JPH11118904A - レーダ装置のビーム軸調整方法 - Google Patents
レーダ装置のビーム軸調整方法Info
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- JPH11118904A JPH11118904A JP9280754A JP28075497A JPH11118904A JP H11118904 A JPH11118904 A JP H11118904A JP 9280754 A JP9280754 A JP 9280754A JP 28075497 A JP28075497 A JP 28075497A JP H11118904 A JPH11118904 A JP H11118904A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、レーダ装置に第１の反射手段を設
け、車両の外に信号照射手段と位置検出手段を設けるこ
とにより、容易に反復使用ができ、コスト及びサイズが
大きくなるのを防止するレーダ装置のビーム軸調整方法
を提供することを目的とする。 【解決手段】 車両に搭載されるレーダ装置のビーム軸
調整方法であって、レーダ装置に設置された第１の反射
手段と、車両の外に設けられ、第１の反射手段に信号光
を照射する信号照射手段と、車両の外に設けられ、第１
の反射手段で反射された信号光が投影される位置を検出
する位置検出手段とを有し、位置検出手段で検出した信
号光の投影位置が所定位置となるように前記レーダ装置
の取り付けを調整してビーム軸を調整する。信号照射手
段と位置検出手段は車両の外に固定して容易に反復使用
ができるので、コスト及びサイズが大きくなるのを防止
できる。
け、車両の外に信号照射手段と位置検出手段を設けるこ
とにより、容易に反復使用ができ、コスト及びサイズが
大きくなるのを防止するレーダ装置のビーム軸調整方法
を提供することを目的とする。 【解決手段】 車両に搭載されるレーダ装置のビーム軸
調整方法であって、レーダ装置に設置された第１の反射
手段と、車両の外に設けられ、第１の反射手段に信号光
を照射する信号照射手段と、車両の外に設けられ、第１
の反射手段で反射された信号光が投影される位置を検出
する位置検出手段とを有し、位置検出手段で検出した信
号光の投影位置が所定位置となるように前記レーダ装置
の取り付けを調整してビーム軸を調整する。信号照射手
段と位置検出手段は車両の外に固定して容易に反復使用
ができるので、コスト及びサイズが大きくなるのを防止
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ装置のビー
ム軸調整方法に関し、レーダ装置を車両に取り付ける際
のビーム軸を調整する方法に関する。
ム軸調整方法に関し、レーダ装置を車両に取り付ける際
のビーム軸を調整する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、レーダ装置を車両に取り付け
る際に、ビーム軸つまりビーム照射方向を調整する装置
が種々開発されている。例えば、特開平７−２２５２７
１号公報には、ビーム角の絞られた可視光線を発光させ
る手段と、この可視光発光手段を例えば赤外線ビームを
照射するレーダ装置に着脱自在に取り付ける機構を設
け、可視光発光手段をレーダ装置に着脱自在に取り付け
て可視光線のスポットを目視してレーダ装置のビーム軸
合わせを行うことによってレーダ装置の取り付け調整を
行う装置が記載されている。
る際に、ビーム軸つまりビーム照射方向を調整する装置
が種々開発されている。例えば、特開平７−２２５２７
１号公報には、ビーム角の絞られた可視光線を発光させ
る手段と、この可視光発光手段を例えば赤外線ビームを
照射するレーダ装置に着脱自在に取り付ける機構を設
け、可視光発光手段をレーダ装置に着脱自在に取り付け
て可視光線のスポットを目視してレーダ装置のビーム軸
合わせを行うことによってレーダ装置の取り付け調整を
行う装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、レー
ダ装置にビーム軸調整用の可視光発光手段を別途設ける
ことは、コスト及びサイズが大きくなり、このビーム軸
調整用の可視光発光手段を着脱自在に取り付け反復使用
を考えると、可視光発光手段自体の取り付け調整が煩雑
であるという問題があった。
ダ装置にビーム軸調整用の可視光発光手段を別途設ける
ことは、コスト及びサイズが大きくなり、このビーム軸
調整用の可視光発光手段を着脱自在に取り付け反復使用
を考えると、可視光発光手段自体の取り付け調整が煩雑
