JPH11136803A - 集電子脱線検出装置 - Google Patents
集電子脱線検出装置Info
- Publication number
- JPH11136803A JPH11136803A JP29834597A JP29834597A JPH11136803A JP H11136803 A JPH11136803 A JP H11136803A JP 29834597 A JP29834597 A JP 29834597A JP 29834597 A JP29834597 A JP 29834597A JP H11136803 A JPH11136803 A JP H11136803A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current collectors
- impedance
- current collector
- current
- derailment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電路への給電、非給電とは無関係に、また電路
の種類とは無関係に集電子の脱線を検出できる集電子脱
線検出装置を提供する。 【解決手段】導電経路の途中に、トロリー線１と、この
トロリー線に接触する２個の集電子２ａ，２ｂと、一端
側が集電子２ａ，２ｂに接続されるとともに他端側が共
通に接続されて２つの分流路を構成するリード導体３
ａ，３ｂとを介在させてなる電路の各集電子の脱線を検
出する集電子脱線検出装置において、各分流路に直列に
接続されたインダクタンス素子１２ａ，１２ｂと、集電
子２ａ，２ｂ間において観測される集電子間インピーダ
ンスの変化を監視し、この集電子間インピーダンスが所
定以上に変化したときに集電子が脱線したと判断して出
力Ｐを送出するインピーダンス監視手段１３ａ，１３
ｂ、１４，１５とを備えている。
の種類とは無関係に集電子の脱線を検出できる集電子脱
線検出装置を提供する。 【解決手段】導電経路の途中に、トロリー線１と、この
トロリー線に接触する２個の集電子２ａ，２ｂと、一端
側が集電子２ａ，２ｂに接続されるとともに他端側が共
通に接続されて２つの分流路を構成するリード導体３
ａ，３ｂとを介在させてなる電路の各集電子の脱線を検
出する集電子脱線検出装置において、各分流路に直列に
接続されたインダクタンス素子１２ａ，１２ｂと、集電
子２ａ，２ｂ間において観測される集電子間インピーダ
ンスの変化を監視し、この集電子間インピーダンスが所
定以上に変化したときに集電子が脱線したと判断して出
力Ｐを送出するインピーダンス監視手段１３ａ，１３
ｂ、１４，１５とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、集電子脱線検出装
置に係り、特に、１相当たり、つまりトロリー線１本に
ついて複数の集電子を並設するようにした給電路等で用
いられる集電子脱線検出装置に関する。
置に係り、特に、１相当たり、つまりトロリー線１本に
ついて複数の集電子を並設するようにした給電路等で用
いられる集電子脱線検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】天井クレーン、ホイスト、工場内搬送車
等のように決められた場所を移動する移動体に給電する
方式には幾つかある。その中に、移動体の移動経路に沿
ってトロリー線を張設するとともに該トロリー線に摺動
接触あるいは転動接触するように集電子を移動体側に設
け、このトロリー線・集電子からなる経路で移動体に給
電する方式がある。この方式は、移動体への給電路に限
らず、移動体といわゆる地上との間の通信路にも適用さ
れている。
等のように決められた場所を移動する移動体に給電する
方式には幾つかある。その中に、移動体の移動経路に沿
ってトロリー線を張設するとともに該トロリー線に摺動
接触あるいは転動接触するように集電子を移動体側に設
け、このトロリー線・集電子からなる経路で移動体に給
電する方式がある。この方式は、移動体への給電路に限
らず、移動体といわゆる地上との間の通信路にも適用さ
れている。
【０００３】ところで、トロリー線と集電子とを組み合
わせて移動体への電路を構成する方式では、移動体の動
きに伴ってトロリー線と集電子とが相対移動するため、
移動体の移動形態によっては集電子がトロリー線から瞬
間的に離線する現象が発生する。このような瞬時離線現
象は、移動体の運転に悪影響を与える場合がある。この
ため、通常は、複数の集電子を並設し、これら複数の集
電子における同時離線確率が十分に低いことを利用して
離線による影響を抑制している。
わせて移動体への電路を構成する方式では、移動体の動
きに伴ってトロリー線と集電子とが相対移動するため、
移動体の移動形態によっては集電子がトロリー線から瞬
間的に離線する現象が発生する。このような瞬時離線現
