JPH11138771A

JPH11138771A - インクジェットプリンタ

Info

Publication number: JPH11138771A
Application number: JP9304558A
Authority: JP
Inventors: Shogo Suzuki; 祥五鈴木
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-11-06
Filing date: 1997-11-06
Publication date: 1999-05-25
Also published as: US6334658B1

Abstract

(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドにおけるインクの吐出
不良を、的確にかつ自動的に検出することのできるイン
クジェットプリンタの提供。【解決手段】インクタンクのインクがインク補充レベ
ルまで減少すると（Ｓ３：ＹＥＳ）ペレット状の一定量
のインクを供給し（Ｓ７）、印字データ等に対応した吐
出ジェット数を計数しながら印字動作を行う（Ｓ１）。
インクが再びインク補充量まで減少したとき（Ｓ３：Ｙ
ＥＳ）、計数した吐出ジェット数に基づいて算出される
計算上の算出インク消費量と、上記インクペレットのイ
ンク量（インク供給量）とを比較する（Ｓ５）。そし
て、両者が一致しない場合（Ｓ５：ＮＯ）、吐出不良が
発生したと判断し、メンテナンス動作（Ｓ９）を実行し
た後、インクを供給して印字動作を続行する（Ｓ７，Ｓ
１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッドから被記録媒体にインクを噴射して画像を形成する
インクジェットプリンタに関し、詳しくは、そのインク
ジェットヘッドにおけるインクの吐出不良の発生を検出
可能なインクジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のインクジェットプリ
ンタではインクの吐出不良を自動的に検出することがで
きず、被記録媒体に形成された印字画像の欠落（いわゆ
るディフェクト）を使用者が発見したとき、吐出不良の
発生を判断していた。そして、吐出不良が発生したと
き、使用者はインクジェットヘッドを綿棒等で浄化し、
吐出不良を解消していた。また、インクジェットヘッド
のインクの噴射経路を浄化するメンテナンス手段を備え
たインクジェットプリンタも、近年開発されている。こ
のメンテナンス手段としては、例えば、上記噴射経路内
のインクを気泡やゴミと一緒に強制的に吐出するパージ
ング、ノズル面を払拭してノズル周囲のインクやゴミを
除去するワイピング、等を実行するものが考えられてい
る。吐出不良の発生時には、上記メンテナンス手段によ
って上記噴射経路を浄化することにより、インクジェッ
トヘッドの吐出不良を解消することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のイン
クジェットプリンタでは、使用者が被記録媒体に形成さ
れた印字画像の欠落を発見するまで吐出不良が検出でき
なかったので、多量の印刷ミスを発生する可能性があっ
た。また、吐出不良が発生する頃を見計らって、メンテ
ナンス手段による上記噴射経路の浄化（以下、メンテナ
ンスという）を所定タイミングで実行することも考えら
れるが、この場合、メンテナンスを充分に余裕を持って
頻繁に行う必要がある。また、メンテナンスを行うとき
は印字動作を中断する必要があり、パージング等の実行
時にはインクも消費される。従って、この場合、メンテ
ナンスを頻繁に行うことによりインクが浪費され、印字
に要する時間もいたずらに延長される。

【０００４】そこで、本発明は、インクジェットヘッド
におけるインクの吐出不良を、的確にかつ自動的に検出
することのできるインクジェットプリンタを提供するこ
とを目的としてなされた。特に、請求項２記載の発明
は、上記吐出不良の発生時にはその吐出不良を自動的に
解消することを、請求項３記載の発明は、インクの減少
時に自動的にインクを補充することを、請求項４記載の
発明は、処理に関わる負荷を一層軽減することを、更な
る目的としてなされた。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達するためになされた請求項１記載の発明は、インク
を貯留するインクタンクを有し、該インクタンク内のイ
ンクを、駆動信号に応じて被記録媒体に噴射するインク
ジェットヘッドと、上記インクタンク内のインクの消費
量を検出する検出手段と、を備えたインクジェットプリ
ンタにおいて、上記駆動信号に基づき上記インクタンク
内のインクの消費量を算出する算出手段と、該算出手段
が算出した上記インクの消費量と上記検出手段が検出し
た上記インクの消費量とを比較し、両者の差が所定量以
上である場合、上記インクジェットヘッドにインクの吐
出不良が発生したと判断する判断手段と、を備えたこと
を特徴としている。

【０００６】このように構成された本発明では、インク
ジェットヘッドは、インクタンク内に貯留されたインク
を、駆動信号に応じて被記録媒体に噴射する。また、検
出手段は、インクタンク内のインクの消費量を検出す
る。ここで、インクジェットヘッドは駆動信号に応じて
インクを噴射するので、インクタンク内のインクの消費
量は通常、駆動信号と良好な対応関係を有する。そこ
で、算出手段は、上記駆動信号に基づき、インクタンク
内のインクの消費量を算出する。そして、判断手段は、
算出手段が算出したインクの消費量と検出手段が検出し
たインクの消費量とを比較し、両者の差が所定量以上で
ある場合、インクジェットヘッドにインクの吐出不良が
発生したと判断する。すなわち、インクの吐出不良が発
生すると、駆動信号に応じたインクの噴射がなされなく
なるので、上記算出または検出された各インクの消費量
にばらつきがでてくる。すなわち、吐出不良が一定期間
続けば、消費量の計算値が次第にずれることになる。そ
こで、このような事態が発生したとき、判断手段が上記
吐出不良が発生したと判断するのである。

【０００７】このため、本発明では、インクジェットヘ
ッドにおけるインクの吐出不良を、的確にかつ自動的に
検出することができる。この検出に従って、警告を発生
したり、印刷を停止したりすることも可能となる。従っ
て、使用者が吐出不良を発見し損なっても、多量の印刷
ミスを発生するのを良好に防止することができる。

【０００８】また、本発明の判断手段の判断結果に基づ
き、必要に応じてメンテナンスを実行すれば、そのメン
テナンスの実行頻度を適切に設定して、インクが浪費さ
れたり印字に要する時間がいたずらに延長されたりする
のを良好に防止することができる。なお、上記判断結果
に応じてメンテナンスを実行するタイミングとしては、
次に述べるように吐出不良の発生時に設定してもよく、
前回の吐出不良発生時までにインクジェットヘッドが行
ったインクの噴射量、駆動時間等を記憶しておき、その
噴射量、駆動時間等となる直前のタイミングに設定して
もよい。後者の場合、吐出不良の発生を未然に防止し
て、印刷ミスの発生を一層良好に抑制することができ
る。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成に加え、上記インクジェットヘッドのインクの噴射経
路を浄化するメンテナンス手段と、上記判断手段が上記
吐出不良が発生したと判断したとき、上記メンテナンス
手段による上記噴射経路の浄化を実行するメンテナンス
制御手段と、を更に備えたことを特徴としている。