であるという問題があった。
【０００４】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、レーダ装置に第１の反射手段を設け、車両の外に信
号照射手段と位置検出手段を設けることにより、容易に
反復使用ができ、コスト及びサイズが大きくなるのを防
止するレーダ装置のビーム軸調整方法を提供することを
目的とする。
で、レーダ装置に第１の反射手段を設け、車両の外に信
号照射手段と位置検出手段を設けることにより、容易に
反復使用ができ、コスト及びサイズが大きくなるのを防
止するレーダ装置のビーム軸調整方法を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両に搭載されるレーダ装置のビーム軸調整方法で
あって、前記レーダ装置に設置された第１の反射手段
と、前記車両の外に設けられ、前記第１の反射手段に信
号光を照射する信号照射手段と、前記車両の外に設けら
れ、前記第１の反射手段で反射された信号光が投影され
る位置を検出する位置検出手段とを有し、前記位置検出
手段で検出した信号光の投影位置が所定位置となるよう
に前記レーダ装置の取り付けを調整してビーム軸を調整
する。
は、車両に搭載されるレーダ装置のビーム軸調整方法で
あって、前記レーダ装置に設置された第１の反射手段
と、前記車両の外に設けられ、前記第１の反射手段に信
号光を照射する信号照射手段と、前記車両の外に設けら
れ、前記第１の反射手段で反射された信号光が投影され
る位置を検出する位置検出手段とを有し、前記位置検出
手段で検出した信号光の投影位置が所定位置となるよう
に前記レーダ装置の取り付けを調整してビーム軸を調整
する。
【０００６】このように、各車両のレーダ装置には第１
の反射手段を設置するだけで、信号照射手段と位置検出
手段は車両の外に固定して容易に反復使用ができるの
で、コスト及びサイズが大きくなるのを防止できる。請
求項２に記載の発明は、車両に搭載されるレーダ装置の
ビーム軸調整方法であって、前記車両の外に設けられ、
前記レーダ装置から照射されるレーダビームを反射する
第２の反射手段と、前記車両の外に設けられ、前記第２
の反射手段で反射されたレーダビームを受信する受信手
段とを有し、前記受信手段での受信強度が最大となるよ
うに前記レーダ装置の取り付けを調整してビーム軸を調
整する。
の反射手段を設置するだけで、信号照射手段と位置検出
手段は車両の外に固定して容易に反復使用ができるの
で、コスト及びサイズが大きくなるのを防止できる。請
求項２に記載の発明は、車両に搭載されるレーダ装置の
ビーム軸調整方法であって、前記車両の外に設けられ、
前記レーダ装置から照射されるレーダビームを反射する
第２の反射手段と、前記車両の外に設けられ、前記第２
の反射手段で反射されたレーダビームを受信する受信手
段とを有し、前記受信手段での受信強度が最大となるよ
うに前記レーダ装置の取り付けを調整してビーム軸を調
整する。
【０００７】このように、各車両のレーダ装置にはなに
も設置する必要はなく、第２の反射手段と受信手段は車
両の外に固定して容易に反復使用ができるので、コスト
及びサイズが大きくなるのを防止できる。請求項３に記
載の発明は、請求項２記載のレーダ装置のビーム軸調整
方法において、前記レーダ装置は、ビーム軸を左右に振
るステア機能を有し、前記ビーム軸を左右にステアして
前記受信手段での受信強度が最大となるステア角度をス
テア中心としてビーム軸を調整する。
も設置する必要はなく、第２の反射手段と受信手段は車
両の外に固定して容易に反復使用ができるので、コスト
及びサイズが大きくなるのを防止できる。請求項３に記
載の発明は、請求項２記載のレーダ装置のビーム軸調整
方法において、前記レーダ装置は、ビーム軸を左右に振
るステア機能を有し、前記ビーム軸を左右にステアして
前記受信手段での受信強度が最大となるステア角度をス
テア中心としてビーム軸を調整する。
【０００８】このように、各車両のレーダ装置にはなに
も設置する必要はなく、第２の反射手段と受信手段は車
両の外に固定して容易に反復使用ができるので、コスト
及びサイズが大きくなるのを防止でき、ステア機能を持
つレーダ装置のステア中心を容易に決定できる。請求項
４に記載の発明は、請求項１記載のレーダ装置のビーム
軸調整方法において、前記車両は、生産ライン上にあ
り、前記車両の外に設けられる信号照射手段と位置検出
手段とは、前記生産ラインの移動範囲の外に配置され
る。
も設置する必要はなく、第２の反射手段と受信手段は車
両の外に固定して容易に反復使用ができるので、コスト
