JPH11149290A

JPH11149290A - 車室内騒音低減装置

Info

Publication number: JPH11149290A
Application number: JP9316766A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Nakamura; 由男中村; Osamu Funahashi; 修舟橋
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-11-18
Filing date: 1997-11-18
Publication date: 1999-06-02

Abstract

(57)【要約】【課題】車室内にスピーカとマイクを設置し、マイク
で検出した車室内の騒音信号をスピーカを駆動する増幅
器にフィードバックし、スピーカから騒音と逆相の音波
を発生させ、車室内騒音を減少させるという車室内騒音
の低減装置において、車のドア、窓、トランク等の開放
により装置の動作が不安定になる等の課題がある。【解決手段】ドアにドアの開閉状態を検出する手段１
０５を設け、このドア開閉検出手段１０５からドアが開
放された時に発生する信号を受け、遮断器１０６によっ
てスピーカへの出力を遮断し動作の不安定を回避する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車室内騒音低減装置
に関し、特にこもり感を生じる１００Ｈｚ以下の周期音
をアクティブに低減する車室内騒音低減装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】車室内の騒音は閉空間を形成する車室壁
面がエンジンの回転による起振力や走行時に道路から伝
わる力によって加振され、発生するものと考えられてい
る。

【０００３】従来、この様な車室内の騒音低減に対して
は、車体各部の剛性を高めることや、伝達系に関するチ
ューニングを行うなど、パッシブ（受動的）なものが中
心であり、車体重量の増加やコストアップなど多くの問
題点があった。

【０００４】一方、車室内にスピーカとマイクを設置
し、マイクで検出した車室内の騒音信号をスピーカを駆
動する増幅器にフィードバックし、スピーカから騒音と
逆相の音波を発生させ、車室内のこもり音とよばれるロ
ードノイズの低域部分の低減を図る能動的装置が提案さ
れており有効である。しかし、この能動的装置は車室内
に配置されたマイクと制御音を放射するスピーカとの間
の伝達関数が所定の値で一定していることが重要であ
り、伝達関数の変化が激しいと装置の動作が不安定とな
る。特にロードノイズの低域部分を低減する装置におい
ては、マイクとスピーカの伝達関数の低域部分の伝達関
数の変化が重要であり、車室の場合、ドアの開放、窓の
開放による密閉空間から開放空間の変化が低域での伝達
関数の大きな変化をもたらし、騒音低減装置の動作が不
安定になるという欠点をもつ。

【０００５】また、上記の構成を持つ能動的車室内騒音
低減装置では、ドアやトランクの開閉に伴って発生する
ロードノイズに比較して非常に大きな音圧に対して、異
常音が発生するという欠点を持つ。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記でも述べたよう
に、車室内にマイクとスピーカを配置し、マイクによっ
て検出された車室内の騒音をスピーカを駆動する増幅器
にフィードバックを行い、マイクの近傍の騒音を減少さ
せる装置においては、特に低域部分のマイクとスピーカ
間の伝達関数の変化により動作が不安定となる。また、
低域での伝達関数の変化はドアの開放や窓の開放による
ものが大きく、装置の動作が不安定となっていた。

【０００７】また、ドアやトランクの開閉による異常音
の発生も大きな問題となっていた。本発明は、このよう
な車室内騒音低減装置に関し、ドアの開放、窓の開放に
よる動作の遮断を行い、不安定要因を除去するととも
に、ドアやトランクの開閉による異常音の低減を図り、
実用性の高い車室内騒音低減装置を実現することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、本発明の車室内騒音低減装置は、車室内の所定位置
に設置され、車室内の騒音を検出するマイクと、このマ
イクからの信号の位相、振幅を適切に補正する補正回路
と、この補正回路の信号を増幅しスピーカを駆動する増
幅器と、この増幅器からの電気出力により駆動され該マ
イクで検出した車室内の騒音と逆相の音を放射し車室内
の騒音を低減させるように車室内に音響出力として放射
するスピーカと、車のドアの開閉状態を検知する手段と
を備え、該車のドアの開閉状態を検知する手段からの信
号によりドアの開放時に、該スピーカへの出力を遮断す
るようにしたものであり、ドアの開閉により生じるマイ
ク、スピーカ間の伝達関数の変化による動作の不安定を
防止する事ができる。

