JPH11133700A

JPH11133700A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11133700A
Application number: JP9314323A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Ochiai; 俊彦落合
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-10-30
Filing date: 1997-10-30
Publication date: 1999-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】黒画像の高濃度側で濃度センサーの暗電流値
とその補正式を適正に選び、また高濃度での濃度差を
０．２以内に抑えることにより、均一なラインと濃度差
のない鮮明な多色画像が得ることを可能とした画像形成
装置を提供することである。【解決手段】複数色のトナー像が順次重ねられる移動
可能な中間転写ドラム５１と、トナー像と同じ色のトナ
ーで形成された各色の濃度検知用の画像の濃度を検知す
る濃度センサー８１と、濃度検知出力に基づいて画像形
成条件を変更して、トナー像の濃度を調整する制御装置
８２とを備えた画像形成装置において、黒トナー像の高
濃度検出時に、センサー８１の出力と濃度の関係が読み
取り可能な傾きを持つとともに、黒トナー像の最大濃度
読みとり時のセンサー出力値がセンサー８１自体の持つ
暗電流値より大きい値である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザビ
ームプリンター等のカラーの画像形成装置に関し、特に
その濃度制御および検知方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、中間転写体（たとえば中間転写ド
ラム）を使用した４色のフルカラー画像形成装置におい
ては、画像形成に先立ち、イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの各色について、中間転写体上にたとえば
１４ｍｍ×１６ｍｍの大きさの濃度制御用のトナー像
（パッチパターン）を、濃度を変えて何種類か印字す
る。このパッチパターンの濃度を中間転写体近傍に設け
た濃度センサーで検知し、検知した濃度の中で目標とす
る濃度に近い値、または目標とする濃度に近い大小の値
の平均値を計算して、適正濃度となるように、たとえば
現像バイアスやドラム電位にフィードバックを行う。

【０００３】このようにして印字濃度の適正条件が得ら
れた後、画像データ信号に基づき感光ドラム上にイエロ
ーのトナー像を形成し、このトナー像を中間転写体上に
一次転写する。これを他の３色、すなわちマゼンタ、シ
アン、ブラックについても行い、中間転写体上に４色の
トナー像を重ねる。その後、４色のトナー像は二次転写
ローラによって紙などの転写材上に一括して二次転写さ
れ、中間転写体の方は、クリーニング装置によって二次
転写残りのトナーが除去される。

【０００４】上述の画像濃度は、画像形成装置を使用す
る環境、プリント枚数等の諸条件によって中間転写体が
汚れると変化し、本来の色調が得られなくなる。そこ
で、装置の電源ＯＮ時、感光ドラム交換時、所定枚数印
字後あるいは環境変化時等に、正しい色調を得るため
に、中間転写体上に各色ごとに濃度検知用のパッチパタ
ーンを形成し、その濃度を濃度センサーによって自動的
に検知し、検知結果を露光量、現像バイアスなどの画像
形成条件にフィードバックし、本来のカラー画像を形成
すべく濃度制御を行っている。

【０００５】上記の濃度センサーは、中間転写体上の表
面濃度について、発光部（赤外光波長９５０ｎｍのスポ
ット光を発光）と受光部とによって検知される出力値が
２．０Ｖとなるように設定されている。この設定による
と、純白（キヤノン（株）の推奨カラーレーザコピーＣ
ＬＣ用紙５枚以上重ね）での出力値は５．０Ｖである。
この中間転写体上に黒トナーでパッチパターンが印字さ
れると、トナー濃度が濃くなるにつれて出力値が２．０
Ｖから低下し、ベタ黒画像では０Ｖに近づく。また色ト
ナーにおいては、トナー濃度が上がるにつれ反射光量が
多くなり、受光部での出力値は５．０Ｖに近づく。

【０００６】具体的な濃度制御方法の概略を説明する
と、濃度検知用のパッチパターンとして、図７に示すよ
うな４×４のマトリクスに対して３×3 の領域を埋めた
もの（本例では６００ｄｐｉの解像度に対し１×１が１
ドット）により、１４ｍｍ×１６ｍｍに形成したパッチ
パターンを使用している。

