JPH11150991A - ステツピングモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明はステツピングモータ駆動装置に関し、
従来に比して一段と簡易な構成のステツピングモータ駆
動装置を実現する。 【解決手段】ステツピングモータ（３）の駆動量に基づ
いて、内部に記憶されている所望の出力パターンを順次
読み出して出力することによりパルス幅変調信号（ＳＦ
１）を出力する制御手段（２１）を設けるようにしたこ
とにより、従来のように駆動量を制御手段から他の駆動
回路に通達して当該他の駆動回路によつてパルス幅変調
信号を生成する場合に比して、当該他の駆動回路が不要
になる分、ステツピングモータ駆動装置の構成を簡易に
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。

【０００２】発明の属する技術分野 従来の技術（図１１） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）カメラ部の全体構成（図１） （２）ＣＰＵの構成（図２） （３）ＰＷＭ信号からなる駆動信号の生成方法 （３−１）高速動作モード（図３） （３−２）低速動作モード（図４） （３−３）パワーセーブモード（図５） （３−４）制御部の制御手順（図６） （３−４−１）メインルーチンの制御手順（図７） （３−４−２）サブルーチンの制御手順（図８） （３−４−３）出力パターンレジスタ及びタイミングレ
ジスタの詳細説明（図９及び図１０） （４）動作及び効果 （５）他の実施の形態 発明の効果

【０００３】

【発明の属する技術分野】本発明はステツピングモータ
駆動装置に関し、例えば電子スチルカメラやカメラ一体
型ビデオテープレコーダ等に適用して好適なものであ
る。

【０００４】

【従来の技術】従来、電子スチルカメラやカメラ一体型
ビデオテープレコーダにおいては、ステツピングモータ
が設けられており、このステツピングモータによつてカ
メラ部の光学レンズを駆動することによりフオーカスや
ズームといつた光学的な調整を行うようになされてい
る。

【０００５】また近年の電子スチルカメラやカメラ一体
型ビデオテープレコーダにおいては、集音装置としてマ
イクロホンも搭載されており、これにより単に撮像対象
の画像のみを記録するのではなく、撮像対象が発声した
音声やカメラマンが発声した音声等も記録するようにな
されている。

【０００６】ところでこのようにマイクロホンを搭載し
たとき、ステツピングモータ駆動時の発生音が大きい
と、その発生音がマイクロホンによつて集音され、その
結果、記録した音声信号にノイズが載つてしまうといつ
た問題が発生する。このためステツピングモータを駆動
するときには、出来るかぎり低騒音であることが望まし
い。

【０００７】また電子スチルカメラやカメラ一体型ビデ
オテープレコーダのような電子機器は、電源の無い屋外
でも使用し得るように、二次電池によつて動作するよう
になされている。このため上述のようなステツピングモ
ータを駆動するときには、出来るかぎり低消費電力で駆
動することが望ましい。

【０００８】これらの要望を実現するため、近年の電子
スチルカメラやカメラ一体型ビデオテープレコーダで
は、従来の矩形波による２相励磁方式に代わつて、正弦
波による２相励磁方式によつてステツピングモータを駆
動するようになされている。この正弦波による２相励磁
方式とは、位相が互いに90度ずれた２つの正弦波を発生
し、この２つの正弦波によつてステツピングモータを回
転させるための回転磁界を発生する方式であり、従来の
矩形波駆動に比べて回転磁界が正弦波状に変化すること
から、ステツピングモータをスムーズに動かすことがで
き、その結果、駆動時の騒音及び消費電力を低減し得る
ものである。

【０００９】このような正弦波による２相励磁方式によ
つてステツピングモータを駆動する場合には、通常、ス
テツピングモータを駆動するドライバ回路の前段にプリ
ドライバ回路を設け、当該プリドライバ回路によつて正
弦波の駆動信号を発生させ、これをドライバ回路を介し
てステツピングモータに供給することにより、当該ステ
ツピングモータを駆動するようになされている。

【００１０】ここでこのような方式によつてステツピン
グモータが駆動される従来の電子スチルカメラのカメラ
部の構成を図１１に示す。図１１において、１は全体と
して電子スチルカメラのカメラ部を示し、光学レンズ２
を駆動するための２つのステツピングモータ３、４が設
けられている。この場合、第１のステツピングモータ３
は光学レンズ２のフオーカス（焦点）を調整するための
ものであり、第２のステツピングモータ４は光学レンズ
２のズーム（倍率）を調整するためのものである。これ
らのステツピングモータ３、４によつて光学レンズ２の
フオーカス及びズームを調整することによつて結像され
た像は、絞り調整用のアイリス機構５を介して撮像素子
としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device ）素子６に取
り込まれる。

【００１１】ＣＣＤ素子６は所定画素数のフオトセンサ
からなり、当該フオトセンサによつて取り込まれた像に
対応する電荷を発生し、これを所定の手順で読み出すこ
とによりＣＣＤ出力信号Ｓ１を生成し、これを続くアナ
ログデイジタル変換回路（Ａ／Ｄ）７に出力する。

【００１２】アナログデイジタル変換回路７は内部に自
動利得調整回路（いわゆるＡＧＣ回路）を有しており、
当該自動利得調整回路によつてＣＣＤ出力信号Ｓ１を所
望の信号レベルに調整した後、アナログデイジタル変換
処理を行つてデイジタルの撮像信号Ｓ２を生成し、これ
を信号処理回路８及び測光回路９に出力する。

【００１３】信号処理回路８は撮像信号Ｓ２に対してデ
イジタル的な信号処理を施してビデオ信号を生成する回
路であり、当該撮像信号Ｓ２に対して利得調整やガンマ
補正等の各種デイジタル処理を施し、その結果得られる
ビデオ信号Ｓ３をカメラ部１の出力として後段の記録部
（図示せず）に出力する。

【００１４】一方、測光回路９は、このカメラ部１の各
回路ブロツクを制御する際に必要となる各種パラメータ
を撮像信号Ｓ２から測定する回路である。具体的には、
測光回路９は、撮像信号Ｓ２に基づいて、オートフオー
カスのためのフオーカス評価値、自動露光のための露光
評価値、オートホワイトバランスのための白レベル評価
値及びオプテイカルブラツクのための黒レベル評価値を
測定し、これらを測光出力Ｓ４として出力するようにな
されている。

【００１５】ここでカメラ部１においては、制御手段と
してのＣＰＵ１０が設けられており、当該ＣＰＵ１０に
よつて各回路ブロツクの動作を制御するようになされて
いる。具体的には、ＣＰＵ１０はシリアル通信によつて
測光回路９から測光出力Ｓ４を得、当該測光出力Ｓ４に
基づいて各回路ブロツクの動作を制御する。例えばＣＰ
Ｕ１０は、測光出力（主に露光評価値）Ｓ４に基づい
て、アイリス機構５の絞り量（Ｓ５）を算出してこれを
当該アイリス機構５に指示することにより絞りを調整し
てＣＣＤ素子６に入力される光量を調整する。またＣＰ
Ｕ１０は、測光出力（主に露光評価値、白レベル評価値
及び黒レベル評価値）Ｓ４に基づいて、アナログデイジ
タル変換回路７が有する自動利得調整回路の利得値（Ｓ
６）を決め、これを当該アナログデイジタル変換回路７
に指示することによりＣＣＤ出力信号Ｓ１の信号レベル
を調整する。

