JPH11151831A - リニアシャトル駆動制御方法，リニアシャトル駆動装置及びリニアシャトル型プリンタ - Google Patents
リニアシャトル駆動制御方法，リニアシャトル駆動装置及びリニアシャトル型プリンタInfo
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- JPH11151831A JPH11151831A JP9320028A JP32002897A JPH11151831A JP H11151831 A JPH11151831 A JP H11151831A JP 9320028 A JP9320028 A JP 9320028A JP 32002897 A JP32002897 A JP 32002897A JP H11151831 A JPH11151831 A JP H11151831A
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
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- Electromagnetism (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リニアシャトル装置における押し付け不良時
おいても、エラーの発生前に適正な補正制御をかけるこ
とにより、処理速度及び処理品質を安定化して、エラー
に伴う稼働率の低下を防ぐリニアシャトル駆動制御方法
を提供する。 【解決手段】 リニアシャトル２は、シャトル駆動手段
５により、所定の等速領域で等速駆動すると共に、等速
領域の両外側の反転領域で反転するような往復運動をな
す。リニアシャトル２をダンパー４に押し付ける押し付
け待機中に再起動がかかり、その再起動開始直後に等速
領域開始信号を検出した場合に、その検出信号を有効と
して制御動作を継続するか、または、その検出信号を無
効として制御動作をやり直すこととし、直ちにエラーと
はしない。
おいても、エラーの発生前に適正な補正制御をかけるこ
とにより、処理速度及び処理品質を安定化して、エラー
に伴う稼働率の低下を防ぐリニアシャトル駆動制御方法
を提供する。 【解決手段】 リニアシャトル２は、シャトル駆動手段
５により、所定の等速領域で等速駆動すると共に、等速
領域の両外側の反転領域で反転するような往復運動をな
す。リニアシャトル２をダンパー４に押し付ける押し付
け待機中に再起動がかかり、その再起動開始直後に等速
領域開始信号を検出した場合に、その検出信号を有効と
して制御動作を継続するか、または、その検出信号を無
効として制御動作をやり直すこととし、直ちにエラーと
はしない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の等速領域で
等速移動し、その等速領域の両外側の反転領域で反転移
動するリニアシャトルの駆動制御方法、及び、このよう
なリニアシャトルに印字ヘッドを搭載したプリンタに関
する。
等速移動し、その等速領域の両外側の反転領域で反転移
動するリニアシャトルの駆動制御方法、及び、このよう
なリニアシャトルに印字ヘッドを搭載したプリンタに関
する。
【０００２】
【従来の技術】図４〜図６は、所定の等速領域での等速
移動とその等速領域の両外側の反転領域での反転移動と
からなる往復連続動作を行うリニアシャトルに印字ヘッ
ドを搭載して、その等速領域にて印字処理を行うように
構成したリニアシャトル型プリンタの要部を示す図であ
る。
移動とその等速領域の両外側の反転領域での反転移動と
からなる往復連続動作を行うリニアシャトルに印字ヘッ
ドを搭載して、その等速領域にて印字処理を行うように
構成したリニアシャトル型プリンタの要部を示す図であ
る。
【０００３】図４に示すように、リニアシャトル型プリ
ンタは、印字ヘッド１を搭載するリニアシャトル２と、
リニアシャトル２を駆動するリニアモータ３を有するシ
ャトル駆動手段とを備え、シャトル駆動手段によりリニ
アシャトル２を所定の等速領域で等速で移動させ、その
両外側の反転領域でリニアシャトル２の走行方向を反転
させるようになっている。そして、リニアシャトル２が
等速領域で移動する際に、印字ヘッド１とプラテン（図
示せず）との間に挿通された用紙に対して印字処理がな
される。
ンタは、印字ヘッド１を搭載するリニアシャトル２と、
リニアシャトル２を駆動するリニアモータ３を有するシ
ャトル駆動手段とを備え、シャトル駆動手段によりリニ
アシャトル２を所定の等速領域で等速で移動させ、その
両外側の反転領域でリニアシャトル２の走行方向を反転
させるようになっている。そして、リニアシャトル２が
等速領域で移動する際に、印字ヘッド１とプラテン（図
示せず）との間に挿通された用紙に対して印字処理がな
される。
【０００４】リニアシャトル２の下面にはヨーク30が設
けられ、ヨーク30の下面に複数個の永久磁石32a, 32bが
設けられている。一方、フレームにはコイルベース31が
設けられ、コイルベース31上に電磁コイル33a, 33bが設
けられており、これらの電磁コイル33a, 33bはリニアシ
ャトル２側の永久磁石32a, 32bに対向している。これら
の永久磁石32a, 32b及び電磁コイル33a, 33bにてリニア
モータ３が構成されている。永久磁石は、両端部に位置
する等速駆動用の永久磁石32a と中央部に位置する反転
駆動用の永久磁石32b とに分けられ、電磁コイルも、両
端部に位置する等速駆動用の電磁コイル33a と中央部に
位置する反転駆動用の電磁コイル33b とに分けられる。
反転駆動用の電磁コイル33b に通電すると印字ヘッド１
が反転駆動用の永久磁石32b の中央に移動して反転動作
が行われ、リニアシャトル２は、等速駆動用の電磁コイ
ル33a に順方向に通電すると右方向に、電磁コイル33a
に逆方向に通電すると左方向に移動する。
けられ、ヨーク30の下面に複数個の永久磁石32a, 32bが
設けられている。一方、フレームにはコイルベース31が
設けられ、コイルベース31上に電磁コイル33a, 33bが設
けられており、これらの電磁コイル33a, 33bはリニアシ
ャトル２側の永久磁石32a, 32bに対向している。これら
の永久磁石32a, 32b及び電磁コイル33a, 33bにてリニア
モータ３が構成されている。永久磁石は、両端部に位置
する等速駆動用の永久磁石32a と中央部に位置する反転
駆動用の永久磁石32b とに分けられ、電磁コイルも、両
端部に位置する等速駆動用の電磁コイル33a と中央部に
位置する反転駆動用の電磁コイル33b とに分けられる。
反転駆動用の電磁コイル33b に通電すると印字ヘッド１
が反転駆動用の永久磁石32b の中央に移動して反転動作
が行われ、リニアシャトル２は、等速駆動用の電磁コイ
ル33a に順方向に通電すると右方向に、電磁コイル33a
に逆方向に通電すると左方向に移動する。
【０００５】また、図５に示すように、リニアシャトル
２の反転領域の両外側には、リニアシャトル２の移動を
緩衝させるためのダンパー４が設けられている。更に、
図６に示すように、リニアシャトル２の位置検出を行う
ためのスリット板８がリニアシャトル２に設けられ、発
光素子9a及び受光素子9bから構成される位置センサ９が
フレーム側に設けられている。
２の反転領域の両外側には、リニアシャトル２の移動を
緩衝させるためのダンパー４が設けられている。更に、
図６に示すように、リニアシャトル２の位置検出を行う
ためのスリット板８がリニアシャトル２に設けられ、発
光素子9a及び受光素子9bから構成される位置センサ９が
フレーム側に設けられている。
【０００６】スリット板８は、図７に示すように、リニ
アシャトル２の位置を検出して等速駆動用の同期タイミ
ングを得るための多数のタイミングスリットＳT と、等
速領域の左右の端（つまり等速領域と反転領域との境
界）を検出するためのエッジスリットＳL 及びＳR とを
有する。位置センサ９がこれらのスリットを通過した光
を検出する。即ち、リニアシャトル２が移動すると位置
センサ９がタイミングスリットＳT を検出して位置検出
信号を出力し、等速領域と反転領域との境界をリニアシ
ャトル２が通過する際に位置センサ９がエッジスリット
ＳL またはＳR を検出してエッジ信号を出力するように
なっている。
アシャトル２の位置を検出して等速駆動用の同期タイミ
ングを得るための多数のタイミングスリットＳT と、等
速領域の左右の端（つまり等速領域と反転領域との境
界）を検出するためのエッジスリットＳL 及びＳR とを
有する。位置センサ９がこれらのスリットを通過した光
を検出する。即ち、リニアシャトル２が移動すると位置
センサ９がタイミングスリットＳT を検出して位置検出
信号を出力し、等速領域と反転領域との境界をリニアシ
ャトル２が通過する際に位置センサ９がエッジスリット
ＳL またはＳR を検出してエッジ信号を出力するように
なっている。
【０００７】次に、このような構成をなすリニアシャト
ル型プリンタにおけるリニアシャトル２の動作について
説明する。図８は、リニアシャトル２の経時的な動作を
示す説明図である。また図９は、リニアシャトル２の制
御信号としての位置センサ９での検出結果を示すタイミ