【０００９】また、本発明の車室内騒音低減装置は、車
室内の所定位置に設置され、車室内の騒音を検出するマ
イクと、このマイクからの信号の位相、振幅を適切に補
正する補正回路と、この補正回路の信号を増幅しスピー
カを駆動する増幅器と、この増幅器からの電気出力によ
り駆動され該マイクで検出した車室内の騒音と逆相の音
を放射し車室内の騒音を低減させるように車室内に音響
出力として放射するスピーカとを備え、該マイクからの
信号の波高値があらかじめ定められた値以上の時にスピ
ーカからの出力を遮断するようにしたものであり、ドア
やトランクの開閉に伴う非常におおきな音圧に対する異
常音の低減が図れる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、車室内の所定位置に設置され、車室内の騒音を検出
するマイクと、このマイクからの信号の位相、振幅を適
切に補正する補正回路と、この補正回路の信号を増幅し
スピーカを駆動する増幅器と、この増幅器からの電気出
力により駆動され該マイクで検出した車室内の騒音と逆
相の音を放射し車室内の騒音を低減させるように車室内
に音響出力として放射するスピーカと、車のドアの開閉
状態を検知する手段とを備え、該車のドアの開閉状態を
検知する手段からの信号によりドアの開放時に、該スピ
ーカへの出力を遮断する事によりドアの開放により動作
が不安定になることを回避できるという作用をもつ。

【００１１】本発明の請求項２に記載の発明は、車室内
の所定位置に設置され、車室内の騒音を検出するマイク
と、このマイクからの信号の位相、振幅を適切に補正す
る補正回路と、この補正回路の信号を増幅しスピーカを
駆動する増幅器と、この増幅器からの電気出力により駆
動され該マイクで検出した車室内の騒音と逆相の音を放
射し車室内の騒音を低減させるように車室内に音響出力
として放射するスピーカと、車の窓の開閉状態を検知す
る手段とを備え、該車の窓の開閉状態を検知する手段か
らの信号により窓の開放時に、該スピーカへの出力を遮
断する事によりドアの開放により動作が不安定になるこ
とを回避できるという作用をもつ。

【００１２】本発明の請求項３に記載の発明は、車室内
の所定位置に設置され、車室内の騒音を検出するマイク
と、このマイクからの信号の位相、振幅を適切に補正す
る補正回路と、この補正回路の信号を増幅しスピーカを
駆動する増幅器と、この増幅器からの電気出力により駆
動され該マイクで検出した車室内の騒音と逆相の音を放
射し車室内の騒音を低減させるように車室内に音響出力
として放射するスピーカと、車のトランクの開閉状態を
検知する手段とを備え、該車のトランクの開閉状態を検
知する手段からの信号によりトランクの開放時に、該ス
ピーカへの出力を遮断する事によりトランクの開放によ
り動作が不安定になることを回避できるという作用をも
つ。

【００１３】本発明の請求項４に記載の発明は、車室内
の所定位置に設置され、車室内の騒音を検出するマイク
と、このマイクからの信号の位相、振幅を適切に補正す
る補正回路と、この補正回路の信号を増幅しスピーカを
駆動する増幅器と、この増幅器からの電気出力により駆
動され該マイクで検出した車室内の騒音と逆相の音を放
射し車室内の騒音を低減させるように車室内に音響出力
として放射するスピーカと、車のサンルーフの開閉状態
を検知する手段とを備え、該車のサンルーフの開閉状態
を検知する手段からの信号によりサンルーフの開放時
に、該スピーカへの出力を遮断する事により、サンルー
フの開放により動作が不安定になることを回避できると
いう作用をもつ。

【００１４】本発明の請求項５に記載の発明は、車室内
の所定位置に設置され、車室内の騒音を検出する第１の
マイクとこの第１のマイクからの信号の位相、振幅を適
切に補正する補正回路と、可聴帯域外の２０Ｈｚ以下の
信号を発生させる信号発生器と、該補正回路と該信号発
生器からの出力を加算し増幅する増幅器と、該増幅器か
らの出力を車室内に音響出力として放射するスピーカ
と、スピーカの近傍に配置された第２のマイクと、該第
１のマイクと第２のマイクの信号の２０Ｈｚ以下の成分
を比較し第１のマイクと第２のマイクの２０Ｈｚ以下の
成分の比があらかじめ設定した値以上となった時に該第
１のマイクと該補正回路とを遮断する比較制御器とを備
えることにより、ドアや窓の開放時のように低域での伝
達関数が大きく変化した時に、スピーカへの出力を遮断
することができ、動作が不安定になることを回避できる
という作用をもつ。

【００１５】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
２に記載の発明において、車のドアの開閉状態を検知す
る手段を、窓の上方に配置したマイクと該マイクの信号
が所定の設定値を越えたときに信号を発生する検出器と
で構成したものであり、窓の開放時にスピーカへの出力
を遮断し、窓の開放によって動作が不安定になる事を回
避するという作用をもつ。