【００１６】またＣＰＵ１０は、測光出力（主にフオー
カス評価値）Ｓ４に基づいて、焦点合わせのために必要
な光学レンズ２の駆動量（Ｓ７）を算出し、これをプリ
ドライバ回路１１及びドライバ回路１２を介して第１の
ステツピングモータ３に指示することにより光学レンズ
２のフオーカスを調整する。またＣＰＵ１０は、測光出
力（主に露光評価値）Ｓ４に基づいて、ＣＣＤ素子６の
シヤツタ速度（Ｓ８）を算出し、これをタイミングジエ
ネレータ回路１３に指示することによつて当該タイミン
グジエネレータ回路１３からそのシヤツタ速度に応じた
タイミングパルス信号Ｓ９を出力させ、これによつてＣ
ＣＤ素子６のシヤツタ速度を調整する。

【００１７】またＣＰＵ１０は、このカメラ部１を統括
する上位のモードコントローラ（図示せず）から当該カ
メラ部１の動作モード情報Ｓ１０をシリアル通信によつ
て受け、当該動作モード情報Ｓ１０に基づいてオートフ
オーカス機能や自動露光機能等をオン又はオフに設定す
るようになされている。

【００１８】さらにＣＰＵ１０は、ユーザの倍率設定操
作に応じてモードコントローラから出力される倍率情報
Ｓ１１を受け、当該倍率情報Ｓ１１に基づいて倍率調整
のための光学レンズ２の駆動量（Ｓ１２）を算出し、こ
れをプリドライバ回路１１及びドライバ回路１２を介し
て第２のステツピングモータ４に指示することにより光
学レンズ２のズームを調整する。

【００１９】ここでプリドライバ回路１１及びドライバ
回路１２を介したフオーカス及びズーム調整についてさ
らに具体的に説明する。ＣＰＵ１０は、焦点調整のため
の駆動量Ｓ７及び倍率調整のための駆動量Ｓ１２を算出
すると、これらの情報Ｓ７及びＳ１２をシリアル通信に
よつてプリドライバ回路１１に出力する。

【００２０】プリドライバ回路１１は、焦点調整のため
の駆動量Ｓ７に基づいて、当該駆動量Ｓ７に応じて変化
する互いに90度位相がずれた２つの正弦波信号をそれぞ
れ示す駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２を生成し、これをドライ
バ回路１２に出力する。なお、駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２
はそれぞれ正弦波信号そのものではなく、当該正弦波信
号の振幅をパルス幅で示すパルス信号（以下、これをＰ
ＷＭ（Pulse Wide Modulation ：パルス幅変調）信号と
呼ぶ）から構成されている。同様に、プリドライバ回路
１１は、倍率調整のための駆動量Ｓ１２に基づいて、当
該駆動量Ｓ１２に応じて変化する互いに90度位相がずれ
た２つの正弦波信号をそれぞれ示す駆動信号ＳＺ１、Ｓ
Ｚ２を生成し、これをドライバ回路１２に出力する。因
みに、この場合も、駆動信号ＳＺ１、ＳＺ２はそれぞれ
正弦波信号そのものではなく、当該正弦波信号を示すＰ
ＷＭ信号によつて構成されている。

【００２１】ドライバ回路１２は、これらの駆動信号Ｓ
Ｆ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２に電流増幅を施すこと
によつて第１及び第２のステツピングモータ３、４をそ
れぞれ駆動し得るだけの電流を有する駆動信号ＳＦ
１′、ＳＦ２′及びＳＺ１′、ＳＺ２′を生成し、これ
をそれぞれ第１及び第２のステツピングモータ３、４に
出力する。かくしてこれらの駆動信号ＳＦ１′、ＳＦ
２′及びＳＺ１′、ＳＺ２′をそれぞれ第１及び第２の
ステツピングモータ３、４に供給することにより、当該
第１及び第２のステツピングモータ３、４を目標位置ま
で駆動することができ、光学レンズ２のフオーカス及び
ズームを調整することができる。またこの場合、正弦波
信号を示す駆動信号ＳＦ１′、ＳＦ２′及びＳＺ１′、
ＳＺ２′をそれぞれ第１及び第２のステツピングモータ
３、４に供給することにより、正弦波による２相励磁方
式で当該第１及び第２のステツピングモータを駆動し
得、駆動時の消費電力及び騒音を矩形波駆動方式に比し
て低減し得る。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる従来の
カメラ部１においては、プリドライバ回路１１を設ける
ことによつて駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ
２を生成し、これにより正弦波による２相駆動を実現し
て第１及び第２のステツピングモータ３、４を駆動する
際の消費電力及び騒音を矩形波駆動に比べて低減し得る
が、プリドライバ回路１１を設けたことによつてその分
回路基板面積が大きくなり、その結果、装置を小型化し
得なくなるといつた問題が起きている。

【００２３】またプリドライバ回路１１に対する駆動量
Ｓ７、Ｓ１２の指示は、ＣＰＵ１０のシリアル通信によ
つて行われているが、このシリアル通信がＣＣＤ素子６
の動作タイミングであるフレーム周期に同期して行われ
ることから、フレーム周期以外のタイミングではステツ
ピングモータ３、４の駆動量Ｓ７、Ｓ１２を指示し得
ず、その結果、ステツピングモータ３、４を目標位置ま
で駆動するのに時間がかかるといつた問題もあつた。

【００２４】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、従来に比して一段と簡易な構成のステツピングモー
タ駆動装置を提案しようとするものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、駆動信号を出力してステツピング
モータを駆動するステツピングモータ駆動装置におい
て、ステツピングモータの駆動量に基づいて、内部に記
憶されている所望の出力パターンを順次読み出して出力
することによりパルス幅変調信号を出力する制御手段
と、パルス幅変調信号を電流増幅することによつて駆動
信号を生成し、当該駆動信号をステツピングモータに出
力することにより当該ステツピングモータを駆動する駆
動手段とを設けるようにした。

【００２６】このようにしてステツピングモータの駆動
量に基づいて、内部に記憶されている所望の出力パター
ンを順次読み出して出力することによりパルス幅変調信
号を出力する制御手段を設けるようにしたことにより、
従来のように駆動量を制御手段から他の駆動回路に通達
して当該他の駆動回路によつてパルス幅変調信号を生成
する場合に比して、当該他の駆動回路が不要になる分、
ステツピングモータ駆動装置の構成を簡易にすることが
できる。また従来のように駆動量を他の駆動回路に通達
してパルス幅変調信号を生成した場合には、当該他の駆
動回路と通信するタイミングでしかパルス幅変調信号を
変更し得ないが、本願発明のように制御手段の出力パタ
ーンの読出し処理によつてパルス幅変調信号を生成する
場合には、容易にパルス幅変調信号を変更し得ることか
ら、従来に比してステツピングモータを目標位置まで高
速に駆動することができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００２８】（１）カメラ部の全体構成 図１１との対応部分に同一符号を付して示す図１におい
て、２０は全体として本発明を適用したカメラ部を示
し、ＣＰＵ２１によつてＰＷＭ信号からなる駆動信号Ｓ
Ｆ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２を生成することによ
り、プリドライバ回路１１を削減したことを除いて、図
１１に示したカメラ部１とほぼ同様の構成を有してい
る。

