JPH1114489A - Chassis dynamometer - Google Patents

Chassis dynamometer

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JPH1114489A
JPH1114489A JP9185793A JP18579397A JPH1114489A JP H1114489 A JPH1114489 A JP H1114489A JP 9185793 A JP9185793 A JP 9185793A JP 18579397 A JP18579397 A JP 18579397A JP H1114489 A JPH1114489 A JP H1114489A
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arm
roller
calibration
floor
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Katsuhiko Keno
克彦 毛野
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Horiba Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chassis dynamometer wherein calibration work is easy. SOLUTION: Relating to a chassis dynamometer wherein, a roller 3 attached to a spindle axis 2 of a dynamo main body 1 provide with a motor, the roller is rotated with a drive wheel of a car positioned on a periphery surface of the roller through an opening part formed at such part of a floor plate 21 as overlaps is the roller, an arm set stage 22 for setting a calibration arm 19 parallel to a floor surface F is attached while projecting above the floor plate through a set part 16 provided to the dynamo main body, the dynamo main body is provided with a load cell 9 for measuring roller's torque, an opening part 23 and a floor rid 24 which permits free open/close are provided at such part as overlaps with the set part of the floor plate for attaching the arm set stage to the set part, and a weight hanger 20 to which a weight W1 is set is set on both ends of the calibration arm set on the arm set stage.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の性能試
験を行う場合に使用されるシャシダイナモメータに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chassis dynamometer used for performing a performance test of an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】図12は、深さが2.3m程度のピット
P内に収容された従来のシャシダイナモメータを示す。
図12において、50は、モータを備えたダイナモ本体
51の主軸に取り付けられたローラ52と重なる床板5
3の部分に設けられた開口部で、シャシダイナモメータ
は、この開口部50に表出するローラ表出部に自動車5
5の駆動車輪54を載置し、この駆動車輪54でローラ
52を回転させて自動車55の性能試験を行うものであ
る。
FIG. 12 shows a conventional chassis dynamometer accommodated in a pit P having a depth of about 2.3 m.
In FIG. 12, reference numeral 50 denotes a floor plate 5 overlapping a roller 52 attached to a main shaft of a dynamo main body 51 provided with a motor.
3, the chassis dynamometer allows the vehicle 5 to be mounted on a roller-exposed portion exposed through the opening 50.
5 is mounted, and the rollers 52 are rotated by the driving wheels 54 to perform a performance test of the automobile 55.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ダイナモ本
体51の周面における一側部51aに取り付けたロード
セル56と、ダイナモ本体51のロードセル側および反
ロードセル側に取り付けられる検量アーム(以下、単に
アームという)57とを用いてローラ52のトルク測定
システムの校正のためのロードセル検量が、自動車55
をローラ52から外した状態で行われるけれども、検量
作業は容易ではなかった。
By the way, a load cell 56 attached to one side portion 51a on the peripheral surface of the dynamo main body 51 and a calibration arm attached to the load cell side and the counter load cell side of the dynamo main body 51 (hereinafter simply referred to as an arm). The load cell calibration for calibrating the torque measurement system of the roller 52 using the
Was carried out in a state where the roller was removed from the roller 52, but the calibration operation was not easy.

【0004】すなわち、従来では、シャシダイナモメー
タ点検のために床板53に設けられたハッチを開けて作
業者がピットP内に入り、アーム57およびウエイトハ
ンガー58の取り付け・取り外し作業と、このウエイト
ハンガー58に1個の重さが20kgの標準質量のウエ
イトWi (i=1〜22)全てを載せたりウエイトハン
ガー58からウエイトWi を下ろす作業とを、作業者が
ロードセル側と反ロードセル側にわたりそれぞれ2回行
う必要があった。
That is, conventionally, a worker enters a pit P by opening a hatch provided on a floor plate 53 for inspecting a chassis dynamometer, and mounting / removing an arm 57 and a weight hanger 58; 58 from one weighing 20kg standard mass of the weight W i of (i = 1 to 22) placed all or weight hanger 58 and work down the weight W i, the operator over the load cell side and counter load cell side Each had to be done twice.

【0005】この場合、ロードセル56は、モータ冷却
用エアーダクトが接続されたエアーボックスの蓋でカバ
ーされた状態で一側部51aに設置されており、エアー
ダクトとカバーを取り外した後、図13に示すような手
順にしたがってロードセル検量が行われていた。
In this case, the load cell 56 is installed on one side 51a while being covered with a lid of an air box to which a motor cooling air duct is connected. After removing the air duct and the cover, FIG. The load cell calibration was performed according to the procedure as shown in FIG.

