JPH11149687A - ディスクローディング装置およびディスクカートリッジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置全体の薄型化を図り、複数種類のカート
リッジおよび大きさの異なる裸ディスクの共用のローデ
ィングを可能にし、かつ、水平および垂直設置で使用可
能なディスクローディング装置を提供する。 【解決手段】 内部に設けた駆動装置により前進後進す
るホルダ１００に、シャッターオープナ１０３の検出ス
イッチ１１４とディスクホルダ１０４の検出スイッチ１
１５を設け、これら２つの検出スイッチを組み合わせる
ことにより、ホルダ１００にメディア格納直後に、メデ
ィアの種類および状態が検出可能となり、ローディング
時間の短縮や誤挿入による装置の破壊防止が図れ、また
ホルダ１００に逆挿入防止リブ１０２ａを設けることに
より、複数種類のカートリッジの裏表逆、前後逆挿入時
の装置の破壊防止が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学的手段を用い
てディスク等の記録媒体に情報を記録および再生する装
置のディスクローディング装置およびカートリッジに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、オーディオディスクやビデオディ
スク、また、コンピュータのデータ記憶装置として、光
ディスク装置が広く用いられている。

【０００３】光ディスクには、主にデータ記憶用に用い
られるカートリッジに収納された記録再生可能なもの
と、音楽用ＣＤやＣＤーＲＯＭの様に裸で使用される再
生専用のディスクとがある。マルチメディア技術の進歩
により、ＡＶ機器のデジタル化とコンピュータのＡＶ機
能の充実が同時進行し、光ディスクにおいても、ＡＶ機
器とコンピュータの区別なく広く用いられるデジタルデ
ィスクとしての機能が要望されている。

【０００４】さらに、ＡＶ機器のみならず、パーソナル
コンピュータの小型化が進むにつれて、光ディスク装置
の薄型化が望まれている。

【０００５】このような背景のもと、光ディスク装置に
対しては、薄型で、多様な形態の媒体に対応した装置が
強く求められるようになった。

【０００６】しかしながら、従来、カートリッジに収納
されたディスクと裸ディスクでは装置にディスクを装着
するローディングの方式が異なるため、各々専用の装置
が必要であった。

【０００７】以下に図面を用いて従来の装置について説
明する。まず、主にデータ記憶装置として用いられてい
るカートリッジ用の光ディスク装置のローディング機構
について、図面を参照しながら説明する。

【０００８】一般に、この様な光ディスク装置では、カ
ートリッジを装置内に挿入した後、カートリッジをスピ
ンドルモータ及び光ピックアップの方向に移動して、デ
ィスクをターンテーブルに装着し、記録または再生可能
な状態にする必要がある。

【０００９】図２５は、第１の従来例のディスクローデ
ィング機構の構造を示す斜視図、図２６はその動作を示
す側面図、図２７は装置内の厚さ方向の寸法関係を表わ
す模式図である。

【００１０】図２５、図２６において、カートリッジ２
０１は、装置前面よりカートリッジホルダ２０２に挿入
される。この時、カートリッジ２０１のシャッター２０
１ａは、カートリッジホルダ２０２に組みこまれたシャ
ッターオープナ２１０と係合してスライドし、カートリ
ッジ２０１内のディスクの記録再生領域を露出する。カ
ートリッジホルダ２０２の両側面には４個のガイドロー
ラ２０３があり、これらがスライダ２０４の両側面に設
けられたガイド溝２０５に挿入されており、シャーシ２
０６に植設されたガイドポール２０７に沿って、上下に
のみ寸法ｄだけ移動可能に取り付けられている。

【００１１】スライダ２０４は、カートリッジホルダ２
０２を下からはさみこむような形状で、シャーシ２０６
に植設されたガイドピン２０８に沿って矢印Ａ方向に寸
法Ｓだけ摺動可能に取りつけてある。スライダ２０４
は、シャーシ２０６に対しスライダばね２０９により常
にＡ方向に付勢されており、初期状態では、スライダば
ね２０９が最も伸びた状態で止まるよう、ロックアーム
（図示せず）により係止されている（図２６（ａ）参
照。）。

【００１２】クランパ２１４は、支持アーム２１５によ
り回動自在に保持され、カートリッジホルダ２０２の上
面中央の開口２０２ａの位置に、ターンテーブル２１２
に相対するよう配置されている。クランパ２１４とター
ンテーブル２１２は、各々に内蔵した磁石と磁性体片の
吸着力によって引き付けあっている。

【００１３】支持アーム２１５は、スライダ２０４に設
けたカム（図示せず）により、その位置に応じて回動
し、クランパ２１４を昇降する。初期状態では、挿入さ
れるカートリッジ２０１と干渉しない位置まで、クラン
パ２１４は持ち上げられている（図２６（ａ）参
照。）。

【００１４】前記ロックアームは、カートリッジ２０１
の挿入により、カートリッジの１つの角に押されて解除
される。ロックアームが解除されると、スライダ２０４
は、スライダばね２０９によりＡ方向にスライドし、ガ
イド溝２０５に沿ってガイドローラ２０３が移動し、カ
ートリッジホルダ２０２は、シャーシ２０６の方向（矢
印Ｂ）に寸法ｄだけ移動する。同時に前記支持アーム２
１５がスライダ２０４により回動し、クランパ２１４は
ターンテーブル２１２の方向へ移動する。カートリッジ
の降下により、カートリッジ２０１内のディスクは、タ
ーンテーブル２１２に乗り、上からクランパ２１４が吸
着して回転可能な状態に装着され、光ピックアップ２１
３に対し、記録再生可能な距離まで接近する（図２６
（ｂ）参照。）。

【００１５】カートリッジを装置より取り出すときは、
ローディングモータ２１６により、スライダ２０４が、
スライダばね２０９の引張力に逆らって引き戻され、ク
ランパ２１４とカートリッジホルダ２０２は、初期状態
の位置まで上昇する。これによりディスクはターンテー
ブルから離され、カートリッジが取り出し可能な状態と
なる。

【００１６】図２７に示すように、カートリッジ２０１
の挿入時は、ターンテーブル２１２とクランパ２１４の
間に、カートリッジ２０１の厚さを超える距離（寸法
Ｄ）が必要である。

【００１７】次に、第２の従来例として音楽ＣＤや、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭのような裸ディスク用の光ディスク装置のロ
ーディング機構について図面を参照しながら説明する。

【００１８】第２の従来例を図２８から図２９に示す。
５３はメインシャーシであり、ディスクモータ５６と、
この軸に取り付けられたターンテーブル５８と、記録円
盤であるディスク４５の中心穴４５ａと係合するターン
テーブル５８上のセンターコーン５８ａと、ガイドシャ
フト５５によってＹ１−Ｙ２方向に摺動自在に設けられ
リニアモータ用のコイル４３ａが取り付けられたヘッド
４３と、リニアモータ用の磁気ヨーク５４とが取り付け
られている。メインシャーシ５３の一端部５３ａには回
動支点用の穴５３ｂが設けられ、その穴５３ｂに回動支
軸５１が通されている。

【００１９】同じくクランプレバー４７の一端部４７ａ
に回動支点用の穴４７ｂが設けられ、その穴４７ｂにも
回動支軸５１が通され、この回動支軸５１は筐体４２内
の突起部５２に固定されている。

【００２０】トレイ４１は裏面に構成されたラック４１
ａと減速用のギアユニットが取り付けられたローディン
グモータ５７の出力歯車が噛み合い運動することによ
り、Ｙ１−Ｙ２方向に平行移動できるように筐体４２の
内部に取り付けられている。また、トレイ４１にはディ
スク４５を載置し保持できる皿状の窪み４６が形成され
ている。この窪み４６は、２段に形成すれば小径ディス
ク６０も載置できる。

【００２１】さらにメインシャーシ５３とクランプレバ
ー４７の後部にはカム５０が係合している。このカム５
０はギヤードモータ４９により駆動される。カム５０の
回転位置によりメインシャーシ５３とクランプレバー４
７が回動支軸５１を中心に回動し、接近または離反する
ように構成されている。４０は挿入口、４１ｂは開口、
４８はクランパである。ローディングモータ５７、ギヤ
ードモータ４９の動作は通常のマイコン制御等で行われ
る。また、それぞれのモータによって駆動されるカム５
０またはトレイ４０の位置検出は通常のマイクロスイッ
チ等で行われる。これらの詳細は図示せず、説明も省略
する。

【００２２】図２９の（イ）、（ロ）、（ハ）に、この
従来例のディスクローディング装置の動作を示す。

【００２３】すなわち、ディスク４５を円盤記録再生装
置で使用する場合、イジェクト／ロードスイッチ６１
（図２８）を押すとマイコン制御によりローディングモ
ータ５７の駆動力でトレイ４１がＹ２方向に移動し、筐
体４２の外部に出て図２９の（イ）の状態になる。この
ときクランプレバー４７とメインシャーシ５３は回動支
軸５１を中心にそれぞれ離反した位置にある。

【００２４】この状態でディスク４５をトレイ４１の窪
み４６に載置してイジェクト／ロードスイッチ６０を押
すとローディングモータ５７の駆動力によりトレイ４１
が挿入口４０を通して筐体４２内に平行移送され図２９
（ロ）の状態になる。

