JPH11132798A

JPH11132798A - 液体供給量測定システム

Info

Publication number: JPH11132798A
Application number: JP30094997A
Authority: JP
Inventors: Tomoyoshi Yabe; 友祥矢部
Original assignee: Nichiha Corp
Current assignee: Nichiha Corp
Priority date: 1997-10-31
Filing date: 1997-10-31
Publication date: 1999-05-21
Anticipated expiration: 2017-10-31
Also published as: JP3153503B2

Abstract

(57)【要約】【課題】フローコータの塗料供給幅方向における各部
の塗料供給量をオンライン測定評価することが可能なシ
ステムを提供すること。【解決手段】本発明の塗料供給量を測定する装置は、
光不透過性の塗料カーテン膜１の両側に、塗料カーテン
膜１に照射する光を発生するレーザ発光装置２及び塗料
カーテン膜１によって反射された前記レーザ発光装置２
からの光を感知する受光装置８を備えた複数の測定部
と、この測定部によって得られたデータを処理するデー
タ処理手段とを備えるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液体供給量測定シ
ステムに関し、特に、建築板を塗装するフローコータよ
りカーテン状に供給される塗料の供給量を測定するシス
テムに好適な液体供給量測定システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、建築板等を塗装する際に、フ
ローコートが使用されている。フローコートは「流し塗
り」といい、塗布しようとする液体が本来有する粘性
（ねばり気）を利用した塗装方法であり、非塗装物に対
して、塗料そのものがそのままの姿で塗着する。この従
来のフローコータ（カーテンフローコータとも言う）を
図１４を用いて説明する。塗料は、塗料タンク１１から
塗料ポンプ１２によって塗装ヘッド１３に供給される。
塗装ヘッド１３の下面には塗料流出スリット（スリット
幅は調整可能）が形成されている。塗料がこの塗料流出
スリットから下方に排出されるときに一定幅の薄いカー
テン状の塗料カーテン膜１４が形成され、その塗料カー
テン膜１４が絶えず上方から流れ落ちるようにされ、そ
の下をコンベヤ１５で非塗装物１６をくぐらせて塗装す
る。なお、非塗装物に塗着しなかった塗料はすべて回収
桶１７を通じて、自動的に回収される。この塗装方法
は、コンベヤ速度を速くすることができ、また、スプレ
ー塗装のように塗料ミストの発生がないので極めて衛生
的に作業ができるという特徴を持つ。

【０００３】フローコータの一般的な使用方法として
は、例えば、次のようになっている。有効塗装幅：３００〜１２００（ｍｍ）スリット幅：０．５〜０．８（ｍｍ）コンベヤ速度：４０〜１２０（ｍ／分）塗装ヘッド−コンベヤ間距離：１００〜２００（ｍｍ）ポンプ吐出量：４０〜７５（ｌ／分）塗料粘度：３０（秒／粘度カップＮＫ２）フローコータでの塗料供給量は、安定した塗料カーテン
膜が形成される状態の下で、通常、ポンプ吐出量とコン
ベヤ速度によって把握される。

【０００４】ところで、屋根材の塗装では、フローコー
タが多く使用されており、その場合、表面の風合を改善
するために、塗料中にケイ砂等の粗骨材を混入して使用
されている。それに伴い、スリット幅については必然的
に通常よりも広げて使用している。それは、前述した一
般的な塗装条件から逸脱する使用方法となっており、そ
れが原因で、有効塗装幅における塗料供給量が部分的に
異なるという不具合の発生を招くことがある。そのよう
な有効塗装幅における塗料供給量のバラツキは色差（濃
度差）を生じさせ、品質上の重大な欠陥を招くことにな
る。そこで、加工中に有効塗装幅にわたり、その各部に
おいて所定量の塗料が安定して供給されているか否かを
チェックすることは極めて大きな意義を持つことにな
る。

【０００５】このような所定量の塗料が安定して供給さ
れているかどうかを検査する従来の技術としては次のよ
うなものがある。特開平９−１７３９３５号公報は、Ｔ
Ｖカメラにより非塗装物と塗料カーテン膜との間の境界
線付近を撮像し、得られた画像を処理することでフロー
コート塗装状態の検出方法を示している。