【0006】すなわち、 ステップ101に示すように、作業者は、アーム5
7をロードセル側に取り付ける。この際、一側部51a
のロードセル56上側に形成されたアーム固定部分63
にネジ止めにより取り付けた状態で、アーム57に備わ
ったレベルゲージをもとにアーム57を水平にセットす
る。更に、ローラ中心からロードセル56の取り付け位
置までの距離の丁度2倍の距離の位置にウエイトハンガ
ー58を吊り下げる。
That is, as shown in step 101, the operator moves the arm 5
7 is attached to the load cell side. At this time, one side portion 51a
Arm fixing portion 63 formed above load cell 56 of
The arm 57 is set horizontally based on a level gauge provided on the arm 57 in a state where the arm 57 is attached with screws. Further, the weight hanger 58 is hung at a position just twice the distance from the roller center to the mounting position of the load cell 56.

【0007】 ロードセル56に接続されたアンプ5
9のゼロ調整を行った後、ウエイトWi を22枚全てウ
エイトハンガー58に載せる(ステップ102参照)。
この場合、アンプ59のスパン調整(ステップ103参
照)も作業者が行うとともに、作業者は、ロード表示器
60に接続してあるリモコン61の+表示を見ながら検
量値(ロードセル56にかかる力の値)をデータフォー
マットに記録する。
The amplifier 5 connected to the load cell 56
After zeroing 9, placed all 22 pieces of weight W i to the weight hanger 58 (see step 102).
In this case, the operator also adjusts the span of the amplifier 59 (see step 103), and the operator checks the calibration value (the force applied to the load cell 56) while watching the + display on the remote controller 61 connected to the load display 60. Value) in the data format.

【0008】 作業者は、ウエイトハンガー58から
22枚全てのウエイトWi を取り外す(ステップ104
参照)。
[0008] worker, remove all 22 cards from the weight hanger 58 of the weight W i (step 104
reference).

【0009】 次に、1枚ずつウエイトWi をウエイ
トハンガー58に載せて行く(ステップ105参照)。
この場合、作業者は、1枚加える毎にリモコン61の+
表示を見ながら検量値をデータフォーマットに記録する
ことを、今度は、22枚全てのウエイトWi がウエイト
ハンガー58に載るまで続ける。作業者は、ウエイトハ
ンガー58に載っているウエイトWi の数に対応する検
量値を表に書き込み直線性のグラフM(図14参照)を
描く。
[0009] Next, go put on weight hanger 58 the weight W i one by one (see step 105).
In this case, the worker adds +
To record the calibration value to the data format while watching the display, in turn, continue until all of the weight W i 22 sheets rests on the weight hanger 58. Operator draws a weight W i graph calibration value corresponding to the number of write linearity in the table of M resting on the weight hanger 58 (see FIG. 14).

【0010】 続いて、ウエイトWi が無くなるまで
ウエイトハンガー58から1枚ずつウエイトWi を下ろ
していく(ステップ106参照)。この場合でも、作業
者は、ウエイトWi を1枚取り除く毎にリモコン61の
+表示を見ながら検量値をデータフォーマットに記録
し、直線性のグラフN(図14参照)を描く。そして、
両グラフM,Nの直線性とヒステリシスからトルク測定
システムの補正を行う。
[0010] Then, go down the weight W i one by one from the weight hanger 58 to the weight W i is eliminated (see step 106). In this case, the worker, a calibration value is recorded in the data format while watching + display of the remote controller 61 for each removing one weights W i, draw a straight line of the graph N (see FIG. 14). And
The correction of the torque measurement system is performed based on the linearity and hysteresis of both graphs M and N.

【0011】 次に、作業者は、ロードセル側から反
ロードセル側にアーム57を移す(ステップ107参
照)。そして、ダイナモ本体51の周面における他側部
51bにアーム固定部分64を介してアーム57を取り
付けた状態で作業者はピットP内で同様の作業を繰り返
す。この場合の検量値はリモコン61に−表示され、グ
ラフM’およびN’は、それぞれグラフMおよびNに対
応するものである。この場合のアンプ59のゼロ調整お
よびアンプ59のスパン調整は、ロード表示器60に接
続してあるコンピュータ62の定数を反ロードセル側に
適合する定数に作業者が手入力で変更することによって
行っていた。なお、63は制御部である。
Next, the operator moves the arm 57 from the load cell side to the non-load cell side (see step 107). Then, the worker repeats the same operation in the pit P with the arm 57 attached to the other side portion 51b on the peripheral surface of the dynamo main body 51 via the arm fixing portion 64. In this case, the calibration value is displayed on the remote controller 61, and the graphs M 'and N' correspond to the graphs M and N, respectively. In this case, the zero adjustment of the amplifier 59 and the span adjustment of the amplifier 59 are performed by manually changing the constant of the computer 62 connected to the load display 60 to a constant suitable for the non-load cell side. Was. In addition, 63 is a control part.