【００２５】次にカム５０が回転しクランプレバー４７
とメインシャーシ５３は図２９（ハ）のように回動支軸
５１を中心にそれぞれ接近し、ディスク４５がクランパ
４８とディスクモータ５６のターンテーブル５８に挟ま
れてセンターコーン５８ａと係合して回転可能になる。
この状態でディスク４５からの情報の再生または記録が
ヘッド１３によって行われる。

【００２６】ディスク４５を装置から取り出す時は以上
の動作と全く逆の動作が行われる。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のディスク装置のディスクローディング装置
は、第１の従来例ではカートリッジ専用の、第２の従来
例では裸ディスク専用のローディング装置であるため、
両方を扱うディスクローディング装置としては次のよう
な課題がある。

【００２８】ローディング装置内にメディアが装着され
た直後に、カートリッジか裸ディスクか、または正常に
装置内に格納されたか否かを判断できないため、一旦は
ローディング動作を行う必要があり異物の挿入や誤挿入
によっては装置が破損する可能性がある。

【００２９】また、一般にカートリッジの前後逆あるい
は裏表逆の挿入防止はカートリッジの形状に依存するた
め、複数種類のカートリッジを装着可能なローディング
装置においてはカートリッジの逆挿入防止が困難である
という課題を有する。

【００３０】さらに、パネルに設けられたシャッターに
開口規制がない場合、カートリッジ脱着のために設けら
れたトレイないしカートリッジホルダの開口に裸ディス
クを格納した際、シャッターを開ければ高回転で回る裸
ディスクに容易に触れる、使用者が怪我をする可能性が
ある。

【００３１】また、カートリッジに取り付けたシャッタ
ーのたわみの影響により、カートリッジ開口部のディス
ク当接部とカートリッジに格納されたディスクとの距離
が狭まり、ディスク回転時にカートリッジと擦れるとい
う課題を有していた。

【００３２】本発明は、上記の課題を解決するもので、
装置内に大きな余剰空間を作る事なく、装置全体の薄型
化を可能にし、またカートリッジと裸ディスクのローデ
ィングを可能にすると共に、水平設置でも垂直設置でも
使用可能なディスクローディング装置を提供することを
目的とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本願発明のディスクローディング装置では、カート
リッジまたは裸ディスクを保持するホルダと、カートリ
ッジのシャッター開閉手段とその位置検出手段、および
裸ディスクの保持手段とその姿勢検出手段とをホルダ内
部に備え、二つの検出手段によりホルダに格納された直
後に、カートリッジか裸ディスクの判別と、これらメデ
ィアが正常に装着されたか否かの状態検出を行い、さら
にホルダを装置前面の開口より出入りさせる搬送手段
と、記録再生ディスクの回転駆動手段とを付加し、ホル
ダに格納された直後にカートリッジまたは裸ディスクの
種類判別と、これらメディアが正常に装着されたか否か
の状態検出を行い、この検出結果に応じて、搬送手段ま
たは回転駆動手段の動作仕様を変えるという構成を備え
るものである。

【００３４】また、装置にホルダに装着されたメディア
の種類や状態等を表示するＬＥＤや液晶パネル等の表示
手段を付加し、あるいは、モニタやＴＶ等の外部表示装
置に出力可能な出力手段を付加し、ホルダに格納された
直後に、カートリッジか裸ディスクの種類判別と、これ
らメディアが正常に装着されたか否かの状態表示を行
う。

【００３５】さらに、ホルダにカートリッジが正規方向
で格納された際に出現するカートリッジの開口部に、カ
ートリッジの正規方向以外には装着を阻止する規制手段
を設ける。あるいは、カートリッジまたは裸ディスクを
保持するホルダと、ホルダをローディング装置前面の開
口部より装置内へ搬入または装置外へ搬出する搬送手段
と、開口部に設けられたシャッターと、搬送手段と連動
してシャッターと当接する規制手段であるストッパを備
え、ホルダがディスクローディング装置内へ格納された
ときにはストッパとシャッターに設けられた突起が所定
隙間を維持して対向する位置にあり、ホルダがディスク
ローディング装置外へ搬出された時にはストッパとシャ
ッターの突起が離れるように構成、あるいはストッパと
シャッターの突起が離れ、かつ、ホルダのディスクロー
ディング装置内への搬入途中でシャッターの閉口動作が
妨げられるとシャッターの突起がホルダ搬入時のストッ
パの軌跡上に位置するよう構成する。

【００３６】また、シャッターとストッパが防振ゴム等
の弾性体を介して構成する際に、シャッターと規制手段
との当接距離に弾性体による姿勢の変化分を加味する。

【００３７】さらに、カートリッジの開口時にシャター
と当接するカートリッジの開口近傍部に隙間を設ける構
成としたことを特徴とするものである。

【００３８】

【発明の実施の形態】請求項１記載のディスクローディ
ング装置は、カートリッジまたは裸ディスクを保持する
ホルダと、カートリッジのシャッター開閉手段とその位
置検出手段、および裸ディスクの保持手段とその姿勢検
出手段とをホルダ内部に備え、二つの検出手段によりホ
ルダに格納された直後に、カートリッジか裸ディスクの
判別と、これらメディアが正常に装着されたか否かの状
態検出を行うというものであり、正常に装置内に格納さ
れたか否かを即座に判断できるため、異物の挿入や誤挿
入を起こしにくくするという作用を有する。

【００３９】請求項２記載のディスクローディング装置
は、請求項１記載の装置に、ホルダを装置前面の開口よ
り出入りさせる搬送手段と、記録再生ディスクの回転駆
動手段とを付加し、ホルダに格納された直後にカートリ
ッジまたは裸ディスクの種類判別と、これらメディアが
正常に装着されたか否かの状態検出を行い、この検出結
果に応じて、搬送手段または回転駆動手段の動作仕様を
変えるという構成により、異物の挿入や誤挿入を起こし
にくくするという作用を有する。

【００４０】請求項３記載のディスクローディング装置
では、請求項１記載の装置にホルダに装着されたメディ
アの種類や状態等を表示するＬＥＤや液晶パネル等の表
示手段を付加し、ホルダに格納された直後に、カートリ
ッジか裸ディスクの種類判別と、これらメディアが正常
に装着されたか否かの状態表示を行い正常に装置内に格
納されたか否かを即座に判断できるという作用を有す
る。

【００４１】請求項４記載のディスクローディング装置
では、請求項１記載の装置にホルダに装着されたメディ
アの種類や状態等をモニタやＴＶ等の外部表示装置に出
力可能な出力手段を付加し、ホルダに格納された直後
に、カートリッジか裸ディスクの種類判別と、これらメ
ディアが正常に装着されたか否かの状態表示を外部表示
装置で行うことにより、正常に装置内に格納されたか否
かを即座に判断できるという作用を有する。

【００４２】請求項５および６記載のディスクローディ
ング装置では、ホルダにカートリッジが挿入されるとホ
ルダ内部に設けられたシャッター開閉手段によりカート
リッジのシャッターが開口する。ホルダにカートリッジ
が正規方向で格納された際に出現するカートリッジの開
口部に、カートリッジの正規方向以外には装着を阻止す
る規制手段を設けることにより、異物の挿入や逆方向挿
入や装置で扱えない種類のカートリッジ挿入などの誤挿
入を起こしにくくするという作用を有する。

【００４３】請求項７記載のディスクローディング装置
では、カートリッジまたは裸ディスクを保持するホルダ
と、ホルダをローディング装置前面の開口部より装置内
へ搬入または装置外へ搬出する搬送手段と、開口部に設
けられた装置シャッターと、搬送手段と連動して装置シ
ャッターと当接する制限手段であるストッパを備え、ホ
ルダがディスクローディング装置内へ格納されたときに
はストッパと装置シャッターに設けられた突起が所定隙
間を維持して対向する位置にあり、ホルダがディスクロ
ーディング装置外へ搬出された時にはストッパと装置シ
ャッターの突起が離れるように構成することにより、カ
ートリッジ脱着のために設けられたトレイないしカート
リッジホルダの開口に裸ディスクを格納した際、装置シ
ャッターを開ければ高回転で回る裸ディスクに容易に触
れる事がないという作用を有する。

【００４４】請求項８記載のディスクローディング装置
では、カートリッジまたは裸ディスクを保持するホルダ
と、ホルダをローディング装置前面の開口部より装置内
へ搬入または装置外へ搬出する搬送手段と、開口部に設
けられた装置シャッターと、搬送手段と連動して装置シ
ャッターと当接する制限手段であるストッパを備え、ホ
ルダがディスクローディング装置内へ格納されたときに
はストッパと装置シャッターに設けられた突起が所定隙
間を維持して対向する位置にあり、ホルダがディスクロ
ーディング装置外へ搬出された時にはストッパと装置シ
ャッターの突起が離れ、かつ、ホルダのディスクローデ
ィング装置内への搬入途中で装置シャッターの閉口動作
が妨げられると装置シャッターの突起がホルダ搬入時の
ストッパの軌跡上に位置するよう構成することにより、
カートリッジ脱着のために設けられたトレイないしカー
トリッジホルダの開口に裸ディスクを格納した際、装置
シャッターを開ければ高回転で回る裸ディスクに容易に
触れる事がないという作用を有する。