及びサイズが大きくなるのを防止でき、ステア機能を持
つレーダ装置のステア中心を容易に決定できる。請求項
４に記載の発明は、請求項１記載のレーダ装置のビーム
軸調整方法において、前記車両は、生産ライン上にあ
り、前記車両の外に設けられる信号照射手段と位置検出
手段とは、前記生産ラインの移動範囲の外に配置され
る。
【０００９】このように、車両の外に設けられる信号照
射手段と位置検出手段を生産ラインの移動範囲の外に配
置することにより、生産ライン上でのレーダ装置のビー
ム軸調整を連続して行うことができ、作業効率が上が
る。請求項５に記載の発明は、請求項２又は３記載のレ
ーダ装置のビーム軸調整方法において、前記車両は、生
産ライン上にあり、前記車両の外に設けられる受信手段
は、前記生産ラインの移動範囲の外に配置されることを
特徴とする。
射手段と位置検出手段を生産ラインの移動範囲の外に配
置することにより、生産ライン上でのレーダ装置のビー
ム軸調整を連続して行うことができ、作業効率が上が
る。請求項５に記載の発明は、請求項２又は３記載のレ
ーダ装置のビーム軸調整方法において、前記車両は、生
産ライン上にあり、前記車両の外に設けられる受信手段
は、前記生産ラインの移動範囲の外に配置されることを
特徴とする。
【００１０】このように、車両の外に設けられる受信手
段を生産ラインの移動範囲の外に配置することにより、
生産ライン上でのレーダ装置のビーム軸調整を連続して
行うことができ、作業効率が上がる。
段を生産ラインの移動範囲の外に配置することにより、
生産ライン上でのレーダ装置のビーム軸調整を連続して
行うことができ、作業効率が上がる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明のレーダ装置のビ
ーム軸調整方法の第１実施例を説明するための平面図を
示す。同図中、車両１０は生産ライン１２上に固定され
搬送される。車両１０のエンジンルーム内のフロントグ
リル近傍には、例えばミリ波のレーダビームを送受信す
るレーダ装置１４が取り付けられている。このレーダ装
置１４は、図２の正面図に示すように、正面に送受信ア
ンテナ１６が設けられ、送受信アンテナ１６の近傍の平
坦な部分に光反射テープ１８が貼着されている。
ーム軸調整方法の第１実施例を説明するための平面図を
示す。同図中、車両１０は生産ライン１２上に固定され
搬送される。車両１０のエンジンルーム内のフロントグ
リル近傍には、例えばミリ波のレーダビームを送受信す
るレーダ装置１４が取り付けられている。このレーダ装
置１４は、図２の正面図に示すように、正面に送受信ア
ンテナ１６が設けられ、送受信アンテナ１６の近傍の平
坦な部分に光反射テープ１８が貼着されている。
【００１２】また、生産ライン１２上のビーム軸調整工
程で車両１０が停止する位置の前方には、生産ライン１
２の移動範囲の外に生産ライン１２を挟んだ状態で可視
光線を照射する光源２０とカメラ２２とが設けられてい
る。光源２０はビーム軸調整工程において停止した車両
１０のレーダ装置１４に貼着された光反射テープ１８に
向けて可視光線を照射するように固定されている。
程で車両１０が停止する位置の前方には、生産ライン１
２の移動範囲の外に生産ライン１２を挟んだ状態で可視
光線を照射する光源２０とカメラ２２とが設けられてい
る。光源２０はビーム軸調整工程において停止した車両
１０のレーダ装置１４に貼着された光反射テープ１８に
向けて可視光線を照射するように固定されている。
【００１３】カメラ２２は光源２０から照射された可視
光線がレーダ装置１４に貼着された光反射テープ１８で
反射されるであろう位置に固定されている。カメラ２２
で撮像された図３に示すような反射光の撮像画像がモニ
タ２４に表示される。なお、図３に示す反射光の輝点２
６が中心点Ｏにある時、レーダ装置１４の照射するレー
ダビームのビーム軸が車両１０の進行方向前方となるよ
うにカメラ２２は正確に位置決めされている。
光線がレーダ装置１４に貼着された光反射テープ１８で
反射されるであろう位置に固定されている。カメラ２２
で撮像された図３に示すような反射光の撮像画像がモニ
タ２４に表示される。なお、図３に示す反射光の輝点２
６が中心点Ｏにある時、レーダ装置１４の照射するレー
ダビームのビーム軸が車両１０の進行方向前方となるよ
うにカメラ２２は正確に位置決めされている。
【００１４】ここで、ビーム軸調整工程においては、光
源２０から停止した車両１０のレーダ装置１４に貼着さ
れた光反射テープ１８に向けて可視光線を照射し、カメ
ラ２２で撮像した光反射テープ１８による反射光の撮像
画像をモニタ２４で確認し、図３に示すように反射光の
