JPH11150724A - 監視カメラ系 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のカメラで撮像された情報を通信速度を
高く保って中央監視装置へ送り、複数箇所を同時に監視
することを可能にする。 【解決手段】 カメラモジュール１内の受光素子回路２
で取り込んだ画像は該受光素子回路２内で予め規定され
た画像処理、例えば移動体検出、輪郭抽出等の画像処理
がほどこされ、処理された画像情報はマイクロプロセッ
サのような変換回路３で送信情報に変換される。このデ
ータが通信経路５を介して監視部の中央処理装置４に送
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、CMOS撮像素子、
あるいは画像の検出と処理機能を兼ね備えた受光素子回
路を搭載したカメラモジュール（撮像部）を複数用いた
監視カメラ系に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、多地点を１カ所で集中して監視す
る監視カメラ系としては、多数のカメラと多数のモニタ
を接続し、これらのモニタを全て１カ所にまとめて配置
する方式が多く用いられてきた。

【０００３】図７は、例えば特開平７−２８８５００号
公報で示された監視カメラ系を表す別の例であり、通信
を無線化してモニタ側の増設を容易にしたものである。
図において、被監視側１０１には無線による送信装置１
０３を設け、監視側１０２には無線による受信装置１０
４を設けることにより、無線伝送路を構成する。この無
線伝送路を介して、被監視側１０１のカメラ１０５から
の画像情報を変調／符号器１０６で変調／符号化して監
視側１０２へ送信する。監視側１０２は受信信号を復調
／複号器１０７で復調／複号し、モニタ１０８に表示す
る。このように無線伝送路を用いることにより、被監視
側１０１もしくは監視側１０２の一方側またはそれら両
側を簡易に移動可能とし、図中(b)で示すように異なる
複数の監視側の受信装置で同時に受信可能とし、その際
の追加装置を不要にしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の監視カメラ系
は、多くカメラの数だけの配線を必要とし、多数のカメ
ラの配置やカメラの増設が困難となっていた。また図７
に示される別な監視カメラ系は、配線を無線化したため
カメラ側あるいはモニタ側の配置が容易になっている
が、カメラ側が１台である系しか考えられていなかっ
た。

【０００５】さらに多数のカメラを用いる監視カメラ系
では、カメラの数だけ画像としての情報を送信しなけれ
ばならないので、回線が限られている場合に通信速度や
解像度を低下させなければいけないことが問題になって
いた。

【０００６】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、撮像部に、画像の検出と処理機能を
有する受光素子回路を複数用いて予め撮像部で画像処理
を行い、必要な情報のみ監視側に送信することにより、
各カメラで撮像された情報を中央に送る通信速度を高く
保ち、複数箇所を同時に監視することを容易にした。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る監視カメラ系は、受光された画像を特徴の抽出された
画像に処理する受光素子回路と、該受光素子回路から出
力された処理画像のデータを変換する変換回路とを備え
た撮像部を複数配置し、該複数の撮像部から得られた画
像データを集約する中央処理装置を備えたものである。

【０００８】この発明の請求項２に係る監視カメラ系
は、請求項１において、撮像部から得られた画像データ
は無線で中央処理装置に集約されることを規定するもの
である。

【０００９】この発明の請求項３に係る監視カメラ系
は、請求項１または２において、撮像部から得られた画
像データの送信は中央処理装置から制御されることを規
定するものである。

【００１０】この発明の請求項４に係る監視カメラ系
は、請求項１または２において、受光素子回路内の画像
処理は中央処理装置から制御されることを規定するもの
である。

【００１１】この発明の請求項５に係る監視カメラ系
は、請求項１または２において、受光素子回路内の画像
処理結果に応じて、該処理結果を中央処理装置に送信す
る手段を撮像部に備えたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一実施の形態を図を用いて説明する。図１はこの発明の
一実施の形態である監視カメラ系を示したもので、１は
撮像部のカメラモジュールで、画像の検出と処理機能を
有する受光素子回路２と該受光素子回路２の情報をデー
タ変換する例えばマイクロプロセッサのような変換回路
３を備える。４は監視部の中央処理装置である。