【００１６】本発明の請求項７に記載の発明は、車室内
の所定位置に設置され、車室内の騒音を検出するマイク
と、このマイクからの信号の位相、振幅を適切に補正す
る補正回路と、この補正回路の信号を増幅しスピーカを
駆動する増幅器と、この増幅器からの電気出力により駆
動され該マイクで検出した車室内の騒音と逆相の音を放
射し車室内の騒音を低減させるように車室内に音響出力
として放射するスピーカとを備え、該マイクからの信号
の波高値があらかじめ定められた値以上の時に、該スピ
ーカへの出力を遮断する事によりドアやトランクの開閉
時に生じる異常音を低減できるという作用をもつ。

【００１７】本発明の請求項８に記載の発明は、車室内
の所定位置に設置され、車室内の騒音を検出するマイク
と、このマイクからの信号の位相、振幅を適切に補正す
る補正回路と、この補正回路の信号を増幅しスピーカを
駆動する増幅器と、この増幅器からの電気出力により駆
動され該マイクで検出した車室内の騒音と逆相の音を放
射し車室内の騒音を低減させるように車室内に音響出力
として放射するスピーカとを備え、該マイクからの信号
の微分値があらかじめ定められた値以上の時に、該スピ
ーカへの出力を遮断する事によりドアやトランクの開閉
時に生じる異常音を低減できるという作用をもつ。

【００１８】（実施の形態１）図１は本発明の車室内騒
音低減装置の第１の実施の形態の構造図を示す。図１に
おいて、１０１は車室内に配置され騒音を検出するマイ
クであり、１０２はマイク１０１の信号を補正する補正
回路、１０３は補正回路１０２からの出力を増幅し、ス
ピーカを駆動する増幅器である。１０４は車室内に配置
され、増幅器１０３で駆動され、車室内に音響出力を放
射するスピーカである。１０５はドア１０７に設置され
ドア１０７の開閉状態を検出するドア開閉検出手段であ
り、１０６はドア開閉検出手段１０５の信号によりスピ
ーカ１０４への出力を遮断する遮断器である。

【００１９】図２は実施の形態１の車室内騒音低減装置
のオープンループの伝達特性図を示す。図２において２
０１は車室が密閉状態でのオープンループの伝達特性
（音圧）の例であり、２０２はその位相特性である。２
０３はドアを開放した状態でのオープンループの音圧の
例であり、２０４はその位相特性である。

【００２０】次に本発明の実施の形態１について、以下
にその動作について説明する。マイク１０１で検出され
た騒音信号を補正回路１０２を通し、増幅器１０３で増
幅して、車室内に配置されたスピーカ１０４によって音
響出力として車室内に放射する。補正回路１０２は騒音
の中で、低減しようとする周波数範囲においてスピーカ
１０４から放射される音響出力が、マイク１０１の位置
でもとの騒音と逆相となるように設定される。この時オ
ープンループの特性で見ると、車室が密閉状態で例えば
図２の２０１，２０２の様になり位相が＋９０°〜１８
０°〜−９０°の範囲では騒音は減少する。

【００２１】しかし、車室が密閉状態で上記の様に設定
しても、ドアの開放により、オープンループの特性は図
２の２０３，２０４のようになり、低域で位相が０°で
ゲインが１（０ｄＢ）に接近し発振の危険性が生じる。
従って、ドア１０７の開放をドア１０７に設置したドア
１０７の開閉状態を検出する手段１０５によりドア１０
７の開放を検出し、この検出信号で遮断器１０６を動作
させ、スピーカへの出力を遮断する。以上のように、ド
アの開放によって生じる車室内騒音低減装置の動作の不
安定を回避できるという有利な効果が得られる。

【００２２】（実施の形態２）図３は本発明の車室内騒
音低減装置の第２の実施の形態の構造図を示す。図３に
おいて、３０１は車室内に配置され騒音を検出するマイ
クであり、３０２はマイク３０１の信号を補正する補正
回路、３０３は補正回路３０２からの出力を増幅し、ス
ピーカを駆動する増幅器である。３０４は車室内に配置
され、増幅器３０３で駆動され、車室内に音響出力を放
射するスピーカである。３０５は窓３０８に設置され窓
３０８の開閉状態を検出する窓開閉検出手段であり、３
０６は窓開閉検出手段３０５の信号によりスピーカ３０
４への出力を遮断する遮断器である。

【００２３】次に本発明の実施の形態２について、以下
にその動作について説明する。マイク３０１で検出され
た騒音信号を補正回路３０２を通し、増幅器３０３で増
幅して、車室内に配置されたスピーカ３０４によって音
響出力として車室内に放射する。補正回路３０２は騒音
の中で、低減しようとする周波数範囲においてスピーカ
３０４から放射される音響出力が、マイク３０１の位置
でもとの騒音と逆相となるように設定される。この時オ
ープンループの特性で見ると、車室が密閉状態で例えば
図２の２０１，２０２の様になり位相が＋９０°〜１８
０°〜−９０°の範囲では騒音は減少する。