【０００６】特開平８−２９０１００号公報は、塗料カ
ーテン膜の片側に複数個の光源と受光体を配列して、該
塗料カーテン膜から反射された光の受光の有無により塗
料カーテン膜の膜切れを検出する塗装方法を示してい
る。特開平４−１５６９７２号公報は、塗料カーテン膜
を挟んで線状に発光する光源とＣＣＤイメージセンサを
対向配置し、該ＣＣＤイメージセンサによって、該塗料
カーテン膜の膜切れの発生に伴い、その部分を通過した
光を検出する塗装方法を示している。

【０００７】特開平４−２３５３０３号公報は、カーテ
ン膜を挟んで可視或いは紫外光源と、その受光素子とを
対向して配置し、該カーテン膜を透過する光量を測定す
ることで、その膜厚を測定する測定方法を示している。
これらの測定方法はいずれも光源及びセンサを測定する
カーテン膜の片側に配置するか、又は、測定する膜の膜
切れのみを検出する構成となっているため、膜厚自体を
測定し、それにより塗料供給量を測定することはできな
い。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、フローコー
タの塗料供給幅方向における各部の塗料供給量等をオン
ライン測定評価することが可能な液体供給量測定システ
ムを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、流れる液体の
液体供給量を測定する液体供給量測定システムであっ
て、前記液体に照射する光を発生する発光装置及び該液
体によって反射された前記発光装置からの光を感知する
受光装置を有する測定部と、該測定部によって得られた
データに基づいて前記液体の供給量を演算処理するデー
タ処理手段と、を備えるものである。また、前記測定部
が、前記液体の両側に配置されていることが、空中を落
下する液体膜の液体供給量を測定できるので、好まし
い。

【００１０】さらに、前記測定部が、前記液体の両側に
それぞれ２つずつ配置されていることが、同一時点にお
ける膜の両側の厚みを異なる時刻に測定することができ
るので、好ましい。また、前記測定部が、走査によって
前記液体の複数個所を測定するものであることが、液体
の各部の供給量を測定することができるので、好まし
い。

【００１１】また、前記データ処理手段が、前記液体を
分割し、分割された液体の個々の体積を求め、前記個々
の体積を合計し、その合計値を所定の時間で割ることに
よって前記液体の供給量を演算処理するものであること
が、場所によって液体供給量が異なっていても正確に全
体の液体供給量を測定することができるので、好まし
い。また、前記データ処理手段が、前記測定部の位置デ
ータについての補正手段を有するので、常に正確な液体
供給量を測定することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の１実施の形態を図
面を参照して詳細に説明する。図１は、液体供給量測定
システムの上面図を示す。図を参照すると、中央に塗料
カーテン膜１が示されている。レーザ２により放出され
たレーザ光がハーフミラー３を通って前側８角回転ミラ
ー５に向けられる。レーザ光は前側８角回転ミラー５に
よって反射される。塗料カーテン膜１の厚みの基準とし
て左側と右側に基準ミラー面６が配置されている。その
後、レーザ光は、前側放物面鏡４で反射され、平行光線
となって塗料カーテン膜１の被塗装物進行方向前面部に
当たり、反射して同一経路を戻りハーフミラー３，ミラ
ー７を通過して受光素子８に入射されるようになってい
る。また同様の構成が、図面の右側に配置され、レーザ
発生装置２により放出されたレーザ光がハーフミラー３
を通過して、後側８角回転ミラー５によって反射され
る。その後、後側放物面鏡４で反射され、平行光線とな
って塗料カーテン膜１の被塗装物進行方向背面部に当た
り、反射して同一経路を戻りハーフミラー３，ミラー７
を通過して受光素子８に入射されるようになっている。

【００１３】図２には、図１に示すシステムの側面図が
示され、図３には、正面図が示されている。これらの図
を参照すると、図１に示した基本的な測定部、すなわ
ち、レーザ発生装置２、ハーフミラー３、放物面鏡４、
回転ミラー５、ミラー７及び受光素子８で構成される測
定部［１］、測定部［２］、測定部［３］、測定部
［４］の４組が塗料カーテン膜１の両側に上下２つずつ
配置されていることが示されている。なお、１３は塗装
ヘッドを、１６は被塗装物を示しており、上下方向に配
置する２つの回転ミラー５の離隔距離については図４で
説明する。

