JP2016216220A - 走行クレーン - Google Patents
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Abstract
Description
給電装置は、建屋に設けたトロリー線から給電を受けるものであり、トロリー線に接触して集電する集電子をもつパンタグラフを有している(特許文献2参照)。
第2発明の走行クレーンは、第1発明において、前記給電装置は、前記トロリー線が延伸する方向において離間して設けられた複数の接触部と、該接触部を支持する支持部を有し、該支持部は、前記トロリー線が延伸する方向において離間して複数配置されていることを特徴とする。
第3発明の走行クレーンは、第1または第2発明において、前記レールは、その延伸方向に複数のレール単体に分割されると共に、隣接する前記レール単体の間には隙間が設けられており、当該複数のレール単体上を走行することを特徴とする。
第2発明によれば、複数の接触部をもつ支持部を複数化したので、さらに接触部の数が増えており、走行クレーンがレール上で振動しても、どれかの接触部がトロリーに接触を維持して受電を受ける可能性が高い。このため、走行クレーンの非常停止を防止するさらに効果が高い。
第3発明によれば、レール単体の間の隙間に起因する走行クレーンの振動によりトロリー線からパンタグラフが離線しやすいが、複数の接触部のうちいずれかの接触部はトロリー線への接触を維持できる可能性が高いので、非常停止を効果的に防止できる。
本発明は、天井クレーンやホイストクレーン、門型クレーン、ジブクレーンなどのレール上を走行し、トロリー線から給電を受ける走行クレーンであれば、どのようなクレーンにも適用できるが、以下では、天井クレーンを代表として説明する。
天井クレーンAはガータ1を有し、ガータ1の両端部に車輪2を備えている。この車輪2は建屋の柱に設置されたレール3上を走行する。このレール3は、10m位のレール単体を複数本接続して長くしたものであり、隣接するレール単体とレール単体の間には、周囲温度に起因する膨張・収縮の現象により歪みや破損を防止するため、継目に隙間が設けられている。
このマトリクスコンバータ40では、各スイッチ41の動作を制御することで、三相交流電源からの交流電力を、任意の電圧及び任意の周波数に変換することができる。
また、マトリクスコンバータ40は、スイッチ41として双方向スイッチを用いることで連続回生動作が可能となる、特別対策なしで高調波抑制対策ガイドラインをクリアできる、AC400V級でHD定格出力電流が900Aまで対応可能となる、等のメリットがある。
給電装置9に設けられた集電部10も3相電源(U,V,W)に対応して3本の集電部材10u,10v,10wを有している。かかる構造は、全て共通しているので、後述する符号10および10A,10Bは集電部材10u,10v,10wを含んだ集電部であるとして説明する。
そして、第1、第2集電部10A,10Bは、トロリー線30と接触する2個の接触部11,12を備えている。各接触部11,12はトロリー線30が延伸する方向(y方向)において離間して配置されている。
本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
上記実施形態では、集電部10は2台(10A,10B)で構成したが3台以上とすると、より非常停止防止効果が高くなる。また、一の集電部10に設けられる接触部11,12を3台以上とすると、より非常停止防止効果が高くなる。
また、上記実施形態では、集電部10を2台設け、各集電部10A,10Bに2台の接触部11,12を設けているが、各集電部10A,10Bに接触部を1つずつ設けてもよい。
1 ガータ
7 電動機制御装置
9 給電装置
10 集電部
11,12 接触部
Claims (3)
- トロリー線から電力を供給されてレール上を走行する走行クレーンであって、
走行および/または荷役用の電動機と、
前記電動機の駆動制御を行う電動機制御装置と、
前記トロリー線から該電動機制御装置へ電力を供給する給電装置と、を備え、
前記電動機制御装置は、前記給電装置と前記電動機との間をマトリクス上に配置した複数のスイッチにより接続するマトリクスコンバータを有し、
前記給電装置は、前記トロリー線と接触する接触部を有し、
前記接触部は、前記トロリー線が延伸する方向において離間して複数設置されている
ことを特徴とする走行クレーン。 - 前記給電装置は、
前記トロリー線が延伸する方向において離間して設けられた複数の接触部と、該接触部を支持する支持部を有し、
該支持部は、前記トロリー線が延伸する方向において離間して複数配置されている
ことを特徴とする請求項1記載の走行クレーン。 - 前記レールは、その延伸方向に複数のレール単体に分割されると共に、隣接する前記レール単体の間には隙間が設けられており、
当該複数のレール単体上を走行する
ことを特徴とする請求項1または2記載の走行クレーン。
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2015
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