【００２４】しかし、車室が密閉状態で上記の様に設定
しても、窓の開放により、オープンループの特性は図２
の２０３，２０４のようになり、低域で位相が０°でゲ
インが１（０ｄＢ）に接近し発振の危険性が生じる。従
って、窓３０８の開放を窓３０８に設置した窓３０８の
開閉状態を検出する手段３０５により窓３０８の開放を
検出し、この検出信号で遮断器３０６を動作させ、スピ
ーカへの出力を遮断する。以上のように、窓の開放によ
って生じる車室内騒音低減装置の動作の不安定を回避で
きるという有利な効果が得られる。

【００２５】（実施の形態３）図４は本発明の車室内騒
音低減装置の第３の実施の形態の構造図を示す。図４に
おいて、４０１は車室内に配置され騒音を検出するマイ
クであり、４０２はマイク４０１の信号を補正する補正
回路、４０３は補正回路４０２からの出力を増幅し、ス
ピーカを駆動する増幅器である。４０４は車室内に配置
され、増幅器４０３で駆動され、車室内に音響出力を放
射するスピーカである。４０５はトランク４０９に設置
されトランク４０９の開閉状態を検出するトランク開閉
検出手段であり、４０６はトランク開閉検出手段４０５
の信号によりスピーカ４０４への出力を遮断する遮断器
である。

【００２６】図５は実施の形態３の車室内騒音低減装置
のオープンループの伝達特性図を示す。図５において５
０１は車室が密閉状態でのオープンループの伝達特性
（音圧）の例であり、５０２はその位相特性である。５
０３はトランクが開放された時のオープンループの音圧
であり、５０４はその位相特性である。

【００２７】次に本発明の実施の形態３について、以下
にその動作について説明する。マイク４０１で検出され
た騒音信号を補正回路４０２を通し、増幅器４０３で増
幅して、車室内に配置されたスピーカ４０４によって音
響出力として車室内に放射する。補正回路４０２は騒音
の中で、低減しようとする周波数範囲においてスピーカ
４０４から放射される音響出力が、マイク４０１の位置
でもとの騒音と逆相となるように設定される。この時オ
ープンループの特性で見ると、車室が密閉状態で例えば
図５の５０１，５０２の様になり位相が＋９０°〜１８
０°〜−９０°の範囲では騒音は減少する。

【００２８】しかし、車室が密閉状態で上記の様に設定
しても、トランクの開放により、オープンループの特性
は図５の５０３，５０４のようになり、低域で位相が０
°でゲインが１（０ｄＢ）に接近し発振の危険性が生じ
る。従って、トランク４０９の開放をトランク４０９に
設置したトランク４０９の開閉状態を検出する手段４０
５によりトランク４０９の開放を検出し、この検出信号
で遮断器４０６を動作させ、スピーカへの出力を遮断す
る。以上のように、トランクの開放によって生じる車室
内騒音低減装置の動作の不安定を回避できるという有利
な効果が得られる。

【００２９】（実施の形態４）図６は本発明の車室内騒
音低減装置の第４の実施の形態の構造図を示す。図６に
おいて６０１は車室内に配置され騒音を検出するマイク
であり、６０２はマイク６０１の信号を補正する補正回
路、６０３は補正回路６０２からの出力を増幅し、スピ
ーカを駆動する増幅器である。６０４は車室内に配置さ
れ、増幅器６０３で駆動され、車室内に音響出力を放射
するスピーカである。６０５はサンルーフ６０９に設置
されサンルーフ６０９の開閉状態を検出するサンルーフ
開閉検出手段であり、６０６はサンルーフ開閉検出手段
６０５の信号によりスピーカ６０４への出力を遮断する
遮断器である。

【００３０】次に本発明の実施の形態４について、以下
にその動作について説明する。マイク６０１で検出され
た騒音信号を補正回路６０２を通し、増幅器６０３で増
幅して、車室内に配置されたスピーカ６０４によって音
響出力として車室内に放射する。補正回路６０２は騒音
の中で、低減しようとする周波数範囲においてスピーカ
６０４から放射される音響出力が、マイク６０１の位置
でもとの騒音と逆相となるように設定される。この時オ
ープンループの特性で見ると、車室が密閉状態で例えば
図２の２０１，２０２の様になり位相が＋９０°〜１８
０°〜−９０°の範囲では騒音は減少する。