【００４５】請求項９記載のディスクローディング装置
では、請求項７および８記載のシャッターとストッパが
防振ゴム等の弾性体を介して構成する際に、シャッター
と規制手段との当接距離に弾性体による姿勢の変化分を
加味することにより、カートリッジ脱着のために設けら
れたトレイないしカートリッジホルダの開口に裸ディス
クを格納した際、シャッタを開ければ高回転で回る裸デ
ィスクに容易に触れる事がないという作用を有する。

【００４６】請求項１０から１３記載のディスクカート
リッジでは、カートリッジの開口時にシャターと当接す
るカートリッジの開口近傍部に、カートリッジかシャッ
ターの厚みを薄くすることで隙間を設けることによりカ
ートリッジに取り付けたシャッターのたわみの影響によ
り、カートリッジ開口部のディスク当接部とカートリッ
ジに格納されたディスクとの距離が狭まり、ディスク回
転時にカートリッジと擦れることがないようにするとい
う作用を有する。

【００４７】

【実施例】（実施例１）以下、本発明の実施例１のディ
スクローディング装置について、図面を参照しながら構
成を説明する。

【００４８】本実施例のディスクローディング装置は水
平および垂直設置での使用が可能であるが、説明の都合
上、ディスクローディング装置を水平設置した状態で以
後の説明を行う。

【００４９】本実施例では、直径１２ｃｍの音楽用ＣＤ
やＣＤ−ＲＯＭのような裸ディスク（以下、大型ディス
クという）、カートリッジに収納された大型ディスク
（以下カートリッジという）を対象とする。また、これ
ら２種類の形態の記録メディアを総称して、単にメディ
アと呼ぶ。ローディング機構で考慮するのはメディアの
形態であって、その記録再生方式や記録密度などは、上
記の例に限るものではない。

【００５０】まず、ディスクローディング装置の全体の
構成を説明し、続いて各部分の構成を詳しく説明する。

【００５１】図１は、本発明の実施例１のディスクロー
ディング装置の構成を示す分解斜視図、図２は、その内
部構成を示す平面図、図３はカートリッジと裸ディスク
の斜視図である。

【００５２】図１において、本発明の実施例１のディス
クローディング装置は、ベース部Ｕ１とホルダ部Ｕ２と
クランプ部Ｕ３とで構成される。

【００５３】図中の、方向を示す座標系は、装置の奥行
き方向をＸ、幅方向をＹ、高さ方向をＺとしている。

【００５４】ベース部Ｕ１には、ベース８に、光ヘッド
７やターンテーブル一体化ディスクモータ２を取り付け
たシャーシ３と、これを昇降する昇降機構が組み込まれ
ている。ベース８内の側面のガイド部８ｆに図２に示す
ホルダ１００を乗せ、上から天板２５を取り付ける。

【００５５】天板２５は、クランパ２６を備えたクラン
プレバー２７が取り付けられ、クランプ部Ｕ３を構成す
る。

【００５６】ホルダ部Ｕ２のホルダ１００には、ローデ
ィングモータ１１１と歯車列１１２が組み込まれてお
り、歯車列１１２の最終段の歯車１１２ａが、ベース８
に取り付けたスライドラック１３に設けたラック１３ａ
とかみ合って、ホルダ１００がＸ１−Ｘ２方向に駆動さ
れる。ローディングモータ１１１の駆動電流は、フレキ
１１３を通じてベース側より供給される。

【００５７】さらに、ホルダ１００には、裸ディスクを
案内保持する左右一対のディスク保持機構と、カートリ
ッジのシャッターを開閉するシャッターオープナ１０
３、および、カートリッジのロック機構、ホルダのロッ
ク機構、カートリッジ付勢ばねが組み込まれている。

【００５８】また、フレキシブルプリント基板１１３
（以下フレキと称す）には、スイッチ１１４およびスイ
ッチ１１５が設けられ、それぞれ、シャッターオープナ
１０３、連結板１０８によってＯＮ／ＯＦＦされる。

【００５９】図２は、ベース部Ｕ１にホルダ部Ｕ２組み
込んだ状態の平面図である。ホルダ１００は、組み込ん
だローディングモータ１１１により、保持されたディス
クが約半分露出するような、図２に示す距離ＳだけＸ１
方向に引き出され、メディア交換の待機状態となる。

【００６０】図３において、（ａ）は、シャッター３０
０ａが閉じた状態のカートリッジ３００の斜視図であ
る。３００ｃは保持用の切欠きで、３００ｆは位置決め
穴である。

【００６１】カートリッジ３００をホルダ１００に挿入
する途中で、シャッター３００ａの先端の凹部３００ｂ
に、ホルダ１００のシャッターオープナ１０３の先端が
係合し、そのまま奥まで挿入すると、シャッター３００
ａが開いて（ｂ）の状態になり、中に収納されたディス
ク３００ｅが露出する。この時、カートリッジ３００の
厚さよりも薄い連結部３００ｄも同時に露出する。ま
た、シャッター３００ａは、片開きまたは両開きの何れ
であっても良いものとする。

【００６２】（ｃ）は、大型ディスク３０１の外観図で
ある。以下、ディスクローディング装置の各々の構成を
詳しく説明する。

【００６３】まず、ホルダ１００の構成を説明する。図
４は、ホルダ１００の内部構成を示す分解斜視図、図５
は、組み立てた状態の透視斜視図である。

【００６４】図４において、ホルダケース１０１の上に
ホルダカバー１０２を取り付け、箱状のホルダ１００を
構成し、Ｘ１側の開口がメディア挿入口となって、Ｘ２
方向にメディアが挿入される。その内部空間の高さは、
カートリッジ３００の厚さに適当なすき間を加えた高さ
であり、幅は、カートリッジの幅に、裸ディスクの保持
機構が退避する余裕を加えた幅となっている。ホルダケ
ース１０１の底面は、下から光ヘッドが挿入される開口
を有し、一番奥の中央部は、上下から切欠かれて、厚さ
の薄い連結部１０１ａとなっている。ホルダカバー１０
２は左右に２分割され、前記連結部１０１ａと同じ幅
で、ホルダ中央部に空間を設けている。また、ホルダカ
バー１０２にはカートリッジの逆挿入防止リブ１０２ａ
が設けられている。

【００６５】ホルダケース１０１とホルダカバー１０２
の挿入口部の形状は、左右の両端がＸ１方向に突出し、
中央に凹部を持つ。左右の突出部のみ、ホルダケース１
０１の底面がホルダカバー１０２よりも内側へ広げて受
け部１０１ｈを設け、カートリッジ３００を挿入する
際、一旦この受け部１０１ｈにカートリッジ３００の先
端を乗せることにより、挿入を容易にする。

【００６６】ホルダ１００の奥の端には、ローディング
モータ１１１と駆動歯車列１１２を取り付ける部分と、
シャッターオープナ１０３を取り付ける部分と、連結板
１０８、ホルダロック１０９を取り付ける部分、底面の
下側に２つの突起１００ａ、１００ｂがあり、それ以外
は左右対称形である。

【００６７】駆動歯車列の最終段の歯車１１２ａは、ホ
ルダケース１０１の底面の穴１０１ｃからホルダ下側に
突出しており、ケース８に組み込まれた駆動機構と連動
する。歯車１１２ａと、２つの突起１００ａ，１００ｂ
の動作については、後述する。

【００６８】シャッターオープナ１０３は、ホルダケー
ス１０１とホルダカバー１０２の同位置の穴とボスで形
成される軸１００ｅ回りに回動可能に組み込まれ、穴１
００ｅと同心の円弧溝１００ｆに突起１０３ａが係合し
て、回動角度が規制されている。ばね１６０によって円
弧溝１００ｆのメディア挿入口側の端に付勢されると、
先端部１０３ｂが、挿入されたカートリッジシャッター
３００ａの凹部３００ｂに当接する位置になる。シャッ
ターオープナ１０３の先端部１０３ｂは、高さがカート
リッジ３００の厚さとほぼ同等の円筒形で、メディアが
挿入される側が、上下端を残して切欠かれている。これ
により、挿入された裸ディスクの端面が先端部１０３ｂ
に当接した後、上下に滑ってはずれるのを防いでいる。

【００６９】シャッターオープナ１０３の反対側の突起
１０３ｄは、ホルダケース１０１の側面の穴１０１ｄか
ら横へ突出しており、シャッターオープナ１０３が奥へ
回動すると、ホルダ内に収納される形状となっている。
ホルダ１００が装置から引き出されたメディア交換状態
となった時、この突起１０３ｄに対応する位置にベース
８の側壁に逃げ穴８ｅを設けることにより、ホルダ１０
０が引き込まれると速やかにシャッターオープナ１０３
がホルダ奥の端まで回動する構成となっている。

【００７０】シャッターオープナ１０３の腕部１０３ｃ
は、上下より切欠かれ、厚さがホルダケース１０１の奥
端の連結部１０１ａとほぼ同じになっている。

【００７１】シャッターオープナ１０３の突起１０３ｅ
は、シャッターオープナ１０３の一定角度位置でフレキ
１１３に設けたスイッチ１１４をＯＮ状態にする。

【００７２】シャッターオープナ１０３に設けたオープ
ナ板バネ１０３ｆは、シャッターオープナ１０３の回動
動作の終端でホルダケース１０１の奥端の壁に当接し、
シャッターオープナ１０３に付勢力を与える。

