JPH11119803A - Redundant system device - Google Patents

Redundant system device

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JPH11119803A
JPH11119803A JP28197797A JP28197797A JPH11119803A JP H11119803 A JPH11119803 A JP H11119803A JP 28197797 A JP28197797 A JP 28197797A JP 28197797 A JP28197797 A JP 28197797A JP H11119803 A JPH11119803 A JP H11119803A
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JP
Japan
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transmitter
transmitters
processing
common
train control
Prior art date
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Application number
JP28197797A
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Japanese (ja)
Inventor
Takehiko Hoshino
武彦 星野
Hidetaka Saegusa
秀隆 三枝
Koji Fujiwara
孝司 藤原
Yasuo Sawada
康夫 沢田
Atsushi Sugawara
淳 菅原
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Nippon Signal Co Ltd
Original Assignee
Nippon Signal Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a redundant system formable at a low cost by preparing a common processor that has a prescribed processing function the same as those of plural processors, a means that switches a processor in which an abnormal processing state has been detected, to the common processor, etc. SOLUTION: The transmitters a1 to an have the filter circuits, modulation circuits, amplifier circuits, etc., in mutually the same constitution. The transmitter a1 of the first stage and the transmitter an of the final stage can transmit prescribed train control signals to the 1st and n-th track circuits respectively. A common transmitter a0 has the same constitution as those of transmitters a1 to an and has a function which can be substituted for that of any of transmitters a1 to an . Then, a switching part B can switch the transmitter a0 to one of transmitters a1 to an by the switching signal sent from a logical part A.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動列車制御装置
(ATC)や列車位置検知装置(TD)等のように、高
信頼性の要求される装置に組込まれる冗長系装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a redundant system device incorporated in a device requiring high reliability, such as an automatic train control device (ATC) and a train position detecting device (TD).

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば、ATCやTDのように、
高信頼性や保安性を要求される装置は、その装置を形成
する主要機器を二重に構成した待機二重系、あるいは、
並列二重系等の多重系に構成している。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, like ATC and TD,
For equipment that requires high reliability and security, a standby dual system in which the main devices forming the equipment are configured in duplicate, or
It is configured as a multiplex system such as a parallel duplex system.

【0003】図3は、従来の列車制御用の信号を図示し
ない複数(この例ではn個)の軌道回路にそれぞれ送出
するときの待機二重系に構成された送信装置を示してい
る。
[0003] FIG. 3 shows a conventional transmission device configured as a standby dual system for transmitting a signal for controlling a train to a plurality of (n in this example) track circuits not shown.

【0004】この図3において、Aは、各軌道回路に対
して送出するための所定の列車制御用信号を生成する論
理部であり、この倫理部Aからの信号は、1系と2系と
からなる二重に構成された送信器a1 ,a1 ′〜an ,
an ′にそれぞれ入力されるように構成されている。
In FIG. 3, A is a logic section for generating a predetermined train control signal to be transmitted to each track circuit. The signal from the ethics section A is composed of a first system and a second system. Transmitters a1, a1 'to an,
an '.

【0005】各送信器a1 ,a1 ′〜an ,an ′は、
図示しないフィルタ回路、変調回路及び増幅回路等を含
んで同一に構成され、このうち、初段の送信器a1 ,a
1 ′は、第1の軌道回路に、また、最終段の送信器an
,an ′は、第nの軌道回路に所定の列車制御用信号
をそれぞれ送出できるように構成されている。
[0005] Each of the transmitters a1, a1 'to an, an'
It has the same configuration including a filter circuit, a modulation circuit, an amplification circuit, and the like (not shown). Of these, the first-stage transmitters a1 and a
1 'is connected to the first track circuit and to the final stage transmitter an
, An 'are configured to transmit predetermined train control signals to the n-th track circuit.

【0006】各段の送信器a1 ,a1 ′〜an ,an ′
は、自己診断用の監視リレーの接点で構成される切替ス
イッチS1 〜Sn …により、いずれか一方の送信器a1
(又はa1 ′)〜an (又はan ′)が各軌道回路へ所
定の列車制御用信号を送出できるように構成されてい
る。通常、各段の主系の送信器a1 〜an のうちのいず
れかが故障しても、従系の正常な送信器a1 ′〜an ′
を介して列車制御用信号を送出でき、列車制御装置全体
の信頼性を高めることができる。
The transmitters a1, a1 'to an, an' at each stage
Are set by switches S1 to Sn... Composed of the contacts of a monitoring relay for self-diagnosis.
(Or a1 ') to an (or an') can transmit a predetermined train control signal to each track circuit. Normally, even if any of the main transmitters a1 to an in each stage fails, the subordinate normal transmitters a1 'to an'.
, And a train control signal can be transmitted through the control device, thereby improving the reliability of the entire train control device.