ングチャートであり、図９（ａ）はエッジ信号、図９
（ｂ）は位置検出信号をそれぞれ示す。
ル型プリンタにおけるリニアシャトル２の動作について
説明する。図８は、リニアシャトル２の経時的な動作を
示す説明図である。また図９は、リニアシャトル２の制
御信号としての位置センサ９での検出結果を示すタイミ
ングチャートであり、図９（ａ）はエッジ信号、図９
（ｂ）は位置検出信号をそれぞれ示す。
【０００８】まず、リニアシャトル２を起動する場合に
は、リニアシャトル２を一方（左側）のダンパー４に押
し付けた後、リニアモータ３の駆動電流の極性を反転さ
せて、リニアシャトル２をダンパー４から離す方向に駆
動する（図８の）。すると、位置センサ９が左側のエ
ッジスリットＳL を検出し、エッジ信号SL２を出力す
る。この位置センサ９から出力されるエッジ信号SL２に
同期して、リニアモータ３の駆動電流を制御し、リニア
シャトル２を一定の速度で等速領域を他方（右側）のダ
ンパー４に向かって進ませる（図８の）。
は、リニアシャトル２を一方（左側）のダンパー４に押
し付けた後、リニアモータ３の駆動電流の極性を反転さ
せて、リニアシャトル２をダンパー４から離す方向に駆
動する（図８の）。すると、位置センサ９が左側のエ
ッジスリットＳL を検出し、エッジ信号SL２を出力す
る。この位置センサ９から出力されるエッジ信号SL２に
同期して、リニアモータ３の駆動電流を制御し、リニア
シャトル２を一定の速度で等速領域を他方（右側）のダ
ンパー４に向かって進ませる（図８の）。
【０００９】リニアシャトル２が等速領域と右側の反転
領域との境界を通過する時点で、位置センサ９が右側の
エッジスリットＳR を検出し、エッジ信号SR１を出力す
る。この位置センサ９から出力されるエッジ信号SR１に
同期して、リニアモータ３の駆動電流の極性を反転させ
て、等速駆動から反転駆動に変更する。そして、リニア
シャトル２は、反転領域で減速され、速度が零に到達し
た後に反対方向（左側のダンパー４方向）に向かって移
動する（図８の）。
領域との境界を通過する時点で、位置センサ９が右側の
エッジスリットＳR を検出し、エッジ信号SR１を出力す
る。この位置センサ９から出力されるエッジ信号SR１に
同期して、リニアモータ３の駆動電流の極性を反転させ
て、等速駆動から反転駆動に変更する。そして、リニア
シャトル２は、反転領域で減速され、速度が零に到達し
た後に反対方向（左側のダンパー４方向）に向かって移
動する（図８の）。
【００１０】そして、リニアシャトル２が等速領域と右
側の反転領域との境界を再び通過する時点で、位置セン
サ９がエッジスリットＳR を再び検出し、エッジ信号SR
２を出力する。この位置センサ９から出力されるエッジ
信号SR２に同期して、リニアモータ３の駆動電流を制御
し、リニアシャトル２を一定の速度で等速領域を左側の
ダンパー４に向かって進ませる（図８の）。
側の反転領域との境界を再び通過する時点で、位置セン
サ９がエッジスリットＳR を再び検出し、エッジ信号SR
２を出力する。この位置センサ９から出力されるエッジ
信号SR２に同期して、リニアモータ３の駆動電流を制御
し、リニアシャトル２を一定の速度で等速領域を左側の
ダンパー４に向かって進ませる（図８の）。
【００１１】リニアシャトル２が等速領域と左側の反転
領域との境界を通過する時点で、位置センサ９が左側の
エッジスリットＳL を検出し、エッジ信号SL１を出力す
る。この位置センサ９から出力されるエッジ信号SL１に
同期して、リニアモータ３の駆動電流の極性を反転させ
て、等速駆動から反転駆動に変更する。そして、リニア
シャトル２は、反転領域で減速され、速度が零に到達し
た後に反対方向（右側のダンパー４方向）に向かって移
動する（図８の）。
領域との境界を通過する時点で、位置センサ９が左側の
エッジスリットＳL を検出し、エッジ信号SL１を出力す
る。この位置センサ９から出力されるエッジ信号SL１に
同期して、リニアモータ３の駆動電流の極性を反転させ
て、等速駆動から反転駆動に変更する。そして、リニア
シャトル２は、反転領域で減速され、速度が零に到達し
た後に反対方向（右側のダンパー４方向）に向かって移
動する（図８の）。
【００１２】リニアシャトル２が等速移動している間ま
たは反転中のリニアシャトル２の速度が零になるまでの
間に、上位装置（図示せず）から次回のシャトル動作コ
マンド（例えば、リニアシャトル型プリンタでは次回の
印字コマンド）が入力され続けると、以上のようなリニ
アシャトル２の等速移動と反転移動とが繰り返される。
そして、リニアシャトル型プリンタでは、リニアシャト
ル２の等速移動時に、印字ヘッド１とプラテンとの間に
挿通させた用紙に印字ヘッド１にて印字が行われる。
たは反転中のリニアシャトル２の速度が零になるまでの
間に、上位装置（図示せず）から次回のシャトル動作コ
マンド（例えば、リニアシャトル型プリンタでは次回の
印字コマンド）が入力され続けると、以上のようなリニ
アシャトル２の等速移動と反転移動とが繰り返される。
そして、リニアシャトル型プリンタでは、リニアシャト
ル２の等速移動時に、印字ヘッド１とプラテンとの間に
挿通させた用紙に印字ヘッド１にて印字が行われる。
【００１３】ところで、上記期間に次回のシャトル動作
コマンドが入力されなかった場合には、反転領域内でリ
ニアシャトル２の速度が零になった時点で反転駆動を一
旦停止させ、そこから一定時間にわたってリニアシャト
ル２をその反転領域の外端に移動させてダンパー４に押
し付ける押し付け制御を行う（図８の）。
コマンドが入力されなかった場合には、反転領域内でリ
ニアシャトル２の速度が零になった時点で反転駆動を一
旦停止させ、そこから一定時間にわたってリニアシャト
ル２をその反転領域の外端に移動させてダンパー４に押
し付ける押し付け制御を行う（図８の）。
【００１４】この押し付け制御中に、上位装置から次回
のシャトル動作コマンドが入力されると、反転駆動を再
開して、リニアシャトル２を等速領域に向けて移動させ
る。図10は、従来の押し付け制御中の動作手順を示すフ
ローチャートである。押し付け制御中に次回のシャトル
動作コマンドが入力されると（ステップＳ51：YES)、再
起動が開始される（ステップＳ52）。そして、位置検出
信号を120 回以上検出したか否かを判断する（ステップ
Ｓ53）。検出しない場合には（Ｓ53：NO）、エッジ信号
（等速領域開始信号）を検出したか否かを判断する（ス
テップＳ54）。等速領域開始信号を検出した場合には
（Ｓ54：YES)、位置検出信号を２回以上検出したか否か
を判断する（ステップＳ55）。位置検出信号を２回以上
検出した場合には（Ｓ55：YES)、リニアシャトル２の等
速制御を開始する（ステップＳ56）。等速領域開始信号
を検出しない場合（Ｓ54：NO）、及び、位置検出信号を
２回以上検出しない場合（Ｓ55：NO）には、処理がＳ53
に戻る。また、位置検出信号を120 回以上検出した場合
には（Ｓ53：YES)、エラー信号を出力する（ステップＳ
57）。
のシャトル動作コマンドが入力されると、反転駆動を再
開して、リニアシャトル２を等速領域に向けて移動させ
る。図10は、従来の押し付け制御中の動作手順を示すフ
ローチャートである。押し付け制御中に次回のシャトル
動作コマンドが入力されると（ステップＳ51：YES)、再
起動が開始される（ステップＳ52）。そして、位置検出
信号を120 回以上検出したか否かを判断する（ステップ
Ｓ53）。検出しない場合には（Ｓ53：NO）、エッジ信号
（等速領域開始信号）を検出したか否かを判断する（ス
テップＳ54）。等速領域開始信号を検出した場合には
（Ｓ54：YES)、位置検出信号を２回以上検出したか否か
を判断する（ステップＳ55）。位置検出信号を２回以上
検出した場合には（Ｓ55：YES)、リニアシャトル２の等
速制御を開始する（ステップＳ56）。等速領域開始信号
を検出しない場合（Ｓ54：NO）、及び、位置検出信号を
２回以上検出しない場合（Ｓ55：NO）には、処理がＳ53
に戻る。また、位置検出信号を120 回以上検出した場合
には（Ｓ53：YES)、エラー信号を出力する（ステップＳ
57）。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】このような押し付け制
御にあって、次回のシャトル動作コマンドが入力されて
再起動が開始された直後に等速領域開始信号を検出する
ことは、押し付け制御中のリニアシャトル２の機械的位
置から判断して異常なことである。また、このような場
合には、等速領域開始信号を検出した際に位置検出信号
の検出回数も少ないので、従来では再起動開始直後に検
出される等速領域開始信号はノイズ等の無効信号と見な
している。即ち、図10のフローチャートにおいて、等速
領域開始信号を検出しても（Ｓ54：YES)、位置検出信号
を２回以上検出していない場合（Ｓ55：NO）には、等速
制御は開始しない。
御にあって、次回のシャトル動作コマンドが入力されて
再起動が開始された直後に等速領域開始信号を検出する
ことは、押し付け制御中のリニアシャトル２の機械的位
置から判断して異常なことである。また、このような場
合には、等速領域開始信号を検出した際に位置検出信号
の検出回数も少ないので、従来では再起動開始直後に検