【００１０】本発明では、判断手段が上記吐出不良が発
生したと判断したとき、メンテナンス制御手段が、メン
テナンス手段によってインクジェットヘッドのインクの
噴射経路を浄化する。このため、本発明では、請求項１
記載の発明の効果に加えて、上記吐出不良の発生時には
その吐出不良を自動的に解消することができるといった
効果が生じる。また、本発明では、吐出不良の発生時に
メンテナンス（上記噴射経路の浄化）を行っているの
で、メンテナンスの実行頻度を必要最小限に設定するこ
とができる。従って、インクが浪費されたり印字に要す
る時間がいたずらに延長されたりするのを、きわめて良
好に防止することができる。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成に加え、上記検出手段が、少なくとも、上記
インクタンク内のインクが減少してインクの補充が必要
となったことを検出可能であって、上記インクタンク内
に予め決められた量のインクを供給するインク供給手段
と、上記検出手段が上記インクの補充が必要になったこ
とを検出したとき、上記インク供給手段によるインクの
供給を実行する供給制御手段と、を更に備えたことを特
徴としている。

【００１２】本発明では、検出手段が、インクタンク内
のインクが減少してインクの補充が必要となったこと
を、少なくとも検出可能で、その検出手段がインクの補
充が必要になったことを検出したとき、供給制御手段
は、インク供給手段を介してインクタンク内に予め決め
られた量のインクを供給する。このため、本発明では、
請求項１または２記載の発明の効果に加えて、インクの
減少時に自動的にインクを補充することができるといっ
た効果が生じる。従って、印字等の画像形成を長期間に
渡って自動的に継続的に実行することができる。

【００１３】また、本発明のインク供給手段は、インク
タンク内に予め決められた量のインクを供給する。この
ため、検出手段がインクの補充が必要になったことを検
出してインク供給手段によるインクの供給を実行し、そ
の後、再び検出手段がインクの補充が必要になったこと
を検出したとすれば、その間のインクの消費量は上記予
め決められた量である。従って、本発明の検出手段は、
インクの補充が必要になったことのみを検出しても充分
にインクの消費量を検出することができる。よって、こ
の場合、インクジェットプリンタの構成をきわめて簡略
化することができ、その製造コストを良好に低減するこ
とができる。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載の構成に加え、上記検出手段が、少なくと
も、上記インクタンク内のインクが第一の基準値まで減
少したことと、該インクが上記第一の基準値とは異なる
第二の基準値まで減少したこととを、個々に検出可能な
ことを特徴としている。

【００１５】本発明では、インクタンク内のインクが第
一の基準値まで減少したことと第二の基準値まで減少し
たこととを、検出手段によって個々に検出することがで
きる。このため、インクタンク内のインクの量が両基準
値の間を移行したとき、その間のインクの消費量を容易
に検出することができる。また、この場合、検出手段が
インクの補充が必要になったことのみを検出する場合に
比べて、短期間におけるインクの消費量を検出すること
ができる。従って、算出手段によって算出するインクの
消費量も、その短期間に対応したものでよい。よって、
本発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効
果に加えて、上記算出手段の算出処理に関わる負荷を一
層軽減することができるといった効果が生じる。また、
本発明では、インクの供給量は任意であってもよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明が適用されたインクジ
ェットプリンタの基本構成を表す概略図である。なお、
本実施の形態のインクジェットプリンタは、固形インク
を熱溶融して噴射するいわゆるホットメルトインクジェ
ットプリンタである。

【００１７】図１に示すように、本インクジェットプリ
ンタのヘッド（インクジェットヘッド）１は、キャリッ
ジ３（図６）に搭載され、ガイド軸５に沿って移動可能
に構成されている。ヘッド１は、移動範囲の左側近傍
（図１における左側）を搬送される被記録媒体としての
記録紙（図示せず）にインクを噴射して印字を行うと共
に、その印字の前後または所定タイミングでガイド軸５
の右端近傍のメンテナンス領域へ移動して、後述のメン
テナンス動作を受ける。なお、キャリッジ３は、キャリ
ッジモータ８にベルト９を介して接続され、そのキャリ
ッジモータ８の回転に応じてガイド軸５に沿って移動す
る周知のものである。

【００１８】ガイド軸５を介してヘッド１を支持するフ
レーム１００は、上面が記録紙を案内するガイド面１０
１となっており、その上に搬送ローラ１０３，１０５が
配設されている。各搬送ローラ１０３，１０５には、プ
ーリ１０７，１０９が同軸状に固定され、そのプーリ１
０７，１０９には、搬送モータ１１１の駆動力がベルト
１１３を介して伝達される。このため、記録紙をガイド
面１０１に沿って、ガイド軸５とは直交する方向に搬送
することができる。また、上記メンテナンス領域には、
ヘッド１のノズル面３６（図４）と対向する位置にゴム
パッド１１５が配設され、パッド駆動モータ１１７（図
８）によってノズル面３６に圧接／隔離可能に構成され
ている。更に、メンテナンス領域側のフレーム１００外
側には、前述のキャリッジモータ８，搬送モータ１１１
に加えて、後述のパージングを実行するためのポンプ１
２０が配設されている。

【００１９】次に、ヘッド１の構成について、図２〜４
を用いて説明する。なお、図２はヘッド１の分解斜視図
であり、図３は、そのヘッド１のインクタンク１０の上
面図、図４（ａ）及び（ｂ）は図３のＢ−Ｂ線及びＣ−
Ｃ線切断端面図である。また、ヘッド１の構成について
は、特願平８−３０５３２５号に詳しく説明したので参
照されたい。

【００２０】ヘッド１は、図２に示すように、インクタ
ンク１０、フロントパネル３０、溶融タンク４０、カム
５０及び制御盤ステージ７０を備えている。インクタン
ク１０は、フロントパネル３０を取り付けるための傾斜
した前面部１５と、ホットメルトインク（以下、単にイ
ンクと表記することもある。）を溜めておくことができ
るカラー出力（黒、シアン、マゼンタ、イエロー）用の
四組の主室１１及び副室１３と、インクタンク上蓋１９
と、インクタンク１０の裏面に取り付けられたインクタ
ンクヒータ１７とを備え、更に、図４（ｂ）に示すよう
に、インクタンク１０の各々の主室１１及び副室１３の
底面裏側に、下方へ開口した連通路２１を備えている。

【００２１】主室１１は、上方から見た形状が図２に示
すようにＬ字形の形状を呈しており、連通路２１へ通じ
る主室入口２１ａ（図４（ｂ））と、フロントパネル３
０へ通じる主室出口２２ａ（図４（ａ），図２）と、フ
ィルタ２９（図４（ａ））とを備えている。フィルタ２
９は、ステンレススチールの繊維を焼結させて紙状にし
た後、プレスすることによって製作されたものであり、
各繊維が複雑に曲折して重なり合い、三次元構造の通路
を有するものである（例えば、「トミーファイレックＳ
Ｓ」（登録商標）：株式会社巴川製紙所製）。

【００２２】副室１３は、連通路２１へ通じる副室出口
２１ｂと、フロントパネル３０へ通じる副室入口２２ｂ
と、図２及び図４（ｂ）に示すように、副室出口２１ｂ
及び副室入口２２ｂのどちらか一方を塞ぐと他方を開放
するほぼ逆Ｔ字形の弁開閉レバー２４を備えている。