【００１３】以下、図１の動作の説明をする。カメラモ
ジュール１内の受光素子回路２で取り込んだ画像は該受
光素子回路２内で予め規定された画像処理、例えば移動
体検出、輪郭抽出等の画像処理がほどこされ、処理され
た画像情報は変換回路３で送信情報に変換される。この
データが通信経路５を介して監視部の中央処理装置４に
送られる。

【００１４】従来は中央処理装置に送られるデータは生
の画像データのため、膨大な情報量であったが、本実施
の形態では、撮像部であるカメラモジュール１内の受光
素子回路２内で予め所望のデータ処理がなされているた
め、通信速度や解像度を低下させずに送信することが可
能となる。

【００１５】本実施の形態の受光素子回路２としては、
一つの回路で受光部と画像処理部を備えた、例えば図２
(a)に挙げた回路構成を用いる。図において、受光素子
回路２は受光素子アレイ２ａに画像処理の制御信号を送
る受光素子アレイ制御回路２ｂと受光アレイ２ａからの
信号を変換回路３へ出力する出力回路２ｃから構成され
る。この回路の例として、すでに出願人らが出願した特
開平７−３０２９２８号公報、特開平８−５６０１１号
公報、特願平８−２４２２６５号明細書に記載の回路を
用いればよい。また、出力回路２ｃからの信号をさらに
処理する必要がある場合は、図２(b)で示されるように
受光素子回路２内の出力回路２ｃの後段に画像処理回路
２ｄを設ければよい。この画像処理回路は図２（ｃ）に
示すように例えば、出願人らがすでに出願済みの特願平
９−４６７５０号明細書に記載のものが用いられる。図
２（ｃ）に示した画像処理回路２ｄを有する受光素子回
路２は、動きのある画像が入力されたとき、得られた時
刻順の画像を画像記憶部で記憶し、その記憶した画像を
差分記憶部が記憶し、方位推定部、方位計算部、方向平
滑部で画像の動いた方向を出力し、全体として入力され
た画像の動きを計算する受光素子回路となる。また、受
光素子アレイ２ａとしては例えばＣＭＯＳイメージセン
サーを用いることもできる。

【００１６】本願発明の監視カメラ系の撮像部は、上記
のような受光素子回路や、マイクロプロセッサのような
演算回路から構成され、小型化されたチップで構成が可
能であり、シール形状に配列したり、配設や増設が簡便
である。

【００１７】上記実施の形態では受光素子回路２内での
処理を予め規定していたが、中央処理装置４からの要求
に応じて処理内容を変えることもできる。例えば、図２
（ａ）（ｂ）中に示した様に、中央処理装置４から指示
信号６を受光素子回路２内の制御回路２ｂに送ったり、
画像処理部２ｄあるいは変換回路に送ればよい。

【００１８】また、上記本実施の形態では受光素子回路
２内で処理されたデータは中央処理装置へ集約されてい
るが、撮像部に予め判断回路を設けておき、必要なデー
タのみまた必要な時間のみ選択的に送信するようにすれ
ば、監視データの低減を図る事が出来る。判断回路とし
ては、予め登録されたデータと参照する回路や、タイマ
ーなどが考えられる。

【００１９】さらに、中央処理装置からの信号に従って
（図２（ａ）（ｂ）中の信号６）、撮像部から画像処理
信号を集約するようにすれば、必要な信号を選択して中
央処理装置で受信することが可能となる。また、複数の
撮像部のうちどの撮像部から画像処理信号を受信するか
等の選択も可能となる。

【００２０】実施の形態２．以下、この発明の一実施の
形態を図を用いて説明する。図３はこの発明の一実施の
形態である監視カメラ系を示したもので、１はカメラモ
ジュールで、画像の検出と処理機能を有する受光素子回
路２と該受光素子回路２の情報を処理する例えばマイク
ロプロセッサのような変換回路３を備える。４は監視部
の中央処理装置、１１はアンテナ１２を備えた送受信装
置で、カメラモジュール１内の変換回路３からのデータ
を無線により受信し、そのデータを中央処理装置４へ送
る。また、中央処理装置４からの指示をカメラモジュー
ル１へ送信するように動作する。

