JP2518517B2 - Communication bus monitoring device - Google Patents

Communication bus monitoring device

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JP2518517B2
JP2518517B2 JP5133940A JP13394093A JP2518517B2 JP 2518517 B2 JP2518517 B2 JP 2518517B2 JP 5133940 A JP5133940 A JP 5133940A JP 13394093 A JP13394093 A JP 13394093A JP 2518517 B2 JP2518517 B2 JP 2518517B2
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JP
Japan
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communication bus
address
node
bus
pattern signal
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浩一 松本
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Nippon Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は通信バス監視装置に関
し、特に複数のノードが共通の送受信用通信バスに接続
されてこの通信バスを介して相互通信を行う通信システ
ムにおける通信バス監視方式に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication bus monitoring device, and more particularly to a communication bus monitoring system in a communication system in which a plurality of nodes are connected to a common transmission / reception communication bus and communicate with each other via the communication bus. Is.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の通信バス監視方式は、バ
ス接続されている複数ノード間のバス異常を検出するこ
とを目的とするものであり、その例として、ソフトウェ
アの監視の下に、バス接続されている1つのノードと他
のノードとの間でデータの送受を行い、この送受に対す
る応答が無い場合にバス異常を検出する様になってい
る。
2. Description of the Related Art A conventional communication bus monitoring system of this type is intended to detect a bus abnormality between a plurality of nodes connected to a bus. Data is transmitted / received between one node and another node connected to the bus, and if there is no response to this transmission / reception, a bus abnormality is detected.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のこの様な通信バ
ス監視方式では、複数のノードがバスに接続されている
場合には、バス監視はソフトウェアの制御により行う様
になっているために、バス異常の検出に要する時間が長
くなる。従って、ソフトウェアの負荷が増大するという
欠点がある。
In such a conventional communication bus monitoring method, when a plurality of nodes are connected to the bus, the bus monitoring is performed by software control. It takes a long time to detect the bus abnormality. Therefore, there is a drawback that the load of software increases.

【0004】また、特に冗長系を有するバス接続方式の
場合には、運用系のみならず予備系の監視をも行う必要
があり、よってソフトウェアの負荷は更に増大するとい
う欠点がある。
Further, particularly in the case of the bus connection system having a redundant system, it is necessary to monitor not only the active system but also the standby system, so that there is a drawback that the load of software further increases.

【0005】そこで、本発明はかかる従来技術の欠点を
解消すべくなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、バス監視をハードウェア的に簡単に行い、かつ故
障箇所の特定をも容易に行う得るようにした通信バス監
視装置を提供することにある。
Therefore, the present invention has been made in order to solve the drawbacks of the prior art, and its purpose is to easily perform bus monitoring by hardware and to easily identify a failure point. Another object of the present invention is to provide a communication bus monitoring device adapted to perform the above.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、1つの
ノードと、この1つのノードに通信バスを介して接続さ
れ各々が固有の識別アドレスを有する複数の他のノード
とを含む通信バスの監視装置であって、前記1つのノー
ドは、予め定められたパターン信号を発生する手段と、
このパターン信号と前記他のノードの識別アドレスとを
対にして前記通信バスへ送信する手段とを有し、前記他
のノードの各々は、前記通信バスからの前記パターン信
号の受信に応答してそれに続く識別アドレスを自己の識
別アドレスと比較し一致したときに当該受信パターン信
号及び受信アドレスを折返し前記通信バスへ返送する手
段とを有し、前記1つのノードは、更に前記通信バスか
らの前記パターン信号及び識別アドレスの受信状態に応
じて前記通信バスの監視をなす手段と、を有することを
特徴とする通信バス監視装置が得られる。
SUMMARY OF THE INVENTION In accordance with the present invention, a communication bus including one node and a plurality of other nodes connected to the one node via a communication bus, each node having a unique identification address. Monitoring device, wherein the one node includes means for generating a predetermined pattern signal,
Means for transmitting the pattern signal and the identification address of the other node to the communication bus as a pair, each of the other nodes responding to reception of the pattern signal from the communication bus. Comparing the subsequent identification address with its own identification address and returning the reception pattern signal and the reception address to the communication bus when they match, the one node further includes: And a means for monitoring the communication bus according to the reception state of the pattern signal and the identification address.

【0007】[0007]

【実施例】以下に図面を用いて本発明の実施例につき詳
述する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0008】図1は本発明の実施例のシステムブロック
図である。本例においては、主となるマスタノード10
1と副となるスレーブ(縦続)ノード102〜104と
が通信バス11,12により相互接続されている。通信
バスは送信バス11と受信バス12とからなり、その他
に更に制御用バス13が設けられている。
FIG. 1 is a system block diagram of an embodiment of the present invention. In this example, the main master node 10
1 and sub-slave (cascade) nodes 102 to 104 are interconnected by communication buses 11 and 12. The communication bus comprises a transmission bus 11 and a reception bus 12, and a control bus 13 is further provided.