【００２３】弁開閉レバー２４は、アルミニウム合金ダ
イキャスト製であり、図４（ｂ）に示すように、副室出
口２１ｂと副室入口２２ｂとの間に設けられたレバー台
座２５を支持点として揺動可能な状態で取り付けられて
いる。また、弁開閉レバー２４は、圧接弁２７及び２８
を備えており、板バネ２６に付勢されることによって、
通常時には圧接弁２８が副室入口２２ｂを密閉する状態
を保持している。ここで、圧接弁２７の圧接面は球面形
状、それに対応する副室出口２１ｂの口縁部はテーパ面
形状であり、圧接弁２８の圧接面は平面形状、それに対
応する副室入口２２ｂの口縁部は環状に突出した形状で
ある。また、圧接弁２７及び２８は、シリコーンゴム製
であり、ショア硬さは約４０°、耐熱温度は約２００℃
である。

【００２４】インクタンク上蓋１９は、図２に示すよう
に、フロントパネル３０の形状に合わせたフロントパネ
ルカバー部１９ａと、副室１３をカバーする副室カバー
部１９ｂと、弁開閉レバー２４の上端部２４ａを露出さ
せるための長孔１９ｃと、溶融タンク４０から副室１３
へホットメルトインクを供給するためのインク投入口１
９ｄと、各主室１１へポンプ１２０(図１）から圧縮空
気を送るための空気室２０と、空気室２０からインクタ
ンク１０の側面に開口した貫通孔２０ｂと、空気室２０
を封じるための空気室蓋２０ａとを備えている。なお、
インクタンク上蓋１９の空気室２０は、図４（ａ）に示
すように、主室１１へ通じる貫通孔２３を備えている。

【００２５】フロントパネル３０は、図２に示すよう
に、前面に、４つのノズルヘッド３１を備え、その裏面
には、各主室１１から各ノズルヘッド３１へ通じる往路
３５（図４（ａ），図５）及び各ノズルヘッド３１から
各副室１３へ通じる復路３７（図４（ｂ），図５）が形
成されている。更に、図２及び図４に示すように、フロ
ントパネル３０の裏面には、往路３５及び復路３７を覆
うように蓋パネル３０ａが取り付けられており、そし
て、蓋パネル３０ａの裏面にフロントパネルヒータ３３
が取り付けられている。なお、図４に示すように、各主
室１１から各往路３５へは往路入口３５ａが、各往路３
５から各ノズルヘッド３１へは往路出口３５ｂが、各ノ
ズルヘッド３１から各復路３７へは復路入口３７ｂが、
各復路３７から各副室１３へは復路出口３７ａがそれぞ
れ設けられている。

【００２６】ノズルヘッド３１は、圧電変換素子３８を
備え、往路出口３５ｂを介して供給されたインクを、そ
の圧電変換素子３８の体積変化に応じて噴射する。ま
た、ノズルヘッド３１へ供給されたインクは、復路入口
３７ｂ及び復路３７を経由して副室１３へと循環可能に
なっている。すなわち、図５に矢印で示すように、往路
３５、往路出口３５ｂ及び下分岐点３１ａを経由してノ
ズル３２へ至り、更に上分岐点３１ｂ、復路入口３７ｂ
及び復路３７を経由して副室１３へと循環可能になって
いる。また、ノズル３２は、１２８個の微細な噴射口を
６４個ずつ２列に並べて構成されており、圧電変換素子
３８の微少な体積変化によってインクが加圧されること
によって、インクを記録紙へ噴射する。

【００２７】カム５０は、インクタンク上蓋１９の上
に、図３の左右方向へ摺動可能な状態で取り付けられて
おり、当接面５０ａ付近をインクタンク上蓋１９上から
右方へ突出させている。また、カム５０はカム面５０ｂ
を４つ備えており、カム５０の左端に設けられた突起５
２と、インクタンク上蓋１９に設けられた突起１９ｅと
の間に架け渡されたスプリング５１に付勢されることに
よって、通常時にはカム面５０ｂが弁開閉レバー２４の
上端部２４ａに触れない状態を保持している。

【００２８】溶融タンク４０は、図２に示すように、
黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色毎に４つの部屋
に分かれており、各部屋は固形インクとしてのインクペ
レット２２０（図７）を投入して格納できるように、上
部が開口された箱状になっている。また、この溶融タン
ク４０の各部屋の下部には、図４（ｂ）に示すように、
溶融したインクを副室１３に導くための導通路４７が形
成されている。

【００２９】溶融タンク４０には、インク供給手段とし
てのインク供給装置２００（図６）からインクペレット
２２０が供給される。溶融タンク４０はヒータを備えて
おり、そのヒータによってインクペレット２２０を溶融
させ、導通路４７を介してインクタンク１０の副室１３
に供給する。更に、制御盤ステージ７０は制御基板を備
えており、ヘッド１の上部に取り付けられている。

【００３０】このように構成されたヘッド１では、各種
ヒータ１７，３３等を駆動してインクペレット２２０を
溶融状態に保持した後、印字データ等に基づいて前述の
ように圧電変換素子３８を駆動すれば、インクを噴射す
ることができる。また、上記メンテナンス領域へ移動し
たときには、次のようなパージングを実行することがで
きる。なお、パージングとは、フロントパネル３０及び
ノズルヘッド３１内のインクに主室１１側から加圧し
て、不吐出の原因となるインク中の気泡、ゴミをインク
と一緒に、ノズル３２内のものはノズル面３６から外
に、フロントパネル３０内のものは副室１３に送り込
み、それぞれに、フィルタ２９で濾過したきれいなイン
クを充填する作業である。インク中に気泡が混じるの
は、電源を切ったときヘッド１の温度が下がりインクが
固化し、再び電源を入れインクが溶けるときに発生す
る。ゴミはノズル３２から入り込む場合がある。

【００３１】ヘッド１がメンテナンス領域へ移動する
と、カム５０の当接面５０ａがフレーム１００に押し付
けられると共に（図３参照）、そのフレーム１００に設
けられた中空円筒状のキャップ５５が貫通孔２０ｂを被
覆する。すると、カム５０はインクタンク上蓋１９の上
を相対的に左方向に摺動し、カム面５０ｂが弁開閉レバ
ー２４の上端部２４ａを図３の下方向に押し動かす。こ
のため、弁開閉レバー２４はレバー台座２５を支点とし
て揺動し、圧接弁２８と副室入口２２ｂとの圧接が解
け、更に揺動が進むと圧接弁２７と副室出口２１ｂとが
圧接し、副室入口２２ｂが開放、副室出口２１ｂが密閉
された状態となる。

【００３２】また、このとき、キャップ５５が貫通孔２
０ｂを被覆しているので、そのキャップ５５の中空部に
接続されたパイプ５７を介してポンプ１２０（図１）か
ら圧縮空気を送り込めば、次のように気泡を押し出すこ
とができる。すなわち、上記圧縮空気の送り込みによっ
て、主室１１内の気圧が上昇する。副室出口２１ｂが密
閉され、副室入口２２ｂが開放されているので、気泡を
含んだインクは主室１１からフィルタ２９で気泡、ゴミ
を濾過され、主室出口２２ａ、往路入口３５ａ、往路３
５、往路出口３５ｂを経てノズルヘッド３１に達する。
次に、ノズル３２から外に排出（吐出）される経路と、
復路入口３７ｂ側へ向かう２経路に分かれる。ノズル面
３６が開放されている場合、それぞれの流量比は往路３
５、復路３７、ノズル３２の流路抵抗に応じて定まる。
復路入口３７ｂ側の経路に流れたインクは、復路３７、
復路出口３７ａ、副室入口２２ｂを経由して、副室１３
へ送られる。これにより、往路３５内、ノズル３２内、
復路３７内の気泡を含んだインクはきれいなインクに置
き換えられる。