象は、移動体の運転に悪影響を与える場合がある。この
ため、通常は、複数の集電子を並設し、これら複数の集
電子における同時離線確率が十分に低いことを利用して
離線による影響を抑制している。
【０００４】しかしながら、上記のように１本のトロリ
ー線に対して複数の集電子を並設する電路構成を採用し
たものにあっても次のような問題があった。すなわち、
先に説明したように、トロリー線と集電子とを組み合わ
せて移動体への電路を構成する方式では、移動体の動き
に伴って集電子も移動するため、何らかの原因で集電子
がトロリー線から脱線することも考えられる。
ー線に対して複数の集電子を並設する電路構成を採用し
たものにあっても次のような問題があった。すなわち、
先に説明したように、トロリー線と集電子とを組み合わ
せて移動体への電路を構成する方式では、移動体の動き
に伴って集電子も移動するため、何らかの原因で集電子
がトロリー線から脱線することも考えられる。
【０００５】集電子の脱線検出は、通常、移動体側にお
いて集電子を通して受ける受電電圧や受信信号を確認す
ることによって行われる。しかし、複数の集電子を並設
した電路構成であると、１つの集電子が脱線しても他の
集電子が正常にトロリー線に接触している限り、受電電
圧や受信信号に変化は生じない。このため、集電子が脱
線しているにも拘わらず、そのまま移動体を移動させて
しまい、脱線している集電子でトロリー線の支持構造物
等を破損させたり、集電子自身を破損させるなどの虞が
ある。
いて集電子を通して受ける受電電圧や受信信号を確認す
ることによって行われる。しかし、複数の集電子を並設
した電路構成であると、１つの集電子が脱線しても他の
集電子が正常にトロリー線に接触している限り、受電電
圧や受信信号に変化は生じない。このため、集電子が脱
線しているにも拘わらず、そのまま移動体を移動させて
しまい、脱線している集電子でトロリー線の支持構造物
等を破損させたり、集電子自身を破損させるなどの虞が
ある。
【０００６】そこで、このような複数の集電子を設けた
電路に対して、特開昭５１−１３１００９号公報では、
各集電子によって形成された分流路に流れる電流をそれ
ぞれ検出し、これらの電流バランスが崩れたときに集電
子が脱線したと判断する集電子脱線検出装置を提案して
いる。
電路に対して、特開昭５１−１３１００９号公報では、
各集電子によって形成された分流路に流れる電流をそれ
ぞれ検出し、これらの電流バランスが崩れたときに集電
子が脱線したと判断する集電子脱線検出装置を提案して
いる。
【０００７】しかし、この集電子脱線検出装置では、各
集電子によって形成された分流路を流れる電流のバラン
ス関係に基づいて集電子の脱線を検出しているので、電
路へ実際に給電しない限り、集電子の脱線を検出できな
いという不便さがあるばかりか、常時は電流の流れてい
ないアース路や通信路については適用できないという問
題があった。
集電子によって形成された分流路を流れる電流のバラン
ス関係に基づいて集電子の脱線を検出しているので、電
路へ実際に給電しない限り、集電子の脱線を検出できな
いという不便さがあるばかりか、常時は電流の流れてい
ないアース路や通信路については適用できないという問
題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く、トロリー
線と複数の集電子とを組み合わせて構成された電路に対
する従来の集電子脱線検出装置にあっては、電路に実際
に給電しない限り集電子の脱線を検出できないという問
題があるばかりか、同様の電路構成を採るアース路や通
信路へは適用できないという問題があった。
線と複数の集電子とを組み合わせて構成された電路に対
する従来の集電子脱線検出装置にあっては、電路に実際
に給電しない限り集電子の脱線を検出できないという問
題があるばかりか、同様の電路構成を採るアース路や通
信路へは適用できないという問題があった。
【０００９】そこで本発明は、電路への給電、非給電と
は無関係に、また電路の種類とは無関係に集電子の脱線
を検出できる集電子脱線検出装置を提供することを目的
としている。
は無関係に、また電路の種類とは無関係に集電子の脱線
を検出できる集電子脱線検出装置を提供することを目的
としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、導電経路の途中に、トロリー線と、この
トロリー線に接触する複数の集電子と、一端側が対応す
る上記集電子に接続されるとともに他端側が共通に接続
されて複数の分流路を構成する複数のリード導体とを介
在させてなる電路の上記各集電子の脱線を検出する集電
子脱線検出装置において、前記複数の分流路を２個１組
として少なくとも一方の分流路に直列に接続されたイン
ピーダンス素子と、前記組をなす分流路に接続されてい
る前記集電子間において観測される集電子間インピーダ
ンスの変化を監視し、この集電子間インピーダンスが所
