JPH11118008A - トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造 - Google Patents
トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造Info
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- JPH11118008A JPH11118008A JP27869997A JP27869997A JPH11118008A JP H11118008 A JPH11118008 A JP H11118008A JP 27869997 A JP27869997 A JP 27869997A JP 27869997 A JP27869997 A JP 27869997A JP H11118008 A JPH11118008 A JP H11118008A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 傾転用コロ軸受のコロが、同じトラニオン円
周方向に傾斜するよう規制して、当該傾斜によスラスト
分力の総和をトラニオン内で相殺させる。 【解決手段】 球面リング８の内周とトラニオンの外周
との間に配したコロ１２を保持する保持器１３の各コロ
保持開口１３ａを、長手方向中心線Ｏ6 がトラニオン傾
転軸線に平行な軸線Ｏ5 に対し同じ方向へ同じ角度だけ
傾斜させ、コロ１２を、同じトラニオン円周方向へ同じ
角度だけ傾斜させる。しかし、トラニオンの両端間では
コロ１２の傾斜方向が相互に逆向きに、そして、傾斜角
が同じになるよう、コロ軸受９の仕様を異ならせ、各ト
ラニオン５の両端で、コロ１２の傾斜によるスラスト分
力の総和が逆向きの同じ値となり、相互に相殺されるよ
うにする。よって、トラニオン上外力が作用せず、変速
制御を安定させ得る。
周方向に傾斜するよう規制して、当該傾斜によスラスト
分力の総和をトラニオン内で相殺させる。 【解決手段】 球面リング８の内周とトラニオンの外周
との間に配したコロ１２を保持する保持器１３の各コロ
保持開口１３ａを、長手方向中心線Ｏ6 がトラニオン傾
転軸線に平行な軸線Ｏ5 に対し同じ方向へ同じ角度だけ
傾斜させ、コロ１２を、同じトラニオン円周方向へ同じ
角度だけ傾斜させる。しかし、トラニオンの両端間では
コロ１２の傾斜方向が相互に逆向きに、そして、傾斜角
が同じになるよう、コロ軸受９の仕様を異ならせ、各ト
ラニオン５の両端で、コロ１２の傾斜によるスラスト分
力の総和が逆向きの同じ値となり、相互に相殺されるよ
うにする。よって、トラニオン上外力が作用せず、変速
制御を安定させ得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機のパワーローラを回転自在に支持し、ストローク
により変速制御を司るトラニオンの支持構造に関するも
のである。
変速機のパワーローラを回転自在に支持し、ストローク
により変速制御を司るトラニオンの支持構造に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は通常、例えば
特開昭５７−４７０６０号公報に記載されているよう
な、そして図１に例示するようなトラニオン支持構造を
持つ構成にするのが普通である。
特開昭５７−４７０６０号公報に記載されているよう
な、そして図１に例示するようなトラニオン支持構造を
持つ構成にするのが普通である。
【０００３】図１により説明すると、トロイダル型無段
変速機は変速機ケース１内に入出力ディスク２を軸線Ｏ
1 上で回転し得るよう収納して備える。但し図１では、
エンジン側から見た断面のため手前側の入力ディスクが
見えておらず、これに同軸対向する出力ディスクのみが
見えている。これら入出力ディスク２間に複数（図では
２個）のパワーローラ３を挟圧して介在させ、各パワー
ローラ３をピボットシャフト４により個々のトラニオン
５上に回転自在に支持する。
変速機は変速機ケース１内に入出力ディスク２を軸線Ｏ
1 上で回転し得るよう収納して備える。但し図１では、
エンジン側から見た断面のため手前側の入力ディスクが
見えておらず、これに同軸対向する出力ディスクのみが
見えている。これら入出力ディスク２間に複数（図では
２個）のパワーローラ３を挟圧して介在させ、各パワー
ローラ３をピボットシャフト４により個々のトラニオン
５上に回転自在に支持する。
【０００４】ここでパワーローラ３は、軸線Ｏ2 の周り
に回転しながら入出力ディスク２間で摩擦により動力の
伝達を行い、この動力伝達中において個々のトラニオン
５をサーボピストン６により、パワーローラ回転軸線Ｏ
2 が入出力ディスク２の回転軸線Ｏ1 と交差した図示の
中立位置からオフセットするようストロークさせると、
該ストローク方向に延在する軸線Ｏ3 周りにおけるトラ
ニオン５およびパワーローラ３の傾転が生起され、入出
力ディスク２に対するパワーローラ３の接触軌跡円径が
連続的に変化することで所定の変速を行うことができ
る。
に回転しながら入出力ディスク２間で摩擦により動力の
伝達を行い、この動力伝達中において個々のトラニオン
５をサーボピストン６により、パワーローラ回転軸線Ｏ
2 が入出力ディスク２の回転軸線Ｏ1 と交差した図示の
中立位置からオフセットするようストロークさせると、
該ストローク方向に延在する軸線Ｏ3 周りにおけるトラ
ニオン５およびパワーローラ３の傾転が生起され、入出
力ディスク２に対するパワーローラ３の接触軌跡円径が
連続的に変化することで所定の変速を行うことができ
る。
【０００５】次にトラニオン５の支持構造を説明する
に、トラニオン５の隣り合う上端同士および下端同士
を、それぞれのリンク７により相互に連結し、トラニオ
ン５の上記ストロークを同位相で同期させるようにす
る。この際、トラニオン５およびリンク７間の連結は図
２にも示すように、上記ストローク時の関節運動が軽快
になるようリンク７に球面嵌合した球面リング８、およ
びこの球面リング８内に前記傾転が軽快になるよう配置
されたコロ軸受９を介してこれを行う。
に、トラニオン５の隣り合う上端同士および下端同士
を、それぞれのリンク７により相互に連結し、トラニオ
ン５の上記ストロークを同位相で同期させるようにす
る。この際、トラニオン５およびリンク７間の連結は図
２にも示すように、上記ストローク時の関節運動が軽快
になるようリンク７に球面嵌合した球面リング８、およ
びこの球面リング８内に前記傾転が軽快になるよう配置
されたコロ軸受９を介してこれを行う。
【０００６】なお、パワーローラ３およびトラニオン５