【００７３】次に、ホルダロック機構について説明す
る。ホルダロック機構は、入口レバー１０７、連結板１
０８、ホルダロック１０９で構成される。

【００７４】ホルダロック１０９は、両端にフック１０
９ａと立ち上げ部１０９ｂをもち、軸１０９ｄ回りに回
動可能に、連結板１０８の下面に取り付けられる。連結
板１０８は、ホルダケース１０１の底面に設けた掘込み
１０１ｆの中で、軸１００ｅ周りに回動可能に取り付け
られる。ホルダロック１０９は、ばね１６０により立ち
上げ部１０９ｂがホルダ内側へ向かう方向に付勢され
る。

【００７５】連結板１０８の先端の長穴１０８ａは、入
口レバー１０７の先端の突起１０７ｂと係合し連動す
る。入口レバー１０７は、軸１００ｉ回りに円弧溝１０
０ｇの範囲で回動可能に取り付け、ばね１０５によりデ
ィスクホルダ１０４とともにホルダ内側へ付勢される。
カートリッジ３００が挿入されるとすぐに入口レバー１
０７がホルダの外側方向へ押し広げられ、連結板１０８
も外側へ回動して、ホルダロック１０９のフック１０９
ａがホルダケース１０１の側面の穴１０１ｇからホルダ
の外へ突出する構成になっている。この状態で、ホルダ
ロック１０９の立ち上げ部１０９ｂは、カートリッジ３
００の進路内に入り込んでおり、カートリッジ３００が
奥まで到達すると外側へ押し広げられ、フック１０９ａ
は逆に内側へ回動してホルダ内に収納される。すなわ
ち、カートリッジ３００の挿入途中のみフック１０９ａ
がホルダの外へ突出する構成となっている。

【００７６】また、連結板１０８の突起１０８ｂは、通
常、フレキ１１３に設けたスイッチ１１５をＯＮ状態に
しており、入口レバー１０７の回動により連結板１０８
が回動すると、直ちにスイッチ１１５をOFFにする。

【００７７】次に、カートリッジロック機構について説
明する。ディスクホルダ１０４の後端部は、突起部１０
４ｅ、１０４ｆと腕部１０４ｇからなる弾性構造となっ
ており、カートリッジ３００が挿入されると、内側の突
起１０４ｆがカートリッジ３００の側面により押し広げ
られて、外側の突起部１０４ｅが一旦ホルダの側面へ突
出する。カートリッジ３００の切欠き３００ｃが突起１
０４ｆの位置まで到達すると、突起１０４ｆが切欠き３
００ｃに入り込み、腕部１０４ｇの弾性により突起部１
０４ｅ、１０４ｆは元の位置にもどる。

【００７８】最後に、裸ディスクを案内保持するディス
ク保持機構について説明する。ディスク保持機構は、デ
ィスクホルダ１０４、ホルダ板バネ１０５、入口レバー
１０７より構成される。

【００７９】ディスクホルダ１０４は、ホルダ内側に向
かって斜面を持つスリット１０４ａで裸ディスクの高さ
方向の位置を規制し、スリット１０４ａの両端の保持部
１０４ｂで、裸ディスクの半径方向の位置を規制する部
材である。

【００８０】ディスクホルダ１０４は、先端で入口レバ
ー１０７と回動自在に係合し、上下の２ヵ所に設けた突
起１０４ｄが、各々ガイド溝１００ｈに挿入される。

【００８１】入口レバー１０７は、軸１００ｉ回りに回
動自在に取り付けられ、突起１０７ｂが円弧溝１００ｇ
に挿入され、ホルダ板バネ１０５によりディスクホルダ
１０４とともにホルダの内側方向に付勢される。通常
は、突起１０４ｄ、１０７ｂがそれぞれ、ガイド溝１０
０ｈ、円弧溝１００ｇのホルダ内側の終端に当接した位
置で止まっている。この時、左右一対のディスクホルダ
１０４はＸ方向に平行に保持され、その間隔が、挿入さ
れる裸ディスクの直径よりも小さく配置される。挿入さ
れた裸ディスクは、シャッターオープナ１０３の先端に
当接しシャッターオープナ１０３を奥へ回動させなが
ら、入口レバー１０７およびディスクホルダ１０４の先
端を一旦押し広げてからスリット１０４ａの間に入り込
み、ディスクホルダ１０４は元の位置に戻る。

【００８２】このとき、シャッターオープナ１０３は、
前述のスイッチ１１４がまだＯＦＦの位置で裸ディスク
に当接している。この位置から、ディスクホルダ１０４
の後端を広げる形で裸ディスクをわずかに押し込むと、
シャッターオープナ１０３の突起１０３ｅスイッチ１１
４をＯＮ状態にする。裸ディスクを離せば、ディスクホ
ルダ１０４は、元の位置に戻る。

【００８３】裸ディスクの直径に対して、４つの当接部
１０４ｂを広く配置してディスク外周との間に一定の空
隙をもたせ、スリット１０４ａの幅もディスクの厚さに
対して、一定の空隙をもたせれば、ディスクホルダ１０
４が元の位置のままでディスクの回転動作が可能であ
る。

【００８４】カートリッジ３００が挿入されると、カー
トリッジ３００の角部が入口レバー１０７をホルダ奥側
へ押し倒す。この当接面にはくぼみを設けて、滑らかに
押し倒す形状となっている。入口レバー１０７が回動す
ると、ディスクホルダ１０４も移動し、ディスクホルダ
１０４の先端が大きく開く。さらにカートリッジ３００
を挿入されるとカートリッジ３００によってディスクホ
ルダ１０４も押し倒され、ディスクホルダ１０４と入口
レバー１０７が一直線状にホルダの左右両端に収納さ
れ、カートリッジ３００の進路が確保される。

【００８５】以上の構成により、ディスクホルダ１０４
は裸ディスクを保持可能な位置に待機しており、カート
リッジ３００が挿入されると、その角部で入口レバー１
０７を押して、ディスクホルダ１０４をホルダの左右両
端に収納する。

【００８６】ホルダケース１０１には、カートリッジ付
勢バネ１２０が組み込んであり、挿入されたカートリッ
ジ３００の先端角部をホルダカバー１０２の方向（Ｚ１
方向）に、押し付ける。

【００８７】続いて、クランプ部の構成を説明する。図
６（ａ）は、クランパ２６の構成を示す。磁性材料から
成るクランプレバー２７の中心穴内のクランパ２６ｂ
に、磁性体２６ｄとともに磁石２６ｃが格納され、クラ
ンプカバー２６ａで固定されている。この状態では、ク
ランパ２６がクランパレバー２７との間で磁気的に安定
な状態として、磁石２６ｄを挟んで磁性体２６ｄとクラ
ンプレバー２７が離れる方向に磁気浮上する。

【００８８】図６（ｂ）はディスクモータ２がクランパ
２６の近傍にある場合を示し、クランパ２６がディスク
モータ２の磁性体に吸引されクランプレバー２７との磁
気浮上が解除されるとともに、ディスクがある場合はク
ランパ２６でディスクモータ２のターンテーブル上に磁
気吸着する。

【００８９】図６（ｃ）はクランパ近接部に磁性体を持
つディスクモータ２がクランパ２６近傍にない場合を示
し、天板２５の曲げ部２５ａとクランパ２６が当接し、
かつ、クランパ２６がクランプレバー２７との間で磁気
的に安定な状態としてディスクモータ２から離れる方向
に磁気浮上する。

【００９０】図７は本発明のディスクローディング装置
のベース部を示す図で、（ａ）はベース部のみ示した平
面透視図、（ｂ）は側面断面図である。

【００９１】図７（ａ）において１はディスクローディ
ング装置の筐体で、記録再生のための回路部品を実装し
たプリント基板２０、パネル２１、およびホルダ１００
の収納時に筐体１の前面の開口２１ａを塞ぐシャッター
２２が設けられている。

【００９２】パネル２１には、ホルダ１００の搬出およ
び収納用のボタン（図示せず）と未通電時のカートリッ
ジ３００または裸ディスク（大型ディスク３０１）を取
り出すための強制イジェクト用の穴（図示せず）が設け
られている。

【００９３】８はベースで、筐体１に外部からの振動や
衝撃を緩和するためのダンパ９を介して弾性支持されて
いる。シャーシ３にはトーションリーフ１１が固定さ
れ、トーションリーフ１１はベース８にシャーシ３の先
端部３ａが常時Ｚ２方向に付勢されるよう取り付けられ
ている。

【００９４】昇降カム１０は、ベース８の軸８ａで回動
可能に軸支され、ホルダ１００内に設けられた減速装置
１１２およびローディングモータ１１１から成る駆動手
段によって昇降カム１０が矢印Ｒ１方向に回動されたと
きに、斜面１０ａによってシャーシ３のスリット３ｂと
係合してシャーシ３の先端部３ａをトーションリーフ１
１のばね付勢力に抗してＺ１方向に押し上げシャーシ３
を略水平にする。このときシャーシ３は斜面１０ａの端
部の水平面で支持される。昇降カム１０が矢印Ｒ２方向
に回動されたときは、昇降カム１０の斜面１０ａに沿っ
て、トーションリーフ１１のばね付勢力によってシャー
シ３が水平位置からＺ２方向へ傾く。昇降カム１０とベ
ース８の間にはヘッドユニット付勢バネ４０（図示せ
ず）が設けられ、シャーシ３を介して天板２５に対して
ホルダ１００がバネ付勢される。

