KR200383673Y1

KR200383673Y1 - 교차로 내 교통사고 가피선별 및 신호기 제어를 위한 통합 장치

Info

Publication number: KR200383673Y1
Application number: KR20-2004-0036664U
Authority: KR
Inventors: 정양권
Original assignee: 정양권
Priority date: 2004-08-12
Filing date: 2004-12-24
Publication date: 2005-05-09

Abstract

본 고안에서 중앙관제서버컴퓨터(30)는 종래의 기능인 원격지에서 신호기를 제어하고 관리할 목적으로 활용되고 있으나, 상기의 시스템(30)에 교차로 내에서 발생된 가해자 및 피해자를 선별해 주는 기능을 추가하고자 하였다. 신호제어기장치(10)는 신호등의 현시 정보 및 제반 정보를 발생하고 제어하는 장치이고 영상 카메라(20)는 교차로를 중심으로 차량의 흐름 및 교통상황을 영상으로 기록하고자 하는 역할을 수행한다. 본 고안은 신호제어기장치(10)에서 신호등(10-12)에 보내지는 현시정보와 영상카메라(20)로부터 촬영된 동영상 정보를 합성(믹스 또는 먹스)하여 동영상전송서버(25)에 저장한 후 또는 실시간으로 전송한 영상정보를 조회 및 교차로 내 교통사고 가해자 및 피해자 선별 판독이 가능한 기능들을 원격지에서도 신호 관제가 가능하도록 시스템화 된 중앙관제서버컴퓨터(30)내의 데이터베이스(40) 또는 클라이언트서버(100)에 저장하여 본 고안 장치가 설치돼 있는 교차로 내에서 발생된 교통사고에 대해 가해 차량과 피해 차량을 입증 해주는 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 고안이다.

Description

교차로 내 교통사고 가피선별 및 신호기 제어를 위한 통합 장치{The united units to control signal sign and an injurer or to make an authentication a fault of traffic accidents in crossroads }

본 고안에서 제시한 기술은 신호제어기장치(10)는 신호등을 제어하는데 있어서 원활한 교통 흐름을 목적으로 차량의 진입 또는 출입의 교통량에 따라 자동 또는 수동으로 신호등의 현시를 현장 또는 원격지에서 제어할 목적으로 사용하는 것이 주요 목적이며, 신호기원격제어시스템은 지능형교통제어시스템(ITS)의 일부 기술에 속한다. 카메라를 이용하여 신호등을 위반 또는 과속 차량을 단속할 목적으로 순간적으로 차량을 촬영하는 용도로 사용하는 분야의 기술에 속한다.

본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제로는 영상 카메라(20)로부터 획득한 영상을 압축, 전송, 저장, 재생, 합성, 인식 기술을 이용하여 신호등(10-12)의 현시를 제어하는 신호제어기장치(10)로부터 생성되는 현시정보와 교차로 영역 내부를 촬영하고 있는 영상 카메라(20)로부터 촬영된 영상을 하나의 합성파일(Mix or Mux)로 생성 저장한 부분과 더불어 본 고안의 범주로 간단하게 영상 카메라(20)만을 이용하여 조도가 밝은 LED 신호등(10-12)을 촬영하도록 영상 카메라(20)를 설치돼 있는 환경에서 교통사고 발생 시 사고 과실을 검증할 수 있는 검증 장치와 이를 지원하는 교통사고 발생시 해당 사건에 대한 가해차량과 피해차량을 선별하는데 사용 가능한 소프트웨어가 프로그램 기억장치에 설치돼 있어야 하는 기술적 과제가 요구된다. 또한 본 고안은 교통사고가 발생이 될 때 가해자 및 피해자를 선별하는데 어려운 문제점을 도출하고 신호제어기장치(10)에서 발생되는 현시정보와 교차로 내부 및 주변을 광역적으로 촬영이 가능한 위치(교차로 내부 전체와 신호등을 감지할 수 있는 위치가 중요함)에 설치돼 있으며 적어도 한 개 이상의 신호등(10-12)을 조영할 수 있는 영상카메라(20)가 촬영한 동영상 정보, 시간 및 교차로 명, 등을 실시간으로 영상전송서버(25)에서 합성(Mix 또는 Mux)하여 저장과 동시에 원격지인 중앙관제서버컴퓨터(30)내의 데이터베이스(40)에 구축하는 기술이다. 따라서 신호제어기장치(10)로부터 발생되는 현시정보와 영상카메라(20)로부터 생성되는 영상정보를 합성(Mix 또는 Mux)하여 영상전송서버(25)에 저장과 동시에 원격지인 경찰서 상황실 또는 교통사고 조사계에 설치된 중앙관제서버컴퓨터(30) 내에 운영되고 있는 데이터베이스(40)에 구축함에 있어 총체적인 동영상 처리기술(영상 압축, 재생, 전송, 저장, 합성 기술)과 영상 카메라(20)에서 획득된 영상으로부터 자동으로 신호등의 색상정보를 인식할 수 있는 인식기술과 공간데이터베이스 관리기술이 요구된다.

