JPH11151575A

JPH11151575A - 溶接装置

Info

Publication number: JPH11151575A
Application number: JP31924897A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Inoue; 繁夫井上; Masanori Domoto; 正憲堂本; Masanori Yoshimasa; 正則吉政; Masaru Yoshida; 優吉田; Noriaki Murakami; 憲明村上
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1997-11-20
Filing date: 1997-11-20
Publication date: 1999-06-08

Abstract

(57)【要約】【課題】溶接装置において、溶接作業の作業能率の向
上を図ると共に溶接品質の向上を図る。【解決手段】溶接装置１１において、手摺りパイプＰ
₁の外周辺にその軸心Ｏ ₁と平行をなす軸心Ｏ₂に沿っ
て支持円筒２１を配設し、この支持円筒２１を着脱機構
２２によって手摺りパイプＰ₁に着脱自在に保持し、こ
の支持円筒２１に手摺りパイプＰ₁と中子Ｐ₂との開先
部Ｃに対して溶接を行う溶接トーチ２３をトーチ旋回機
構２４によって手摺りパイプＰ₁の外周面に沿って旋回
自在とすると共に、トーチ位置調整機構２５によって溶
接トーチ２３の位置を調整して開先部Ｃの外周面に沿っ
て倣い移動可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大型構造物の昇降
階段や通路に付設される手摺りパイプ継手などに適用さ
れる円形状をなす被溶接物の外周面をセルフシールドア
ーク溶接する溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型構造物、例えば、高層煙突やコンテ
ナクレーンなどに付設される昇降階段にはパイプ状の手
摺りが取付けられている。図８(ａ)に手摺りパイプ継手
を溶接する従来の溶接方法を表す概略、図８(ｂ)に従来
の溶接方法による溶接部を表す一部切欠正面視を示す。

【０００３】図８(ａ)に示すように、昇降階段101の側
方に設けられる手摺り102は、パイプ103の端部同士を中
子104によって連結し、その開先105に対して全周溶接を
行って形成している。この場合、従来、図８(ｂ)に示す
ように、作業者はホルダ106に細径の被覆アーク溶接棒1
07を保持し、パイプ103の端部と中子104との開先105を
手動で溶接していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような手摺り102
の溶接作業は、一般に、屋外での施工となるために風の
影響を強く受け、また、溶接部（開先105）は切断した
状態であって、表面には防錆塗装や亜鉛メッキが付着し
ているなどの理由から、ガスシールド溶接が適用できな
い。そのため、上述したように、従来の溶接方法では、
作業者による被覆アーク溶接棒107を用いた手動溶接と
なっていた。従って、作業者によって溶接品質にばらつ
きがあり、一定の溶接品質を維持できないという問題が
ある。また、溶接作業が作業者が高所の傾斜足場上で行
う作業となり、作業能率が良くないという問題があっ
た。

【０００５】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、溶接作業の作業能率の向上を図ると共に溶接品
質の向上を図った溶接装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め請求項１の発明の溶接装置は、円形状をなす被溶接物
の外周面をセルフシールドアーク溶接する溶接装置にお
いて、装置本体と、該装置本体を前記被溶接物の外周部
に該被溶接物と同心をなして着脱自在に保持する着脱機
構と、被溶接物の外周面を溶接する溶接トーチと、該溶
接トーチを前記被溶接物の外周面に沿って旋回させるト
ーチ旋回機構と、前記被溶接物の外周面に対する前記溶
接トーチの位置を調整して該溶接トーチを該被溶接物の
外周面に沿って倣い移動させるトーチ位置調整機構と、
ワイヤリールに巻き取られた溶接ワイヤを前記溶接トー
チに送給するワイヤ送給機構とを具えたことを特徴とす
るものである。

【０００７】また、請求項２の発明の溶接装置は、前記
装置本体は前記被溶接物と平行をなして配設された支持
円筒であって、前記着脱機構は、該支持円筒に回動自在
に支持された一対の開閉体と、該一対の開閉体を開閉操
作する操作機構と、前記一対の開閉体の開閉動作に伴っ
て相対移動することで前記被溶接物の外周面を挾持可能
な一対の挾持体とを有することを特徴とするものであ
る。