【００９５】スライドラック１３は上面に駆動歯車１１
２ａと噛み合うラック形状１３ａを持ち、ベース８の突
起８ｂと係合してＸ方向に摺動自在に保持され、溝部１
３ｃで昇降レバー１０のピン１０ｂと係合する。クラッ
チ１２の爪１２ｃとベース８の突起８ｃが係合してスラ
イドラック１３が固定された時はホルダ１００が移動可
能であり、クラッチ１２の爪１２ｃとベース８の突起８
ｃの係合が外れた時にはスライドラック１３が摺動し昇
降カム１０が回動可能となる。

【００９６】昇降カム１０のリブ１０ａは、ホルダ１０
０が収納完了してシャーシ３が略水平になったローディ
ング動作完了時に駆動検出スイッチ２３ｂと当接して、
図８で示す中央処理装置（ＭＰＵ）３４が駆動手段の停
止を命じる。

【００９７】ストッパ３６は、ベース８の軸８ｄで回動
可能に軸支され、一端の軸３６ａは昇降カム１０のガイ
ド溝１０ｅと係合してリンク機構を構成する。他端のリ
ブ３６ｂはシャッター２２の突部２２ａと対向する位置
にあり、ホルダ１００を装置内へ格納するローディング
動作中は、シャッター２２が閉じた状態では突部２２ａ
がリブ３６ｂと離れるため昇降カム１０およびストッパ
３６の回動を妨げず、シャッター２２が開いた状態で
は、突部２２ａとストッパ３６のリブ３６ｂは当接して
昇降カム１０およびストッパ３６の回動を妨げるように
構成されている。

【００９８】強制イジェクトレバー１４は強制イジェク
トばね１５でＸ１方向に付勢され、ベース８とスライド
ラック１３との間でＸ方向に摺動自在に保持され、先端
にホルダ１００の下部の係合部１００ｃと係合する爪１
４ａを持つ。停電等の未通電時に装置内のホルダ１００
に格納されたメディアを取り出す際には、パネル２１の
強制イジェクト用の穴（図示せす）よりピンをＸ２方向
に強制イジェクトばね１５を圧縮しながら差し入れ、爪
１４ａがホルダ１００の下部の突起１００ｃと係合する
と駆動系の負荷に抗してホルダ１００が装置内より排出
される。その後ホルダ１００を搬出位置まで手で引っ張
れば、ホルダ１００に格納されたカートリッジ３００あ
るいは裸ディスクを取り出すことができる。

【００９９】ディスク規制部材２９はディスク基材のポ
リカーボネートより低硬度のゴムで構成されたローラ２
９ａとコイルばね２９ｂから成り、ホルダ１００の搬出
完了位置から収納完了位置の間で、ホルダ１００に格納
された裸ディスクおよびカートリッジ３００内のディス
ク３００ｅと接触して、ベース８に傾斜付勢されたシャ
ーシ３とこれらのディスクが略平行になるよう姿勢を規
制してシャーシ３上のターンテーブル２との接触を防止
する。ホルダ１００のディスクローディング装置内への
収納が完了すると、ホルダ１００の下面１００ｄとロー
ラ２９ａが当接してディスク規制部材２９はベース８内
へ格納され、これらディスクのディスク規制部材２９に
よる規制は解除される。

【０１００】ベース８には他に、スライドラック１３の
動きを切り替えるクラッチ１２、ホルダ１００の搬出完
了を検出するスイッチ２３ａとホルダ１００格納完了を
検出するスイッチ２３bを備えた駆動検出回路基板２３
が設けてある。

【０１０１】駆動機構の動作に関しては後に詳述する。
シャーシ３には、ターンテーブル２ａを持つ一体型ディ
スクモータ２と、ガイドシャフト６、送りモータ５、ス
イッチ回路基板サポート１７を介して弾性支持されるカ
ートリジ検出回路基板１８、およびカートリッジの位置
決め用のピン１６が設けられている。ターンテーブル２
ａのクランパ２６と対向する面には、磁性体（図示せ
ず）が設けられており、クランパ２６内の磁石２６ｃと
の間で吸着力を発生する。

【０１０２】ガイドシャフト６上には、ヘッド移送レバ
ー４がシャーシ３との間で方向に移動可能で、かつ一端
が光学ヘッド７に他端が強制イジェクトレバー１４と当
接可能に設けられている。

【０１０３】光学ヘッド７は、ガイドシャフト６上に取
り付けられ送りモータ５によりＸ１，Ｘ２方向に往復運
動し、記録再生用のレーザ発光部およびディスク（３０
０ｅ、または３０１）の反射光を受光する受光部を有す
る。

【０１０４】２６は天板２５に取り付けられたクランパ
であり、クランプ２６の内部にはターンテーブル２ａに
吸着してディスクを保持するための磁石２６ｃが設けら
れている。クランプ２６は、天板２５からホルダ１００
側に突出したクランプレバー２７を介して、クランプ押
圧ばね２８によりターンテーブル２ａから離れる方向に
付勢されている。天板２５はベース８に係止爪等の取り
付手段により取り付けられ、ホルダ１００が搬出完了位
置から収納完了位置に移動したときにクランプレバー２
７がホルダ１００の操作片１０１ａに押されて、クラン
プ２６がクランプ押圧ばね２８に抗して回動し各ディス
クをターンテーブル２ａのセンターコーン上に押圧す
る。一方ホルダ１００が搬出位置側に移動を始めると、
操作片１０１ａがクランプレバー２７から離れるのでク
ランパ２６がターンテーブル２ａから離れる。なお、デ
ィスク側に磁性体の金属ハブを持ち、ターンテーブル２
ａ側に磁石を持ち、この磁石により金属ハブを吸着する
ことによってディスクを保持する方式の場合クランパ２
６は不要となるので、それぞれの方式に応じて必要な機
構をそれぞれ付属させればよい。

【０１０５】図８は本実施例のディスクローディング装
置のブロック構成図を示し、メインシャーシ３および回
路基板２０に設けられている。すなわち、レーザ駆動回
路３０が動作して光学ヘッド７よりレーザをディスク
（３００ｅまたは３０１）に照射し、光ヘッド７の受光
部よりディスクの信号を受光し、再生信号処理回路３１
により処理する。３２はその変調復調回路、３３はメモ
リのＲＡＭ、３４は中央処理装置（ＭＰＵ）、３５はパ
ーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。

【０１０６】図９は、ホルダ１００およびベース８の各
スイッチの結線を示す構成図である。ホルダ１００のス
イッチ１１４と１１５は、ベース８のスイッチ２３ａ、
２３ｂとともに、中央処理装置３４によって監視されて
いる。

【０１０７】図１０は、ホルダ１００がイジェクト状態
の際に、１１４および１１５の２つのスイッチを用いて
メディアを装置内へ移動することなく、ホルダ１００に
格納されたメディアの種類や状態を判断する方法を示し
たものである。これにより、ホルダ１００に各種のメデ
ィアを格納した直後に、そのメディアに適合させるため
光ヘッドのレンズ切り替えを行ったり、レーザオン、回
転立ち上げ、サーボゲインやレーザ光量等の学習等の挿
入されたディスクに合った立ち上げ手順にかえることが
できるので、ローディング時間の短縮が可能になる。ま
た異常時の検出も可能になるので、ローディングモータ
１１１の駆動を禁止することにより、装置の破壊を防ぐ
ことができる。

【０１０８】以上の様に構成されたディスクローディン
グ装置の動作について説明する。図１１は、メディア挿
入時の様子を示す外観斜視図である。前述した、ホルダ
１００の構成により、本ローディング機構は、垂直、水
平のいずれの姿勢でも使用できる。（ａ）、（ｂ）は、
カートリッジの挿入、（ｃ）、（ｄ）は、大型ディスク
の挿入を示す。

【０１０９】装置前面に設けたボタンを押すと、ホルダ
１００が、図に示す位置まで引き出されて、メディア挿
入の待機状態となる。この状態から、再びボタンを押す
か、ホルダ１００を押し込むと、ホルダ１００は、装置
内に引き込まれる。

【０１１０】ａ）ホルダにメディアが未装着の時のロー
ディング動作。図１２から図１４は、ホルダ１００内に
メディアが装着されていないときのローディング動作の
平面図を示すものである。図の（ａ）から（ｆ）は、時
系列的な動作状態を示す。

【０１１１】図１５から図１６は、ホルダ１００内にメ
ディアが装着されていないときのディスクローディング
装置上部の平面詳細図を示したもので、（ａ）から
（ｆ）は図１２から図１４の記号にそれぞれ対応してい
る。

【０１１２】図１７から図１８は、ホルダ１００内にメ
ディアが装着されていないときのディスクローディング
装置下部の平面詳細図を示したもので、（ａ）から
（ｆ）は図１２から図１４の記号にそれぞれ対応してい
る。