【００１４】本発明による測定原理は、測定対象となる
塗料カーテン膜１が光反射性であることを前提とする。
すなわち、塗料カーテン膜１に照射されたレーザ光は、
膜表面部で反射して同一経路を戻り、ハーフミラー３を
通過して受光素子８に入射されるようになっている。

【００１５】また、カーテン状に形成され流下する塗料
カーテン膜１に対する流量測定においては、同一時点に
おいて有効幅方向の各部で均一な流量が流れているか否
かを調べることが重要である。そのため、本発明では、
複数個の平行走査線作成手段を使って、サンプリングし
た塗料カーテン膜１の膜厚データを基にデータ処理を行
う。本測定原理は、平行走査に要する時間と、その間に
落下する流体の位置変位とを考慮して、データのサンプ
リング点が、同一時間点における測定値と一致するよう
にするところにある。

【００１６】次に、図４を参照して、前記測定原理を説
明する。塗料カーテン膜１の有効幅をＬ（ｍ）とし、塗
料が塗料流出スリットから初速０（ｍ／秒）で落下する
場合を想定する（ただし、初速がある場合には、落下速
度を補正する）。各測定部［１］〜［４］における回転
ミラー５の回転方向については、測定部［１］と［４］
が同じ方向となるようにし、測定部［２］と［３］が同
じ方向となるようにしている。また、Ｌ（ｍ）の走査時
間をｔ₁−ｔ₁／ｎ（秒）とする（ｎは１走査線あたりの
サンプリング点の数であって、今の場合はｎ＝１０）。
いま、ラインｌ₁上に並んだサンプリング点０〜９の位
置における塗料が自然落下することを考えてみる。点０
〜９の位置にある塗料は、ｔ₁（秒）後には、ラインｌ₂
上に存在し、２ｔ₁（秒）後には、ラインｌ₃上に存在す
る。そこで測定部［１］では、点５，６，７，８，９の
各時間経過点における測定データをサンプリングする。
すなわち、これらのサンプリング点は塗料カーテン膜１
の被塗装物進行方向に向かって前面側右方部分のライン
ｌ₁上に位置する膜厚を代表する複数データとなってい
る。それらのサンプリング点を黒丸で示す。白丸は、サ
ンプリング間隔を示しているだけで各点においてデータ
のサンプリングは行わない。また、測定部［３］では、
点０，１，２，３，４の各時間経過点における測定デー
タをサンプリングする。すなわち、これらのサンプリン
グ点は塗料カーテン膜１の被塗装物進行方向に向かって
背面側左方部分のラインｌ₁上に位置する膜厚を代表す
る複数データとなっている。それらのサンプリング点を
黒四角で示す。白四角は同じくサンプリング間隔を示し
ているだけで各点においてデータのサンプリングは行わ
ない。

【００１７】同様に、測定部［４］では、点５，６，
７，８，９測定部［２］では、点０，１，２，３，４の各時間経過
点における測定データをサンプリングする。すなわち、
測定部［２］では、塗料カーテン膜１の被塗装物進行方
向に向かって前面側残りの左方部分におけるラインｌ₁
上に位置する膜厚を代表する複数データとなっている。
これらのサンプリング点を黒丸で示す。また、測定部
［４］では、塗料カーテン膜１の被塗装物進行方向に向
かって背面側残りの右方部分におけるラインｌ₁上に位
置する膜厚を代表するデータとなっている。これらのサ
ンプリング点を黒四角で示す。

【００１８】このようにして、各測定部［１］〜［４］
によって得られたサンプリング点のデータ集合は、ライ
ンｌ₁上に位置する塗料カーテン膜１を代表する膜厚デ
ータとなっている。なお、ラインｌ₁とラインｌ₂の間隔
（すなわち、上下に配置する回転ミラーの設置間隔のこ
と）は１／２・ｇｔ₁ ²（ｍ）（ただし、ｇは重力加速
度）としており、ラインｌ₂とラインｌ₃の間隔について
は略同間隔となると考えられる。