輝点２６が中心点Ｏに来るようにレーダ装置１４の取り
付け調整を行う。
源２０から停止した車両１０のレーダ装置１４に貼着さ
れた光反射テープ１８に向けて可視光線を照射し、カメ
ラ２２で撮像した光反射テープ１８による反射光の撮像
画像をモニタ２４で確認し、図３に示すように反射光の
輝点２６が中心点Ｏに来るようにレーダ装置１４の取り
付け調整を行う。
【００１５】この実施例では、レーダ装置１４には光反
射テープ１８を貼着するだけであるからレーダ装置１４
のコスト及びサイズが大きくなることはない。また、光
反射テープ１８を横長にしておけば、レーダ装置１４が
車両１０の横幅方向にオフセットして配設される場合に
もビーム軸が車両１０の進行方向前方となるように調整
することが可能である。
射テープ１８を貼着するだけであるからレーダ装置１４
のコスト及びサイズが大きくなることはない。また、光
反射テープ１８を横長にしておけば、レーダ装置１４が
車両１０の横幅方向にオフセットして配設される場合に
もビーム軸が車両１０の進行方向前方となるように調整
することが可能である。
【００１６】更に、光源２０及びカメラ２２が生産ライ
ン１２を挟んで、つまり生産ライン１２上から外れて固
定されているため、車両毎に光源２０及びカメラ２２の
位置だし等の調整が不要であり、ビーム軸調整の精度が
高くなる。なお、カメラ２２の配置位置にスクリーンを
配設し、このスクリーンに投影された反射光の輝点をカ
メラ２２で撮像しても良い。
ン１２を挟んで、つまり生産ライン１２上から外れて固
定されているため、車両毎に光源２０及びカメラ２２の
位置だし等の調整が不要であり、ビーム軸調整の精度が
高くなる。なお、カメラ２２の配置位置にスクリーンを
配設し、このスクリーンに投影された反射光の輝点をカ
メラ２２で撮像しても良い。
【００１７】図４は、本発明のレーダ装置のビーム軸調
整方法の第２実施例を説明するための平面図を示す。同
図中、車両１０は生産ライン１２上に固定され搬送され
る。車両１０のエンジンルーム内のフロントグリル近傍
には、例えばミリ波のレーダビームを送受信するレーダ
装置１４が取り付けられている。また、生産ライン１２
上のビーム軸調整工程で車両１０が停止する位置の前方
には、例えば金属製で電磁波を反射する反射板３０が上
方から吊り下げて配設される。この反射板３０はビーム
軸調整工程が終了して車両１０が生産ライン１２上を移
送されるときには、上方に引き上げられて車両１０の移
送を阻止しないように設置されている。
整方法の第２実施例を説明するための平面図を示す。同
図中、車両１０は生産ライン１２上に固定され搬送され
る。車両１０のエンジンルーム内のフロントグリル近傍
には、例えばミリ波のレーダビームを送受信するレーダ
装置１４が取り付けられている。また、生産ライン１２
上のビーム軸調整工程で車両１０が停止する位置の前方
には、例えば金属製で電磁波を反射する反射板３０が上
方から吊り下げて配設される。この反射板３０はビーム
軸調整工程が終了して車両１０が生産ライン１２上を移
送されるときには、上方に引き上げられて車両１０の移
送を阻止しないように設置されている。
【００１８】また、レーダ装置１４の照射するレーダビ
ームのビーム軸が車両１０の進行方向前方であるとき、
レーダビームが反射板３０で反射されて到達する生産ラ
イン１２の移動範囲から外れた位置に受信アンテナ３２
が反射板３０のレーダビーム照射位置を向けて配設固定
されている。この受信アンテナ３２の受信信号は受信機
３４に供給され、受信機３４は受信電界強度（ＲＳＳ
Ｉ）信号を測定器（又は、パーソナルコンピュータ）３
６に供給する。測定器３６（又は、パーソナルコンピュ
ータ）は受信電界強度の時間変化をグラフィック表示す
る機能を持つものである。
ームのビーム軸が車両１０の進行方向前方であるとき、
レーダビームが反射板３０で反射されて到達する生産ラ
イン１２の移動範囲から外れた位置に受信アンテナ３２
が反射板３０のレーダビーム照射位置を向けて配設固定
されている。この受信アンテナ３２の受信信号は受信機
３４に供給され、受信機３４は受信電界強度（ＲＳＳ
Ｉ）信号を測定器（又は、パーソナルコンピュータ）３
６に供給する。測定器３６（又は、パーソナルコンピュ
ータ）は受信電界強度の時間変化をグラフィック表示す
る機能を持つものである。
【００１９】ビーム軸調整工程においては、車両１０の
レーダ装置１４からレーダビームを反射板３０に向け照
射する。この状態でレーダ装置１４の車両１０に対する
取り付け角を可変する。この場合、例えばレーダ装置１
４の一端１４ａを固定し、他端１４ｂを反射板３０側に