【００３１】しかし、車室が密閉状態で上記の様に設定
しても、サンルーフの開放により、オープンループの特
性は図２の２０３，２０４のようになり、低域で位相が
０°でゲインが１（０ｄＢ）に接近し発振の危険性が生
じる。従って、サンルーフ６０９の開放をサンルーフ６
０９に設置したサンルーフ６０９の開閉状態を検出する
手段６０５によりサンルーフ６０９の開放を検出し、こ
の検出信号で遮断器６０６を動作させ、スピーカへの出
力を遮断する。以上のように、サンルーフの開放によっ
て生じる車室内騒音低減装置の動作の不安定を回避でき
るという有利な効果が得られる。

【００３２】（実施の形態５）図７は本発明の車室内騒
音低減装置の第５の実施の形態の構造図を示す。図７に
おいて７０１は車室内に配置され騒音を検出する第１の
マイクであり、７０２はマイク７０１の信号を補正する
補正回路、７０３は補正回路７０２からの出力を増幅
し、スピーカを駆動する増幅器である。７０４は車室内
に配置され、増幅器７０３で駆動され、車室内に音響出
力を放射するスピーカである。７０５はスピーカ７０３
の近傍に設置された第２のマイクであり、７０６は可聴
帯域以下の２０Ｈｚ以下の信号を発生する信号発生器で
ある。７０７は第１のマイク７０１と第２のマイク７０
５の出力のうち信号発生器７０６からの信号成分を比較
し第２のマイク７０５からの信号と第１のマイク７０１
からの信号との比が所定の値以下の時に第１のマイク７
０１の出力を遮断する比較制御器である。図８は車室が
密閉状態の時、スピーカ７０４から正弦波の信号をスイ
ープした時の第１のマイク７０１と第２のマイク７０５
の信号の特性図である。８０１は第１のマイク７０１の
出力特性、８０２は第２のマイク７０５の出力特性を示
す。

【００３３】図９はドアが開放された状態の時、スピー
カ７０４から正弦波の信号をスイープした時の第１のマ
イク７０１と第２のマイク７０５の信号の特性図であ
る。９０１は第１のマイク７０１の出力特性、９０２は
第２のマイク７０５の出力特性を示す。

【００３４】次に本発明の実施の形態５について、以下
にその動作について説明する。マイク７０１で検出され
た騒音信号を補正回路７０２を通し、増幅器７０３で増
幅して、車室内に配置されたスピーカ７０４によって音
響出力として車室内に放射する。補正回路７０２は騒音
の中で、低減しようとする周波数範囲においてスピーカ
７０４から放射される音響出力が、マイク７０１の位置
でもとの騒音と逆相となるように設定される。この時オ
ープンループの特性で見ると、車室が密閉状態で例えば
図２の２０１，２０２の様になり、位相が＋９０°〜１
８０°〜−９０°の範囲では騒音は減少する。

【００３５】しかし、車室が密閉状態で上記の様に設定
しても、ドアの開放により、オープンループの特性は図
２の２０３，２０４のようになり、低域で位相が０°で
ゲインが１（０ｄＢ）に接近し発振の危険性が生じる。
信号発生器７０６からの信号でスピーカ７０４は常に動
作しており、これによって生じる第１のマイク７０１の
信号と第２のマイク７０５の信号との比は図８，９の様
に、車室が密閉状態の時は大きく、ドアの開放や窓の開
放時には小さくなる。比較制御器７０７はこの第１のマ
イク７０１の信号と第２のマイク７０５の信号を比較
し、この比が所定以下の時に第１のマイク７０１からの
信号が補正回路７０２に流れるのを遮断する。すなわち
ドアや窓の開放時にはシステムが停止し不安定な動作を
回避する事ができる。信号発生器からの信号は可聴帯域
以下の周波数に設定してある為、これによる騒音の増加
は無視できる。以上のように、ドアや窓の開放による動
作の不安定を回避できるという有利な効果が得られる。

【００３６】（実施の形態６）図１０は本発明の車室内
騒音低減装置の第６の実施の形態の構造図を示す。図１
０において、１００１は車室内に配置され騒音を検出す
る第１のマイクであり、１００２は第１のマイク１００
１の信号を補正する補正回路、１００３は補正回路１０
０２からの出力を増幅し、スピーカを駆動する増幅器で
ある。１００４は車室内に配置され、増幅器１００３で
駆動され、車室内に音響出力を放射するスピーカであ
る。１００５は窓１００９の上部に設置された第２のマ
イクであり１００６は第２のマイク１００５の出力が所
定のレベルを越えた時に信号を出力する検出器である。
１００７は検出器１００６の信号を受け、スピーカへの
出力を遮断する遮断器である。