【００１９】続いて、図５を参照して同測定原理につい
て説明する。本測定にあたっては、塗料カーテン膜１は
光反射性であるために、塗料カーテン膜１の前面部と背
面部のそれぞれについて各膜厚を測定する必要がある。
そこで塗料カーテン膜１の両面を４つの平行走査線作成
手段を使って個々に測定する。

【００２０】これは、塗料カーテン膜１の水平方向断面
の幅方向各部の膜厚を測定することを目的としている
が、実際に測定しているのは、図に示す塗料カーテン膜
１の水平方向断面における周囲の位置情報データであ
る。まず、膜厚を測定するにあたり、落下していく塗料
に対して光走査線の走査時間を考慮して、各サンプリン
グ点における膜厚測定値によって走査開始時点での塗料
カーテン膜１の状態を再現するようにする。

【００２１】ただし、走査時間は、相当に速く、塗料カ
ーテン膜１は測定時間３ｔ₁−２ｔ₁／ｎ（秒）経過する
間に外乱を受けず、慣性によって同一膜が保持されるこ
とを前提とする。図４と対比すればわかるように、４つ
の平行走査線手段（測定部［１］〜［４］のこと）を使
って、それらの各々が取得した膜厚値を集めることで、
塗料カーテン膜１の水平方向断面形状についての輪郭が
略形成される。すなわち該輪郭は、塗料カーテン膜１の
被塗装物進行方向に向かって前面部が黒丸（測定部
［１］と［２］が取得した膜厚値）によって形成され、
背面部黒四角（測定部［３］と［４］が取得した膜厚
値）によって形成される。この水平方向断面形状の輪郭
を形成するに要する時間は２ｔ₁−ｔ₁／ｎ（秒）であ
る。

【００２２】一方、測定部［１］は１回目の走査に引き
続いて、ｔ₁／ｎ（秒）後、すなわち、走査開始時点よ
りｔ₁（秒）経過後に２回目の走査に入る。同じく、測
定部［３］は走査開始時点よりｔ₁（秒）経過後に２回
目の走査に入る。さらに、測定部［２］は走査開始時点
より２ｔ₁−ｔ₁／ｎ（秒）経過後に２回目の走査に入
り、同じく測定部［４］は走査開始時点より２ｔ₁−ｔ₁
／ｎ（秒）経過後に２回目の走査に入る。

【００２３】このようにして、測定部［１］〜［４］の
それぞれが２回目の走査によって取得された膜厚値を集
めることで２つ目の水平方向断面形状の輪郭が略形成さ
れる。この輪郭を形成するに要する時間は、前記１つ目
の所要時間であった２ｔ₁−ｔ₁／ｎ（秒）と同じであ
る。したがって、走査開始時点よりｔ₁−ｔ₁／ｎ＋２ｔ
₁−ｔ₁／ｎ（秒）＝３ｔ₁−２ｔ₁／ｎ（秒）経過した時
点において、対向する２つの水平方向断面形状の各輪郭
が決定されることになる。

【００２４】さらに図６を参照して同測定原理について
説明する。図５で説明したように、３ｔ₁−２ｔ₁／ｎ
（秒）を経過することで各測定部［１］〜［４］による
上下に対向する２つの水平方向断面形状のそれぞれの輪
郭のすべてが決定される。そこで、図６（ａ）に示すよ
うに、対向する２面が上下方向と左右との２か所平行な
６面体Ｖを切り出す。さらに、斜線を施した長方形（面
積はｈ×Ｌ／ｎであって各切り出し６面体Ｖにおいては
共通となる同一面積である）を仕切り面として該６面体
Ｖで形成された塗料カーテン膜１を図６（ｂ）に示すよ
うに前部分と後部分の２つの立体に２分割する。なお、
ｈは、ｔ₁（秒）の間に塗料が落下した距離である。