【０１１３】図１９は、ホルダ１００内にメディアが装
着されていないときのローディング動作の側面断面図を
示すものである。図の（１）から（４）は、時系列的な
動作状態を示す。

【０１１４】図１２（ａ）は、ホルダ１００が搬出完了
した状態を示す。ホルダ１００の下面のリブ１００ａ
が、駆動検出スイッチ回路基板２３上のスイッチ２３ａ
と当接して、ホルダ１００の搬出位置で正確に停止して
いる。この状態で、裸ディスク、およびカートリッジの
何れかが選択的に装着される。（ａ）の状態では、図１
５（ａ）で示されるように、クラッチ１２の爪１２ｃが
ベース８のリブ８ｃと係合して、ボス１２ａがスライド
ラック１３の摺動を規制しベース８に固定されている。
また、図１７（ａ）で示されるように、シャッターオー
プナ１０３の突起１０３ｄはベース８の側面の穴８ｅと
一致して回動自在に設けられている。ホルダ１００内に
カートリッジ４０が装着された際には、ホルダ１００へ
のカートリッジ４０の挿入に応じてシャッターオープナ
１０３が回動してシャッター４１を開くことができる。

【０１１５】この状態では、図１９（１）で示すように
シャーシ３はベース８に対して傾斜付勢しており、クラ
ンパ２６はクランプ押圧ばね２８の付勢力によりクラン
プレバー２７を介して天板２５に押し当てられている。
また、カートリッジ検出回路基板１８はスイッチ回路基
板サポート１７の付勢力によりベース８の底面側へ押し
当てられている。ディスク規制部材２９はコイルばね２
９ｂの復帰力により、ベース８からホルダ１００の中央
の開口へ持ち上がる。

【０１１６】また、昇降カム１０のガイド溝１０ｅと係
合してリンク機構を成すストッパ３６のリブ３６ｂとシ
ャッター２２の突部２２ａは離れた位置にあり、シャッ
ター２２の開状態から閉状態への動作は妨げられないよ
うに構成されている。

【０１１７】図１２（ｂ）は、ホルダ１００の収納開始
状態を示す。図１５の（ｂ）で示すように、パネル２１
のボタン（図示せず）が押され、ホルダ１００内のロー
ディングモータ１１１が回転し、ギア群１１２を経て駆
動力が駆動歯車１１２ａに伝達されると、ベース８に固
定されたスライドラック１３のラック部１３ａと係合し
て、ホルダ１００がＸ２方向に移動を開始する。この
時、図１７（ｂ）に示すように、シャッターオープナ１
０３の突起１０３ｄはベース８の側面の穴８ｅから離
れ、ホルダ１００に大型ディスク３０１が装着されたと
き、またはメディア未装着の場合には、シャッターオー
プナ１０３は大型ディスク３０１と干渉しない位置まで
Ｒ２方向に回動する。この状態では図１９（２）で示す
ように、徐々にホルダ１００が装置内へ収納されてい
く。

【０１１８】図１３（ｃ）は、ホルダ１００がさらにデ
ィスクローディング装置内へ収納された状態を示す。

【０１１９】図１３（ｄ）は、ホルダ１００のディスク
ローディング装置内への収納が完了した状態を示す。図
１６（ｄ）で示すように、ホルダ１００下面のリブ１０
０ｂがクラッチ１２の爪部１２ｄと当接しベース８のリ
ブ８ｃとの係合を外す。これによりスライドラック１３
のクラッチ１２による拘束は解除され、以後Ｘ１方向へ
の摺動が可能となる。このとき、シャッター２２は閉状
態となるが、ストッパ３６のリブ３６ｂとシャッター２
２の突部２２ａは依然離れた位置にある。

【０１２０】同時に、図１６（ｄ）で示すようにホルダ
１００の異形穴１０１ｂとクラッチ１２のボス１２ｂと
が係合する。この状態では、図１９（３）で示すように
ホルダ１００のリブ１０１ａとクランプレバー２７の端
２７ａが当接して、クランプレバー２７はクランプ押圧
ばね２８を軸に回動してクランパ２６はターンテーブル
２ａと対向する位置まで下降する。

【０１２１】またディスク規制部材２９のローラ２９ａ
はホルダ１００の下面１００ｄと当接して、ディスク規
制部材２９はベース８内へ格納される。

【０１２２】図１４（ｅ）は、ホルダ１００のディスク
ローディング装置内へ収納完了後のスライドラック１３
の動作を示す。図１６（ｅ）で示すように、駆動歯車１
１２ａの駆動力によりスライドラック１３がＸ１方向に
摺動し、スライドラック１３と係合していたクラッチ１
２のボス１２ｂがＲ１方向に回動して、ホルダ１００の
異形穴１０１ｂ内でホルダ１００の方向の動作を規制す
るため、ホルダ１００はベース８の所定位置に保持され
る。スライドラック１３のＸ１方向の移動に伴い、ボス
１０ｂとスライドラック１３の溝１３ｃで係合している
昇降カム１０がベース８の軸８ａを中心にＲ１方向に回
動すると、シャーシ３は傾斜リブ１０ａとシャーシ３の
溝３ｂで当接しトーションリーフ１１の付勢力に抗しな
がら徐々に昇降カム１０の回動に合わせて傾斜状態から
略水平状態へ持ち上がる。

【０１２３】同時に、昇降カム１０の回動にあわせてス
トッパ３６も回動して、リブ３６ｂはシャッター２２の
突部２２ａと離れた位置から対向する位置に近接する。
このとき、シャッター２２が故意に開いた状態にあれ
ば、ストッパ３６のリブ３６ｂとシャッター２２の突部
２２ａは当接し、ストッパ２２とリンク機構をなす昇降
カム１０の動作は妨げられるため、ローディングは完了
しない。中央処理装置３４によりローディングモータ１
１１を停止または反転すれば、回転中の裸ディスク３０
１に触れる危険を回避できる。

【０１２４】図１４（ｆ）は、スライドラック１３の移
動完了状態を示す。図１６（ｆ）で示すように、駆動歯
車１１２ａの駆動力によるスライドラック１３のＸ１方
向への移動が完了して、昇降カム１０のＲ１方向の回動
により傾斜リブ１０ａの水平面上にシャーシ３が乗り、
シャーシ３は略水平状態となる。昇降カム１０のリブ１
０ａは、シャーシ３が略水平になるローディング動作の
完了時に駆動検出スイッチ２３ｂと当接して、中央処理
装置（ＭＰＵ）３４がローディングモータ１１１を停止
させる。この状態では、図１９（４）で示すようにシャ
ーシ３の回動が完了するとシャーシ３は略水平になり、
シャーシ３上のターンテーブル２ａはクランパ２６と対
向する位置まで上昇するとともに、カートリッジ検出回
路基板１８はスイッチ回路基板サポート１７の復帰力に
よりベース８から上昇してホルダ１００内の所定位置ま
で上昇し、ローディング動作は完了する。

【０１２５】同時に、昇降カム１０の回動にあわせてス
トッパ３６も回動して、リブ３６ｂはシャッター２２の
突部２２ａと所定寸法離れて対向する位置で停止する。
シャッター２２が固定側でストッパ３６がダンパ９を介
した可動側にある場合、これら２つの当接距離として衝
撃変動分を加味する必要がある。この状態では、リブ３
６ｂと突部２２ａが近接しているので、当接距離をシャ
ッター２２を故意に開こうとしても大きくは開口でき
ず、開口隙間を指の入らない程度に設ければ、回転中の
裸ディスク３０１に触れる危険を回避できる。

【０１２６】ホルダ１００の排出動作は、これら動作と
全く逆の順序で行われる。ローディングモータ１１１が
前記と逆方向に回転するとスライドラックがＸ２方向へ
移動して、昇降カム１０をＲ２方向に回動させ、シャー
シ３はＺ２方向に回動する。スライドラック１３のＸ２
方向への移動が完了すると駆動歯車１１２ａ駆動力によ
りホルダ１００はＸ１方向へ移動を開始し、ホルダ１０
０の異形穴１０１ｂでホルダ１００を拘束していたクラ
ッチ１２のボス１２ｂはＲ２方向へ回動を始める。クラ
ッチ１２のＲ２方向への回動によりクラッチ１２の爪部
１２ｃはベース８のボス８ｂと係合して、スライドラッ
ク１３はクラッチ１２のボス１２ａによりベース８に固
定される。以後ホルダ１００は、ホルダ１００の下面側
のリブ１００ａが駆動検出回路基板２３のスイッチ２３
ａと当接するまでディスクローディング装置から搬出さ
れ、図１２（ａ）で示されるホルダ搬出完了位置で停止
する。

【０１２７】ｂ）ホルダに前後逆あるいは裏表逆にカー
トリッジが装着されたときのローディング動作図２０
（ａ）は、通常使用の向きでホルダ１００にカートリッ
ジ３００が装着されたとき、図２０（ｂ）はホルダ１０
０に裏表逆にカートリッジ３００が装着されたとき、図
２１（Ｃ）は前後逆にカートリッジ３００が装着された
ときのホルダ１００の状態を示す。

【０１２８】図２０（ａ）が示すように逆挿入防止リブ
１０２ａは、通常使用の向きで挿入されたカートリッジ
３００の開口部３００ｄおよび３００ｅ格納されたディ
スクに接触しないように配置されている。