【0007】図4は、従来の列車制御用信号を図示しな
い複数(この例ではn個)の軌道回路から受信するとき
の並列二重系に構成された受信装置を示している。
FIG. 4 shows a conventional receiving apparatus configured as a parallel duplex system for receiving train control signals from a plurality of (n in this example) track circuits not shown.

【0008】各受信器b1 ,b1 ′〜bn ,bn ′は、
図示しないフィルタ回路、増幅回路及び復調回路等を含
んで同一に構成され、このうち、初段の受信器b1 ,b
1 ′は第1の軌道回路からの信号を、また、最終段の受
信器bn ,bn ′は第nの軌道回路からの信号を入力で
きるように構成されている。そして、各段の受信器b1
,b1 ′〜bn ,bn ′で受信された信号は、図示し
ない信号処理機により取込まれて列車位置が検出された
り、あるいは、列車番号(列番)の解析等が行われるよ
うに構成されている。
Each of the receivers b 1, b 1 ′ to b n, b n ′
It has the same configuration including a filter circuit, an amplification circuit, a demodulation circuit, and the like (not shown). Of these, the first-stage receivers b1, b
1 'is configured to receive a signal from the first track circuit, and the final stage receivers bn and bn' are configured to receive a signal from the nth track circuit. Then, each stage of the receiver b1
, B1 'to bn, bn' are configured to be fetched by a signal processor (not shown) to detect a train position or to analyze a train number (column number). ing.

【0009】各段の受信器b1 ,b1 ′〜bn ,bn ′
は、それぞれ同時に受信処理しているので、仮に、一方
の受信器b1 (又はb1 ′)〜bn (又はbn ′)が故
障していても、他方の正常な受信器b1 ′(又はb1 )
〜bn ′(又はbn )で受信されるので、列車制御装置
全体の信頼性等を高めることができる。
The receivers b1, b1 'to bn, bn' at each stage
Are simultaneously processed, so that even if one of the receivers b1 (or b1 ') to bn (or bn') fails, the other normal receiver b1 '(or b1)
.About.bn '(or bn), so that the reliability and the like of the entire train control device can be improved.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の待機二重系、あるいは、並列二重系等からなる冗長
系装置は、各段の機器構成が多重に構成されるために、
設備費がかさむ欠点があった。
However, in the above-mentioned conventional redundant system comprising a standby dual system or a parallel dual system, since the equipment configuration of each stage is multiplexed,
There was a disadvantage that the equipment cost increased.

【0011】特に、近年、機器を構成する回路素子等の
部品の品質が高まったことや、保守管理の質が向上した
こと等により、多重系を構成する機器の故障する頻度が
低下し、システム全体が新たなシステムに更新されるま
で、待機している他方の機器が一度も使用されないこと
があり、結果的に過剰設備状態を呈することがあった。
In particular, in recent years, the quality of parts such as circuit elements constituting equipment has been improved, and the quality of maintenance management has been improved. Until the whole system is updated to a new system, the other device on standby may not be used even once, and as a result, may exhibit an over-installation state.

【0012】このような不都合を回避するために、機器
構成の冗長系を廃止して一重系の機器構成にすることも
考えられるが、ATCやTD等の高信頼性,高保安性の
要求される装置においては、冗長系を廃止することがで
きないという性質を有している。
In order to avoid such inconveniences, it is conceivable to abolish the redundant system of the equipment configuration and adopt a single-system equipment configuration. However, high reliability and high security such as ATC and TD are required. Such devices have the property that the redundant system cannot be abolished.