【００２１】本実施の形態は上記実施の形態１における
画像情報を無線を用いて送受信するので、カメラモジュ
ールの移動や増設が容易になる、カメラの台数分の配線
が不要となるという効果がある。

【００２２】本実施の形態における受光素子回路も実施
の形態１と同様の図２に示されたものが用いられること
はいうまでもない。

【００２３】また、上記実施の形態１と同様に、受光素
子回路２内での処理を中央処理装置４からの要求に応じ
て処理内容を変えたり、撮像部に予め判断回路を設けて
おき、必要なデータのみまた必要な時間のみ選択的に送
信するようにしたり、中央処理装置からの信号に従っ
て、撮像部から画像処理信号を集約するようにすること
ができることは言うまでもない。

【００２４】実施の形態３．以下、この発明の一実施の
形態を説明する。図４はこの発明の一実施の形態である
監視カメラ系を駐車場内の監視に用いた例で、図におい
て、１はカメラモジュール、１３は各駐車スペース、１
４は駐車中の車、１５は移動中の車、１６は中央の監視
室である。

【００２５】図の動作について説明する。駐車場の各ス
ペースごとに独立に監視カメラとして、カメラモジュー
ル１が配置されている。カメラモジュール１は例えばす
でに駐車されている車１４を監視し、中央の監視室１６
に情報として送信される。即ち、中央の監視室には各ス
ペース単位での空き情報がリアルタイムで取得できる。
一方、新規入場車両１５には中央監視室１６から、上記
情報に基づいて、空きスペースへの誘導が円滑に行うこ
とができる。カメラモジュール１は上記実施の形態１、
２で記載したようなもので、小型化されたものであり、
複数配置が容易となる。また、増設も容易である。

【００２６】また、駐車場の各スペースごとに監視カメ
ラを置き、動きがあった場合のみ中央に画像を送るとい
う処理が可能なため、駐車中の車１４に誰かが近づいた
ときにその動きを検知して画像を中央に送るという方法
で不審者を検知することが可能となる。 また、ナンバ
ープレートを読みとって予め登録されたデータと照合す
ることにより、契約者の利用状況や、非契約者の使用を
チェックすることができる。 また、利用状況が各スペ
ースごとに自動的に解るため、場所別や時間別に利用者
状況の統計をとる自動データベース化が可能となり、管
理が容易になる。

【００２７】実施の形態４．以下、この発明の別の実施
の形態を説明する。図５(a)、(b)はこの発明の別の実施
の形態である施設内トイレへの監視カメラ系の応用を示
したものである。図５(a)において、１７は各トイレ
で、中には複数の個室１８があり、１９は中央の監視室
で、各カメラモジュール１と双方向通信する。図５(b)
が各トイレ１７を示す。１８が各個室で、各個室にはカ
メラモジュール１が取り付けられている。

【００２８】次に動作について説明する。本実施の形態
では、例えば通常は非常に粗い解像度で画像をとらえて
おき、個室内の非常ボタンが押されたときにそこだけ高
解像度で撮像することにより、緊急の場合の解像度を落
とさずに、ネットワーク上に流れる画像データを圧縮で
きる。本実施の形態では、例えば病院のトイレなどで、
長時間出てこない個室の情報を中央に伝えることによ
り、個室内で異状事態の早期発見などが行える。

【００２９】また、各カメラモジュールで画像処理によ
って人の有無を把握するようにしておけば、空いている
トイレに人を案内したり、夜間施設を閉館するときに施
設内部に残っている人間がいないかどうかを高速にチェ
ックする、などのことができる。