【０００７】図８に示すように、予め現像バイアスとセ
ンサー出力とマクベス濃度の関係を求めておき（機械本
体内ではテーブルまたは数式で３者の関係が求まるよう
になっている）、たとえば黒トナーの適正現像バイアス
を決めたい場合は、現像バイアスを４種類に変えて現像
した黒トナーのパッチパターンを中間転写体上に印字す
る。このときの現像バイアスはー３１０Ｖ、−３３０
Ｖ、−３５０Ｖ、−３７０Ｖで、それに対するパッチパ
ターンの濃度センサー出力は、それぞれ０．５Ｖ、０．
４Ｖ、０．３Ｖ、０．２Ｖであった。

【０００８】従って、センサー出力と転写材上の黒トナ
ー濃度との間に、図８のような関係があり、目標とする
濃度として１．４を求めたい場合には、図８から現像バ
イアスー３４０Ｖを選択して現像し、画像を印字すれ
ば、適正な濃度の黒画像が得られる。

【０００９】さらに、中間転写体の長期間の使用による
表面の汚れによる影響を補正するように措置している。
中間転写体は、使用頻度が多くなると表面が汚れて、特
に黒トナー濃度とのコントラストが十分に得られなくな
る。

【００１０】図９に示すセンサー出力と濃度の関係にお
いて、初期の中間転写体（初期ＩＴＤ）の場合のセンサ
ー出力を曲線Ａで、長期使用の中間転写体（耐久ＩＴ
Ｄ）の場合のセンサー出力を曲線Ｂで示す。

【００１１】初期ＩＴＤ表面のセンサー出力（下地出
力）＝２．０Ｖとし、耐久ＩＴＤ表面のセンサー出力ｂ
＝１．５Ｖ、耐久ＩＴＤ上パッチのセンサー出力＝ａと
し、センサーの暗電流＝ｃとすると、初期ＩＴＤ上での
補正後センサー出力Ｘは、縦軸を底辺とし、曲線Ａ、Ｂ
を斜辺とする三角形に見立てた比例計算から、Ｘ＝（ａーｃ）×（２．０−ｃ）／（１．５−ｃ）＋ｃ・・・（１）となる。

【００１２】たとえば、耐久ＩＴＤ上パッチのセンサー
出力ａ＝０．５Ｖ、暗電流値ｃ＝０．２Ｖのとき、初期
ＩＴＤ上での補正センサー出力Ｘ＝０．６１５Ｖとな
り、長期使用により中間転写体の表面が汚れても、黒ト
ナー像と中間転写体との間に、初期中間転写体と同様な
コントラストを得られるよう、補正できるようになって
いる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、濃度セ
ンサーが、図１０に示すような検知センサー８１、つま
り、発光素子（発光部）８１ａからの光を中間転写体１
１の表面またはその上のパッチパターン１２で反射し
て、受光素子（受光部）８１ｂに入れるという構成の検
知センサーでは、黒トナーの場合、発光素子８１ａから
の光を吸収した残りの光が受光素子で検知されることか
ら、その特性として高濃度側でセンサーの分解能が低下
し、正確な濃度検知ができず、不均一なライン画像にな
ったり、高濃度側が不安定で、鮮明な画像が得られない
という問題があった。

【００１４】さらに、センサーの検出回路上の定数誤差
や迷光などにより、中間転写体の表面からだけの必要な
光以外の光も受光部１０ｂ側で検知されるため、初期中
間転写体の表面に最大量の黒トナーを印字して、表面を
十分に覆った場合でも、センサー出力が０Ｖになること
はなく、たとえば図１１のように、高濃度側でサチッテ
（飽和）しまい、全く解像でない場合もあった。