【００２９】ＣＰＵ２１は内部にＰＷＭ信号の出力パタ
ーンを記憶しており、測光出力Ｓ４又は倍率情報Ｓ１１
を基にステツピングモータ３、４の駆動量を算出し、そ
の算出結果に応じた出力パターンを順次出力することに
よりＰＷＭ信号からなる駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２及びＳ
Ｚ１、ＳＺ２を生成し、これをドライバ回路１２に出力
する。これにより従来のように専用のプリドライバ回路
１１を設けて駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ
２を生成した場合に比して、当該プリドライバ回路１１
が無くなる分、回路基板の面積を小さくし得、全体とし
て装置を小型化することができる。

【００３０】またこの場合、駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２及
びＳＺ１、ＳＺ２は、従来と同様に、それぞれ互いに位
相が90度ずれた正弦波信号を示すＰＷＭ信号であるの
で、これらの駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ
２をドライバ回路１２を介してステツピングモータ３、
４に供給することにより、正弦波による２相励磁方式で
当該ステツピングモータ３、４を駆動し得、低騒音及び
低消費電力で駆動することができる。

【００３１】さらにこの場合、ＣＰＵ２１によつて駆動
信号ＳＦ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２を直接生成して
いるので、従来のようにプリドライバ回路１１を介して
生成した場合のように、シリアル通信に同期しなくて
も、駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２の周波
数等を自由に設定し得、その結果、ステツピングモータ
３、４を目標位置まで速やかに駆動することができる。

【００３２】（２）ＣＰＵの構成 続いてこの項では、図２を用いてＣＰＵ２１の構成につ
いて説明する。図２に示すように、ＣＰＵ２１は大きく
分けて制御部２５、割込制御部２６、ＲＯＭ（Read Onl
y Memory）２７、ＲＡＭ（Random Access Memory）２
８、入出力部２９、プログラムパターンジエネレータ
（ＰＰＧ）３０及びこれら各回路を接続するデータバス
３１によつて構成されている。

【００３３】この場合、ＲＯＭ２７は不揮発性のメモリ
からなり、このＣＰＵ２１の動作を規定するプログラム
及びＰＷＭ信号の出力パターンが記憶されている。また
ＲＡＭ２８は揮発性のメモリからなり、このＣＰＵ２１
の各種処理過程において生成されたデータを一時的に記
憶するワーキングメモリとして動作する。また入出力部
２９は、ＣＰＵ２１に接続されるアイリス機構５、アナ
ログデイジタル変換回路７、タイミングジエネレータ回
路１３、測光回路９及びモードコントローラと通信する
ための回路である。

【００３４】またプログラムパターンジエネレータ３０
は、内部に出力パターン記憶用の出力パターンレジスタ
及び出力パターンの出力タイミングを規定するタイミン
グ情報を記憶するタイミングレジスタを有しており、制
御部２５の処理によつてこれらのレジスタに出力パター
ン及びタイミング情報が書き込まれると、順次そのタイ
ミングに基づいて出力パターンを出力することにより上
述した駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２を生
成するようになされている。

【００３５】また制御部２５は、このＣＰＵ２１内の各
回路ブロツクの制御及び各種演算等を行う制御回路であ
り、ＲＯＭ２７に格納されているプログラムに基づいて
各回路ブロツクを制御すると共に、各種演算等を行うよ
うになされている。例えば制御部２５は、入出力部２９
を介して測光出力（主にフオーカス評価値）Ｓ４を受け
ると、その情報に基づいてステツピングモータ３の駆動
量を算出し、その駆動量に応じた出力パターン及びタイ
ミング情報をプログラムパターンジエネレータ３０の各
レジスタに書き込む。因みに、プログラムパターンジエ
ネレータ３０に対する出力パターン及びタイミング情報
の書込み処理については、制御部２５は割込制御部２６
によつて発生する割込タイミングに同期して割込処理を
実行し、これによつて当該プログラムパターンジエネレ
ータ３０に対する書込み処理を行うようになされてい
る。

【００３６】（３）ＰＷＭ信号からなる駆動信号の生成
方法 続いてこの項では、プログラムパターンジエネレータ３
０を用いた駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２
の生成方法について説明する。但し、駆動信号ＳＦ１、
ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２の生成方法は基本的に同一で
あるので、ここでは駆動信号ＳＦ１の生成方法について
説明する。

【００３７】まず駆動信号ＳＦ１の生成方法としては、
ステツピングモータ３の動作モードに応じて異なつてい
るので、その動作モード毎に生成方法を説明する。な
お、ステツピングモータ３の動作モードとしては、大き
く分けて高速動作モードと、低速動作モードと、パワー
セーブモードの３つのモードがある。この３つのモード
の使い分けとしては、例えばステツピングモータ３の状
態が目標位置に対して大幅に離れているときには高速動
作モードを使用して当該ステツピングモータ３を高速に
駆動し、目標位置の近傍に位置しているときには低速動
作モードを使用して当該ステツピングモータ３を細かく
正確に駆動し、消費電力を抑えたいためユーザがパワー
セーブモードを選択したときにはパワーセーブモードを
使用して当該ステツピングモータ３を駆動するようにな
されている。

【００３８】（３−１）高速動作モード 図３に示すように、駆動信号ＳＦ１によつて表現する正
弦波を信号ＳＸとすると、高速動作モードのときには、
この正弦波信号ＳＸを1/4 周期毎に４分割して行くこと
により当該正弦波信号ＳＸの16倍の周波数で量子化し、
量子化データＳＸ′を形成する。正弦波信号ＳＸの最大
振幅が一定であるとすれば、当該正弦波信号ＳＸの周波
数が変化しても、この量子化データＳＸ′が取り得る振
幅値の絶対値（以下、これを絶対振幅と呼ぶ）として
は、振幅Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３及びＡ４の５通りとな
る。従つて駆動信号ＳＦ１を構成するＰＷＭ信号のパル
ス幅としては５通りのパターンを用意しておけば良いこ
とになる。

【００３９】ここでプログラムパターンジエネレータ３
０においては、ＰＷＭ信号を構成するパルス信号ＳＰの
キヤリア周波数Ｆｃを、図３に示すように、23.96 〔KH
z 〕に設定するようになされており、このパルス信号Ｓ
Ｐのパルス幅を正弦波の振幅に合わせて変更することに
よりＰＷＭ信号を生成するようになされている。この場
合、正弦波信号ＳＸを量子化した量子化データＳＸ′と
しては、先に説明したように、５通りの振幅パターンを
取り得ることから、パルス信号ＳＰの出力パターンとし
ては図３に示すような５通りのパターンＰ０〜Ｐ４をＲ
ＯＭ２７に用意しておけば良いことになる。