【0012】このように、検量作業は容易ではなかっ
た。
As described above, the calibration work is not easy.

【0013】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、検量作業が容易に行えるシャシ
ダイナモメータを提供することを目的としている。
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matters, and an object of the present invention is to provide a chassis dynamometer capable of easily performing a calibration operation.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、モータを備えたダイナモ本体の主軸に
ローラが取り付けられ、床板の前記ローラと重なる部分
に形成された開口部を介して前記ローラの周面上に位置
させた自動車の駆動車輪で前記ローラを回転させるシャ
シダイナモメータにおいて、検量アームを床面に平行に
セットするためのアームセット用台を前記ダイナモ本体
に設けた設置部を介して床板から突出した状態で取り付
け、前記ダイナモ本体にローラのトルクを測定するロー
ドセルを設け、アームセット用台を前記設置部に取り付
けるために、床板の前記設置部と重なる部分に開口部お
よび開閉自在の床蓋を設け、アームセット用台にセット
された検量アームの両端に、ウエイトがセットされるウ
エイトハンガーを設けてある。
According to the present invention, a roller is mounted on a main shaft of a dynamo body provided with a motor, and an opening formed in a portion of the floorboard overlapping with the roller is provided. In a chassis dynamometer for rotating the roller with a driving wheel of an automobile positioned on the peripheral surface of the roller, an installation unit provided on the dynamo main body with an arm setting base for setting a calibration arm parallel to a floor surface. Attached in a state protruding from the floor plate through, provided a load cell for measuring the torque of the roller in the dynamo body, in order to attach an arm set base to the installation portion, an opening in a portion overlapping the installation portion of the floor plate and An openable floor cover is provided, and weight hangers on which weights are set are installed at both ends of the calibration arm set on the arm set base. And Aru.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図1〜図9は、深さが1.5m程
度のピットP内に収容されたこの発明によるシャシダイ
ナモメータで、図10および図11は、ロードセル検量
の手順を示すフローチャートである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 9 show a chassis dynamometer according to the present invention housed in a pit P having a depth of about 1.5 m. FIGS. 10 and 11 are flowcharts showing the procedure of load cell calibration.

【0016】図1〜図5において、シャシダイナモメー
タは、床板21から1.5m程度の深さDを有するピッ
トP内に収容されており、1はモータ(図示せず)を備
えたダイナモ本体、2は前記モータに接続されてダイナ
モ本体1の両側から突出した主軸で、その各端部にロー
ラ3,3が装着されている。そして、ローラ3と重なる
床板21の部分に設けられた開口部(図示せず)に表出
するローラ表出部に自動車の駆動車輪を載置し、この駆
動車輪でローラ3を回転させて自動車の性能試験を行う
点は従来例と同じである。4はローラ3内の中央に形成
されたボスで、主軸2とローラ3を結合するカップリン
グ(図示せず)が固着されている。5は主軸2の外周に
配置されたベアリングを介して主軸2を支承するピロー
ブロックで、6は、ダイナモ本体1およびピローブロッ
ク5のベースである。なお、7および8はそれぞれ、デ
ィスクブレーキおよびエンコーダである。
1 to 5, a chassis dynamometer is housed in a pit P having a depth D of about 1.5 m from a floor plate 21. Reference numeral 1 denotes a dynamo body provided with a motor (not shown). Reference numerals 2 denote main shafts which are connected to the motor and protrude from both sides of the dynamo main body 1. Rollers 3 and 3 are mounted on each end of the main shaft. Then, a driving wheel of the vehicle is mounted on a roller-exposed portion that is exposed at an opening (not shown) provided in a portion of the floor plate 21 that overlaps with the roller 3, and the roller 3 is rotated by the driving wheel to rotate the vehicle. Is the same as the conventional example. Reference numeral 4 denotes a boss formed at the center of the roller 3, to which a coupling (not shown) connecting the main shaft 2 and the roller 3 is fixed. Reference numeral 5 denotes a pillow block that supports the main shaft 2 via a bearing arranged on the outer periphery of the main shaft 2, and 6 denotes a base of the dynamo body 1 and the pillow block 5. In addition, 7 and 8 are a disc brake and an encoder, respectively.