【０００８】また、請求項３の発明の溶接装置は、前記
トーチ旋回機構は、前記装置本体に前記被溶接物の軸心
と同心上に回転自在に支持された回転体と、該回転体を
支持する複数のガイドローラと、前記回転体を回転駆動
する駆動機構とを有することを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項４の発明の溶接装置は、前記
回転体には前記被溶接物を挿入する挿入開口部が形成さ
れたことを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項５の発明の溶接装置は、前記
トーチ位置調整機構は、前記装置本体に支持されて前記
被溶接物の外周面に沿って転動自在な倣いローラと、該
倣いローラ及び前記溶接トーチを前記被溶接物の径方向
に移動して該被溶接物の外周面との距離を調整する全体
位置調整機構と、前記倣いローラと前記溶接トーチとを
前記被溶接物の径方向に相対移動して該被溶接物の外周
面との相対距離を調整する相対位置調整機構と、前記溶
接トーチを前記被溶接物の軸方向に移動して該被溶接物
の外周面における溶接位置を調整する溶接位置調整機構
とを有することを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項６の発明の溶接装置は、前記
溶接トーチを前記被溶接物の軸方向に揺動させるウィー
ビング機構を設けたことを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項７の発明の溶接装置は、前記
溶接トーチには溶接電源と制御盤が接続され、該制御盤
には溶接条件を入力する操作盤が接続されたことを特徴
とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１４】図１に本発明の一実施形態に係る溶接装置
の概略構成、図２に本実施形態の溶接装置の断面、図３
に本実施形態の溶接装置の正面視、図４に図３のIV−IV
断面、図５にトーチ位置調整機構の平面視、図６に図２
のVI−VI断面、図７に本実施形態の溶接装置による溶接
作業を表す概略を示す。

【００１５】本実施形態の溶接装置は、図１に示すよう
に、円形状をなす被溶接物としての手摺りパイプＰ₁と
中子Ｐ₂との開先部Ｃに対してセルフシールドアーク溶
接を施すものである。この溶接装置１１は手摺りパイプ
Ｐ₁に対して着脱自在であって、高所作業車１２の昇降
台１３に設置された溶接電源１４及び制御盤１５に接続
され、この制御盤１５には溶接条件を入力するために作
業者が携帯して操作可能な操作盤１６が接続されてい
る。従って、作業者がこの操作盤１６を用いて溶接条件
を入力することで、制御盤１５は溶接電源１４から溶接
装置１１に電力を送って作動制御することで、この溶接
装置１１は開先部Ｃに対してセルフシールドアーク溶接
を行うことができる。

【００１６】この溶接装置１１は、図２及び図３に示す
ように、装置本体としての支持円筒２１は手摺りパイプ
Ｐ₁の外周辺にこの手摺りパイプＰ₁の軸心Ｏ₁と平行
をなす軸心Ｏ₂に沿って配設されている。そして、この
支持円筒２１には、この支持円筒２１を手摺りパイプＰ
₁に着脱自在に保持する着脱機構２２と、手摺りパイプ
Ｐ₁と中子Ｐ₂との開先部Ｃに対して溶接を行う溶接ト
ーチ２３と、この溶接トーチ２３を手摺りパイプＰ₁の
外周面に沿って旋回させるトーチ旋回機構２４と、手摺
りパイプＰ₁の外周面に対する溶接トーチ２３の位置を
調整して溶接トーチ２３を開先部Ｃの外周面に沿って倣
い移動させるトーチ位置調整機構２５と、ワイヤリール
２６（図１参照）に巻き取られた溶接ワイヤＷを溶接ト
ーチ２３に送給するワイヤ送給機構２７（図１参照）と
が装着されている。

【００１７】まず、着脱機構２２において、図２乃至図
４に示すように、支持円筒２１には左右一対の開閉板３
１，３２が前後に二組回動自在に支持されており、それ
ぞれ上部に第１係合孔３１ａ，３２ａが形成される一
方、下部に第２係合孔３１ｂ，３２ｂが形成されてい
る。また、支持円筒２１の上部にはこの支持円筒２１と
直交する水平方向に沿って開閉板操作機構としての操作
ねじ３３が配設され、この操作ねじ３３の一端部には操
作ノブ３４が取付けられている。この操作ねじ３３は互
いに逆方向にねじ切りされたねじ部３３ａ，３３ｂの中
央部がカップリング３５によって連結されてなり、各ね
じ部３３ａ，３３ｂが左右の開閉板３１，３２の第１係
合孔３１ａ，３２ａに係合する受台３６，３７に螺合し
ている。