상기 목적을 달성하기 위하여 첨부한 도 1에서와 같이 ITS를 관제하기 위하여 설치된 중앙관제서버컴퓨터(30)와 신호제어기장치(10)와 교차로 내부를 촬영하기 위하여 설치된 영상 카메라(20)와 신호제어기장치(10)에서 생선된 현시정보와 영상카메라에서 촬영된 영상 신호를 합성, 압축, 저장, 전송, 인식 등을 수행하는 영상전송서버(25)로 구성된다.

도 2는 본 고안에서 요구되는 신호제어기장치(10)와 영상카메라(20)의 결합상태를 표시하고 있으며, 상기와 같이 신호제어기장치(10)는 자체 내장된 프로그램에 따라서 신호등(10-12)을 제어하게 되고. 본 고안에 의한 영상전송서버장치(25)는 정확한 영상과 신호를 합성, 저장, 전송, 압축, 재생 역할을 수행한다.

도 3은 본 고안의 신호제어기장치(10)의 블록도이다. 도시된 바와 같이, 기억장치(10-2)와, 중앙처리장치(CPU:10-16)와, 시계장치(10-6), 신호구동부(10-8)와, 모순신호검지(10-10), 신호등(10-12), LCD 장치부(10-4), 차량검지부장치(10-14), 직렬통신인터페이스(10-18), 디지털입력인터페이스(10-20)를 포함하고 있다. 현재시각 정보를 위성으로부터 수신하여 출력하는 시계장치(10-6)와, 상기 시계장치(10-6)와의 데이터전송용 통신인터페이스를 통해 입력되는 현재시각, 신호구동주기를 관리하며 장치 전반을 제어하는 중앙처리장치(10-16)와, 상기 중앙처리장치(10-16)에서 사용되는 제어 및 연산 프로그램을 저장하는 기억장치(10-2)와, 상기 중앙처리장치(10-16)로부터 출력된 신호를 전송하는 출력인터페이스와, 상기 기억장치(10-2)에 프로그램 및 데이터를 입력시키는 키패드와 표시기를 포함하는 LCD장치부(10-4)와, 상기 출력인터페이스로부터 출력되는 신호에 따라 구동되는 신호구동부(10-8)에 의하여 신호제어기장치(10)에서 신호를 출력하여 구동하는 신호등(10-12)를 포함한다. 이하 첨부된 도면을 참고하여 본 고안의 신호제어기장치(10)를 상세히 설명하면 다음과 같다. 중앙처리장치(10-16)는 프로그램과 데이터를 기억장치(10-2)에 저장하고 이 저장된 프로그램과 데이터를 이용하여 신호제어기장치(10)의 작동을 제어하며 중앙관제서버컴퓨터(30)와 통신한다. 상기 기억장치(10-2)는 상기 중앙처리장치(10-16)에 의하여 사용되는 제어 및 연산용 프로그램이 저장되어 있으며, 현시와 관련된 정보 등이 저장되어 있다. 신호제어기장치(10)의 기억장치(10-2)에 저장되는 현시 데이터는 LCD 장치부(10-4)의 키패드를 통하여 입력시킨다. 키패드와 입력된 데이터를 인식할 수 있도록 표시하는 표시기(LCD)를 구비하고 있다. 본 고안에서는 상기 보통의 개인용 컴퓨터 또는 단말기를 통하여 데이터를 기억장치(10-2)에 현시정보를 입력시킬 수 있다. 이 때 개인용 컴퓨터 또는 단말기는 디지털입력인터페이스(10-20)를 통하여 데이터를 입력시킨다. 디지털 입력인터페이스(10-20)는 통상 사용되는 직렬통신방식의 인터페이스(10-18)를 이용하여 구성할 수 있다. 직렬통신인터페이스(10-18)는 중앙처리장치(10-16)로부터 제어신호를 출력하기 위한 인터페이스로서 출력포트를 포함하고 있다. 상기 직렬통신인터페이스(10-18)를 통하여 출력되는 신호는 신호구동부(10-8)에 입력된다. 신호구동부(10-8)는 제어신호에 따라서 특정한 형태의 신호를 발생시키도록 제어한다.