【0017】9は、ローラ3のトルクを測定するロード
セルで、ダイナモ本体1の周面における一側部1aに設
けられている。すなわち、ロードセル9の上端が、前記
一側部1aに形成されている支持部分10に固定され、
下端が、ベース6の側面に形成されている支持部分11
に固定されている。そして、自動車をローラ3から外し
た状態で検量作業が開始される。また、12,13およ
び14は、それぞれ、ロードセル9に接続されたアン
プ、リモコンおよびコンピュータである。
Reference numeral 9 denotes a load cell for measuring the torque of the roller 3, which is provided on one side 1a on the peripheral surface of the dynamo body 1. That is, the upper end of the load cell 9 is fixed to the support portion 10 formed on the one side portion 1a,
The lower end has a supporting portion 11 formed on the side surface of the base 6.
It is fixed to. Then, the calibration operation is started with the vehicle removed from the rollers 3. 12, 13, and 14 are an amplifier, a remote controller, and a computer connected to the load cell 9, respectively.

【0018】16は、ダイナモ本体1の周面における頂
上部1bにて水平な状態で、かつ、ダイナモ本体1と一
体的に形成されている設置部で、ブリッジ形状の支持部
材17とこれに固着された水平部材18から構成され
る。前記支持部材17は水平部分17aおよび平面視三
角形の脚部分17b,17bからなり、頂上部1bを前
記水平部分17aがローラ3の径方向(図1,2にRで
示す矢印方向)に跨ぐ形で位置する。
Reference numeral 16 denotes an installation portion which is horizontal at the top 1b on the peripheral surface of the dynamo main body 1 and is formed integrally with the dynamo main body 1, and is fixed to the bridge-shaped support member 17 The horizontal member 18 is formed. The support member 17 includes a horizontal portion 17a and leg portions 17b, 17b having a triangular shape in a plan view. The horizontal portion 17a straddles the top 1b in the radial direction of the roller 3 (the direction of an arrow indicated by R in FIGS. 1 and 2). Located in.

【0019】19はパイプ状の検量アーム(以下、単に
アームという)で、両端に1個の重さが20kgの標準
質量のウエイトWi (i=1〜22)がセットされるウ
エイトハンガー20を設けてある。このウエイトハンガ
ー20は、アーム19の中心軸Xに直角なA方向に沿う
形でアーム19に設けられている。そして、ウエイトW
i 中央に形成された切欠き40を介してウエイトハンガ
ー20の上面の水平面部mにウエイトWi を載せること
ができる。
Reference numeral 19 denotes a pipe-shaped calibration arm (hereinafter simply referred to as an arm), and a weight hanger 20 on each end of which a weight W i (i = 1 to 22) having a standard weight of 20 kg is set. It is provided. The weight hanger 20 is provided on the arm 19 along a direction A perpendicular to the central axis X of the arm 19. And weight W
The weight W i can be placed on the horizontal plane m on the upper surface of the weight hanger 20 via the notch 40 formed at the center of the weight h .

【0020】22は、アーム19の中心軸Xが床面Fに
平行な状態で、かつ、アーム19をR方向に沿ってセッ
トするためのアームセット用台である。そして、このア
ームセット用台22を前記設置部16の水平部材18上
に取り付けるために、床板21の前記設置部16と重な
る部分に開口部(ハッチ)23および開閉自在の床蓋2
4が設けられている。この実施形態では、一枚の床蓋2
4を用いたものを示したが、観音開き式に床蓋を構成し
てもよい。
Reference numeral 22 denotes an arm setting table for setting the arm 19 along the direction R while the center axis X of the arm 19 is parallel to the floor surface F. An opening (hatch) 23 and an openable / closable floor cover 2 are provided in a portion of the floor plate 21 overlapping the installation portion 16 in order to mount the arm setting base 22 on the horizontal member 18 of the installation portion 16.
4 are provided. In this embodiment, one floor cover 2
4 is used, but the floor lid may be configured in a double door type.