【００３３】その後、ヘッド１を左へ移動させて、当接
面５０ａをフレーム１００から離すと、弁開閉レバー２
４の上端部２４ａは、カム面５０ｂによって押し付けら
れなくなる。すると、弁開閉レバー２４は、板バネ２６
の付勢力によってレバー台座２５を支点として揺動し、
副室入口２２ｂが密閉、副室出口２１ｂが開放された状
態となる。これによって、パージングにより副室１３内
に強制的に送られたインクを、連通路２１から主室１１
に帰還させ、主室１１と副室１３の液面を同じレベルに
することができる。

【００３４】なお、本実施の形態のヘッド１は、ノズル
３２の全体としての流路抵抗が、復路３７の流路抵抗よ
りも小さくなるように設計されている。このように流路
抵抗を設定する方法としては、例えば、インクは温度が
高いほど流動性が向上する。そこで、ノズル３２内のイ
ンクの温度を高く、復路３７内のインクの温度を低く、
それぞれ調整することによって、ノズル３２の流路抵抗
を低く、復路３７の流路抵抗を高く、それぞれ設定する
ことができる。また、流路断面積の大小や、流路形状に
よって流路抵抗を設定してもよい。このため、ノズル面
３６が開放されている場合、往路３５へ送り込まれたイ
ンクの大部分がノズル３２から外に排出される。また、
ゴムパッド１１５をノズル面３６に圧接すれば、ノズル
３２の開口部を封止してノズル３２からインクが排出さ
れるのを防止することができる。この場合、往路３５へ
送り込まれたインクの大部分が復路３７を介して循環さ
れる。従って、ゴムパッド１１５の圧接／隔離を切り換
えて２回パージングを行えば、往路３５内、ノズル３２
内、復路３７内の気泡を含んだインクを、きれいなイン
クにきわめて効率的に置き換えることができる。

【００３５】次に、前述のインク供給装置２００及び制
御盤ステージ７０の制御基板の構成を、順次説明する。
図６は、インク供給装置２００の構成を概略的に表す側
面図及び上面図である。図６に示すように、インク供給
装置２００は、本体２２１と、その本体２２１上に開閉
自在に設けられた透明カバー２２２とを備え、本体２２
１にはインクペレット２２０を収容する収容溝部２２３
が形成されている。この収容溝部２２３は、黒、シア
ン、マゼンタ、イエローの各色に対応して並列配置さ
れ、そこに収容された各色のインクペレット２２０は図
示しない付勢部材（例えばバネ）によって排出部２２３
ａ方向（図６の右方向）に付勢されている。

【００３６】図７（Ａ）に示すように、排出部２２３ａ
は、上面から下面にかけて開口されている。排出部２２
３ａの下面側には、収容溝部２２３の底面に一端が固定
されたペレット支持片２３５が設けられており、このペ
レット支持片２３５は、インクペレット２２０の下面に
当接して支持することによって、排出部２２３ａに移動
されたインクペレット２２０を保持するようになってい
る。排出部２２３ａに保持されたインクペレット２２０
は、図６に示す排出機構２３６により下方に押圧され、
図７（Ｂ）に示すようにペレット支持片２３５を撓ませ
て排出される。

【００３７】図６に示すように、排出機構２３６は、各
収容溝部２２３に対してそれぞれ設けられており、回動
時にインクペレット２２０の上面を下方に押圧する第一
回動部材２３７を有している。第一回動部材２３７は、
回動制御機構２４１を介して第二回動部材２４０に連結
可能にされており、第二回動部材２４０は、搬送モータ
１１１（図１）によって図示しないギヤ機構を介して上
下方向（矢印で図示）に回動されるようになっている。

【００３８】回動制御機構２４１は、第一回動部材２３
７に一端が回動自在に連結された第一連結部材２３８
と、この第一連結部材２３８の自由端側に設けられた係
合部材２３９と、係合部材２３９に係合可能な鍵部材２
４２とを有している。鍵部材２４２は、係合部材２３９
に係合するように自由端側が鍵形状に形成されており、
この鍵形状の先端部は、鍵部材２４２が上下方向に移動
しただけでは係合部材２３９に当接しないように設定さ
れている。

【００３９】一方、鍵部材２４２の固定端側には、ピニ
オン部材２４４が回転自在に設けられており、ピニオン
部材２４４は、鍵部材２４２の自由端側を側方に回動自
在に軸支する。そして、ピニオン部材２４４は、縦に設
けられたラック部材２４５に噛合しており、ピニオン部
材２４４及びラック部材２４５は、鍵部材２４２の移動
方向を上下方向に規制している。また、鍵部材２４２の
固定端側は、第二連結部材２４６を介して前述の第二回
動部材２４０の自由端に連結されている。

【００４０】上記の鍵部材２４２は、供給選択部材２４
３に当接可能に設けられている。供給選択部材２４３
は、キャリッジ３の側面に固設されており、鍵部材２４
２に当接したときに、鍵部材２４２を側方に移動させる
ようになっている。このため、第二回動部材２４０が回
動して鍵部材２４２を下方に移動させたとき、鍵部材２
４２が供給選択部材２４３に当接しなければ、鍵部材２
４２と係合部材２３９とが係合せず、第一回動部材２３
７も回動しない。一方、鍵部材２４２が供給選択部材２
４３に当接すれば、鍵部材２４２が側方に移動しつつ回
動するため、鍵部材２４２と係合部材２３９とが係合し
て第一回動部材２３７も回動する。

【００４１】供給選択部材２４３は、各色に対応してそ
れぞれ設けられているが、その配設ピッチは排出機構２
３６の配設ピッチとは異なる。このため、キャリッジモ
ータ８を制御してキャリッジ３を移動させ、所望の色に
対応する供給選択部材２４３のみが対応する鍵部材２４
２に当接するようにすれば、その所望の色に対応する第
一回動部材２３７のみが回動する。これによって、上記
所望の色に対応するインクペレット２２０のみを、対応
する溶融タンク４０に供給することができる。

【００４２】図８は、制御盤ステージ７０の制御基板の
構成を概略的に表す説明図である。図８に示すように、
制御盤ステージ７０の制御基板は、ＣＰＵ７１，ＲＡＭ
７２，ＲＯＭ７３，及びＡＳＩＣ７４をバス７５によっ
て接続して構成されている。そして、ＡＳＩＣ７４に
は、印字データ等に応じて圧電変換素子３８を駆動する
ためのヘッド制御部７６、キャリッジモータ８，搬送モ
ータ１１１，パッド駆動モータ１１７，ポンプ１２０等
の各種モータを駆動するためのモータ制御部７７、イン
クタンクヒータ１７，フロントパネルヒータ３３等の各
種ヒータを駆動するためのヒータ制御部７８、外部のパ
ソコン等とデータの入出力を行うためのインタフェース
（Ｉ／Ｆ）７９、及び、キャリッジモータ８等の回転状
態を検出するエンコーダ８１等が接続されている。この
ＡＳＩＣ７４は、周知のゲート・アレイとして構成さ
れ、その内部には、圧電変換素子３８を駆動して噴射し
たインク滴の数（以下、吐出ジェット数という）を各色
毎に計数するドロップカウンタ７４ａが設けられてい
る。