定以上に変化したときに集電子が脱線したと判断して出
力を送出するインピーダンス監視手段とを備えているこ
とを特徴としている。
に、本発明は、導電経路の途中に、トロリー線と、この
トロリー線に接触する複数の集電子と、一端側が対応す
る上記集電子に接続されるとともに他端側が共通に接続
されて複数の分流路を構成する複数のリード導体とを介
在させてなる電路の上記各集電子の脱線を検出する集電
子脱線検出装置において、前記複数の分流路を２個１組
として少なくとも一方の分流路に直列に接続されたイン
ピーダンス素子と、前記組をなす分流路に接続されてい
る前記集電子間において観測される集電子間インピーダ
ンスの変化を監視し、この集電子間インピーダンスが所
定以上に変化したときに集電子が脱線したと判断して出
力を送出するインピーダンス監視手段とを備えているこ
とを特徴としている。
【００１１】なお、前記インピーダンス素子が商用周波
数域においては低インピーダンスを示すインダクタンス
素子で構成され、前記インピーダンス監視手段が前記組
をなす分流路に接続されている前記集電子間に高周波電
圧を印加する高周波電源及び該高周波電源の負荷変化を
監視することによって前記集電子間インピーダンスの変
化を監視する手段を含むもので構成されていてもよい。
数域においては低インピーダンスを示すインダクタンス
素子で構成され、前記インピーダンス監視手段が前記組
をなす分流路に接続されている前記集電子間に高周波電
圧を印加する高周波電源及び該高周波電源の負荷変化を
監視することによって前記集電子間インピーダンスの変
化を監視する手段を含むもので構成されていてもよい。
【００１２】上記構成の集電子脱線検出装置において、
組をなす分流路に接続されている集電子間で観測される
集電子間インピーダンスは、２つの集電子とトロリー線
との接触状態を正確に反映したものとなる。
組をなす分流路に接続されている集電子間で観測される
集電子間インピーダンスは、２つの集電子とトロリー線
との接触状態を正確に反映したものとなる。
【００１３】すなわち、２つの集電子がトロリー線に良
好に接触している正常の状態下にあっては、集電子間が
トロリー線によって短絡されているので、インピーダン
スはほぼ零となる。
好に接触している正常の状態下にあっては、集電子間が
トロリー線によって短絡されているので、インピーダン
スはほぼ零となる。
【００１４】一方、何れか又は両方の集電子がトロリー
線から脱線すると、分流路に直列に接続されているイン
ピーダンス素子のインピーダンスが集電子間で観測され
る。したがって、集電子間で観測されるインピーダンス
の変化、具体的には例えばインピーダンスの増加から何
れか一方又は両方の集電子が脱線したことを検出するこ
とができる。この場合、集電子間のインピーダンス変化
から集電子の脱線を検出しているので、電路への給電、
非給電とは無関係に集電子の脱線を検出できる。このた
め、アース路や通信路にもそのまま適用できることにな
る。
線から脱線すると、分流路に直列に接続されているイン
ピーダンス素子のインピーダンスが集電子間で観測され
る。したがって、集電子間で観測されるインピーダンス
の変化、具体的には例えばインピーダンスの増加から何
れか一方又は両方の集電子が脱線したことを検出するこ
とができる。この場合、集電子間のインピーダンス変化
から集電子の脱線を検出しているので、電路への給電、
非給電とは無関係に集電子の脱線を検出できる。このた
め、アース路や通信路にもそのまま適用できることにな
る。
【００１５】なお、分流路に直列に接続されるインピー
ダンス素子は、定常運転時において電圧降下要素として
機能するので、可能な限り小さい値が望まれる。しか
し、あまり小さい値では集電子が脱線したときのインピ
ーダンス変化を大きくして検出感度を上げることができ
ない。
ダンス素子は、定常運転時において電圧降下要素として
機能するので、可能な限り小さい値が望まれる。しか
し、あまり小さい値では集電子が脱線したときのインピ
ーダンス変化を大きくして検出感度を上げることができ
ない。
【００１６】この問題を解決するには、インピーダンス
素子として商用周波数域においては低インピーダンスを
示すインダクタンス素子を用い、またインピーダンス監
視手段として組をなす集電子間に高周波電圧を印加する
高周波電源及び該高周波電源の負荷変化を監視すること
によって集電子間のインピーダンス変化を監視する手段
を備えたものを用いればよい。
素子として商用周波数域においては低インピーダンスを
示すインダクタンス素子を用い、またインピーダンス監
視手段として組をなす集電子間に高周波電圧を印加する
高周波電源及び該高周波電源の負荷変化を監視すること
によって集電子間のインピーダンス変化を監視する手段
を備えたものを用いればよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら発明の