【0013】そこで、本発明は、上記課題を解決するた
めになされたものであって、その目的は、低コストに冗
長系を構成することのできる冗長系装置を提供すること
にある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a redundant system device capable of forming a redundant system at low cost.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明に係る冗長系装置
は、上記目的を達成するために、独自に同種の所定の処
理機能を有する複数の処理機器と、前記複数の処理機器
の処理状態をそれぞれ検出する検出手段と、前記複数の
処理機器と同種の所定の処理機能を有する一個の共通処
理機器と、処理状態の異常が検出された前記処理機器を
前記共通処理機器に切替える切替手段と、からなること
を特徴としている。
In order to achieve the above object, a redundant apparatus according to the present invention includes a plurality of processing devices each having a predetermined processing function of the same type, and a processing state of the plurality of processing devices. Detection means for detecting each of the plurality of processing devices, one common processing device having a predetermined processing function of the same type as the plurality of processing devices, and switching means for switching the processing device in which the processing state abnormality is detected to the common processing device, , Consisting of

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は、列車制御用の信号を図示
しない複数(この例ではn個)の軌道回路にそれぞれ送
出するときの送信装置を冗長系に構成したときの概略構
成図である。なお、上記図3と同一構成要素には、同一
符号を付して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram when a transmission device for transmitting a train control signal to a plurality of (n in this example) track circuits, not shown, is configured as a redundant system. The same components as those in FIG. 3 will be described with the same reference numerals.

【0016】この図1において、Aは、各軌道回路に対
する所定の列車制御用信号を生成するCPUを中心に構
成される論理部であり、この倫理部Aからの信号は、1
系のみからなる一重に構成された送信器a1 ,a2 …a
n にそれぞれ入力されるように構成されている。
In FIG. 1, A is a logic section mainly composed of a CPU for generating a predetermined train control signal for each track circuit. The signal from the ethics section A is 1
Single transmitters a1, a2,...
It is configured to be input to each of n.

【0017】各送信器a1 ,a2 …an は、図示しない
がフィルタ回路、変調回路及び増幅回路等を含んで同一
に構成され、このうち、初段の送信器a1 は、第1の軌
道回路に、また、最終段の送信器an は、第nの軌道回
路に所定の列車制御用信号をそれぞれ送出できるように
構成されている。
Each of the transmitters a1, a2,... An is configured identically, not shown, including a filter circuit, a modulation circuit, an amplification circuit and the like. Among them, the first-stage transmitter a1 is connected to a first track circuit. Further, the transmitter an at the last stage is configured to be capable of transmitting a predetermined train control signal to the n-th track circuit.

【0018】図1中、a0 は、上記各送信器a1 ,a2
…an と同様に構成された共通送信器であり、各送信器
a1 ,a2 …an のいずれにも代り得る機能を有してい
る。また、Bは切替部であって、論理部Aからの切替信
号により共通送信器a0 を各送信器a1 ,a2 …an の
いずれかに切替えることができるように構成されてい
る。
In FIG. 1, a0 denotes each of the transmitters a1, a2.
.. An, and has a function that can be substituted for any of the transmitters a1, a2,. Reference numeral B denotes a switching unit, which is configured to switch the common transmitter a0 to any of the transmitters a1, a2,... An by a switching signal from the logic unit A.

【0019】各段の送信器a1 ,a2 …an には、送信
器からの出力状態を監視して行うような周知の自己診断
機能が設けられており、その自己診断用の監視リレーの
接点で構成されるスイッチS1 ,S2 …Sn 、及びその
自己診断により切替わる切替部Bを介して共通送信器a
0 が故障した送信器に代えられるように構成されてい
る。図1は、送信器a1 のスイッチSが落下して、共通
送信器a0 が送信器a1 に切替わっている状態を示して
いる。
Each of the transmitters a1, a2,... An is provided with a well-known self-diagnosis function for monitoring an output state from the transmitter. The switches S1, S2,..., Sn, and the common transmitter a
0 is configured to replace the failed transmitter. FIG. 1 shows a state in which the switch S of the transmitter a1 has fallen and the common transmitter a0 has been switched to the transmitter a1.

【0020】上記構成の送信装置において、各送信器a
1 ,a2 …an が正常であれば、各送信器a1 ,a2 …
an のスイッチS1 ,S2 …Sn が扛上しているので、
各軌道回路へ各送信器a1 ,a2 …an から所定の列車
制御用信号がそれぞれ送出される。
In the transmission device having the above configuration, each transmitter a
If each of the transmitters a1, a2,..., A2,.
Since the switches S1, S2 ... Sn of an are lifted,
A predetermined train control signal is transmitted from each transmitter a1, a2,... An to each track circuit.