の傾転を同期させるために、各トラニオン５にワイヤプ
ーリ１０を取付け、これらプーリ１０間に傾転同期ワイ
ヤ１１を掛け渡す。
の傾転を同期させるために、各トラニオン５にワイヤプ
ーリ１０を取付け、これらプーリ１０間に傾転同期ワイ
ヤ１１を掛け渡す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、コロ軸受９
を構成するコロ１２は図３に明示するように、クラウニ
ングを施した樽型に成形することとも相俟って、中心線
Ｏ4 がトラニオン傾転軸線Ｏ3 に平行な軸線Ｏ5 に対し
任意の方向に傾斜し得るものであり、当然、トラニオン
５の円周方向においても任意の方向に傾斜する。そし
て、かように傾斜したコロ１２はトラニオン５の傾転時
に旋回状に転動することとなり、コロ１２の傾斜方向に
応じた図３にαで例示するようなスラスト分力を発生さ
せる。しかも、コロ１２の傾斜方向が特定の方向でない
ために、各コロ１２によるスラスト分力の総和も不特定
なものとなって、トラニオン５に何れかの方向のスラス
トを付与する。これにより従来は、トラニオン５を介し
パワーローラ３に外力が作用して、トロイダル型無段変
速機の変速制御を不安定にすることが懸念される。
を構成するコロ１２は図３に明示するように、クラウニ
ングを施した樽型に成形することとも相俟って、中心線
Ｏ4 がトラニオン傾転軸線Ｏ3 に平行な軸線Ｏ5 に対し
任意の方向に傾斜し得るものであり、当然、トラニオン
５の円周方向においても任意の方向に傾斜する。そし
て、かように傾斜したコロ１２はトラニオン５の傾転時
に旋回状に転動することとなり、コロ１２の傾斜方向に
応じた図３にαで例示するようなスラスト分力を発生さ
せる。しかも、コロ１２の傾斜方向が特定の方向でない
ために、各コロ１２によるスラスト分力の総和も不特定
なものとなって、トラニオン５に何れかの方向のスラス
トを付与する。これにより従来は、トラニオン５を介し
パワーローラ３に外力が作用して、トロイダル型無段変
速機の変速制御を不安定にすることが懸念される。
【０００８】請求項１に記載の第１発明は、コロの傾斜
方向を規定して各コロによる上記のスラスト分力がトラ
ニオン上で相殺されて、小さなものとなるようにするこ
とで、上記の懸念を払拭したトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造を提案することを目的とする。
方向を規定して各コロによる上記のスラスト分力がトラ
ニオン上で相殺されて、小さなものとなるようにするこ
とで、上記の懸念を払拭したトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造を提案することを目的とする。
【０００９】請求項２に記載の第２発明は、各コロによ
る上記のスラスト分力がトラニオン上で完全に相殺され
て０になるようにすることで、上記の懸念を完全に払拭
したトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造を提
案することを目的とする。
る上記のスラスト分力がトラニオン上で完全に相殺され
て０になるようにすることで、上記の懸念を完全に払拭
したトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造を提
案することを目的とする。
【００１０】請求項３に記載の第３発明は、最も簡易な
方式により第１発明または第２発明の目的を達成するよ
うにしたトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造
を提供することを目的とする。
方式により第１発明または第２発明の目的を達成するよ
うにしたトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造
を提供することを目的とする。
【００１１】請求項４に記載の第４発明は、コロ軸受自
身には何らの変更を加えることなしに第１発明または第
２発明の目的を達成するようにしたトロイダル型無段変
速機のトラニオン支持構造を提供することを目的とす
る。
身には何らの変更を加えることなしに第１発明または第
２発明の目的を達成するようにしたトロイダル型無段変
速機のトラニオン支持構造を提供することを目的とす
る。
【００１２】請求項５に記載の第５発明は、第４発明の
作用効果を更に安価に達成し得るようにしたトロイダル
型無段変速機のトラニオン支持構造を提供することを目
的とする。
作用効果を更に安価に達成し得るようにしたトロイダル
型無段変速機のトラニオン支持構造を提供することを目
的とする。
【００１３】請求項６に記載の第６発明は、トラニオン
の傾転時における摩擦抵抗を軽減しつつ第１発明または
第２発明の目的を達成し得るようにしたトロイダル型無
段変速機のトラニオン支持構造を提案することを目的と
する。
の傾転時における摩擦抵抗を軽減しつつ第１発明または
第２発明の目的を達成し得るようにしたトロイダル型無
段変速機のトラニオン支持構造を提案することを目的と
する。
【００１４】請求項７に記載の第７発明は、第６発明の
目的を他の構成で達成し得るようにしたトロイダル型無
段変速機のトラニオン支持構造を提案することを目的と
する。
目的を他の構成で達成し得るようにしたトロイダル型無
段変速機のトラニオン支持構造を提案することを目的と
する。
【００１５】請求項８に記載の第８発明は、第６発明ま
たは第７発明において耐久性を向上させ得るようにした
トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造を提案す
ることを目的とする。
たは第７発明において耐久性を向上させ得るようにした
トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造を提案す
ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明によるトロイダル型無段変速機のトラニオン
支持構造は、入出力ディスク間で摩擦により動力伝達を
行う複数のパワーローラを個々のトラニオンに回転自在
に支持し、これらトラニオンを、パワーローラ回転軸線
が入出力ディスクの回転軸線と交差した中立位置からオ
フセットするようストロークさせることで、該ストロー
ク方向に延在する軸線周りにおけるトラニオンおよびパ
ワーローラの傾転を生起させて変速を行うようにし、ト
ラニオンの隣り合う一端同士および他端同士を、それぞ
れのリンクにより相互に連結して前記各トラニオンのス
トロークを同位相で同期させると共に、トラニオンおよ
