JPH11136849A - 過電流検出装置 - Google Patents
過電流検出装置Info
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- JPH11136849A JPH11136849A JP30115197A JP30115197A JPH11136849A JP H11136849 A JPH11136849 A JP H11136849A JP 30115197 A JP30115197 A JP 30115197A JP 30115197 A JP30115197 A JP 30115197A JP H11136849 A JPH11136849 A JP H11136849A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電路電流が過大となり、それを検出する変流
器などの電流検出器の許容値を超えて電流検出器の出力
電圧が歪んでも過電流検出を正常に行うこと。 【解決手段】 電路５に流れる交流電流を検出しその振
幅に比例した電圧信号を出力する電流検出器１１と、電
流検出器１１が出力する出力電圧を所定周期ごとに平均
化して電路５の平均電流値を算出する平均電流値算出手
段１９と、平均電流値算出手段１９が出力する平均電流
値が電流検出器１１の出力電圧が歪み始める変極点値よ
りも大きくない場合には平均電流値をそのまま過電流判
定用の電路電流値とし、平均電流値が前記変極点値より
も大きい場合には平均電流値を補正して補正後の平均電
流値を過電流判定用の電路電流値とする平均電流値補正
手段２１と、平均電流値補正手段２１が出力する電路電
流値が過電流判定基準値を超えれば過電流検出信号を出
力する過電流判定手段２３とを設ける。
器などの電流検出器の許容値を超えて電流検出器の出力
電圧が歪んでも過電流検出を正常に行うこと。 【解決手段】 電路５に流れる交流電流を検出しその振
幅に比例した電圧信号を出力する電流検出器１１と、電
流検出器１１が出力する出力電圧を所定周期ごとに平均
化して電路５の平均電流値を算出する平均電流値算出手
段１９と、平均電流値算出手段１９が出力する平均電流
値が電流検出器１１の出力電圧が歪み始める変極点値よ
りも大きくない場合には平均電流値をそのまま過電流判
定用の電路電流値とし、平均電流値が前記変極点値より
も大きい場合には平均電流値を補正して補正後の平均電
流値を過電流判定用の電路電流値とする平均電流値補正
手段２１と、平均電流値補正手段２１が出力する電路電
流値が過電流判定基準値を超えれば過電流検出信号を出
力する過電流判定手段２３とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、交流電流を電源
として用いるモータ等の負荷を保護するための回路遮断
器等に組み込まれる過電流検出装置に関するものであ
る。
として用いるモータ等の負荷を保護するための回路遮断
器等に組み込まれる過電流検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の交流電源の過電流検出装
置として、特開平３−２６５４１８号公報に示されてい
るものがある。この過電流検出装置は、電路に流れる電
流を変流器を含む電流検出器によって検出して検出電流
の振幅に比例した電圧信号を電流検出器より出力し、こ
の出力電圧と基準電圧発生回路が発生する過電流判定用
の基準電圧とを比較回路によって比較し、出力電圧が基
準電圧を超えれば、過電流検出信号を出力するよう構成
されている。
置として、特開平３−２６５４１８号公報に示されてい
るものがある。この過電流検出装置は、電路に流れる電
流を変流器を含む電流検出器によって検出して検出電流
の振幅に比例した電圧信号を電流検出器より出力し、こ
の出力電圧と基準電圧発生回路が発生する過電流判定用
の基準電圧とを比較回路によって比較し、出力電圧が基
準電圧を超えれば、過電流検出信号を出力するよう構成
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の過電流検出装置
では、電流検出器によって検出された電流の振幅に比例
した電圧信号（出力電圧）が基準電圧を超えたことによ
って過電流検出を行っているため、電路電流が過大とな
り、変流器などの電流検出器の許容値を超えて電流検出
器の出力電圧が歪むと、過電流検出が正常に行うことが
できくなり、モータなどの負荷の保護を適正に行うこと
ができなくなる。
では、電流検出器によって検出された電流の振幅に比例
した電圧信号（出力電圧）が基準電圧を超えたことによ
って過電流検出を行っているため、電路電流が過大とな
り、変流器などの電流検出器の許容値を超えて電流検出
器の出力電圧が歪むと、過電流検出が正常に行うことが
できくなり、モータなどの負荷の保護を適正に行うこと
ができなくなる。
【０００４】この発明は、上述のような問題点を解消す
るためになされたものであり、電路電流が過大となり、
それを検出する変流器などの電流検出器の許容値を超え
て電流検出器の出力電圧が歪んでも、過電流検出を正常
に行う過電流検出装置を得ることを目的としている。
るためになされたものであり、電路電流が過大となり、
それを検出する変流器などの電流検出器の許容値を超え
て電流検出器の出力電圧が歪んでも、過電流検出を正常
に行う過電流検出装置を得ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による過電流検出装置は、電路に流れる
交流電流を検出しその振幅に比例した電圧信号を出力す
る電流検出手段と、前記電流検出手段が出力する出力電
圧を所定周期ごとに平均化して前記電路の平均電流値を
算出する平均電流値算出手段と、前記平均電流値算出手
段が出力する平均電流値が前記電流検出手段の出力電圧
が歪み始める変極点値よりも大きくない場合には前記平
均電流値をそのまま過電流判定用の電路電流値とし、前
記平均電流値が前記変極点値よりも大きい場合には前記
平均電流値を補正して補正後の平均電流値を過電流判定
用の電路電流値とする平均電流値補正手段と、前記平均
電流値補正手段が出力する電路電流値と過電流判定基準
値とを比較し、前記電路電流値が過電流判定基準値を超
えれば過電流検出信号を出力する過電流判定手段とを有
しているものである。
めに、この発明による過電流検出装置は、電路に流れる
交流電流を検出しその振幅に比例した電圧信号を出力す
る電流検出手段と、前記電流検出手段が出力する出力電
圧を所定周期ごとに平均化して前記電路の平均電流値を
算出する平均電流値算出手段と、前記平均電流値算出手
段が出力する平均電流値が前記電流検出手段の出力電圧
が歪み始める変極点値よりも大きくない場合には前記平
均電流値をそのまま過電流判定用の電路電流値とし、前
記平均電流値が前記変極点値よりも大きい場合には前記
平均電流値を補正して補正後の平均電流値を過電流判定
用の電路電流値とする平均電流値補正手段と、前記平均
電流値補正手段が出力する電路電流値と過電流判定基準
値とを比較し、前記電路電流値が過電流判定基準値を超
えれば過電流検出信号を出力する過電流判定手段とを有
しているものである。
【０００６】つぎの発明による過電流検出装置は、上述
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
算出手段は、前記電流検出手段が出力する出力電圧の２
乗値を所定周期ごとに平均化して前記電路の平均電流値
を算出するものである。
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
算出手段は、前記電流検出手段が出力する出力電圧の２
乗値を所定周期ごとに平均化して前記電路の平均電流値
を算出するものである。
【０００７】つぎの発明による過電流検出装置は、上述
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、電流設定信号発生手段からの定格電流を示
す入力信号により前記電流検出手段の変極点値を可変設
定するものである。
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、電流設定信号発生手段からの定格電流を示
す入力信号により前記電流検出手段の変極点値を可変設
定するものである。
【０００８】つぎの発明による過電流検出装置は、上述
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、前記平均電流値が前記変極点値よりも大き
い場合には、前記平均電流値と前記変極点値との差に補
正定数を掛けた値を前記平均電流値に加算して前記平均
電流値を補正するものである。
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、前記平均電流値が前記変極点値よりも大き
い場合には、前記平均電流値と前記変極点値との差に補
正定数を掛けた値を前記平均電流値に加算して前記平均
電流値を補正するものである。
【０００９】つぎの発明による過電流検出装置は、上述
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、前記補正定数を複数個有し、前記平均電流
値に応じて補正定数を使い分けるものである。
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、前記補正定数を複数個有し、前記平均電流
値に応じて補正定数を使い分けるものである。
【００１０】つぎの発明による過電流検出装置は、上述
の発明による過電流検出装置において、複数個の電流検
出手段を選択使用する場合、使用する電流検出手段に合
わせて前記補正定数を切換設定するものである。
の発明による過電流検出装置において、複数個の電流検
