JPH11118734A - 配管等の内部に堆積する物体の堆積状態評価方法およびその装置 - Google Patents
配管等の内部に堆積する物体の堆積状態評価方法およびその装置Info
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- JPH11118734A JPH11118734A JP9280039A JP28003997A JPH11118734A JP H11118734 A JPH11118734 A JP H11118734A JP 9280039 A JP9280039 A JP 9280039A JP 28003997 A JP28003997 A JP 28003997A JP H11118734 A JPH11118734 A JP H11118734A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】配管・弁・機器等の内部に堆積する物体の堆積
量（堆積度）を迅速にかつ容易に評価するようにする。 【解決手段】配管・弁・機器等のＣＡＤ図からＸ線撮影
ポイントを決め、基準点からＸ線撮影ポイントまでの座
標距離Ｘ，Ｙを求め、Ｘ線発生器、Ｘ線検出器を座標点
Ｘ，Ｙに移動して撮影し、データを得て堆積量（堆積
度）を評価するようにした。
量（堆積度）を迅速にかつ容易に評価するようにする。 【解決手段】配管・弁・機器等のＣＡＤ図からＸ線撮影
ポイントを決め、基準点からＸ線撮影ポイントまでの座
標距離Ｘ，Ｙを求め、Ｘ線発生器、Ｘ線検出器を座標点
Ｘ，Ｙに移動して撮影し、データを得て堆積量（堆積
度）を評価するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、配管・弁・機器等
の内部に堆積する物体の堆積状態評価方法およびその装
置に関する。
の内部に堆積する物体の堆積状態評価方法およびその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】配管等内堆積状態評価方法およびその評
価装置として当出願人は、特願平９−４０３３３号の出
願を行った。この出願には、配管等に外部からＸ線等の
放射線を照射して得られる前記配管等内部に関する「単
位画素毎の面積および濃淡値の放射線透過情報」を用い
て画像解析を実行し、当該配管等内部に固体状または液
体状にて残留する堆積物の堆積状態を評価することを特
徴とする配管等内堆積状態評価方法、ならびに、ある物
質から最終形成物あるいは中間形成物を精製する処理系
設備の調査対象の配管等を挟んで対峙配置した放射線発
生器および放射線検出器と、前記放射線発生器から前記
配管等に対して放射線を照射し、透過してきた該放射線
から前記放射線検出器が得た前記配管等内部に関する
「単位画素毎の面積および濃淡値の放射線透過情報」を
入力して所定の手順により画像解析し、前記配管等内部
の堆積物の堆積状態を評価する解析装置とを具備するこ
とを特徴とする配管等内部堆積状態評価装置が記載され
ている。
価装置として当出願人は、特願平９−４０３３３号の出
願を行った。この出願には、配管等に外部からＸ線等の
放射線を照射して得られる前記配管等内部に関する「単
位画素毎の面積および濃淡値の放射線透過情報」を用い
て画像解析を実行し、当該配管等内部に固体状または液
体状にて残留する堆積物の堆積状態を評価することを特
徴とする配管等内堆積状態評価方法、ならびに、ある物
質から最終形成物あるいは中間形成物を精製する処理系
設備の調査対象の配管等を挟んで対峙配置した放射線発
生器および放射線検出器と、前記放射線発生器から前記
配管等に対して放射線を照射し、透過してきた該放射線
から前記放射線検出器が得た前記配管等内部に関する
「単位画素毎の面積および濃淡値の放射線透過情報」を
入力して所定の手順により画像解析し、前記配管等内部
の堆積物の堆積状態を評価する解析装置とを具備するこ
とを特徴とする配管等内部堆積状態評価装置が記載され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようする課題】プラントの配管・弁・機
器等の設備は複雑に入り組んでいるのが普通であり、こ
れらの設備内には長年の運転・操作により滞積した堆積
物の評価が望まれてきた。例えば、製造プラント、発電
プラントには金属粉，食品，水あか，析出物が堆積する
に至る。特に、放射線管理区域などの人が立入りが制限
される場所に設置される設備の配管・弁・機器について
はその対策が急がれるところである。
器等の設備は複雑に入り組んでいるのが普通であり、こ