びリンク間の連結を、前記ストローク時の関節運動が軽
快になるよう前記リンクに球面嵌合した球面リングを介
し、また前記傾転が軽快になるよう該球面リング内に配
置したコロ軸受を介し行ったトロイダル型無段変速機に
おいて、前記各トラニオンの端部ごとに前記コロ軸受の
コロが同じトラニオン円周方向に傾斜するよう、しか
し、トラニオンの両端間で該コロの傾斜方向が逆向きに
なるよう構成したことを特徴とするものである。
ず第１発明によるトロイダル型無段変速機のトラニオン
支持構造は、入出力ディスク間で摩擦により動力伝達を
行う複数のパワーローラを個々のトラニオンに回転自在
に支持し、これらトラニオンを、パワーローラ回転軸線
が入出力ディスクの回転軸線と交差した中立位置からオ
フセットするようストロークさせることで、該ストロー
ク方向に延在する軸線周りにおけるトラニオンおよびパ
ワーローラの傾転を生起させて変速を行うようにし、ト
ラニオンの隣り合う一端同士および他端同士を、それぞ
れのリンクにより相互に連結して前記各トラニオンのス
トロークを同位相で同期させると共に、トラニオンおよ
びリンク間の連結を、前記ストローク時の関節運動が軽
快になるよう前記リンクに球面嵌合した球面リングを介
し、また前記傾転が軽快になるよう該球面リング内に配
置したコロ軸受を介し行ったトロイダル型無段変速機に
おいて、前記各トラニオンの端部ごとに前記コロ軸受の
コロが同じトラニオン円周方向に傾斜するよう、しか
し、トラニオンの両端間で該コロの傾斜方向が逆向きに
なるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１７】第２発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第１発明において、前記トラニ
オンの両端におけるコロの傾斜角を同じにしたことを特
徴とするものである。
トラニオン支持構造は、第１発明において、前記トラニ
オンの両端におけるコロの傾斜角を同じにしたことを特
徴とするものである。
【００１８】第３発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第１発明または第２発明におい
て、前記コロ軸受の保持器により前記コロの傾斜を実現
するよう構成したことを特徴とするものである。
トラニオン支持構造は、第１発明または第２発明におい
て、前記コロ軸受の保持器により前記コロの傾斜を実現
するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１９】第４発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第１発明または第２発明におい
て、前記球面リングの内周面、および該球面リング内周
面に対向するトラニオン外周面にそれぞれ、相互に対向
する螺旋溝を形成し、これら対向螺旋溝により画成され
た螺旋通路内にボールを収納したことを特徴とするもの
である。
トラニオン支持構造は、第１発明または第２発明におい
て、前記球面リングの内周面、および該球面リング内周
面に対向するトラニオン外周面にそれぞれ、相互に対向
する螺旋溝を形成し、これら対向螺旋溝により画成され
た螺旋通路内にボールを収納したことを特徴とするもの
である。
【００２０】第５発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第１発明または第２発明におい
て、前記球面リングおよびトラニオンに、相互に螺合す
る螺合部を設定したことを特徴とするものである。
トラニオン支持構造は、第１発明または第２発明におい
て、前記球面リングおよびトラニオンに、相互に螺合す
る螺合部を設定したことを特徴とするものである。
【００２１】第６発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第１発明または第２発明におい
て、前記球面リングおよびトラニオンに軸線方向に相互
に対向する面を設定すると共に、これら面の一方を円周
方向の波形面に成形し、該波形面の窪み内に転がり部材
を介在させたことを特徴とするものである。
トラニオン支持構造は、第１発明または第２発明におい
て、前記球面リングおよびトラニオンに軸線方向に相互
に対向する面を設定すると共に、これら面の一方を円周
方向の波形面に成形し、該波形面の窪み内に転がり部材
を介在させたことを特徴とするものである。
【００２２】第７発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第１発明または第２発明におい
て、前記球面リングおよびトラニオンに軸線方向に相互
に対向する面を設定すると共に、これら面の双方を円周
方向の波形面に成形し、これら波形面の対向する窪み内
に転がり部材を介在させたことを特徴とするものであ
る。
トラニオン支持構造は、第１発明または第２発明におい
て、前記球面リングおよびトラニオンに軸線方向に相互
に対向する面を設定すると共に、これら面の双方を円周
方向の波形面に成形し、これら波形面の対向する窪み内
に転がり部材を介在させたことを特徴とするものであ
る。
【００２３】第８発明によるトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造は、第６発明または第７発明におい
て、前記転がり部材をローラで構成したことを特徴とす
るものである。
トラニオン支持構造は、第６発明または第７発明におい
て、前記転がり部材をローラで構成したことを特徴とす
るものである。
【００２４】
【発明の効果】複数のパワーローラが個々に入出力ディ
スク間で摩擦伝動を行っている間、これらパワーローラ
を回転自在に支持したトラニオンを、パワーローラ回転
軸線が入出力ディスクの回転軸線と交差する中立位置か
らオフセットさせることで、トラニオンおよびパワーロ
ーラの傾転を生起させ、変速を行うことができる。
スク間で摩擦伝動を行っている間、これらパワーローラ
を回転自在に支持したトラニオンを、パワーローラ回転
軸線が入出力ディスクの回転軸線と交差する中立位置か
らオフセットさせることで、トラニオンおよびパワーロ
ーラの傾転を生起させ、変速を行うことができる。
【００２５】また、各トラニオンのオフセットを同位相
で同期させるためにトラニオンの隣り合う一端同士およ
び他端同士をそれぞれ相互に連結するリンクと、トラニ
オンとの間の連結を、球面リングおよびコロ軸受を介し
て行うことから、上記オフセット時の関節運動が球面リ
ングにより軽快になり、上記傾転がコロ軸受により軽快
になる。
で同期させるためにトラニオンの隣り合う一端同士およ