【００４０】すなわち１つは論理レベル「Ｈ」の区間が
キヤリア周波数Ｆｃの0.5 周期分の長さになるようなパ
ターンＰ０であり、もう１つは論理レベル「Ｈ」の区間
がキヤリア周波数Ｆｃの0.69周期分の長さになるような
パターンＰ１であり、残る３つのパターンは、それぞれ
論理レベル「Ｈ」の区間がキヤリア周波数Ｆｃの0.85、
0.96及び1.0 周期分の長さになるようなパターンＰ２、
Ｐ３及びＰ４である。かくしてこれら５通りの出力パタ
ーンＰ０〜Ｐ４を順次切り換えて出力して行くことによ
り、正弦波信号ＳＸを示すＰＷＭ信号すなわち駆動信号
ＳＦ１を生成することができる。なお、正弦波信号ＳＸ
の振幅が負となる部分は、上述の出力パターンＰ０〜Ｐ
４を反転させたものを出力すれば、当該正弦波信号ＳＸ
の振幅が負となる部分も容易に表すことができる。

【００４１】ここで実際に所定周波数の正弦波信号ＳＸ
を表すＰＷＭ信号を出力するときの一例を説明する。例
えば正弦波信号ＳＸの周波数を124.75〔Hz〕（位相90度
を１フエーズとして単位時間当たりのフエーズ数〔pps
〕で表せば499 〔pps 〕）とすると、１量子化ステツ
プＴの期間に収まるパルス数Ｎは、次式、

【００４２】

【数１】

【００４３】に示すように12個となる。従つてパルス12
個毎にパルス信号ＳＰの出力パターンを切り換えて行け
ば良いことになる。すなわちこの場合には、最初の12個
のパルスとして出力パターンＰ０を出力し、次の12個で
は出力パターンＰ１を出力し、以下同様にしてパルス12
個毎に出力パターンを切り換えていけば、124.75〔Hz〕
の正弦波信号ＳＸを示すＰＷＭ信号（すなわち駆動信号
ＳＦ１）を生成することができる。

【００４４】ところでこの実施の形態においては、割込
処理によつて、プログラムパターンジエネレータ３０の
出力パターンレジスタに上述したいずれかの出力パター
ンＰ０〜Ｐ４を書き込むと共に、その出力パターンの出
力タイミングを規定するタイミング情報をタイミングレ
ジスタに書き込むことにより、ＰＷＭ信号を生成するよ
うになされているが、１回の割込処理でパルス12個分の
出力パターン及びタイミング情報を書き込むと、制御部
２５の処理に負荷がかかるので、これを回避するために
３回の割込処理によつてこれらの設定を行うようになさ
れている。すなわち割込処理「０」においては、最初の
パルス４個分の出力パターン及びタイミング情報を書込
み、続く割込処理「１」によつて次のパルス４個分の出
力パターン及びタイミング情報を書込み、続く割込処理
「２」によつて次のパルス４個分の出力パターン及びタ
イミング情報を書き込むようになされている。なお、実
際には、12個のパルスで出力パターンが同じであること
から、この実施の形態においては、割込処理「１」及び
「２」で出力パターンの書込みを行わず、割込処理
「０」で書き込んだ出力パターンをそのまま継続して使
用するようになされており、これにより制御部２５の処
理を軽減するようになされている。

【００４５】なお、これ以外の周波数からなる正弦波信
号ＳＸを表すＰＷＭ信号を生成する場合には、出力パタ
ーンを切り換えて行くパルス数をその周波数に合わせて
変更して行けば、あらゆる周波数の正弦波信号ＳＸを表
すＰＷＭ信号を生成することができる。例えば62.5〔H
z〕（250 〔pps 〕）の正弦波信号ＳＸを表すＰＷＭ信
号を生成する場合には、１量子化ステツプＴ内に収まる
パルス数Ｎが24個となることから、パルス24個毎に出力
パターンを順次切り換えて行けば、62.5〔Hz〕に対応し
たＰＷＭ信号を生成することができる。また31.25 〔H
z〕（125 〔pps 〕）の正弦波信号ＳＸを表すＰＷＭ信
号を生成する場合には、１量子化ステツプＴ内に収まる
パルス数Ｎが48個となることから、パルス48個毎に出力
パターンを順次切り換えて行けば、31.25 〔Hz〕に対応
したＰＷＭ信号を生成することができる。

【００４６】因みに、出力パターンを切り換える周期を
パルス24個、パルス48個、パルス24個、パルス48個、…
…のように交互に切り換えて行くと、62.5〔Hz〕と31.2
5 〔Hz〕の間の周波数、すなわち46.9〔Hz〕に対応した
ＰＷＭ信号を生成することができる。

【００４７】このようにして高速動作モード時には、正
弦波信号ＳＸを当該正弦波信号ＳＸの周波数の16倍の周
波数で量子化し、その振幅に応じた出力パターンを所定
のタイミングで順次出力して行くことにより、所望周波
数の正弦波信号ＳＸを表すＰＷＭ信号すなわち駆動信号
ＳＦ１を生成するようになされている。

【００４８】（３−２）低速動作モード 続いてこの項では、低速動作モード時のＰＷＭ信号の生
成方法について説明する。低速動作モードのときには、
図４に示すように、正弦波信号ＳＸを1/4 周期毎に８分
割して行くことにより当該正弦波信号ＳＸの32倍の周波
数で量子化し、量子化データＳＸ′を形成する。この場
合も、正弦波信号の最大振幅が一定であるとすれば、当
該正弦波信号ＳＸの周波数が変化しても、この量子化デ
ータＳＸ′が取り得る絶対振幅としては、振幅Ａ０、Ａ
１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７及びＡ８の９
通りとなる。従つて駆動信号ＳＦ１を構成するＰＷＭ信
号のパルス幅としては９通りのパターンを用意しておけ
ば良いことなる。

【００４９】このため低速動作モードに関しては、図４
に示すような９通りの出力パターンがＲＯＭ２７に用意
されている。すなわち１つは論理レベル「Ｈ」の区間が
キヤリア周波数Ｆｃの0.5 周期分の長さになるようなパ
ターンＰ０であり、もう１つは論理レベル「Ｈ」の区間
がキヤリア周波数Ｆｃの0.59周期分の長さになるような
パターンＰ１であり、残る６つのパターンは、それぞれ
論理レベル「Ｈ」の区間がキヤリア周波数Ｆｃの0.69、
0.77、0.85、0.91、0.96、0.99及び1.0 周期分の長さに
なるようなパターンＰ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ
７及びＰ８である。かくしてこれら９通りの出力パター
ンＰ０〜Ｐ８を順次切り換えて出力して行くことによ
り、正弦波信号ＳＸを示すＰＷＭ信号すなわち駆動信号
ＳＦ１を生成することができる。

【００５０】なお、このように低速動作モードのときに
量子化周波数を大きくした理由は、高速動作モードのと
きと同じ量子化周波数で量子化すると、正弦波信号ＳＸ
の周波数が遅い分、量子化ノイズが大きくなるおそれが
あるからである。このため低速動作モードのときには、
正弦波信号ＳＸの周波数の32倍の周波数で量子化するよ
うになされており、これにより量子化ノイズを低減し
て、ステツピングモータ３の駆動時に発生する発生音を
より一層低減することができる。