出される等速領域開始信号はノイズ等の無効信号と見な
している。即ち、図10のフローチャートにおいて、等速
領域開始信号を検出しても（Ｓ54：YES)、位置検出信号
を２回以上検出していない場合（Ｓ55：NO）には、等速
制御は開始しない。
【００１６】検出した信号が本当にノイズ等の無効信号
である場合には、制御動作を続けていくと真の有効な等
速領域開始信号を検出するので、なんら問題はない。し
かしながら、リニアシャトル２の往復動作の継続によっ
て、リニアモータ３の電磁コイルが発熱してリニアシャ
トル２に対するコイル推力が低下し、速度が零に到達す
る前にリニアシャトル２がダンパー４に衝突しバウンド
する場合には、ダンパー４に十分に押し付けられない状
態から再起動が行われることになり、再起動開始直後に
等速領域開始信号を検出することが考えられる。このよ
うなことは、リニアシャトル２またはダンパー４の取り
付け誤差に伴う左右の反転領域の長さの誤差、リニアシ
ャトル２と電磁コイルとの間隙のバラツキ等によっても
発生する。
である場合には、制御動作を続けていくと真の有効な等
速領域開始信号を検出するので、なんら問題はない。し
かしながら、リニアシャトル２の往復動作の継続によっ
て、リニアモータ３の電磁コイルが発熱してリニアシャ
トル２に対するコイル推力が低下し、速度が零に到達す
る前にリニアシャトル２がダンパー４に衝突しバウンド
する場合には、ダンパー４に十分に押し付けられない状
態から再起動が行われることになり、再起動開始直後に
等速領域開始信号を検出することが考えられる。このよ
うなことは、リニアシャトル２またはダンパー４の取り
付け誤差に伴う左右の反転領域の長さの誤差、リニアシ
ャトル２と電磁コイルとの間隙のバラツキ等によっても
発生する。
【００１７】よって、従来の制御方法では、真の等速領
域開始信号をノイズ等の無効信号と見なしてしまうこと
があり、これを無効信号と見なして制御を続行していく
ので、シャトル動作エラーが生じる。即ち、図10のフロ
ーチャートにおいて、再起動開始直後であるので真の等
速領域開始信号をノイズ等の無効信号と見なして見過ご
した場合（Ｓ55：NO）には、その後、等速領域開始信号
を検出することがないので、処理がＳ53，Ｓ54のルーチ
ンを繰り返され、リニアシャトル２が等速領域を移動す
る間に位置検出信号の検出回数が120 回を超えて（Ｓ5
3：YES)、シャトル動作エラーとなる（Ｓ57）。このよ
うなシャトル動作エラーの発生によって、例えばリニア
シャトル型プリンタの稼働率が低下するという問題があ
る。
域開始信号をノイズ等の無効信号と見なしてしまうこと
があり、これを無効信号と見なして制御を続行していく
ので、シャトル動作エラーが生じる。即ち、図10のフロ
ーチャートにおいて、再起動開始直後であるので真の等
速領域開始信号をノイズ等の無効信号と見なして見過ご
した場合（Ｓ55：NO）には、その後、等速領域開始信号
を検出することがないので、処理がＳ53，Ｓ54のルーチ
ンを繰り返され、リニアシャトル２が等速領域を移動す
る間に位置検出信号の検出回数が120 回を超えて（Ｓ5
3：YES)、シャトル動作エラーとなる（Ｓ57）。このよ
うなシャトル動作エラーの発生によって、例えばリニア
シャトル型プリンタの稼働率が低下するという問題があ
る。
【００１８】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、再起動開始直後に等速領域開始信号を検出した
場合に、その信号を有効信号として制御動作を継続する
か、または、その信号を無効信号として最初から制御動
作をやり直すリトライ制御を行うことにより、シャトル
動作エラーを防止し、リニアシャトルを用いる装置の稼
働率低下を防ぐことができるリニアシャトル駆動制御方
法及びリニアシャトル駆動装置を提供することを目的と
する。
であり、再起動開始直後に等速領域開始信号を検出した
場合に、その信号を有効信号として制御動作を継続する
か、または、その信号を無効信号として最初から制御動
作をやり直すリトライ制御を行うことにより、シャトル
動作エラーを防止し、リニアシャトルを用いる装置の稼
働率低下を防ぐことができるリニアシャトル駆動制御方
法及びリニアシャトル駆動装置を提供することを目的と
する。
【００１９】本発明の他の目的は、以上のようなリニア
シャトルの駆動制御を行うことにより、エラーに伴う稼
働率の低下を防止できるリニアシャトル型プリンタを提
供することにある。
シャトルの駆動制御を行うことにより、エラーに伴う稼
働率の低下を防止できるリニアシャトル型プリンタを提
供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るリニアシ
ャトル駆動制御方法は、リニアシャトルが、所定の等速
領域で等速移動を開始するための開始信号に応じて前記
等速領域で等速移動し、前記等速領域の両外側の反転領
域で反転し、前記反転領域で反転動作を一旦停止して前
記反転領域の外側の緩衝部材を押し、前記反転領域で反
転動作を再開するように、前記リニアシャトルを駆動制
御する方法において、前記反転領域での反転動作の再起
動開始から所定時間内に前記等速領域の開始信号を検出
したか否かを判断するステップと、所定時間内に前記等
速領域の開始信号を検出した場合に、前記リニアシャト
ルを等速移動させるステップとを有することを特徴とす
る。
ャトル駆動制御方法は、リニアシャトルが、所定の等速
領域で等速移動を開始するための開始信号に応じて前記
等速領域で等速移動し、前記等速領域の両外側の反転領
域で反転し、前記反転領域で反転動作を一旦停止して前
記反転領域の外側の緩衝部材を押し、前記反転領域で反
転動作を再開するように、前記リニアシャトルを駆動制
御する方法において、前記反転領域での反転動作の再起
動開始から所定時間内に前記等速領域の開始信号を検出
したか否かを判断するステップと、所定時間内に前記等
速領域の開始信号を検出した場合に、前記リニアシャト
ルを等速移動させるステップとを有することを特徴とす
る。
【００２１】請求項２に係るリニアシャトル駆動制御方
法は、リニアシャトルが、所定の等速領域で等速移動を
開始するための開始信号に応じて前記等速領域で等速移
動し、前記等速領域の両外側の反転領域で反転し、前記
反転領域で反転動作を一旦停止して前記反転領域の外側
の緩衝部材を押し、前記反転領域で反転動作を再開する
ように、前記リニアシャトルを駆動制御する方法におい
て、前記反転領域での反転動作の再起動開始から所定時
間内に前記等速領域の開始信号を検出したか否かを判断
するステップと、所定時間内に前記等速領域の開始信号
を検出した場合に、その検出した開始信号を無効として
前記リニアシャトルに対する駆動制御をやり直すステッ
プとを有することを特徴とする。
法は、リニアシャトルが、所定の等速領域で等速移動を
開始するための開始信号に応じて前記等速領域で等速移
動し、前記等速領域の両外側の反転領域で反転し、前記
反転領域で反転動作を一旦停止して前記反転領域の外側
の緩衝部材を押し、前記反転領域で反転動作を再開する
ように、前記リニアシャトルを駆動制御する方法におい
て、前記反転領域での反転動作の再起動開始から所定時
間内に前記等速領域の開始信号を検出したか否かを判断
するステップと、所定時間内に前記等速領域の開始信号
を検出した場合に、その検出した開始信号を無効として
前記リニアシャトルに対する駆動制御をやり直すステッ
プとを有することを特徴とする。
【００２２】請求項３に係るリニアシャトル駆動制御方
法は、請求項１または２において、反転動作の再起動開
始から所定時間内に前記等速領域の開始信号を検出する
ことが所定回数以上行われたか否かを判断するステップ
と、前記開始信号の検出回数が前記所定回数以上である
場合に、前記リニアシャトルを停止するステップとを更
に有することを特徴とする。
法は、請求項１または２において、反転動作の再起動開
始から所定時間内に前記等速領域の開始信号を検出する
ことが所定回数以上行われたか否かを判断するステップ
と、前記開始信号の検出回数が前記所定回数以上である
場合に、前記リニアシャトルを停止するステップとを更
に有することを特徴とする。
【００２３】請求項４に係るリニアシャトル駆動装置
は、リニアシャトルを所定の等速領域で等速移動させる
第１駆動手段と、前記リニアシャトルを前記等速領域の
両外側の反転領域で反転させる第２駆動手段と、前記等
速領域と前記反転領域との境界を示す境界標識を検出す
る検出手段と、前記反転領域の両外側に設けられてお
り、前記リニアシャトルの移動を緩衝する緩衝部材と、
前記反転領域で反転動作を一旦停止させて前記緩衝部材
へ前記リニアシャトルを押し付ける第３駆動手段とを備
えたシャトル駆動装置において、前記反転領域での反転
動作の再起動開始から所定時間内に前記境界標識を前記
検出手段が検出したか否かを判断する手段を備え、前記
境界標識を前記所定時間内に検出した場合に、前記第１
駆動手段が前記リニアシャトルを等速移動させるように
構成したことを特徴とする。
は、リニアシャトルを所定の等速領域で等速移動させる
第１駆動手段と、前記リニアシャトルを前記等速領域の
両外側の反転領域で反転させる第２駆動手段と、前記等
速領域と前記反転領域との境界を示す境界標識を検出す