び他端同士をそれぞれ相互に連結するリンクと、トラニ
オンとの間の連結を、球面リングおよびコロ軸受を介し
て行うことから、上記オフセット時の関節運動が球面リ
ングにより軽快になり、上記傾転がコロ軸受により軽快
になる。
【００２６】ところで第１発明においては、特に上記各
トラニオンの端部ごとにコロ軸受のコロが同じトラニオ
ン円周方向に傾斜するよう、しかし、トラニオンの両端
間で該コロの傾斜方向が逆向きになるよう構成したこと
から、各トラニオンの両端で、コロの傾斜によるスラス
ト分力の総和が逆向きとなって相殺し合うこととなり、
各トラニオンに発生するスラストが小さくなる。これが
ため、トラニオン５からパワーローラに作用する外力が
減少して、トロイダル型無段変速機の変速制御が不安定
になるのを防止することができる。
トラニオンの端部ごとにコロ軸受のコロが同じトラニオ
ン円周方向に傾斜するよう、しかし、トラニオンの両端
間で該コロの傾斜方向が逆向きになるよう構成したこと
から、各トラニオンの両端で、コロの傾斜によるスラス
ト分力の総和が逆向きとなって相殺し合うこととなり、
各トラニオンに発生するスラストが小さくなる。これが
ため、トラニオン５からパワーローラに作用する外力が
減少して、トロイダル型無段変速機の変速制御が不安定
になるのを防止することができる。
【００２７】第２発明においては、トラニオンの両端に
おけるコロの傾斜角を同じにしたことから、各トラニオ
ンの両端で、コロの傾斜によるスラスト分力の総和が逆
向きの同じ値となり、各トラニオンの両端に発生したス
ラストが完全に相殺される。これがため、トラニオン５
からパワーローラに外力が作用することがなく、トロイ
ダル型無段変速機の変速制御が不安定になるのを完全に
防止することができる。
おけるコロの傾斜角を同じにしたことから、各トラニオ
ンの両端で、コロの傾斜によるスラスト分力の総和が逆
向きの同じ値となり、各トラニオンの両端に発生したス
ラストが完全に相殺される。これがため、トラニオン５
からパワーローラに外力が作用することがなく、トロイ
ダル型無段変速機の変速制御が不安定になるのを完全に
防止することができる。
【００２８】第３発明においては、コロ軸受の保持器に
より前記コロの傾斜を実現するよう構成したから、上記
第１発明または第２発明の作用効果を最も簡易な方式に
より達成することができる。
より前記コロの傾斜を実現するよう構成したから、上記
第１発明または第２発明の作用効果を最も簡易な方式に
より達成することができる。
【００２９】第４発明においては、前記球面リングの内
周面、および該球面リング内周面に対向するトラニオン
外周面にそれぞれ、相互に対向する螺旋溝を形成し、こ
れら対向螺旋溝により画成された螺旋通路内にボールを
収納したことから、以下の作用効果が得られる。つま
り、トラニオンの傾転時、球面リングおよびトラニオン
の相対回転により上記螺旋通路とボールとで構成される
ボールネジが球面リングとトラニオンとの間に軸線方向
の力を発生させ、これらの間に存在するコロが対応方向
の力を受けて傾動される。これがため、トラニオンの傾
転にともなう力がコロを同じトラニオン円周方向へ傾斜
させることとなり、第１発明または第２発明と同様な作
用効果を達成することができる。そして第４発明におい
ては、コロ軸受自身には何らの変更を加えることなしに
第１発明または第２発明の目的を達成することができて
コロ軸受のコスト上昇を抑制することができ、有利であ
る。
周面、および該球面リング内周面に対向するトラニオン
外周面にそれぞれ、相互に対向する螺旋溝を形成し、こ
れら対向螺旋溝により画成された螺旋通路内にボールを
収納したことから、以下の作用効果が得られる。つま
り、トラニオンの傾転時、球面リングおよびトラニオン
の相対回転により上記螺旋通路とボールとで構成される
ボールネジが球面リングとトラニオンとの間に軸線方向
の力を発生させ、これらの間に存在するコロが対応方向
の力を受けて傾動される。これがため、トラニオンの傾
転にともなう力がコロを同じトラニオン円周方向へ傾斜
させることとなり、第１発明または第２発明と同様な作
用効果を達成することができる。そして第４発明におい
ては、コロ軸受自身には何らの変更を加えることなしに
第１発明または第２発明の目的を達成することができて
コロ軸受のコスト上昇を抑制することができ、有利であ
る。
【００３０】第５発明においては、球面リングおよびト
ラニオンに、相互に螺合する螺合部を設定したことか
ら、以下の作用効果が得られる。つまり、トラニオンの
傾転時、球面リングおよびトラニオンの相対回転により
上記螺合部が球面リングとトラニオンとの間に軸線方向
の力を発生させ、これらの間に存在するコロが対応方向
の力を受けて傾動される。これがため、トラニオンの傾
転にともなう力がコロを同じトラニオン円周方向へ傾斜
させることとなり、第１発明または第２発明と同様な作
用効果を達成することができる。しかも第５発明によれ
ば、第３発明よりも安価に第１発明または第２発明の作
用効果を達成することができる。
ラニオンに、相互に螺合する螺合部を設定したことか
ら、以下の作用効果が得られる。つまり、トラニオンの
傾転時、球面リングおよびトラニオンの相対回転により
上記螺合部が球面リングとトラニオンとの間に軸線方向
の力を発生させ、これらの間に存在するコロが対応方向
の力を受けて傾動される。これがため、トラニオンの傾
転にともなう力がコロを同じトラニオン円周方向へ傾斜
させることとなり、第１発明または第２発明と同様な作
用効果を達成することができる。しかも第５発明によれ
ば、第３発明よりも安価に第１発明または第２発明の作
用効果を達成することができる。
【００３１】第６発明においては、球面リングおよびト
ラニオンに軸線方向に相互に対向する面を設定すると共
に、これら面の一方を円周方向の波形面に成形し、該波
形面の窪み内に転がり部材を介在させたことから、以下
の作用効果が得られる。つまり、トラニオンの傾転時、
球面リングおよびトラニオンの相対回転により上記転が
り部材が球面リングおよびトラニオンの対向面間で転動
され、球面リングとトラニオンとの間に軸線方向の力を
発生させ、これらの間に存在するコロが対応方向の力を
受けて傾動される。これがため、トラニオンの傾転にと
もなう力がコロを同じトラニオン円周方向へ傾斜させる
こととなり、第１発明または第２発明と同様な作用効果
を達成することができる。しかも第６発明によれば、上
記転がり部材が球面リングおよびトラニオン間の摩擦抵
抗を低減して、トラニオンの傾転を滑らかに行わせるこ
とができる。
ラニオンに軸線方向に相互に対向する面を設定すると共