도 4는 영상전송서버(25)의 구성 및 동작을 보다 상세히 설명하기로 하며 영상전송서버(25)의 상세 블록 구성도이다. 영상전송서버(25)는 상기 도 1에 도시된 바와 같은 다수의 카메라 혹은 단일의 카메라(20)로부터의 영상 신호를 유선 또는 무선 통신망을 통해 영상을 제공받으며, 신호제어기장치(10)로부터는 현시정보를 받으며, 검지기로 부터 검지센서(25-18)로 입력되며 후단의 영상수광부(25-6)를 통해 입력되어지고 필요에 따라 A/D 컨버터(25-8)에 의하여 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환을 할 수 있으며 영상신호처리부(25-10)는 영상제어장치인 CPU(10-16)와 연결되며 영상제어와 영상처리을 목적으로 상호 작용하며 영상 신호를 처리하는 영상신호처리부(25-10)에서 생성된 영상과 네트워크 인터페이스를 통해 입력된 현시정보를 합성하여 영상카메라(20)로부터 입력받은 정보를 필요에 따라 아날로그(Analog) 영상신호를 디지털(Digital) 영상신호로 변환하는 A/D컨버터(Analog/Digital Converter)(25-8)와, 그 A/D컨버터(25-8)로부터 출력되는 디지털 영상신호를 입력받고 이를 영상전송서버(25)를 통해 전송시키는 중앙처리장치(CPU, 25-12)와, 영상신호와 신호기의 현시정보를 합성할 목적으로 영상 및 텍스트 데이터를 임시 저장하는 메모리(25-4)를 포함한다. A/D컨버터(25-8)를 통해서 디지털 데이터로 변환된 영상정보는 중앙처리장치(25-12)의 제어를 받아서 영상전송서버(25)에서 DVR, 클라이언트 컴퓨터(100), 또는 중앙관제서버컴퓨터(30)에 저장된다. 메모리(25-4)는 영상카메라(20)로부터 획득한 영상인 디지털 데이터가 영산전송서버(25)에 영상데이터가 수신되면, 상기의 신호제어기장치(10)에서 출력되는 현시정보를 저장 장소에서 합성한 후 영상 데이터를 임시 저장하거나 중앙관제서버컴퓨터(30)에 송출하는 과정에서 이용된다.

도면 5를 참고하면, 중앙관제서버컴퓨터(30)는 원격관리, 제어 등 종래 사용되는 것으로서 중앙처리장치(30-1)와, 프로그램 기억장치(30-2)와, 데이터메모리(30-4)와, MMI(30-6), 직렬통신인터페이스(30-8), 클라이언트서버(30-10), LCD 모니터(30-12), 디지털입력인터페이스(30-14), 구동부(30-16), 출력부(30-18), GPS수신기(30-20)를 포함하고 있으며, 상기의 중앙관제서버컴퓨터(30)에 전송하거나 또는 직접 원격지인 경찰서 상황실, 또는 교통사고처리조사반 내부에 설치된 클라이언트(100)에서 확인이 가능하도록 교통사고가 발생되고 그 교통 상황 정보를 바탕으로 가해자 및 피해자를 선별하고자 사용할 목적으로 네트워크(70)로 상호 연결되어 구성된다. 상기의 고안 장치를 이용하여 중앙관제서버컴퓨터(30) 내의 데이터베이스(40)에 신호제어기장치(10)의 현시정보와 영상카메라(20)가 연동되고 적어도 상기의 두 정보가 합성되어 저장되는 것을 특징으로 하는 교통사고 가해 또는 피해자를 판단 할 수 있도록 활용되는데 이용될 수 있도록 출력, 조회 및 탐색 등의 기능 있는 소프트웨어(60)와 이 소프트웨어를 이용하여 출력할 수 있는 프린터(50)로 구성이 돼 있다.