【００４３】また、主室１１内には、インクペレット２
２０を溶融してなる液状のインク２２０Ｌが収容される
が、その主室１１内には、インク２２０Ｌが減少して補
充が必要になったことを検出するインクセンサ３００が
配設されている。なお、このインクセンサ３００として
は、インク２２０Ｌ中にサーミスタを配設し、そのサー
ミスタが発熱したときの熱の奪われ易さに基づいてイン
ク２２０Ｌの有無を検出するものや、隔離して配置され
た一対の電極間の導通状態に基づいてインク２２０Ｌの
有無を検出するもの等、周知の構成を適用することがで
きる。そして、このインクセンサ３００は、インク２２
０Ｌが上記補充が必要な量（以下、インク補充レベルと
いう）まで減少したか否かに対応した検出信号をＣＰＵ
７１に入力している。

【００４４】次に、インタフェース７９を介して印字デ
ータ等が入力されたとき、制御盤ステージ７０のＣＰＵ
７１が実行する処理を説明する。図９は、ＣＰＵ７１が
実行する処理を表すフローチャートである。なお、ＣＰ
Ｕ７１は、印字データ等が入力されるとこの処理を各色
毎に並行して実行する。

【００４５】処理を開始すると、先ずＳ１（Ｓはステッ
プを表す：以下同様）へ移行し、ドロップカウンタ７４
ａによって吐出ジェット数を計数しながら印字動作を行
う。印字動作は周知の処理であるので、ここでは詳述し
ない。また、印字動作を行う毎にＳ３へ移行し、インク
センサ３００の検出信号を参照して、インク２２０Ｌが
インク補充レベルまで減少したか否かを判断する。そし
て、インク補充レベルまで減少していない場合（Ｓ３：
ＮＯ）はＳ１の印字動作を継続して実行し、減少した場
合（Ｓ３：ＹＥＳ）は続くＳ５へ移行する。なお、ドロ
ップカウンタ７４ａによって計数される吐出ジェット数
（Ｓ１）は、インク供給装置２００によってインクペレ
ット２２０が供給されてからの累積値として計数されて
いる。従って、Ｓ１，Ｓ３のループ処理を実行する間に
電源がＯＦＦされた場合には、ＯＦＦされる直前の吐出
ジェット数を図示しないバックアップＲＡＭ等に記憶し
ておき、次に電源がＯＮされたときにその記憶値の続き
から計数を行う。

【００４６】また、Ｓ１からＳ３へ移行するタイミング
は次のように種々考えられ、プリンタに要求される解像
度，印字速度等の特性に応じて適切なものを選択でき
る。．印字動作とほぼ並行する形で、すなわち印字中常
時、Ｓ３の判断を行う。．Ｓ１の印字動作によりキャリッジ３が記録紙の端部
付近に移動した時点（いわゆる１キャリッジ移動が完了
した時点）でＳ３の判断を行う。

【００４７】．Ｓ１による１頁の印字動作が終了した
時点でＳ３の判断を行う。．Ｓ１による一区切りの印字動作（複数頁に跨るよう
な）が終了した時点でＳ３の判断を行う。但し、やの場合、前の頁或いは区切りの終了時から
次の終了時までに、インク２２０Ｌが消費され尽くさな
いように、インクセンサ３００の位置を設定する必要が
ある。従って、インク２２０Ｌがインク補充レベルまで
減少したときにも、少なくとも１頁分のインク量が確保
されているのが望ましい。

【００４８】ここで、インク滴１滴当たりのインク量
は、通常ほぼ一定の値（仮にαとする）を取る。このα
は解像度にも依存するが、１０ｐｌ（ピコリットル＝１
０^-12ｌ）から１５０ｐｌ程度であり、３００ｄｐｉだ
と大体８０ｐｌ、６００ｄｐｉだと大体４０ｐｌであ
る。なお、インク１滴当たりのインク量は±１０％程度
ばらつく。また、３００ｄｐｉ（８０ｐｌ／１ドット）
で１頁（日本工業規格Ａ列４番）をフルに印刷した場
合、約０．５〜０．６ｃｃのインク２２０Ｌが消費され
る。平均的なテキスト印刷の場合、１０〜２０％の面積
が印刷されるので、前述の１頁当たりのインク量は、１
色当たり０．０５〜０．１２ｃｃ程度となる。

【００４９】更に、本処理では後述のように、インク供
給（Ｓ７）に先だってメンテナンス動作（Ｓ９）を実行
する場合がある。このため、Ｓ３にてインク２２０Ｌが
インク補充レベルまで減少した（ＹＥＳ）と判断したと
きにも、パージング等に必要なインク２２０Ｌ（通常
０．１〜０．３ｃｃであり、これもインク滴１滴当たり
のインク量と同様のばらつきがある）が確保されるよう
にインクセンサ３００の位置を設定してもよい。

【００５０】インク２２０Ｌがインク補充レベルまで減
少してＳ５へ移行すると、次のようにインク供給量と算
出インク消費量とを比較する。そして、両者が一致した
場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ７にてインク供給装置２
００により対応する色のインクペレット２２０を一つ供
給して、Ｓ１へ移行する。

【００５１】本実施の形態では、インク２２０Ｌがイン
ク補充レベルまで減少する度に、インクペレット２２０
を一つずつ供給している（Ｓ７）。インク供給量とは、
前回Ｓ５へ移行してから再びＳ５へ移行した時点までの
インクの供給量、すなわち、インクペレット２２０の１
個分のインク量（約３．０ｃｃの一定量）である。

【００５２】また、ノズル面３６から噴射されるインク
滴の１滴当たりのインク量は、吐出不良等がなければ前
述のαとなる。このため、前回Ｓ５へ移行してから再び
Ｓ５へ移行した時点までのインク２２０Ｌの消費量は、
通常、Ｓ１にて計数された吐出ジェット数に上記αを乗
じた値（この値を算出インク消費量という）となる。ま
た、前回Ｓ５へ移行してから再びＳ５へ移行するまでの
間（印字中及びインク供給時を共に含む）に、メンテナ
ンス動作が実行された場合には、パージング等に伴うイ
ンク２２０Ｌの消費量も加算した値を算出インク消費量
とする。