【0021】ところで、今、仮に送信器a1 に故障が発
生してスイッチS1 が落下すると、図1では省略されて
いるが、その故障信号が論理部Aにも入力されるので、
切替部Bは、共通送信器a0 を第1の軌道回路に接続す
るように切替わり、また、共通送信器a0 も送信器a1
と同様の第1の軌道回路用の信号を生成して出力するよ
うに選択される。
Now, if a failure occurs in the transmitter a1 and the switch S1 falls, the failure signal is also input to the logic unit A, although not shown in FIG.
The switching unit B switches to connect the common transmitter a0 to the first track circuit, and also switches the common transmitter a0 to the transmitter a1.
Is selected so as to generate and output a signal for the first track circuit similar to the above.

【0022】したがって、送信器a1 が故障しても共通
送信器a0 で補完されるので、送信装置全体がダウンし
て列車の運行に支障を来たす事態を回避することができ
る。また、送信器a2 …an のいずれかの送信器が故障
しても、上述の送信器a1 のときと同様に、共通送信器
a0 により補完される。
Therefore, even if the transmitter a1 fails, it is supplemented by the common transmitter a0, so that it is possible to avoid a situation in which the entire transmission device goes down and hinders train operation. Also, if any of the transmitters a2... An fails, it is complemented by the common transmitter a0 as in the case of the above-mentioned transmitter a1.

【0023】図2は、列車制御用信号を図示しない複数
(この例ではn個)の軌道回路から受信するときの受信
装置を冗長系に構成したときの概略構成図である。な
お、上記図4と同一構成要素には、同一符号を付して説
明する。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram when a receiving device for receiving train control signals from a plurality of (n in this example) track circuits not shown is configured as a redundant system. The same components as those in FIG. 4 will be described with the same reference numerals.

【0024】各受信器b1 ,b2 …bn は、図示しない
フィルタ回路、増幅回路及び復調回路等を含んで同一に
構成され、このうち、初段の受信器b1 ′は第1の軌道
回路からの信号を、また、最終段の受信器bn は第nの
軌道回路からの信号をそれぞれ入力できるように構成さ
れている。そして、各段の受信器b1 ,b2 …bn で受
信された信号は、図示しない信号処理機に取込まれて列
車位置が検出されたり、あるいは、列車番号(列番)の
解析等が行われるように構成されている。
Each of the receivers b1, b2,..., Bn has the same configuration including a filter circuit, an amplification circuit, a demodulation circuit and the like (not shown). And the last-stage receiver bn is configured to be able to input signals from the n-th track circuit. The signals received by the receivers b1, b2,... Bn at each stage are taken into a signal processor (not shown) to detect a train position or to analyze a train number (column number). It is configured as follows.

【0025】図2中、b0 は、上記各受信器b1 ,b2
…bn と同様に構成された共通受信器であり、各受信器
b1 ,b2 …bn のいずれにも代り得る機能を有してい
る。また、処理部Cは、各受信器b1 ,b2 …bn の受
信機能が正常に行われているか否かを検出する機能を有
し、異常が検出された受信器を切替部Dを介して共通受
信器b0 に切替ることができるように構成されている。
なお、図2は、共通受信器b0 が受信器b1 に切替えら
れている状態を示している。
In FIG. 2, b0 represents each of the receivers b1, b2.
.. Bn, and has a function that can be substituted for any of the receivers b1, b2,. The processing unit C has a function of detecting whether or not the receiving function of each of the receivers b1, b2,... Bn is normally performed. It is configured so that it can be switched to the receiver b0.
FIG. 2 shows a state where the common receiver b0 is switched to the receiver b1.

【0026】上記構成の受信装置において、各受信器b
1 ,b2 …bn が正常であれば、各受信器b1 ,b2 …
bn は、各軌道回路から所定の信号を入力して処理し、
図示しない信号処理器にそれぞれ出力することができる
用に構成されている。
In the receiving apparatus having the above configuration, each of the receivers b
If each of the receivers b1, b2,.
bn inputs and processes a predetermined signal from each track circuit,
It is configured so that it can be output to a signal processor (not shown).

【0027】ところで、今、仮に受信器b1 に故障が発
生したとすると、その故障が処理部Cにより検出される
とともに、その故障した受信器b1 に共通受信器b0 が
切替わるように切替部Dが駆動される。
Now, if a failure occurs in the receiver b1 now, the failure is detected by the processing unit C, and the switching unit D is switched so that the common receiver b0 is switched to the failed receiver b1. Is driven.