に、これら面の一方を円周方向の波形面に成形し、該波
形面の窪み内に転がり部材を介在させたことから、以下
の作用効果が得られる。つまり、トラニオンの傾転時、
球面リングおよびトラニオンの相対回転により上記転が
り部材が球面リングおよびトラニオンの対向面間で転動
され、球面リングとトラニオンとの間に軸線方向の力を
発生させ、これらの間に存在するコロが対応方向の力を
受けて傾動される。これがため、トラニオンの傾転にと
もなう力がコロを同じトラニオン円周方向へ傾斜させる
こととなり、第１発明または第２発明と同様な作用効果
を達成することができる。しかも第６発明によれば、上
記転がり部材が球面リングおよびトラニオン間の摩擦抵
抗を低減して、トラニオンの傾転を滑らかに行わせるこ
とができる。
【００３２】第７発明においては、球面リングおよびト
ラニオンに軸線方向に相互に対向する面を設定すると共
に、これら面の双方を円周方向の波形面に成形し、これ
ら波形面の対向する窪み内に転がり部材を介在させたこ
とから、以下の作用効果が得られる。つまり、トラニオ
ンの傾転時、球面リングおよびトラニオンの相対回転に
より上記転がり部材が球面リングおよびトラニオンの対
向波形面間で転動され、球面リングとトラニオンとの間
に軸線方向の力を発生させ、これらの間に存在するコロ
が対応方向の力を受けて傾動される。これがため、トラ
ニオンの傾転にともなう力がコロを同じトラニオン円周
方向へ傾斜させることとなり、第１発明または第２発明
と同様な作用効果を達成することができる。この第７発
明においても、転がり部材が球面リングおよびトラニオ
ン間の摩擦抵抗を低減して、トラニオンの傾転を滑らか
に行わせることができる。
ラニオンに軸線方向に相互に対向する面を設定すると共
に、これら面の双方を円周方向の波形面に成形し、これ
ら波形面の対向する窪み内に転がり部材を介在させたこ
とから、以下の作用効果が得られる。つまり、トラニオ
ンの傾転時、球面リングおよびトラニオンの相対回転に
より上記転がり部材が球面リングおよびトラニオンの対
向波形面間で転動され、球面リングとトラニオンとの間
に軸線方向の力を発生させ、これらの間に存在するコロ
が対応方向の力を受けて傾動される。これがため、トラ
ニオンの傾転にともなう力がコロを同じトラニオン円周
方向へ傾斜させることとなり、第１発明または第２発明
と同様な作用効果を達成することができる。この第７発
明においても、転がり部材が球面リングおよびトラニオ
ン間の摩擦抵抗を低減して、トラニオンの傾転を滑らか
に行わせることができる。
【００３３】第８発明においては、上記の転がり部材を
ローラで構成したことから、ボールに較べて、球面リン
グおよびトラニオンの対向面と転がり部材との間におけ
る接触面積が増大し、耐摩耗性を向上させることがで
き、耐久性の点で大いに有利となる。
ローラで構成したことから、ボールに較べて、球面リン
グおよびトラニオンの対向面と転がり部材との間におけ
る接触面積が増大し、耐摩耗性を向上させることがで
き、耐久性の点で大いに有利となる。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図４は、本発明の一実施の形
態になるトラニオン支持構造を、その要部に関して詳細
に示すもので、図中、図１乃至図３におけると同様の部
分を同一符号にて示す。本実施の形態においては、コロ
軸受９を成すコロ１２を、図１および図２におけると同
様にトラニオン５の外周面と球面リング８の内周面との
間に円周方向へ配列するが、これらコロ１２の当該円周
方向への配列ピッチを等しく保持しておくため保持器１
３に形成すべき各コロ保持開口１３ａを、その長手方向
中心線Ｏ 6 がトラニオン傾転軸線に平行な軸線Ｏ5 に対
し、コロ軸受９ごとに同じ方向へ同じ角度だけ傾斜させ
る。
に基づき詳細に説明する。図４は、本発明の一実施の形
態になるトラニオン支持構造を、その要部に関して詳細
に示すもので、図中、図１乃至図３におけると同様の部
分を同一符号にて示す。本実施の形態においては、コロ
軸受９を成すコロ１２を、図１および図２におけると同
様にトラニオン５の外周面と球面リング８の内周面との
間に円周方向へ配列するが、これらコロ１２の当該円周
方向への配列ピッチを等しく保持しておくため保持器１
３に形成すべき各コロ保持開口１３ａを、その長手方向
中心線Ｏ 6 がトラニオン傾転軸線に平行な軸線Ｏ5 に対
し、コロ軸受９ごとに同じ方向へ同じ角度だけ傾斜させ
る。
【００３５】これにより、保持器１３の開口１３ａ内に
保持されてコロ軸受９を構成するコロ１２は、コロ軸受
９ごとに同じトラニオン円周方向へ同じ角度だけ傾斜さ
れることとなる。ところで、各トラニオン５（図１およ
び図２参照）の両端間ではコロ１２の傾斜方向が相互に
逆向きになるよう、しかして、コロ１２の傾斜角が同じ
になるよう、コロ軸受９の仕様を異ならせるものとす
る。
保持されてコロ軸受９を構成するコロ１２は、コロ軸受
９ごとに同じトラニオン円周方向へ同じ角度だけ傾斜さ
れることとなる。ところで、各トラニオン５（図１およ
び図２参照）の両端間ではコロ１２の傾斜方向が相互に
逆向きになるよう、しかして、コロ１２の傾斜角が同じ
になるよう、コロ軸受９の仕様を異ならせるものとす
る。
【００３６】本実施の形態においては、各トラニオン５
の両端で、コロ１２の傾斜によるスラスト分力の総和が
逆向きの同じ値となり、各トラニオンの両端に発生した
スラストが相互に相殺される。これがため、トラニオン
５からパワーローラ３に外力が作用することがなく、ト
ロイダル型無段変速機の変速制御が不安定になるのを完
全に防止することができる。
の両端で、コロ１２の傾斜によるスラスト分力の総和が
逆向きの同じ値となり、各トラニオンの両端に発生した
スラストが相互に相殺される。これがため、トラニオン
５からパワーローラ３に外力が作用することがなく、ト
ロイダル型無段変速機の変速制御が不安定になるのを完
全に防止することができる。
【００３７】なお、上記実施の形態では各トラニオン５
の両端間でコロ１２の傾斜方向を相互に逆向きにするだ
けでなく、コロ１２の傾斜角が同じになるようにした
が、後者の傾斜角に関しては必ずしも必須要件ではな
く、各トラニオン５の両端間でコロ１２の傾斜角が少し
くらい違っていても、上記の作用効果を或る程度は達成
することができる。
の両端間でコロ１２の傾斜方向を相互に逆向きにするだ
けでなく、コロ１２の傾斜角が同じになるようにした
が、後者の傾斜角に関しては必ずしも必須要件ではな
く、各トラニオン５の両端間でコロ１２の傾斜角が少し
くらい違っていても、上記の作用効果を或る程度は達成