【0021】前記アームセット用台22は、ネジ25止
めにより前記設置部16の水平部材18に床面Fから突
出した状態で取り付けられている。pはアームセット用
台22の構成部材である取付板30に形成したネジ孔で
ある。この実施形態では、床面Fからアーム19の中心
軸Xまでの垂直距離Hを例えば250mmに設定してあ
る。したがって、作業者はピットP内に入ることなく、
床蓋24を開けて前記設置部16にアームセット用台2
2を取り付ける作業、ならびに、アーム19をアームセ
ット用台22にセットする作業を床板21上で行える。
The arm setting table 22 is attached to the horizontal member 18 of the installation section 16 by screws 25 so as to protrude from the floor F. p is a screw hole formed in the mounting plate 30 which is a constituent member of the arm setting base 22. In this embodiment, the vertical distance H from the floor F to the central axis X of the arm 19 is set to, for example, 250 mm. Therefore, the worker does not enter the pit P,
Open the floor cover 24 and place the arm setting table 2 on the installation section 16.
The operation of attaching the arm 2 and the operation of setting the arm 19 on the arm setting base 22 can be performed on the floor plate 21.

【0022】前記アームセット用台22は、上述した取
付板30と、アーム19の中央部を嵌め込んだ後中央部
を把持してアーム19を固定するようヒンジ部Gで連結
されている二つの半割体31,32からなるクランプ3
3と、アーム19を床面F上250mmの高さHに位置
させるための箱状の台34と、一方の半割体31に設け
られた被係止具35と、他方の半割体32に設けられて
レバーLの上下操作により被係止具35に係合する係止
金具36とから構成される。また、アーム19の中央部
およびその近傍には、半割体31,32の対応位置に形
成された孔37に嵌合する突起38が形成され、両者3
7,38でアームセット用台22にセットされたアーム
19の回り止め手段を構成する。
The arm setting base 22 is connected to the above-described mounting plate 30 by two hinge portions G so that the center portion of the arm 19 is fitted and the center portion is gripped and the arm 19 is fixed. Clamp 3 consisting of half bodies 31 and 32
3, a box-shaped base 34 for positioning the arm 19 at a height H of 250 mm on the floor F, a locked member 35 provided on one half body 31, and the other half body 32 And a locking member 36 which is engaged with the locked member 35 by operating the lever L up and down. At the center of the arm 19 and in the vicinity thereof, a projection 38 is formed which fits into a hole 37 formed at a position corresponding to the half bodies 31 and 32.
7, 38 constitute a means for preventing rotation of the arm 19 set on the arm setting base 22.

【0023】41は、ウエイト用台車で、手押しによっ
て図4に二点鎖線で示すようにウエイトハンガー20を
跨ぐ位置まで床板21上を移動させることができる。
Numeral 41 denotes a weight cart, which can be moved on the floor board 21 to a position over the weight hanger 20 as shown by a two-dot chain line in FIG.

【0024】以下図6〜図9も参照してウエイト用台車
41およびウエイトWi について説明する。
The weight carriage 41 and the weight Wi will be described below with reference to FIGS.

【0025】まず、ウエイトWi は、図5に示すように
矩形板に形成されており、上述した中央の切欠き40
と、切欠き40を挟むよう、かつ、切欠き40の長手方
向に沿う形で形成された一対の長孔42,42を有す
る。
First, the weight Wi is formed in a rectangular plate as shown in FIG.
And a pair of long holes 42, 42 formed so as to sandwich the notch 40 and along the longitudinal direction of the notch 40.

【0026】一方、43,43は前記長孔42,42に
対応する台車側ハンガーで、上面が、アーム19の前記
ウエイトハンガー20のような水平面部mを有するので
はなく、中央jから外側に行く程下方に傾斜した傾斜面
部nを左右に有する。そして、前記各台車側ハンガー4
3には、左右の傾斜面部nにそれぞれ1個の重さが20
kgの標準質量のウエイトWi (i=1〜22)が11
個ずつ前記長孔42,42を介して保持されている。な
お、aおよびbは、台車側ハンガー43および前記ウエ
イトハンガー20の左右端に形成されたウエイトWi
ストッパーである。
On the other hand, reference numerals 43, 43 denote trolley-side hangers corresponding to the long holes 42, 42. The upper surface does not have a horizontal surface portion m like the weight hanger 20 of the arm 19, but extends outward from the center j. It has an inclined surface portion n on the left and right as it goes down. And each of the trolley side hangers 4
3 has a weight of 20 on each of the left and right inclined surfaces n.
kg standard mass of the weight W i of (i = 1 to 22) is 11
Each one is held through the long holes 42, 42. Incidentally, a and b are the weight W i stoppers formed at left and right ends of the carriage side hanger 43 and the weight hanger 20.