出手段を選択使用する場合、使用する電流検出手段に合
わせて前記補正定数を切換設定するものである。
【００１１】つぎの発明による過電流検出装置は、上述
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、前記平均電流値と前記変極点値との差に定
数を掛けた値を前記補正定数とするものである。
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、前記平均電流値と前記変極点値との差に定
数を掛けた値を前記補正定数とするものである。
【００１２】つぎの発明による過電流検出装置は、上述
の発明による過電流検出装置において、前記電流検出手
段が出力する出力電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段
を有し、前記平均電流値算出手段は、電流検出処理にお
いて１周期の検出電流値にＡ／Ｄ変換手段の最大値とな
るデータがあるとき、前記平均電流値を所定の大きい値
に設定するものである。
の発明による過電流検出装置において、前記電流検出手
段が出力する出力電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段
を有し、前記平均電流値算出手段は、電流検出処理にお
いて１周期の検出電流値にＡ／Ｄ変換手段の最大値とな
るデータがあるとき、前記平均電流値を所定の大きい値
に設定するものである。
【００１３】つぎの発明による過電流検出装置は、上述
の発明による過電流検出装置において、前記電流検出手
段が出力する出力電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段
を有し、前記平均電流値補正手段は、電流検出処理にお
いて１周期の検出電流値にＡ／Ｄ変換手段の最大値とな
るデータがあるとき、前記平均電流値に補正係数を掛け
た値を過電流判定用の電路電流値とするものである。
の発明による過電流検出装置において、前記電流検出手
段が出力する出力電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段
を有し、前記平均電流値補正手段は、電流検出処理にお
いて１周期の検出電流値にＡ／Ｄ変換手段の最大値とな
るデータがあるとき、前記平均電流値に補正係数を掛け
た値を過電流判定用の電路電流値とするものである。
【００１４】つぎの発明による過電流検出装置は、上述
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、前記補正係数を１周期の検出電流でＡ／Ｄ
変換手段の最大値となるデータの個数に比例した値に設
定するものである。
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、前記補正係数を１周期の検出電流でＡ／Ｄ
変換手段の最大値となるデータの個数に比例した値に設
定するものである。
【００１５】つぎの発明による過電流検出装置は、上述
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、前記補正係数を１周期の検出電流でＡ／Ｄ
変換手段の最大値となるデータの個数に応じて予めメモ
リテーブルに格納されているデータの読み出しによって
設定するのである。
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、前記補正係数を１周期の検出電流でＡ／Ｄ
変換手段の最大値となるデータの個数に応じて予めメモ
リテーブルに格納されているデータの読み出しによって
設定するのである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明に係る過電流検出装置の実施の形態を詳細に説明す
る。
発明に係る過電流検出装置の実施の形態を詳細に説明す
る。
【００１７】実施の形態１．図１〜図３は、この発明に
係る過電流検出装置の実施の形態１を示している。図１
において、過電流検出装置は、符号１００により総括的
に示されている。
係る過電流検出装置の実施の形態１を示している。図１
において、過電流検出装置は、符号１００により総括的
に示されている。
【００１８】過電流検出装置１００は、変流器を含み、
交流電源１を電源とするモータ３の電路５を流れる電流
を検出してその電流の振幅に比例した電圧信号を検出電
流値データとして出力する電流検出器１１と、電流検出
器１１の出力電圧を半波整流する整流回路１３と、Ａ／
Ｄ変換手段１５と、電圧変換手段１７と、平均電流値算
出手段１９と、平均電流値補正手段２１と、過電流判定
手段２３とを有している。
交流電源１を電源とするモータ３の電路５を流れる電流
を検出してその電流の振幅に比例した電圧信号を検出電
流値データとして出力する電流検出器１１と、電流検出
器１１の出力電圧を半波整流する整流回路１３と、Ａ／
Ｄ変換手段１５と、電圧変換手段１７と、平均電流値算
出手段１９と、平均電流値補正手段２１と、過電流判定
手段２３とを有している。
【００１９】Ａ／Ｄ変換手段１５は、整流回路１３から
の出力電圧と基準電圧発生回路２８からの電圧とを比較
し、整流回路１３の出力電圧を所定のサンプリング周期
（たとえば、交流電源１の周波数が５０Ｈｚの場合、
０．５ｍｓｅｃ）でＡ／Ｄ変換し、電圧変換手段１７は
電流設定信号発生回路２５から入力する信号によりＡ／
Ｄ変換後の出力電圧を定格電流に応じた比率の電圧（サ
ンプリング値）に変換する。
の出力電圧と基準電圧発生回路２８からの電圧とを比較
し、整流回路１３の出力電圧を所定のサンプリング周期
（たとえば、交流電源１の周波数が５０Ｈｚの場合、
０．５ｍｓｅｃ）でＡ／Ｄ変換し、電圧変換手段１７は
電流設定信号発生回路２５から入力する信号によりＡ／
Ｄ変換後の出力電圧を定格電流に応じた比率の電圧（サ
ンプリング値）に変換する。
【００２０】平均電流値算出手段１９は電圧変換手段１
７が出力するディジタル信号によるサンプリング値を半
波整流の１周期間ごとに平均化して電路の平均電流値を
算出する。この平均電流値はサンプリング値の２乗値の
平均値（電流２乗平均値）で取り扱うことができ、この
場合には平均電流値算出手段１９は２乗演算手段を有す
ることになる。
７が出力するディジタル信号によるサンプリング値を半
波整流の１周期間ごとに平均化して電路の平均電流値を
算出する。この平均電流値はサンプリング値の２乗値の
平均値（電流２乗平均値）で取り扱うことができ、この
場合には平均電流値算出手段１９は２乗演算手段を有す
ることになる。
【００２１】平均電流値補正手段２１は、平均電流値算
出手段１９が出力する平均電流値が、電流検出器１１の
出力電圧が歪み始める変極点値よりも大きくない場合に
は、平均電流値をそのまま過電流判定用の電路電流値と
し、平均電流値が変極点値よりも大きい場合には、平均
電流値を補正して補正後の平均電流値を過電流判定用の
電路電流値とする。
出手段１９が出力する平均電流値が、電流検出器１１の
出力電圧が歪み始める変極点値よりも大きくない場合に
は、平均電流値をそのまま過電流判定用の電路電流値と
し、平均電流値が変極点値よりも大きい場合には、平均
電流値を補正して補正後の平均電流値を過電流判定用の
電路電流値とする。
【００２２】電流検出器１１の出力電圧が歪み始める変
極点値は、電流検出器１１の変流器の仕様（鉄芯の断面
積、２次巻線の断面積、２次巻線の巻数等）により決ま
るものであり、これは、実験や計算により予め設定さ
れ、また電流設定信号発生回路２５から入力する信号に
より定格電流に応じて可変設定される。平均電流値が変
極点値よりも大きい場合の平均電流値の補正は、平均電
流値と変極点値との差に補正定数を乗じた値を平均電流
値に加算することにより行われる。
極点値は、電流検出器１１の変流器の仕様（鉄芯の断面
積、２次巻線の断面積、２次巻線の巻数等）により決ま
るものであり、これは、実験や計算により予め設定さ
れ、また電流設定信号発生回路２５から入力する信号に
より定格電流に応じて可変設定される。平均電流値が変
極点値よりも大きい場合の平均電流値の補正は、平均電
流値と変極点値との差に補正定数を乗じた値を平均電流
値に加算することにより行われる。
【００２３】過電流判定手段２３は、平均電流値補正手
段２１が出力する電路電流値と過電流判定値設定手段
（基準電圧発生回路）２７が設定する過電流判定基準値
とを比較し、電路電流値が過電流判定基準値を超えれ
ば、過電流検出信号を出力する。
段２１が出力する電路電流値と過電流判定値設定手段
（基準電圧発生回路）２７が設定する過電流判定基準値
とを比較し、電路電流値が過電流判定基準値を超えれ
ば、過電流検出信号を出力する。
【００２４】なお、Ａ／Ｄ変換手段１５、電圧変換手段
１７、平均電流値算出手段１９、平均電流値補正手段２
１、過電流判定手段２３、過電流判定値設定手段２７の
全て、あるいは一部は、マイクロコンピュータ５０によ
り構成することができる。また、マイクロコンピュータ
５０のデータ入力部には、クランプ用のダイオード２５
が接続されており、マイクロコンピュータ５０に入力す
る電圧は、所定値、たとえば５Ｖ以上には上がらない。
１７、平均電流値算出手段１９、平均電流値補正手段２
１、過電流判定手段２３、過電流判定値設定手段２７の
全て、あるいは一部は、マイクロコンピュータ５０によ
り構成することができる。また、マイクロコンピュータ
５０のデータ入力部には、クランプ用のダイオード２５
が接続されており、マイクロコンピュータ５０に入力す
る電圧は、所定値、たとえば５Ｖ以上には上がらない。
【００２５】この実施の形態では、過電流判定手段２３
が過電流検出信号を出力すると、電磁式の回路遮断器７
のコイル８に対する通電を制御し、回路遮断器７の接点
９を開き、電路５を開成してモータ３を保護する。