る検出手段と、前記反転領域の両外側に設けられてお
り、前記リニアシャトルの移動を緩衝する緩衝部材と、
前記反転領域で反転動作を一旦停止させて前記緩衝部材
へ前記リニアシャトルを押し付ける第３駆動手段とを備
えたシャトル駆動装置において、前記反転領域での反転
動作の再起動開始から所定時間内に前記境界標識を前記
検出手段が検出したか否かを判断する手段を備え、前記
境界標識を前記所定時間内に検出した場合に、前記第１
駆動手段が前記リニアシャトルを等速移動させるように
構成したことを特徴とする。
【００２４】請求項５に係るリニアシャトル駆動装置
は、リニアシャトルを所定の等速領域で等速移動させる
第１駆動手段と、前記リニアシャトルを前記等速領域の
両外側の反転領域で反転させる第２駆動手段と、前記等
速領域と前記反転領域との境界を表す境界標識を検出す
る検出手段と、前記反転領域の両外側に設けられてお
り、前記リニアシャトルの移動を緩衝する緩衝部材と、
前記反転領域で反転動作を一旦停止させて前記緩衝部材
へ前記リニアシャトルを押し付ける第３駆動手段とを備
えたシャトル駆動装置において、前記反転領域での反転
動作の再起動開始から所定時間内に前記境界標識を前記
検出手段が検出したか否かを判断する判断手段を備え、
前記境界標識を前記所定時間内に検出した場合に、その
検出した境界標識を無効として前記リニアシャトルに対
する駆動制御をやり直すように構成したことを特徴とす
る。
は、リニアシャトルを所定の等速領域で等速移動させる
第１駆動手段と、前記リニアシャトルを前記等速領域の
両外側の反転領域で反転させる第２駆動手段と、前記等
速領域と前記反転領域との境界を表す境界標識を検出す
る検出手段と、前記反転領域の両外側に設けられてお
り、前記リニアシャトルの移動を緩衝する緩衝部材と、
前記反転領域で反転動作を一旦停止させて前記緩衝部材
へ前記リニアシャトルを押し付ける第３駆動手段とを備
えたシャトル駆動装置において、前記反転領域での反転
動作の再起動開始から所定時間内に前記境界標識を前記
検出手段が検出したか否かを判断する判断手段を備え、
前記境界標識を前記所定時間内に検出した場合に、その
検出した境界標識を無効として前記リニアシャトルに対
する駆動制御をやり直すように構成したことを特徴とす
る。
【００２５】請求項６に係るリニアシャトル駆動装置
は、請求項４または５において、前記検出手段が所定回
数以上前記所定時間内に前記境界標識を検出したこと
を、前記判断手段が判断した場合に、前記リニアシャト
ルを停止するように構成したことを特徴とする。
は、請求項４または５において、前記検出手段が所定回
数以上前記所定時間内に前記境界標識を検出したこと
を、前記判断手段が判断した場合に、前記リニアシャト
ルを停止するように構成したことを特徴とする。
【００２６】請求項７に係るリニアシャトル型プリンタ
は、リニアシャトルと、該リニアシャトルを所定の等速
領域で等速移動させる第１駆動手段と、前記リニアシャ
トルを前記等速領域の両外側の反転領域で反転させる第
２駆動手段と、前記等速領域と前記反転領域との境界を
表す境界標識を検出する検出手段と、前記反転領域の両
外側に設けられており、前記リニアシャトルの移動を緩
衝する緩衝部材と、前記反転領域で反転動作を一旦停止
させて前記緩衝部材へ前記リニアシャトルを押し付ける
第３駆動手段と、前記リニアシャトルに搭載されてお
り、前記リニアシャトルが前記等速領域を移動する間に
印字処理を行う印字ヘッドとを備えたリニアシャトル型
プリンタにおいて、前記反転領域での反転動作の再起動
開始から所定時間内に前記境界標識を前記検出手段が検
出したか否かを判断する手段を備え、前記境界標識を前
記所定時間内に検出した場合に、前記第１駆動手段が前
記リニアシャトルを等速移動させるように構成したこと
を特徴とする。
は、リニアシャトルと、該リニアシャトルを所定の等速
領域で等速移動させる第１駆動手段と、前記リニアシャ
トルを前記等速領域の両外側の反転領域で反転させる第
２駆動手段と、前記等速領域と前記反転領域との境界を
表す境界標識を検出する検出手段と、前記反転領域の両
外側に設けられており、前記リニアシャトルの移動を緩
衝する緩衝部材と、前記反転領域で反転動作を一旦停止
させて前記緩衝部材へ前記リニアシャトルを押し付ける
第３駆動手段と、前記リニアシャトルに搭載されてお
り、前記リニアシャトルが前記等速領域を移動する間に
印字処理を行う印字ヘッドとを備えたリニアシャトル型
プリンタにおいて、前記反転領域での反転動作の再起動
開始から所定時間内に前記境界標識を前記検出手段が検
出したか否かを判断する手段を備え、前記境界標識を前
記所定時間内に検出した場合に、前記第１駆動手段が前
記リニアシャトルを等速移動させるように構成したこと
を特徴とする。
【００２７】請求項８に係るリニアシャトル型プリンタ
は、リニアシャトルと、該リニアシャトルを所定の等速
領域で等速移動させる第１駆動手段と、前記リニアシャ
トルを前記等速領域の両外側の反転領域で反転させる第
２駆動手段と、前記等速領域と前記反転領域との境界を
表す境界標識を検出する検出手段と、前記反転領域の両
外側に設けられており、前記リニアシャトルの移動を緩
衝する緩衝部材と、前記反転領域で反転動作を一旦停止
させて前記緩衝部材へ前記リニアシャトルを押し付ける
第３駆動手段と、前記リニアシャトルに搭載されてお
り、前記リニアシャトルが前記等速領域を移動する間に
印字処理を行う印字ヘッドとを備えたリニアシャトル型
プリンタにおいて、前記反転領域での反転動作の再起動
開始から所定時間内に前記境界標識を前記検出手段が検
出したか否かを判断する判断手段を備え、前記境界標識
を前記所定時間内に検出した場合に、その検出した境界
標識を無効として前記リニアシャトルに対する駆動制御
をやり直すように構成したことを特徴とする。
は、リニアシャトルと、該リニアシャトルを所定の等速
領域で等速移動させる第１駆動手段と、前記リニアシャ
トルを前記等速領域の両外側の反転領域で反転させる第
２駆動手段と、前記等速領域と前記反転領域との境界を
表す境界標識を検出する検出手段と、前記反転領域の両
外側に設けられており、前記リニアシャトルの移動を緩
衝する緩衝部材と、前記反転領域で反転動作を一旦停止
させて前記緩衝部材へ前記リニアシャトルを押し付ける
第３駆動手段と、前記リニアシャトルに搭載されてお
り、前記リニアシャトルが前記等速領域を移動する間に
印字処理を行う印字ヘッドとを備えたリニアシャトル型
プリンタにおいて、前記反転領域での反転動作の再起動
開始から所定時間内に前記境界標識を前記検出手段が検
出したか否かを判断する判断手段を備え、前記境界標識
を前記所定時間内に検出した場合に、その検出した境界
標識を無効として前記リニアシャトルに対する駆動制御
をやり直すように構成したことを特徴とする。
【００２８】請求項９に係るリニアシャトル型プリンタ
は、請求項７または８において、前記検出手段が所定回
数以上前記所定時間内に前記境界標識を検出したこと
を、前記判断手段が判断した場合に、前記印字ヘッドに
よる印字処理を中止するように構成したことを特徴とす
る。
は、請求項７または８において、前記検出手段が所定回
数以上前記所定時間内に前記境界標識を検出したこと
を、前記判断手段が判断した場合に、前記印字ヘッドに
よる印字処理を中止するように構成したことを特徴とす
る。
【００２９】第１発明では、リニアシャトルを押し付け
制御している間に次回のシャトル動作コマンドが入力さ
れて再起動が開始された際に、その再起動開始直後であ
っても、検出した等速領域の開始信号を有効として、そ
の後の駆動制御動作を継続する。よって、押し付け制御
が不良時であっても、真の等速領域の開始信号をノイズ
等の無効信号と見なすことがなく、エラーに伴う装置の
稼働率低下を防ぐ。
制御している間に次回のシャトル動作コマンドが入力さ
れて再起動が開始された際に、その再起動開始直後であ
っても、検出した等速領域の開始信号を有効として、そ
の後の駆動制御動作を継続する。よって、押し付け制御
が不良時であっても、真の等速領域の開始信号をノイズ
等の無効信号と見なすことがなく、エラーに伴う装置の
稼働率低下を防ぐ。
【００３０】第２発明では、リニアシャトルを押し付け
制御している間に次回のシャトル動作コマンドが入力さ
れて再起動が開始された際に、その再起動開始直後に等
速領域の開始信号を検出した場合、その検出信号は無効
として、リニアシャトルの駆動制御動作をやり直す。よ
って、再起動開始直後に等速領域の開始信号を検出した
場合、ノイズ等と見なして従来のようにエラーとして駆
動処理を停止するようにはしないので、エラーに伴う装
置の稼働率低下を防ぐ。
制御している間に次回のシャトル動作コマンドが入力さ
れて再起動が開始された際に、その再起動開始直後に等
速領域の開始信号を検出した場合、その検出信号は無効
として、リニアシャトルの駆動制御動作をやり直す。よ
って、再起動開始直後に等速領域の開始信号を検出した
場合、ノイズ等と見なして従来のようにエラーとして駆
動処理を停止するようにはしないので、エラーに伴う装
置の稼働率低下を防ぐ。
【００３１】但し、第１発明及び／または第２発明にお
いて、何回も連続して再起動開始直後に等速領域の開始