【００５１】ここで実際に所定周波数の正弦波信号ＳＸ
を表すＰＷＭ信号を出力するときの一例を説明する。例
えば15.5〔Hz〕（62〔pps 〕）の正弦波信号ＳＸを表す
ＰＷＭ信号を生成する場合には、１量子化ステツプＴ内
に収まるパルス数Ｎが48個となることから、パルス48個
毎に出力パターンを順次切り換えて行けば、15.5〔Hz〕
に対応したＰＷＭ信号を生成することができる。また7.
75〔Hz〕（31〔pps 〕）の正弦波信号ＳＸを表すＰＷＭ
信号を生成する場合には、１量子化ステツプＴ内に収ま
るパルス数が96個となることから、パルス96個毎に出力
パターンを順次切り換えて行けば、7.75〔Hz〕に対応し
たＰＷＭ信号を生成することができる。なお、この場合
も、高速動作モードのときと同様に、出力パターンを切
り換える周期を任意に組み合わせれば、これ以外の周波
数も容易に生成することができる。

【００５２】このようにして低速動作モード時には、正
弦波信号ＳＸを当該正弦波信号ＳＸの周波数の32倍の周
波数で量子化し、その振幅に応じた出力パターンを所定
のタイミングで順次出力して行くことにより、所望周波
数の正弦波信号ＳＸを表すＰＷＭ信号を生成することが
できると共に、量子化ノイズを低減して低騒音でステツ
ピングモータ３を駆動することができる。

【００５３】（３−３）パワーセーブモード 続いてこの項では、パワーセーブモード時のＰＷＭ信号
の生成方法について説明する。パワーセーブモード時に
は、図５に示すように、正弦波信号ＳＸの波高値を高速
動作モード時又は低速動作モード時の約70パーセントに
設定し、この正弦波信号ＳＸをＰＷＭ信号で表すように
なされている。このためパワーセーブモード時の出力パ
ターンとしては、非パワーセーブモード時に比べてパル
ス幅が約70パーセントになるようになされており、その
ような出力パターンがＲＯＭ２７に用意されている。例
えば高速動作モードに対応したパワーセーブモードで
は、図５に示すように、それぞれの出力パターンＰ０〜
Ｐ４における論理レベル「Ｈ」の区間が全体として30パ
ーセント小さくなつており、このような出力パターンＰ
０〜Ｐ４がＲＯＭ２７に用意されている。

【００５４】かくしてこのようにパルス幅が全体的に小
さくなつたＰＷＭ信号を駆動信号ＳＦ１としてステツピ
ングモータ３に供給すると、当該ステツピングモータ３
で消費される電流が少なくなることから、消費電力を全
体として低減することができる。

【００５５】なお、ここでは特に図示していないが、低
速動作モードに対応したパワーセーブモード時も、ほぼ
これと同様であり、それぞれの出力パターンＰ０〜Ｐ８
のパルス幅を全体として約30パーセント小さくした出力
パターンがＲＯＭ２７に用意されており、これによりス
テツピングモータ３で消費される消費電力を小さくする
ようになされている。

【００５６】（３−４）制御部の制御手順 続いてこの項では、ＣＰＵ２１内に設けられた制御部２
５の制御手順について説明する。この制御部２５が実行
するソフトウエアは、図６に示すように、大きく分けて
２つのソフトウエアがあり、１つはメインルーチンと呼
ばれるカメラ部全体を制御するためのソフトウエアであ
り、もう１つはサブルーチンと呼ばれる割込処理時のソ
フトウエアである。上述したようにプログラムパターン
ジエネレータ３０に対する出力パターン及びタイミング
情報の書込み処理は、割込処理時に行われるので、サブ
ルーチンとしては主にＰＷＭ信号生成に関するものとな
つている。

【００５７】ここでＰＷＭ信号を生成する場合には、メ
インルーチンにおいて測光出力Ｓ４を基にステツピング
モータ３の駆動量を算出し、これをワーキングメモリで
あるＲＡＭ２８に格納する。そして割込処理によつてサ
ブルーチンが起動したときには、そのＲＡＭ２８をアク
セスして駆動量を読出し、その駆動量に基づいてプログ
ラムパターンジエネレータ３０に書き込む出力パターン
及びタイミング情報を決め、その出力パターン及びタイ
ミング情報をプログラムパターンジエネレータ３０に書
き込む。このような処理分担により、制御部２５ではプ
ログラムパターンジエネレータ３０に出力パターン及び
タイミング情報を設定して上述したようなＰＷＭ信号を
生成するようになされている。

【００５８】（３−４−１）メインルーチンの制御手順 続いてこの項では、メインルーチンの制御手順を図７を
用いて説明する。メインルーチン起動時には、制御部２
５はまずステツプＳＰ１から入つたステツプＳＰ２にお
いてＣＣＤ素子６に与えるフレーム同期信号（ＦＲシン
ク）の論理レベルを判定し、論理レベル「Ｌ」であれば
フレーム開始と判断して次のステツプＳＰ３に移る。ス
テツプＳＰ３においては、制御部２５は測光回路９をア
クセスして当該測光回路９から画像評価値すなわち測光
出力Ｓ４を得ると共に、上位のモードコントローラから
動作モード情報Ｓ１０や倍率情報Ｓ１１を得、次のステ
ツプＳＰ４に進んでここでオートフオーカスモードが設
定されているか否か判断する。その結果、オートフオー
カスモードが設定されている場合には、制御部２５は、
ステツプＳＰ５に進んでここで測光出力Ｓ４を基にオー
トフオーカスによるフオーカス量ＡＦを演算し、次のス
テツプＳＰ６に進む。

【００５９】一方、オートフオーカスモードが設定され
ていない場合には、制御部２５は、ステツプＳＰ７に進
んでここで測光出力Ｓ４を基にマニユアルフオーカスに
よるフオーカス量ＭＦを演算し、次のステツプＳＰ６に
進む。ステツプＳＰ６においては、制御部２５は、倍率
情報Ｓ１１に基づいてズームトラツキングの演算を行
い、続くステツプＳＰ８では、そのズームトラツキング
に端点ソフトランデイングのための補正を行い、次のス
テツプＳＰ９に進む。

【００６０】ステツプＳＰ９においては、制御部２５
は、フオーカス量ＡＦ又はＭＦ、ズームトラツキング及
び動作モード情報Ｓ１０に基づいて、ステツピングモー
タ３、４の駆動量（目標停止位置、速度、方向、或いは
駆動モード等）を算出し、これをワーキングメモリであ
るＲＡＭ２８に格納する。次のステツプＳＰ１０では、
制御部２５は、オートホワイトバランスモードが設定さ
れているか否か判断し、設定されている場合には、ステ
ツプＳＰ１１に進んでオートホワイトバランスのための
演算を行い、次のステツプＳＰ１２に進む。

【００６１】一方、オートホワイトバランスが設定され
ていない場合には、制御部２５はステツプＳＰ１１を飛
ばしてステツプＳＰ１２に進む。ステツプＳＰ１２で
は、制御部２５は、ステツプＳＰ１１による演算結果及
び又は測光出力Ｓ４を基にホワイトバランスを算出して
その処理を行い、次のステツプＳＰ１３に進む。ステツ
プＳＰ１３では、制御部２５は、自動露光モードが設定
されているか否か判断し、自動露光モードが設定されて
いる場合には、ステツプＳＰ１４に進んで自動露光のた
めの演算を行い、次のステツプＳＰ１５に進む。