押し出すように調整する。これによって、反射板３０で
反射されたレーダビームは受信アンテナ３２を横方向
（図４の生産ライン１４に沿う方向）に走査する。この
走査によって測定器３６で得られる受信電界強度のグラ
フからピークを探し、ピークが得られたときの調整位置
でレーダ装置１４を車両１０に対して固定する。なお、
測定器３６を受信電界強度のピークを自動検出し、この
ピーク検出時に音声やランプ等で通知するように構成し
ておいても良い。
レーダ装置１４からレーダビームを反射板３０に向け照
射する。この状態でレーダ装置１４の車両１０に対する
取り付け角を可変する。この場合、例えばレーダ装置１
４の一端１４ａを固定し、他端１４ｂを反射板３０側に
押し出すように調整する。これによって、反射板３０で
反射されたレーダビームは受信アンテナ３２を横方向
（図４の生産ライン１４に沿う方向）に走査する。この
走査によって測定器３６で得られる受信電界強度のグラ
フからピークを探し、ピークが得られたときの調整位置
でレーダ装置１４を車両１０に対して固定する。なお、
測定器３６を受信電界強度のピークを自動検出し、この
ピーク検出時に音声やランプ等で通知するように構成し
ておいても良い。
【００２０】この実施例では、レーダ装置１４が車両１
０の例えば樹脂製のバンパ内に収納され、取り付け位置
調整用の部材がバンパから覗出しているような場合であ
っても、ビーム軸が車両１０の進行方向前方となるよう
に調整することが可能である。また、レーダ装置１４に
反射テープ等を貼着する必要もなく、レーダ装置１４の
コスト及びサイズが大きくなることはない。更に、受信
アンテナ３２、受信機３４、測定器３６等が生産ライン
１２の外に固定されているため、車両毎に受信アンテナ
３２の位置だし等の調整が不要であり、ビーム軸調整の
精度が高くなる。
０の例えば樹脂製のバンパ内に収納され、取り付け位置
調整用の部材がバンパから覗出しているような場合であ
っても、ビーム軸が車両１０の進行方向前方となるよう
に調整することが可能である。また、レーダ装置１４に
反射テープ等を貼着する必要もなく、レーダ装置１４の
コスト及びサイズが大きくなることはない。更に、受信
アンテナ３２、受信機３４、測定器３６等が生産ライン
１２の外に固定されているため、車両毎に受信アンテナ
３２の位置だし等の調整が不要であり、ビーム軸調整の
精度が高くなる。
【００２１】図５は、本発明のレーダ装置のビーム軸調
整方法の第３実施例を説明するための平面図を示す。同
図中、車両１０は生産ライン１２上に固定され搬送され
る。車両１０のエンジンルーム内のフロントグリル近傍
には、例えばミリ波のレーダビームを送受信するレーダ
装置４４が取り付け固定されている。レーダ装置４４は
ビーム軸を水平面上で進行方向前方を中心として左右に
振るステア機能を有している。
整方法の第３実施例を説明するための平面図を示す。同
図中、車両１０は生産ライン１２上に固定され搬送され
る。車両１０のエンジンルーム内のフロントグリル近傍
には、例えばミリ波のレーダビームを送受信するレーダ
装置４４が取り付け固定されている。レーダ装置４４は
ビーム軸を水平面上で進行方向前方を中心として左右に
振るステア機能を有している。
【００２２】また、生産ライン１２上のビーム軸調整工
程で車両１０が停止する位置の前方には、例えば金属製
で電磁波を反射する反射板３０が上方から吊り下げて配
設される。この反射板３０はビーム軸調整工程が終了し
て車両１０が生産ライン１２上を移送されるときには、
上方に引き上げられて車両１０の移送を阻止しないよう
に設置されている。
程で車両１０が停止する位置の前方には、例えば金属製
で電磁波を反射する反射板３０が上方から吊り下げて配
設される。この反射板３０はビーム軸調整工程が終了し
て車両１０が生産ライン１２上を移送されるときには、
上方に引き上げられて車両１０の移送を阻止しないよう
に設置されている。
【００２３】また、レーダ装置４４の照射するレーダビ
ームのビーム軸が車両１０の進行方向前方であるとき、
レーダビームが反射板３０で反射されて到達する生産ラ
イン１２の移動範囲から外れた位置に受信アンテナ３２
が反射板３０のレーダビーム照射位置を向けて配設固定
されている。この受信アンテナ３２の受信信号は受信機
３４に供給され、受信機３４は受信電界強度（ＲＳＳ
Ｉ）信号を測定器（又は、パーソナルコンピュータ）３
６に供給する。測定器３６（又は、パーソナルコンピュ
ータ）は受信電界強度の時間変化をグラフィック表示す
る機能を持つものである。
ームのビーム軸が車両１０の進行方向前方であるとき、