【００１５】これは、濃度センサー自体の暗電流値が黒
の最大濃度よりも大きい場合に起きる現象である。たと
えばセンサーの暗電流が０．３Ｖで、黒トナーの最大濃
度が０．２Ｖの場合、このセンサーは０．３Ｖ以下の検
出ができないから、最大濃度が０．２Ｖに相当する黒ト
ナーは検出されない。図１１からは、０．３Ｖに相当す
る１．３以上の濃度は測定不可能である。

【００１６】また濃度センサーの特性から、図３に示さ
れるように、センサー出力と濃度の傾きが個々のセンサ
ーによりばらばらで、高濃度側でのばらつきが異なるた
め、画像形成装置ごとに色味が異なっり、濃淡むらが生
じるという問題があった。これは、センサーの量産によ
り暗電流値のセンサー間のばらつきが大きい場合に生じ
る。

【００１７】以上の問題は、補正式が適正でなかった
り、センサー特性（特に暗電流）と補正式がマッチして
いないために生じる問題である。

【００１８】本発明の目的は、黒画像の高濃度側で濃度
センサーの暗電流値とその補正式を適正に選び、また高
濃度での濃度差を０．２以内に抑えることにより、均一
なラインと濃度差のない鮮明な多色画像が得ることを可
能とした画像形成装置を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にか
かる画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明
は、複数色のトナー像が順次重ねられる移動可能な像担
持体と、この像担持体上に前記トナー像と同じ色のトナ
ーで形成された各色の濃度検知用の画像の濃度を検知す
る濃度検知手段と、該濃度検知手段の濃度検知出力に基
づいて画像形成条件を変更して、トナー像の濃度を調整
する制御手段とを備えた画像形成装置において、黒トナ
ー像の高濃度検出時にセンサー出力と濃度の関係が読み
取り可能な傾きを持つとともに、黒トナー像の最大濃度
読みとり時のセンサー出力値がセンサー自体の持つ暗電
流値より大きい値であることを特徴とする画像形成装置
である。

【００２０】本発明の他の態様は、複数色のトナー像が
順次重ねられる移動可能な像担持体と、この像担持体上
に前記トナー像と同じ色のトナーで形成された各色の濃
度検知用の画像の濃度を検知する濃度検知手段と、該濃
度検知手段の濃度検知出力に基づいて画像形成条件を変
更して、トナー像の濃度を調整する制御手段とを備えた
画像形成装置において、黒トナー像の高濃度の制御時、
濃度検知手段の暗電流値の上限値と下限値の際に対応す
る転写材上の濃度差の振れが、０．２以内であることを
特徴とする画像形成装置である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００２２】実施例１図１に、本発明の画像形成装置の一実施例を模式的に示
す概略構成図である。本画像形成装置は、４色のフルカ
ラーレーザビームプリンタを示す。

【００２３】図１において、画像形成装置は、電子写真
方式のドラム型感光体、つまり感光ドラム１を備えてい
る。感光ドラム１は、金属製のドラム基体の外周面に、
ＯＰＣ（有機光半導体）等による感光層を設けて構成さ
れ、表面はトナー像が形成される画像形成面となってい
る。感光ドラム１は、駆動手段（図示せず）によって矢
印方向に回転駆動される。感光ドラム1 の周囲には、そ
の回転方向にそってほぼ順に帯電手段２、露光手段３、
現像手段４、転写手段５、クリーニング手段６などが配
設されている。

【００２４】帯電手段２は、感光ドラム1 の表面に接触
配置された帯電ローラ（帯電部材）２１と、これに帯電
バイアスを印加宇する帯電バイアス電源（図示せず）と
を有し、感光ドラム1 の表面を所定の極性、所定の電位
に一様に帯電する。

【００２５】露光手段３は、レーザ発振器、ポリゴンミ
ラー（いずれも図示せず）等を有し、画像情報に基づい
て感光ドラム1 の表面を光照射し、感光ドラム表面に静
電潜像を形成する。