【００６２】一方、自動露光モードが設定されていない
場合には、ステツプＳＰ１４を飛ばしてステツプＳＰ１
５に進む。ステツプＳＰ１５では、制御部２５は、ステ
ツプＳＰ１４による演算の結果及び又は測光出力Ｓ４に
基づいてアイリス機構５のアイリス位置を算出し、その
算出結果をアイリス機構５に通達する。また次のステツ
プＳＰ１６では、制御部２５は、測光出力Ｓ４に基づい
て電子シヤツタのシヤツタ速度を算出し、次のステツプ
ＳＰ１７においてタイミングジエネレータ回路１３とシ
リアル通信することにより当該シヤツタ速度を通達す
る。かくしてここまでの処理が終了すると、制御部２５
は再びステツプＳＰ２に戻つて処理を繰り返す。

【００６３】なお、この図７に示すように、メインルー
チンの制御手順を実行中であつても、割込制御部２６に
よつて167 〔μｓ〕毎に割り込みがかかるので、制御部
２５は一旦メインルーチンを退避して図８に示すような
サブルーチンを起動して割込処理を実行する。

【００６４】（３−４−２）サブルーチンの制御手順 続いて図８に示すサブルーチンによる割込処理を説明す
る。割込処理を実行する場合には、制御部２５は、まず
ステツプＳＰ２０から入つたステツプＳＰ２１において
当該制御部２５内の内部レジスタにあるデータを一旦を
ＲＡＭ２８に退避させ、次のステツプＳＰ２２に進む。
ステツプＳＰ２２においては、制御部２５は、現在の割
込が割込処理「０」〜「２」のどれに当たるか判断し、
割込処理「０」に当たる場合にはステツプＳＰ２３に進
み、割込処理「１」に当たる場合にはステツプＳＰ２４
に進み、割込処理「２」に当たる場合にはステツプＳＰ
２５に進む。

【００６５】ステツプＳＰ２３においては、制御部２５
は、後述するステツプＳＰ３７においてＲＡＭ２８に仮
書き込みしたタイミング情報を読出し、これをプログラ
ムパターンジエネレータ３０のタイミングレジスタの前
半部分に格納する。なお、このタイミング情報は、12個
のパルスを１セツトとしたときの最初のパルス４個分の
タイミング情報のうち、前半の２個分に相当するもので
ある。

【００６６】次のステツプＳＰ２６においては、制御部
２５は、後述するステツプＳＰ３６においてＲＡＭ２８
に仮書き込みした出力パターンを読出し、これをプログ
ラムパターンジエネレータ３０の出力パターンレジスタ
の前半部分に格納する。なお、この出力パターンも、12
個のパルスを１セツトとしたときの最初のパルス４個分
のうち、前半の２個分に相当するものである。

【００６７】次のステツプＳＰ２７においては、制御部
２５は、プログラムパターンジエネレータ３０の各レジ
スタに対する書込み処理が読出し処理を追い越さないよ
うにするため、所定時間待ち、その結果所定時間経過す
ると、次のステツプＳＰ２８に進む。次のステツプＳＰ
２８においては、制御部２５は、後述するステツプＳＰ
３７においてＲＡＭ２８に仮書き込みしたタイミング情
報を読出し、これをプログラムパターンジエネレータ３
０のタイミングレジスタの後半部分に格納する。なお、
このタイミング情報は、ステツプＳＰ２３で対象とした
パルス４個分のタイミング情報のうち後半の２個分に相
当するものである。

【００６８】次のステツプＳＰ２９においては、制御部
２５は、後述するステツプＳＰ３６においてＲＡＭ２８
に仮書き込みした出力パターンを読出し、これをプログ
ラムパターンジエネレータ３０の出力パターンレジスタ
の後半部分に格納する。なお、この出力パターンも、ス
テツプＳＰ２３で対象としたパルス４個分のうち後半の
２個分に相当するものである。

【００６９】ここまでの処理が終えると、制御部２５
は、ステツプＳＰ３０に進み、ステツプＳＰ２１におい
て退避させた内部レジスタのデータを復帰させ、次のス
テツプＳＰ３１に移つて割込処理を終了し、メインルー
チンの処理に移行する。

【００７０】一方、ステツプＳＰ２２の判断の結果、割
込処理「１」と判定された場合には、ステツプＳＰ２４
において、制御部２５は、後述するステツプＳＰ３７に
おいてＲＡＭ２８に仮書き込みしたタイミング情報を読
出し、これをプログラムパターンジエネレータ３０のタ
イミングレジスタの前半部分に格納する。なお、このタ
イミング情報は、12個のパルスを１セツトとしたときの
次のパルス４個分のタイミング情報のうち、前半の２個
分に相当するものである。

【００７１】次のステツプＳＰ３２においては、制御部
２５は、メインルーチンにおいて算出した駆動量をＲＡ
Ｍ２８から読出し、当該駆動量に基づいて駆動信号ＳＦ
１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２の出力位相を算出し、こ
れをワーキングメモリであるＲＡＭ２８に格納する。な
お、ここで言う出力位相とは、駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２
及びＳＺ１、ＳＺ２がそれぞれ示す２つの正弦波の位相
である。次のステツプＳＰ３３においては、制御部２５
は、読み出した駆動量に基づいて、ステツピングモータ
３、４の目標停止位置と現在位置とを比較して、残りど
れだけ駆動すれば良いか否か判定し、その残駆動量をワ
ーキングメモリであるＲＡＭ２８に格納する。

【００７２】次のステツプＳＰ３４においては、制御部
２５は、プログラムパターンジエネレータ３０の各レジ
スタに対する書込み処理が読出し処理を追い越さないよ
うにするため、所定時間待ち、その結果所定時間経過す
ると、次のステツプＳＰ３５に進む。次のステツプＳＰ
３５においては、制御部２５は、後述するステツプＳＰ
３７においてＲＡＭ２８に仮書き込みしたタイミング情
報を読出し、これをプログラムパターンジエネレータ３
０のタイミングレジスタの後半部分に格納する。なお、
このタイミング情報はステツプＳＰ２４で対象としたパ
ルス４個分のタイミング情報のうち後半の２個分に相当
するものである。このステツプＳＰ３５の処理を終える
と、制御部２５は、割込処理「０」と同様に、ステツプ
ＳＰ３０及びＳＰ３１の処理を経て割込処理を終了し、
メインルーチンの処理に移行する。

【００７３】これに対してステツプＳＰ２２の判断の結
果、割込処理「２」と判定された場合には、ステツプＳ
Ｐ２５において、制御部２５は、後述するステツプＳＰ
３７においてＲＡＭ２８に仮書き込みしたタイミング情
報を読出し、これをプログラムパターンジエネレータ３
０のタイミングレジスタの前半部分に格納する。なお、
このタイミング情報は、12個のパルスを１セツトとした
ときの最後のパルス４個分のタイミング情報のうち、前
半の２個分に相当するものである。

【００７４】次のステツプＳＰ３６においては、制御部
２５は、ステツプＳＰ３２及びＳＰ３３においてＲＡＭ
２８に書き込んだ情報を基に、次の割込処理「０」〜
「２」で出力する出力パターンを決め、これに該当する
出力パターンをＲＯＭ２７から読出してＲＡＭ２８に仮
書き込みする。

【００７５】次のステツプＳＰ３７においては、制御部
２５は、同じくステツプＳＰ３２及びＳＰ３３において
ＲＡＭ２８に書き込んだ情報を基に、次の割込処理
「０」〜「２」で出力する出力パターンのタイミング情
報を決め、これをＲＡＭ２８に仮書き込みする。