実施形態を説明する。図１には本発明の一実施形態に係
る集電子脱線検出装置、ここには給電路を対象とした１
相分の構成が示されている。したがって、２相給電路の
場合には図１に示す構成が２相分設けられ、３相給電路
で、かつアース路を備えたものでは図１に示す構成が４
相分設けられる。
実施形態を説明する。図１には本発明の一実施形態に係
る集電子脱線検出装置、ここには給電路を対象とした１
相分の構成が示されている。したがって、２相給電路の
場合には図１に示す構成が２相分設けられ、３相給電路
で、かつアース路を備えたものでは図１に示す構成が４
相分設けられる。
【００１８】同図において、１は図示しない移動体の移
動経路に沿って張設された例えば線間電圧が２００Ｖの
トロリー線を示している。ここで、図１に示されている
トロリー線１以外の要素は全て図示しない移動体に搭載
されている。
動経路に沿って張設された例えば線間電圧が２００Ｖの
トロリー線を示している。ここで、図１に示されている
トロリー線１以外の要素は全て図示しない移動体に搭載
されている。
【００１９】移動体にはトロリー線１に対して適当な圧
接力で摺接する複数の集電子、この例では２個の集電子
２ａ，２ｂが搭載されている。これら集電子２ａ，２ｂ
には分流路を構成するリード導体３ａ，３ｂの一端側が
接続されており、これらリード導体３ａ，３ｂの他端側
は後述する集電子脱線検出装置１１の一構成要素をなす
インピーダンス素子、この例ではインダクタンス素子１
２ａ，１２ｂを介して共通に接続された後に図示しない
スイッチを介して移動体上に設けられたモータ等の負荷
に接続されている。
接力で摺接する複数の集電子、この例では２個の集電子
２ａ，２ｂが搭載されている。これら集電子２ａ，２ｂ
には分流路を構成するリード導体３ａ，３ｂの一端側が
接続されており、これらリード導体３ａ，３ｂの他端側
は後述する集電子脱線検出装置１１の一構成要素をなす
インピーダンス素子、この例ではインダクタンス素子１
２ａ，１２ｂを介して共通に接続された後に図示しない
スイッチを介して移動体上に設けられたモータ等の負荷
に接続されている。
【００２０】集電子脱線検出装置１１は、上述したイン
ダクタンス素子１２ａ，１２ｂと、集電子２ａ，２ｂ間
にキャパシタンス素子１３ａ、１３ｂを介して高周波電
圧を印加する高周波電源回路１４と、この高周波電源回
路１４の出力端子間電圧Ｅが所定値以上のときに集電子
２ａ，２ｂの何れかに脱線が生じたと判断して信号Ｐを
出力する判定回路１５と、信号Ｐによって動作する警報
回路１６と、これら各回路の電源となる二次電池１７と
で構成されている。高周波電源回路１４とリード導体３
ａ（３ｂ）とは、インダクタンス素子１２ａ（１２ｂ）
より一端側の位置で電気的に接続されている。
ダクタンス素子１２ａ，１２ｂと、集電子２ａ，２ｂ間
にキャパシタンス素子１３ａ、１３ｂを介して高周波電
圧を印加する高周波電源回路１４と、この高周波電源回
路１４の出力端子間電圧Ｅが所定値以上のときに集電子
２ａ，２ｂの何れかに脱線が生じたと判断して信号Ｐを
出力する判定回路１５と、信号Ｐによって動作する警報
回路１６と、これら各回路の電源となる二次電池１７と
で構成されている。高周波電源回路１４とリード導体３
ａ（３ｂ）とは、インダクタンス素子１２ａ（１２ｂ）
より一端側の位置で電気的に接続されている。
【００２１】なお、信号Ｐは警報回路１６の他に前述し
たスイッチのトリップ信号及び移動体のブレーキ機構に
も与えられる。また、移動体にはトロリー線１を介して
受電した電力で二次電池１７を充電する充電装置も搭載
されている。
たスイッチのトリップ信号及び移動体のブレーキ機構に
も与えられる。また、移動体にはトロリー線１を介して
受電した電力で二次電池１７を充電する充電装置も搭載
されている。
【００２２】ここで、インダクタンス素子１２ａ，１２
ｂとしては、商用周波数域では例えば０．０１Ω以下
で、２ＭＨｚにおいては数１００Ω程度となるものが用
いられている。また、高周波電源回路１４としては、出
力周波数が２ＭＨｚ、出力端解放の状態で数Ｖの出力を
送出し、出力インピーダンスが数１０Ω程度と高いのも
のが用いられている。さらに、キャパシタンス素子１３
ａ、１３ｂとしては、高周波電源回路１４の出力インピ
ーダンスとの関連で、集電子２ａ，２ｂがトロリー線１
に正常に接触している条件では高周波電源回路１４の出
力端子間電圧Ｅを数ｍＶであるＥ1 に抑え、集電子２
ａ，２ｂの何れかがトロリー線１から脱線したときには
インダクタンス素子１２ａ，１２ｂとの関連で高周波電
源回路１４の出力端子間電圧Ｅを数１００ｍＶであるＥ
2 に保持し得る容量のものが用いられている。また、判
定回路１５は、高周波電源回路１４の出力端子間電圧Ｅ
が１００ｍＶ以上のときに集電子２ａ，２ｂの何れかに
脱線が生じたと判断して信号Ｐを出力するものが用いら