レーダビームが反射板３０で反射されて到達する生産ラ
イン１２の移動範囲から外れた位置に受信アンテナ３２
が反射板３０のレーダビーム照射位置を向けて配設固定
されている。この受信アンテナ３２の受信信号は受信機
３４に供給され、受信機３４は受信電界強度（ＲＳＳ
Ｉ）信号を測定器（又は、パーソナルコンピュータ）３
６に供給する。測定器３６（又は、パーソナルコンピュ
ータ）は受信電界強度の時間変化をグラフィック表示す
る機能を持つものである。
【００２４】ビーム軸調整工程においては、車両１０の
レーダ装置４４からレーダビームを反射板３０に向け照
射し、左右にステアする。これによって、反射板３０で
反射されたレーダビームは受信アンテナ３２を左右方向
（図４の生産ライン１４に沿う左右方向）に走査する。
この走査によって測定器３６で得られる受信電界強度の
グラフから、ピークが得られたときのステア角度をレー
ダ装置４４に入力し、レーダ装置４４内蔵の不揮発メモ
リに書き込む。レーダ装置４４では上記不揮発メモリに
書き込まれたステア角度をステアの中心として、以降の
ステア動作を行う。
レーダ装置４４からレーダビームを反射板３０に向け照
射し、左右にステアする。これによって、反射板３０で
反射されたレーダビームは受信アンテナ３２を左右方向
（図４の生産ライン１４に沿う左右方向）に走査する。
この走査によって測定器３６で得られる受信電界強度の
グラフから、ピークが得られたときのステア角度をレー
ダ装置４４に入力し、レーダ装置４４内蔵の不揮発メモ
リに書き込む。レーダ装置４４では上記不揮発メモリに
書き込まれたステア角度をステアの中心として、以降の
ステア動作を行う。
【００２５】この実施例では、レーダ装置４４が車両１
０の例えば樹脂製のバンパ内に収納されているような場
合であっても、ステア中心が車両１０の進行方向前方と
なるように調整することが可能である。また、レーダ装
置１４に反射テープ等を貼着する必要もなく、レーダ装
置１４のコスト及びサイズが大きくなることはない。更
に、受信アンテナ３２、受信機３４、測定器３６等が生
産ライン１２の外に固定されているため、車両毎に受信
アンテナ３２の位置だし等の調整が不要であり、ステア
中心の調整の精度が高くなる。
０の例えば樹脂製のバンパ内に収納されているような場
合であっても、ステア中心が車両１０の進行方向前方と
なるように調整することが可能である。また、レーダ装
置１４に反射テープ等を貼着する必要もなく、レーダ装
置１４のコスト及びサイズが大きくなることはない。更
に、受信アンテナ３２、受信機３４、測定器３６等が生
産ライン１２の外に固定されているため、車両毎に受信
アンテナ３２の位置だし等の調整が不要であり、ステア
中心の調整の精度が高くなる。
【００２６】
【発明の効果】上述のように、請求項１に記載の発明
は、車両に搭載されるレーダ装置のビーム軸調整方法で
あって、前記レーダ装置に設置された第１の反射手段
と、前記車両の外に設けられ、前記第１の反射手段に信
号光を照射する信号照射手段と、前記車両の外に設けら
れ、前記第１の反射手段で反射された信号光が投影され
る位置を検出する位置検出手段とを有し、前記位置検出
手段で検出した信号光の投影位置が所定位置となるよう
に前記レーダ装置の取り付けを調整してビーム軸を調整
する。
は、車両に搭載されるレーダ装置のビーム軸調整方法で
あって、前記レーダ装置に設置された第１の反射手段
と、前記車両の外に設けられ、前記第１の反射手段に信
号光を照射する信号照射手段と、前記車両の外に設けら
れ、前記第１の反射手段で反射された信号光が投影され
る位置を検出する位置検出手段とを有し、前記位置検出
手段で検出した信号光の投影位置が所定位置となるよう
に前記レーダ装置の取り付けを調整してビーム軸を調整
する。
【００２７】このように、各車両のレーダ装置には第１
の反射手段を設置するだけで、信号照射手段と位置検出
手段は車両の外に固定して容易に反復使用ができるの
で、コスト及びサイズが大きくなるのを防止できる。請
求項２に記載の発明は、車両に搭載されるレーダ装置の
ビーム軸調整方法であって、前記車両の外に設けられ、
前記レーダ装置から照射されるレーダビームを反射する
第２の反射手段と、前記車両の外に設けられ、前記第２
の反射手段で反射されたレーダビームを受信する受信手
段とを有し、前記受信手段での受信強度が最大となるよ
うに前記レーダ装置の取り付けを調整してビーム軸を調
整する。
の反射手段を設置するだけで、信号照射手段と位置検出
手段は車両の外に固定して容易に反復使用ができるの
で、コスト及びサイズが大きくなるのを防止できる。請