【００２６】現像手段４は、固定的に配置されたブラッ
ク用の現像器４Ｋと、ロータリー４Ａに搭載された移動
可能な３個の現像器、すなわちイエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）用の現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと
を有する。これら移動可能な３個の現像器４Ｙ〜４Ｃ
は、ロータリー４Ａの回転によって移動され、感光ドラ
ム１上の静電潜像の現像に供される現像器が、感光ドラ
ム１に対向する現像位置に配置される。現像器４Ｋ〜４
Ｃは、感光ドラム１上の静電潜像にトナー像を付着させ
て、潜像をトナー像として現像する。

【００２７】転写手段５は、円筒状に形成された中間転
写ドラム（像担持体）５１を備えている。この中間転写
ドラム５１は、感光ドラム１からの各色のトナー像を中
間的に保持する像担持体であり、接地されるとともに回
転駆動される。中間転写ドラム５１には、一次転写バイ
アス電源５２によって一次転写バイアスが印加され、こ
れにより感光ドラム１上のトナー像が中間転写ドラム５
１上に一次転写される。

【００２８】クリーニング手段６は、感光ドラム1 の表
面に接触配置したクリーニングブレード（図示せず）を
有し、中間転写ドラム５１に一次転写されないで感光ド
ラム１上に残った一次転写残りのトナーを除去する。

【００２９】中間転写ドラム５１の下方には、二次転写
ローラ５３と駆動ローラ５４とに掛け渡された二次転写
ベルト５５が配置されている。二次転写ローラ５３に
は、二次転写バイアス電源（図示せず）から二次転写バ
イアスが印加され、これによりレジストローラ７１を介
して給送された紙などの転写材Ｓに、中間転写ドラム５
１上の４色のトナー像が一括して二次転写される。トナ
ー像を二次転写した転写材Ｓは、定着装置７２によって
加熱加圧されて、表面にトナー像が定着される。

【００３０】一方、二次転写後の中間転写ドラム５１
は、転写材Ｓに転写されないで表面に残った二次転写残
りのトナーが、クリーニング装置５６等によって除去さ
れる。クリーニング装置５６は、中間転写ドラム５１上
の二次転写残りトナーを逆極性に帯電するものであり、
この逆極性に帯電された二次転写残りトナーは、感光ド
ラム１上のトナー像の中間転写ドラム５１上への一次転
写と同時に、逆に中間転写ドラム５１から感光ドラム１
に移送されて、上述のクリーニング手段６によって除去
される。

【００３１】さらに、中間転写ドラム５１の表面に対向
するようにして、濃度制御用の濃度センサー８１が配設
されている。濃度センサー８１は、発光部と受光部（図
１０参照）とを備えた光学センサーで、中間転写ドラム
５１の表面上に形成されたパッチパターンに対して発光
部からスポット光を照射し、その反射光を受光部で受光
し、このときの光量によって濃度を検知する。濃度セン
サー８１は、制御装置８２に接続されており、制御装置
８２は、濃度センサー８１の出力に基づいて、露光手段
3 の露光量、現像手段４の現像バイアス等の画像形成条
件を変更して、画像濃度が適切になるように制御する。

【００３２】上記構成の画像形成装置においては、ま
ず、感光ドラム１を矢印方向に回転させ、帯電ローラ２
１によって感光ドラム1 の表面を所定の極性、所定の電
位に一様に帯電する。つぎに、露光手段３によってイエ
ローの画像情報に基づいた露光を行い、感光ドラム１上
にイエロー用の静電潜像を形成する。一方、現像手段４
のロータリー４Ａを回転させて、イエローの現像器４Ｙ
を現像位置に配置する。現像器４Ｙは、イエローのトナ
ーを感光ドラム１上の静電潜像に付着させて、潜像をイ
エローのトナー像として現像する。

【００３３】このイエロートナー像を、一次転写バイア
ス電源５２によって中間転写ドラム５１に一次転写バイ
アスを印加することにより、中間転写ドラム５１上に一
次転写する。トナー像の一次転写後の感光ドラム１は、
クリーニング手段６によって一次転写残りトナーが除去
された後、つぎの色のトナー像の形成に供される。