することができる。
【００３８】なお、コロ１２を傾斜させるに当たって
は、上記の通りコロ軸受９の保持器１３を仕様変更し
て、コロ１２を常時同じ方向へ同じ角度だけ傾斜させて
おくのが簡便であるが、この代わりに、コロ軸受９自身
を変更しないで同じ目的を達成する必要がある場合は、
以下の構成を採用することもできる。
は、上記の通りコロ軸受９の保持器１３を仕様変更し
て、コロ１２を常時同じ方向へ同じ角度だけ傾斜させて
おくのが簡便であるが、この代わりに、コロ軸受９自身
を変更しないで同じ目的を達成する必要がある場合は、
以下の構成を採用することもできる。
【００３９】図５に示す実施の形態においては、球面リ
ング８の内周面、およびこの球面リング内周面と対向す
るトラニオン５の外周面にそれぞれ、相互に対向する螺
旋溝８ａ，５ａを形成して、これら対向螺旋溝により螺
旋通路を画成する。そして、螺旋溝８ａ，５ａ間に画成
された螺旋通路内にボール１４を収納してボールネジを
構成し、当該ボールネジを介して球面リング８およびト
ラニオン５を相関させる。
ング８の内周面、およびこの球面リング内周面と対向す
るトラニオン５の外周面にそれぞれ、相互に対向する螺
旋溝８ａ，５ａを形成して、これら対向螺旋溝により螺
旋通路を画成する。そして、螺旋溝８ａ，５ａ間に画成
された螺旋通路内にボール１４を収納してボールネジを
構成し、当該ボールネジを介して球面リング８およびト
ラニオン５を相関させる。
【００４０】かかる構成によれば、トラニオン５の傾転
に伴ってトラニオン５が球面リング８に対し相対回転す
る時、螺旋溝８ａ，５ａおよびボール１４で構成される
ボールネジが球面リング８とトラニオン５との間に軸線
方向の力を発生させる。この力は、球面リング８とトラ
ニオン５との間に存在するコロ１２をして一端がトラニ
オン径方向内側へ変位し、他端がトラニオン径方向外側
へ変位するよう傾動させ、コロ１２を点接触から線接触
させる。この状態でトラニオン５の傾転にともなう回転
力がコロ１２に加わると、各コロ１２は全て同じトラニ
オン円周方向へ傾斜されることとなり、上記実施の形態
と同様な作用効果を達成することができる。なおこの場
合、コロ軸受９自身には何らの変更を加えることなしに
所期の目的を達成することができてコロ軸受のコスト上
昇を抑制することができ、有利である。
に伴ってトラニオン５が球面リング８に対し相対回転す
る時、螺旋溝８ａ，５ａおよびボール１４で構成される
ボールネジが球面リング８とトラニオン５との間に軸線
方向の力を発生させる。この力は、球面リング８とトラ
ニオン５との間に存在するコロ１２をして一端がトラニ
オン径方向内側へ変位し、他端がトラニオン径方向外側
へ変位するよう傾動させ、コロ１２を点接触から線接触
させる。この状態でトラニオン５の傾転にともなう回転
力がコロ１２に加わると、各コロ１２は全て同じトラニ
オン円周方向へ傾斜されることとなり、上記実施の形態
と同様な作用効果を達成することができる。なおこの場
合、コロ軸受９自身には何らの変更を加えることなしに
所期の目的を達成することができてコロ軸受のコスト上
昇を抑制することができ、有利である。
【００４１】図６に示す実施の形態においては、球面リ
ング８に雌ねじ８ｂを、またトラニオン５に雄ねじ５ｂ
を形成し、これらを相互に螺合させて螺合部を設定す
る。本実施の形態によれば、トラニオン５の傾転に伴っ
てトラニオン５が球面リング８に対し相対回転する時、
上記螺合部が球面リング８とトラニオン５との間に軸線
方向の力を発生させる。この力は、球面リング８とトラ
ニオン５との間に存在するコロ１２をして一端がトラニ
オン径方向内側へ変位し、他端がトラニオン径方向外側
へ変位するよう傾動させ、コロ１２を点接触から線接触
させる。この状態でトラニオン５の傾転にともなう回転
力がコロ１２に加わると、各コロ１２は全て同じトラニ
オン円周方向へ傾斜されることとなり、上記実施の形態
と同様な作用効果を達成することができる。なおこの場
合、コロ軸受９自身には何らの変更を加えることなしに
所期の目的を達成することができてコロ軸受のコスト上
昇を抑制することができ、有利であると共に、図５のよ
うに螺旋溝５ａ，８ａを形成するよりも安価になり、コ
スト上更に有利である。
ング８に雌ねじ８ｂを、またトラニオン５に雄ねじ５ｂ
を形成し、これらを相互に螺合させて螺合部を設定す
る。本実施の形態によれば、トラニオン５の傾転に伴っ
てトラニオン５が球面リング８に対し相対回転する時、
上記螺合部が球面リング８とトラニオン５との間に軸線
方向の力を発生させる。この力は、球面リング８とトラ
ニオン５との間に存在するコロ１２をして一端がトラニ
オン径方向内側へ変位し、他端がトラニオン径方向外側
へ変位するよう傾動させ、コロ１２を点接触から線接触
させる。この状態でトラニオン５の傾転にともなう回転
力がコロ１２に加わると、各コロ１２は全て同じトラニ
オン円周方向へ傾斜されることとなり、上記実施の形態
と同様な作用効果を達成することができる。なおこの場
合、コロ軸受９自身には何らの変更を加えることなしに
所期の目的を達成することができてコロ軸受のコスト上
昇を抑制することができ、有利であると共に、図５のよ
うに螺旋溝５ａ，８ａを形成するよりも安価になり、コ
スト上更に有利である。
【００４２】図７および図８に示す実施の形態において
は、球面リング８およびトラニオン５に軸線方向に相互
に対向する面８ｃ，５ｃを設定すると共に、これら面の
うちトラニオン５側の面５ｃを円周方向に凹凸がある波
形に形成する。そして、波形面５ｃの窪み内に転がり部
材としてのボール１５を保持器１６により保持して介在
させる。かかる構成によれば、トラニオン５の傾転に伴
ってトラニオン５が球面リング８に対し相対回転する
時、ボール１５が球面リング８およびトラニオン５の対
向面８ｃ，５ｃ間で転動される。ここで、面５ｃが円周
方向波形面であることに起因してボール１５は、球面リ
ング８とトラニオン５との間に軸線方向の力を発生させ
る。この力は、球面リング８とトラニオン５との間に存
在するコロ１２をして一端がトラニオン径方向内側へ変
位し、他端がトラニオン径方向外側へ変位するよう傾動
させ、コロ１２を点接触から線接触させる。この状態で
トラニオン５の傾転にともなう回転力がコロ１２に加わ
ると、各コロ１２は全て同じトラニオン円周方向へ傾斜
されることとなり、上記実施の形態と同様な作用効果を
達成することができる。なおこの場合、コロ軸受９自身
には何らの変更を加えることなしに所期の目的を達成す
ることができてコロ軸受のコスト上昇を抑制することが
でき、有利であると共に、ボール１５が球面リング８お