求項２に記載の発明は、車両に搭載されるレーダ装置の
ビーム軸調整方法であって、前記車両の外に設けられ、
前記レーダ装置から照射されるレーダビームを反射する
第２の反射手段と、前記車両の外に設けられ、前記第２
の反射手段で反射されたレーダビームを受信する受信手
段とを有し、前記受信手段での受信強度が最大となるよ
うに前記レーダ装置の取り付けを調整してビーム軸を調
整する。
【００２８】このように、各車両のレーダ装置にはなに
も設置する必要はなく、第２の反射手段と受信手段は車
両の外に固定して容易に反復使用ができるので、コスト
及びサイズが大きくなるのを防止できる。請求項３に記
載の発明は、請求項２記載のレーダ装置のビーム軸調整
方法において、前記レーダ装置は、ビーム軸を左右に振
るステア機能を有し、前記ビーム軸を左右にステアして
前記受信手段での受信強度が最大となるステア角度をス
テア中心としてビーム軸を調整する。
も設置する必要はなく、第２の反射手段と受信手段は車
両の外に固定して容易に反復使用ができるので、コスト
及びサイズが大きくなるのを防止できる。請求項３に記
載の発明は、請求項２記載のレーダ装置のビーム軸調整
方法において、前記レーダ装置は、ビーム軸を左右に振
るステア機能を有し、前記ビーム軸を左右にステアして
前記受信手段での受信強度が最大となるステア角度をス
テア中心としてビーム軸を調整する。
【００２９】このように、各車両のレーダ装置にはなに
も設置する必要はなく、第２の反射手段と受信手段は車
両の外に固定して容易に反復使用ができるので、コスト
及びサイズが大きくなるのを防止でき、ステア機能を持
つレーダ装置のステア中心を容易に決定できる。請求項
４に記載の発明は、請求項１記載のレーダ装置のビーム
軸調整方法において、前記車両は、生産ライン上にあ
り、前記車両の外に設けられる信号照射手段と位置検出
手段とは、前記生産ラインの移動範囲の外に配置され
る。
も設置する必要はなく、第２の反射手段と受信手段は車
両の外に固定して容易に反復使用ができるので、コスト
及びサイズが大きくなるのを防止でき、ステア機能を持
つレーダ装置のステア中心を容易に決定できる。請求項
４に記載の発明は、請求項１記載のレーダ装置のビーム
軸調整方法において、前記車両は、生産ライン上にあ
り、前記車両の外に設けられる信号照射手段と位置検出
手段とは、前記生産ラインの移動範囲の外に配置され
る。
【００３０】このように、車両の外に設けられる信号照
射手段と位置検出手段を生産ラインの移動範囲の外に配
置することにより、生産ライン上でのレーダ装置のビー
ム軸調整を連続して行うことができ、作業効率が上が
る。請求項５に記載の発明は、請求項２又は３記載のレ
ーダ装置のビーム軸調整方法において、前記車両は、生
産ライン上にあり、前記車両の外に設けられる受信手段
は、前記生産ラインの移動範囲の外に配置されることを
特徴とする。
射手段と位置検出手段を生産ラインの移動範囲の外に配
置することにより、生産ライン上でのレーダ装置のビー
ム軸調整を連続して行うことができ、作業効率が上が
る。請求項５に記載の発明は、請求項２又は３記載のレ
ーダ装置のビーム軸調整方法において、前記車両は、生
産ライン上にあり、前記車両の外に設けられる受信手段
は、前記生産ラインの移動範囲の外に配置されることを
特徴とする。
【００３１】このように、車両の外に設けられる受信手
段を生産ラインの移動範囲の外に配置することにより、
生産ライン上でのレーダ装置のビーム軸調整を連続して
行うことができ、作業効率が上がる。
段を生産ラインの移動範囲の外に配置することにより、
生産ライン上でのレーダ装置のビーム軸調整を連続して
行うことができ、作業効率が上がる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレーダ装置のビーム軸調整方法の第１
実施例を説明するための平面図である。
実施例を説明するための平面図である。
【図２】レーダ装置の正面図である。
【図３】反射光の撮像画像を示す図である。
【図４】本発明のレーダ装置のビーム軸調整方法の第２
実施例を説明するための平面図である。
実施例を説明するための平面図である。
【図５】本発明のレーダ装置のビーム軸調整方法の第３
実施例を説明するための平面図である。
実施例を説明するための平面図である。
１０ 車両 １２ 生産ライン １４，４４ レーダ装置 １６ 送受信アンテナ １８ 光反射テープ ２０ 光源 ２２ カメラ ２４ モニタ ２６ 輝点 ３０ 反射板 ３２ 受信アンテナ ３４ 受信機 ３６ 測定器
Claims (5)
- 【請求項１】 車両に搭載されるレーダ装置のビーム軸
調整方法であって、 前記レーダ装置に設置された第１の反射手段と、 前記車両の外に設けられ、前記第１の反射手段に信号光
を照射する信号照射手段と、 前記車両の外に設けられ、前記第１の反射手段で反射さ
れた信号光が投影される位置を検出する位置検出手段と
を有し、 前記位置検出手段で検出した信号光の投影位置が所定位
置となるように前記レーダ装置の取り付けを調整してビ
ーム軸を調整することを特徴とするレーダ装置のビーム
軸調整方法。 - 【請求項２】 車両に搭載されるレーダ装置のビーム軸
調整方法であって、 前記車両の外に設けられ、前記レーダ装置から照射され
るレーダビームを反射する第２の反射手段と、 前記車両の外に設けられ、前記第２の反射手段で反射さ
れたレーダビームを受信する受信手段とを有し、 前記受信手段での受信強度が最大となるように前記レー
ダ装置の取り付けを調整してビーム軸を調整することを
特徴とするレーダ装置のビーム軸調整方法。 - 【請求項３】 請求項２記載のレーダ装置のビーム軸調
整方法において、 前記レーダ装置は、ビーム軸を左右に振るステア機能を
有し、 前記ビーム軸を左右にステアして前記受信手段での受信
強度が最大となるステア角度をステア中心としてビーム
軸を調整することを特徴とするレーダ装置のビーム軸調
整方法。 - 【請求項４】 請求項１記載のレーダ装置のビーム軸調
整方法において、 前記車両は、生産ライン上にあり、 前記車両の外に設けられる信号照射手段と位置検出手段
とは、前記生産ラインの移動範囲の外に配置されること
を特徴とするレーダ装置のビーム軸調整方法。 - 【請求項５】 請求項２又は３記載のレーダ装置のビー
ム軸調整方法において、 前記車両は、生産ライン上にあり、 前記車両の外に設けられる受信手段は、前記生産ライン
の移動範囲の外に配置されることを特徴とするレーダ装
置のビーム軸調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28075497A JP3470570B2 (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | レーダ装置のビーム軸調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28075497A JP3470570B2 (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | レーダ装置のビーム軸調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118904A true JPH11118904A (ja) | 1999-04-30 |
| JP3470570B2 JP3470570B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=17629495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28075497A Expired - Fee Related JP3470570B2 (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | レーダ装置のビーム軸調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3470570B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002243838A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-28 | Fujitsu Ten Ltd | レーダ取付方向調整方法、及びレーダ取付方向調整装置 |
-
1997
- 1997-10-14 JP JP28075497A patent/JP3470570B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002243838A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-28 | Fujitsu Ten Ltd | レーダ取付方向調整方法、及びレーダ取付方向調整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3470570B2 (ja) | 2003-11-25 |
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