【０１２９】図２０（ｂ）に示すように表裏逆にカート
リッジ３００がホルダ１００に挿入された時、カートリ
ッジ３００の裏表でシャッター係合部３００ｂとシャタ
ーオープナ１０３のリブ１０３ｂが当接する両面開きで
あれば、カートリッジ３００は問題なくホルダ１００に
格納される。

【０１３０】片面開きあるいは上記以外の両面開きのカ
ートリッジ３００がホルダ１００に挿入されると、シャ
ターオープナ１０３はシャッター３００ａを開くことな
く回動する。シャターオープナ１０３の回動途中で逆挿
入防止リブ１０２ａがシャッター３００ａと当接する事
により、カートリッジ３００の挿入が阻害されホルダ１
００への完全装着は行われない。この状態ではカートリ
ッジ３００がホルダ１００内へ半差し状態となるため、
ディスクホルダ１０４の後端部は内側の突起１０４ｆが
カートリッジ３００の側面により押し広げられて、外側
の突起部１０４ｅがホルダ１００の側面へ突出しベース
８の側面穴８ｈと係合するため、ホルダ１００の装置内
部への移動が拘束される。

【０１３１】カートリッジ３００をホルダ１００から引
き抜けば、この動作の逆の手順でホルダ１００の拘束は
解除される。

【０１３２】また、図２１（ｃ）に示すように、前後逆
にカートリッジ３００がホルダ１００に挿入された場
合、ホルダ１００の挿入によりシャターオープナ１０３
はシャッター３００ａを開くことができず回動し、逆挿
入防止リブ１０２ａとシャッター３００ａが当接する事
によりカートリッジ３００の挿入が阻害されホルダ１０
０への完全装着は行われない。カートリッジ３００がホ
ルダ１００内へ半差し状態となるため、ディスクホルダ
１０４の後端部は内側の突起１０４ｆがカートリッジ３
００の側面により押し広げられて、外側の突起部１０４
ｅがホルダ１００の側面へ突出しベース８の側面穴８ｈ
と係合するため、ホルダ１００の装置内部への移動が拘
束される。

【０１３３】カートリッジ３００をホルダ１００から引
き抜けば、この動作の逆の手順でホルダ１００の拘束は
解除される。

【０１３４】（実施例２）図２２は、実施例１のディス
クローディング装置において、ホルダ１００にメディア
を装着した直後に、ホルダ１００に備えたカートリッジ
のシャッター開閉手段とその位置検出手段、および裸デ
ィスクの保持手段とその姿勢検出手段により判別された
メディアの種類や格納状態を、パネル２１に表示した例
を示す。

【０１３５】図２２（ａ）はパネル２１に液晶等の文字
表示、図２２（ｂ）はパネル２１にＬＥＤ等の点灯表示
の機能を追加した場合を示す。

【０１３６】（実施例３）図２３は、実施例１のディス
クローディング装置において、ホルダ１００にメディア
を装着した直後に、ホルダ１００に備えたカートリッジ
のシャッター開閉手段とその位置検出手段、および裸デ
ィスクの保持手段とその姿勢検出手段により判別された
メディアの種類や格納状態を、外部出力表示した例を示
す。

【０１３７】ディスクローディング装置から、パーソナ
ルコンピュータ３５を介して外部モニタに表示される。

【０１３８】（実施例４）図２４は、実施例１のディス
クローディング装置に用いるカートリッジ３００におい
て、シャター３００ａが開口したときカートリッジ３０
０と重なる部分３００ｇに隙間を設けることを示す。

【０１３９】図２４（ａ）はカートリッジ３００が片面
開きの場合の平面図を示し、隙間３００ｇが裏表に設け
てある。カートリッジ３００が両面開きの場合には中心
線Ａ−Ａに対して反対側にも隙間３００ｇを設ける。
（合計４カ所）図２４（ｂ）はカートリッジ３００の中
心線Ａ−Ａでの断面図を示し、図２４（ｃ）はその部分
拡大図を示す。カートリッジ３００の内周側にはディス
ク３００ｅを受ける突部３００ｄが設けられており、カ
ートリッジ３００とディスク３００ｅが最も近接する箇
所である。この部分がシャター３００ａのそり等による
影響で変形すると、ディスク３００ｅとカートリッジ３
００が接触し、粉ふき等の不具合が発生し動作不良につ
ながる。

【０１４０】図２４（ｃ）のようにカートリッジ３００
に隙間３００ｇを設けることにより、リング３００ｈが
シャター３００ａから受ける影響を排除することができ
る。

【０１４１】本実施例は、隙間３００ｇをカートリッジ
３００の外側に設けたが、シャッター３００ａの内側に
隙間３００ｇを設けても同様な効果が期待できるのは明
らかである。

【０１４２】

【発明の効果】請求項１記載のディスクローディング装
置では、カートリッジまたは裸ディスクを保持するホル
ダと、カートリッジのシャッタ開閉手段とその位置検出
手段、および裸ディスクの保持手段とその姿勢検出手段
とをホルダ内部に備えることにより、二つの検出手段に
よりホルダに格納された直後に、カートリッジか裸ディ
スクの判別と、これらメディアが正常に装着されたか否
かの状態検出が可能となった。

【０１４３】請求項２記載のディスクローディング装置
では、請求項１記載の装置に、ホルダを装置前面の開口
より出入りさせる搬送手段と、記録再生ディスクの回転
駆動手段とを付加し、ホルダに格納された直後に、カー
トリッジか裸ディスクの種類判別と、これらメディアが
正常に装着されたか否かの状態検出を行うことにより、
検出結果に応じて搬送手段または回転駆動手段の動作仕
様を変えることが可能となった。

【０１４４】例えば、ホルダに各種メディアを格納した
直後に、光ヘッドのレンズ切り替えを行ったり、立ち上
げ手順をかえることができるので、ローディング時間の
短縮が可能になる。また異常時の検出も可能になるの
で、モータの駆動を禁止することにより、装置の破壊を
防ぐことができる。

【０１４５】請求項３記載のディスクローディング装置
では、請求項１記載の装置にホルダに装着されたメディ
アの種類や状態等を表示するＬＥＤや液晶パネル等の表
示手段を付加することにより、ホルダに格納された直後
に、カートリッジか裸ディスクの種類判別と、これらメ
ディアが正常に装着されたか否かの状態表示が可能とな
った。

【０１４６】請求項４記載のディスクローディング装置
では、請求項１記載の装置にホルダに装着されたメディ
アの種類や状態等をモニタやＴＶ等の外部表示装置に出
力可能な出力手段を付加することにより、ホルダに格納
された直後に、カートリッジか裸ディスクの種類判別
と、これらメディアが正常に装着されたか否かの状態表
示を外部表示装置で行うことが可能となった。

【０１４７】請求項５および６記載のディスクローディ
ング装置では、ホルダにカートリッジが挿入されるとホ
ルダ内部に設けられたシャッタ開閉手段によりカートリ
ッジのシャッタが開口する。ホルダにカートリッジが正
規方向で格納された際に出現するカートリッジの開口部
に、カートリッジの正規方向以外には装着を阻止する規
制手段を設けることにより、複数の形状が異なるカート
リッジを扱うディスクローディング装置でもカートリッ
ジの前後あるいは表裏の逆挿入が阻止できるようになっ
た。

【０１４８】請求項７記載のディスクローディング装置
では、カートリッジまたは裸ディスクを保持するホルダ
と、ホルダをローディング装置前面の開口部より装置内
へ搬入または装置外へ搬出する搬送手段と、開口部に設
けられた装置シャッターと、搬送手段と連動して装置シ
ャッターと当接する制限手段であるストッパを備え、ホ
ルダがディスクローディング装置内へ格納されたときに
はストッパと装置シャッターに設けられた突起が所定隙
間を維持して対向する位置にあり、ホルダがディスクロ
ーディング装置外へ搬出された時にはストッパと装置シ
ャッターの突起が離れるように構成した。

【０１４９】これにより、ホルダの搬入搬出の際には装
置シャッターの動作を妨げることなく、ホルダがディス
クローディング装置内へ格納後に装置シャッターを故意
に開口する際には、ストッパと装置シャッターの突起が
当接する事により、装置シャッターの開口動作を制限す
ることが可能となった。

【０１５０】請求項８記載のディスクローディング装置
では、カートリッジまたは裸ディスクを保持するホルダ
と、ホルダをローディング装置前面の開口部より装置内
へ搬入または装置外へ搬出する搬送手段と、開口部に設
けられた装置シャッターと、搬送手段と連動して装置シ
ャッターと当接する制限手段であるストッパを備え、ホ
ルダがディスクローディング装置内へ格納されたときに
はストッパと装置シャッターに設けられた突起が所定隙
間を維持して対向する位置にあり、ホルダがディスクロ
ーディング装置外へ搬出された時にはストッパと装置シ
ャッターの突起が離れ、かつ、ホルダのディスクローデ
ィング装置内への搬入途中で装置シャッターの閉口動作
が妨げられると装置シャッターの突起がホルダ搬入時の
ストッパの軌跡上に位置するよう構成した。