れらの設備内には長年の運転・操作により滞積した堆積
物の評価が望まれてきた。例えば、製造プラント、発電
プラントには金属粉，食品，水あか，析出物が堆積する
に至る。特に、放射線管理区域などの人が立入りが制限
される場所に設置される設備の配管・弁・機器について
はその対策が急がれるところである。
【０００４】本発明はかかる点に鑑みて、複雑に入り組
んだプラントの配管・弁・機器等の内部に堆積する物体
の評価を迅速にかつ容易に実施し得る方法ならびに装置
を提供することを目的とする。
んだプラントの配管・弁・機器等の内部に堆積する物体
の評価を迅速にかつ容易に実施し得る方法ならびに装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】製造プラント、発電プラ
ントなどのプラントにあってはそこに使用される配管・
弁・機器等について精確なＣＡＤ図が作られるのが普通
である。すなわち、これらの設備はその配置点をＸ−Ｙ
座標で考えると、Ｘ点、Ｙ点が精確に把握することがで
きる。すなわち、これらの設備の図面上の位置をプロッ
トすることによって精確に配置状態を得、コンピュータ
に記憶させることができる。本発明はＣＡＤ図を利用し
てＸ線撮影ポイントをあらかじめ求め、記憶することに
特徴を有する。
ントなどのプラントにあってはそこに使用される配管・
弁・機器等について精確なＣＡＤ図が作られるのが普通
である。すなわち、これらの設備はその配置点をＸ−Ｙ
座標で考えると、Ｘ点、Ｙ点が精確に把握することがで
きる。すなわち、これらの設備の図面上の位置をプロッ
トすることによって精確に配置状態を得、コンピュータ
に記憶させることができる。本発明はＣＡＤ図を利用し
てＸ線撮影ポイントをあらかじめ求め、記憶することに
特徴を有する。
【０００６】具体的には本発明は、配管・弁・機器等の
ＣＡＤ図からＸ線撮影ポイントをあらかじめ決定する工
程、基準点から前記Ｘ線撮影ポイントまで座標距離ｘ，
ｙを求める工程、Ｘ線発生器とＸ線検出器を求められた
座標軸点ｘ，ｙに移動し、設定する工程、該設定後、設
定点において配管等の内部に堆積する物体をＸ線撮影
し、Ｘ線撮影画像データを形成する工程、該Ｘ線撮影画
像データから堆積状態を評価する工程とからなることを
特徴とする配管等の内部に堆積する物体の堆積状態評価
方法を提供する。
ＣＡＤ図からＸ線撮影ポイントをあらかじめ決定する工
程、基準点から前記Ｘ線撮影ポイントまで座標距離ｘ，
ｙを求める工程、Ｘ線発生器とＸ線検出器を求められた
座標軸点ｘ，ｙに移動し、設定する工程、該設定後、設
定点において配管等の内部に堆積する物体をＸ線撮影
し、Ｘ線撮影画像データを形成する工程、該Ｘ線撮影画
像データから堆積状態を評価する工程とからなることを
特徴とする配管等の内部に堆積する物体の堆積状態評価
方法を提供する。
【０００７】更に本発明は、座標のｘ，ｙ軸方向に移動
可能に枠体にそれぞれ設置されたＸ線発生器とＸ線検出
器と、基準点から配管・弁・機器等のＸ線撮影ポイント
までの座標軸距離ｘ，ｙを記憶する記憶装置、記憶され
た座標点ｘ，ｙからＸ線発生器とＸ線検出器の移動量を
制御するコンピュータ装置と、堆積物のＸ線撮影データ
を形成し、該Ｘ線撮影データから配管等の内部に堆積す
る物体の堆積状態を評価する評価手段と、該評価結果か
ら堆積量データを求め、計算機メモリにそのデータをフ
ァイリングして堆積度マップを形成するマップ作成手段
とからなることを特徴とする配管等の内部に堆積する物
体の堆積状態評価装置を提供する。
可能に枠体にそれぞれ設置されたＸ線発生器とＸ線検出
器と、基準点から配管・弁・機器等のＸ線撮影ポイント
までの座標軸距離ｘ，ｙを記憶する記憶装置、記憶され
た座標点ｘ，ｙからＸ線発生器とＸ線検出器の移動量を
制御するコンピュータ装置と、堆積物のＸ線撮影データ
を形成し、該Ｘ線撮影データから配管等の内部に堆積す
る物体の堆積状態を評価する評価手段と、該評価結果か
ら堆積量データを求め、計算機メモリにそのデータをフ
ァイリングして堆積度マップを形成するマップ作成手段
とからなることを特徴とする配管等の内部に堆積する物
体の堆積状態評価装置を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる１実施例を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【０００９】図１は、本発明の実施例のブロック図であ
る。図において、配管・弁・機器のＣＡＤ図１から弁・
配管位置・配管ルートがコンピュータの記憶装置２に記
憶される。コンピュータ演算装置（ＣＰＵ）であるＸＹ