【００１８】一方、支持円筒２１の軸端部には手摺りパ
イプＰ₁の軸心Ｏ₁と同心上に中心を有する固定円盤３
８が固結されており、この固定円盤３８には手摺りパイ
プＰ ₁との干渉を避ける切欠部３８ａが形成されてい
る。この固定円盤３８の一方の面には支持円筒２１の下
方に位置して上下一対のガイド３９，４０が左右両側に
固定されており、各ガイド３９，４０には左右一対の挾
持体４１，４２が移動自在に支持されている。そして、
各挾持体４１，４２に嵌合した連結棒４３，４４が左右
の開閉板３１，３２の第２係合孔３１ｂ，３２ｂに係合
しており、この挾持体４１，４２の対向面は楔状の凹部
となっており、この挾持体４１，４２によって手摺りパ
イプＰ₁を挾持することができる。なお、４５，４６は
固定円盤３８に固定された取手である。

【００１９】従って、操作ねじ３３を所定の方向に回転
することで、ねじ部３３ａ，３３ｂが螺合する受台３
６，３７を互いに離間させ、開閉板３１を図３にて反時
計回り方向に、開閉板３２を時計回り方向にそれぞれ回
動すると、連結棒４３，４４を介して挾持体４１，４２
が接近し、手摺りパイプＰ₁を挾持することとなり、こ
れによって支持円筒２１を手摺りパイプＰ₁に保持する
ことができる。

【００２０】次に、トーチ旋回機構２４において、固定
円盤３８に対向して手摺りパイプＰ ₁の軸心Ｏ₁と同心
上を回転自在な回転体４７が配設されており、この回転
体４７にトーチ位置調整機構２５等を介して溶接トーチ
２３が支持されている。この固定円盤３８の外周部には
周方向に沿って複数のガイドローラ４８が枢着される一
方、回転体４７の外周フランジの内側には周方向に沿っ
て複数の支持ローラ４９が枢着されており、複数のガイ
ドローラ４８と支持ローラ４９とが係合することで、回
転体４７は固定円盤３８に対して手摺りパイプＰ₁の軸
心Ｏ₁と同心をなして回転自在となっている。また、支
持円筒２１内には駆動機構としての駆動モータ５０が搭
載され、駆動軸の先端部に駆動ギヤ５１が固結される一
方、回転体４７内にはリングギヤ５２が固結されてお
り、駆動ギヤ５１がリングギヤ５２に噛み合っている。
なお、回転体４７には手摺りパイプＰ₁に溶接装置１１
を装着するときに両者の干渉を避ける挿入開口部５３が
形成されると共に、この挿入開口部５３は扇形状の分割
部５４によって閉塞可能であり、分割部５４は係止フッ
ク５４ａによって係止可能となっている。

【００２１】従って、駆動モータ５０を駆動して駆動ギ
ヤ５１を回転駆動すると、この駆動ギヤ５１が噛み合う
リングギヤ５２を介して回転体４７を手摺りパイプＰ₁
の軸心Ｏ₁を中心として回転することとなり、溶接トー
チ２３を手摺りパイプＰ₁の外周面に沿って移動するこ
とができる。

【００２２】また、トーチ位置調整機構２５において、
図２、図５、図６に示すように、回転体４７の外端面に
は連結台５５が固定され、この連結台５５には一対のス
ライドロッド５６を介して移動台５７が手摺りパイプＰ
₁の軸心Ｏ₁方向に沿って移動自在となっている。そし
て、この連結台５５と移動台５７との間には溶接位置調
整機構しての溶接位置調整ねじ５８が介装され、互いに
逆方向にねじ切りされたねじ部５８ａ，５８ｂが連結台
５５と移動台５７にそれぞれ螺合している。また、連結
台５５にはスライドロッド５６に係止して移動台５７の
移動を阻止する係止ねじ５９が設けられている。