よびトラニオン５間の摩擦抵抗を低減して、トラニオン
５の傾転を滑らかに行わせることができる。
は、球面リング８およびトラニオン５に軸線方向に相互
に対向する面８ｃ，５ｃを設定すると共に、これら面の
うちトラニオン５側の面５ｃを円周方向に凹凸がある波
形に形成する。そして、波形面５ｃの窪み内に転がり部
材としてのボール１５を保持器１６により保持して介在
させる。かかる構成によれば、トラニオン５の傾転に伴
ってトラニオン５が球面リング８に対し相対回転する
時、ボール１５が球面リング８およびトラニオン５の対
向面８ｃ，５ｃ間で転動される。ここで、面５ｃが円周
方向波形面であることに起因してボール１５は、球面リ
ング８とトラニオン５との間に軸線方向の力を発生させ
る。この力は、球面リング８とトラニオン５との間に存
在するコロ１２をして一端がトラニオン径方向内側へ変
位し、他端がトラニオン径方向外側へ変位するよう傾動
させ、コロ１２を点接触から線接触させる。この状態で
トラニオン５の傾転にともなう回転力がコロ１２に加わ
ると、各コロ１２は全て同じトラニオン円周方向へ傾斜
されることとなり、上記実施の形態と同様な作用効果を
達成することができる。なおこの場合、コロ軸受９自身
には何らの変更を加えることなしに所期の目的を達成す
ることができてコロ軸受のコスト上昇を抑制することが
でき、有利であると共に、ボール１５が球面リング８お
よびトラニオン５間の摩擦抵抗を低減して、トラニオン
５の傾転を滑らかに行わせることができる。
【００４３】なお、図７および図８では球面リング８お
よびトラニオン５の軸線方向対向面８ｃ，５ｃのうちト
ラニオン５側の面５ｃを円周方向に凹凸がある波形に形
成したが、この代わりに図９に示すごとく、球面リング
８側の面８ｃを円周方向に凹凸がある波形に形成して
も、同様の作用効果を達成することができること、勿論
である。
よびトラニオン５の軸線方向対向面８ｃ，５ｃのうちト
ラニオン５側の面５ｃを円周方向に凹凸がある波形に形
成したが、この代わりに図９に示すごとく、球面リング
８側の面８ｃを円周方向に凹凸がある波形に形成して
も、同様の作用効果を達成することができること、勿論
である。
【００４４】また図１０は、球面リング８およびトラニ
オン５の軸線方向対向面８ｃ，５ｃの双方を円周方向に
凹凸がある波形に形成し、これら波形面８ｃ，５ｃの対
向する窪み内にボール１５を保持器１６により保持して
介在させた実施形態を示すものである。かかる構成によ
れば、トラニオン５の傾転に伴ってトラニオン５が球面
リング８に対し相対回転する時、ボール１５は球面リン
グ８およびトラニオン５の対向面８ｃ，５ｃ間で転動さ
れて、球面リング８とトラニオン５との間に軸線方向の
力を発生させる。この力は、球面リング８とトラニオン
５との間に存在するコロ１２（図８参照）をして一端が
トラニオン径方向内側へ変位し、他端がトラニオン径方
向外側へ変位するよう傾動させ、コロ１２を点接触から
線接触させる。この状態でトラニオン５の傾転にともな
う回転力がコロ１２に加わると、各コロ１２は全て同じ
トラニオン円周方向へ傾斜されることとなり、上記実施
の形態と同様な作用効果を達成することができる。なお
この場合も、コロ軸受には何らの変更を加えることなし
に所期の目的を達成することができてコロ軸受のコスト
上昇を抑制することができ、有利であると共に、ボール
１５が球面リング８およびトラニオン５間の摩擦抵抗を
低減して、トラニオン５の傾転を滑らかに行わせること
ができる。
オン５の軸線方向対向面８ｃ，５ｃの双方を円周方向に
凹凸がある波形に形成し、これら波形面８ｃ，５ｃの対
向する窪み内にボール１５を保持器１６により保持して
介在させた実施形態を示すものである。かかる構成によ
れば、トラニオン５の傾転に伴ってトラニオン５が球面
リング８に対し相対回転する時、ボール１５は球面リン
グ８およびトラニオン５の対向面８ｃ，５ｃ間で転動さ
れて、球面リング８とトラニオン５との間に軸線方向の
力を発生させる。この力は、球面リング８とトラニオン
５との間に存在するコロ１２（図８参照）をして一端が
トラニオン径方向内側へ変位し、他端がトラニオン径方
向外側へ変位するよう傾動させ、コロ１２を点接触から
線接触させる。この状態でトラニオン５の傾転にともな
う回転力がコロ１２に加わると、各コロ１２は全て同じ
トラニオン円周方向へ傾斜されることとなり、上記実施
の形態と同様な作用効果を達成することができる。なお
この場合も、コロ軸受には何らの変更を加えることなし
に所期の目的を達成することができてコロ軸受のコスト
上昇を抑制することができ、有利であると共に、ボール
１５が球面リング８およびトラニオン５間の摩擦抵抗を
低減して、トラニオン５の傾転を滑らかに行わせること
ができる。
【００４５】なお図７〜図１０においては、ボール１５
を転がり部材として用いたが、この代わりに図１１に示
すように、ローラ１７を保持器１８により保持して、球
面リング８およびトラニオン５の対向面８ｃ，５ｃ間に
介在させることができる。この場合、ボール１５に較べ
て、球面リング８およびトラニオン５の対向面８ｃ，５
ｃとローラ１７との間における接触面積が増大し、耐摩
耗性を向上させることができ、耐久性の点で大いに有利
となる。
を転がり部材として用いたが、この代わりに図１１に示
すように、ローラ１７を保持器１８により保持して、球
面リング８およびトラニオン５の対向面８ｃ，５ｃ間に
介在させることができる。この場合、ボール１５に較べ
て、球面リング８およびトラニオン５の対向面８ｃ，５
ｃとローラ１７との間における接触面積が増大し、耐摩
耗性を向上させることができ、耐久性の点で大いに有利
となる。
【図１】トロイダル型無段変速機の一般的な構造を示す
縦断正面図である。
縦断正面図である。
【図２】同トロイダル型無段変速機におけるトラニオン
支持部を示す拡大図である。
支持部を示す拡大図である。
【図３】同トラニオン支持部におけるトラニオン傾転用
のコロ軸受を構成するコロの傾斜状態を示す説明図であ
る。
のコロ軸受を構成するコロの傾斜状態を示す説明図であ
る。
【図４】本発明の一実施の形態になるトラニオン支持構
造を示す、球面リングとコロ軸受の詳細縦断側面図であ
る。
造を示す、球面リングとコロ軸受の詳細縦断側面図であ
る。
【図５】本発明の他の実施の形態になるトラニオン支持
構造を示す要部詳細縦断側面図である。
構造を示す要部詳細縦断側面図である。
【図６】本発明の更に他の実施の形態になるトラニオン
支持構造を示す、図５と同様な詳細縦断側面図である。
支持構造を示す、図５と同様な詳細縦断側面図である。
【図７】本発明の更に別の実施の形態になるトラニオン