【0009】マスタノード101は、予め定められた特
有のパターン信号を生成するパスパターン発生回路1
と、各スレーブノード102〜104に夫々割当てられ
ている識別用のアドレスを発生するアドレス発生回路2
と、このパターン信号とアドレスとを多重化して送信バ
ス11へ送出する多重化回路3と、制御用バス13の制
御信号によりオンオフされて送信バス11への信号送信
を行う送信バッファ8とを有している。
The master node 101 is a path pattern generating circuit 1 for generating a predetermined specific pattern signal.
And an address generation circuit 2 for generating an identification address assigned to each slave node 102-104.
And a multiplexing circuit 3 that multiplexes the pattern signal and the address and sends them to the transmission bus 11, and a transmission buffer 8 that is turned on / off by a control signal of the control bus 13 to perform signal transmission to the transmission bus 11. are doing.

【0010】更に、マスタノード101は、受信バス1
2からの受信信号をパターン信号とアドレスとに分離す
る分離回路6と、この分離された受信パターン信号を検
出するパターン検出回路4と、分離された受信アドレス
と送信した送信アドレスとの一致を検出するアドレス比
較回路5とを有している。
Further, the master node 101 is the reception bus 1
A separation circuit 6 that separates the received signal from 2 into a pattern signal and an address, a pattern detection circuit 4 that detects this separated reception pattern signal, and a match between the separated reception address and the transmitted transmission address are detected. And an address comparison circuit 5 that operates.

【0011】スレーブノード102〜104について
は、全て同一構成であるので、ノード102についての
み説明する。ノード102は、送信バス11からの受信
信号中のパターン信号を検出するとそれに応答して受信
アドレスと自己のアドレスとの一致を検出してマスタノ
ードへレスポンスを返送するアドレス検出回路7と、制
御用バス13の制御信号によりオンオフされ受信バス1
2へのレスポンスの返送を行う送信バッファ9とを有す
る。
Since the slave nodes 102 to 104 have the same configuration, only the node 102 will be described. When the node 102 detects the pattern signal in the reception signal from the transmission bus 11, the node 102 detects the coincidence between the reception address and its own address in response to the detection, and sends back a response to the master node. It is turned on / off by the control signal of the bus 13 and the reception bus 1
2 and a transmission buffer 9 for returning a response to

【0012】かかる構成において、マスタノード101
では、パスパターン発生回路1により先ず固定パターン
信号を生成し、続いてアドレス発生回路2によりスレー
ブノード102のアドレスを生成する。そして、多重化
回路3にて、固定パターン信号に続いてアドレス信号
が、1フレーム内に重畳されるように多重化され、バッ
ファ8を介して送信バス11へ送信される。
In such a configuration, the master node 101
Then, the path pattern generation circuit 1 first generates a fixed pattern signal, and then the address generation circuit 2 generates the address of the slave node 102. Then, in the multiplexing circuit 3, the fixed pattern signal and the address signal are multiplexed so as to be superimposed in one frame, and are transmitted to the transmission bus 11 via the buffer 8.

【0013】次のフレームでは、固定パターン信号とス
レーブノード103のアドレスとが多重化され送信され
る。更に、次のフレームでは、固定パターン信号とスレ
ーブノード104のアドレスとが多重化され、以後順次
スレーブノードの数だけ以上の送信動作が繰返されるこ
とになる。
In the next frame, the fixed pattern signal and the address of the slave node 103 are multiplexed and transmitted. Further, in the next frame, the fixed pattern signal and the address of the slave node 104 are multiplexed, and thereafter, the transmission operation more than the number of slave nodes is sequentially repeated.

【0014】ノード102においては、アドレス検出回
路7にて送信バス11からのパターン信号を受信する
と、それに続くアドレスを自己のアドレスと比較する。
両アドレスが一致すると、アドレス検出回路7は受信し
たパターン信号及び受信アドレスをバッファ9を介して
受信バス12へレスポンスとして返送するのである。両
アドレスが一致しなければ、受信バス12へはレスポン
スは返送されない。
In the node 102, when the address detection circuit 7 receives the pattern signal from the transmission bus 11, the address following it is compared with its own address.
When the two addresses match, the address detection circuit 7 returns the received pattern signal and received address as a response to the reception bus 12 via the buffer 9. If the two addresses do not match, no response is returned to the reception bus 12.

【0015】マスタノード101では、各ノード102
〜104より返送されたレスポンスを受け、分離回路6
にてパターン信号とアドレスとが分離される。分離され
た受信パターン信号はパスパターン検出回路4へ入力さ
れ、固定パターンが検出されない場合にバス異常と判定
される。
In the master node 101, each node 102
The separation circuit 6 receives the response returned from
At, the pattern signal and the address are separated. The separated reception pattern signal is input to the path pattern detection circuit 4, and when the fixed pattern is not detected, it is determined that the bus is abnormal.

【0016】アドレス比較回路5では、アドレス発生回
路2から出力されたアドレスと、分離回路6からの受信
アドレスとが比較され、不一致の場合にバス異常と判定
される。この様にして、バス異常と判定されると、その
時の各ノード固有のアドレスにより故障箇所が特定され
ることになる。
In the address comparison circuit 5, the address output from the address generation circuit 2 and the received address from the separation circuit 6 are compared, and if they do not match, it is determined that a bus error has occurred. In this way, when it is determined that the bus is abnormal, the failure location is specified by the address unique to each node at that time.

【0017】以上のバス監視動作が終了してバス運用状
態になると、バス11,12への信号の送信を禁止すべ
く制御用バス13の制御信号によりバッファ8,9がオ
フとされる。
When the above bus monitoring operation is completed and the bus is in operation, the buffers 8 and 9 are turned off by the control signal of the control bus 13 in order to prohibit the transmission of signals to the buses 11 and 12.

【0018】尚、ノード101をマスタノードとし、他
ノード102〜104をスレーブノードとしてるが、こ
れは単に呼び方の問題であって限定されない。
Although the node 101 is the master node and the other nodes 102 to 104 are the slave nodes, this is merely a matter of calling and is not limited.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、ハー
ドウェア制御によってのみバス異常検出及び故障箇所の
特定が短時間にできるので、ソフトウェアの負荷軽減が
可能となり、また冗長構成のバスラインでも、ソフトウ
ェアの負荷増大なしに運用系及び予備系双方に対する監
視が容易に可能になるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the bus abnormality can be detected and the failure location can be specified in a short time only by the hardware control, so that the load of the software can be reduced and the bus line of the redundant configuration can be obtained. However, there is an effect that it is possible to easily monitor both the active system and the standby system without increasing the load on the software.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例のシステムブロック図である。FIG. 1 is a system block diagram of an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 パスパターン発生回路 2 アドレス発生回路 3 多重化回路 4 パスパターン検出回路 5 アドレス比較回路 6 分離回路 7 アドレス検出回路 8,9 送信バッファ 11 送信バス 12 受信バス 13 制御用バス 101 マスタノード 102〜104 スレーブノード 1 Path Pattern Generation Circuit 2 Address Generation Circuit 3 Multiplexing Circuit 4 Path Pattern Detection Circuit 5 Address Comparison Circuit 6 Separation Circuit 7 Address Detection Circuit 8, 9 Transmission Buffer 11 Transmission Bus 12 Reception Bus 13 Control Bus 101 Master Nodes 102-104 Slave node

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 1つのノードと、この1つのノードに通
信バスを介して接続され各々が固有の識別アドレスを有
する複数の他のノードとを含む通信バスの監視装置であ
って、 前記1つのノードは、予め定められたパターン信号を発
生する手段と、このパターン信号と前記他のノードの識
別アドレスとを対にして前記通信バスへ送信する手段と
を有し、 前記他のノードの各々は、前記通信バスからの前記パタ
ーン信号の受信に応答してそれに続く識別アドレスを自
己の識別アドレスと比較し一致したときに当該受信パタ
ーン信号及び受信アドレスを折返し前記通信バスへ返送
する手段とを有し、 前記1つのノードは、更に前記通信バスからの前記パタ
ーン信号及び識別アドレスの受信状態に応じて前記通信
バスの監視をなす監視手段と、 を有することを特徴とする通信バス監視装置。
1. A monitoring device for a communication bus, comprising: a node; and a plurality of other nodes connected to the one node via a communication bus and each having a unique identification address. The node has means for generating a predetermined pattern signal, and means for transmitting the pattern signal and the identification address of the other node to the communication bus as a pair, and each of the other nodes is Responding to the reception of the pattern signal from the communication bus, comparing the subsequent identification address with its own identification address, and returning the reception pattern signal and the reception address to the communication bus when they match. and, said one node further have a, a monitoring unit which forms the monitoring of the communication bus in accordance with the reception state of the pattern signal and the identification address from said communication bus Communication bus monitoring device according to claim Rukoto.
【請求項2】 前記監視手段は前記通信バスからの受信2. The monitoring means receives from the communication bus.
パターン信号の検出を行う手段を有し、この検出の有無Has a means to detect the pattern signal, the presence or absence of this detection
により前記通信バスの異常判定をなすことを特徴とするIt is characterized in that the abnormality of the communication bus is determined by
請求項1記載の通信バス監視装置。The communication bus monitoring device according to claim 1.
【請求項3】 前記監視手段は前記通信バスからの識別3. The monitoring means identifies from the communication bus.
アドレスと送信識別アドレスとを比較する手段を有し、Having means for comparing the address with the transmitted identification address,
この比較結果により前記ノードの個々の故障検出をなすBased on this comparison result, individual failure detection of the node is performed.
ことを特徴とる請求項1または2記載の通信バス監視装The communication bus monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that
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