【００３４】上述の一連の動作を他のシアン、マゼン
タ、ブラックの３色についても行い、中間転写ドラム５
１上に４色トナー像を重ねる。この４色のトナー像は、
二次転写ローラ５３に二次転写バイアスを印加すること
により、転写材Ｓ上に一括して二次転写され、その後、
定着装置７２によって転写材Ｓ上に定着される。

【００３５】中間転写ドラム５１上の二次転写残りのト
ナーは、クリーニング装置５６によって逆極性に帯電さ
れ、感光ドラム１上に転移された後、クリーニング装置
５６によって除去される。以上により、転写材Ｓ上に４
色フルカラーの画像が形成される。

【００３６】以上、構成および動作の概略を説明した画
像形成装置において、装置本体の電源がＯＮされると、
中間転写ドラム５１と感光ドラム１とのクリーニング動
作を行う。その後、中間転写ドラム５１上に前述のパッ
チパターンを印字する。本実施例では、現像バイアスＤ
Ｃ成分を−２００Ｖから−３４０Ｖまで２０Ｖづつ変化
させてパッチパターンを現像して、中間転写ドラム４１
上に濃度を変えた８個のイエローのパッチパターンを形
成した。パターンは、図７で記した４×４のマトリクス
に３×3 の領域を塗りつぶしたパターンになっている。

【００３７】以下同様に、それぞれ現像バイアスを変え
ながら、マゼンタ、シアンの順に各色のパッチパターン
を中間転写ドラム５１に印字する。そして、濃度センサ
ー８１で各色のパッチパターンの濃度を検知し、予め目
標値として設定された濃度に対応するセンサー出力値を
求め、画像形成時にフィードバックして適正な現像バイ
アスに制御する。

【００３８】またブラックは、−３１０Ｖから−３７０
Ｖまで２０Ｖの間隔で４個のパッチパターンを印字し、
以下、イエロー、マゼンタ、シアンのときと同じ動作を
行う（従来例の図８と同様）。

【００３９】図２は、暗電流０．１８Ｖのセンサーを使
用して、センサー出力とマクベス濃度計の出力との間の
変換式（式（２））の補正値ｃを、０〜８０ｍＶの間で
変化させたときのグラフである。式（２）は、従来例で
の式１と同様のものである。初期中間転写ドラム（初期
ＩＴＤ）上での補正後センサー出力Ｘは、補正後センサー出力Ｘ＝（ａ−ｃ）×（２．０−ｃ）／（ｂ−ｃ）＋ｃ・・・（２）ただし、ａ：耐久ＩＴＤ上パッチのセンサー出力、ｂ：
耐久ＩＴＤ下地センサー出力（耐久ＩＴＤ表面のセンサ
ー出力）、２．０Ｖ：初期ＩＴＤ下地センサー出力

【００４０】上記において、ａ、ｂは測定値を入力す
る。本実施例でのＩＴＤ（中間転写ベルト）は使用頻度
の多い比較的表面が汚れたものを使った。このＩＴＤ下
地センサー出力ｂは約１．０Ｖ程度である。

【００４１】図２において、補正値ｃの値が小さいと、
センサー出力は高濃度側でも暗電流値＝０．１８Ｖより
大きい値が出力されるが、センサー出力の傾きが小さい
ため濃度が読みづらくなる。これが、補正値ｃ＝６５ｍ
Ｖ（０．０６５Ｖ）のときは、センサー出力は、マクベ
ス濃度１．６に対し暗電流０．１８Ｖを超えた値で、か
つある程度の傾きが得られている。従って、本実施例の
ＩＴＤ下地センサー出力ｂ＝１．０Ｖで、補正値ｃ＝６
５ｍＶの条件では、暗電流０．１８Ｖ以下のセンサーで
あれば、高濃度側でも検出可能となる。

【００４２】このように、本実施例では、濃度に対する
センサー出力の傾きがとれる範囲内で、かつセンサー自
体の持つ暗電流値と干渉しない、暗電流値による影響が
ない条件を選ぶので、黒画像の高濃度側のライン幅と濃
度が均一で鮮明な多色画像が得られる。