【００５３】なお、この加算の方法としては、パージン
グ時に吐出ジェット数をインク消費量に相当する値だけ
加算してもよく、印字動作による吐出ジェット数から算
出した算出インク消費量にパージング回数（ＲＡＭ７２
等に記憶）に対応するインク消費量を後から加算しても
よい。また、インク滴１滴当たりのインク量αは、色毎
に異なっている場合がある。例えば、３００ｄｐｉの場
合、ブラックが７０ｐｌ、イエローが９０ｐｌ等と設定
されている場合がある。この場合、Ｓ５で用いる算出イ
ンク消費量は、対応する色のαを用いて算出される。更
に、インクペレット２２０の１個分のインク量も、色毎
に異なっている場合がある。例えば、使用頻度の高いブ
ラックは比較的大きい（従って主室１１も大きい）場合
がある。この場合、Ｓ５で用いるインク供給量は、対応
する色に応じて設定される。

【００５４】Ｓ５へ移行した時点では、インク２２０Ｌ
は上記インク補充レベルまで減少しているので、通常
は、インク供給量＝算出インク消費量となる（Ｓ５：Ｙ
ＥＳ）。そこで、この場合、インク２２０Ｌがインク補
充レベルまで減少する度に（Ｓ３：ＹＥＳ）、インクペ
レット２２０を一つずつ自動的に供給し（Ｓ７）、印字
データ等に応じた印字動作（Ｓ１）を長期間に渡って自
動的に継続的に実行することができる。

【００５５】ところが、ヘッド１にインクの吐出不良が
発生すると、圧電変換素子３８の駆動信号（すなわち吐
出ジェット数）に応じたインクの噴射がなされなくなる
ので、インク供給量と算出インク消費量とが一致しなく
なる。そこで、この場合（Ｓ５：ＮＯ）、ヘッド１にイ
ンクの吐出不良が発生したと判断し、Ｓ９にてメンテナ
ンス動作を行った後、Ｓ７へ移行してインクペレット２
２０を供給する。

【００５６】なお、Ｓ５の判断は、インク供給量と算出
インク消費量とが厳密に一致するか否かを判断するので
はなく、実際には両者の差が所定量未満であるか否かを
判断する。例えば、前述のように、インク滴１滴当たり
のインク量αや、パージングに伴うインク消費量にもば
らつきがあり、インクセンサ３００の検出精度や特性に
もばらつきがある。そこで、上記所定量は、インク消費
量等のばらつきや、欠陥の許容度（すなわち吐出不良に
対する許容度）に応じて設定される。例えば、厳密な検
出が要求される場合は、上記所定量をインク消費量等の
ばらつきに応じた値よりも少しだけ多めに設定する。ま
た、高精度が要求される場合は、インクセンサ３００と
して検出精度の高いものを使用する。更に、前述の〜
のタイミングでＳ３の処理を行う場合は、Ｓ３で肯定
判断したとき、インク２２０Ｌがインク補充レベルを既
にある程度下回っている場合がある。そこで、上記タイ
ミングでＳ３の処理を行う場合は、その減少量を補える
ように、上記所定値を更に大きめに設定する。

【００５７】また、Ｓ３からＳ５へ移行するタイミング
も、前述の〜のように種々考えられる。但し、イン
ク補充レベルまでのインク２２０Ｌの減少（Ｓ３：ＹＥ
Ｓ）は、印字動作やメンテナンス動作の実行中に発生す
るが、印字動作中やメンテナンス動作中にＳ５のような
判断処理を行うと、少々問題があるケースがある。そこ
で、このような場合、〜のタイミングを設定するの
が望ましい。また、Ｓ１からＳ３への移行はのタイミ
ングで、Ｓ３からＳ５への移行は〜のタイミング
で、それぞれ実行してもよい。このような処理は、Ｓ３
にて肯定判断したときの吐出ジェット数をＲＡＭ７２等
に記憶しておき、Ｓ５ではその記憶値を読み出して前述
の判断処理を行うことによって実現される。

【００５８】更に、Ｓ１からＳ３への移行もＳ３からＳ
５へ移行も、前述ののタイミングで実行する場合、Ｓ
５からＳ９へ移行するタイミング、すなわちメンテナン
ス動作の実行タイミングについて、次のように考察する
ことができる。すなわち、のタイミングでメンテナン
ス動作を実行する場合、印字動作を途中で停止させると
共にそのときの印字状況を記憶しておき、メンテナンス
動作を行うことになる。このようにタイミングを設定し
てもよいが、この場合、メンテナンス動作後に再度その
記憶された印字状況に基づいて印字動作を続行させて
も、印字画像に継ぎ目ができる場合がある。本実施の形
態のようにキャリッジ移動タイプのインクジェットプリ
ンタでは、Ｓ５にて否定判断した後の最初の紙送りタイ
ミング（例えば前述の）でメンテナンス動作（Ｓ９）
を実行することが考えられる。この場合でも、継ぎ目の
問題が発生する可能性があるが、大判印刷等のような場
合、途中で止めて捨てることを考えれば有益な場合もあ
る。また、印字動作の進行状況に応じて、印字動作終了
後にメンテナンス動作（Ｓ９）を行うか、印字動作を途
中で停止させてメンテナンス動作を行うかを切り換えて
もよい。例えば、記録紙が特定の用紙サイズであって、
その用紙サイズの半分以上印字動作が行われていれば、
その頁の印字動作を終了した後にメンテナンス動作を、
記録紙が他の用紙サイズであれば半分以上印字動作が行
われていても途中で停止してメンテナンス動作を、それ
ぞれ実行するように設定することもできる。更に、これ
に関しては、Ｓ５における一致の判断に関わる上記所定
量の設定の仕方によっても変化が生じる。例えば、厳密
な検出に応じた所定量、すなわち少しだけ多めの所定量
が設定されているときは、Ｓ５で否定判断しても実際に
吐出不良が発生している可能性は比較的低い。そこで、
この場合、現在印字中の頁の印字動作を終了してからメ
ンテナンス動作を実行するのが望ましい。

【００５９】次に、Ｓ９におけるメンテナンス動作の形
態としては種々考えられるが、例えば次のような形態を
採用することができる。すなわち、ゴムパッド１１５を
ノズル面３６に圧接し、インクを循環させるパージング
を行った後、ゴムパッド１１５をノズル面３６から隔離
してインクをノズル３２から排出するパージングを行
い、更に、ゴムパッド１１５をノズル面３６に圧接しな
がらキャリッジ３を移動させてノズル面３６上のインク
を払拭するワイピングを実行するのである。このような
処理を行うことにより、本インクジェットプリンタで
は、インクの吐出不良の発生時には（Ｓ５：ＮＯ）、そ
の吐出不良を自動的に解消することができる。なお、Ｓ
９のメンテナンス動作はＳ７によるインク供給後に実行
してもよい。

【００６０】以上説明したように、本実施の形態のイン
クジェットプリンタでは、インクペレット２２０の１個
分のインク量に対応する実際のインク供給量（＝インク
消費量）と、印字データ等から算出した計算上の算出イ
ンク消費量とを比較し、両者の差が所定量以上である場
合、ヘッド１にインクの吐出不良が発生したと判断して
いる。このため、ヘッド１におけるインクの吐出不良
を、的確にかつ自動的に検出することができる。従っ
て、使用者が吐出不良を発見し損なっても、多量の印刷
ミスを発生するのを良好に防止することができる。ま
た、本インクジェットプリンタでは、吐出不良の発生時
（Ｓ５：ＮＯ）にメンテナンス動作（Ｓ９）を実行して
いるので、メンテナンス動作の実行頻度を必要最小限に
設定することができる。従って、インクが浪費されたり
印字に要する時間がいたずらに延長されたりするのを、
きわめて良好に防止することができる。