【００３７】次に本発明の実施の形態６について、以下
にその動作について説明する。第１のマイク１００１で
検出された騒音信号を補正回路１００２を通し、増幅器
１００３で増幅して、車室内に配置されたスピーカ１０
０４によって音響出力として車室内に放射する。補正回
路１００２は騒音の中で、低減しようとする周波数範囲
においてスピーカ１００４から放射される音響出力が、
第１のマイク１００１の位置でもとの騒音と逆相となる
ように設定する。この時オープンループの特性で見る
と、車室が密閉状態で例えば図２の２０１，２０２の様
になり、位相が＋９０°〜１８０°〜−９０°の範囲で
は騒音は減少する。

【００３８】しかし、車室が密閉状態で上記の様に設定
しても、窓の開放により、オープンループの特性は図２
の２０３，２０４のようになり、低域で位相が０°でゲ
インが１（０ｄＢ）に接近し発振の危険性が生じる。一
方、第２のマイク１００５は窓１００９上部に設置され
窓１００９が開放された状態では車体外部の騒音を検出
し、この出力は密閉時よりも大きくなる。検出器１００
６はこの第２のマイク１００５の信号を受け、窓１００
９が開放された時の出力としてあらかじめ設定された値
を第２のマイク１００５の信号が越えた時に出力信号を
発生する。遮断器１００７は検出器１００６の信号を受
けスピーカ１００４への出力を遮断する。すなわち、動
作の不安定を生じる窓の開放時にスピーカへの出力を遮
断する事ができ、窓の開放による動作の不安定を回避で
きるという有利な作用をもつ。

【００３９】（実施の形態７）図１１は本発明の車室内
騒音低減装置の第７の実施の形態の構造図を示す。図１
１において、１１０１は車室内に配置され騒音を検出す
るマイクであり、１１０２はマイク１１０１の信号を補
正する補正回路、１１０３は補正回路１１０２からの出
力を増幅し、スピーカを駆動する増幅器である。１１０
４は車室内に配置され、増幅器１１０３で駆動され、車
室内に音響出力を放射するスピーカである。１１０５は
マイク１１０１の出力が所定のレベルを越えた時に信号
を出力する検出器である。１１０６は検出器１１０５の
信号を受け、マイク１１０１からの信号が補正回路１１
０２へ流れるのを遮断する遮断器である。

【００４０】図１２は車室内のロードノイズと車室ドア
を閉じた瞬間の騒音のマイク１１０１から出力される信
号波形を示したものである。１２０１は荒れた路面を時
速４０ｋｍで走行したときの波形、１２０２は開放され
た車室ドアを閉めた瞬間の波形を示す。

【００４１】次に本発明の実施の形態７について、以下
にその動作について説明する。マイク１１０１で検出さ
れた騒音信号を補正回路１１０２を通し、増幅器１１０
３で増幅して、車室内に配置されたスピーカ１１０４に
よって音響出力として車室内に放射する。補正回路１１
０２は騒音の中で、低減しようとする周波数範囲におい
てスピーカ１１０４から放射される音響出力が、マイク
１１０１の位置でもとの騒音と逆相となるように設定さ
れる。この時オープンループの特性で見ると、車室が密
閉状態で例えば図２の２０１，２０２の様になり、位相
が＋９０°〜１８０°〜−９０°の範囲では騒音は減少
する。

【００４２】一方、減少させるべきロードノイズは図１
２の１２０１の様な波形であり、ドアを閉じた瞬間の波
形１２０２と比較すると、ドアを閉じた瞬間の波形は立
ち上がりが急であり、且つ波高値が非常に大きくなって
いる。これらの特徴から通常の走行状態での騒音の減少
は可能であるが、ドアを閉じた瞬間の音はシステムやス
ピーカの最大定格を超えて異常音を発生させる。

【００４３】これを防止するため、検出器１１０５はマ
イク１１０１の信号を受け、マイク１１０１の信号が所
定の大きさを超えた時、信号を発生する。遮断器１１０
６はこの信号を受け、マイク１１０１の信号が補正回路
１１０２に流れるのを遮断し、ドアを閉めた瞬間等の過
大な過渡的な騒音による異常音を防止することができ
る。以上の様に、通常のロードノイズにはないドアを閉
めた瞬間の過大で過渡的な騒音による異常音の発生を低
減できるという有利な効果をもつ。

【００４４】（実施の形態８）図１３は本発明の車室内
騒音低減装置の第８の実施の形態の構造図を示す。図１
３において、１３０１は車室内に配置され騒音を検出す
るマイクであり、１３０２はマイク１３０１の信号を補
正する補正回路、１３０３は補正回路１３０２からの出
力を増幅し、スピーカを駆動する増幅器である。１３０
４は車室内に配置され、増幅器１３０３で駆動され、車
室内に音響出力を放射するスピーカである。１３０５は
マイク１３０１の出力の微分値が所定のレベルを越えた
時に信号を出力する検出器である。１３０６は検出器１
３０５の信号を受け、マイク１３０１からの信号が補正
回路１３０２へ流れるのを遮断する遮断器である。