【００２５】図６（ｂ）には切り出した前記６面体Ｖを
横にした状態を示している。この６面体Ｖをｘｚ平面に
前記長方形を位置させたとき、上側の角柱体の体積Ｖ₁
は、幅ｄｘで細かく切断したときの個々の角柱台の体積
を合計した値となる。具体的には、ｙ方向に立つ２つの
線分ａ及びｂ（それぞれ台形の上底辺と下底辺となる）
が、ｘ，ｙ平面において（対向する面が平行であるの
で、同一平面にあるものとして考えられる。）、ｘの所
定区間［０〜Ｌ／ｎ］にわたって変化していくことを考
慮して次の積分演算式［式１］によって体積Ｖ₁を求め
る。ここで関数Ａ、Ｂで示す線分を表す関数ｙA ＝ｆA
（ｘ），ｙB ＝ｆB （ｘ）を求めておく。

【００２６】

【数１】

【００２７】Ｖ₂についても同様にして求められる。し
たがって、最終的に求めようとしているｔ₁（秒）経過
する間に流れた全流量は切り出した個々の６面体の体積
の合計として求められる。また、次の［式２］によって
単位時間あたりの流量Ｑ（ｍ³／秒）も求めることがで
きる。

【００２８】

【数２】

【００２９】また、切り出した個々の６面体の体積を記
録しておき、幅方向各部の流量バラツキを評価すること
もできる。所定時間をおいて、同じ測定を行えば、時間
経過による流量変化を評価することもできる。図７に、
サンプリングのタイムチャートと記録データ構造を示
す。

【００３０】図７（ａ）は図５と対比されるものであ
り、時間軸を水平方向にとっている。測定部［１］と測
定部［３］は、ｔ／２秒からｔ秒までの間に１回目のデ
ータサンプリング［１］ａ、［３］ａをそれぞれ行い、
３ｔ／２秒から２ｔ秒までの間に２回目のデータサンプ
リング［１］ｂ、［３］ｂをそれぞれ行う。また、測定
部［２］と測定部［４］は、３ｔ／２秒から２ｔ秒まで
の間に１回目のデータサンプリング［２］ａ、［４］ａ
をそれぞれ行い、５ｔ／２秒から３ｔ秒までの間に２回
目のデータサンプリング［２］ｂ、［４］ｂをそれぞれ
行う。

【００３１】なお、３ｔ／２秒から２ｔ秒までの間に
は、４つの測定部［１］〜［４］での各サンプリングが
同時に並行して行われるが、バッファを使用することに
より、データを保持させることで並行処理を行うことが
可能である。図７（ｂ）には、サンプリングしたデータ
の記録データ構造を示している。図６で説明したよう
に、［式１］による流量演算を行うにあたって必要とな
る数値データは、上側の水平方向断面形状における前面
部と背面部の相隣る各２点（合成４点）と、下側の水平
方向断面形状における前面部と背面部の相隣る各２点
（合成４点）の合計８点のデータである（図６参照のこ
と）。そこで、図で示すように、前面側データとして
［１］ａ＋［２］ａと［１］ｂ＋［２］ｂを対応させ、
その背面側データとして［４］ａ＋［３］ａと［４］ｂ
＋［３］ｂを対応させるように記録する。その場合、
［１］ａ、［１］ｂ、［４］ａ、［４］ｂについては先
入れ先出し方式で、［２］ａ、［２］ｂ、［３］ａ、
［３］ｂについては先入れ後出し方式でデータを格納し
ていく。

【００３２】例えば、［１］ａの点６と点７よりｙA を
求め、［１］ｂの点６と点７よりｙB を求めて、［式
１］の積分演算によって１つの切り出し立体の片割れの
体積Ｖ₁を求める。そして［４］ａの点６と点７よりｙA
を求め、［４］ｂの点６と点７よりｙB を求めて、同
じく［式１］の積分演算によって１つの切り出し立体の
もう１つの片割れの体積Ｖ₂を求める。これらの一連の
演算をすべてのデータについて行い、更に［式２］の演
算式に従って流量Ｑ（ｍ³／ｓｅｃ）を求める。