が過電流検出信号を出力すると、電磁式の回路遮断器７
のコイル８に対する通電を制御し、回路遮断器７の接点
９を開き、電路５を開成してモータ３を保護する。
【００２６】つぎに、図２、図３に示されているフロー
チャートを参照してマイクロコンピュータ５０による過
電流検出装置１００の過電流検出処理を詳細に説明す
る。
チャートを参照してマイクロコンピュータ５０による過
電流検出装置１００の過電流検出処理を詳細に説明す
る。
【００２７】図２は、平均電流値検出処理ルーチンを示
している。このルーチンは、たとえば、０．５ｍｓｅｃ
毎に実行される時間割込ルーチンであり、まず、電流検
出器１１の出力電圧（半波整流された瞬間値）をＡ／Ｄ
変換し（ステップＳ１０）、Ａ／Ｄ変換後の出力電圧Ｘ
を定格電流に応じた比率の電圧に変換する（ステップＳ
２０）。
している。このルーチンは、たとえば、０．５ｍｓｅｃ
毎に実行される時間割込ルーチンであり、まず、電流検
出器１１の出力電圧（半波整流された瞬間値）をＡ／Ｄ
変換し（ステップＳ１０）、Ａ／Ｄ変換後の出力電圧Ｘ
を定格電流に応じた比率の電圧に変換する（ステップＳ
２０）。
【００２８】この電圧変換演算は、“Ｘ←Ｘ（Ｖｃｎｔ
／Ｖｃ）”による演算式により行われる。Ｖｃｎｔは一
定値（たとえば、４Ｖ）であり、Ｖｃは、定格電流が２
Ａであれば、Ｖｃ＝２Ｖ、定格電流が４Ａであれば、Ｖ
ｃ＝４Ｖと云うように、定格電流に応じて設定される。
これにより、定格電流を２Ａ〜４Ａの範囲で設定でき、
その範囲の定格電流のモータの過電流を検出することが
可能になる。
／Ｖｃ）”による演算式により行われる。Ｖｃｎｔは一
定値（たとえば、４Ｖ）であり、Ｖｃは、定格電流が２
Ａであれば、Ｖｃ＝２Ｖ、定格電流が４Ａであれば、Ｖ
ｃ＝４Ｖと云うように、定格電流に応じて設定される。
これにより、定格電流を２Ａ〜４Ａの範囲で設定でき、
その範囲の定格電流のモータの過電流を検出することが
可能になる。
【００２９】つぎに、カウンタのカウント値Ｃを“Ｃ←
Ｃ＋１”とアップカウントし（ステップＳ３０）、電路
電流値を示す出力電圧Ｘの２乗演算を行う（ステップＳ
４０）。なお、出力電圧Ｘの２乗値を算出するのは、モ
ータ３の過電流耐量がＩ2 t（Ｉ：モータに流れる電
流、ｔ：電流Ｉがモータに流れている時間）で規定され
ており、Ｉ2 t が所定値以上となったときに電断すべ
く、過電流判定を行うためである。
Ｃ＋１”とアップカウントし（ステップＳ３０）、電路
電流値を示す出力電圧Ｘの２乗演算を行う（ステップＳ
４０）。なお、出力電圧Ｘの２乗値を算出するのは、モ
ータ３の過電流耐量がＩ2 t（Ｉ：モータに流れる電
流、ｔ：電流Ｉがモータに流れている時間）で規定され
ており、Ｉ2 t が所定値以上となったときに電断すべ
く、過電流判定を行うためである。
【００３０】つぎに、出力電圧Ｘの２乗値Ｘ2 をそれの
一サイクル合計値Ｘ2 ｓｕｍに加算する（ステップＳ５
０）。つぎに、カウンタのカウント値Ｃが２０になれば
（ステップＳ６０肯定）、“Ｘ2 m ＝Ｘ2 ｓｕｍ／２
０”による演算により、平均電流値Ｘ2 m （２乗平均
値）を算出し（ステップＳ７０）、一サイクル合計値Ｘ
2ｓｕｍとカウント値Ｃをそれぞれ０にリセットする
（ステップＳ８０）。
一サイクル合計値Ｘ2 ｓｕｍに加算する（ステップＳ５
０）。つぎに、カウンタのカウント値Ｃが２０になれば
（ステップＳ６０肯定）、“Ｘ2 m ＝Ｘ2 ｓｕｍ／２
０”による演算により、平均電流値Ｘ2 m （２乗平均
値）を算出し（ステップＳ７０）、一サイクル合計値Ｘ
2ｓｕｍとカウント値Ｃをそれぞれ０にリセットする
（ステップＳ８０）。
【００３１】ここで、一サイクルのサンプリング数が２
０であるのは、商用電源５８０Ｈｚの場合、図１５に示
されているように、半サイクルは、１０ｍｓｅｃであ
り、０．５ｍｓｅｃ間隔のサンプリングが２０回で１０
ｍｓｅｃとなるからである。なお、これは交流電源の周
波数、電流検出の必要精度に応じて設定されるものであ
る。
０であるのは、商用電源５８０Ｈｚの場合、図１５に示
されているように、半サイクルは、１０ｍｓｅｃであ
り、０．５ｍｓｅｃ間隔のサンプリングが２０回で１０
ｍｓｅｃとなるからである。なお、これは交流電源の周
波数、電流検出の必要精度に応じて設定されるものであ
る。
【００３２】図３は過電流検出処理ルーチンを示してい
る。このルーチンは、たとえば、０．１ｓｅｃ毎に実行
される時間割込ルーチンであり、まず、定格電流に応じ
て電流検出器１１の変極点値Ｘ2 s （Ｘ2 ｓ：歪みが始
まる電路電流の２乗値相当）を、“Ｘ2 s ←Ｘ2 s （Ｖ
ｃｎｔ／Ｖｃ）2 " による演算により決定する（ステッ
プＳ１００）。
る。このルーチンは、たとえば、０．１ｓｅｃ毎に実行
される時間割込ルーチンであり、まず、定格電流に応じ
て電流検出器１１の変極点値Ｘ2 s （Ｘ2 ｓ：歪みが始
まる電路電流の２乗値相当）を、“Ｘ2 s ←Ｘ2 s （Ｖ
ｃｎｔ／Ｖｃ）2 " による演算により決定する（ステッ
プＳ１００）。
【００３３】つぎに、平均電流値（電流２乗平均値）Ｘ
2 m が変極点値Ｘ2 s を超えているか否かの判別を行う
（ステップＳ１１０）。平均電流値Ｘ2 m が変極点値Ｘ
2 sを超えていなれば（ステップＳ１１０否定）、平均
電流値Ｘ2 m をそのまま過電流判定用の電路電流値Ｙと
し（ステップＳ１２０）、平均電流値Ｘ2 m が変極点値
Ｘ2 s よりも大きい場合には（ステップＳ１１０肯
定）、平均電流値Ｘ2 m を次式（１）により補正して補
正後の平均電流値を過電流判定用の電路電流値Ｙとする
（ステップＳ１３０）。
2 m が変極点値Ｘ2 s を超えているか否かの判別を行う
（ステップＳ１１０）。平均電流値Ｘ2 m が変極点値Ｘ
2 sを超えていなれば（ステップＳ１１０否定）、平均
電流値Ｘ2 m をそのまま過電流判定用の電路電流値Ｙと
し（ステップＳ１２０）、平均電流値Ｘ2 m が変極点値
Ｘ2 s よりも大きい場合には（ステップＳ１１０肯
定）、平均電流値Ｘ2 m を次式（１）により補正して補
正後の平均電流値を過電流判定用の電路電流値Ｙとする
（ステップＳ１３０）。
【００３４】 Ｙ←（Ｘ2 m −Ｘ2 s ）ｋ＋Ｘ2 m ・・・（１）
【００３５】ここで、ｋは補正定数であり、（１）式に
より、過電流判定用の電路電流値Ｙは、電流２乗平均値
Ｘ2 m と歪みが始まる電路電流の２乗値Ｘ2 s との差に
補正定数ｋを乗じた値を電流２乗平均値Ｘ2 m に加算す
る。
より、過電流判定用の電路電流値Ｙは、電流２乗平均値
Ｘ2 m と歪みが始まる電路電流の２乗値Ｘ2 s との差に
補正定数ｋを乗じた値を電流２乗平均値Ｘ2 m に加算す
る。
【００３６】これは、電路電流が過大となった場合、電
流検出器１１の励磁電流が増加するため、電流検出器１
１の出力電圧が、図１６に示されているように歪み、こ
の歪みによる電流２乗平均値Ｘ2 m の低減を補償するた
めの補正である。この補正により、電路電流が過大にな
っても、電路電流が高精度に検出されるようになる。
流検出器１１の励磁電流が増加するため、電流検出器１
１の出力電圧が、図１６に示されているように歪み、こ
の歪みによる電流２乗平均値Ｘ2 m の低減を補償するた
めの補正である。この補正により、電路電流が過大にな
っても、電路電流が高精度に検出されるようになる。
【００３７】つぎに、電路電流値Ｙが規定値Ｙｓｅｔ以
上であるか否かの判別を行う（ステップＳ１４０）。規
定値Ｙｓｅｔはモータ３の定格電流の１．１５倍時の電
路電流の２乗値相当に応じて設定され、電路電流値Ｙが
規定値Ｙｓｅｔ以上であれば（ステップＳ１４０肯
定）、過電流判定値（電流２乗平均値の累積値）ＯＶＲ
に電路電流値Ｙを加算し（ステップＳ１５０）、そうで
なければ（ステップＳ１４０否定）、過電流判定値ＯＶ
Ｒより電路電流値Ｙを減算する（ステップＳ１６０）。
上であるか否かの判別を行う（ステップＳ１４０）。規
定値Ｙｓｅｔはモータ３の定格電流の１．１５倍時の電
路電流の２乗値相当に応じて設定され、電路電流値Ｙが
規定値Ｙｓｅｔ以上であれば（ステップＳ１４０肯
定）、過電流判定値（電流２乗平均値の累積値）ＯＶＲ
に電路電流値Ｙを加算し（ステップＳ１５０）、そうで
なければ（ステップＳ１４０否定）、過電流判定値ＯＶ
Ｒより電路電流値Ｙを減算する（ステップＳ１６０）。
【００３８】つぎに、過電流判定値ＯＶＲが過電流判定
基準値Ｔｃｏｎｓｔ以上であるか否かの判別を行う（ス
テップＳ１７０）。過電流判定基準値Ｔｃｏｎｓｔは、
モータの過電流耐量Ｉ2 t に応じて設定され、過電流判
定値ＯＶＲが過電流判定比較値Ｔｃｏｎｓｔ以上であれ
ば（ステップＳ１７０肯定）、リレー出力（過電流検出
信号・出力）を行う（ステップＳ１８０）。
基準値Ｔｃｏｎｓｔ以上であるか否かの判別を行う（ス
テップＳ１７０）。過電流判定基準値Ｔｃｏｎｓｔは、
モータの過電流耐量Ｉ2 t に応じて設定され、過電流判
定値ＯＶＲが過電流判定比較値Ｔｃｏｎｓｔ以上であれ
ば（ステップＳ１７０肯定）、リレー出力（過電流検出
信号・出力）を行う（ステップＳ１８０）。
【００３９】すなわち、電路電流がモータ定格電流の
１．１５倍以上において、Ｉ2 t 以上となると、過電流
検出装置１００はリレー出力を行い、モータ３の過電流
を検出する。
１．１５倍以上において、Ｉ2 t 以上となると、過電流
検出装置１００はリレー出力を行い、モータ３の過電流
を検出する。
【００４０】実施の形態２．図４は、この発明に係る過
電流検出装置の実施の形態２を示している。なお、実施
の形態２のハードウェア構成は図１に示されている実施
の形態１におけるものと同等であり、また平均電流値検
出処理ルーチンは図２に示されている実施の形態１にお
けるものと同等であるから、重複するそれらの説明は省
略する。