도 6의 플로차트 흐름도는 상기와 같은 구성을 가진 본 고안의 신호제어기장치(10)와 영상카메라(20), 영상전송서버장치(25)가 구성돼 있으며 작동 상태의 흐름도를 설명한다.

이상과 같이 본 고안의 각 장치부의 구성 및 작용을 설명하였으나, 본 고안의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 고안의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 고안의 권리범위가 미치며 상기와 같이 획득된 현시정보와 교차로를 촬영할 수 있는 영상카메라(20)가 설치되어 있고 이 설치된 영상카메라로부터 획득한 영상 정보와 현시정보를 합성하여 교차로 명, 교차로번호 등과 함께 실시간으로 영상전송서버(25)에 저장한 후 또는 합성 기록정보를 중앙관제서버컴퓨터(30)에 관제 및 저장 관리하며 교차로 내에서 발생된 교통사고에서 가해자와 피해자를 자동 또는 수동선별하고 판단하는데 사용하는 것을 특징으로 하고 있다. 이상으로 상기의 장치들을 이용하여 전자 또는 일반제어신호기(10)가 설치돼 있으며 상기의 신호제어기장치(10)로부터 획득된 현시정보와 교차로를 촬영할 수 있는 영상카메라(20)가 설치되어 있고 이 설치된 카메라로부터 획득한 영상 정보와 현시정보를 합성(Mix 또는 Mux)하여 교차로 명, 교차로번호 등과 함께 실시간으로 영상전송서버(25)에 저장과 동시에 상기 기록정보를 네트워크(70)로 연결된 원격지인 경찰서 상황실, 또는 교통사고처리조사반 내부에 설치된 중앙관제서버컴퓨터(30)와 연결되어 상기의 중앙관제서버컴퓨터(30) 내의 또는 클라이언트(100) 내에 설치된 데이터베이스(40)에 저장이 되고 신호기제어장치(10)와 영상카메라(20)가 연동된 구성을 특징으로 하는 교통사고 가해 또는 피해 판단 장치이며, 영상전송서버(25)는 신호제어기장치(10) 내부 또는 외부에 상주 할 수 있으며 신호제어기장치(10)와는 별개(Off-Line)로 신호제어기장치(10)의 동기(synchronization) 현시정보를 상기의 영상전송서버(25)에 미리 설정하여 영상카메라(20)에서 생성된 영상정보와 Off-Line 현시설정정보를 합성(Mix 또는 Mux)한 영상정보 생성이 가능하도록 구성되었다. 특히 영상카메라(20)는 교차로 내부를 광역적으로 촬영하고 있으며 적어도 한개 이상의 신호등(10-12)을 조명하고 있으며 영상카메라에서 획득한 영상으로부터 신호등의 색상정보(빨강, 노랑, 초록)와 신호등의 색상 위치정보를 자동으로 인식하여 신호제어기장치(10)와 통신기능 또는 통신상의 문제로 인하여 연결이 되지 않는 경우 영상카메라(20)와 영상전송서버(25) 장치들로만 구성하는 것을 특징(도 7 흐름도 참조)으로 교차로 내 교통사고 가해 또는 피해자 판별 장치에 관한 구성 및 작용에 관한 것이다.

이상에서 기술한 바와 같이 신호제어기장치와 감시카메라의 역할이란 단지 신호 위반 또는 과속 차량을 감지하는데 그 효과가 있지만 순간적이며 종합적으로 영상정보와 텍스트 정보를 합성하여 데이터베이스에 저장하여 관리를 수행하는 본 고안 장치가 설치된 영역에서 교통사고가 발생될 경우 기존의 장치 및 시스템으로는 가해 차량 및 피해차량의 진위를 판단하기가 어렵지만 본 고안으로 인하여 진위여부가 확실하게 입증할 수 있는 효과를 얻을 수 있어 교통사고 인하여 목소리가 큰 사람이 유리하다는 문제점을 과학적으로 입증하고 사고 당사자들 간의 상호인정을 객관적 입장에서 결론을 쉽게 도출할 수 있는 효과를 가져 올뿐만 아니라 교통사고 과정에서 가해자와 피해자가 뒤 바뀌는 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.