【００３３】図８は、本発明に係る液体供給量測定シス
テムの構成を示すブロック図である。レーザ発光装置２
により発生されたレーザ光は塗料カーテン膜１により反
射され、受光素子８により受光されて、データ処理装置
２１に送られる。キーボード２２は入力ポート２１ｂに
接続されている。データ処理装置２１は、出力ポート２
１ａから回転ミラー駆動モータ２６に信号を送り回転ミ
ラー５を回転する。ロータリーエンコーダ２７により回
転ミラー５の回転数を読み取り、入力ポート２１ｂに入
力する。また、出力ポート２１ａにはモニタディスプレ
ィ２３と、プリンタ２４が接続されている。また、膜厚
測定時の異常を表示するために異常表示ランプ２５が接
続されている。データ処理装置２１は、カウンタ２１
ｃ、タイマ２１ｄ及びメモリ２１ｅを有する。なお、図
示はしていないが、回転ミラー５は４個、それらのそれ
ぞれの回転軸にはロータリエンコーダ２７が個々に接続
されている。また、回転ミラー駆動モータ２６も４個設
置されており、個々の回転ミラー５を個別に駆動するよ
うになっている。

【００３４】次に図９を参照して測定システムを実行す
るためのメインフローを説明する。まず、システム電源
オンか否かを判断し（Ｓ１）、ＮＯであれば、システム
電源がＯＮするまで待機し、ＹＥＳであれば該当する条
件数値を予め記憶したファイルから読み出して初期設定
を行う（Ｓ２）。ステップＳ３では、測定するかどうか
を判断し、ＮＯであれば、キー入力による指示を待ち、
ＹＥＳであれば、タイマスタートし（Ｓ５）、回転ミラ
ー駆動モータをＯＮし（Ｓ６）、次にレーザ発光装置を
ＯＮし（Ｓ６）、回転ミラー及びレーザ発光装置を安定
化させるために所定時間経過したかどうかを判断する
（Ｓ７）。ＮＯであれば、所定時間経過するまで待機す
る。ＹＥＳであれば、タイマをリセットし（Ｓ８）、膜
厚測定基準の測定キャリブレーションを行う（Ｓ９）。
このステップＳ９のキャリブレーションでは図１０で後
述するように、サンプリングする塗料カーテン膜１表面
の位置データに対する仮想基準線を求める。ステップＳ
１０でキャリブレーションが終了したかどうかを判断
し、ＮＯであれば、終了するまで待機する（Ｓ１０）。
ＹＥＳであれば、流量測定を行う（Ｓ１１）。次に、ス
テップＳ１２で異常あるかどうかを判断し、異常があれ
ば、異常表示ランプを点灯し（Ｓ１３）、その異常に対
する対応処理完了かどうかを判断し（Ｓ１４）、ＹＥＳ
であれば、ステップＳ１６に進み、ＮＯであれば、所定
時間経過したかどうかを判断し（Ｓ１５）、ＮＯであれ
ば、Ｓ１４に進み、ＹＥＳであれば、ステップＳ１７に
進む。一方、ステップＳ１２で異常なしと判断されれ
ば、ステップＳ１６に進み、流量測定が完了したどうか
を判断する（Ｓ１６）。ＮＯであれば、流量測定が完了
するまで待機し、ＹＥＳであれば、測定結果をディスプ
レイ２３及びプリンタ２４に出力する。その後、ステッ
プＳ１８に進み、測定を継続するかどうかを判断する。
継続する場合には、ステップＳ１１に戻る。継続しない
場合には、ステップＳ１９に進みレーザ発光装置がＯＦ
Ｆとされ、ステップＳ２０において、回転ミラー駆動モ
ータがＯＦＦとされ、測定を終了する。