位置制御装置３はこれらの記憶されたデータを使用し、
後述するＸ線照射装置のモータ駆動制御装置４を駆動
し、当該装置を所定の位置に配置する。この状態でＸ線
照射装置のＸ線発生器からＸ線を発し、Ｘ線検出器で検
出信号を得る。検出信号は、Ａ／Ｄ変換器５でＡ／Ｄ変
換され、バッファメモリ６に記憶される。これらの信号
を使用し、かつＸＹ位置制御装置３からの位置情報に基
づいて、所定の位置での配管・弁・機器の堆積度評価７
を前述したＣＰＵによって行う。その結果はモニタ８に
画像として表示され、配管・弁・機器堆積度マップ９に
変換されて記憶される。配管・弁・機器堆積度評価結果
は所定堆積度データ１０と比較１１され、所定の値を超
えた場合に警報１２が発せられる。
る。図において、配管・弁・機器のＣＡＤ図１から弁・
配管位置・配管ルートがコンピュータの記憶装置２に記
憶される。コンピュータ演算装置（ＣＰＵ）であるＸＹ
位置制御装置３はこれらの記憶されたデータを使用し、
後述するＸ線照射装置のモータ駆動制御装置４を駆動
し、当該装置を所定の位置に配置する。この状態でＸ線
照射装置のＸ線発生器からＸ線を発し、Ｘ線検出器で検
出信号を得る。検出信号は、Ａ／Ｄ変換器５でＡ／Ｄ変
換され、バッファメモリ６に記憶される。これらの信号
を使用し、かつＸＹ位置制御装置３からの位置情報に基
づいて、所定の位置での配管・弁・機器の堆積度評価７
を前述したＣＰＵによって行う。その結果はモニタ８に
画像として表示され、配管・弁・機器堆積度マップ９に
変換されて記憶される。配管・弁・機器堆積度評価結果
は所定堆積度データ１０と比較１１され、所定の値を超
えた場合に警報１２が発せられる。
【００１０】図２に各種装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと配管２
１，２２，２３との関係を示す。これらが被検査物とな
る。
１，２２，２３との関係を示す。これらが被検査物とな
る。
【００１１】図３は、Ｘ線発生器３２およびＸ線検出器
３３を使用して配管２１内に堆積した堆積物３４を検出
する方式を模式的に示す。
３３を使用して配管２１内に堆積した堆積物３４を検出
する方式を模式的に示す。
【００１２】図４は、Ｘ線照射装置３１によって被検査
物３０を検出する状態を示す。Ｘ線照射装置３１は、Ｘ
線発生器３２、Ｘ線検出器３３およびＸ線透視制御装置
３４からなり、これらは個々周知の構成を有する。
物３０を検出する状態を示す。Ｘ線照射装置３１は、Ｘ
線発生器３２、Ｘ線検出器３３およびＸ線透視制御装置
３４からなり、これらは個々周知の構成を有する。
【００１３】Ｘ線発生器３２およびＸ線検出器３３共、
それぞれ操作台３５，３６台に設けた縦方向移動用ガイ
ドレール３７（操作台３５上の移動用ガイドレールは図
示せず）、その上に配設した横方向移動用ガイドレール
３８，３９上に移動可能に設けてある。Ｘ線検出器３３
の縦方向、横方向の移動はＸ線透視制御装置３４に制御
されたアクチュエータ４０，４１によってなされる。Ｘ
線発生器３２についても同様である。また、Ｘ線発生器
３２は矢印４２で示すように操作台３５の被検査物３０
に近づく方向への移動に伴って被検査物３０に近づくこ
とができる。これらは、Ｘ線透視制御装置３４の制御に
よって行うことになる。
それぞれ操作台３５，３６台に設けた縦方向移動用ガイ
ドレール３７（操作台３５上の移動用ガイドレールは図
示せず）、その上に配設した横方向移動用ガイドレール
３８，３９上に移動可能に設けてある。Ｘ線検出器３３
の縦方向、横方向の移動はＸ線透視制御装置３４に制御
されたアクチュエータ４０，４１によってなされる。Ｘ
線発生器３２についても同様である。また、Ｘ線発生器
３２は矢印４２で示すように操作台３５の被検査物３０
に近づく方向への移動に伴って被検査物３０に近づくこ
とができる。これらは、Ｘ線透視制御装置３４の制御に
よって行うことになる。
【００１４】操作方法について、図５を基に説明する。
その（ａ）図は装置Ａ，Ｂと配管２１の配置と基準点と
の関係を示し、その（ｂ）図は撮影ポイントＰn 点と、
Ｘ方向移動距離Ｘn（ｍｍ）、Ｙ方向移動距離Ｙn（ｍ
ｍ）、堆積量ｍn（ｍｍ3）、ファイルｆnとの関係を示
す。
その（ａ）図は装置Ａ，Ｂと配管２１の配置と基準点と
の関係を示し、その（ｂ）図は撮影ポイントＰn 点と、
Ｘ方向移動距離Ｘn（ｍｍ）、Ｙ方向移動距離Ｙn（ｍ
ｍ）、堆積量ｍn（ｍｍ3）、ファイルｆnとの関係を示
す。
【００１５】あらかじめ配管・弁・装置等のＣＡＤ図か
らＸ線撮影ポイントＰ1，Ｐ2，Ｐ3… Ｐnを決め、基準