【0027】ウエイト用台車41には、ハンドル44の
操作によって台車側ハンガー43,43を同時に上下動
(図5にBで示す矢印方向)させる昇降機構(ジャッキ
等)45と、床板21上を移動させるために左右にそれ
ぞれ一対のキャスター46,46が設けられ、更に、ウ
エイト用台車41を床板21上に停止させるために上下
方向に進退自在なネジ式ストッパー47が左右にそれぞ
れのキャスター46,46間に設けられている。
The weight carriage 41 is moved up and down (jacks or the like) 45 for simultaneously moving the carriage hangers 43 and 43 up and down (in the direction indicated by the arrow B in FIG. 5) by operating the handle 44 and moving on the floor plate 21. A pair of casters 46, 46 are provided on the left and right, respectively, and a screw type stopper 47 that can move up and down in the vertical direction to stop the weight cart 41 on the floor plate 21 is provided on each of the left and right casters 46, 46. It is provided between them.

【0028】なお、前記長孔42,42に台車側ハンガ
ー43,43を挿入した状態で、ハンドル44の操作に
よって下降したウエイトWi (i=1〜22)が自重で
ウエイトハンガー20に載るよう、ウエイトWi の切欠
き40の長さ、長孔42,42の長さおよび長孔42,
42の切欠き40に対する位置が設定されている。
[0028] In the state of inserting the carriage side hanger 43 in the slot 42, the weight W i (i = 1~22) were lowered by operation of the handle 44 so that rests weight hanger 20 by its own weight , the weight W notches 40 length of i, the length and the long hole 42 of the slot 42, 42,
The position of 42 with respect to the notch 40 is set.

【0029】そして、ウエイト用台車41は、図5,6
で示すように台車側ハンガー43がアーム19の前記ウ
エイトハンガー20の直上に位置するよう構成されてい
る。
The weight cart 41 is shown in FIGS.
As shown in the figure, the carriage-side hanger 43 is configured to be located immediately above the weight hanger 20 of the arm 19.

【0030】而して、ロードセル検量を行うには、ま
ず、図10においてステップ200で示すように、作業
者はハッチ23を開けて、設置部16の水平部材18に
アームセット用台22をセットした後、前記台22のク
ランプ33にアーム19を固定設置する。そして、コン
ピュータ14によってアンプ12のゼロ調整が行われ
る。
To perform the load cell calibration, first, as shown by step 200 in FIG. 10, the operator opens the hatch 23 and sets the arm setting base 22 on the horizontal member 18 of the installation section 16. After that, the arm 19 is fixedly installed on the clamp 33 of the table 22. Then, the computer 14 performs the zero adjustment of the amplifier 12.

【0031】続いて、ロードセル側のウエイトハンガー
20を跨いだ状態でその直上に左右11枚のウエイトW
i を有する台車側ハンガー43,43が位置する〔図6
(A)参照〕ようウエイト用台車41を移動させる(ス
テップ201参照)。
Subsequently, with the weight hanger 20 on the load cell side straddling, right and left 11 weights W
The truck-side hangers 43, 43 having i are located [FIG.
(See (A))], the weight cart 41 is moved (see step 201).

【0032】この状態で、ハンドル44を廻し切って一
気に台車側ハンガー43,43を下降させ〔図6(A)
参照〕、ウエイトWi (i=1〜22)を全てウエイト
ハンガー20に載せる(ステップ202参照)。
In this state, the handle 44 is turned all the way, and the bogie-side hangers 43, 43 are immediately lowered (FIG. 6A).
], The placing of all weights W i (i = 1 to 22) to the weight hanger 20 (see step 202).

【0033】コンピュータ14によってアンプ12のス
パン調整が行われる(ステップ203参照)。
The computer 14 adjusts the span of the amplifier 12 (see step 203).

【0034】ハンドル44を逆に廻し切って一気に台車
側ハンガー43,43を上昇させ、ウエイトWi (i=
1〜22)を全てウエイトハンガー20から取り外す
(ステップ204参照)。
By turning the handle 44 in the reverse direction, the trolley-side hangers 43, 43 are raised at once, and the weights W i (i =
1 to 22) are all removed from the weight hanger 20 (see step 204).