【００２３】そして、移動台５７には上下方向に沿って
リニアガイド６０が固定されており、このリニアガイド
６０にはスライドガイド６１を介してトーチヘッド６２
が移動自在に支持されている。また、移動台５７には上
フランジ部５７ａが延設されると共にトーチヘッド６２
には上フランジ部５７ａの下方に下フランジ部６２ａが
延設され、この上フランジ部５７ａ及び下フランジ部６
２ａに全体位置調整機構としての調整ねじ６３が上方か
ら螺合している。そして、調整ねじ６３にはガイド用ス
プリング６４が装着されると共に、相対位置調整機構と
しての調整ノブ６５が螺合し、下端部に手摺りパイプＰ
₁の外周面に沿って転動自在な倣いローラ６６が装着さ
れている。

【００２４】そして、図２に示すように、トーチヘッド
６２に溶接トーチ２３が取付けられ、この溶接トーチ２
３には溶接ワイヤＷをガイドするワイヤガイド６７の一
端部が連結されている。このワイヤガイド６７の他端部
は、図１に示すように、支持円筒２１に装着されたワイ
ヤリール２６まで延設されており、ワイヤ送給機構２７
がこのワイヤリール２６に巻き取られた溶接ワイヤＷを
送り出すことで、この溶接ワイヤＷを溶接トーチ２３に
送給することができる。また、トーチヘッド６２には溶
接トーチ２３を支点Ｓを中心に手摺りパイプＰ₁の軸心
Ｏ₁方向に揺動させるウィービング機構（ウィービング
モータ）６８が設けられている。

【００２５】従って、溶接位置調整ねじ５８を回動し、
ねじ部５８ａが螺合する連結台５５に対してねじ部５８
ｂが螺合する移動台５７を接近離反させることで、溶接
トーチ２３を手摺りパイプＰ₁の軸心Ｏ₁方向に沿って
移動し、その溶接位置を調整することができる。また、
図６に示すように、調整ねじ６３を回動することで、倣
いローラ６６及び調整ノブ６５を介してトーチヘッド６
２が上下動し、倣いローラ６６及び溶接トーチ２３を手
摺りパイプＰ₁の径方向に移動して外周面との距離を調
整することができる。更に、調整ノブ６５を回動するこ
とで、トーチヘッド６２のみが上下動し、倣いローラ６
６と溶接トーチ２３とを手摺りパイプＰ ₁の径方向に相
対移動して両者の相対距離を調整することができる。そ
して、ウィービング機構６８を作動することで、溶接ト
ーチ２３を開先部Ｃの幅方向に沿って揺動することがで
きる。

【００２６】ここで、上述した溶接装置１１による手摺
りパイプ継手を溶接作業について説明する。

【００２７】図１、図２、図３に示すように、作業者
は、まず、溶接装置１１の取手４５，４６を持って係止
フック５４ａを外して回転体４７から分割部５４を開放
し、この回転体４７の挿入開口部５３及び固定円盤３８
の切欠部３８ａを通して、溶接装置１１を手摺りパイプ
Ｐ₁に引っかける。この状態で、操作ねじ３３を所定の
方向に回転してねじ部３３ａ，３３ｂが螺合する受台３
６，３７を互いに離間する方向に移動させることで、開
閉板３１を図３にて反時計回り方向に、開閉板３２を時
計回り方向にそれぞれ回動する。すると、開閉板３１，
３２に連結棒４３，４４を介して連結された挾持体４
１，４２は互いに接近し、この挾持体４１，４２が手摺
りパイプＰ₁を挾持することとなり、これによって支持
円筒２１を手摺りパイプＰ₁に保持する。このとき、挾
持体４１，４２の対向面が楔状の凹部となっているた
め、手摺りパイプＰ₁への支持円筒２１の保持と同時
に、手摺りパイプＰ₁の軸心Ｏ₁と回転体４７の回転中
心との芯合せが自動的になされる。