【００４３】実施例２図３は、暗電流が異なるセンサーを使用し、前述の式
（２）において、暗電流の補正値ｃ＝６５ｍＶとしてパ
ッチ濃度を測定したときのセンサー出力の変化で、セン
サー自体の暗電流がふれた場合に、高濃度側でどの程度
の濃度差が生じるかを調べている。マクベス濃度が１．
２以上ある場合は、実際に濃度差があっても、目視では
極端に濃度差として認識できないが、しかし、その濃度
差が０．２以上にもなると、目視である程度認識される
ようになる。

【００４４】図３において、暗電流値５０ｍＶのセンサ
ーと８０ｍＶのセンサーとでは、マクベス濃度が１．４
（センサー出力値が略０．３Ｖ）以上で０．２の濃度差
がある。このレベルでは、目視により濃度差として容易
に認識されないため、両方のセンサーを使った高濃度側
での画像は、ほぼ均一に見える。ところが、暗電流値８
０ｍＶと３５ｍＶのセンサーとでは、センサー出力が略
０．３Ｖのときそれぞれ濃度１．３と１．６で、０．３
程度の濃度差が生じており、これらのセンサーによる高
濃度側での画像を比較すると、濃度とラインの太さに両
者で差が見られる。

【００４５】たとえば、図４を用いて説明すると、暗電
流３５ｍＶのセンサーで濃度１．４に制御しようとした
ときに、本実施例では、センサー出力が０．２２Ｖで、
このときの現像バイアスを−３７０Ｖに変更する。暗電
流５０ｍＶと８０ｍＶのセンサーのときもこれに準じて
同様に行う。これらセンサーの暗電流、センサー出力、
現像バイアスの関係をまとめると、表１のようになる。

【００４６】

【表１】

【００４７】表１に示されるように、暗電流３５ｍＶの
センサーと８０ｍＶのセンサーとでは、現像バイアスに
３０Ｖの差がある。本実施例で用いた感光ドラムの暗電
位（ダーク電位、Ｖｄ）は−５５０Ｖであり、露光装置
3 のレーザをフル点灯したときの感光ドラムの表面電位
（明部電位）ＶL は−１６０Ｖ程度であった。従って、
暗電流３５ｍＶのセンサーでは、他のセンサーに比べて
濃度が濃く、ラインが太くなる。

【００４８】そこで、本実施例では、６５ｍｖ±１５ｍ
Ｖの範囲内の暗電流値を有するセンサーを使用した。こ
れにより、黒画像の高濃度側のライン幅と濃度が均一で
鮮明な多色画像が安定して得られる。

【００４９】実施例３本実施例では、さらに濃度センサー８１の検知精度を上
げるため、先の補正式（１）での暗電流補正値ｃを変え
たときに、センサーとしての暗電流値がどこまで許容で
きるかを検討した。

【００５０】図５および表２は、補正値ｃの違いによる
濃度とセンサー出力の関係を示す。補正値ｃが大きい値
になると、濃度に対するセンサー出力の傾きが大とな
り、より精度が向上することを示している。

【００５１】

【表２】

【００５２】たとえば高濃度側でのセンサー出力０．１
２５Ｖの公差（設定の振れによる誤差、電気的誤差など
も含む）による濃度変化量は、たとえば補正値ｃ＝０、
６５、８５ｍＶのとき、図５から計算すると、以下の表
３のようになっている。実施例２で述べたが、本実施例
でも、高濃度側での目視で濃度差が認識できない濃度不
均一性は０．２以内を目安とした。

【００５３】

【表３】

【００５４】図５での濃度に対するセンサー出力は、濃
度変化量が少ない方が傾きが大となり、検出精度が上が
る、すなわちセンサー出力に対し濃度変動の幅が小さい
ことになる。しかしながら、従来例でも述べたように、
高濃度側での精度が上がり、センサー出力値がゼロに近
づくと、センサー自体の暗電流値が問題になってくる。
従って、センサーの暗電流値に規制をかける必要があ
る。