【0035】続いて、ハンドル44を下降方向に廻す
と、台車側ハンガー43,43が下がり、図6(B)に
示すように、左右外側のウエイトW1 ,W22がそれぞれ
ウエイトハンガー20の両端に載る。このとき、コンピ
ュータ14は、ウエイトW1 ,W22の検量値を読み込
む。更に、ハンドル44を下降方向に廻すと、ウエイト
2 ,W21がそれぞれウエイトハンガー20の両端に載
る。ウエイトW1 ,W22,W2 ,W21が載っている場合
の検量値がコンピュータ14によって読み込まれる。以
下、順次ハンドル44を下降方向に廻し、順番にウエイ
トWi をウエイトハンガー20に2個ずつ載せて行きそ
の都度検量が行われる。コンピュータ14は検量値の読
み込みを行う(図11に示すステップ205および20
6参照)。
[0035] Subsequently, when turning the handle 44 in the downward direction, the truck side hanger 43 is lowered, as shown in FIG. 6 (B), both ends of the left and right outside of the weight W 1, W 22 each weight hanger 20 On. At this time, the computer 14 reads the calibration values of the weights W 1 and W 22 . Further, when the handle 44 is turned in the downward direction, the weights W 2 and W 21 are respectively placed on both ends of the weight hanger 20. The calibration values when the weights W 1 , W 22 , W 2 , and W 21 are loaded are read by the computer 14. Hereinafter, successively turning the handle 44 in the downward direction, each time go put sequentially the weights W i two on the weight hanger 20 calibration is performed. The computer 14 reads the calibration values (steps 205 and 20 shown in FIG. 11).
6).

【0036】続いて、ハンドル44を逆に廻し、ウエイ
トWi を減じて行く。今度は、内側のウエイトW11,W
12から取り外される。順番にウエイトWi をウエイトハ
ンガー20から2個ずつ取り外して行きその都度検量が
行われる。コンピュータ14は検量値の読み込みを行う
(ステップ207および208参照)。
[0036] Then, turn the handle 44 to the contrary, going by subtracting the weight W i. This time, the inner weights W 11 , W
Removed from 12 . Each time a calibration is carried out the order to go and remove the weight W i two each from the weight hanger 20. The computer 14 reads the calibration value (see steps 207 and 208).

【0037】コンピュータ14は検量線の直線性および
ヒステリシスを演算する(ステップ209参照)。
The computer 14 calculates the linearity and the hysteresis of the calibration curve (see step 209).

【0038】次に、作業者は、ロードセル側から反ロー
ドセル側にウエイト用台車41を移動させ、同様の検量
を行う(ステップ210参照)。この場合でも、コンピ
ュータ14は検量線の直線性およびヒステリシスを演算
するとともに、自動補正する。
Next, the operator moves the weight cart 41 from the load cell side to the non-load cell side, and performs the same calibration (see step 210). Also in this case, the computer 14 calculates the linearity and the hysteresis of the calibration curve and automatically corrects it.

【0039】このように、床上で検量作業が行えるとと
もに、作業者がウエイトWi を持たずにセットでき、更
に、データの読み込み、検量線の直線性等の演算および
ゼロ・スパン値の決定並びに補正を自動化でき、検量作
業時間を短縮できる。
[0039] Thus, with can be performed calibration work on the floor, the operator can set without a weight W i, further, reading data, decision and computation and zero-span values such as linearity of the calibration curve Compensation can be automated and calibration work time can be reduced.

【0040】なお、この実施形態では、1個の重さが2
0kgの標準質量のウエイトのみを22個用いて検量作
業を行った場合を示したが、検量値に応じて前記20k
gの標準質量のウエイトに、10kgの標準質量のウエ
イトや5kgの標準質量のウエイトを適宜組み合わせて
検量作業を行えることは勿論である。
In this embodiment, the weight of one piece is 2
The case where the calibration work was performed using only 22 weights having the standard mass of 0 kg was shown.
It is a matter of course that the calibration work can be performed by appropriately combining a weight having a standard mass of 10 kg and a weight having a standard mass of 5 kg with a weight having a standard mass of g.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明において
は、床上で検量作業ができるので、作業性が大幅に改善
される。また、ソフトウエアも自動で検量値を読み込む
ことができるよう構成したので、作業時間を短縮でき
る。
As described above, according to the present invention, the weighing operation can be performed on the floor, so that the workability is greatly improved. In addition, since the software is configured to be able to automatically read the calibration value, the operation time can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態を示す全体構成説明図で
ある。
FIG. 1 is an explanatory diagram of an overall configuration showing an embodiment of the present invention.

【図2】上記実施形態におけるアームのセットの状態を
示す要部構成説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a main part configuration showing a state of setting an arm in the embodiment.

【図3】同じく上記実施形態におけるアームのセットの
状態を示す要部構成説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part configuration showing a set state of an arm in the embodiment.

【図4】上記実施形態におけるウエイト用台車の移動を
示す全体構成説明図である。
FIG. 4 is an overall configuration explanatory view showing movement of a weight cart in the embodiment.