電流検出装置の実施の形態２を示している。なお、実施
の形態２のハードウェア構成は図１に示されている実施
の形態１におけるものと同等であり、また平均電流値検
出処理ルーチンは図２に示されている実施の形態１にお
けるものと同等であるから、重複するそれらの説明は省
略する。
【００４１】この実施の形態では、平均電流値補正手段
２１は、平均電流値算出手段１９が出力する平均電流値
が、電流検出器１１の出力電圧が歪み始める変極点値よ
りも大きい場合には、平均電流値と変極点値との差に補
正定数を乗じた値を平均電流値に加算して平均電流値を
補正することについては実施の形態１における場合と同
じことを行うが、補正定数の切換設定値を有し、平均電
流値が変極点値以上で、切換設定値未満であれば、第一
の補正定数を使用して平均電流値の補正演算を行い、平
均電流値が切換設定値以上であれば、第二の補正定数を
使用して平均電流値の補正演算を行う。
２１は、平均電流値算出手段１９が出力する平均電流値
が、電流検出器１１の出力電圧が歪み始める変極点値よ
りも大きい場合には、平均電流値と変極点値との差に補
正定数を乗じた値を平均電流値に加算して平均電流値を
補正することについては実施の形態１における場合と同
じことを行うが、補正定数の切換設定値を有し、平均電
流値が変極点値以上で、切換設定値未満であれば、第一
の補正定数を使用して平均電流値の補正演算を行い、平
均電流値が切換設定値以上であれば、第二の補正定数を
使用して平均電流値の補正演算を行う。
【００４２】なお、変極点値と切換設定値とは、変極点
値＜切換設定値の関係にあり、また第一の補正定数と第
二の補正定数は、第一の補正定数＜第二の補正定数にな
るようそれぞれ設定される。
値＜切換設定値の関係にあり、また第一の補正定数と第
二の補正定数は、第一の補正定数＜第二の補正定数にな
るようそれぞれ設定される。
【００４３】つぎに、図４に示されているフローチャー
トを参照して過電流検出処理ルーチンについて説明す
る。なお、図４において、図３に示されている実施の形
態１における場合と同等のステップについては、図３と
同一のステップ番号を付けて説明を省略する。
トを参照して過電流検出処理ルーチンについて説明す
る。なお、図４において、図３に示されている実施の形
態１における場合と同等のステップについては、図３と
同一のステップ番号を付けて説明を省略する。
【００４４】この過電流検出処理ルーチンでは、平均電
流値Ｘ2 m が変極点値Ｘ2 s よりも大きい場合には（ス
テップＳ１１０肯定）、平均電流値Ｘ2 m が切換設定値
Ｘ2c 以下であるか否かの判別を行う（ステップＳ１１
１）。なお、変極点値Ｘ2 s＜切換設定値Ｘ2 c であ
る。
流値Ｘ2 m が変極点値Ｘ2 s よりも大きい場合には（ス
テップＳ１１０肯定）、平均電流値Ｘ2 m が切換設定値
Ｘ2c 以下であるか否かの判別を行う（ステップＳ１１
１）。なお、変極点値Ｘ2 s＜切換設定値Ｘ2 c であ
る。
【００４５】平均電流値Ｘ2 m が切換設定値Ｘ2 c 以下
であれば（ステップＳ１１１否定）、式（２）により補
正演算を行い（ステップＳ１３１）、平均電流値Ｘ2 m
が切換設定値Ｘ2 c 以下でない場合には（ステップＳ１
１１肯定）、式（３）により補正演算を行う（ステップ
Ｓ１３２）。
であれば（ステップＳ１１１否定）、式（２）により補
正演算を行い（ステップＳ１３１）、平均電流値Ｘ2 m
が切換設定値Ｘ2 c 以下でない場合には（ステップＳ１
１１肯定）、式（３）により補正演算を行う（ステップ
Ｓ１３２）。
【００４６】 Ｙ←（Ｘ2 m −Ｘ2 s ）ｋ1 + Ｘ2 m ・・・（２） Ｙ←（Ｘ2 m −Ｘ2 s ）ｋ2 + Ｘ2 m ・・・（３）
【００４７】ここで、ｋ1 はＸ2 s 〜Ｘ2 c 領域の補正
定数であり、ｋ2 はＸ2 c 以上の領域の補正定数であ
り、ｋ1 < ｋ2 である。
定数であり、ｋ2 はＸ2 c 以上の領域の補正定数であ
り、ｋ1 < ｋ2 である。
【００４８】図５は、電路電流の補正特性を示してい
る。図５において、符号Ａは電流検出器の出力特性（電
路電流検出値）を、符号ＢはＸ−Ｘ2 の正常特性をそれ
ぞれ示している。出力特性Ａは、電路電流が大きくなる
と、電流検出器の出力が歪むため、電流検出器出力によ
る電路電流検出値の２乗値Ｘ2 がＸ2 s 以上で、正常値
より小さくなり、正常値よりの偏差は電流値が大きくな
るほど２乗値特性で拡大される。
る。図５において、符号Ａは電流検出器の出力特性（電
路電流検出値）を、符号ＢはＸ−Ｘ2 の正常特性をそれ
ぞれ示している。出力特性Ａは、電路電流が大きくなる
と、電流検出器の出力が歪むため、電流検出器出力によ
る電路電流検出値の２乗値Ｘ2 がＸ2 s 以上で、正常値
より小さくなり、正常値よりの偏差は電流値が大きくな
るほど２乗値特性で拡大される。
【００４９】このことに対して、平均電流値Ｘ2 m が切
換設定値Ｘ2 c 以下であるか否かにより、補正定数をｋ
1 とｋ2 とに切り換えることにより、すなわち、補正領
域Ｘ2 s ≦Ｘ2 m ≦Ｘ2 c では、補正定数ｋ1 を使用
する式（２）により、補正領域Ｘ2 c ≦Ｘ2 m ≦Ｘ2
f では、補正定数ｋ2 を使用する式（３）により平均電
流値Ｘ2 m の補正を行うことにより、平均電流値Ｘ2 m
の補正がより一層正確に行われ、過電流検出がより一層
正確に行われるようになる。
換設定値Ｘ2 c 以下であるか否かにより、補正定数をｋ
1 とｋ2 とに切り換えることにより、すなわち、補正領
域Ｘ2 s ≦Ｘ2 m ≦Ｘ2 c では、補正定数ｋ1 を使用
する式（２）により、補正領域Ｘ2 c ≦Ｘ2 m ≦Ｘ2
f では、補正定数ｋ2 を使用する式（３）により平均電
流値Ｘ2 m の補正を行うことにより、平均電流値Ｘ2 m
の補正がより一層正確に行われ、過電流検出がより一層
正確に行われるようになる。
【００５０】なお、この補正定数の切換は、要求精度に
応じて、２段階以上の多段階に切換設定されてもよい。
応じて、２段階以上の多段階に切換設定されてもよい。
【００５１】実施の形態３．図６は、この発明に係る過
電流検出装置の実施の形態３を示している。なお、実施
の形態３のハードウェア構成も図１に示されている実施
の形態１におけるものと同等であり、また平均電流値検
出処理ルーチンも図２に示されている実施の形態１にお
けるものと同等であるから、重複するそれらの説明は省
略する。
電流検出装置の実施の形態３を示している。なお、実施
の形態３のハードウェア構成も図１に示されている実施
の形態１におけるものと同等であり、また平均電流値検
出処理ルーチンも図２に示されている実施の形態１にお
けるものと同等であるから、重複するそれらの説明は省
略する。
【００５２】この実施の形態では、平均電流値補正手段
２１は、平均電流値算出手段１９が出力する平均電流値
が、電流検出器１１の出力電圧が歪み始める変極点値よ
りも大きい場合には、平均電流値と変極点値との差に補
正定数を乗じた値を平均電流値に加算して平均電流値を
補正することについては実施の形態１における場合と同
じことを行うが、補正定数を平均電流値と変極点値との
差に比例した値に設定する。
２１は、平均電流値算出手段１９が出力する平均電流値
が、電流検出器１１の出力電圧が歪み始める変極点値よ
りも大きい場合には、平均電流値と変極点値との差に補
正定数を乗じた値を平均電流値に加算して平均電流値を
補正することについては実施の形態１における場合と同
じことを行うが、補正定数を平均電流値と変極点値との
差に比例した値に設定する。
【００５３】つぎに、図６に示されているフローチャー
トを参照して過電流検出処理ルーチンについて説明す
る。なお、図６において、図３に示されている実施の形
態１における場合と同等のステップについては、図３と
同一のステップ番号を付けて説明を省略する。
トを参照して過電流検出処理ルーチンについて説明す
る。なお、図６において、図３に示されている実施の形
態１における場合と同等のステップについては、図３と
同一のステップ番号を付けて説明を省略する。
【００５４】この過電流検出処理ルーチンでは、平均電
流値Ｘ2 m が変極点値Ｘ2 s よりも大きい場合には（ス
テップＳ１１０肯定）、式（４）により補正定数ｋを算
出する（ステップＳ１１２）。
流値Ｘ2 m が変極点値Ｘ2 s よりも大きい場合には（ス
テップＳ１１０肯定）、式（４）により補正定数ｋを算
出する（ステップＳ１１２）。
【００５５】 ｋ＝（Ｘ2 m −Ｘ2 s ）ｍ ・・・（４） 但し、ｍは比例定数である。
【００５６】式（１）による平均電流値Ｘ2 m の補正演
算において、補正定数ｋは、式（４）により、平均電流
値と変極点値との差に比例した値のものを使用する。
算において、補正定数ｋは、式（４）により、平均電流
値と変極点値との差に比例した値のものを使用する。
【００５７】実施の形態２のものでは、補正領域におい
て、式（２）と式（３）とで補正定数を切り換えたとき
に、切換設定値Ｘ2 c 付近で、補正値の変化が大きく、
過電流検出特性に急な変化点ができるが、実施の形態３
では、補正定数ｋが電流２乗平均値Ｘ2 m に応じて連続
的に変化するから、補正領域において過電流検出特性に
急な変化点ができず、電流補正が正しく行われる。
て、式（２）と式（３）とで補正定数を切り換えたとき
に、切換設定値Ｘ2 c 付近で、補正値の変化が大きく、
過電流検出特性に急な変化点ができるが、実施の形態３
では、補正定数ｋが電流２乗平均値Ｘ2 m に応じて連続
的に変化するから、補正領域において過電流検出特性に
急な変化点ができず、電流補正が正しく行われる。
【００５８】実施の形態４．図７、図８は、この発明に
係る過電流検出装置の実施の形態４を示している。な
お、実施の形態４における平均電流値検出処理ルーチン
は図２に示されている実施の形態１におけるものと同等