【００７６】次のステツプＳＰ３８においては、制御部
２５は、プログラムパターンジエネレータ３０の各レジ
スタに対する書込み処理が読出し処理を追い越さないよ
うにするため、所定時間待ち、その結果所定時間経過す
ると、次のステツプＳＰ３９に進む。次のステツプＳＰ
３９においては、制御部２５は、前回ステツプＳＰ３７
を通過したときにＲＡＭ２８に仮書き込みしたタイミン
グ情報を読出し、これをプログラムパターンジエネレー
タ３０のタイミングレジスタの後半部分に格納する。な
お、このタイミング情報はステツプＳＰ２５で対象とし
たパルス４個分のタイミング情報のうち後半の２個分に
相当するものである。このステツプＳＰ３９の処理を終
えると、制御部２５は、割込処理「０」と同様に、ステ
ツプＳＰ３０及びＳＰ３１の処理を経て割込処理を終了
し、メインルーチンの処理に移行する。

【００７７】このようにして割込処理においては、比較
的処理時間が要する出力パターンの算出処理及びタイミ
ング情報の算出処理を、割込処理「１」及び「２」に分
散させて行うようになつており、これにより１回の割込
処理における制御部２５の処理負荷を軽減するようにな
されている。

【００７８】（３−４−３）出力パターンレジスタ及び
タイミングレジスタの詳細説明続いてこの項では、プロ
グラムパターンジエネレータ３０の出力パターンレジス
タ及びタイミングレジスタに対する書込み処理について
さらに詳しく説明する。プログラムパターンジエネレー
タ３０においては、出力パターンの出力タイミングはフ
リーランニングカウンタのカウント値によつて規定され
ている。従つてプログラムパターンジエネレータ３０の
タイミングレジスタに書き込まれるタイミング情報とし
ては、このフリーランニングカウンタのカウント値が書
き込まれる。

【００７９】このフリーランニングカウンタは、「0000
(H) 」〜「FFFF(H) 」までをカウントできるようになさ
れており、タイミングレジスタに対してはこのカウント
値のうち出力パターンの論理レベルが変化する変化点の
値が書き込まれる。ところでこのプログラムパターンジ
エネレータ３０においては、出力パターン１個分（すな
わちキヤリア１個分）が、図９に示すように、フリーラ
ンニングカウンタのカウント幅「40(H) 」分に対応して
おり、出力パターン４つでフリーランニングカウンタの
下位バイトが一周するようになつている。従つてこの実
施の形態のように４つ分の出力パターンを１回の割込処
理で処理するような場合には、出力パターン４つ分のタ
イミング情報を書き込むと、タイミング情報の下位バイ
トに関しては、以降、書き換える必要がなくなり、タイ
ミング情報の上位バイトのみ書き換えれば良くなる。

【００８０】また論理レベルの変化点としては、出力パ
ターン１つにつき５か所用意されており、キヤリアの先
頭から数えて「00(H) 」、「09(H) 」、「0F(H) 」、
「12(H) 」及び「32(H) 」に固定化されている。このた
め出力パターン１つにつき５種類の変化点を示すタイミ
ング情報を書き込む必要がある。また変化点が５種類あ
ることから、出力パターン１つにつき出力値としても５
種類書き込む必要がある。例えばこの図９に示す例で
は、５つの変化点ｔ１〜ｔ５を示すタイミング情報と、
その変化点において出力される出力値「１、１、１、
０、１」を示すデータが、それぞれタイミングレジスタ
と出力パターンレジスタに書き込まれることになる。因
みに、この図９に示される例は、上述したように論理レ
ベルが「Ｈ」となる区間がキヤリア周波数の0.5 周期分
となる出力パターンＰ０に相当するものである。

【００８１】このように出力パターン１つにつき５つの
変化点があることから、プログラムパターンジエネレー
タ３０においては、図１０（Ａ）に示すような大きさの
レジスタが用意されている。このレジスタの上段がタイ
ミングレジスタ用に割り当てられた領域であり、下段が
出力パターンレジスタ用に割り当てられた領域である。
上述したように出力パターン１つにつき５つの変化点が
あると共に、出力パターン４つ分をまとめて処理するこ
とから、レジスタの幅方向として５パターン×４キヤリ
ア分の大きさが用意されており、厚さ方向としては４バ
イト分の大きさが用意されている。

【００８２】このような大きさを有するレジスタに対す
る書込み処理及び読出し処理は、図１０（Ｂ）に示すよ
うに、レジスタの前半部と後半部に分けて行われる。す
なわち図８で説明したように、割込処理「０」において
は、読み取り位置がレジスタの後半部にあるとき、その
レジスタの前半部にキヤリア２つ分のタイミング情報及
び出力値を書き込み、読み取り位置がレジスタの前半部
に移るのを待つてから、レジスタの後半部にキヤリア２
つ分のタイミング情報及び出力値を書き込むようになつ
ている。同様に、割込処理「１」及び「２」において
も、読み取り位置がレジスタの後半部にあるとき、その
レジスタの前半部にキヤリア２つ分のタイミング情報及
び出力値を書き込み、読み取り位置がレジスタの前半部
に移るのを待つてから、レジスタの後半部にキヤリア２
つ分のタイミング情報及び出力値を書き込むようになつ
ている。このような書き込み処理を行うようにすること
により、読み取りを行つている部分への書き込み処理を
防止し得る。

【００８３】（４）動作及び効果 以上の構成において、このカメラ部２０においては、Ｃ
ＰＵ２１の内部にあるプログラムパターンジエネレータ
３０を用いて、ＣＰＵ２１から直接ステツピングモータ
３及び４を駆動するための駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２及び
ＳＺ１、ＳＺ２を生成する。具体的には、ＣＰＵ２１に
おいては、制御部２５がまず測光回路９から得た測光出
力Ｓ４に基づいてステツピングモータ３及び４の駆動量
を算出し、この駆動量をＲＡＭ２８に格納する。また制
御部２５は、割込制御部２６によつて167 〔μｓ〕毎に
割込がかかると、割込処理を実行し、先にＲＡＭ２８に
書き込まれた駆動量に基づいて出力パターンを決め、該
当する出力パターンをＲＯＭ２７から読み出してプログ
ラムパターンジエネレータ３０の出力パターンレジスタ
に書き込むと共に、当該駆動量に基づいて出力パターン
を出力するタイミング情報を決めてこれをプログラムパ
ターンジエネレータ３０のタイミングレジスタに書き込
む。プログラムパターンジエネレータ３０においては、
書き込まれたタイミング情報に基づいてその出力パター
ンを順次出力して行くことにより、ＰＷＭ信号からなる
駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２を生成す
る。

【００８４】このようにして測光出力Ｓ４に基づいてス
テツピングモータ３及び４の駆動量を算出し、当該駆動
量に応じた出力パターンを順次出力することによつて当
該ステツピングモータ３及び４を駆動するための駆動信
号ＳＦ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２を生成するＣＰＵ
２１を設けるようにしたことにより、従来のようにわざ
わざプリドライバ回路１１を設けなくても駆動信号ＳＦ
１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２を生成し得る。またプリ
ドライバ回路１１を設けなくて良いことから、従来に比
してカメラ部２０の回路基板面積を縮小し得、装置全体
を小型化することができると共に、プリドライバ回路１
１が無いのでその分消費電力をさらに低減することがで
きる。