제1도는 본 시스템 구성에 관한 대표도

제2도는 시스템 구성도

제3도는 신호제어기장치 구성도

제4도는 영상전송서버 구성도

제5도는 중앙관제서버컴퓨터 구성도

제6도는 프로세스 흐름도 제7도는 신호제어기장치와 Off-line에서의 프로세스 플로챠트

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10. 신호기제어장치

10-2. 기억장치

10-4. LCD 장치부

10-6. 시계장치

10-8. 신호구동부

10-10. 모순신호검지

10-12. 신호등

10-14. 차량검지부장치

10-16. CPU

10-18. 직렬통신 인터페이스

10-20. 디지털입력 인터페이스

20. 영상 카메라

25. 동영상전송서버

25-2. 스위치

25-4. 메모리

25-6. 영상수광부

25-8. A/D 컨버터

25-10. 영상신호처리부

25-12. CPU

25-14. 통합인터페이스

25-16. 컴퓨터

25-18. 감지센서

25-20. 네트워크인터페이스

30. 중앙관제 서버 컴퓨터

30-1. CPU

30-2. 프로그램 기억장치

30-4. 데이터 메모리

30-6. MMI

30-8. 직렬통신인터페이스

30-10. 클라이언트 서버

30-12. LCD 모니터

30-14. 디지털 입력 인터페이스

30-16. 구동부

30-18. 출력부

30-20. GPS 수신기

40. 데이터베이스

50. 출력장치(프린터)

60. 운영 소프트웨어

70. 네트워크

100. 클라이언트

Claims

원격지에서 신호기를 제어할 수 있도록 중안관제서버컴퓨터(30)와 전자 또는 일반제어신호기(10)가 설치돼 있으며 상기의 신호제어기장치(10)로부터 획득된 현시정보와 교차로를 촬영할 수 있는 영상카메라(20)가 설치되어 있고 상기의 영상카메라(20)로부터 획득한 영상 정보와 현시정보를 합성(Mix 또는 Mux)하여 교차로 명, 교차로번호 등과 함께 실시간으로 영상전송서버(25)에 저장한 후 상기 기록정보를 네트워크(70)로 연결된 원격지인 경찰서 상황실, 또는 교통사고처리조사반 내부에 설치된 중앙관제서버컴퓨터(30)와 연결되어 상기의 중앙관제서버컴퓨터(30) 내의 또는 클라이언트(100) 내에 설치된 데이터베이스(40)에 저장이 되고 신호기제어장치(10)와 영상카메라(20)가 연동된 구성을 특징으로 하는 교차로 내 교통사고 가해자 및 피해자 선별 및 신호기 제어를 위한 통합 장치.
제1항에 있어서,

영상전송서버(25)는 신호제어기장치(10) 내부 또는 외부에 상주 할 수 있으며 신호제어기장치(10)와는 별개(Off-Line)로 신호제어기장치(10)의 동기(synchronization) 현시정보를 상기의 영상전송서버(25)에 미리 설정하여 영상카메라(20)에서 생성된 영상정보와 Off-Line 현시설정정보를 합성(Mix 또는 Mux)한 영상정보 생성이 가능한 시스템을 특징으로 하는 교차로 내 교통사고 가피선별 및 신호기 제어를 위한 통합 장치.
제1항에 있어서,

영상카메라(20)는 교차로 내부를 광역적으로 촬영하고 있으며 적어도 한개 이상의 신호등(10-12)을 조명하고 있으며 영상카메라에서 획득한 영상으로부터 신호등의 색상정보(빨강, 노랑, 초록)와 신호등의 색상 위치정보를 자동으로 인식하여 신호제어기장치(10)와 통신기능 또는 통신상의 문제로 인하여 연결이 되지 않는 환경의 경우에서 영상카메라(20)와 영상전송서버(25) 장치들로만 구성하는 것을 특징으로 교차로 내 교통사고 가피선별 및 신호기 제어를 위한 통합 장치.