【００３０】実施の形態５．以下、この発明の一実施の
形態を説明する。図６(a)、(b)はこの発明の一実施の形
態である、病院での入院患者容態管理への本監視カメラ
系の応用を示したものである。図６(a)において、２０
は中央の監視室、２１は各病室である。図６(b)は各病
室２１を表す図である。各ベッドごとに、カメラモジュ
ール１が配設されており、２２は各入院患者である。

【００３１】本実施の形態では、例えば夜中に、動きの
あった部屋の画像のみを中央に送ることにより、入院患
者に異常が起こった場合のチェックや、防犯の助けとす
ることができる。また、特定のカメラからについての
み、画像を頻繁に中央に送るようリクエストすることに
よって、特定の患者を臨時に２４時間監視することがで
きる。この実施の形態では、一定期間常時監視体制を実
現できる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る監視カメ
ラ系は、受光された画像を特徴の抽出された画像に処理
する受光素子回路と、該受光素子回路から出力された処
理画像のデータを変換する変換回路とを備えた撮像部を
複数配置し、該複数の撮像部から得られた画像データを
集約する中央処理装置を備えたので、これら複数の撮像
部からのデータであっても圧縮された画像処理結果であ
るので、効率良く、中央処理装置に集約でき、多地点を
少ない情報量の負担で監視できる。

【００３３】また、この発明に係る監視カメラ系は、撮
像部から得られた画像データを無線で中央処理装置に集
約されるので、カメラモジュール等撮像部の配設および
増設、管理が容易となる。

【００３４】さらに、この発明に係る監視カメラ系は、
撮像部から得られた画像データの送信は中央処理装置か
ら制御され、受光素子回路内の画像処理は中央処理装置
から制御され、また受光素子回路内の画像処理結果に応
じて、該処理結果を中央処理装置に送信する手段を撮像
部に備えているので、監視側で必要な画像に限った効率
的な通信を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に用いられる監視カ
メラ系の構成を示す図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に用いることのでき
る受光素子回路の一例の構成を示す図である。

【図３】 この発明の実施の形態２の無線による送受信
路を持った監視カメラ系を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態３の駐車場監視カメラ
系を示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態４の施設内のトイレ監
視カメラ系を示す図で、(a)は施設内のトイレの配置、
(b)はトイレ内の個室位置を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態５の入院病棟を示す図
で、(a)は病棟内の病室の配置、(b)は病室内のベッドと
カメラモジュールの配置を示す図である。

【図７】 従来の監視カメラ系の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ カメラモジュール、 ２ 受光素子回路、２ａ 受光
素子アレイ、 ２ｂ 受光素子アレイ制御回路、２ｃ
出力回路、 ２ｄ 画像演算部、 ３ 変換回路、 ４
中央処理装置、５ 通信経路、 ６ 中央処理装置から
の指示信号１１ 中継送受信装置、 １２ 中継送受信装
置アンテナ、１３ 駐車スペース、 １４ 駐車中の車、
１５ 移動中の車、１６ 駐車場監視カメラの中央監視
室、 １７ 施設内各トイレ、１８ トイレ内個室、１９
施設の中央監視室、２０ 病棟の中央監視室、２１ 各
病室、 ２２ 入院患者。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受光された画像を特徴の抽出された画像
   に処理する受光素子回路と、該受光素子回路から出力さ
   れた処理画像のデータを変換する変換回路とを備えた撮
   像部を複数配置し、該複数の撮像部から得られた画像デ
   ータを集約する中央処理装置を備えたことを特徴とする
   監視カメラ系。
2. 【請求項２】 撮像部から得られた画像データは無線で
   中央処理装置に集約されることを特徴とする請求項１に
   記載の監視カメラ系。
3. 【請求項３】 撮像部から得られた画像データの送信は
   中央処理装置から制御されることを特徴とする請求項１
   または２に記載の監視カメラ
4. 【請求項４】 受光素子回路内の画像処理は中央処理装
   置から制御されることを特徴とする請求項１または２に
   記載の監視カメラ系。
5. 【請求項５】 受光素子回路内の画像処理結果に応じ
   て、該処理結果を中央処理装置に送信する手段を撮像部
   に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の監
   視カメラ系。