点からＸ線撮影ポイントまでの距離Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3 …
Ｘn(ｍｍ）、Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3 … Ｙn(ｍｍ）を求めて、
記憶する。ついで、Ｘ線発生器３２、Ｘ線検出器３３を
前記距離Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3 … Ｘn 、Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3 …Ｙn
移動し、Ｘ線撮影する。移動量については他の適切な
センサを置いて補正量を求め、補正量を加味したものと
することは望ましいことである。
らＸ線撮影ポイントＰ1，Ｐ2，Ｐ3… Ｐnを決め、基準
点からＸ線撮影ポイントまでの距離Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3 …
Ｘn(ｍｍ）、Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3 … Ｙn(ｍｍ）を求めて、
記憶する。ついで、Ｘ線発生器３２、Ｘ線検出器３３を
前記距離Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3 … Ｘn 、Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3 …Ｙn
移動し、Ｘ線撮影する。移動量については他の適切な
センサを置いて補正量を求め、補正量を加味したものと
することは望ましいことである。
【００１６】撮影によって得られた結果である堆積量ｍ
1，ｍ2，ｍ3 … ｍn(ｍｍ3）はそれぞれファイルｆ1，
ｆ2，ｆ3 … ｆn として記憶して堆積量マップ作成に使
用する。すなわち、ＣＡＤ図によって記憶した配管，配
設備図上に当該堆積量を数値，グラフ，色調等色々の形
で表現することができる。勿論、撮影ポイントとの対応
表で示すこともできる。
1，ｍ2，ｍ3 … ｍn(ｍｍ3）はそれぞれファイルｆ1，
ｆ2，ｆ3 … ｆn として記憶して堆積量マップ作成に使
用する。すなわち、ＣＡＤ図によって記憶した配管，配
設備図上に当該堆積量を数値，グラフ，色調等色々の形
で表現することができる。勿論、撮影ポイントとの対応
表で示すこともできる。
【００１７】図６はフローチャートを示す。
【００１８】あらかじめ配管・弁・機器等のルート図お
よびＸ線撮影ポイントを計算機に入力し、メモリに記憶
させる（Ｓ１０１）。ついで、Ｘ線発生器とＸ線検出器
とをあらかじめ入力した前記ルート図に従って同期させ
ながら移動し、あらかじめ決めた撮影ポイントで停止さ
せる（Ｓ１０２）。
よびＸ線撮影ポイントを計算機に入力し、メモリに記憶
させる（Ｓ１０１）。ついで、Ｘ線発生器とＸ線検出器
とをあらかじめ入力した前記ルート図に従って同期させ
ながら移動し、あらかじめ決めた撮影ポイントで停止さ
せる（Ｓ１０２）。
【００１９】Ｘ線を発生させ、Ｘ線検出器からのデータ
と画像処理装置からの配管・弁・機器等からの装置デー
タとより、当該ポイントにおける堆積量（堆積度）を計
算・評価する。堆積量データをモニタで監視しながらメ
モリに記録し、堆積量（堆積度）マップを作成する（Ｓ
１０４）。撮影ポイント終了かを確認し（Ｓ１０５）、
全ポイント終了していれば終了（Ｓ１０６）させる。
と画像処理装置からの配管・弁・機器等からの装置デー
タとより、当該ポイントにおける堆積量（堆積度）を計
算・評価する。堆積量データをモニタで監視しながらメ
モリに記録し、堆積量（堆積度）マップを作成する（Ｓ
１０４）。撮影ポイント終了かを確認し（Ｓ１０５）、
全ポイント終了していれば終了（Ｓ１０６）させる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、あらかじめ作成されて
いるＣＡＤ図を使用して撮影ポイントを決め、位置デー
タを計算機に入力して撮影ポイントをＸ軸，Ｙ軸データ
として取り込んでおけるために、Ｘ線照射のための段取
りを極めて容易に行うことができるばかりでなく、撮影
精度をあげることができる。また、Ｘ線照射による堆積
度評価を行う観点から各種設備の配置を決め、ＣＡＤ図
化をすることを行えば、より以上に撮影をやり易すくす
ることができる。
いるＣＡＤ図を使用して撮影ポイントを決め、位置デー
タを計算機に入力して撮影ポイントをＸ軸，Ｙ軸データ
として取り込んでおけるために、Ｘ線照射のための段取
りを極めて容易に行うことができるばかりでなく、撮影