【００６１】更に、本インクジェットプリンタでは、イ
ンク２２０Ｌがインク補充レベルまで減少したことを検
出するインクセンサ３００を設けただけのきわめて簡単
な構成により、上記インク供給量分のインク２２０Ｌが
消費されたことを検出できる。従って、インクジェット
プリンタの構成をきわめて簡略化することができ、その
製造コストを良好に低減することができる。例えば、イ
ンク２２０Ｌがインク補充レベルまで減少したことを検
出するセンサを既に備えているインクジェットプリンタ
もあり、この種のインクジェットプリンタでは、機械的
な構成を追加することなく、ソフトウェアの変更のみに
よって本発明を実施することができる。

【００６２】次に、図１０は、本発明の第二の実施の形
態における制御盤ステージ７０の制御基板の構成を概略
的に表す説明図である。本実施の形態の制御基板は、前
述の実施の形態と以下の点で構成が異なり、他の部分の
構成は同様である。そこで、構成の異なる部分について
説明し、他の部分の構成には図８で用いた符号を付して
詳細な説明を省略する。

【００６３】図１０に示すように、本実施の形態では、
前述のインクセンサ３００に替えて、インクタンク１１
内のインク２２０Ｌが第一の基準値まで減少したことを
検出するインクセンサ３１０と、そのインク２２０Ｌが
上記第一の基準値よりも低い第二の基準値まで減少した
ことを検出するインクセンサ３２０とを設けている。そ
して、インクセンサ３１０，３２０は、インク２２０Ｌ
が第一の基準値または第二の基準値まで減少したか否か
に対応する検出信号を、ＣＰＵ７１に個々に入力してい
る。なお、上記第一の基準値は、一つのインクペレット
２２０を溶融して得られるインク量より充分に少なく設
定され、上記第二の基準値は、前述のインク補充レベル
とほぼ同様のインク量に設定されているものとする。

【００６４】図１１は、本実施の形態のＣＰＵ７１が実
行する処理を表すフローチャートである。本実施の形態
でも、ＣＰＵ７１は、印字データ等が入力されるとこの
処理を各色毎に並行して実行する。また、各ステップを
移行するタイミングも、前述の実施の形態とほぼ同様に
設定される。

【００６５】処理を開始すると、先ず、Ｓ１１にて印字
動作を行う。この印字動作は、前述のＳ１とは異なり、
ドロップカウンタ７４ａによる吐出ジェット数の計数を
行うことなく実行される。印字動作を行う毎にＳ１３へ
移行し、インクセンサ３１０の検出信号を参照して、イ
ンク２２０Ｌが第一の基準値まで減少したか否かを判断
する。そして、第一の基準値まで減少していない場合
（Ｓ１３：ＮＯ）はＳ１１の印字動作を継続して実行
し、減少した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）は続くＳ１５へ移
行する。

【００６６】Ｓ１５では、ドロップカウンタ７４ａによ
って吐出ジェット数を第一の基準値以下になったときか
ら計数しながら、前述のＳ１と同様に印字動作を行う。
続くＳ１７では、インク２２０Ｌが第二の基準値まで減
少したか否かを判断し、第二の基準値まで減少するまで
Ｓ１５の印字動作を継続する。なお、Ｓ１５，Ｓ１７の
ループ処理を実行する間に電源がＯＦＦされた場合に
は、ＯＦＦされる直前の吐出ジェット数を図示しないバ
ックアップＲＡＭ等に記憶しておき、次に電源がＯＮさ
れたときにその記憶値の続きから計数を行う。

【００６７】インク２２０Ｌが第二の基準値まで減少す
ると（Ｓ１７：ＹＥＳ）、Ｓ２１へ移行し、インク消費
量と算出インク消費量とを比較する。ここで、Ｓ２１の
処理では、インク消費量とは、上記第一の基準値と第二
の基準値との差に相当するインク量である。また、算出
インク消費量とは、Ｓ１５にて計数された吐出ジェット
数に対応するインク量、すなわち、インク２２０Ｌが第
一の基準値から第二の基準値まで減少する間の吐出ジェ
ット数に対応したインク量である。

【００６８】そして、インク消費量と算出インク消費量
とが一致した場合は（Ｓ２１：ＹＥＳ）、吐出不良が発
生していないものと判断し、Ｓ２３にてインクを供給し
た後、Ｓ１１による印字動作を続行する。また、インク
消費量と算出インク消費量とが一致しない場合は（Ｓ２
１：ＮＯ）、吐出不良が発生しているものと判断し、Ｓ
２５にてメンテナンス動作を実行した後、Ｓ２３へ移行
する。

【００６９】本実施の形態でも、前述の実施の形態と同
様、ヘッド１におけるインクの吐出不良を、的確にかつ
自動的に検出することができる。従って、使用者が吐出
不良を発見し損なっても、多量の印刷ミスを発生するの
を良好に防止することができる。また、本実施の形態で
も、吐出不良の発生時（Ｓ２１：ＮＯ）にメンテナンス
動作（Ｓ２５）を実行しているので、メンテナンス動作
の実行頻度を必要最小限に設定することができる。従っ
て、インクが浪費されたり印字に要する時間がいたずら
に延長されたりするのを、きわめて良好に防止すること
ができる。更に、本実施の形態では、インク２２０Ｌが
第一の基準値から第二の基準値まで減少する間のインク
消費量及び算出インク消費量を比較している。このた
め、ドロップカウンタ７４ａによって計数する吐出ジェ
ット数は、その間の比較的短期間に対応したものとな
り、ドロップカウンタ７４ａやバックアップＲＡＭのメ
モリ容量等、吐出ジェット数の計数に関わる負荷を一層
軽減することができる。

【００７０】また、本実施の形態では、インク２２０Ｌ
が第一の基準値から第二の基準値まで減少する間のイン
ク消費量等を比較しているので、Ｓ２３におけるインク
の供給量は任意であってもよい。例えば、インクペレッ
ト２２０とは形状の異なるインクペレットを供給しても
よい。インク供給装置２００からインクペレット２２０
を全て除去しておけば、Ｓ２３が実行できずにエラーと
なる。このときに、溶融タンク４０に形状の異なるイン
クペレットを手で挿入し、その溶融後にＣＰＵ７１をリ
セットすれば、各種インクペレットを使用することがで
きる。このような場合にも、本実施の形態では、第一の
基準値から第二の基準値まで減少する間のインク消費量
等に基づいて吐出不良の有無を良好に検出することがで
きる。

【００７１】なお、上記各実施の形態において、インク
センサ３００，３１０，及び３２０が検出手段に、Ｓ５
またはＳ２１における算出インク消費量の算出処理、及
びドロップカウンタ７４ａが算出手段に、Ｓ５またはＳ
２１における比較判断の処理が判断手段に、ゴムパッド
１１５及びポンプ１２０がメンテナンス手段に、Ｓ７，
Ｓ２３の処理が供給制御手段に、それぞれ相当する。