れている。
ｂとしては、商用周波数域では例えば０．０１Ω以下
で、２ＭＨｚにおいては数１００Ω程度となるものが用
いられている。また、高周波電源回路１４としては、出
力周波数が２ＭＨｚ、出力端解放の状態で数Ｖの出力を
送出し、出力インピーダンスが数１０Ω程度と高いのも
のが用いられている。さらに、キャパシタンス素子１３
ａ、１３ｂとしては、高周波電源回路１４の出力インピ
ーダンスとの関連で、集電子２ａ，２ｂがトロリー線１
に正常に接触している条件では高周波電源回路１４の出
力端子間電圧Ｅを数ｍＶであるＥ1 に抑え、集電子２
ａ，２ｂの何れかがトロリー線１から脱線したときには
インダクタンス素子１２ａ，１２ｂとの関連で高周波電
源回路１４の出力端子間電圧Ｅを数１００ｍＶであるＥ
2 に保持し得る容量のものが用いられている。また、判
定回路１５は、高周波電源回路１４の出力端子間電圧Ｅ
が１００ｍＶ以上のときに集電子２ａ，２ｂの何れかに
脱線が生じたと判断して信号Ｐを出力するものが用いら
れている。
【００２３】このような構成であると、集電子２ａ，２
ｂがトロリー線１に正常に接触している状態では、集電
子２ａ，２ｂ間がトロリー線１によって短絡されている
ことになるので、集電子脱線検出装置１１の等価回路は
図２（ａ）に示すようになる。すなわち、この場合に
は、高周波電源回路１４の出力端子間にキャパシタンス
素子１３ａ，１３ｂが単に直列に接続された状態とな
る。この状態では高周波電源回路１４の出力端子間電圧
Ｅは、数ｍＶであるＥ1 に保持される。このため、判定
回路１５は動作しない。
ｂがトロリー線１に正常に接触している状態では、集電
子２ａ，２ｂ間がトロリー線１によって短絡されている
ことになるので、集電子脱線検出装置１１の等価回路は
図２（ａ）に示すようになる。すなわち、この場合に
は、高周波電源回路１４の出力端子間にキャパシタンス
素子１３ａ，１３ｂが単に直列に接続された状態とな
る。この状態では高周波電源回路１４の出力端子間電圧
Ｅは、数ｍＶであるＥ1 に保持される。このため、判定
回路１５は動作しない。
【００２４】一方、集電子２ａ，２ｂの何れかあるいは
両方がトロリー線１から脱線すると、トロリー線１によ
って集電子２ａ，２ｂ間が短絡されない状態となるの
で、集電子脱線検出装置１１の等価回路は図２（ｂ）に
示すようになる。すなわち、この場合には、高周波電源
回路１４の出力端子間にキャパシタンス素子１３ａ，１
３ｂ、インダクタンス素子１２ａ，１２ｂが直列に接続
された状態となる。このように、集電子２ａ、２ｂ間に
インダクタンス素子１２ａ，１２ｂが直列に接続されて
高周波電源回路１４の出力端子間のインピーダンスが増
加すると、これに伴って高周波電源回路１４の出力端子
間電圧Ｅが数１００ｍＶであるＥ2 に上昇する。このた
め、判定回路１５が動作し、信号Ｐを出力する。この信
号Ｐが出力されると、警報回路１６が動作して集電子が
脱線したことを報知する。同時に負荷の入力端側に設け
られているスイッチをオフさせるとともに移動体のブレ
ーキ機構を動作させて安全が確保される。信号は、電源
断及び異常時にはオンし、脱線検出時のみにオフするい
わゆるｂ接点形式をとってもよい。
両方がトロリー線１から脱線すると、トロリー線１によ
って集電子２ａ，２ｂ間が短絡されない状態となるの
で、集電子脱線検出装置１１の等価回路は図２（ｂ）に
示すようになる。すなわち、この場合には、高周波電源
回路１４の出力端子間にキャパシタンス素子１３ａ，１
３ｂ、インダクタンス素子１２ａ，１２ｂが直列に接続
された状態となる。このように、集電子２ａ、２ｂ間に
インダクタンス素子１２ａ，１２ｂが直列に接続されて
高周波電源回路１４の出力端子間のインピーダンスが増
加すると、これに伴って高周波電源回路１４の出力端子
間電圧Ｅが数１００ｍＶであるＥ2 に上昇する。このた
め、判定回路１５が動作し、信号Ｐを出力する。この信
号Ｐが出力されると、警報回路１６が動作して集電子が
脱線したことを報知する。同時に負荷の入力端側に設け
られているスイッチをオフさせるとともに移動体のブレ
ーキ機構を動作させて安全が確保される。信号は、電源
断及び異常時にはオンし、脱線検出時のみにオフするい
わゆるｂ接点形式をとってもよい。
【００２５】このように、この例では、集電子２ａ，２
ｂに接続される分流路にそれぞれインピーダンス素子と
してのインダクタンス素子１２ａ，１２ｂを直列に介在
させるとともに、高周波電源回路１４の出力端子間電圧
Ｅの変化を監視することによって集電子２ａ，２ｂ間の
インピーダンス変化を監視し、集電子間インピーダンス
が所定以上に増加したとき、つまり出力端子間電圧Ｅが
所定レベル以上に増加したときに集電子２ａ，２ｂが脱
線したと判断して信号Ｐを出力させるようにしている。
ｂに接続される分流路にそれぞれインピーダンス素子と
してのインダクタンス素子１２ａ，１２ｂを直列に介在