【００３５】次に、ステップＳ９におけるキャリブレー
ションの詳細なフローを図１０を参照して説明する。ス
テップＳ１０１において、ロータリエンコーダ［１］か
らの入力パルスのカウントがスタートする。ステップＳ
１０２において、ｉ←１とする。ステップＳ１０３にお
いて、所定パルスのカウントによって、左前基準ミラー
に対する回転角度を検出したかどうかを判断する。ＮＯ
であれば、回転角度を検出するまで待機する（Ｓ１０
３）。次にＹＥＳであれば、データサンプリングを行い
（Ｓ１０４）、そのデータを記録し（Ｓ１０５）、ステ
ップＳ１０６において右前基準ミラーに対する回転角度
を検出したかどうかを判断する。ＮＯであれば、回転角
度を検出するまで待機する。次にＹＥＳであれば、デー
タサンプリングを行い（Ｓ１０７）、そのデータを記録
し（Ｓ１０８）、ステップＳ１０９において、ｉ←ｉ＋
１とする。次にステップＳ１１０において、ｉ＞３かど
うかを判断し、ＮＯであれば、ステップＳ１０３に戻
る。ＹＥＳであれば、ステップＳ１１１において、左前
基準ミラーに対するデータの３回平均値を求め、ＳＬ値
とする。次に、それらの値に対して右前基準ミラーに対
するデータの３回平均値を求め、ＳＲ値とする。ステッ
プＳ１１３において、ＳＬ値とＳＲ値のそれぞれに対し
て、ミラー幅ｄの半分の長さを減算補正してＳＬ′Ｓ
Ｂ′とする。次にステップＳ１１４において、ＳＬ′と
ＳＢ′の仮想測定点を結ぶ測定基準線上の該当サンプリ
ング点における各該当データを求め、求めたデータ値を
補正データとして記録する（Ｓ１１５）。次にロータリ
エンコーダ［３］からの入力パルスのカウントをスター
トする（Ｓ１１６）。同様な処理により、後方における
測定基準線のデータを求め補正データとして記録する
（Ｓ１１７）。これによって、測定部［１］及び［３］
についてのキャリブレーションが完了する。測定部
［２］及び［４］については、左右の基準ミラーを下方
に延長して同じような処理でキャリブレーションを行っ
てもよいが、上下に配置した回転ミラーの回転軸の中心
を一致させることで省略することができる。

【００３６】次に図１１及び図１２を用いて液体供給量
測定フローを説明する。ステップＳ２０１でロータリエ
ンコーダの［１］〜［４］の各入力パルスのカウントを
スタートし、ステップＳ２０２で測定部［１］と［３］
の各測定開始位置に対する回転角を検出したかどうかを
判断する。ＮＯであれば、回転角を検出するまで待機す
る。ＹＥＳであれば、カウンタ値を＋１とし（Ｓ２０
３）、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４にお
いて、所定のパルス数ｎ１をカウントしたかどうかを判
断する。ＮＯであれば、所定のパルス数ｎ１がカウント
されるまで待機し、ＹＥＳであれば、データサンプリン
グを行い（Ｓ２０５）、データを記録し（Ｓ２０６）、
カウンタ値を＋１とし（Ｓ２０７）、所定のパルス数ｎ
２をカウントしたかどうかを判断する（Ｓ２０８）。Ｎ
ＯであればＳ２０５に戻り、ＹＥＳであれば、データサ
ンプリングを中断し（Ｓ２０９）、カウンタ値を＋１と
し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２１１に進む。ス
テップＳ２１１において、測定部［２］と［４］の各測
定開始位置に対する回転角を検出したかどうかを判断す
る。ＮＯであれば、回転角を検出するまで待機する。Ｙ
ＥＳであれば、カウンタ値を＋１とし（ステップＳ２１
２）、ステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３にお
いて、所定のパルス数ｎ１をカウントしたかどうかを判
断する。ＮＯであれば、ステップＳ２１２に戻り、ＹＥ
Ｓであれば、データサンプリングを行い（Ｓ２１４）、
データを記録し（Ｓ２１５）、カウンタ値を＋１とし
（Ｓ２１６）、所定のパルス数ｎ２をカウントしたかど
うかを判断する（Ｓ２１７）。ＮＯであればＳ２１４に
戻り、ＹＥＳであれば、図１２に進んで、データサンプ
リングを中断し（Ｓ２１８）、カウンタ値を＋１とし
（ステップＳ２１９）、ステップＳ２２０に進む。ステ
ップＳ２２０で所定のパルス数ｎ３をカウントしたかど
うかを判断する。ＮＯであればステップＳ２０５に戻
り、ＹＥＳであれば、ステップＳ２２１に進み、再測定
するかどうかを判断する。ＮＯであれば、流量演算を行
い（Ｓ２２３）、演算結果を記録し（Ｓ２２４）、図１
０に示したメインフローのＳ１６に進む。ＹＥＳであれ
ば、カウンタをリセットし（Ｓ２２２）、ステップＳ２
０１に戻る。

【００３７】次に図１３を用いてステップＳ２２３の液
体供給量演算フローを詳細に説明する。まずステップＳ
３０１において、キャリブレーションで記録した補正デ
ータを読み出す。次に、測定部［１］〜［４］によるサ
ンプリング記録データを、読み出した補正データで補正
する（Ｓ３０２）。次に流量測定回数は１回かどうかを
判断する（Ｓ３０３）。ＮＯの場合、補正データを使っ
て塗料カーテン膜１の幅方向各部の体積計算を各測定毎
に実行する（Ｓ３０４）。各測定毎の計算結果をもと
に、流量変化をグラフ化して（Ｓ３０５）、流量測定フ
ローのステップＳ２２４に進む。一方、ステップＳ３０
３でＹＥＳの場合には、補正データを使って塗料カーテ
ン膜１の幅方向各部の体積計算を実行する。それが実行
された後には、流量測定フローのステップＳ２２４に進
む。以上で流量測定装置のメインフローの説明を終了す
る。

【００３８】

【発明の効果】したがって、本発明によれば、（１）フローコータの塗料供給量に関して精度の高い塗
料供給量の測定評価を行うことができる。（２）塗料を供給する際に、塗料の異常流れ状態を早期
に発見することができるため、塗装不良品が拡大される
ことが防止される。（３）フローコータの条件設定に対して、有効な情報を
得ることが可能になる。（４）塗料のみならず、光反射性液膜を形成する液体物
質の供給装置の供給量に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による液体供給量測定システムの平面図
である。

【図２】本発明による液体供給量測定システムの側面図
である。

【図３】本発明による液体供給量測定システムの正面図
である。

【図４】本発明の液体供給量測定原理の説明図である
（その１）。

【図５】本発明の液体供給量測定原理の説明図である
（その２）。

【図６】本発明の液体供給量測定原理の説明図である
（その３）。

【図７】本発明のサンプリングタイムチャートと記録デ
ータ構造の説明図である。

【図８】本発明の基本構成を示すブロック図である。

【図９】本発明による液体供給量測定システムのメイン
フローの説明図である。

【図１０】本発明による液体供給量測定システムのキャ
リブレーションフローの説明図である。

【図１１】本発明による液体供給量測定フローの説明図
である。

【図１２】図１１の続きである。

【図１３】本発明による液体供給量演算フローの説明図
である。

【図１４】従来のカーテンフローコータ装置の正面図で
ある。

【符号の説明】

１塗料カーテン膜２レーザ発光装置３ハーフミラー５前側及び後側８角回転ミラー６基準ミラー７ミラー８受光素子１３塗装ヘッド１５搬送コンベヤ１６被塗装板２１データ処理装置２２キーボード２３モニタディスプレイ２４プリンタ２５異常表示ランプ２６回転ミラー駆動モータ２７ロータリエンコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流れる液体の液体供給量を測定する液体
供給量測定システムにおいて、前記液体に照射する光を
発生する発光装置及び該液体によって反射された前記発
光装置からの光を感知する受光装置を有する測定部と、
該測定部によって得られたデータに基づいて前記液体の
供給量を演算処理するデータ処理手段と、を備えること
を特徴とする液体供給量測定システム。
【請求項２】前記測定部が、前記液体の両側に配置さ
れていることを特徴とする請求項１記載の液体供給量測
定システム。
【請求項３】前記測定部が、前記液体の両側にそれぞ
れ２つずつ配置されていることを特徴とする請求項２記
載の液体供給量測定システム。
【請求項４】前記測定部が、走査によって前記液体の
複数個所を測定するものであることを特徴とする請求項
１乃至３いずれかに記載の液体供給量測定システム。
【請求項５】前記データ処理手段が、前記液体を分割
し、分割された液体の個々の体積を求め、前記個々の体
積を合計し、その合計値を所定の時間で割ることによっ
て前記液体の供給量を演算処理するものであることを特
徴とする請求項１記載の液体供給量測定システム。
【請求項６】前記データ処理手段が、前記測定部の位
置データについての補正手段を有するものであることを
特徴とする請求項１又は５記載の液体供給量測定システ
ム。