【図5】上記実施形態におけるウエイトの載置・取り外
し動作を説明するための斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view for explaining an operation of placing and removing a weight in the embodiment.

【図6】上記実施形態におけるウエイトの載置・取り外
し動作を説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining an operation of placing and removing a weight in the embodiment.

【図7】上記実施形態におけるウエイト用台車を側面か
ら見た図である。
FIG. 7 is a side view of the weight cart in the embodiment.

【図8】上記実施形態におけるウエイト用台車を上面か
ら見た図である。
FIG. 8 is a view of the weight cart in the embodiment as viewed from above.

【図9】上記実施形態におけるウエイト用台車を正面か
ら見た図である。
FIG. 9 is a front view of the weight cart in the embodiment.

【図10】上記実施形態における検量作業のフローチャ
ートである。
FIG. 10 is a flowchart of a calibration operation in the embodiment.

【図11】同じく上記実施形態における検量作業のフロ
ーチャートである。
FIG. 11 is a flowchart of a calibration operation in the embodiment.

【図12】従来例を示す構成説明図である。FIG. 12 is a configuration explanatory view showing a conventional example.

【図13】上記従来例における検量作業のフローチャー
トである。
FIG. 13 is a flowchart of a calibration operation in the conventional example.

【図14】上記従来例における検量作業によって得られ
た検量データを示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing calibration data obtained by calibration work in the above-described conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ダイナモ本体、2…主軸、3,3…ローラ、9…ロ
ードセル、14…コンピュータ、16…設置部、19…
検量アーム、20…ウエイトハンガー、21…床板、2
2…アームセット用台、23…開口部、24…床蓋、4
0…切欠き、41…ウエイト用台車、42…長孔、4
3,43…台車側ハンガー、F…床面、m…水平面部、
n…傾斜面部、Wi …ウエイト。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dynamo main body, 2 ... Spindle, 3, 3 ... Roller, 9 ... Load cell, 14 ... Computer, 16 ... Installation part, 19 ...
Calibration arm, 20: weight hanger, 21: floor plate, 2
2 ... arm set base, 23 ... opening, 24 ... floor lid, 4
0: Notch, 41: Weight trolley, 42: Slot, 4
3, 43: trolley-side hanger, F: floor, m: horizontal surface,
n: inclined surface portion, Wi : weight.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 モータを備えたダイナモ本体の主軸にロ
ーラが取り付けられ、床板の前記ローラと重なる部分に
形成された開口部を介して前記ローラの周面上に位置さ
せた自動車の駆動車輪で前記ローラを回転させるシャシ
ダイナモメータにおいて、検量アームを床面に平行にセ
ットするためのアームセット用台を前記ダイナモ本体に
設けた設置部を介して床板から突出した状態で取り付
け、前記ダイナモ本体にローラのトルクを測定するロー
ドセルを設け、アームセット用台を前記設置部に取り付
けるために、床板の前記設置部と重なる部分に開口部お
よび開閉自在の床蓋を設け、アームセット用台にセット
された検量アームの両端に、ウエイトがセットされるウ
エイトハンガーを設けてあることを特徴とするシャシダ
イナモメータ。
1. A driving wheel of an automobile, wherein a roller is attached to a main shaft of a dynamo main body provided with a motor, and is positioned on a peripheral surface of the roller through an opening formed in a portion of the floorboard overlapping the roller. In the chassis dynamometer for rotating the roller, an arm setting base for setting the calibration arm parallel to the floor is attached in a state protruding from the floor plate through an installation portion provided on the dynamo main body, and attached to the dynamo main body. A load cell for measuring the torque of the roller is provided, and an opening and an openable and closable floor cover are provided at a portion overlapping with the installation portion of the floorboard to attach the arm setting base to the installation portion. A weight hanger on which weights are set at both ends of the calibration arm.
【請求項2】 床面を走行する台車を用いて前記ウエイ
トを検量アームの前記ウエイトハンガーにセットする請
求項1に記載のシャシダイナモメータ。
2. The chassis dynamometer according to claim 1, wherein the weight is set on the weight hanger of the calibration arm using a bogie traveling on the floor.
【請求項3】 検量値の読み込み並びに検量線の直線性
の演算等のデータ処理を自動化してある請求項1または
2に記載のシャシダイナモメータ。
3. The chassis dynamometer according to claim 1, wherein data processing such as reading of a calibration value and calculation of linearity of a calibration curve is automated.
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