【００４５】次に本発明の実施の形態８について、以下
にその動作について説明する。マイク１３０１で検出さ
れた騒音信号を補正回路１３０２を通し、増幅器１３０
３で増幅して、車室内に配置されたスピーカ１３０４に
よって音響出力として車室内に放射する。補正回路１３
０２は騒音の中で、低減しようとする周波数範囲におい
てスピーカ１３０４から放射される音響出力が、マイク
１３０１の位置でもとの騒音と逆相となるように設定さ
れる。この時オープンループの特性で見ると、車室が密
閉状態で例えば図２の２０１，２０２の様になり、位相
が＋９０°〜１８０°〜−９０°の範囲では騒音は減少
する。

【００４６】一方、減少させるべきロードノイズは図１
２の１２０１の様な波形であり、ドアを閉じた瞬間の波
形１２０２と比較すると、ドアを閉じた瞬間の波形は立
ち上がりが急であり、且つ波高値が非常に大きくなって
いる。これらの特徴から通常の走行状態での騒音の減少
は可能であるが、ドアを閉じた瞬間の音はシステムやス
ピーカの最大定格を超えて異常音を発生させる。

【００４７】これを防止するため、検出器１３０５はマ
イク１３０１の信号を受け、マイク１３０１の信号の微
分値が所定の大きさを超えた時、信号を発生する。遮断
器１３０６はこの信号を受け、マイク１３０１の信号が
補正回路１３０２に流れるのを遮断し、ドアを閉めた瞬
間等の過大な過渡的な騒音による異常音を防止すること
ができる。以上の様に、通常のロードノイズにはないド
アを閉めた瞬間の過大で過渡的な騒音による異常音の発
生を低減できるという有利な効果をもつ。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車室内に
マイクを設置しその信号を車室内に設置されたスピーカ
にフィードバックし車室内の騒音を低減させる装置にお
いて、ドアや窓、トランク等の開放にともなってこのシ
ステムの動作が不安定となる事を回避する事ができると
いう有利な効果が得られる。また、ドアを閉じた瞬間の
過大な入力に対し、このシステムが発生する異常音を低
減できるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１における車室内騒音低減装
置の構造図