【0028】したがって、受信器b1 が故障しても共通
受信器b0 で補完されるので、受信装置全体がダウンし
て列車の運行に支障を来たす事態を回避することができ
る。また、受信器b2 …bn のいずれかの受信器が故障
しても、上述の受信器b1 のときと同様に、共通受信器
b0 により補完される。
Therefore, even if the receiver b1 fails, it is supplemented by the common receiver b0, so that it is possible to avoid a situation in which the entire receiving device goes down and hinders train operation. If any one of the receivers b2... Bn fails, it is complemented by the common receiver b0 as in the case of the above-mentioned receiver b1.

【0029】なお、上述の例では、処理機器として列車
制御用の送受信装置を示したが、他の処理機能を有する
処理機器としてもよいことはもちろんである。
In the above-described example, the transmission / reception device for train control is shown as a processing device. However, it goes without saying that a processing device having another processing function may be used.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明に係る冗長系装置は、独自に同種
の所定の処理機能を有する複数の処理機器と、前記複数
の処理機器の処理状態をそれぞれ検出する検出手段と、
前記複数の処理機器と同種の所定の処理機能を有する一
個の共通処理機器と、処理状態の異常が検出された前記
処理機器を前記共通処理機器に切替える切替手段とから
なるので、少ない機器数で冗長系を構成することがで
き、設備コストを低減することができる。
The redundant apparatus according to the present invention comprises a plurality of processing devices independently having a predetermined processing function of the same kind, a detecting means for detecting the processing state of each of the plurality of processing devices,
Since one common processing device having a predetermined processing function of the same type as the plurality of processing devices and a switching unit for switching the processing device in which a processing state abnormality is detected to the common processing device, the number of devices is small. A redundant system can be configured, and equipment costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】一実施の形態に係る冗長系装置を列車制御用の
送信装置に適用したときの概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram when a redundant device according to an embodiment is applied to a transmission device for train control.

【図2】一実施の形態に係る冗長系装置を列車制御用の
受信装置に適用したときの概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram when the redundant device according to one embodiment is applied to a train control receiving device.

【図3】従来の待機二重系装置を列車制御用の送信装置
に適用したときの概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram when a conventional standby dual system is applied to a transmission device for train control.

【図4】従来の並列二重系装置を列車制御用の受信装置
に適用したときの概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram when a conventional parallel dual system device is applied to a train control receiving device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

a1 〜an 送信器(処理機器) a0 共通送信器(共通処理機器) b1 〜bn 受信器(処理機器) b0 共通受信器(共通処理機器) A 論理部 B,D 切替部 C 処理部 a1 to an transmitter (processing equipment) a0 common transmitter (common processing equipment) b1 to bn receiver (processing equipment) b0 common receiver (common processing equipment) A logic unit B, D switching unit C processing unit

フロントページの続き (72)発明者 沢田 康夫 埼玉県浦和市上木崎1丁目13番8号 日本 信号株式会社与野事業所内 (72)発明者 菅原 淳 埼玉県浦和市上木崎1丁目13番8号 日本 信号株式会社与野事業所内Continued on the front page (72) Inventor Yasuo Sawada 1-13-8 Kamikizaki, Urawa-shi, Saitama Japan Traffic Signal Co., Ltd. Yono Office (72) Inventor Jun Sugawara 1-13-8 Kamikizaki, Urawa-shi, Saitama Japan Inside the Signal Corporation Yono Office

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 独自に同種の所定の処理機能を有する複
数の処理機器と、 前記複数の処理機器の処理状態をそれぞれ検出する検出
手段と、 前記複数の処理機器と同種の所定の処理機能を有する一
個の共通処理機器と、 処理状態の異常が検出された前記処理機器を前記共通処
理機器に切替える切替手段と、 からなることを特徴とする冗長系装置。
1. A plurality of processing devices independently having a predetermined processing function of the same type, a detection unit for detecting a processing state of each of the plurality of processing devices, and a predetermined processing function of the same type as the plurality of processing devices. 1. A redundant system device comprising: a common processing device having the same; and switching means for switching the processing device in which a processing state abnormality is detected to the common processing device.
JP28197797A 1997-10-15 1997-10-15 Redundant system device Pending JPH11119803A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20082088A1 (en) * 2008-11-21 2010-05-22 Sirti Spa METHOD AND SYSTEM FOR THE PROTECTION OF AN ELECTRIC LINE FOR RAILWAY SIGNALS

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