【００２８】次に、図２、図５、図６に示すように、溶
接位置調整ねじ５８を回動し、支持円筒２１と一体の連
結台５５に対して、移動台５７を手摺りパイプＰ₁の軸
心Ｏ ₁方向に沿って移動して位置調整することで、溶接
トーチ２３を開先部Ｃの端部に位置させる。また、調整
ねじ６３を回動し、手摺りパイプＰ₁の径寸法に応じて
倣いローラ６６及びトーチヘッド６２を手摺りパイプＰ
₁の径方向に移動すると共に、調整ノブ６５を回動し、
トーチヘッド６２のみを手摺りパイプＰ₁の径方向に移
動することで、手摺りパイプＰ₁の外周面に対する倣い
ローラ６６及び溶接トーチ２３の位置、並びに両者の相
対位置を調整する。即ち、倣いローラ６６及びトーチヘ
ッド６２を同時に、あるいはトーチヘッド６２のみを移
動することで、倣いローラ６６が手摺りパイプＰ₁の外
周面に当接させたときの、開先部Ｃへの溶接トーチ２３
の差し込み深さを調整する。

【００２９】このようにして手摺りパイプＰ₁への溶接
装置１１の保持及び溶接トーチ２３の位置調整作業が完
了すると、図１に示すように、作業者は操作盤１６によ
って制御盤１５の各種の溶接条件（溶接電流、溶接電
圧、溶接速度ウィービング幅など）を入力する。する
と、制御盤は入力された溶接条件に基づいて溶接装置１
１を制御し、開先部Ｃの溶接作業を行う。

【００３０】即ち、図２に示すように、駆動モータ５０
を駆動して駆動ギヤ５１を回転駆動し、この駆動ギヤ５
１が噛み合うリングギヤ５２を介して回転体４７を手摺
りパイプＰ₁の軸心Ｏ₁を中心として回転する。する
と、回転体４７と一体のトーチヘッド６２に取付けられ
た溶接トーチ２３が手摺りパイプＰ₁の外周面に沿って
移動することとなり、この溶接トーチ２３の旋回動作時
にワイヤ送給機構２７が溶接ワイヤＷを送給すること
で、開先部Ｃの全周溶接が行われる。そして、ウィービ
ング機構６８を作動することで、溶接トーチ２３を支点
Ｓを中心に開先部Ｃの幅方向に揺動させ、再び、溶接ト
ーチ２３を手摺りパイプＰ₁の外周面に沿って移動する
ことで、開先部Ｃの全周溶接が行われる。

【００３１】この開先部Ｃの溶接作業時、図７に示すよ
うに、溶接トーチ２３は手摺りパイプＰ₁の外周面に沿
って周方向に１回転して開先部Ｃの全周溶接を行うが、
周方向に３６０°以上移動してラップ長αだけ重ね溶接
を行う。このように開先部Ｃの１周溶接が完了すると、
溶接トーチ２３を開先部Ｃの幅方向に沿って揺動した
後、再び、手摺りパイプＰ₁の開先部Ｃに対して１周重
ね溶接を行う。そして、開先部Ｃに対して溶接トーチ２
３を周方向移動と幅方向揺動を繰り返し行って開先部Ｃ
の全幅βの溶接を行う。

【００３２】このように本実施形態の溶接装置１１にあ
っては、手摺りパイプＰ₁の外周辺にその軸心Ｏ₁と平
行をなす軸心Ｏ₂に沿って支持円筒２１を配設し、この
支持円筒２１を着脱機構２２によって手摺りパイプＰ₁
に着脱自在に保持し、この支持円筒２１に手摺りパイプ
Ｐ₁と中子Ｐ₂との開先部Ｃに対して溶接を行う溶接ト
ーチ２３をトーチ旋回機構２４によって手摺りパイプＰ
₁の外周面に沿って旋回自在とすると共に、トーチ位置
調整機構２５によって溶接トーチ２３の位置を調整して
開先部Ｃの外周面に沿って倣い移動可能としてある。従
って、作業者はこの溶接装置１１を手摺りパイプＰ₁に
簡単に装着することができ、同時に自動調芯されること
となり、装着作業を短時間で容易に行うことができる。
また、溶接装置１１を手摺りパイプＰ₁に装着後、溶接
トーチ２３の位置を調整し、手摺りパイプＰ₁の外周面
に沿って旋回して開先部Ｃの外周面に沿って倣い移動す
ることで、開先部Ｃの全周溶接を自動的に高精度で実施
することができる。

【００３３】なお、上述した実施形態では、溶接装置１
１を手摺りパイプＰ₁と中子Ｐ₂との開先部Ｃに対して
溶接を施すものとして適用したが、適用範囲はこれに限
定されるものではない。