【図２】本発明の実施形態１における車室内騒音低減装
置のオープンループ特性図

【図３】本発明の実施形態２における車室内騒音低減装
置の構造図

【図４】本発明の実施形態３における車室内騒音低減装
置の構造図

【図５】本発明の実施形態３における車室内騒音低減装
置のオープンループ特性図

【図６】本発明の実施形態４における車室内騒音低減装
置の構造図

【図７】本発明の実施形態５における車室内騒音低減装
置の構造図

【図８】本発明の実施形態５における車室内騒音低減装
置の車室を密閉状態でスピーカを正弦波で駆動した時の
マイク出力の特性図

【図９】本発明の実施形態５における車室内騒音低減装
置のドアを開放した状態でスピーカを正弦波で駆動した
時のマイク出力の特性図

【図１０】本発明の実施形態６における車室内騒音低減
装置の構造図

【図１１】本発明の実施形態７における車室内騒音低減
装置の構造図

【図１２】車室内騒音の例を示す波形図

【図１３】本発明の実施形態８における車室内騒音低減
装置の構造図

【符号の説明】

１０１マイク１０２補正回路１０３増幅器１０４スピーカ１０５ドアの開閉検出手段１０６遮断器１０７ドア１０８窓３０１マイク３０２補正回路３０３増幅器３０４スピーカ３０５窓の開閉検出手段３０６遮断器３０７ドア３０８窓４０１マイク４０２補正回路４０３増幅器４０４スピーカ４０５トランクの開閉検出手段４０６遮断器４０７ドア４０８窓４０９トランク６０１マイク６０２補正回路６０３増幅器６０４スピーカ６０５サンルーフの開閉検出手段６０６遮断器６０７ドア６０８窓６０９サンルーフ７０１マイク７０２補正回路７０３増幅器７０４スピーカ７０５マイク７０６信号発生器７０７比較制御器１００１マイク１００２補正回路１００３増幅器１００４スピーカ１００５マイク１００６検出器１００７遮断器１００８ドア１００９窓１１０１マイク１１０２補正回路１１０３増幅器１１０４スピーカ１１０５検出器１１０６遮断器１３０１マイク１３０２補正回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車室内の所定位置に設置され、車室内の
騒音を検出するマイクと、このマイクからの信号の位
相、振幅を適切に補正する補正回路と、この補正回路の
信号を増幅しスピーカを駆動する増幅器と、この増幅器
からの電気出力により駆動され該マイクで検出した車室
内の騒音と逆相の音を放射し車室内の騒音を低減させる
ように車室内に音響出力として放射するスピーカと、車
のドアの開閉状態を検知する手段と、該車のドアの開閉
状態を検知する手段からの信号によりドアの開放時に、
該スピーカへの出力を遮断する手段を備えた事を特徴と
する車室内騒音低減装置。
【請求項２】車室内の所定位置に設置され、車室内の
騒音を検出するマイクと、このマイクからの信号の位
相、振幅を適切に補正する補正回路と、この補正回路の
信号を増幅しスピーカを駆動する増幅器と、この増幅器
からの電気出力により駆動され該マイクで検出した車室
内の騒音と逆相の音を放射し車室内の騒音を低減させる
ように車室内に音響出力として放射するスピーカと、車
の窓の開閉状態を検知する手段と、該車の窓の開閉状態
を検知する手段からの信号により窓の開放時に、該スピ
ーカへの出力を遮断する手段を備えた事を特徴とする車
室内騒音低減装置。
【請求項３】車室内の所定位置に設置され、車室内の
騒音を検出するマイクと、このマイクからの信号の位
相、振幅を適切に補正する補正回路と、この補正回路の
信号を増幅しスピーカを駆動する増幅器と、この増幅器
からの電気出力により駆動され該マイクで検出した車室
内の騒音と逆相の音を放射し車室内の騒音を低減させる
ように車室内に音響出力として放射するスピーカと、車
のトランクの開閉状態を検知する手段と、該車のトラン
クの開閉状態を検知する手段からの信号によりトランク
の開放時に、該スピーカへの出力を遮断する手段を備え
た事を特徴とする車室内騒音低減装置。
【請求項４】車室内の所定位置に設置され、車室内の
騒音を検出するマイクと、このマイクからの信号の位
相、振幅を適切に補正する補正回路と、この補正回路の
信号を増幅しスピーカを駆動する増幅器と、この増幅器
からの電気出力により駆動され該マイクで検出した車室
内の騒音と逆相の音を放射し車室内の騒音を低減させる
ように車室内に音響出力として放射するスピーカと、車
のサンルーフの開閉状態を検知する手段と、該車のサン
ルーフの開閉状態を検知する手段からの信号によりサン
ルーフの開放時に、該スピーカへの出力を遮断する手段
を備えた事を特徴とする車室内騒音低減装置。
【請求項５】車室内の所定位置に設置され、車室内の
騒音を検出する第１のマイクと、この第１のマイクから
の信号の位相、振幅を適切に補正する補正回路と、可聴
帯域外の２０Ｈｚ以下の信号を発生させる信号発生器
と、該補正回路と該信号発生器からの出力を加算し増幅
する増幅器と、該増幅器からの出力を車室内に音響出力
として放射するスピーカと、スピーカの近傍に配置され
た第２のマイクと、該第１のマイクと第２のマイクの信
号の２０Ｈｚ以下の成分を比較し第１のマイクと第２の
マイクの２０Ｈｚ以下の成分の比があらかじめ設定した
値以上となった時に該第１のマイクと該補正回路とを遮
断する比較制御器とを備えたことを特徴とする車室内騒
音低減装置。
【請求項６】車のドアの開閉状態を検知する手段は、
窓の上方に配置したマイクと該マイクの信号が所定の設
定値を越えたときに信号を発生する検出器とで構成した
請求項２に記載の車室内騒音低減装置。
【請求項７】車室内の所定位置に設置され、車室内の
騒音を検出するマイクと、このマイクからの信号の位
相、振幅を適切に補正する補正回路と、この補正回路の
信号を増幅しスピーカを駆動する増幅器と、この増幅器
からの電気出力により駆動され該マイクで検出した車室
内の騒音と逆相の音を放射し車室内の騒音を低減させる
ように車室内に音響出力として放射するスピーカと、該
マイクからの信号の波高値があらかじめ定められた値以
上の時に、該スピーカへの出力を遮断する手段を備えた
ことを特徴とする車室内騒音低減装置。
【請求項８】車室内の所定位置に設置され、車室内の
騒音を検出するマイクと、このマイクからの信号の位
相、振幅を適切に補正する補正回路と、この補正回路の
信号を増幅しスピーカを駆動する増幅器と、この増幅器
からの電気出力により駆動され該マイクで検出した車室
内の騒音と逆相の音を放射し車室内の騒音を低減させる
ように車室内に音響出力として放射するスピーカと、該
マイクからの信号の微分値があらかじめ定められた値以
上の時に、該スピーカへの出力を遮断する手段を備えた
ことを特徴とする車室内騒音低減装置。