であるから、重複する説明は省略する。
係る過電流検出装置の実施の形態４を示している。な
お、実施の形態４における平均電流値検出処理ルーチン
は図２に示されている実施の形態１におけるものと同等
であるから、重複する説明は省略する。
【００５９】図７に示されているように、過電流検出を
行うマイクロコンピュータ５０は、交流電源１ａを電源
とするモータ３ａの電路５ａの過電流検出と、交流電源
１ｂを電源とするモータ３ｂの電路５ｂの過電流検出と
をフラグ設定により択一的に行う。
行うマイクロコンピュータ５０は、交流電源１ａを電源
とするモータ３ａの電路５ａの過電流検出と、交流電源
１ｂを電源とするモータ３ｂの電路５ｂの過電流検出と
をフラグ設定により択一的に行う。
【００６０】電流検出器１１ａは電路５ａを流れる電流
を検出してその電流の振幅に比例した電圧信号を検出電
流値データとして出力し、整流回路１３ａは電流検出器
１１ａの出力電圧を半波整流する。電流検出器１１ｂは
電路５ｂを流れる電流を検出して、その電流の振幅に比
例した電圧信号を検出電流値データとして出力し、整流
回路１３ｂは電流検出器１１ｂの出力電圧を半波整流す
る。
を検出してその電流の振幅に比例した電圧信号を検出電
流値データとして出力し、整流回路１３ａは電流検出器
１１ａの出力電圧を半波整流する。電流検出器１１ｂは
電路５ｂを流れる電流を検出して、その電流の振幅に比
例した電圧信号を検出電流値データとして出力し、整流
回路１３ｂは電流検出器１１ｂの出力電圧を半波整流す
る。
【００６１】つぎに、図８に示されているフローチャー
トを参照して過電流検出処理ルーチンについて説明す
る。なお、図８においても、図３に示されている実施の
形態１における場合と同等のステップについては、図３
と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。
トを参照して過電流検出処理ルーチンについて説明す
る。なお、図８においても、図３に示されている実施の
形態１における場合と同等のステップについては、図３
と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。
【００６２】この過電流検出処理ルーチンでは、フラグ
ＣＴの判定を行い（ステップＳ１１３）。電路５ａの過
電流検出時にはフラグＣＴは“０”、電路５ｂの過電流
検出時にはフラグＣＴは“１”に設定される。フラグＣ
Ｔが“０”の場合には、式（５）により補正演算を行い
（ステップＳ１３３）、フラグＣＴが“１”の場合に
は、式（６）により補正演算を行う（ステップＳ１３
４）。
ＣＴの判定を行い（ステップＳ１１３）。電路５ａの過
電流検出時にはフラグＣＴは“０”、電路５ｂの過電流
検出時にはフラグＣＴは“１”に設定される。フラグＣ
Ｔが“０”の場合には、式（５）により補正演算を行い
（ステップＳ１３３）、フラグＣＴが“１”の場合に
は、式（６）により補正演算を行う（ステップＳ１３
４）。
【００６３】 Ｙ←（Ｘ2 m −Ｘ2 s ）ｋa ＋Ｘ2 m ・・・（５） Ｙ←（Ｘ2 m −Ｘ2 s ）ｋb ＋Ｘ2 m ・・・（６）
【００６４】ここで、ｋa は電路５ａの電流検出器１１
ａの特性に適合する補正定数であり、ｋb は電路５ｂの
電流検出器１１ｂの特性に適合する補正定数である。
ａの特性に適合する補正定数であり、ｋb は電路５ｂの
電流検出器１１ｂの特性に適合する補正定数である。
【００６５】これは、Ｎ個の電路に対してそれぞれで使
用している電流検出器に合わせた補正定数を切り換えて
電流補正することにより、Ｎ個の電路電流をそれぞれ正
しく検出することができる。
用している電流検出器に合わせた補正定数を切り換えて
電流補正することにより、Ｎ個の電路電流をそれぞれ正
しく検出することができる。
【００６６】（実施の形態５）図９は、この発明に係る
過電流検出装置の実施の形態５を示している。なお、実
施の形態５のハードウェア構成は図１に示されている実
施の形態１におけるものと同等であり、また過電流検出
ルーチンは図３、図４あるいは図５に示されている実施
の形態１、２あるいは３におけるものと同等であるか
ら、重複するそれらの説明は省略する。
過電流検出装置の実施の形態５を示している。なお、実
施の形態５のハードウェア構成は図１に示されている実
施の形態１におけるものと同等であり、また過電流検出
ルーチンは図３、図４あるいは図５に示されている実施
の形態１、２あるいは３におけるものと同等であるか
ら、重複するそれらの説明は省略する。
【００６７】この実施の形態では、電流検出処理におい
て、１周期のサンプリング値ＸにＡ／Ｄ変換手段１５の
最大値（１６進数で“ＦＦ”）となるデータがあると
き、電流２乗平均値Ｘ2 m をモータ定格電流の数倍（６
倍程度）の電路電流を通電したときの相当値Ｉbig に設
定する。
て、１周期のサンプリング値ＸにＡ／Ｄ変換手段１５の
最大値（１６進数で“ＦＦ”）となるデータがあると
き、電流２乗平均値Ｘ2 m をモータ定格電流の数倍（６
倍程度）の電路電流を通電したときの相当値Ｉbig に設
定する。
【００６８】つぎに、図９に示されているフローチャー
トを参照して平均電流値検出処理ルーチンについて説明
する。なお、図９において、図２に示されている実施の
形態１における場合と同等のステップについては、図２
と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。
トを参照して平均電流値検出処理ルーチンについて説明
する。なお、図９において、図２に示されている実施の
形態１における場合と同等のステップについては、図２
と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。
【００６９】この平均電流値検出処理ルーチンでは、サ
ンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最大
値“ＦＦ”であるか否かの判別を行い（ステップＳ３
１）、瞬時値Ｘが最大値“ＦＦ”であれば（ステップＳ
３１肯定）、最大値カウンタのカウント値Ｃｆに１を加
算する（ステップＳ３２）。
ンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最大
値“ＦＦ”であるか否かの判別を行い（ステップＳ３
１）、瞬時値Ｘが最大値“ＦＦ”であれば（ステップＳ
３１肯定）、最大値カウンタのカウント値Ｃｆに１を加
算する（ステップＳ３２）。
【００７０】カウンタのカウント値Ｃが２０になれば
（ステップＳ６０肯定）、最大値カウンタのカウント値
Ｃｆが所定値以上、たとえば“３”以上であるか否かの
判別を行う（ステップＳ６１）。最大値カウンタのカウ
ント値Ｃｆが３以上でない場合には（ステップＳ６１否
定）、“Ｘ2 m ＝Ｘ2 ｓｕｍ／２０”による演算によ
り、平均電流値Ｘ2 m （２乗平均値）を算出し（ステッ
プＳ７０）、これに対し、最大値カウンタのカウント値
Ｃｆが３以上である場合には（ステップＳ６１肯定）、
平均電流値Ｘ2 m を、モータ定格電流の６倍の電路電流
を通電したときに検出する値相当の大きい値Ｉbig にす
る（ステップＳ７１）。
（ステップＳ６０肯定）、最大値カウンタのカウント値
Ｃｆが所定値以上、たとえば“３”以上であるか否かの
判別を行う（ステップＳ６１）。最大値カウンタのカウ
ント値Ｃｆが３以上でない場合には（ステップＳ６１否
定）、“Ｘ2 m ＝Ｘ2 ｓｕｍ／２０”による演算によ
り、平均電流値Ｘ2 m （２乗平均値）を算出し（ステッ
プＳ７０）、これに対し、最大値カウンタのカウント値
Ｃｆが３以上である場合には（ステップＳ６１肯定）、
平均電流値Ｘ2 m を、モータ定格電流の６倍の電路電流
を通電したときに検出する値相当の大きい値Ｉbig にす
る（ステップＳ７１）。
【００７１】電路電流が過大となったとき、電流検出器
１１の励磁電流が大きくなり、電流波形は、図１７に示
されているように歪み、さらに電路電流が大きくなる
と、マイクロコンピュータ５０の入力部にクランプ用の
ダイオード２５があるため、５Ｖ以上には上がらず、電
流波形のピーク値が５Ｖ以上となったときには、ピーク
がカットされてしまい、マイクロコンピュータ５０が検
出する電流値が小さくなる。
１１の励磁電流が大きくなり、電流波形は、図１７に示
されているように歪み、さらに電路電流が大きくなる
と、マイクロコンピュータ５０の入力部にクランプ用の
ダイオード２５があるため、５Ｖ以上には上がらず、電
流波形のピーク値が５Ｖ以上となったときには、ピーク
がカットされてしまい、マイクロコンピュータ５０が検
出する電流値が小さくなる。
【００７２】すなわち、電路電流が、図１０において、
Ｉ2 以上となると、電流２乗平均値が小さくなっていく
ため、過電流の検出時間が遅れてしまう。このことに対
して、この実施の形態では、電路電流の瞬時値が一定時
間最大となったことを検出して電路電流が過大となって
いることを検出し、電流２乗平均値を強制的に“Ｉbig
”に設定することにより、過電流検出が迅速に行われ
るようになる。
Ｉ2 以上となると、電流２乗平均値が小さくなっていく
ため、過電流の検出時間が遅れてしまう。このことに対
して、この実施の形態では、電路電流の瞬時値が一定時
間最大となったことを検出して電路電流が過大となって
いることを検出し、電流２乗平均値を強制的に“Ｉbig
”に設定することにより、過電流検出が迅速に行われ
るようになる。
【００７３】実施の形態６．図１１、図１２は、この発
明に係る過電流検出装置の実施の形態６を示している。
なお、実施の形態６のハードウェア構成は図１に示され
ている実施の形態１におけるものと同等であるから、重
複する説明は省略する。
明に係る過電流検出装置の実施の形態６を示している。