【００５５】図６と表４はその関係を示すもので、たと
えば補正値ｃ＝８５ｍＶを採用したときは、センサーの
暗電流値ｃ′を２０ｍＶ以下にする必要があることを示
す。補正値ｃ＝６５ｍＶでは、センサーの暗電流値ｃ′
を１８０ｍＶ以下、補正値が０のときは、本実施例で
は、４７０ｍＶまでセンサー自体が暗電流値ｃ′を持っ
ていてもよいことになるが、この場合は、濃度変化が大
きく実用的でない。

【００５６】

【表４】

【００５７】本実施例では、高濃度側で濃度変動が０．
２以内で収まるようにセンサー出力の振れを０．１２５
Ｖに許容した上で、表４に示すように、センサーの暗電
流値ｃ′をそれぞれ６５、７０、８０、８５ｍＶにして
濃度制御を行い、その結果、鮮明な画像を得た。

【００５８】本発明者が見出したところによると、セン
サー自体の暗電流値ｃ′と補正値ｃとの間には、以下の
式（３）ような関係がある。

【００５９】センサー暗電流値ｃ′≦−０．０３８×ｃ² −２．０×ｃ＋４６７・・・（３）

【００６０】従って、一般にセンサーの暗電流値ｃ′を
式（３）に従い設定して、濃度制御に用いればよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
黒画像の高濃度側で濃度センサーの暗電流値とその補正
式を適正に選び、また高濃度での濃度差を０．２以内に
抑えるようにしたので、黒画像の高濃度側でのライン幅
と濃度が均一で鮮明な多色画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略構
成図である。

【図２】本発明による濃度センサー出力と濃度の関係を
暗電流の補正値をパラメータとして示すグラフである。

【図３】本発明による濃度センサー出力と濃度の関係を
暗電流をパラメータとして示すグラフである。

【図４】本発明による濃度、センサー出力および現像バ
イアスの関係を示すグラフである。

【図５】本発明による濃度センサーの暗電流補正値ｃの
違いによる濃度とセンサー出力の関係を示すグラフであ
る。

【図６】本発明による濃度センサーの暗電流補正値ｃと
センサー暗電流値との関係を示すグラフである。

【図７】パッチパターンを示す模式図である。

【図８】従来例による濃度、センサー出力および現像バ
イアスの関係を示すグラフである。

【図９】パッチパターンによる濃度の補正法を示す説明
図である。

【図１０】濃度センサーを示す断面図である。

【図１１】濃度とセンサー出力の関係を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１感光ドラム２帯電ローラ３レーザユニット４現像装置５転写手段５１中間転写体（ＩＴＤ）８１濃度センサー８２制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数色のトナー像が順次重ねられる移動
可能な像担持体と、この像担持体上に前記トナー像と同
じ色のトナーで形成された各色の濃度検知用の画像の濃
度を検知する濃度検知手段と、該濃度検知手段の濃度検
知出力に基づいて画像形成条件を変更して、トナー像の
濃度を調整する制御手段とを備えた画像形成装置におい
て、黒トナー像の高濃度検出時にセンサー出力と濃度の
関係が読み取り可能な傾きを持つとともに、黒トナー像
の最大濃度読みとり時のセンサー出力値がセンサー自体
の持つ暗電流値より大きい値であることを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】複数色のトナー像が順次重ねられる移動
可能な像担持体と、この像担持体上に前記トナー像と同
じ色のトナーで形成された各色の濃度検知用の画像の濃
度を検知する濃度検知手段と、該濃度検知手段の濃度検
知出力に基づいて画像形成条件を変更して、トナー像の
濃度を調整する制御手段とを備えた画像形成装置におい
て、黒トナー像の高濃度の制御時、濃度検知手段の暗電
流値の上限値と下限値の際に対応する転写材上の濃度差
の振れが、０．２以内であることを特徴とする画像形成
装置。