【００８５】またＣＰＵ２１においては、167 〔μｓ〕
毎にかかる割込処理「０」〜「２」のうち割込処理
「０」によつて内部に設けられたプログラムパターンジ
エネレータ３０に出力パターンを設定するようになされ
ていることから、 501〔μｓ〕の周期で出力パターンを
変更して駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２を
変更し得、従来のようにフレーム周期に同期してプリド
ライバ回路１１と通信して駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２及び
ＳＺ１、ＳＺ２を変更するような装置に比べて、ステツ
ピングモータ３、４を目標位置まで高速に駆動すること
ができる。

【００８６】以上の構成によれば、測光出力Ｓ４に基づ
いてステツピングモータ３及び４の駆動量を算出し、当
該駆動量に応じた出力パターンを順次出力することによ
つて当該ステツピングモータ３及び４を駆動するための
駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２を生成する
ＣＰＵ２１を設けるようにしたことにより、従来に比し
てステツピングモータ３、４を駆動するための駆動装置
の構成を簡易にすることができる。またＣＰＵ２１内部
で駆動信号ＳＦ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２を生成す
るようにしたことから、従来に比してステツピングモー
タ３、４を高速に目標位置まで駆動し得る。かくするに
つきステツピングモータ３、４を目標位置まで駆動する
際の時間を短縮し得る簡易な構成のステツピングモータ
駆動装置を実現することができる。

【００８７】（５）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、電子スチルカメラの
カメラ部２０に本発明を適用した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、カメラ一体型ビデオテープ
レコーダのカメラ部等に適用するようにしても上述の場
合と同様の効果を得ることができる。またカメラに限ら
ず、ステツピングモータによつて位置を刻むプロツタ装
置等にも広く適用することができる。要は、ステツピン
グモータを駆動するようになされたステツピングモータ
駆動装置であれば、本発明を広く適用することができ
る。

【００８８】また上述の実施の形態においては、測光回
路９から出力される測光出力Ｓ４に基づいてステツピン
グモータ３の駆動量を算出した場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、ステツピングモータの駆動に応
じて出力される出力信号に基づいて当該ステツピングモ
ータの駆動量を算出するようにすれば、フイードバツク
ループによるステツピングモータの駆動を行うことがで
き、上述の場合と同様の効果を得ることができる。

【００８９】また上述の実施の形態においては、駆動量
に基づいた出力パターンをＲＯＭ２７から読出し、これ
をプログラムパターンジエネレータ３０の出力パターン
レジスタに設定することによりＰＷＭ信号からなる駆動
信号ＳＦ１、ＳＦ２及びＳＺ１、ＳＺ２を生成した場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、プログラム
パターンジエネレータを設けずに、読み出した出力パタ
ーンをアナログポートを使用して順次出力するようにし
ても良い。要は、駆動信号を出力してステツピングモー
タを駆動するステツピングモータ駆動装置において、ス
テツピングモータの駆動量に基づいて、内部に記憶され
ている所望の出力パターンを順次読み出して出力するこ
とによりパルス幅変調信号を出力する制御手段と、パル
ス幅変調信号を電流増幅することによつて駆動信号を生
成し、当該駆動信号をステツピングモータに出力するこ
とにより当該ステツピングモータを駆動する駆動手段と
を設けるようにすれば、上述の場合と同様の効果を得る
ことができる。

【００９０】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、ステツピ
ングモータの駆動量に基づいて、内部に記憶されている
所望の出力パターンを順次読み出して出力することによ
りパルス幅変調信号を出力する制御手段を設けるように
したことにより、従来のように駆動量を制御手段から他
の駆動回路に通達して当該他の駆動回路によつてパルス
幅変調信号を生成する場合に比して、当該他の駆動回路
が不要になる分、ステツピングモータ駆動装置の構成を
簡易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した電子スチルカメラのカメラ部
を示すブロツク図である。

【図２】ＣＰＵの内部構成を示すブロツク図である。

【図３】高速動作モード時のＰＷＭ信号の生成方法の説
明に供する略線図である。

【図４】低速動作モード時のＰＷＭ信号の生成方法の説
明に供する略線図である。

【図５】パワーセーブモード時のＰＷＭ信号の生成方法
の説明に供する略線図である。

【図６】ソフトウエア構成の説明に供する略線図であ
る。

【図７】メインルーチンの制御手順を示すフローチヤー
トである。

【図８】サブルーチンによる割込処理を示すフローチヤ
ートである。

【図９】プログラムパターンジエネレータのレジスタに
書き込む出力値及びタイミング情報の説明に供するＰＷ
Ｍ信号の出力波形図である。

【図１０】プログラムパターンジエネレータのレジスタ
構成及び当該レジスタへのアクセス方法の説明に供する
略線図である。

【図１１】従来の電子スチルカメラのカメラ部の構成を
示すブロツク図である。

【符号の説明】

１、２０……カメラ部、２……光学レンズ、３、４……
ステツピングモータ、５……アイリス機構、６……ＣＣ
Ｄ素子、７……アナログデイジタル変換回路、８……信
号処理回路、９……測光回路、１０、２１……ＣＰＵ、
１１……プリドライバ回路、１２……ドライバ回路、１
３……タイミングジエネレータ回路、２５……制御部、
２６……割込制御部、２７……ＲＯＭ、２８……ＲＡ
Ｍ、２９……入出力部、３０……プログラムパターンジ
エネレータ、３１……データバス。

フロントページの続き (72)発明者 江波戸 聡 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動信号を出力してステツピングモータを
   駆動するステツピングモータ駆動装置において、 上記ステツピングモータの駆動量に基づいて、内部に記
   憶されている所望の出力パターンを順次読み出して出力
   することによりパルス幅変調信号を出力する制御手段
   と、 上記パルス幅変調信号を電流増幅することによつて上記
   駆動信号を生成し、当該駆動信号を上記ステツピングモ
   ータに出力することにより当該ステツピングモータを駆
   動する駆動手段とを具えることを特徴とするステツピン
   グモータ駆動装置。
2. 【請求項２】上記パルス幅変調信号は、 位相が互いに90度ずれた２つの正弦波をそれぞれ示す第
   １及び第２のパルス幅変調信号からなることを特徴とす
   る請求項１に記載のステツピングモータ駆動装置。
3. 【請求項３】上記制御手段は、 内部にプログラムパターンジエネレータを有し、当該プ
   ログラムパターンジエネレータのレジスタに上記出力パ
   ターン及び当該出力パターンを出力するタイミング情報
   を書き込むことにより上記パルス幅変調信号を出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載のステツピングモータ
   駆動装置。
4. 【請求項４】上記制御手段は、 動作モードに応じた複数の出力パターンを記憶してお
   り、指定された動作モードに応じて対応する出力パター
   ンの中から所望の出力パターンを読み出すことを特徴と
   する請求項１に記載のステツピングモータ駆動装置。
5. 【請求項５】上記制御手段は、 上記ステツピングモータの駆動に応じて出力される出力
   信号に基づいて、上記駆動量を算出することを特徴とす
   る請求項１に記載のステツピングモータ駆動装置。