させるとともに、高周波電源回路１４の出力端子間電圧
Ｅの変化を監視することによって集電子２ａ，２ｂ間の
インピーダンス変化を監視し、集電子間インピーダンス
が所定以上に増加したとき、つまり出力端子間電圧Ｅが
所定レベル以上に増加したときに集電子２ａ，２ｂが脱
線したと判断して信号Ｐを出力させるようにしている。
【００２６】すなわち、集電子２ａ，２ｂ間で観測され
る集電子間インピーダンスが２つの集電子２ａ，２ｂと
トロリー線１との接触状態を正確に反映していることを
利用し、集電子間インピーダンスの変化を監視すること
によって集電子２ａ，２ｂがトロリー線１から脱線した
か否かを検出するようにしている。したがって、トロリ
ー線１への給電、非給電とは無関係に集電子２ａ，２ｂ
の脱線を検出できることになる。このため、アース路や
通信路にもそのまま適用できる。
る集電子間インピーダンスが２つの集電子２ａ，２ｂと
トロリー線１との接触状態を正確に反映していることを
利用し、集電子間インピーダンスの変化を監視すること
によって集電子２ａ，２ｂがトロリー線１から脱線した
か否かを検出するようにしている。したがって、トロリ
ー線１への給電、非給電とは無関係に集電子２ａ，２ｂ
の脱線を検出できることになる。このため、アース路や
通信路にもそのまま適用できる。
【００２７】さらに、上記例では、インピーダンス素子
として商用周波数域においては低インピーダンスを示す
インダクタンス素子１２ａ，１２ｂを用い、また集電子
２ａ，２ｂ間に高周波電源回路１４から高周波電圧を印
加し、高周波電源回路１４の負荷変化を監視することに
よって集電子間インピーダンスの変化を監視するように
しているので、インダクタンス素子１２ａ，１２ｂの存
在が定常運転に影響を与えることはない。
として商用周波数域においては低インピーダンスを示す
インダクタンス素子１２ａ，１２ｂを用い、また集電子
２ａ，２ｂ間に高周波電源回路１４から高周波電圧を印
加し、高周波電源回路１４の負荷変化を監視することに
よって集電子間インピーダンスの変化を監視するように
しているので、インダクタンス素子１２ａ，１２ｂの存
在が定常運転に影響を与えることはない。
【００２８】なお、上記例では、２つの分流路にそれぞ
れインダクタンス素子を介在させているが、図３に示す
ように何れか一方の分流路だけにインダクタンス素子１
２を介在させてもよい。
れインダクタンス素子を介在させているが、図３に示す
ように何れか一方の分流路だけにインダクタンス素子１
２を介在させてもよい。
【００２９】また、ここで説明している集電子脱線検出
装置は、集電子間インピーダンスの変化から脱線を検出
しているので、トロリー線に接触する集電子が２個以上
の複数個の場合には、これら集電子によって分けられた
分流路を２個１組として取り扱う必要がある。したがっ
て、例えば図４に示すように、１本のトロリー線１に４
個の集電子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを接触させる電路に
あっては、集電子２ａ，２ｂの組と集電子２ｃ，２ｄの
組とに分け、各組に図１に示すように構成された集電子
脱線検出装置１１ａ，１１ｂを設ける必要がある。ま
た、３個の集電子２ａ，２ｂ，２ｃを有した電路にあっ
ては、集電子２ａ，２ｂの組と集電子２ａ，２ｃの組と
に分け、各組に集電子脱線検出装置を設ければよい。ま
た、この明細書でいうところのトロリー線の概念にはト
ロリーバーも含み、さらに集電子の概念には摺動接触型
や転動接触型も含むものである。
装置は、集電子間インピーダンスの変化から脱線を検出
しているので、トロリー線に接触する集電子が２個以上
の複数個の場合には、これら集電子によって分けられた
分流路を２個１組として取り扱う必要がある。したがっ
て、例えば図４に示すように、１本のトロリー線１に４
個の集電子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを接触させる電路に
あっては、集電子２ａ，２ｂの組と集電子２ｃ，２ｄの
組とに分け、各組に図１に示すように構成された集電子
脱線検出装置１１ａ，１１ｂを設ける必要がある。ま
た、３個の集電子２ａ，２ｂ，２ｃを有した電路にあっ
ては、集電子２ａ，２ｂの組と集電子２ａ，２ｃの組と
に分け、各組に集電子脱線検出装置を設ければよい。ま
た、この明細書でいうところのトロリー線の概念にはト
ロリーバーも含み、さらに集電子の概念には摺動接触型
や転動接触型も含むものである。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、集電子
間のインピーダンス変化から集電子の脱線を検出してい
るので、電路への給電、非給電とは無関係に、また電路
の種類とは無関係に集電子の脱線を検出できる。
間のインピーダンス変化から集電子の脱線を検出してい
るので、電路への給電、非給電とは無関係に、また電路