【００７２】また、本発明は上記実施の形態になんら限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の形態で実施することができる。例えば、上記各
実施の形態では、吐出不良の発生時（Ｓ５，Ｓ２１：Ｎ
Ｏ）にメンテナンス動作（Ｓ９，Ｓ２５）を実行してい
るが、前回の吐出不良発生時までにヘッド１が行ったイ
ンクの噴射量、駆動時間等を記憶しておき、その噴射
量、駆動時間等となる直前のタイミングでメンテナンス
動作を実行してもよい。この場合、吐出不良の発生を未
然に防止して、印刷ミスの発生を一層良好に抑制するこ
とができる。

【００７３】また、自動的にメンテナンス動作を実行す
るのではなく、吐出不良の発生を警報等によって告知す
るだけとしてもよい。すなわち、判断手段が吐出不良が
発生したと判断したとき、インクジェットヘッドの駆動
（印字動作）を停止させる制御手段と、上記吐出不良の
発生を使用者等に告知する告知手段と、を備えた構成も
考えられる。なお、告知手段の構成としては、インタフ
ェース７９を介して印字データ等を入力してきたパソコ
ン等に対してインクジェットプリンタがエラー状態にな
っていることを示すデータを送信し、パソコン上で動作
しているプリンタドライバによって画面上に警告を表示
させる等の処理を行う構成、インクジェットプリンタに
設けたＬＣＤ等の表示器にその旨を表示させる構成等、
種々考えられる。この警告に従って使用者は、パソコン
上のプリンタドライバからコマンド送信による指示を送
ったり、インクジェットプリンタのパネルスイッチを操
作したりして、メンテナンス動作を実行させることがで
きる（すなわち、吐出不良状態を確認した上で適切な処
理が指定できる）。また、メンテナンス手段を備えてい
ないインクジェットプリンタでは、上記警告に従って使
用者によるメンテナンス動作を実行することができる。

【００７４】更に、検出手段としては、主室１１内のイ
ンク２２０Ｌの量を連続的に検出するものも考えられ
る。この種の検出手段の構成としては、主室１１の下部
付近に電極対を設けて、その間の電気抵抗や電気容量の
変化をみる（例えば、パルスを加えて、その応答波形の
時定数を検出する）もの、インク２２０Ｌに「浮き」を
浮かせてその高さをみるもの等、種々の構成が考えられ
る。この構成を採用すれば、例えば、一度パージングを
行ったときのインク量を記憶し、そのインク量からイン
ク２２０Ｌが所定量減少したときに算出インク消費量と
の比較を行うといったように、どのインク量からも前述
の制御を開始することができる。従って、この場合、吐
出不良を一層迅速に検出することができる。

【００７５】また、このようにインク量を連続的に検出
することのできる検出手段を使用した場合、更に種々の
方法で吐出不良を判断することができる。例えば、吐出
ジェット数が所定数に達するとそのときのインク量を検
出し、ＲＡＭ７２内に記憶し、その値と前回（吐出ジェ
ット数が所定数に達したとき）の検出結果との差分（そ
の間にメンテナンス動作が行われた場合は、そのときの
消費量も加味して）を求めることにより吐出不良を判断
してもよい。また、タイマ等の経時手段（インクジェッ
トプリンタ内にあってもよいし、プリンタドライバで管
理できるパソコン内のタイマであってもよい）を設け、
所定時間（印字している時間だけを計時してもよい）経
過後、その時点におけるインク量と所定時間経過前の
（前回の）インク量との差と、前回からの吐出ジェット
数とに基づいて判断してもよい。

【００７６】更に、メンテナンス手段としても、上記し
たものの他、周知の種々の構成を適用することができ
る。特に、色毎にメンテナンス動作を実行可能なメンテ
ナンス手段を適用した場合、Ｓ９またはＳ２５のメンテ
ナンス動作を、吐出不良に対応する色についてだけ実行
することができる。この場合、インクの無駄を良好に省
くことができる。これに対して、上記各実施の形態のよ
うに吐出不良の発生時に全ての色に対してメンテナンス
動作を実行する場合、頻繁にメンテナンス動作が実行さ
れるのを防止して、印字速度を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたインクジェットプリンタの
基本構成を表す概略図である。

【図２】そのプリンタのヘッドの構成を表す分解斜視図
である。

【図３】そのヘッドのインクタンクの構成を表す上面図
である。

【図４】そのインクタンクの構成を表すＢ−Ｂ線及びＣ
−Ｃ線切断端面図である。

【図５】上記ヘッドのパージングの動作を表す説明図で
ある。

【図６】上記プリンタのインク供給装置の構成を表す側
面図及び上面図である。

【図７】そのインク供給装置の排出部近傍の構成を表す
斜視図である。

【図８】上記プリンタの制御基板の構成を概略的に表す
説明図である。

【図９】その制御基板のＣＰＵが実行する処理を表すフ
ローチャートである。

【図１０】第二の実施の形態における制御基板の構成を
概略的に表す説明図である。

【図１１】その制御基板のＣＰＵが実行する処理を表す
フローチャートである。

【符号の説明】

１…ヘッド３…キャリッジ５…ガイド軸８
…キャリッジモータ１０…インクタンク１１…主室１３…副室
２４…弁開閉レバー２９…フィルタ３１…ノズルヘッド３２…ノズ
ル３５…往路３６…ノズル面３７…復路３８…圧電変換素子
４０…溶融タンク５０…カム７０…制御盤ステージ７４ａ…ドロ
ップカウンタ１１５…ゴムパッド１２０…ポンプ２００…イ
ンク供給装置２２０…インクペレット３００，３１０，３２０…
インクセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを貯留するインクタンクを有し、
該インクタンク内のインクを、駆動信号に応じて被記録
媒体に噴射するインクジェットヘッドと、上記インクタンク内のインクの消費量を検出する検出手
段と、を備えたインクジェットプリンタにおいて、上記駆動信号に基づき上記インクタンク内のインクの消
費量を算出する算出手段と、該算出手段が算出した上記インクの消費量と上記検出手
段が検出した上記インクの消費量とを比較し、両者の差
が所定量以上である場合、上記インクジェットヘッドに
インクの吐出不良が発生したと判断する判断手段と、を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】上記インクジェットヘッドのインクの噴
射経路を浄化するメンテナンス手段と、上記判断手段が上記吐出不良が発生したと判断したと
き、上記メンテナンス手段による上記噴射経路の浄化を
実行するメンテナンス制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のインクジ
ェットプリンタ。
【請求項３】上記検出手段が、少なくとも、上記イン
クタンク内のインクが減少してインクの補充が必要とな
ったことを検出可能であって、上記インクタンク内に予め決められた量のインクを供給
するインク供給手段と、上記検出手段が上記インクの補充が必要になったことを
検出したとき、上記インク供給手段によるインクの供給
を実行する供給制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１または２記載の
インクジェットプリンタ。
【請求項４】上記検出手段が、少なくとも、上記イン
クタンク内のインクが第一の基準値まで減少したこと
と、該インクが上記第一の基準値とは異なる第二の基準
値まで減少したこととを、個々に検出可能なことを特徴
とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット
プリンタ。