信号を検出するような場合には、リニアシャトルが機構
的に問題があると考えられるので、シャトルエラーとし
て、その駆動制御を中止する。
いて、何回も連続して再起動開始直後に等速領域の開始
信号を検出するような場合には、リニアシャトルが機構
的に問題があると考えられるので、シャトルエラーとし
て、その駆動制御を中止する。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明
の一実施の形態であるリニアシャトル型プリンタの構成
図である。
示す図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明
の一実施の形態であるリニアシャトル型プリンタの構成
図である。
【００３３】本発明のリニアシャトル型プリンタは、印
字ヘッド１を搭載したリニアシャトル２と、リニアシャ
トル２を所定の等速領域で等速駆動させると共に、この
等速領域の両外側の反転領域で反転駆動させるシャトル
駆動手段５と、反転領域の各外縁でリニアシャトル２の
移動を緩衝する緩衝部材としての１対のダンパー４とを
備える。シャトル駆動手段５は、リニアモータ３と、リ
ニアモータ３の駆動電流のオン・オフを切り換えたり、
その駆動電流の極性の正逆を切り換えたりするドライバ
６と、ドライバ６を制御するドライバ制御部７とを有す
る。リニアモータ３は、図４に示すように、第１駆動手
段及び第３駆動手段としての等速駆動用の永久磁石32a
と等速駆動用の電磁コイル33a 、並びに、第２駆動手段
としての反転駆動用の永久磁石32b と反転駆動用の電磁
コイル33b から構成されている。
字ヘッド１を搭載したリニアシャトル２と、リニアシャ
トル２を所定の等速領域で等速駆動させると共に、この
等速領域の両外側の反転領域で反転駆動させるシャトル
駆動手段５と、反転領域の各外縁でリニアシャトル２の
移動を緩衝する緩衝部材としての１対のダンパー４とを
備える。シャトル駆動手段５は、リニアモータ３と、リ
ニアモータ３の駆動電流のオン・オフを切り換えたり、
その駆動電流の極性の正逆を切り換えたりするドライバ
６と、ドライバ６を制御するドライバ制御部７とを有す
る。リニアモータ３は、図４に示すように、第１駆動手
段及び第３駆動手段としての等速駆動用の永久磁石32a
と等速駆動用の電磁コイル33a 、並びに、第２駆動手段
としての反転駆動用の永久磁石32b と反転駆動用の電磁
コイル33b から構成されている。
【００３４】リニアシャトル２には、その位置を検出す
るためにスリット板８が設けられている。スリット板８
は、図７に示すように、リニアシャトル２の位置を検出
するための多数のタイミングスリットＳT と、等速領域
の左右の端を検出するためのエッジスリットＳL 及びＳ
R とを有する。また、フレーム側には、これらのスリッ
トを通過した光を検出するための位置センサ９が設けら
れている。そして、位置センサ９は、リニアシャトル２
の移動に伴って、図９（ａ）に示すようなエッジ信号と
図９（ｂ）に示すような位置検出信号とを印刷制御部10
へ出力するようになっている。なお、これらのスリット
板８及び位置センサ９にて等速領域開始信号を検出する
検出手段を構成する。
るためにスリット板８が設けられている。スリット板８
は、図７に示すように、リニアシャトル２の位置を検出
するための多数のタイミングスリットＳT と、等速領域
の左右の端を検出するためのエッジスリットＳL 及びＳ
R とを有する。また、フレーム側には、これらのスリッ
トを通過した光を検出するための位置センサ９が設けら
れている。そして、位置センサ９は、リニアシャトル２
の移動に伴って、図９（ａ）に示すようなエッジ信号と
図９（ｂ）に示すような位置検出信号とを印刷制御部10
へ出力するようになっている。なお、これらのスリット
板８及び位置センサ９にて等速領域開始信号を検出する
検出手段を構成する。
【００３５】印刷制御部10は、プリンタの全体動作を制
御しており、上位装置11から印字コマンドが入力され
る。印刷制御部10は、この印字コマンドに基づいて、印
字ヘッド１の印字処理を制御すると共に、リニアシャト
ル２を駆動するための制御信号をドライバ制御部７へ送
る。また、印刷制御部10は後述する動作プログラムを格
納するＲＯＭ10a,作業用のＲＡＭ10b 及び再起動開始直
後のエッジ信号（等速領域開始信号）の検出回数を計数
するカウンタ10c を内蔵する。
御しており、上位装置11から印字コマンドが入力され
る。印刷制御部10は、この印字コマンドに基づいて、印
字ヘッド１の印字処理を制御すると共に、リニアシャト
ル２を駆動するための制御信号をドライバ制御部７へ送
る。また、印刷制御部10は後述する動作プログラムを格
納するＲＯＭ10a,作業用のＲＡＭ10b 及び再起動開始直
後のエッジ信号（等速領域開始信号）の検出回数を計数
するカウンタ10c を内蔵する。
【００３６】また、上位装置11には、外部からのユーザ
の選択入力を受け付ける、例えばオペレータパネル，デ
ィップスイッチ等から構成された選択入力器12が接続さ
れており、後述する２つの制御動作プログラムの何れを
選択するかを選択入力器12を介して決定できるようにな
っている。
の選択入力を受け付ける、例えばオペレータパネル，デ
ィップスイッチ等から構成された選択入力器12が接続さ
れており、後述する２つの制御動作プログラムの何れを
選択するかを選択入力器12を介して決定できるようにな
っている。
【００３７】次に、動作について説明する。なお、基本
的な印刷動作は、従来例と同様である。まず、起動開始
時には、リニアシャトル２を左側のダンパー４に押し付
けた後、ドライバ６によりリニアモータ３（電磁コイル
33b)の駆動電流の極性を反転させて、リニアシャトル２
をダンパー４から離す方向に駆動する（図８の）。そ
して、位置センサ９が左側のエッジスリットＳL を検出
したタイミングに同期して、ドライバ６によりリニアモ
ータ３（電磁コイル33a)の駆動電流を制御し、リニアシ
ャトル２を一定の速度で等速領域を右側のダンパー４に
向かって進ませる（図８の）。この等速移動の間に印
字ヘッド１にて印字処理を行う。
的な印刷動作は、従来例と同様である。まず、起動開始
時には、リニアシャトル２を左側のダンパー４に押し付
けた後、ドライバ６によりリニアモータ３（電磁コイル
33b)の駆動電流の極性を反転させて、リニアシャトル２
をダンパー４から離す方向に駆動する（図８の）。そ
して、位置センサ９が左側のエッジスリットＳL を検出
したタイミングに同期して、ドライバ６によりリニアモ
ータ３（電磁コイル33a)の駆動電流を制御し、リニアシ
ャトル２を一定の速度で等速領域を右側のダンパー４に
向かって進ませる（図８の）。この等速移動の間に印
字ヘッド１にて印字処理を行う。
【００３８】リニアシャトル２が等速領域と右側の反転
領域との境界を通過して位置センサ９が右側のエッジス
リットＳR を検出したタイミングに同期して、ドライバ
６によりリニアモータ３（電磁コイル33b)の駆動電流の
極性を反転させて、等速駆動から反転駆動に変更する。
リニアシャトル２は、反転領域で減速され、速度が零に
到達した後に左側のダンパー４に向かって移動する（図
８の）。
領域との境界を通過して位置センサ９が右側のエッジス
リットＳR を検出したタイミングに同期して、ドライバ
６によりリニアモータ３（電磁コイル33b)の駆動電流の
極性を反転させて、等速駆動から反転駆動に変更する。
リニアシャトル２は、反転領域で減速され、速度が零に
到達した後に左側のダンパー４に向かって移動する（図
８の）。
【００３９】そして、リニアシャトル２が等速領域と右
側の反転領域との境界を再び通過して位置センサ９がエ
ッジスリットＳR を再び検出したタイミングに同期し
て、ドライバ６によりリニアモータ３（電磁コイル33a)
の駆動電流を制御し、リニアシャトル２を一定の速度で
等速領域を左側のダンパー４に向かって進ませる（図８
の）。この等速移動の間に印字ヘッド１にて印字処理
を行う。
側の反転領域との境界を再び通過して位置センサ９がエ
ッジスリットＳR を再び検出したタイミングに同期し
て、ドライバ６によりリニアモータ３（電磁コイル33a)
の駆動電流を制御し、リニアシャトル２を一定の速度で
等速領域を左側のダンパー４に向かって進ませる（図８
の）。この等速移動の間に印字ヘッド１にて印字処理
を行う。
【００４０】リニアシャトル２が等速領域と左側の反転
領域との境界を通過して位置センサ８が左側のエッジス
リットＳL を検出したタイミングに同期して、ドライバ
６によりリニアモータ３（電磁コイル33b)の駆動電流の
極性を反転させて、等速駆動から反転駆動に変更する。
そして、リニアシャトル２は、反転領域で減速され、速
度が零に到達した後に右側のダンパー４に向かって移動
する（図８の）。
領域との境界を通過して位置センサ８が左側のエッジス
リットＳL を検出したタイミングに同期して、ドライバ
６によりリニアモータ３（電磁コイル33b)の駆動電流の
極性を反転させて、等速駆動から反転駆動に変更する。
そして、リニアシャトル２は、反転領域で減速され、速
度が零に到達した後に右側のダンパー４に向かって移動
する（図８の）。
【００４１】リニアシャトル２が等速移動している間ま
たは反転中のリニアシャトル２の速度が零になるまでの
間に、上位装置11から印刷制御部10へ次回の印字コマン
ドが入力され続けると、以上のようなリニアシャトル２
の等速移動と反転移動とが繰り返され、その等速移動時
に、印字ヘッド１とプラテンとの間に挿通させた用紙に
対して印字ヘッド１にて印字処理が行われる。
たは反転中のリニアシャトル２の速度が零になるまでの
間に、上位装置11から印刷制御部10へ次回の印字コマン
ドが入力され続けると、以上のようなリニアシャトル２
の等速移動と反転移動とが繰り返され、その等速移動時
に、印字ヘッド１とプラテンとの間に挿通させた用紙に
対して印字ヘッド１にて印字処理が行われる。
【００４２】印刷データの転送が遅れたり、用紙送りの
行数が多い場合には、リニアシャトル２が等速移動して
いる間または反転中のリニアシャトル２の速度が零にな
るまでの間に、上位装置11から印刷制御部10へ次回の印
字コマンドが入力されないことがある。このような場合
には、リニアシャトル２の速度が零になった時点で反転
駆動を一旦停止させ、そこから一定時間にわたってリニ
アシャトル２をその反転領域の外端に移動させてダンパ
ー４に押し付ける押し付け制御を行う（図８の）。こ
の押し付け制御は、リニアモータ３（電磁コイル33a)で
右側に押し付けるのであれば右方向に、左側に押し付け
るのであれば左方向にパルス波形の電流を流してパルシ
ング制御にて押し付ける。この押し付け制御中に、上位
装置11から次回の印字コマンドが印刷制御部10へ入力さ
れると、所定の時間にわたる押し付け制御の終了時に反
転駆動を再開して、リニアシャトル２を等速領域に向け
て移動させ、次回の印字処理を行う。
行数が多い場合には、リニアシャトル２が等速移動して
いる間または反転中のリニアシャトル２の速度が零にな
るまでの間に、上位装置11から印刷制御部10へ次回の印
字コマンドが入力されないことがある。このような場合
には、リニアシャトル２の速度が零になった時点で反転
駆動を一旦停止させ、そこから一定時間にわたってリニ
アシャトル２をその反転領域の外端に移動させてダンパ
ー４に押し付ける押し付け制御を行う（図８の）。こ
の押し付け制御は、リニアモータ３（電磁コイル33a)で
右側に押し付けるのであれば右方向に、左側に押し付け
るのであれば左方向にパルス波形の電流を流してパルシ
ング制御にて押し付ける。この押し付け制御中に、上位
装置11から次回の印字コマンドが印刷制御部10へ入力さ
れると、所定の時間にわたる押し付け制御の終了時に反
転駆動を再開して、リニアシャトル２を等速領域に向け
て移動させ、次回の印字処理を行う。
【００４３】次に、本発明の特徴部分である押し付け制
御の動作について説明する。なお、本発明の押し付け制
御の動作には、２つの例（再起動開始直後であっても検
出したエッジ信号（等速領域開始信号）を有効として制
御動作を継続する第１実施の形態（第１発明）と再起動
開始直後に検出したエッジ信号（等速領域開始信号）は
無効として制御動作をやり直す第２実施の形態（第２発
明））がある。
御の動作について説明する。なお、本発明の押し付け制
御の動作には、２つの例（再起動開始直後であっても検
出したエッジ信号（等速領域開始信号）を有効として制
御動作を継続する第１実施の形態（第１発明）と再起動
開始直後に検出したエッジ信号（等速領域開始信号）は
無効として制御動作をやり直す第２実施の形態（第２発
明））がある。
【００４４】（第１実施の形態）図２は、第１実施の形
態に係る押し付け制御中の動作手順を示すフローチャー
トである。押し付け制御中に次回の印字コマンドが入力
されると（ステップＳ１：YES)、再起動が開始される
（ステップＳ２）。そして、位置検出信号を120 回以上
検出したか否かを判断する（ステップＳ３）。検出しな
い場合には（Ｓ３：NO）、エッジ信号（等速領域開始信
号）を検出したか否かを判断する（ステップＳ４）。
態に係る押し付け制御中の動作手順を示すフローチャー
トである。押し付け制御中に次回の印字コマンドが入力
されると（ステップＳ１：YES)、再起動が開始される
（ステップＳ２）。そして、位置検出信号を120 回以上
検出したか否かを判断する（ステップＳ３）。検出しな
い場合には（Ｓ３：NO）、エッジ信号（等速領域開始信
号）を検出したか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００４５】等速領域開始信号を検出した場合には（Ｓ
４：YES)、位置検出信号を２回以上検出したか否かを判
断する（ステップＳ５）。位置検出信号を２回以上検出
した場合には（Ｓ５：YES)、正常な押し付け位置から反
転駆動がなされたと考えられるので、カウンタ10c のカ
ウント値をクリアして（ステップＳ６）、リニアシャト
ル２の等速制御を開始する（ステップＳ７）。
４：YES)、位置検出信号を２回以上検出したか否かを判
断する（ステップＳ５）。位置検出信号を２回以上検出
した場合には（Ｓ５：YES)、正常な押し付け位置から反
転駆動がなされたと考えられるので、カウンタ10c のカ
ウント値をクリアして（ステップＳ６）、リニアシャト
ル２の等速制御を開始する（ステップＳ７）。
【００４６】位置検出信号を２回以上検出していない場
合には（Ｓ５：NO）、その検出信号が再起動開始後の等
速領域開始信号であるか否かを判断する（ステップＳ
８）。等速領域開始信号である場合には（Ｓ８：YES)、
カウンタ10c のカウント値を１だけインクリメントする
（ステップＳ９）。そして、インクリメント後のカウン
ト値が予め設定しておいた所定値以上か否かを判断する
（ステップＳ10）。未満である場合には（Ｓ10：NO）、
リニアシャトル２の等速制御を開始する（ステップＳ
７）。
合には（Ｓ５：NO）、その検出信号が再起動開始後の等
速領域開始信号であるか否かを判断する（ステップＳ
８）。等速領域開始信号である場合には（Ｓ８：YES)、
カウンタ10c のカウント値を１だけインクリメントする
（ステップＳ９）。そして、インクリメント後のカウン
ト値が予め設定しておいた所定値以上か否かを判断する
（ステップＳ10）。未満である場合には（Ｓ10：NO）、
リニアシャトル２の等速制御を開始する（ステップＳ
７）。
【００４７】等速領域開始信号を検出しない場合（Ｓ
４：NO）、及び、検出信号が再起動開始後の等速領域開
始信号でない場合（Ｓ８：NO）には、処理がＳ３に戻
る。また、再起動開始後に等速領域開始信号を検出しな
くて位置検出信号を120 回以上検出した場合（Ｓ３：YE
S)、及び、カウンタ10c のカウント値が所定値以上とな
った場合（Ｓ８：YES)には、エラー信号を出力して印刷
処理を中止する（ステップＳ11）。
４：NO）、及び、検出信号が再起動開始後の等速領域開
始信号でない場合（Ｓ８：NO）には、処理がＳ３に戻
る。また、再起動開始後に等速領域開始信号を検出しな
くて位置検出信号を120 回以上検出した場合（Ｓ３：YE
S)、及び、カウンタ10c のカウント値が所定値以上とな
った場合（Ｓ８：YES)には、エラー信号を出力して印刷
処理を中止する（ステップＳ11）。
【００４８】以上のように、第１実施の形態では、等速
領域開始信号の検出タイミングが再起動開始直後（位置
検出信号の検出回数が２回未満）であっても、それが再
起動開始後であれば、その信号を有効として等速制御を
行う。よって、従来例のように印刷動作が停止されるこ
とがなく、稼働率が低下しない。但し、再起動開始直後
に等速領域開始信号が検出される状態が何回も連続して
続くことは、押し付け制御時のリニアシャトル２の位置
が機械的に異常であることを意味するので、高い印字品
質を維持する目的で、エラーとする。
領域開始信号の検出タイミングが再起動開始直後（位置
検出信号の検出回数が２回未満）であっても、それが再
起動開始後であれば、その信号を有効として等速制御を
行う。よって、従来例のように印刷動作が停止されるこ
とがなく、稼働率が低下しない。但し、再起動開始直後
に等速領域開始信号が検出される状態が何回も連続して
続くことは、押し付け制御時のリニアシャトル２の位置
が機械的に異常であることを意味するので、高い印字品
質を維持する目的で、エラーとする。
【００４９】（第２実施の形態）図３は、第２実施の形
態に係る押し付け制御中の動作手順を示すフローチャー
トである。押し付け制御中に次回の印字コマンドが入力
されると（ステップＳ21：YES)、再起動が開始される
（ステップＳ22）。そして、位置検出信号を120 回以上
検出したか否かを判断する（ステップＳ23）。検出しな
い場合には（Ｓ23：NO）、エッジ信号（等速領域開始信
号）を検出したか否かを判断する（ステップＳ24）。
態に係る押し付け制御中の動作手順を示すフローチャー
トである。押し付け制御中に次回の印字コマンドが入力
されると（ステップＳ21：YES)、再起動が開始される
（ステップＳ22）。そして、位置検出信号を120 回以上
検出したか否かを判断する（ステップＳ23）。検出しな
い場合には（Ｓ23：NO）、エッジ信号（等速領域開始信
号）を検出したか否かを判断する（ステップＳ24）。
【００５０】検出した場合には（Ｓ24：YES)、位置検出
信号を２回以上検出したか否かを判断する（ステップＳ
25）。位置検出信号を２回以上検出した場合には（Ｓ2
5：YES)、正常な押し付け位置から反転駆動がなされた
と考えられるので、カウンタ10c のカウント値をクリア
して（ステップＳ26）、リニアシャトル２の等速制御を
開始する（ステップＳ27）。
信号を２回以上検出したか否かを判断する（ステップＳ
25）。位置検出信号を２回以上検出した場合には（Ｓ2
5：YES)、正常な押し付け位置から反転駆動がなされた
と考えられるので、カウンタ10c のカウント値をクリア
して（ステップＳ26）、リニアシャトル２の等速制御を
開始する（ステップＳ27）。
【００５１】位置検出信号を２回以上検出していない場
合には（Ｓ25：NO）、その検出信号が再起動開始後の等
速領域開始信号であるか否かを判断する（ステップＳ2
8）。等速領域開始信号である場合には（Ｓ28：YES)、
カウンタ10c のカウント値を１だけインクリメントする
（ステップＳ29）。そして、インクリメント後のカウン
ト値が予め設定しておいた所定値以上か否かを判断する
（ステップＳ30）。未満である場合には（Ｓ30：NO）、
電磁コイルの電源を切ってリニアシャトル２を制御開始
位置に戻して制御動作を最初からやり直すリトライ制御
を開始する（Ｓ31）。なお、このリトライ制御は、この
ように制御開始位置から始めても良いし、または、途中
の制御過程からやり直すようにしても良い。
合には（Ｓ25：NO）、その検出信号が再起動開始後の等
速領域開始信号であるか否かを判断する（ステップＳ2
8）。等速領域開始信号である場合には（Ｓ28：YES)、
カウンタ10c のカウント値を１だけインクリメントする
（ステップＳ29）。そして、インクリメント後のカウン
ト値が予め設定しておいた所定値以上か否かを判断する
（ステップＳ30）。未満である場合には（Ｓ30：NO）、
電磁コイルの電源を切ってリニアシャトル２を制御開始
位置に戻して制御動作を最初からやり直すリトライ制御
を開始する（Ｓ31）。なお、このリトライ制御は、この
ように制御開始位置から始めても良いし、または、途中
の制御過程からやり直すようにしても良い。
【００５２】等速領域開始信号を検出しない場合（Ｓ2
4：NO）、及び、検出信号が再起動開始後の等速領域開
始信号でない場合（Ｓ28：NO）には、処理がＳ23に戻
る。また、再起動開始後に等速領域開始信号を検出しな
くて位置検出信号を120 回以上検出した場合（Ｓ23：YE
S)、及び、カウンタ10c のカウント値が所定値以上にな
った場合（Ｓ28：YES)には、エラー信号を出力して印刷
処理を中止する（ステップＳ32）。
4：NO）、及び、検出信号が再起動開始後の等速領域開
始信号でない場合（Ｓ28：NO）には、処理がＳ23に戻
る。また、再起動開始後に等速領域開始信号を検出しな
くて位置検出信号を120 回以上検出した場合（Ｓ23：YE
S)、及び、カウンタ10c のカウント値が所定値以上にな
った場合（Ｓ28：YES)には、エラー信号を出力して印刷
処理を中止する（ステップＳ32）。
【００５３】以上のように、第２実施の形態では、等速
領域開始信号の検出タイミングが再起動開始直後（位置
検出信号の検出回数が２回未満）であった場合、それが
再起動開始後であれば、その信号を無効としてリトライ
制御を行う。よって、従来例のように印刷動作が停止さ
れることがなく、稼働率が低下しない。但し、再起動開
始直後に等速領域開始信号が検出される状態が何回も連
続して続くことは、押し付け制御時のリニアシャトル２
の位置が機械的に異常であることを意味するので、高い
印字品質を維持する目的で、エラーとする。
領域開始信号の検出タイミングが再起動開始直後（位置
検出信号の検出回数が２回未満）であった場合、それが
再起動開始後であれば、その信号を無効としてリトライ
制御を行う。よって、従来例のように印刷動作が停止さ
れることがなく、稼働率が低下しない。但し、再起動開
始直後に等速領域開始信号が検出される状態が何回も連
続して続くことは、押し付け制御時のリニアシャトル２
の位置が機械的に異常であることを意味するので、高い
印字品質を維持する目的で、エラーとする。
【００５４】ところで、上述した第１，第２実施の形態
の何れの動作制御プログラムを採用するかは、選択入力
器12（オペレータパネル，ディップスイッチ等）を介し
て任意に決定できる。印字品質は少々無視しても印字速
度を維持したい場合には、再起動開始後の等速領域開始
信号はすべて有効とする第１実施の形態の動作制御プロ
グラムを選択すれば良く、一方、印字速度は少し遅くな
っても高い印字品質を維持したい場合には、再起動開始
直後に等速領域開始信号を検出した際にリトライ制御を
行う第２実施の形態の動作制御プログラムを選択すれば
良い。
の何れの動作制御プログラムを採用するかは、選択入力
器12（オペレータパネル，ディップスイッチ等）を介し
て任意に決定できる。印字品質は少々無視しても印字速
度を維持したい場合には、再起動開始後の等速領域開始
信号はすべて有効とする第１実施の形態の動作制御プロ
グラムを選択すれば良く、一方、印字速度は少し遅くな
っても高い印字品質を維持したい場合には、再起動開始
直後に等速領域開始信号を検出した際にリトライ制御を
行う第２実施の形態の動作制御プログラムを選択すれば
良い。
【００５５】なお、リニアシャトル型プリンタを例とし
て説明したが、本発明のリニアシャトル駆動制御方法
は、プリンタに限らず、等速移動制御，反転移動制御及
び押し付け制御が行われるようなリニアシャトルを有す
るすべての装置に対して適用可能であることは勿論であ
る。
て説明したが、本発明のリニアシャトル駆動制御方法
は、プリンタに限らず、等速移動制御，反転移動制御及
び押し付け制御が行われるようなリニアシャトルを有す
るすべての装置に対して適用可能であることは勿論であ
る。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、装置
間での機器のバラツキ等が原因で起こり得る押し付け不
良時でも、エラーが発生する前に適正な補正制御を行う
ようにしたので、プリンタにおける印字速度及び印字品
質を装置間で一定化することができ、また、エラー発生
に伴う稼働率の低下を防止することができる。
間での機器のバラツキ等が原因で起こり得る押し付け不
良時でも、エラーが発生する前に適正な補正制御を行う
ようにしたので、プリンタにおける印字速度及び印字品
質を装置間で一定化することができ、また、エラー発生
に伴う稼働率の低下を防止することができる。
【図１】本発明のリニアシャトル型プリンタの構成図で
ある。
ある。
【図２】第１実施の形態における押し付け待機時の動作
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図３】第２実施の形態における押し付け待機時の動作
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図４】リニアシャトル型プリンタの要部の斜視図であ
る。
る。
【図５】リニアシャトル型プリンタの要部の模式図であ
る。
る。
【図６】リニアシャトル型プリンタの要部の平面図であ
る。
る。
【図７】リニアシャトルに設けられたスリット板の平面
図である。
図である。
【図８】リニアシャトルの経時的な動作を示す説明図で
ある。
ある。
【図９】リニアシャトルのエッジ信号及び位置検出信号
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
【図１０】従来例における押し付け待機時の動作手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１ 印字ヘッド ２ リニアシャトル ３ リニアモータ ４ ダンパー ５ シャトル駆動手段 ６ ドライバ ７ ドライバ制御部 ８ スリット板 ＳT タイミングスリット ＳL ，ＳR エッジスリット ９ 位置センサ 10 印刷制御部 10c カウンタ 11 上位装置 12 選択入力器 32a, 32b 永久磁石 33a, 33b 電磁コイル
Claims (9)
- 【請求項１】 リニアシャトルが、所定の等速領域で等
速移動を開始するための開始信号に応じて前記等速領域
で等速移動し、前記等速領域の両外側の反転領域で反転
し、前記反転領域で反転動作を一旦停止して前記反転領
域の外側の緩衝部材を押し、前記反転領域で反転動作を
再開するように、前記リニアシャトルを駆動制御する方
法において、前記反転領域での反転動作の再起動開始か
ら所定時間内に前記等速領域の開始信号を検出したか否
かを判断するステップと、所定時間内に前記等速領域の
開始信号を検出した場合に、前記リニアシャトルを等速
移動させるステップとを有することを特徴とするリニア
シャトル駆動制御方法。 - 【請求項２】 リニアシャトルが、所定の等速領域で等
速移動を開始するための開始信号に応じて前記等速領域
で等速移動し、前記等速領域の両外側の反転領域で反転
し、前記反転領域で反転動作を一旦停止して前記反転領
域の外側の緩衝部材を押し、前記反転領域で反転動作を
再開するように、前記リニアシャトルを駆動制御する方
法において、前記反転領域での反転動作の再起動開始か
ら所定時間内に前記等速領域の開始信号を検出したか否