の種類とは無関係に集電子の脱線を検出できる。
【図１】本発明の一実施形態に係る集電子脱線検出装置
の構成図
の構成図
【図２】同装置の検出動作を説明するための図
【図３】同装置の変形例を説明するための図
【図４】同装置の別の変形例を説明するための図
１…トロリー線 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…集電子 ３ａ，３ｂ…分流路を構成するリード導体 １１，１１ａ，１１ｂ…集電子脱線検出装置 １２，１２ａ，１２ｂ…インダクタンス素子 １３ａ、１３ｂ…キャパシタンス素子 １４…高周波電源回路 １５…判定回路 １６…警報回路 １７…二次電池
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萱野 早衛 兵庫県尼崎市常光寺１丁目９番27号 株式 会社ワイヤーデバイス内 (72)発明者 黒瀬 憲二 兵庫県尼崎市常光寺１丁目９番27号 株式 会社ワイヤーデバイス内
Claims (2)
- 【請求項１】導電経路の途中に、トロリー線と、このト
ロリー線に接触する複数の集電子と、一端側が対応する
上記集電子に接続されるとともに他端側が共通に接続さ
れて複数の分流路を構成する複数のリード導体とを介在
させてなる電路の上記各集電子の脱線を検出するための
ものであって、 前記複数の分流路を２個１組として少なくとも一方の分
流路に直列に接続されたインピーダンス素子と、前記組
をなす分流路に接続されている前記集電子間において観
測される集電子間インピーダンスの変化を監視し、この
集電子間インピーダンスが所定以上に変化したときに集
電子が脱線したと判断して出力を送出するインピーダン
ス監視手段とを具備してなることを特徴とする集電子脱
線検出装置。 - 【請求項２】前記インピーダンス素子は商用周波数域に
おいては低インピーダンスを示すインダクタンス素子で
構成されており、前記インピーダンス監視手段は前記組
をなす分流路に接続されている前記集電子間に高周波電
圧を印加する高周波電源及び該高周波電源の負荷変化を
監視することによって前記集電子間インピーダンスの変
化を監視する手段を備えていることを特徴とする請求項
１に記載の集電子脱線検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29834597A JP4043566B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 集電子脱線検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29834597A JP4043566B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 集電子脱線検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11136803A true JPH11136803A (ja) | 1999-05-21 |
| JP4043566B2 JP4043566B2 (ja) | 2008-02-06 |
Family
ID=17858481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29834597A Expired - Fee Related JP4043566B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 集電子脱線検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4043566B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016216220A (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-22 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 走行クレーン |
| CN112248815A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-22 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 轨道车辆受电弓使能电路 |
-
1997
- 1997-10-30 JP JP29834597A patent/JP4043566B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016216220A (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-22 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 走行クレーン |