精度をあげることができる。また、Ｘ線照射による堆積
度評価を行う観点から各種設備の配置を決め、ＣＡＤ図
化をすることを行えば、より以上に撮影をやり易すくす
ることができる。
【図１】本発明の実施例のブロック図。
【図２】ＣＡＤ図の１例を示す図。
【図３】測定を示す説明図。
【図４】測定装置の全体構成図。
【図５】主に撮影ポイントと基準点との関係を示す図。
【図６】フローチャート図。
１…配管・弁・機器ＣＡＤ図，２…弁・機器位置；配管
ルート記憶，３…ＸＹ位置制御装置，４…モータ駆動制
御装置，５…Ａ／Ｄ変換器，６…バッファメモリ，７…
配管・弁・機器内堆積度評価，８…モニタ，９…配管・
弁・機器内堆積度マップ作成，１０…推定所定堆積度デ
ータ，１１…比較，１２…警報
ルート記憶，３…ＸＹ位置制御装置，４…モータ駆動制
御装置，５…Ａ／Ｄ変換器，６…バッファメモリ，７…
配管・弁・機器内堆積度評価，８…モニタ，９…配管・
弁・機器内堆積度マップ作成，１０…推定所定堆積度デ
ータ，１１…比較，１２…警報
Claims (2)
- 【請求項１】配管・弁・機器等のＣＡＤ図からＸ線撮影
ポイントをあらかじめ決定する工程、 基準点から前記Ｘ線撮影ポイントまで座標距離ｘ，ｙを
求める工程、 Ｘ線発生器とＸ線検出器を求められた座標軸点ｘ，ｙに
移動し、設定する工程、 該設定後、設定点において配管等の内部に堆積する物体
をＸ線撮影し、Ｘ線撮影画像データを形成する工程、 該Ｘ線撮影画像データから堆積状態を評価する工程とか
らなることを特徴とする配管等の内部に堆積する物体の
堆積状態評価方法。 - 【請求項２】座標のｘ，ｙ軸方向に移動可能に枠体にそ
れぞれ設置されたＸ線発生器とＸ線検出器と、 基準点から配管・弁・機器等のＸ線撮影ポイントまでの
座標軸距離ｘ，ｙを記憶する記憶装置、 記憶された座標点ｘ，ｙからＸ線発生器、Ｘ線検出器の
移動量を制御するコンピュータ装置と、 堆積物のＸ線撮影データを形成し、該Ｘ線撮影データか
ら配管等の内部に堆積する物体の堆積状態を評価する評
価手段と、 該評価結果から堆積量データを求め、計算機メモリにそ
のデータをファイリングして堆積度マップを形成するマ
ップ作成手段とからなることを特徴とする配管等の内部
に堆積する物体の堆積状態評価装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9280039A JPH11118734A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | 配管等の内部に堆積する物体の堆積状態評価方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9280039A JPH11118734A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | 配管等の内部に堆積する物体の堆積状態評価方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118734A true JPH11118734A (ja) | 1999-04-30 |
Family
ID=17619455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9280039A Pending JPH11118734A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | 配管等の内部に堆積する物体の堆積状態評価方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11118734A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007114058A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Shimadzu Corp | Ｘ線検査装置 |
-
1997
- 1997-10-14 JP JP9280039A patent/JPH11118734A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007114058A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Shimadzu Corp | Ｘ線検査装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040330 |