支持構造を示す一部縦断側面図である。
支持構造を示す一部縦断側面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線上で断面とし、矢の方向に見て
示す詳細縦断側面図である。
示す詳細縦断側面図である。
【図９】本発明の他の実施の形態になるトラニオン支持
構造を示す、図７と同様の一部縦断側面図である。
構造を示す、図７と同様の一部縦断側面図である。
【図１０】本発明の更に他の実施の形態になるトラニオ
ン支持構造を示す、図９と同様の一部縦断側面図であ
る。
ン支持構造を示す、図９と同様の一部縦断側面図であ
る。
【図１１】本発明の更に別の実施の形態になるトラニオ
ン支持構造を示す、図８と同様の詳細縦断側面図であ
る。
ン支持構造を示す、図８と同様の詳細縦断側面図であ
る。
１ 変速機ケース ２ 入出力ディスク ３ パワーローラ ５ トラニオン 5a 螺旋溝 5b 雄ねじ 5c 軸線方向対向面 ６ サーボピストン ７ リンク ８ 球面リング 8a 螺旋溝 8b 雌ねじ 8c 軸線方向対向面 ９ 傾転用コロ軸受 10 ワイヤプーリ 11 傾転同期ワイヤ 12 コロ 13 保持器 13a コロ保持開口 14 ボール 15 ボール（転がり部材） 16 保持器 17 ローラ（転がり部材） 18 保持器
Claims (8)
- 【請求項１】 入出力ディスク間で摩擦により動力伝達
を行う複数のパワーローラを個々のトラニオンに回転自
在に支持し、これらトラニオンを、パワーローラ回転軸
線が入出力ディスクの回転軸線と交差した中立位置から
オフセットするようストロークさせることで、該ストロ
ーク方向に延在する軸線周りにおけるトラニオンおよび
パワーローラの傾転を生起させて変速を行うようにし、 トラニオンの隣り合う一端同士および他端同士を、それ
ぞれのリンクにより相互に連結して前記各トラニオンの
ストロークを同位相で同期させると共に、トラニオンお
よびリンク間の連結を、前記ストローク時の関節運動が
軽快になるよう前記リンクに球面嵌合した球面リングを
介し、また前記傾転が軽快になるよう該球面リング内に
配置したコロ軸受を介し行ったトロイダル型無段変速機
において、 前記各トラニオンの端部ごとに前記コロ軸受のコロが同
じトラニオン円周方向に傾斜するよう、しかし、トラニ
オンの両端間で該コロの傾斜方向が逆向きになるよう構
成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラ
ニオン支持構造。 - 【請求項２】 請求項１において、前記トラニオンの両
端におけるコロの傾斜角を同じにしたことを特徴とする
トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記コロ軸
受の保持器により前記コロの傾斜を実現するよう構成し
たことを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオ
ン支持構造。 - 【請求項４】 請求項１または２において、前記球面リ
ングの内周面、および該球面リング内周面に対向するト
ラニオン外周面にそれぞれ、相互に対向する螺旋溝を形
成し、これら対向螺旋溝により画成された螺旋通路内に
ボールを収納したことを特徴とするトロイダル型無段変
速機のトラニオン支持構造。 - 【請求項５】 請求項１または２において、前記球面リ
ングおよびトラニオンに、相互に螺合する螺合部を設定
したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニ
オン支持構造。 - 【請求項６】 請求項１または２において、前記球面リ
ングおよびトラニオンに軸線方向に相互に対向する面を
設定すると共に、これら面の一方を円周方向の波形面に
成形し、該波形面の窪み内に転がり部材を介在させたこ
とを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン支
持構造。 - 【請求項７】 請求項１または２において、前記球面リ
ングおよびトラニオンに軸線方向に相互に対向する面を
設定すると共に、これら面の双方を円周方向の波形面に
成形し、これら波形面の対向する窪み内に転がり部材を
介在させたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の
トラニオン支持構造。 - 【請求項８】 請求項６または７において、前記転がり
部材をローラで構成したことを特徴とするトロイダル型
無段変速機のトラニオン支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27869997A JPH11118008A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27869997A JPH11118008A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118008A true JPH11118008A (ja) | 1999-04-30 |
Family
ID=17600962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27869997A Withdrawn JPH11118008A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11118008A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6196724B1 (en) * | 1998-03-26 | 2001-03-06 | Nsk Ltd. | Cylindrical roller bearing |
| US6592491B1 (en) | 1999-04-07 | 2003-07-15 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| DE19947851C2 (de) * | 1999-04-07 | 2003-10-16 | Nsk Ltd | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
-
1997
- 1997-10-13 JP JP27869997A patent/JPH11118008A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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