【０１５１】これにより、ホルダの搬入搬出の際には装
置シャッターの動作を妨げることなく、ホルダがディス
クローディング装置内へ格納される途中で故意に装置シ
ャッターの閉口動作を妨げる際には、ストッパと装置シ
ャッターの突起が当接する事により、搬送手段によるホ
ルダの搬入動作は阻止され、マイコン等の状態検出手段
により搬送手段の動作を停止あるいは反転させることが
可能となった。

【０１５２】請求項９記載のディスクローディング装置
では、請求項７および８記載のシャッタとストッパが防
振ゴム等の弾性体を介して構成される際に、シャッタと
規制手段との当接距離に弾性体による姿勢変化分加味す
ることにより、シャッタの開口動作の規制または搬送手
段の停止あるいは反転動作が確実になった。

【０１５３】請求項１０から１３記載のディスクカート
リッジでは、カートリッジのシャッターが開口時に、カ
ートリッジとシャッターが当接するカートリッジの開口
近傍に隙間を設けることにより、シャッターのたわみに
よるカートリッジ開口部のディスク当接部とカートリッ
ジに格納されたディスクとの近接を避けることが可能と
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１のディスクローディング装置
の構成を示す分解斜視図

【図２】本発明の実施例１のディスクローディング装置
の内部構成を示す平面図

【図３】カートリッジと裸ディスクの斜視図

【図４】ホルダ１００の内部構成を示す分解斜視図

【図５】ホルダ１００の組み立てた状態の透視斜視図

【図６】クランパ構成図

【図７】ベース部構成図

【図８】ディスクローディング機構のブロック図

【図９】スイッチの結線図

【図１０】イジェクト時にホルダに格納されたメディア
判別図

【図１１】メディア挿入時の様子を示す外観斜視図

【図１２】ローディング動作 平面透視図

【図１３】ローディング動作 平面透視図

【図１４】ローディング動作 平面透視図

【図１５】ローディング動作 上部平面透視詳細図

【図１６】ローディング動作 上部平面透視詳細図

【図１７】ローディング動作 下部平面透視詳細図

【図１８】ローディング動作 下部平面透視詳細図

【図１９】ローディング動作 側面断面図

【図２０】ホルダにカートリッジを挿入した際の平面図

【図２１】ホルダにカートリッジを挿入した際の平面図

【図２２】本発明の実施例２のディスクローディング装
置の構成を示す正面図

【図２３】本発明の実施例３のディスクローディング装
置の構成を示す正面図

【図２４】本発明の実施例４のディスクローディング装
置で用いるカートリッジの平面図および断面側面図

【図２５】従来例１のディスクローディング機構の斜視
図

【図２６】同ディスクローディング機構の側面図

【図２７】同のディスクローディング機構の厚さ方向の
寸法関係を表わす模式図

【図２８】従来例２のディスクローディング機構の斜視
図

【図２９】同断面側面図

【符号の説明】

１ ドライブ筐体 ２ ターンテーブル一体化ディスクモータ ３ シャーシ ４ ヘッド移送レバー ５ 送りモータ ６ ガイドシャフト ７ 光学ヘッド ８ ベース ９ ダンパ １０ 昇降カム １１ トーションリーフ １２ クラッチ １３ 駆動側スライドレバー １４ 強制イジェクトレバー １５ 強制イジェクトばね １６ 位置決めピン １７ スイッチ回路基板サポート １８ カートリッジ検出回路基板 １９ 従動側スライドスイッチ ２０ 回路基板 ２１ パネル ２２ シャッター ２３ 駆動検出回路基板 ２４ イジェクトピン ２５ 天板 ２６ クランプ ２７ クランプレバー ２８ クランプ押圧ばね ２９ ディスク規制部材 ３０ レーザ駆動回路 ３１ 再生信号処理回路 ３２ 変調復調回路 ３３ ＲＡＭ ３４ 中央処理装置（ＭＰＵ） ３５ パーソナルコンピュータ（ＰＣ） ３６ ストッパ １００ ホルダ １０１ ホルダケース １０２ ホルダカバー １０３ シャッターオープナ １０４ ディスクホルダ １０５ ホルダ板バネ １０７ 入り口レバー １０８ 連結板 １０９ ホルダロック １１１ ローディングモータ １１２ 駆動歯車列 １１３ フレキ １１４ スイッチ １１５ スイッチ ３００ カートリッジ ３０１ 大型ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 17/04 ４０１ Ｇ１１Ｂ 17/04 ４０１Ｐ ４０１Ｑ ４０１Ｓ 19/12 ５０１ 19/12 ５０１Ｑ (72)発明者 江澤 弘造 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤田 誠 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 中塚 義昭 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 橋本 義之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録再生ディスクを扱う装置において、記
   録再生ディスクを格納したカートリッジを保持するホル
   ダと、カートリッジのシャッター開閉手段と、前記シャ
   ッター開閉手段の位置検出手段と、前記ホルダ内部にカ
   ートリッジに収納されていない裸ディスクを保持する保
   持手段と、前記保持手段の姿勢検出手段とを備え、前記
   二つの検出手段により前記ホルダに格納されたカートリ
   ッジまたは裸ディスクの状態検出を行うことを特徴とす
   るディスクローディング装置。
2. 【請求項２】記録再生ディスクを扱う装置において、ホ
   ルダを装置前面の開口部より出入りさせる搬送手段と、
   記録再生ディスクの回転駆動手段とを備え、前記ホルダ
   に格納されたカートリッジまたは裸ディスクの種類およ
   び格納状態に応じて、前記搬送手段または前記回転駆動
   手段の動作仕様を変えることを特徴とする請求項１記載
   のディスクローディング装置。
3. 【請求項３】記録再生ディスクを扱う装置において、表
   示手段を備え、ホルダ内に格納されたカートリッジまた
   は裸ディスクの種類や状態を表示することを特徴とする
   請求項１記載のディスクローディング装置。
4. 【請求項４】記録再生ディスクを扱う装置において、出
   力手段を備え、ホルダ内に格納されたカートリッジまた
   は裸ディスクの種類や状態を出力することを特徴とする
   請求項１記載のディスクローディング装置。
5. 【請求項５】記録再生ディスクを扱う装置において、記
   録再生ディスクを格納したカートリッジを保持するホル
   ダと、前記ホルダ内部に設けられたカートリッジのシャ
   ッター開閉手段と、前記ホルダに設けられた規制手段を
   備え、カートリッジを前記ホルダに装着する際に、前記
   カートリッジの正規方向以外の装着を阻止することを特
   徴とするディスクローディング装置。
6. 【請求項６】規制手段が、記録再生ディスクを格納した
   カートリッジのシャターが開口しているときのみ前記カ
   ートリッジおよび前記シャターと当接しないことを特徴
   とする請求項５記載のディスクローディング装置。
7. 【請求項７】記録再生ディスクを扱う装置において、記
   録再生ディスクの保持手段と、前記保持手段をディスク
   ローディング装置前面の開口部より搬入搬出させる搬送
   手段と、前記開口部に設けられた装置シャッターと、前
   記搬送手段と連動して前記装置シャッターと当接する制
   限手段を備え、前記保持手段が装置内へ搬入される途中
   または搬入後に前記装置シャッターの開口動作を制限す
   ることを特徴とするディスクローディング装置。
8. 【請求項８】記録再生ディスクを扱う装置において、記
   録再生ディスクの保持手段と、前記保持手段を装置前面
   の開口部より搬入搬出させる搬送手段と、前記開口部に
   設けられた装置シャッターと、前記搬送手段と連動して
   前記装置シャッターと当接する制限手段を備え、前記保
   持手段が装置内へ搬入される途中で前記装置シャッター
   の閉口動作が妨げられると前記搬送手段の動作を停止あ
   るいは反転させることを特徴とするディスクローディン
   グ装置。
9. 【請求項９】シャッターと規制手段が弾性体を介して構
   成され、前記シャッターと前記規制手段の当接距離に前
   記弾性体による変化分を加味することを特徴とする請求
   項７および８記載のディスクローディング装置。
10. 【請求項１０】記録再生ディスクを格納したカートリッ
    ジにおいて、カートリッジの開口部と、カートリッジの
    前記開口部を覆う移動自在なシャッターを備え、前記シ
    ャターが移動してカートリッジの前記開口部が露出した
    際、前記シャターと当接する前記開口部近傍に前記シャ
    ターとの隙間を設けることを特徴とするディスクカート
    リッジ。
11. 【請求項１１】カートリッジ開口時の開口部近傍のカー
    トリッジとシャターとの隙間を、前記カートリッジ側の
    厚みを薄くすることで確保することを特徴とする請求項
    １０記載のディスクカートリッジ。
12. 【請求項１２】カートリッジ開口時の開口部近傍のカー
    トリッジとシャターとの隙間を、前記シャター側の厚み
    を薄くすることで確保することを特徴とする請求項１０
    記載のディスクカートリッジ。
13. 【請求項１３】カートリッジ開口部の内側に記録再生デ
    ィスクと当接する突起が設けられ、シャターが移動して
    カートリッジの前記開口部が露出した際、前記シャッタ
    ーと前記突起が重なる範囲で前記カートリッジ側に前記
    シャターとの隙間を設けることを特徴とする請求項１
    ０、１１および１２記載のディスクカートリッジ。