【００３４】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の溶接装置によれば、装置本体を
着脱機構によって被溶接物の外周部に同心をなして着脱
自在に保持可能とし、この装置本体に、被溶接物の外周
面を溶接する溶接トーチと、この溶接トーチを被溶接物
の外周面に沿って旋回させるトーチ旋回機構と、被溶接
物の外周面に対する溶接トーチの位置を調整して被溶接
物の外周面に沿って倣い移動させるトーチ位置調整機構
と、ワイヤリールに巻き取られた溶接ワイヤを溶接トー
チに送給するワイヤ送給機構とを設けたので、作業者は
この溶接装置を被溶接物に簡単に装着することができ、
同時に自動調芯されることとなり、装着作業を短時間で
容易に行うことができ、また、溶接装置を被溶接物に装
着後、溶接トーチの位置を調整し、被溶接物の外周面に
沿って旋回して被溶接物の外周面に沿って倣い移動する
ことで、被溶接物の全周溶接を自動的に高精度で実施す
ることができ、その結果、溶接作業の作業能率の向上を
図ると共に溶接品質の向上を図ることができる。

【００３５】また、請求項２の発明の溶接装置によれ
ば、装置本体を被溶接物と平行をなして配設された支持
円筒とし、着脱機構を、この支持円筒に回動自在に支持
された一対の開閉体と、この開閉体を開閉操作する操作
機構と、開閉体の開閉動作に伴って相対移動することで
被溶接物の外周面を挾持可能な一対の挾持体とで構成し
たので、作業者は操作機構を操作して一対の挾持体が被
溶接物を挾持することで溶接装置を被溶接物に簡単に装
着することができ、装着作業を短時間で容易に行うこと
ができる。

【００３６】また、請求項３の発明の溶接装置によれ
ば、トーチ旋回機構を、装置本体に被溶接物の軸心と同
心上に回転自在に支持された回転体と、この回転体を支
持する複数のガイドローラと、回転体を回転駆動する駆
動機構とで構成したので、簡単な構成で、溶接トーチを
被溶接物の外周面に周方向に沿って高精度に旋回させる
ことができ、溶接品質の向上を図ることができる。

【００３７】また、請求項４の発明の溶接装置によれ
ば、回転体に被溶接物を挿入する挿入開口部を形成した
ので、この挿入開口部を用いて装置本体を被溶接物に容
易に装着することができ、装置本体と被溶接物との相互
干渉を防止して作業性の向上を図ることができる。

【００３８】また、請求項５の発明の溶接装置によれ
ば、トーチ位置調整機構を、被溶接物の外周面に沿って
転動自在な倣いローラと、この倣いローラ及び溶接トー
チを被溶接物の径方向に移動して被溶接物の外周面との
距離を調整する全体位置調整機構と、倣いローラと溶接
トーチとを被溶接物の径方向に相対移動して被溶接物の
外周面との相対距離を調整する相対位置調整機構と、溶
接トーチを被溶接物の軸方向に移動して被溶接物の外周
面における溶接位置を調整する溶接位置調整機構とで構
成したので、被溶接物の外周面に対して、倣いローラ及
び溶接トーチの径方向位置と、両者の相対位置と、軸方
向位置を容易に調整することができ、溶接品質の向上を
図ることができる。

【００３９】また、請求項６の発明の溶接装置によれ
ば、溶接トーチを被溶接物の軸方向に揺動させるウィー
ビング機構を設けたので、溶接トーチを被溶接物の周方
向に沿って移動することで全周溶接した後、ウィービン
グ機構によって被溶接物の溶接幅に揺動させることで、
溶接箇所を確実に溶接することができ、溶接作業の作業
能率の向上を図ると共に溶接品質の向上を図ることがで
きる。することができる。

【００４０】また、請求項７の発明の溶接装置によれ
ば、溶接トーチに溶接電源と制御盤とを接続し、この制
御盤に溶接条件を入力する操作盤を接続したので、溶接
装置を被溶接物に装着後、作業者は操作盤に溶接電流や
溶接電圧や溶接速度などの溶接条件を入力するだけで、
被溶接物の溶接作業を自動的に行うことができ、溶接作
業の作業能率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る溶接装置の概略構成
図である。