かを判断するステップと、所定時間内に前記等速領域の
開始信号を検出した場合に、その検出した開始信号を無
効として前記リニアシャトルに対する駆動制御をやり直
すステップとを有することを特徴とするリニアシャトル
駆動制御方法。 - 【請求項３】 反転動作の再起動開始から所定時間内に
前記等速領域の開始信号を検出することが所定回数以上
行われたか否かを判断するステップと、前記開始信号の
検出回数が前記所定回数以上である場合に、前記リニア
シャトルを停止するステップとを更に有する請求項１ま
たは２記載のリニアシャトル駆動制御方法。 - 【請求項４】 リニアシャトルを所定の等速領域で等速
移動させる第１駆動手段と、前記リニアシャトルを前記
等速領域の両外側の反転領域で反転させる第２駆動手段
と、前記等速領域と前記反転領域との境界を示す境界標
識を検出する検出手段と、前記反転領域の両外側に設け
られており、前記リニアシャトルの移動を緩衝する緩衝
部材と、前記反転領域で反転動作を一旦停止させて前記
緩衝部材へ前記リニアシャトルを押し付ける第３駆動手
段とを備えたシャトル駆動装置において、前記反転領域
での反転動作の再起動開始から所定時間内に前記境界標
識を前記検出手段が検出したか否かを判断する手段を備
え、前記境界標識を前記所定時間内に検出した場合に、
前記第１駆動手段が前記リニアシャトルを等速移動させ
るように構成したことを特徴とするリニアシャトル駆動
装置。 - 【請求項５】 リニアシャトルを所定の等速領域で等速
移動させる第１駆動手段と、前記リニアシャトルを前記
等速領域の両外側の反転領域で反転させる第２駆動手段
と、前記等速領域と前記反転領域との境界を表す境界標
識を検出する検出手段と、前記反転領域の両外側に設け
られており、前記リニアシャトルの移動を緩衝する緩衝
部材と、前記反転領域で反転動作を一旦停止させて前記
緩衝部材へ前記リニアシャトルを押し付ける第３駆動手
段とを備えたシャトル駆動装置において、前記反転領域
での反転動作の再起動開始から所定時間内に前記境界標
識を前記検出手段が検出したか否かを判断する判断手段
を備え、前記境界標識を前記所定時間内に検出した場合
に、その検出した境界標識を無効として前記リニアシャ
トルに対する駆動制御をやり直すように構成したことを
特徴とするリニアシャトル駆動装置。 - 【請求項６】 前記検出手段が所定回数以上前記所定時
間内に前記境界標識を検出したことを、前記判断手段が
判断した場合に、前記リニアシャトルを停止するように
構成した請求４または５記載のリニアシャトル駆動装
置。 - 【請求項７】 リニアシャトルと、該リニアシャトルを
所定の等速領域で等速移動させる第１駆動手段と、前記
リニアシャトルを前記等速領域の両外側の反転領域で反
転させる第２駆動手段と、前記等速領域と前記反転領域
との境界を表す境界標識を検出する検出手段と、前記反
転領域の両外側に設けられており、前記リニアシャトル
の移動を緩衝する緩衝部材と、前記反転領域で反転動作
を一旦停止させて前記緩衝部材へ前記リニアシャトルを
押し付ける第３駆動手段と、前記リニアシャトルに搭載
されており、前記リニアシャトルが前記等速領域を移動
する間に印字処理を行う印字ヘッドとを備えたリニアシ
ャトル型プリンタにおいて、前記反転領域での反転動作
の再起動開始から所定時間内に前記境界標識を前記検出
手段が検出したか否かを判断する手段を備え、前記境界
標識を前記所定時間内に検出した場合に、前記第１駆動
手段が前記リニアシャトルを等速移動させるように構成
したことを特徴とするリニアシャトル型プリンタ。 - 【請求項８】 リニアシャトルと、該リニアシャトルを
所定の等速領域で等速移動させる第１駆動手段と、前記
リニアシャトルを前記等速領域の両外側の反転領域で反
転させる第２駆動手段と、前記等速領域と前記反転領域
との境界を表す境界標識を検出する検出手段と、前記反
転領域の両外側に設けられており、前記リニアシャトル
の移動を緩衝する緩衝部材と、前記反転領域で反転動作
を一旦停止させて前記緩衝部材へ前記リニアシャトルを
押し付ける第３駆動手段と、前記リニアシャトルに搭載
されており、前記リニアシャトルが前記等速領域を移動
する間に印字処理を行う印字ヘッドとを備えたリニアシ
ャトル型プリンタにおいて、前記反転領域での反転動作
の再起動開始から所定時間内に前記境界標識を前記検出
手段が検出したか否かを判断する判断手段を備え、前記
境界標識を前記所定時間内に検出した場合に、その検出
した境界標識を無効として前記リニアシャトルに対する
駆動制御をやり直すように構成したことを特徴とするリ
ニアシャトル型プリンタ。 - 【請求項９】 前記検出手段が所定回数以上前記所定時
間内に前記境界標識を検出したことを、前記判断手段が
判断した場合に、前記印字ヘッドによる印字処理を中止
するように構成した請求７または８記載のリニアシャト
ル型プリンタ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32002897A JP3366974B2 (ja) | 1997-11-20 | 1997-11-20 | リニアシャトル駆動制御方法，リニアシャトル駆動装置及びリニアシャトル型プリンタ |
| CNB981059120A CN1136455C (zh) | 1997-11-20 | 1998-03-30 | 线性往复运动驱动控制方法，装置及打印机 |
| KR1019980011146A KR100305975B1 (ko) | 1997-11-20 | 1998-03-31 | 선형셔틀구동제어방법,선형셔틀구동장치및선형셔틀형프린터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32002897A JP3366974B2 (ja) | 1997-11-20 | 1997-11-20 | リニアシャトル駆動制御方法，リニアシャトル駆動装置及びリニアシャトル型プリンタ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002231530A Division JP3697431B2 (ja) | 2002-08-08 | 2002-08-08 | リニアシャトル型プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11151831A true JPH11151831A (ja) | 1999-06-08 |
| JP3366974B2 JP3366974B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=18116951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32002897A Expired - Fee Related JP3366974B2 (ja) | 1997-11-20 | 1997-11-20 | リニアシャトル駆動制御方法，リニアシャトル駆動装置及びリニアシャトル型プリンタ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366974B2 (ja) |
| KR (1) | KR100305975B1 (ja) |
| CN (1) | CN1136455C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6453746B1 (en) * | 2000-06-07 | 2002-09-24 | Sandia Corporation | Microscale acceleration history discriminators |
-
1997
- 1997-11-20 JP JP32002897A patent/JP3366974B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-30 CN CNB981059120A patent/CN1136455C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-31 KR KR1019980011146A patent/KR100305975B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6453746B1 (en) * | 2000-06-07 | 2002-09-24 | Sandia Corporation | Microscale acceleration history discriminators |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990044710A (ko) | 1999-06-25 |
| CN1218181A (zh) | 1999-06-02 |
| JP3366974B2 (ja) | 2003-01-14 |
| KR100305975B1 (ko) | 2001-11-15 |
| CN1136455C (zh) | 2004-01-28 |
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