なお、実施の形態６のハードウェア構成は図１に示され
ている実施の形態１におけるものと同等であるから、重
複する説明は省略する。
【００７４】この実施の形態では、電流検出処理におい
て１周期のサンプリング値ＸにＡ／Ｄ変換手段１５の最
大値（１６進数で“ＦＦ”）となるデータが出現する
と、フラグｆを立て、補正係数Ｋc を平均電流値Ｘ2 m
に掛けた値を電路電流値Ｙとする。
て１周期のサンプリング値ＸにＡ／Ｄ変換手段１５の最
大値（１６進数で“ＦＦ”）となるデータが出現する
と、フラグｆを立て、補正係数Ｋc を平均電流値Ｘ2 m
に掛けた値を電路電流値Ｙとする。
【００７５】つぎに、図１１に示されているフローチャ
ートを参照して平均電流値検出処理ルーチンについて説
明する。なお、図１１においても、図２に示されている
実施の形態１における場合と同等のステップについて
は、図２と同一のステップ番号を付けて説明を省略す
る。
ートを参照して平均電流値検出処理ルーチンについて説
明する。なお、図１１においても、図２に示されている
実施の形態１における場合と同等のステップについて
は、図２と同一のステップ番号を付けて説明を省略す
る。
【００７６】この平均電流値検出処理ルーチンでは、サ
ンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最大
値“ＦＦ”であるか否かの判別を行い（ステップＳ３
１）、瞬時値Ｘが最大値“ＦＦ”であれば（ステップＳ
３１肯定）、フラグｆを“１”とする（ステップＳ３
３）。
ンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最大
値“ＦＦ”であるか否かの判別を行い（ステップＳ３
１）、瞬時値Ｘが最大値“ＦＦ”であれば（ステップＳ
３１肯定）、フラグｆを“１”とする（ステップＳ３
３）。
【００７７】つぎに、図１２に示されているフローチャ
ートを参照して過電流検出処理ルーチンについて説明す
る。なお、図１２において、図３に示されている実施の
形態１における場合と同等のステップについては、図３
と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。
ートを参照して過電流検出処理ルーチンについて説明す
る。なお、図１２において、図３に示されている実施の
形態１における場合と同等のステップについては、図３
と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。
【００７８】この過電流検出処理ルーチンでは、フラグ
チェックを行い（ステップＳ１１３）、ｆ＝１でなけれ
ば（ステップＳ１１３否定）、平均電流値Ｘ2 m をその
まま過電流判定用の電路電流値Ｙとする（ステップＳ１
２０）。これに対し、ｆ＝１であれば（ステップＳ１１
３肯定）、平均電流値Ｘ2 m を次式（７）により補正し
て補正後の平均電流値を過電流判定用の電路電流値Ｙと
する（ステップＳ１３５）。
チェックを行い（ステップＳ１１３）、ｆ＝１でなけれ
ば（ステップＳ１１３否定）、平均電流値Ｘ2 m をその
まま過電流判定用の電路電流値Ｙとする（ステップＳ１
２０）。これに対し、ｆ＝１であれば（ステップＳ１１
３肯定）、平均電流値Ｘ2 m を次式（７）により補正し
て補正後の平均電流値を過電流判定用の電路電流値Ｙと
する（ステップＳ１３５）。
【００７９】Ｙ←Ｘ2 m ・Ｋc ・・・（７）
【００８０】この実施の形態でも、電路電流が過大にな
っても、電路電流値Ｙが適正値に設定され、過電流検出
が正確に、しかも迅速に行われるようになる。
っても、電路電流値Ｙが適正値に設定され、過電流検出
が正確に、しかも迅速に行われるようになる。
【００８１】実施の形態７．図１３は、この発明に係る
過電流検出装置の実施の形態７を示している。なお、実
施の形態７のハードウェア構成は図１に示されている実
施の形態１におけるものと同等であり、また過電流検出
ルーチンは図１２に示されている実施の形態６における
ものと同等であるから、重複するそれらの説明は省略す
る。
過電流検出装置の実施の形態７を示している。なお、実
施の形態７のハードウェア構成は図１に示されている実
施の形態１におけるものと同等であり、また過電流検出
ルーチンは図１２に示されている実施の形態６における
ものと同等であるから、重複するそれらの説明は省略す
る。
【００８２】この実施の形態では、電流検出処理におい
て、１周期のサンプリング値ＸにＡ／Ｄ変換手段１５の
最大値（１６進数で“ＦＦ”）となるデータがあると、
そのデータ数（時間）に応じて補正係数Ｋc を比例設定
する。
て、１周期のサンプリング値ＸにＡ／Ｄ変換手段１５の
最大値（１６進数で“ＦＦ”）となるデータがあると、
そのデータ数（時間）に応じて補正係数Ｋc を比例設定
する。
【００８３】つぎに、図１３に示されているフローチャ
ートを参照して平均電流値検出処理ルーチンについて説
明する。なお、図１３において、図９に示されている実
施の形態５における場合と同等のステップについては、
図９と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。
ートを参照して平均電流値検出処理ルーチンについて説
明する。なお、図１３において、図９に示されている実
施の形態５における場合と同等のステップについては、
図９と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。
【００８４】この平均電流値検出処理ルーチンでは、サ
ンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最大
値“ＦＦ”になった回数を示す最大値カウンタのカウン
ト値Ｃf に応じて下式（８）により補正係数Ｋc を設定
する。
ンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最大
値“ＦＦ”になった回数を示す最大値カウンタのカウン
ト値Ｃf に応じて下式（８）により補正係数Ｋc を設定
する。
【００８５】Ｋc ＝Ｋd （Ｃf ／２０） ・・・（８）
但し、Ｋd は比例定数である。
但し、Ｋd は比例定数である。
【００８６】これにより、この実施の形態では、電路電
流が過大になっても、補正係数Ｋcの比例設定のもと
に、電路電流値Ｙがより一層適正な値に設定され、過電
流検出が正確に、しかも迅速に行われるようになる。
流が過大になっても、補正係数Ｋcの比例設定のもと
に、電路電流値Ｙがより一層適正な値に設定され、過電
流検出が正確に、しかも迅速に行われるようになる。
【００８７】実施の形態８．図１４は、この発明に係る
過電流検出装置の実施の形態８を示している。なお、実
施の形態８のハードウェア構成は図１に示されている実
施の形態１におけるものと同等であり、また過電流検出
ルーチンは図１２に示されている実施の形態６における
ものと同等であるから、重複するそれらの説明は省略す
る。
過電流検出装置の実施の形態８を示している。なお、実
施の形態８のハードウェア構成は図１に示されている実
施の形態１におけるものと同等であり、また過電流検出
ルーチンは図１２に示されている実施の形態６における
ものと同等であるから、重複するそれらの説明は省略す
る。
【００８８】この実施の形態は、実施の形態７の変形例
であり、補正係数Ｋc は、サンプリング値（瞬時値）Ｘ
がＡ／Ｄ変換手段１５の最大値“ＦＦ”になる各回数の
ものごとにデータとしてマイクロコンピュータ５０が保
有しているメモリテーブルに格納されている。このデー
タ値はサンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１
５の最大値“ＦＦ”になる各回数ごとに非線形特性をも
って設定することができる。従って、補正係数Ｋc は、
サンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最
大値“ＦＦ”になる各回数のものごとにそれぞれ最適値
に設定することができる。
であり、補正係数Ｋc は、サンプリング値（瞬時値）Ｘ
がＡ／Ｄ変換手段１５の最大値“ＦＦ”になる各回数の
ものごとにデータとしてマイクロコンピュータ５０が保
有しているメモリテーブルに格納されている。このデー
タ値はサンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１
５の最大値“ＦＦ”になる各回数ごとに非線形特性をも
って設定することができる。従って、補正係数Ｋc は、
サンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最
大値“ＦＦ”になる各回数のものごとにそれぞれ最適値
に設定することができる。
【００８９】つぎに、図１４に示されているフローチャ
ートを参照して平均電流値検出処理ルーチンについて説
明する。なお、図１４において、図９に示されている実
施の形態５における場合と同等のステップについては、
図９と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。
ートを参照して平均電流値検出処理ルーチンについて説
明する。なお、図１４において、図９に示されている実
施の形態５における場合と同等のステップについては、
図９と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。
【００９０】この平均電流値検出処理ルーチンでは、サ
ンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最大
値“ＦＦ”になった回数を示す最大値カウンタのカウン
ト値Ｃf に応じてメモリテーブルより対応するデータＭ
cfを読み出してこれを補正係数Ｋc とする（ステップＳ
７３）。
ンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最大
値“ＦＦ”になった回数を示す最大値カウンタのカウン
ト値Ｃf に応じてメモリテーブルより対応するデータＭ
cfを読み出してこれを補正係数Ｋc とする（ステップＳ
７３）。
【００９１】Ｋc ＝Ｋd （Ｃf ／２０） ・・・（８）
【００９２】これにより、この実施の形態でも、電路電
流が過大になっても、補正係数Ｋcの最適設定のもと
に、電路電流値Ｙが適正値に設定され、過電流検出が正
確に、しかも迅速に行われるようになる。
流が過大になっても、補正係数Ｋcの最適設定のもと
に、電路電流値Ｙが適正値に設定され、過電流検出が正
確に、しかも迅速に行われるようになる。
【００９３】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による過電流検出装置によれば、平均電流値算出手段
が出力する平均電流値が電流検出手段の出力電圧が歪み
始める変極点値よりも大きくない場合には平均電流値を
そのまま過電流判定用の電路電流値とし、平均電流値が
変極点値よりも大きい場合には平均電流値を補正して補
正後の平均電流値を過電流判定用の電路電流値とするか
ら、電路電流が過大となり、それを検出する変流器など
の電流検出手段の許容値を超えて電流検出手段の出力電
圧が歪んでも、電路電流を正しく検出することができ、
モータ等の負荷の過電流検出が正常に行われる。また、
電流検出手段の鉄心を大きくすることなく、電流検出手
段を小型化することもできる。
明による過電流検出装置によれば、平均電流値算出手段
が出力する平均電流値が電流検出手段の出力電圧が歪み
始める変極点値よりも大きくない場合には平均電流値を
そのまま過電流判定用の電路電流値とし、平均電流値が
変極点値よりも大きい場合には平均電流値を補正して補
正後の平均電流値を過電流判定用の電路電流値とするか
ら、電路電流が過大となり、それを検出する変流器など
の電流検出手段の許容値を超えて電流検出手段の出力電
圧が歪んでも、電路電流を正しく検出することができ、
モータ等の負荷の過電流検出が正常に行われる。また、
電流検出手段の鉄心を大きくすることなく、電流検出手
段を小型化することもできる。
【００９４】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値算出手段が電流検出手段が出力する出力
電圧の２乗値を所定周期ごとに平均化して電路の平均電
流値を算出するから、モータの熱特性に見合った電路平
均電流値データが得られ、モータ等の負荷の過電流検出
が適切に行われる。
ば、平均電流値算出手段が電流検出手段が出力する出力
電圧の２乗値を所定周期ごとに平均化して電路の平均電
流値を算出するから、モータの熱特性に見合った電路平
均電流値データが得られ、モータ等の負荷の過電流検出
が適切に行われる。
【００９５】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段が電流設定信号発生手段からの
定格電流を示す入力信号により電流検出手段の変極点値
を可変設定するから、変極点値が定格電流に応じて適正
値に設定されるため、各種の定格電流のモータ等の負荷
の過電流検出が正常に行われる。
ば、平均電流値補正手段が電流設定信号発生手段からの
定格電流を示す入力信号により電流検出手段の変極点値
を可変設定するから、変極点値が定格電流に応じて適正
値に設定されるため、各種の定格電流のモータ等の負荷
の過電流検出が正常に行われる。
【００９６】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段は、平均電流値が変極点値より
も大きい場合には、平均電流値と前記変極点値との差に
補正定数を掛けた値を平均電流値に加算して平均電流値
を補正するから、この平均電流値の補正が適切に行わ
れ、変流器などの電流検出手段の許容値を超えて電流検
出手段の出力電圧が歪んでも、電路電流を正しく検出す
ることができ、モータ等の負荷の過電流検出が正常に行
われる。
ば、平均電流値補正手段は、平均電流値が変極点値より
も大きい場合には、平均電流値と前記変極点値との差に
補正定数を掛けた値を平均電流値に加算して平均電流値
を補正するから、この平均電流値の補正が適切に行わ
れ、変流器などの電流検出手段の許容値を超えて電流検
出手段の出力電圧が歪んでも、電路電流を正しく検出す
ることができ、モータ等の負荷の過電流検出が正常に行
われる。
【００９７】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段は、補正定数を複数個有し、平
均電流値に応じて補正定数を使い分けるから、平均電流
値の補正がより一層適切に行われ、変流器などの電流検
出手段の許容値を超えて電流検出手段の出力電圧が歪ん
でも、電路電流を正しく検出することができ、モータ等
の負荷の過電流検出が正常に行われる。
ば、平均電流値補正手段は、補正定数を複数個有し、平
均電流値に応じて補正定数を使い分けるから、平均電流
値の補正がより一層適切に行われ、変流器などの電流検
出手段の許容値を超えて電流検出手段の出力電圧が歪ん
でも、電路電流を正しく検出することができ、モータ等
の負荷の過電流検出が正常に行われる。
【００９８】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段は、複数個の電流検出手段を選
択使用する場合、使用する電流検出手段に合わせて補正
定数を切換設定するから、各電流検出手段毎に電路電流
を正しく検出することができ、モータ等の負荷の過電流
検出が正常に行われる。
ば、平均電流値補正手段は、複数個の電流検出手段を選
択使用する場合、使用する電流検出手段に合わせて補正
定数を切換設定するから、各電流検出手段毎に電路電流
を正しく検出することができ、モータ等の負荷の過電流
検出が正常に行われる。
【００９９】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段は平均電流値と前記変極点値と
の差に定数を掛けた値を補正定数とするから、平均電流
値の補正がより正確に行われ、変流器などの電流検出手
段の許容値を超えて電流検出手段の出力電圧が歪んで
も、電路電流を正しく検出することができ、モータ等の
負荷の過電流検出が正常に行われる。
ば、平均電流値補正手段は平均電流値と前記変極点値と
の差に定数を掛けた値を補正定数とするから、平均電流
値の補正がより正確に行われ、変流器などの電流検出手
段の許容値を超えて電流検出手段の出力電圧が歪んで
も、電路電流を正しく検出することができ、モータ等の
負荷の過電流検出が正常に行われる。
【０１００】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値算出手段は電流検出処理において１周期
の検出電流値にＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータが
あるとき、平均電流値を所定の大きい値に設定するか
ら、電路電流が過大となっても過電流検出が迅速に行わ
れる。
ば、平均電流値算出手段は電流検出処理において１周期
の検出電流値にＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータが
あるとき、平均電流値を所定の大きい値に設定するか
ら、電路電流が過大となっても過電流検出が迅速に行わ
れる。
【０１０１】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段は、電流検出処理において１周
期の検出電流値にＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータ
があるとき、平均電流値に補正係数を掛けた値を過電流
判定用の電路電流値とするから、電路電流が過大となっ
ても過電流検出が迅速に行われる。
ば、平均電流値補正手段は、電流検出処理において１周
期の検出電流値にＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータ
があるとき、平均電流値に補正係数を掛けた値を過電流
判定用の電路電流値とするから、電路電流が過大となっ
ても過電流検出が迅速に行われる。
【０１０２】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段は補正係数を１周期の検出電流
でＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数に比例し
た値に設定するから、電路電流が過大となっても過電流
検出が正確に、しかも迅速に行われる。
ば、平均電流値補正手段は補正係数を１周期の検出電流
でＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数に比例し
た値に設定するから、電路電流が過大となっても過電流
検出が正確に、しかも迅速に行われる。
【０１０３】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段は補正係数を１周期の検出電流
でＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数に応じて
予めメモリテーブルに格納されているデータの読み出し
によって設定するから、電路電流が過大となっても過電
流検出がより一層正確に、しかも迅速に行われる。
ば、平均電流値補正手段は補正係数を１周期の検出電流
でＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数に応じて
予めメモリテーブルに格納されているデータの読み出し
によって設定するから、電路電流が過大となっても過電
流検出がより一層正確に、しかも迅速に行われる。
【図１】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
１を示すブロック線図である。
１を示すブロック線図である。
【図２】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
１における平均電流値検出処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。
１における平均電流値検出処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図３】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
１における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャー
トである。
１における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャー
トである。
【図４】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
２における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャー
トである。
２における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャー
トである。
【図５】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
２における平均電流値補正特性を示すグラフである。
２における平均電流値補正特性を示すグラフである。
【図６】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
３における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャー
トである。
３における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャー
トである。
【図７】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
４を示すブロック線図である。
４を示すブロック線図である。
【図８】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
４における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャー
トである。
４における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャー
トである。
【図９】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
５における平均電流値検出処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。
５における平均電流値検出処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図１０】 この発明による過電流検出装置の実施の形
態５における平均電流値検出特性を示すグラフである。
態５における平均電流値検出特性を示すグラフである。
【図１１】 この発明による過電流検出装置の実施の形
態６における平均電流値検出処理ルーチンを示すフロー
チャートである。
態６における平均電流値検出処理ルーチンを示すフロー
チャートである。
【図１２】 この発明による過電流検出装置の実施の形
態６における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャ
ートである。
態６における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャ
ートである。
【図１３】 この発明による過電流検出装置の実施の形
態７における平均電流値検出処理ルーチンを示すフロー
チャートである。
態７における平均電流値検出処理ルーチンを示すフロー
チャートである。
【図１４】 この発明による過電流検出装置の実施の形
態８における平均電流値検出処理ルーチンを示すフロー
チャートである。
態８における平均電流値検出処理ルーチンを示すフロー
チャートである。
【図１５】 電圧検出特性を示すグラフである。
【図１６】 歪み発生時の電圧検出特性を示すグラフで
ある。
ある。
【図１７】 過電流時の電圧検出特性を示すグラフであ
る。
る。
１ 交流電源，３ モータ，５ 電路，７ リレー，１
１ 電流検出器，１３整流回路，１５ Ａ／Ｄ変換手
段，１７ 電圧変換手段，１９ 平均電流値算出手段，
２１ 平均電流値補正手段，２３ 過電流判定手段，２
５ 電流設定信号発生回路，５０ マイクロコンピュー
タ，１００ 過電流検出装置。
１ 電流検出器，１３整流回路，１５ Ａ／Ｄ変換手
段，１７ 電圧変換手段，１９ 平均電流値算出手段，
２１ 平均電流値補正手段，２３ 過電流判定手段，２
５ 電流設定信号発生回路，５０ マイクロコンピュー
タ，１００ 過電流検出装置。
Claims (11)
- 【請求項１】 電路に流れる交流電流を検出しその振幅
に比例した電圧信号を出力する電流検出手段と、 前記電流検出手段が出力する出力電圧を所定周期ごとに
平均化して前記電路の平均電流値を算出する平均電流値
算出手段と、 前記平均電流値算出手段が出力する平均電流値が前記電
流検出手段の出力電圧が歪み始める変極点値よりも大き
くない場合には前記平均電流値をそのまま過電流判定用
の電路電流値とし、前記平均電流値が前記変極点値より
も大きい場合には前記平均電流値を補正して補正後の平
均電流値を過電流判定用の電路電流値とする平均電流値
補正手段と、 前記平均電流値補正手段が出力する電路電流値と過電流
判定基準値とを比較し、前記電路電流値が過電流判定基
準値を超えれば過電流検出信号を出力する過電流判定手
段と、 を有していることを特徴とする過電流検出装置。 - 【請求項２】 前記平均電流値算出手段は、前記電流検
出手段が出力する出力電圧の２乗値を所定周期ごとに平
均化して前記電路の平均電流値を算出することを特徴と
する請求項１に記載の過電流検出装置。 - 【請求項３】 前記平均電流値補正手段は、電流設定信
号発生手段からの定格電流を示す入力信号により前記電
流検出手段の変極点値を可変設定することを特徴とする
請求項１または２に記載の過電流検出装置。 - 【請求項４】 前記平均電流値補正手段は、前記平均電
流値が前記変極点値よりも大きい場合には、前記平均電
流値と前記変極点値との差に補正定数を掛けた値を前記
平均電流値に加算して前記平均電流値を補正することを
特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の過電流
検出装置。 - 【請求項５】 前記平均電流値補正手段は、前記補正定
数を複数個有し、前記平均電流値に応じて補正定数を使
い分けることを特徴とする請求項４に記載の過電流検出
装置。 - 【請求項６】 複数個の電流検出手段を選択使用する場
合、前記平均電流値補正手段は使用する電流検出手段に
合わせて前記補正定数を切換設定することを特徴とする
請求項４に記載の過電流検出装置。 - 【請求項７】 前記平均電流値補正手段は、前記平均電
流値と前記変極点値との差に定数を掛けた値を前記補正
定数とすることを特徴とする請求項４に記載の過電流検
出装置。 - 【請求項８】 前記電流検出手段が出力する出力電圧を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を有し、前記平均電流値
算出手段は、電流検出処理において１周期の検出電流値
にＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータがあるとき、前
記平均電流値を所定の大きい値に設定することを特徴と
する請求項１〜４のいずれか一つに記載の過電流検出装
置。 - 【請求項９】 前記電流検出手段が出力する出力電圧を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を有し、前記平均電流値
補正手段は、電流検出処理において１周期の検出電流値
にＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータがあるとき、前
記平均電流値に補正係数を掛けた値を過電流判定用の電
路電流値とすることを特徴とする請求項１または２に記
載の過電流検出装置。 - 【請求項１０】 前記平均電流値補正手段は、前記補正
係数を１周期の検出電流でＡ／Ｄ変換手段の最大値とな
るデータの個数に比例した値に設定することを特徴とす
る請求項９に記載の過電流検出装置。 - 【請求項１１】 前記平均電流値補正手段は、前記補正
係数を１周期の検出電流でＡ／Ｄ変換手段の最大値とな
るデータの個数に応じて予めメモリテーブルに格納され
ているデータの読み出しによって設定することを特徴と
する請求項９に記載の過電流検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30115197A JP3487403B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 過電流検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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