| CN112248815A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-22 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 轨道车辆受电弓使能电路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4043566B2 (ja) | 2008-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109789810B (zh) | 一种电气化铁路分区所自动过分相系统及其控制方法 | |
| KR101750073B1 (ko) | 릴레이 융착 모니터링 회로 | |
| US6102340A (en) | Broken rail detection system and method | |
| US20070046274A1 (en) | Failure detecting device for a load driving system | |
| WO2010113927A1 (ja) | 電動車両用充電器および地絡検出方法 | |
| US11275102B2 (en) | Method for monitoring a ground resistance of an electric installation | |
| JP6004174B2 (ja) | 溶着判断回路 | |
| CN104969433B (zh) | 功率转换装置及功率转换方法 | |
| CN117597255A (zh) | 电力驱动机动车辆以及用于运行电力驱动机动车辆的方法 | |
| JP2000333359A (ja) | き電系統の地絡事故検出装置 | |
| EP3660520B1 (en) | Battery management system for an electric vehicle with leakage resistance detection | |
| JPH08251716A (ja) | 車両の自動充電方法、自動充電システム、充電器及び車両 | |
| JPH11136803A (ja) | 集電子脱線検出装置 | |
| JP6767215B2 (ja) | 鉄道車両の地絡検出システム | |
| WO2022016702A1 (zh) | 一种电气车辆地面控制系统及其车辆接近控制方法 | |
| JP3543082B2 (ja) | 電圧イコライザ | |
| CN209756840U (zh) | 动力汽车的电池高压控制装置 | |
| JP2022084088A (ja) | レール破断検知装置およびレール破断検知システム | |
| CN112578186A (zh) | 一种直流绝缘检测系统、装置及平衡桥测量方法 | |
| RU55221U1 (ru) | Устройство питания контактной сети электрической железной дороги постоянного тока | |
| JPH04304716A (ja) | 海底ケーブルシステム給電方式 | |
| JP2520113B2 (ja) | 線路異常監視システム | |
| CN113479100B (zh) | 直流充电桩直流母线监测系统及直流充电桩 | |
| CN115871498B (zh) | 直流充电设备及其功率分配单元 | |
| JP2003274501A (ja) | 直流離線アーク測定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040902 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070717 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070807 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20070919 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20071030 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071114 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101122 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111122 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |