JPH11122773A - 自在バンドおよび自在バンド取付工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自在バンドの装着の作業性を向上させるとと
もに、小型の取付工具によって狭い空間でも取り付けら
れる自在バンドを提供するとともに、そのような自在バ
ンドを取り付けるための小型で取り扱いの容易な自在バ
ンド取付工具を提供する。 【解決手段】 半円状の固定部１と、２つの１／４円状
の可動部２，３から構成されている。可動部２，３は、
その一端が固定部１の両端にそれぞれ回動軸６，７によ
って回動自在に固定されている。可動部２，３の他端に
はそれぞれ嵌合部４，５が設けられており、可動部２，
３を閉じた状態においてそれぞれの嵌合部４，５が嵌合
するように構成されている。回動軸６，７は例えばボル
トで構成できる。可動部２，３を閉じ、嵌合部４，５を
嵌合させた後、ナットとともに自在バンドを締め上げ、
自在バンドを柱状物に装着することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信線路や電力線
路などの架空電線路の架渉の際に用いる自在バンド、お
よび、その自在バンドを例えば電柱などの柱状物に装着
するための自在バンド取付工具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２０は、従来の自在バンドの一例を示
す平面図、図２１は、自在バンドの装着態様の一例の説
明図である。図中、１０１，１０２はバンド部材、１０
３はボルト、１０４はナット、１０５は自在バンド、１
０６は電柱である。従来の自在バンド１０５は、２つの
バンド部材１０１，１０２からなる。例えば架空電線や
通信線を架渉するにあたり自在バンドを電柱１０６に装
着する際には、図２１に示すように２つのバンド部材１
０１，１０２を電柱１０６を挟んで対向させ、両端部に
おいてそれぞれボルト１０３とナット１０４により螺合
して締着させ、バンド部材１０１，１０２により電柱１
０６を締め付け、自在バンド１０５を装着する。

【０００３】従来、このような自在バンド１０５を電柱
１０６に取り付ける際には作業員が電柱１０６に昇り、
装着作業を行なっていた。しかし、作業は危険を伴い、
また、バンド部材１０１，１０２、それにボルト１０
３、ナット１０４といったそれぞれ別々の部品を扱わな
ければならないため作業性が悪いといった問題があっ
た。

【０００４】このような問題を解決すべく、自在バンド
の装着を自動化した取付工具も考えられている。図２２
は、従来の自在バンド取付工具の一例を示す斜視図であ
る。図中、１１１は第１の基台、１１２は第１のボール
ネジ機構、１１３は第２の基台、１１４は第２のボール
ネジ機構、１１５は第３のボールネジ機構、１１６，１
１７は自在バンドホルダ、１１８，１１９は自動ネジ締
め工具である。

【０００５】この自在バンドの取付工具は、第１の基台
１１１上に第２の基台１１３が載置され、第１のボール
ネジ機構１１２によって図中の矢印ａの方向へ移動可能
に構成されている。また、第２の基台１１３上には、自
在バンドホルダ１１６，１１７が載置され、それぞれ第
２および第３のボールネジ機構１１４，１１５によって
図中の矢印ｂ，ｃの方向へ移動可能に構成されている。

【０００６】これら自在バンドホルダ１１６，１１７に
は、予め、半円状の自在バンド部材１０１，１０２やそ
れに付随したボルト１０３、ナット１０４などが組み込
まれる。その状態で電柱１０６の所定位置に運ばれ、第
１のボールネジ機構１１２によってその中心位置を合わ
せた後、第２、第３のボールネジ機構１１４，１１５を
駆動して自在バンドホルダ１１６，１１７を移動し、自
在バンド部材１０１，１０２によって電柱１０６を挟み
込む。このとき、対向するボルト１０３とナット１０４
が係合し、その後は自動ネジ締め工具１１８，１１９に
よってネジ締めを行ない、自在バンド部材１０１，１０
２を電柱１０６に締め付けて固定する。このようにして
自在バンドが電柱に装着される。

【０００７】しかし、このような取付工具では、２分割
された自在バンド部材１０１，１０２を電柱１０６の径
以上に開いてから装着しなければならず、また自在バン
ド部材１０１，１０２を両側から把持する自在バンドホ
ルダ１１６，１１７も必要となるため、取付工具自体が
大型化し、また自在バンドを装着するための広い空間が
必要とされていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、自在バンドの装着の作業性
を向上させるとともに、小型の取付工具によって狭い空
間でも取り付けられる自在バンドを提供するとともに、
そのような自在バンドを取り付けるための小型で取り扱
いの容易な自在バンド取付工具を提供することを目的と
するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、自在バンドにおいて、１つの固定部と２つの可動部
からなり、２つの前記可動部は、互いに嵌合する嵌合手
段をそれぞれ有し、また前記固定部の両端部に設けられ
ており、前記嵌合手段をはずした状態で柱状物にセット
し、前記可動部の前記嵌合手段を嵌合させて前記柱状物
に装着することを特徴とするものである。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の自在バンドにおいて、前記固定部の途中に該固定部の
長さを変化させるための締付手段を有しており、該締付
手段により前記柱状物に締め付け固定されることを特徴
とするものである。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の自在バンドにおいて、前記固定部の途中に前記柱状物
を押圧する押圧部材と、該押圧部材を前進あるいは後退
させる押圧手段を有しており、該押圧手段によって押圧
部材を前記柱状物の略中心へ向けて前進させることによ
って前記柱状物に締め付け固定されることを特徴とする
ものである。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の自在バンドにおいて、前記固定部の途中に、前記柱状
物を押圧する押圧部材と、該押圧部材を前進あるいは後
退させる押圧手段と、前記固定部の長さを変化させるた
めの締付手段と、前記押圧手段および締付手段に同時に
駆動力を伝達する駆動手段を有し、該駆動手段の駆動に
よって前記押圧部材を前記柱状物の中心へ向けて前進さ
せるとともに前記固定部の長さを縮めて前記柱状物に締
め付け固定されることを特徴とするものである。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の自在バンドにおいて、前記駆動手段は傘歯歯車を有し
ていることを特徴とするものである。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項４に記載
の自在バンドにおいて、前記駆動手段はウォームギアを
有していることを特徴とするものである。

【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
の自在バンドにおいて、前記可動部は、前記固定部と回
動自在に軸支されているとともに、該回動の軸は全体の
長さを変化させる締付手段を兼ねており、それぞれの前
記可動部に対応する前記締付手段によって前記柱状物に
締め付け固定されることを特徴とするものである。

【００１６】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の自在バンドにおいて、前記可動部の回転角度を規制す
るストッパーを有していることを特徴とするものであ
る。

【００１７】請求項９に記載の発明は、請求項７または
請求項８に記載の自在バンドを柱状物に取り付ける自在
バンド取付工具において、前記自在バンドのそれぞれの
前記可動部に対応した前記締付手段を駆動する２つの締
付駆動手段と、１箇所から与えられる駆動力をそれぞれ
の前記締付駆動手段に分配伝達する駆動力伝達手段を有
していることを特徴とするものである。

【００１８】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の自在バンド取付工具において、さらに、前記可動部
を回動させる回動駆動手段を有していることを特徴とす
るものである。

【００１９】請求項１１に記載の発明は、請求項９に記
載の自在バンド取付工具において、前記締付駆動手段
は、前記自在バンドの前記締付手段を駆動して前記自在
バンドの締め付けを行なう駆動軸と、前記可動部を回動
させる回転駆動手段と、前記駆動軸にかかる駆動力のう
ちの所定の駆動力以下の力のみを前記回転駆動手段に伝
えるトルクリミッタを有していることを特徴とするもの
である。

【００２０】請求項１２に記載の発明は、請求項１０ま
たは請求項１１に記載の自在バンド取付工具において、
前記可動部のそれぞれに設けられた前記回転駆動手段あ
るいは前記トルクリミッタは、前記自在バンドの前記可
動部のうち一方を先に、他方を後に回動させて前記可動
部の前記嵌合手段を嵌合させるべく、前記可動部の回動
のタイミングを調整するクラッチ手段を有することを特
徴とするものである。

【００２１】請求項１３に記載の発明は、請求項９に記
載の自在バンド取付工具において、前記締付駆動手段
は、締付量の半分だけ前進して常に前記自在バンドの直
径線と前記柱状物の直径線が同一線となるように移動
し、締め付け後は逆進して前記自在バンドの前記締付手
段から開放されることを特徴とするものである。

【００２２】請求項１４に記載の発明は、請求項９に記
載の自在バンド取付工具において、前記締付駆動手段
は、前記自在バンドの締め付けに伴い前記締付手段が半
径方向に移動するのに追従すべく移動可能に構成されて
いることを特徴とするものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１、図２は、本発明の自在バン
ドの第１の実施の形態を示す構成図である。図１は可動
部を閉じた状態を、また図２は可動部を開いた状態をそ
れぞれ示し、各図（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図を示
している。図中、１は固定部、２，３は可動部、４，５
は嵌合部、６，７は回動軸、８は締付部、９は押圧部
材、１０は駆動部である。本発明の自在バンドは、半円
状の固定部１と、２つの１／４円状の可動部２，３から
構成されている。可動部２，３は、その一端が固定部１
の両端にそれぞれ回動軸６，７によって回動自在に固定
されている。回動軸６，７には、可動部２，３が図１に
示すように閉じた状態で停止するように、ストッパ機能
を有しているとよい。また、可動部２，３の他端にはそ
れぞれ嵌合部４，５が設けられており、図１に示すよう
に可動部２，３を閉じた状態においてそれぞれの嵌合部
４，５が嵌合するように構成されている。

【００２４】この第１の実施の形態では、固定部１の途
中に自在バンドを締め付けるための機構が設けられてい
る。図３は、本発明の自在バンドの第１の実施の形態に
おける締付機構の一例を示す拡大構成図である。図中、
１１，１２はバンド、１３は駆動端、１４，１５，１６
は駆動ネジ、１７，１８はナットである。固定部１を構
成するバンド１１，１２には駆動ネジ１５，１６が貫通
するとともにナット１７，１８が固定されている。駆動
ネジ１５，１６は駆動部１０によって回動される。これ
によって、バンド１１，１２はその距離が変化し、自在
バンド全体として長さが変化することになる。バンド１
１，１２の間の距離を縮めることによって自在バンドは
柱状体を締め付けることができる。

【００２５】また、駆動部１０から伸びる駆動ネジ１４
の端部に押圧部材９が設けられている。駆動部１０によ
って駆動ネジ１４が回転することにより、押圧部材９は
柱状物の中心へ向かう方向に前進または後退することが
できる。押圧部材９を柱状物の中心へ向けて前進させる
ことによって、自在バンドを柱状体に固定することがで
きる。

【００２６】駆動部１０は、駆動端１３の回動を駆動ネ
ジ１４，１５，１６の回動に変換し、駆動端１３に与え
られる駆動力によって押圧部材９を移動し、またバンド
１１，１２の距離を変化させる。例えば図３に示すよう
に駆動端１３を回動させることによって、バンド１１，
１２の距離は短縮され、自在バンド自体が柱状物に締め
付けられる。それとともに押圧部材９が柱状物を押圧
し、自在バンドはさらに柱状物に固定されることにな
る。なお、駆動端１３の回動は、作業員の手動による駆
動でもよいし、例えば電動ドライバのような駆動装置に
よる駆動であってもよい。

【００２７】図４は、本発明の自在バンドの第１の実施
の形態における駆動部の第１の具体例を示す構成図であ
る。図４（Ａ）は平面図、図４（Ｂ）は側面図である。
この具体例では、駆動部１０を傘歯歯車によって構成し
た例を示している。駆動端１３を回転させると傘歯歯車
によって駆動ネジ１５，１６が回転し、さらに駆動ネジ
１４が回転することになる。図４（Ａ）に矢印で示すよ
うに駆動端１３を回転させた場合、それぞれの駆動ネジ
１４，１５，１６もそれぞれ矢印で示す方向に回転する
ため、押圧部材９は駆動部１０から離れる方向に、また
バンド１１，１２は駆動部１０に近づく方向に移動し、
それぞれ自在バンドを柱状物に締め付け固定するように
駆動される。

【００２８】図５は、本発明の自在バンドの第１の実施
の形態における駆動部の第２の具体例を示す構成図であ
る。図５（Ａ）は平面図、図５（Ｂ）は側面図である。
この具体例では、駆動部１０をウォームギアによって構
成した例を示している。この例では駆動ネジ１４は駆動
端１３まで延在し、また駆動ネジ１５および駆動ネジ１
６は一体に構成される。駆動端１３の回動は直接、駆動
ネジ１４の回動となり、押圧部材９の移動に寄与する。
また、ウォームギアによって駆動ネジ１４の回動は駆動
ネジ１５，１６の回動に変換される。この場合、駆動ネ
ジ１５，１６は同方向に回転するため、一方の駆動ネジ
およびナットを逆ネジにしておくことによってバンド１
１，１２の距離を変化させることができる。

【００２９】図６は、本発明の自在バンドの第１の実施
の形態における柱状物への装着方法の一例の説明図であ
る。図中、２１は柱状物である。まず図６（Ａ）におい
て、図２に示すように可動部２，３を開いた状態にし
て、柱状物２１が内部に挿入されるように自在バンドを
柱状物２１の所定の位置に配置する。そして図６（Ｂ）
に示すように可動部２，３を回動させる。このとき、図
１，図２に示した例では、可動部３を先に回動させ、そ
の後、可動部２を回動させて嵌合部５に嵌合部４を嵌合
させる。さらに図６（Ｃ）に示すように駆動部１０によ
って、自在バンドを柱状物２１に締め付けるとともに、
押圧部材９を柱状物２１に押圧し、自在バンドを柱状物
２１に固定する。これによって自在バンドを柱状物２１
に装着することができる。

【００３０】このように、この第１の実施の形態におけ
る構成によれば、すべての部材が一体となった自在バン
ドを例えば電柱などの柱状物にあてがい、可動部を回動
させて嵌合部を嵌合させ、締め付けるだけで自在バンド
を装着することができる。そのため、従来の２分割の自
在バンドに比べて取り扱いが容易で部品の落下なども少
なく、格段に作業性および安全性を向上させることがで
きる。

【００３１】この第１の実施の形態で示した自在バンド
の構成は、種々の変形が可能である。図７は、本発明の
自在バンドの第１の実施の形態における変形例を示す構
成図である。図１，図２に示した構成では、自在バンド
を締め付けるための機構として締付部８および押圧部材
９による２つの構成を示したが、何れか一方のみで構成
することも可能である。図７（Ａ）では締付部８のみに
よる構成を示しており、ボルトおよびナットによる締め
付けによって自在バンドを柱状物に固定することができ
る。また図７（Ｂ）には、押圧部材９によって柱状物を
押圧して固定する構成を示している。

【００３２】図８は、本発明の自在バンドの第１の実施
の形態における別の変形例を示す平面図および要部斜視
図である。図１，図２に示した構成では、可動部２，３
は回動軸６，７を中心として回動したが、例えば図８に
示すように、固定部１の端部に穴を設け、可動部２，３
をそれぞれの穴を貫通するように移動させる構成として
もよい。この構成では嵌合部４，５を嵌合させる際に、
可動部２，３を多少上下動させる必要があるが、穴を多
少大きめに設けておけば、ガタによって嵌合が可能であ
る。

【００３３】嵌合部４，５の構成についても、例えば図
１（Ａ）では可動部２，３の端部が外側に露出するよう
に嵌合させているが、端部が柱状物側となるように嵌合
させるように構成してもよい。また嵌合方法も、溝同士
を嵌合させる方法の他、公知の種々の嵌合方法を用いる
ことができる。

【００３４】図９は、本発明の自在バンドの第２の実施
の形態を示す構成図である。図９（Ａ）は正面図、図９
（Ｂ）は平面図、図９（Ｃ）は斜視図である。図中の符
号は図１，図２と同様である。この第２の実施の形態で
は、可動部２，３の回動軸６，７を締付部８として兼用
する例を示している。例えば回動軸６，７をボルトによ
って構成し、可動部２，３側あるいは固定部１側にナッ
トを配置し、可動部２，３を回動させて嵌合部４，５を
嵌合させた後、回動軸６，７となっているネジを締め上
げ、自在バンドを柱状物に締め付けることによって自在
バンドを装着することができる。このような第２の実施
の形態における構成においても、すべての部材が一体と
なった自在バンドを容易に柱状物に装着することがで
き、上述の第１の実施の形態と同様に作業性および安全
性を向上させることができる。

【００３５】この第２の実施の形態で示した自在バンド
では、自在バンドを柱状物に締め付ける際に、回動軸
６，７の２箇所の締付部８を回動させ、締め付け作業を
行なう必要がある。これを上述の第１の実施の形態と同
様に１箇所の駆動によって締め付けを行なえると、さら
に作業性を向上させることができる。このような作業性
を向上させるため、自在バンド取付工具を用いることが
できる。以下、この第２の実施の形態で示した自在バン
ドを装着するために用いられる自在バンド取付工具につ
いて説明する。

【００３６】図１０は、本発明の自在バンド取付工具の
実施の一形態を示す基本構成の説明図である。図１０
（Ａ）は斜視図、図１０（Ｂ）は内部構成図である。図
中、３１は自在バンド保持部、３２は締付駆動部、３３
は駆動力伝達部、３４は駆動端である。自在バンド取付
工具は、自在バンドの固定部の形状とほぼ同様の自在バ
ンド保持部を有し、その両端部の自在バンドの締付部８
と対応する位置にそれぞれ締付駆動部３２を有してい
る。また、この例では中央付近に外部からの駆動力を受
ける駆動端３４が設けられており、この駆動端３４に与
えられる駆動力をそれぞれの締付駆動部３２に伝達する
駆動力伝達部３３を有している。駆動端３４を回転させ
ることによって、その回転力が締付駆動部３２によって
２つの締付駆動部３２に伝達され、それぞれの締付駆動
部３２は自在バンドの締付部８を駆動して自在バンドを
締め付ける。

【００３７】図１１は、本発明の自在バンド取付工具の
実施の一形態を用いた自在バンドの装着手順の一例の説
明図である。まず図１１（Ａ）において、例えば図９に
示すような自在バンドを自在バンド取付工具の自在バン
ド保持部３１にセットする。このとき、自在バンドの可
動部２，３を開いておく。また、自在バンドの締付部８
を締付駆動部３２に結合しておく。そして電柱等の柱状
物の自在バンドの取付位置に配置する。

【００３８】柱状物が自在バンドの奥まで入った後、図
１１（Ｂ）に示すように自在バンドの可動部２，３を回
動させ、可動部２，３の嵌合部４，５を嵌合させる。可
動部２，３の回動は、作業員の手作業によって可動部
２，３を把持して行なってもよいし、後述するように自
在バンド取付工具の駆動端３４を回転させ、自在バンド
の締付部８を回転させて行なってもよい。

【００３９】そして図１１（Ｃ）において、自在バンド
取付工具の駆動端３４を回転させ、自在バンドの締付部
８を回転させて可動部２，３と固定部１との距離を縮
め、自在バンドを柱状物に締め付け、固定する。その
後、図１１（Ｄ）において自在バンド取付工具を取り外
し、自在バンドの柱状物への装着を完了する。

【００４０】このように自在バンド取付工具を用いるこ
とによって、例えば上述の自在バンドの第２の実施の形
態のように締付部８が離れた位置にある場合であって
も、１箇所の駆動端３４の回転のみによって自在バンド
の締め付けを行なうことができる。そのため、自在バン
ドの装着作業を簡易化することができる。

【００４１】図１２は、本発明の自在バンド取付工具の
実施の一形態における第１の具体例を示す斜視図であ
る。図中、４１はマグネット、４２は締付用モータ、４
３はベルト、４４，４７はトルクリミッタ、４５はレン
チ、４６は回動用モータ、４８は可動部保持部材であ
る。マグネット４１は自在バンドを磁気によって吸着
し、自在バンドを保持する。このマグネット４１は、永
久磁石で構成するほか、磁力のオン／オフが制御できる
電磁石で構成することもできる。締付用モータ４２は締
付部８を駆動するための駆動力を得るものである。この
例では駆動力伝達部３３はベルト４３によって構成され
ており、ベルト４３は締付用モータ４２の駆動力を２つ
のレンチ４５へと伝達する。トルクリミッタ４４は、レ
ンチ４５の回転力が所定値を上回ると空回りしてレンチ
４５への駆動力を遮断する。レンチ４５は、自在バンド
の締付部８に対応した形状を有しており、締付部８と係
合し、回動軸を回転させる。例えば自在バンドの回動軸
６，７が６角穴付きボルトで構成されていれば、レンチ
４５は６角レンチによって構成することができる。

【００４２】可動部保持部材４８は、自在バンドの可動
部２，３を保持し、可動部２，３とともに回動する。可
動部保持部材４８は、９０゜回転した時点でそれ以上回
転しないように構成されている。回動用モータ４６は可
動部保持部材４８に対して回転力を与える。トルクリミ
ッタ４７は、可動部保持部材４８が例えば９０゜回転し
た時点で回転力を遮断し、可動部保持部材４８の姿勢を
保持する。

【００４３】図１２に示した自在バンド取付工具の動作
の一例について説明する。まず自在バンドを図１２に示
すように自在バンド取付工具に装着する。すなわち、自
在バンドの固定部１をマグネット４１に吸着させ、また
可動部２，３を可動部保持部材４８に保持させる。さら
に、可動部２，３の回動軸６，７とレンチ４５をそれぞ
れ結合させる。ここで、自在バンドの可動部２，３の回
動軸６，７を受ける部分にはナットが固定されており、
また回動軸６，７はボルトで構成されており、ボルトが
ある程度ナットに螺合しているものとする。

【００４４】自在バンドを自在バンド取付工具に装着し
て準備ができたらば、自在バンド取付工具ごと柱状物の
自在バンドの装着位置に運び、柱状物を自在バンドの奥
まで挿入させる。そして回動用モータ４６を駆動して可
動部保持部材４８を回転させ、自在バンドの可動部２，
３を回動させる。このとき、図１２に示す例では可動部
３を先に回動させ、その後、可動部２を回動させる。こ
のタイミング制御は図示しない制御部によって行なわれ
る。それぞれの可動部保持部材４８は９０゜回転した時
点で停止する。この時点でトルクリミッタ４７は可動部
保持部材４８の回転を遮断し、可動部保持部材４８の姿
勢を維持する。可動部３の回動後、可動部２が回動する
と、可動部２の嵌合部４が可動部３の嵌合部５に嵌合す
る。

【００４５】その後、締付用モータ４２を駆動する。締
付用モータ４２の回転力は、ベルト４３を介してそれぞ
れのレンチ４５に伝達され、回動軸６，７であるボルト
が回転する。このボルトと、可動部２，３に固定されて
いるナットによって、固定部１と可動部２，３との距離
は狭まり、自在バンドは柱状物を締め付ける。所定の締
付力が得られると、トルクリミッタ４４によってそれ以
上にはボルトを回転させなくなる。このような状態とな
ったところで自在バンド取付工具をはずす。自在バンド
は柱状物に所定の締付力で装着されている。

【００４６】このように、図１２に示す自在バンド取付
工具を用いることによって、自在バンドの可動部の回動
も自動的に行ない、自在バンドを柱状物に装着すること
ができる。例えば作業車両のブームの先端部に自在バン
ド取付工具を取り付けて作業を行なえば、作業者が柱状
物に昇らなくても自在バンドの装着作業を行なうことが
できる。このとき、本発明の自在バンド取付工具は、例
えば図２２に示した取付工具に比べて格段に小さいの
で、狭いスペースでも自在バンドを装着することが可能
である。

【００４７】図１３は、本発明の自在バンド取付工具の
実施の一形態における第２の具体例を示す斜視図であ
る。図中、５１はマグネット、５２はモータ、５３は第
１の傘歯歯車、５４はクラッチ、５５は第２の傘歯歯
車、５６は第１のトルクリミッタ、５７は第２のトルク
リミッタ、５８はバンド締付部材である。上述の第１の
具体例では、自在バンドの可動部を回動させるための２
つのモータと、自在バンドの締め付けを行なう１つのモ
ータの合計３個のモータを用いた。この第２の具体例で
は１つのモータによって自在バンドの可動部の回動と、
自在バンドの締め付けを行なう例を示している。

【００４８】マグネット５１は、自在バンドを磁気的に
吸着し、保持する。モータ５２は、自在バンドの可動部
２，３を回動させ、また自在バンドの締め付けを行なう
ための駆動力を発生する。第１の傘歯歯車５３は、モー
タ５２の回転を２方向へ分ける。クラッチ５４は、可動
部２，３への駆動力の伝達を入切する。第２の傘歯歯車
５５は、回転力の伝達方向を変化させる。第１のトルク
リミッタ５６は、所定以上の締付力で自在バンドを締め
付けないようにする。第２のトルクリミッタ５７は、自
在バンドの可動部２，３の回動終了後に可動部２，３へ
の回転力を遮断する。特に可動部３側の第２のトルクリ
ミッタ５７は、可動部３の回動方向のみ駆動力を伝達す
るワンウェイクラッチの機能も備えている。第１のトル
クリミッタ５６としては例えば３〜７ｋｇｆ・ｃｍ程度
のものを、また第２のトルクリミッタ５７としては例え
ば１ｋｇｆ・ｃｍ程度のものを用いることができる。

【００４９】この図１３に示した自在バンド取付工具を
使用するにあたり、自在バンドにも多少の変形を加えて
おく。図１４は、本発明の自在バンドの第２の実施の形
態において自在バンド取付工具の第２の具体例に対応さ
せるための変形例を示す固定部の平面図および正面図、
図１５は、同じく可動部の一方の平面図および正面図で
ある。図中、６１，６３は駆動軸穴、６２は回動ピン
溝、６４はナット、６５は回動ピン穴である。固定部１
の可動部２，３との接続部分には、図１４（Ａ），
（Ｂ）に示すように、駆動軸６，７が貫通する駆動軸穴
６１と、後述する回動ピンが９０゜回転可能な回動ピン
溝６２が設けられている。この例では回動ピンを２本と
し、回動ピン溝６２も２つ設けられている。回動ピン溝
６２は、駆動軸穴６１と同一の中心を有した円弧状に形
成されている。

【００５０】可動部２，３の固定部１との接続部分に
は、図１５（Ａ），（Ｂ）に示すように、駆動軸穴６３
が穿設され、駆動軸穴６３と同軸にナット６４が設けら
れている。また、駆動軸穴６３の周囲には固定部１の回
動ピン溝６２と対応した回動ピン穴６５が設けられてい
る。ここでは２本の回動ピンに対応して２個の回動ピン
穴６５が設けられている。

【００５１】図１６は、本発明の自在バンドの第２の実
施の形態において自在バンド取付工具の第２の具体例に
対応させるための変形例で用いるバンド締付部材の一例
の説明図である。図中、７１はハウジング、７２は回動
ピン、７３はボルト、７４は溝、７５は窓部である。図
１４に示した自在バンドの固定部１と可動部２および可
動部３との接続を、図１６に示すようなバンド締付部材
５８によって行なう。バンド締付部材５８は、ハウジン
グ７１にここでは２本のピン状の回動ピン７２が圧入さ
れている。また、可動部２，３の回動軸６，７となるボ
ルト７３が回転可能に装着されている。ボルト７３の頭
には６角穴が設けられており、またその６角穴に対応し
てハウジング７１には窓部７５が形成されている。さら
にハウジング７１には、ハウジング７１とともに回動ピ
ン７２を回転させるための溝７４が形成されている。

【００５２】ボルト７３は、自在バンドの固定部１に設
けられた駆動軸穴６１および可動部２，３に設けられた
駆動軸穴６３を貫通し、可動部２，３のナット６４と螺
合する。また、回動ピン７２は、自在バンドの固定部１
に設けられた回動ピン溝６２および可動部２，３に設け
られた回動ピン穴６５を貫通するようにバンド締付部材
５８が装着される。

【００５３】図１３において、第１のトルクリミッタ５
６を介して伝達される駆動力は、例えば６角レンチ等に
伝達され、バンド締付部材５８の窓部７５を介してボル
ト７３の頭に設けられた６角穴と嵌合し、ボルト７３を
回転させる。また、第１のトルクリミッタ５６および第
２のトルクリミッタ５７を介して伝達される駆動力は、
例えば第２のトルクリミッタ５７に設けられた突起部を
バンド締付部材５８の溝７４に嵌合させ、バンド締付部
材５８のハウジング７１とともに回動ピン７２を回転さ
せる。

【００５４】次に本発明の自在バンド取付工具の実施の
一形態における第２の具体例の動作の一例を説明する。
予め自在バンドの固定部１と可動部２，３との接続部分
にバンド締付部材５８を装着しておく。すなわち、固定
部１の駆動軸穴６１にボルト７３を貫通させ、回動ピン
溝６２に回動ピン７２を貫通させる。また、この例では
回動ピン７２が水平の状態で可動部２，３の回動ピン穴
６５に回動ピン７２を貫通させ、ボルト７３をナット６
４に仮止めする。この状態で可動部２，３は図１３に示
すように固定部１に対して９０゜回転した位置となる。

【００５５】自在バンドの固定部１をマグネット５１に
吸着させ、固定するとともに、バンド締付部材５８を締
付駆動部に装着する。上述の例では、６角レンチをボル
ト７３に、また第２のトルクリミッタ５７に連動した突
起部を溝７４に嵌合させる。

【００５６】まずクラッチ５４を切ってモータ５２を通
常とは反対方向に回転駆動する。すると第１の傘歯歯車
５３から、可動部３側の第２の傘歯歯車５５、第１のト
ルクリミッタ５６、第２のトルクリミッタ５７を介し
て、第２のトルクリミッタ５７に連動した突起部でバン
ド締付部材５８のハウジング７１が回転し、それに伴っ
て回動ピン７２が回動する。固定部１には回動ピン７２
の移動範囲に回動ピン溝６２が設けられているので、回
動ピン７２は回動ピン溝６２内を回動するのみである
が、可動部３は回動ピン７２によって回動する。９０゜
回転したところで回動ピン７２が固定部１の回動ピン溝
６２の端部に当接し、その回動が規制される。その時点
で第２のトルクリミッタ５７はバンド締付部材５８に対
してそれ以上の駆動力がかからないようにする。

【００５７】次にクラッチ５４を入れ、モータ５２を通
常の回転方向に回転駆動すると、可動部２側のクラッチ
５４、第２の傘歯歯車５５、第１のトルクリミッタ５
６、第２のトルクリミッタ５７を介して、第２のトルク
リミッタ５７に連動した突起部でバンド締付部材５８の
ハウジング７１が回転し、それに伴って可動部２側の回
動ピン７２が回動する。固定部１には回動ピン７２の移
動範囲に回動ピン溝６２が設けられているので、回動ピ
ン７２は回動ピン溝６２内を回動するのみであるが、可
動部２は回動ピン７２によって回動する。このとき、可
動部３側にも第２の傘歯歯車５５、第１のトルクリミッ
タ５６を介して第２のトルクリミッタ５７に駆動力が伝
達されるが、可動部３側の第２のトルクリミッタ５７の
ワンウェイクラッチ機構によって可動部３は回動しな
い。

【００５８】可動部２の回動によって、先に回動してい
る可動部３の嵌合部５に可動部２の嵌合部４が嵌合し、
両者が結合する。可動部２が９０゜回転したところで回
動ピン７２が固定部１の回動ピン溝６２の端部に当接
し、その回動が規制される。その時点で第２のトルクリ
ミッタ５７はバンド締付部材５８に対してそれ以上の駆
動力がかからないようにする。

【００５９】可動部２，３の回動とともに６角レンチも
回転しており、ボルト７３を回転させている。可動部２
の回動後、そのままモータ５２を駆動すれば自在バンド
を締め付ける動作に移行する。可動部２，３は嵌合部
４，５で嵌合しているため、それぞれの第２のトルクリ
ミッタ５７によってそれ以上の駆動力が可動部２，３に
かかることはない。モータ５２の回転駆動力は６角レン
チに伝わり、ボルト７３が回転して可動部２，３に設け
られているナット６４と螺合し、可動部２，３と固定部
１との距離を狭めて自在バンドを柱状物に締め付ける。
締付力が所定の値となると、第１のトルクリミッタ５６
がそれ以上の駆動力の伝達を遮断し、それ以上の力がボ
ルト７３にかかることはない。このようにして、所定の
締付力で自在バンドを柱状物に装着することができる。
その後、自在バンド取付工具をはずせばよい。

【００６０】なお、上述の構成において、自在バンドの
装着前の状態として可動部２，３を１８０゜異なる状
態、すなわち図１３において可動部３を下向きに９０゜
回転させた状態としておくことにより、クラッチ５４を
用いず、モータ５２を正転させるのみで可動部２，３の
嵌合部４，５を嵌合させるとともに、ボルト７３による
自在ベルトの締め付けを行なうことができる。

【００６１】次に、本発明の自在バンドの第２の実施の
形態において自在バンド取付工具の第３の具体例につい
て説明する。図１７は、自在バンド取付時の締付部８の
挙動の一例の説明図である。図９に示したような自在バ
ンドを柱状物に装着する場合、自在バンド自体は柱状物
の径よりも多少大きめの状態で可動部２，３の嵌合部
４，５が嵌合するように形成される。そしてその後、締
め付けによって自在バンドの径は柱状物の径まで縮小す
る。

【００６２】可動部２，３の嵌合部４，５を嵌合させた
時点では、図１７（Ａ）に示すように、固定部１と可動
部２，３の接続部分である締付部８は、柱状物から多少
離れた位置にある。また、ボルト７３もゆるんだ状態に
ある。この状態からボルト７３を締め、自在バンドを柱
状物に締め付けてゆくと、図１７（Ｂ）に示すように、
ボルト７３は柱状物に近づいてゆく。また、ボルト７３
とナット６４とが螺合することによって、固定部１と可
動部２，３が近づく。すなわち、ボルト７３の頭はボル
ト７３の軸方向に移動してゆくことになる。

【００６３】いま、柱状物の直径線と自在バンドの直径
線とが一致するように、固定部１と可動部２，３とを近
づけるとすれば、ボルト７３を回転させてナット６４と
の距離を縮める場合、ボルト７３の頭とナット６４とは
均等に直径線に近づく。そのときの移動距離は、ボルト
７３のナット６４への挿入長さの１／２となる。以下に
説明する自在バンド取付工具の第３の具体例では、この
ようなボルト７３の移動に合わせて、締付駆動部を移動
可能に構成した例を示す。

【００６４】図１８は、本発明の自在バンドの第２の実
施の形態において自在バンド取付工具の第３の具体例を
示す平面図であり、図１９は、同じく側面図である。図
中、８１は固定基板、８２，８３は可動基板、８４はモ
ータ、８５はベルト、８６，８７は傘歯歯車、８８は電
磁クラッチ、８９はカプリング部材、９０はワンウェイ
クラッチ、９１はリニアブッシュ、９２は第１のトルク
リミッタ、９３は第２のトルクリミッタ、９４はボール
ネジ、９５はスライダ、９６はカムフォロア機構、９７
はマグネットである。なお、図１９では、可動部３側の
側面を示している。自在バンドには、上述の自在バンド
取付工具の第２の具体例と同様の変形が施されているも
のとする。用いるバンド締付部材としては、可動部２側
と可動部３側の一方のボルト７３および対応するナット
６４が逆ネジになっているものとする。

【００６５】固定基板８１にモータ８４が固定され、ベ
ルト８５によって駆動力を傘歯歯車８６，８７に伝達し
ている。この例では、傘歯歯車８６ではその後部におい
て回転を伝達しており、傘歯歯車８７ではその前部にお
いて回転を伝達しているので、それぞれの駆動軸の回転
は逆になる。

【００６６】可動基板８２は、傘歯歯車８６のベルト８
５で回転する一方の歯車の回転軸を軸として回動するこ
とができる。可動基板８２上には傘歯歯車８６の他方の
歯車以降の駆動機構が搭載されている。同様に、可動基
板８３は、傘歯歯車８７のベルトで回転する一方の歯車
の回転軸を軸として回動することができ、傘歯歯車８７
の他方の歯車以降の駆動機構が搭載されている。この回
動によって自在バンド締付時のボルト７３の柱状物の中
心方向への移動に追従することができる。このとき、傘
歯歯車８６，８７を回動の軸としているので、駆動力の
伝達に支障を来たすことはない。可動基板８２は、カム
フォロア機構９６によってその重量が支えられ、撓み変
形を抑えている。また、回動方向の振動を抑えるため、
図示しないばねなどの弾性材が設けられている。

【００６７】傘歯歯車８６の他方の歯車は電磁クラッチ
８８に接続されており、その噛み合わせが制御される。
また、電磁クラッチ８８によって駆動力を伝達する際に
は、カプリング部材８９を通じてワンウェイクラッチ９
０およびボールネジ９４に伝達する。電磁クラッチ８８
は可動部２と可動部３の回動タイミングをずらすために
用いられる。傘歯歯車８７の他方の歯車は、直接、ワン
ウェイクラッチ９０およびボールネジ９４に接続されて
いる。

【００６８】ワンウェイクラッチ９０は、バンド締付部
材のボルト７３を締める方向（ここでは一例としてモー
タ８４の正転時の回転方向とする）には回転を駆動軸に
伝達するが、他方向には回転を伝達しない。リニアブッ
シュ９１は、駆動軸の軸方向に移動可能に構成されてお
り、ワンウェイクラッチ９０と第１のトルクリミッタ９
２との距離の変動を吸収するものである。第１のトルク
リミッタ９２および第２のトルクリミッタ９３は、上述
の自在バンド取付工具の第２の具体例と同様のものであ
るので、ここでは説明を省略する。

【００６９】ボールネジ９４は、図１９に示すように、
そのスライダ９５が可動基板８２，８３に固定されてお
り、傘歯歯車８６，８７の回転によってそのシャフトが
軸方向に移動する。シャフトの先端にはリニアブッシュ
９１以降の駆動機構が固定されており、シャフトの軸方
向の移動に伴って、連結されたリニアブッシュ９１、第
１および第２のトルクリミッタ９２，９３、６角レンチ
等が移動する。このとき、傘歯歯車８６，８７の回転を
ギア比で１／２に減速し、ボルト７３の締め付け時の前
進量とシャフトの移動量を一致させている。

【００７０】次に自在バンド取付工具の第３の具体例の
動作の一例について説明する。上述の第２の具体例の場
合と同様に、バンド締付部材５８が取り付けられた自在
バンドが自在バンド取付工具に装着される。まず電磁ク
ラッチ８８によって傘歯歯車８６を開放して傘歯歯車８
７のみが回転駆動されるようにする。モータ８４を正転
駆動するとベルト８５によってその駆動力が傘歯歯車８
６，８７に分配伝達される。傘歯歯車８６では電磁クラ
ッチ８８によって歯車が解放されているので駆動力がそ
の先に伝達されない。傘歯歯車８７ではベルト８５によ
って伝達された駆動力をワンウェイクラッチ９０に伝達
する。モータ８４の正転時にはワンウェイクラッチ９０
は傘歯歯車８７の回転を駆動軸に伝える。そして第１お
よび第２のトルクリミッタ９２，９３を介して可動部３
側のバンド締付部材５８が駆動され、可動部３が回動す
る。可動部３が９０゜回転した後は、第２のトルクリミ
ッタ９３によってそれ以上の回転力は与えられない。な
お、傘歯歯車８７が回転することによってボールネジ９
４も回転し、シャフトも移動する。

【００７１】可動部３の回動が終了した後、電磁クラッ
チ８８により傘歯歯車８６を回転可能にする。傘歯歯車
８７はそのまま回転を続ける。傘歯歯車８６の回転がカ
プリング部材８９を介してワンウェイクラッチ９０およ
びボールネジ９４に伝達される。モータ８４の正転時に
はワンウェイクラッチ９０を介して駆動軸が回転し、第
１および第２のトルクリミッタ９２，９３を介して可動
部２が回動する。そして先に回動している可動部３の嵌
合部５と可動部２の嵌合部４とが嵌合する。この嵌合に
よって第２のトルクリミッタ９３が働き、それ以上、可
動部２には回転力は与えられない。

【００７２】可動部３、可動部２の回動開始時点から、
ボルト７３の回転が開始され、可動部２，３の回動が停
止してもそのままボルト７３の回転は続行する。そして
自在バンドの柱状物への締め付けが行なわれる。締め付
けの進行とともに、図１７で説明したようにボルト７３
は柱状物の中心へ向けて移動する。この移動を吸収すべ
く、可動基板８２，８３は傘歯歯車８６，８７のベルト
８５により回転する一方の歯車の回転軸を軸として回動
し、ボルト７３の移動を吸収する。

【００７３】一方、傘歯歯車８６，８７の回転とともに
ボールネジ９４が回転し、そのシャフトが軸方向に移動
する。図１７で説明したように、ボルト７３の回転によ
ってボルト７３およびナット６４は、自在ベルトおよび
柱状物の直径線に向けて互いに移動する。シャフトの移
動量は上述のようにボルト７３の締め付け時の前進量と
一致している。このシャフトの移動によって、シャフト
の先端部に固定されているリニアブッシュ９１から６角
レンチまでをボルト７３の前進量だけ移動させることが
できる。このようにして、ボルト７３とナット６４との
螺合による移動に合わせて締付駆動部を移動させ、常に
良好な自在バンドの締め付けを行なうことができる。

【００７４】所定の力で自在バンドが柱状物に締め付け
られると、第１のトルクリミッタによってそれ以上の締
め付けは行なわれなくなる。このようにして、所定の締
付力で自在バンドを装着することができる。

【００７５】自在バンドを装着した後、モータ８４を逆
転する。モータ８４の回転は傘歯歯車８６，８７を介し
てワンウェイクラッチ９０に伝達される。しかし、ワン
ウェイクラッチ９０はモータ８４の逆転時には空転する
ので、駆動軸には回転は伝わらない。一方、傘歯歯車８
６，８７の回転はボールネジ９４に伝えられる。この場
合、回転方向が逆方向であるので、そのシャフトが締め
付け時とは逆の方向に移動する。これによってシャフト
の端部に固定されている締付駆動部はバンド締付部材か
ら離れる。あとは自在バンド取付工具を引き離せば、自
在バンドはマグネット９７から解放される。マグネット
９７が電磁石で構成されている場合は、通電を停止すれ
ば容易に自在バンドを解放することができる。このよう
に、この自在バンド取付工具の第３の具体例では、締付
駆動部の取り外しもモータ８４の逆転駆動によって自動
的に行なうことができる。

【００７６】上述の第１ないし第３の具体例で示したよ
うな自在バンド取付工具は、例えば作業者に搭載された
ロボットハンドの先端部に取り付けておき、遠隔操作に
よって自在バンドを電柱などの柱状物に装着することが
可能である。この場合、自在バンド取付工具と柱状物と
の位置関係を計測する例えばレーザ変位計等を自在バン
ド取付工具に搭載しておくことによって、精確に位置決
めを行なうことが可能である。また、自在バンド取付工
具を水平２方向に移動可能なステージ上に搭載し、上述
のような位置計測装置と連動させることによって、ロボ
ットハンドの位置決め誤差よりもさらに精確に自在バン
ドの位置を制御することが可能である。

【００７７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、本発明の自在バンドは１つの
固定部と２つの可動部から構成されており、２つの可動
部に設けられた嵌合手段を嵌合させるという簡単な作業
によって簡単に自在バンドを柱状物に装着することがで
きる。このとき、１つの固定部と２つの可動部を一体に
しておいて作業を行なうことができる。そのため、自在
バンド装着の作業性を向上させるとともに、部品の落下
なども減少し、安全に作業を行なうことができる。

【００７８】自在バンドを柱状物に装着する際には、例
えば請求項２に記載の発明のように固定部の途中に設け
られた締付手段や、請求項７に記載の発明のように可動
部の回動軸に設けられた締付手段によって、自在バンド
を柱状物に締め付け固定することができる。あるいは、
請求項３に記載の発明のように、固定部の途中に柱状物
を押圧する押圧部材を設け、押圧手段によって押圧部材
を柱状物の略中心へ向けて前進させることによって、自
在バンドを柱状物に締め付け固定することもできる。

【００７９】もちろん、請求項４に記載の発明のよう
に、固定部の途中に締付手段と押圧部材の両方を設ける
ことも可能である。このとき、締付手段および押圧部材
を同時に駆動する駆動手段を設けることによって、一つ
の駆動手段で両方を駆動し、確実に自在バンドを柱状物
に締め付けることができる。このときの駆動手段として
は、請求項５に記載の発明のように傘は歯車を用いた
り、請求項６に記載の発明のようにウォームギア等を用
いることができる。

【００８０】請求項７に記載の発明のように、可動部の
回動軸に締付手段を設ける構成では、可動部の回動軸と
締付手段を共通化できるので、部品点数を減少させるこ
とができる。この構成において、可動部が回動して嵌合
手段が嵌合した後は可動部が回動しないように、請求項
８に記載の発明のようにストッパーを設けておくとよ
い。回動軸を回転させて可動部を回動させた後、同様に
回動軸を回転させることによって自在バンドの締め付け
を行なうことができる。

【００８１】請求項９に記載の発明によれば、請求項７
または請求項８に記載の自在バンドのように２箇所の締
付手段のそれぞれに対応した締付駆動手段を有し、この
２つの締付駆動手段に対して１箇所から駆動力を分配伝
達するので、１箇所に対して駆動力を与えるだけである
ため簡単に締付を行なうことができるとともに、２箇所
の締付手段に対して均等に駆動力を与えることができ
る。そのため、自在バンドを均等に締め付けることがで
き、良好に柱状物に装着することができる。

【００８２】また、請求項１０に記載の発明によれば、
可動部を回動させる回動駆動手段を設けることにより、
回動駆動手段によって２つの可動部を手作業によらず回
動させることができる。この回動駆動手段の駆動力を、
請求項１１に記載の発明のように、締付駆動手段に与え
る駆動力と兼用することが可能である。これによって１
箇所に対して与える駆動力によって、可動部の回動と締
付手段による自在バンドの締付の両方を行なうことがで
きる。このとき、可動部の回動と締付手段による締付に
要する駆動力が異なるが、トルクリミッタを用いること
によってその駆動力の相違を吸収することができる。可
動部を回動させる際には、請求項１２に記載の発明のよ
うに、可動部の一方を先に、他方を後に回動させること
によって、可動部の嵌合手段の嵌合を確実に行なうこと
ができる。

【００８３】自在バンドの締付によって締付手段は柱状
物の直径線へ向けて移動する。請求項１３に記載の発明
では、締付駆動手段を締付量の半分だけ前進するように
移動させることによって、常に自在バンドの直径線と柱
状物の直径線が同一線となるように制御しながら自在バ
ンドの締付を行なうことができる。また、締め付け後は
逆進させることによって、締付駆動手段を自在バンドの
締付手段から開放し、自在バンド取付工具を取り外しや
すくすることができる。

【００８４】また、自在バンドの締付によって締付手段
は柱状物の中心へ向かって半径方向に移動する。請求項
１４に記載の発明では、締付駆動手段をこの移動に追従
可能に構成しているので、常に締付駆動手段を締付手段
に良好に接合し、自在バンドの締付を行なうことができ
る、などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自在バンドの第１の実施の形態におい
て可動部を閉じた状態を示す構成図である。

【図２】本発明の自在バンドの第１の実施の形態におい
て可動部を開いた状態を示す構成図である。

【図３】本発明の自在バンドの第１の実施の形態におけ
る締付機構の一例を示す拡大構成図である。

【図４】本発明の自在バンドの第１の実施の形態におけ
る駆動部の第１の具体例を示す構成図である。

【図５】本発明の自在バンドの第１の実施の形態におけ
る駆動部の第２の具体例を示す構成図である。

【図６】本発明の自在バンドの第１の実施の形態におけ
る柱状物への装着方法の一例の説明図である。

【図７】本発明の自在バンドの第１の実施の形態におけ
る変形例を示す構成図である。

【図８】本発明の自在バンドの第１の実施の形態におけ
る別の変形例を示す平面図および要部斜視図である。

【図９】本発明の自在バンドの第２の実施の形態を示す
構成図である。

【図１０】本発明の自在バンド取付工具の実施の一形態
を示す基本構成の説明図である。

【図１１】本発明の自在バンド取付工具の実施の一形態
を用いた自在バンドの装着手順の一例の説明図である。

【図１２】本発明の自在バンド取付工具の実施の一形態
における第１の具体例を示す斜視図である。

【図１３】本発明の自在バンド取付工具の実施の一形態
における第２の具体例を示す斜視図である。

【図１４】本発明の自在バンドの第２の実施の形態にお
いて自在バンド取付工具の第２の具体例に対応させるた
めの変形例を示す固定部の平面図および正面図である。

【図１５】本発明の自在バンドの第２の実施の形態にお
いて自在バンド取付工具の第２の具体例に対応させるた
めの変形例を示す可動部の一方の平面図および正面図で
ある。

【図１６】本発明の自在バンドの第２の実施の形態にお
いて自在バンド取付工具の第２の具体例に対応させるた
めの変形例で用いるバンド締付部材の一例の説明図であ
る。

【図１７】自在バンド取付時の締付部８の挙動の一例の
説明図である。

【図１８】本発明の自在バンドの第２の実施の形態にお
いて自在バンド取付工具の第３の具体例を示す平面図で
ある。

【図１９】本発明の自在バンドの第２の実施の形態にお
いて自在バンド取付工具の第３の具体例を示す側面図で
ある。

【図２０】従来の自在バンドの一例を示す平面図であ
る。

【図２１】自在バンドの装着態様の一例の説明図であ
る。

【図２２】従来の自在バンド取付工具の一例を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１…固定部、２，３…可動部、４，５…嵌合部、６，７
…回動軸、８…締付部、９…押圧部材、１０…駆動部、
１１，１２…バンド、１３…駆動端、１４，１５，１６
…駆動ネジ、１７，１８…ナット、２１…柱状物、３１
…自在バンド保持部、３２…締付駆動部、３３…駆動力
伝達部、３４…駆動端、４１…マグネット、４２…締付
用モータ、４３…ベルト、４４，４７…トルクリミッ
タ、４５…レンチ、４６…回動用モータ、４８…可動部
保持部材、５１はマグネット、５２はモータ、５３は第
１の傘歯歯車、５４はクラッチ、５５は第２の傘歯歯
車、５６は第１のトルクリミッタ、５７は第２のトルク
リミッタ、５８はバンド締付部材、６１，６３…駆動軸
穴、６２…回動ピン溝、６４…ナット、６５…回動ピン
穴、７１…ハウジング、７２…回動ピン、７３…ボル
ト、７４…溝、７５…窓部、８１…固定基板、８２，８
３…可動基板、８４…モータ、８５…ベルト、８６，８
７…傘歯歯車、８８…電磁クラッチ、８９…カプリング
部材、９０…ワンウェイクラッチ、９１…リニアブッシ
ュ、９２…第１のトルクリミッタ、９３…第２のトルク
リミッタ、９４…ボールネジ、９５…スライダ、９６…
カムフォロア機構、９７…マグネット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三河 正彦 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 吉田 耕一 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 丹野 瑞紀 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの固定部と２つの可動部からなり、
   ２つの前記可動部は、互いに嵌合する嵌合手段をそれぞ
   れ有し、また前記固定部の両端部に設けられており、前
   記嵌合手段をはずした状態で柱状物にセットし、前記可
   動部の前記嵌合手段を嵌合させて前記柱状物に装着する
   ことを特徴とする自在バンド。
2. 【請求項２】 前記固定部の途中に該固定部の長さを変
   化させるための締付手段を有しており、該締付手段によ
   り前記柱状物に締め付け固定されることを特徴とする請
   求項１に記載の自在バンド。
3. 【請求項３】 前記固定部の途中に前記柱状物を押圧す
   る押圧部材と、該押圧部材を前進あるいは後退させる押
   圧手段を有しており、該押圧手段によって押圧部材を前
   記柱状物の略中心へ向けて前進させることによって前記
   柱状物に締め付け固定されることを特徴とする請求項１
   に記載の自在バンド。
4. 【請求項４】 前記固定部の途中に、前記柱状物を押圧
   する押圧部材と、該押圧部材を前進あるいは後退させる
   押圧手段と、前記固定部の長さを変化させるための締付
   手段と、前記押圧手段および締付手段に同時に駆動力を
   伝達する駆動手段を有し、該駆動手段の駆動によって前
   記押圧部材を前記柱状物の中心へ向けて前進させるとと
   もに前記固定部の長さを縮めて前記柱状物に締め付け固
   定されることを特徴とする請求項１に記載の自在バン
   ド。
5. 【請求項５】 前記駆動手段は傘歯歯車を有しているこ
   とを特徴とする請求項４に記載の自在バンド。
6. 【請求項６】 前記駆動手段はウォームギアを有してい
   ることを特徴とする請求項４に記載の自在バンド。
7. 【請求項７】 前記可動部は、前記固定部と回動自在に
   軸支されているとともに、該回動の軸は全体の長さを変
   化させる締付手段を兼ねており、それぞれの前記可動部
   に対応する前記締付手段によって前記柱状物に締め付け
   固定されることを特徴とする請求項１に記載の自在バン
   ド。
8. 【請求項８】 前記可動部の回転角度を規制するストッ
   パーを有していることを特徴とする請求項７に記載の自
   在バンド。
9. 【請求項９】 請求項７または請求項８に記載の自在バ
   ンドを柱状物に取り付ける自在バンド取付工具におい
   て、前記自在バンドのそれぞれの前記可動部に対応した
   前記締付手段を駆動する２つの締付駆動手段と、１箇所
   から与えられる駆動力をそれぞれの前記締付駆動手段に
   分配伝達する駆動力伝達手段を有していることを特徴と
   する自在バンド取付工具。
10. 【請求項１０】 さらに、前記可動部を回動させる回動
    駆動手段を有していることを特徴とする請求項９に記載
    の自在バンド取付工具。
11. 【請求項１１】 前記締付駆動手段は、前記自在バンド
    の前記締付手段を駆動して前記自在バンドの締め付けを
    行なう駆動軸と、前記可動部を回動させる回転駆動手段
    と、前記駆動軸にかかる駆動力のうちの所定の駆動力以
    下の力のみを前記回転駆動手段に伝えるトルクリミッタ
    を有していることを特徴とする請求項９に記載の自在バ
    ンド取付工具。
12. 【請求項１２】 前記可動部のそれぞれに設けられた前
    記回転駆動手段あるいは前記トルクリミッタは、前記自
    在バンドの前記可動部のうち一方を先に、他方を後に回
    動させて前記可動部の前記嵌合手段を嵌合させるべく、
    前記可動部の回動のタイミングを調整するクラッチ手段
    を有することを特徴とする請求項１０または請求項１１
    に記載の自在バンド取付工具。
13. 【請求項１３】 前記締付駆動手段は、締付量の半分だ
    け前進して常に前記自在バンドの直径線と前記柱状物の
    直径線が同一線となるように移動し、締め付け後は逆進
    して前記自在バンドの前記締付手段から開放されること
    を特徴とする請求項９に記載の自在バンド取付工具。
14. 【請求項１４】 前記締付駆動手段は、前記自在バンド
    の締め付けに伴い前記締付手段が半径方向に移動するの
    に追従すべく移動可能に構成されていることを特徴とす
    る請求項９に記載の自在バンド取付工具。