【図２】本実施形態の溶接装置の断面図である。

【図３】本実施形態の溶接装置の正面図である。

【図４】図３のIV−IV断面図である。

【図５】トーチ位置調整機構の平面図である。

【図６】図２のVI−VI断面図である。

【図７】本実施形態の溶接装置による溶接作業を表す概
略図である。

【図８】手摺りパイプ継手を溶接する従来の溶接方法を
表す概略図である。

【符号の説明】

１１溶接装置１４溶接電源１５制御盤１６操作盤２１支持円筒（装置本体）２２着脱機構２３溶接トーチ２４トーチ旋回機構２５トーチ位置調整機構２６ワイヤリール２７ワイヤ送給機構３１，３２開閉板（開閉体）３３調整ねじ（操作機構）３８固定円盤４１，４２挾持体４７回転体４８ガイドローラ４９支持ローラ５０駆動モータ（駆動機構）５３挿入開口部５４分割部５５連結台５７移動台５８溶接位置調整ねじ（溶接位置調整機構）６２トーチヘッド６３調整ねじ（全体位置調整機構）６５調整ノブ（相対位置調整機構）６６倣いローラ６８ウィービング機構Ｐ₁ 手摺りパイプＰ₂ 中子Ｃ開先部（被溶接物）Ｗ溶接ワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ２３Ｋ 9/127 ５０３Ｂ２３Ｋ 9/127 ５０３Ｄ 37/02 ３０１ 37/02 ３０１Ａ // Ｂ２３Ｋ 101:06 (72)発明者吉田優広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者村上憲明広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円形状をなす被溶接物の外周面をセルフ
シールドアーク溶接する溶接装置において、装置本体
と、該装置本体を前記被溶接物の外周部に該被溶接物と
同心をなして着脱自在に保持する着脱機構と、被溶接物
の外周面を溶接する溶接トーチと、該溶接トーチを前記
被溶接物の外周面に沿って旋回させるトーチ旋回機構
と、前記被溶接物の外周面に対する前記溶接トーチの位
置を調整して該溶接トーチを該被溶接物の外周面に沿っ
て倣い移動させるトーチ位置調整機構と、ワイヤリール
に巻き取られた溶接ワイヤを前記溶接トーチに送給する
ワイヤ送給機構とを具えたことを特徴とする溶接装置。
【請求項２】請求項１記載の溶接装置において、前記
装置本体は前記被溶接物と平行をなして配設された支持
円筒であって、前記着脱機構は、該支持円筒に回動自在
に支持された一対の開閉体と、該一対の開閉体を開閉操
作する操作機構と、前記一対の開閉体の開閉動作に伴っ
て相対移動することで前記被溶接物の外周面を挾持可能
な一対の挾持体とを有することを特徴とする溶接装置。
【請求項３】請求項１記載の溶接装置において、前記
トーチ旋回機構は、前記装置本体に前記被溶接物の軸心
と同心上に回転自在に支持された回転体と、該回転体を
支持する複数のガイドローラと、前記回転体を回転駆動
する駆動機構とを有することを特徴とする溶接装置。
【請求項４】請求項３記載の溶接装置において、前記
回転体には前記被溶接物を挿入する挿入開口部が形成さ
れたことを特徴とする溶接装置。
【請求項５】請求項１記載の溶接装置において、前記
トーチ位置調整機構は、前記装置本体に支持されて前記
被溶接物の外周面に沿って転動自在な倣いローラと、該
倣いローラ及び前記溶接トーチを前記被溶接物の径方向
に移動して該被溶接物の外周面との距離を調整する全体
位置調整機構と、前記倣いローラと前記溶接トーチとを
前記被溶接物の径方向に相対移動して該被溶接物の外周
面との相対距離を調整する相対位置調整機構と、前記溶
接トーチを前記被溶接物の軸方向に移動して該被溶接物
の外周面における溶接位置を調整する溶接位置調整機構
とを有することを特徴とする溶接装置。
【請求項６】請求項１記載の溶接装置において、前記
溶接トーチを前記被溶接物の軸方向に揺動させるウィー
ビング機構を設けたことを特徴とする溶接装置。
【請求項７】請求項１記載の溶接装置において、前記
溶接トーチには溶接電源と制御盤が接続され、該制御盤
には溶接条件を入力する操作盤が接続されたことを特徴
とする溶接装置。