JPH11117797A - 内燃機関の制御方法および装置 - Google Patents
内燃機関の制御方法および装置Info
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- JPH11117797A JPH11117797A JP10231540A JP23154098A JPH11117797A JP H11117797 A JPH11117797 A JP H11117797A JP 10231540 A JP10231540 A JP 10231540A JP 23154098 A JP23154098 A JP 23154098A JP H11117797 A JPH11117797 A JP H11117797A
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- F02D41/3809—Common rail control systems
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- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 蓄圧器１３０における圧力に対する目標値を
前以て決めかつ実際値と比較して制御器が調整器に対す
る制御信号を形成するための量を前以て決める、内燃機
関の制御方法を簡単な制御構成で実現する。 【解決手段】 制御区間を線形化し、制御器は、圧力形
成および／または圧力低減のために必要な燃料量に相応
する量を前以て決める。
前以て決めかつ実際値と比較して制御器が調整器に対す
る制御信号を形成するための量を前以て決める、内燃機
関の制御方法を簡単な制御構成で実現する。 【解決手段】 制御区間を線形化し、制御器は、圧力形
成および／または圧力低減のために必要な燃料量に相応
する量を前以て決める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、蓄圧器における圧
力に対する目標値を前以て決めかつ実際値と比較し、か
つ該比較から出発して制御器が調整器に対する制御信号
を形成するための量を前以て決める、内燃機関、例えば
コモン・レール系を備えた内燃機関の制御方法およびこ
の方法を実施するための装置に関する。
力に対する目標値を前以て決めかつ実際値と比較し、か
つ該比較から出発して制御器が調整器に対する制御信号
を形成するための量を前以て決める、内燃機関、例えば
コモン・レール系を備えた内燃機関の制御方法およびこ
の方法を実施するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の制御方法および装置は、ドイ
ツ連邦共和国特許第１９５４８２７８号明細書から公知
である。そこには、内燃機関において使用されるコモン
・レール系における圧力を制御するための方法および装
置が記載されている。この系では、圧力制御弁に対する
調整量が通例のＰＩ制御器を介して直接発生される。制
御区間が著しく非線形であるので、制御器の構成設計は
困難である。
ツ連邦共和国特許第１９５４８２７８号明細書から公知
である。そこには、内燃機関において使用されるコモン
・レール系における圧力を制御するための方法および装
置が記載されている。この系では、圧力制御弁に対する
調整量が通例のＰＩ制御器を介して直接発生される。制
御区間が著しく非線形であるので、制御器の構成設計は
困難である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、制御
構成をできるだけ簡単にした、冒頭に述べた形式の内燃
機関の制御方法および装置を提供することである。
構成をできるだけ簡単にした、冒頭に述べた形式の内燃
機関の制御方法および装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段および発明の効果】この課
題は本発明によれば、それぞれ、請求項１の特徴部分に
記載の構成および請求項９の特徴部分に記載の構成によ
って解決される。
題は本発明によれば、それぞれ、請求項１の特徴部分に
記載の構成および請求項９の特徴部分に記載の構成によ
って解決される。
【０００５】制御区間の線形化によって制御パラメータ
の選定が簡単化される。
の選定が簡単化される。
【０００６】本発明の有利でかつ好適な実施例および改
良例はその他の請求項に記載されている。
良例はその他の請求項に記載されている。
【０００７】
【実施例】次に本発明を図示の実施例につき図面を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００８】図１には、高圧噴射装置を備えた内燃機関
の燃料供給系の構成部分が本発明を理解するのに必要な
範囲で示されている。図示の系は普通、コモン・レール
系と称される。
の燃料供給系の構成部分が本発明を理解するのに必要な
範囲で示されている。図示の系は普通、コモン・レール
系と称される。
【０００９】１００で示されているのは、燃料貯蔵容器
である。これは第１のフィルタ１０５およびパイロット
吐出ポンプ１１０を介して第２のフィルタ手段１１５に
接続されている。第２のフィルタ手段１１５から、燃料
が導管を介して弁１２０に達する。フィルタ手段１１５
と弁１２０との間の接続導管は低圧制限弁１４５を介し
て燃料貯蔵容器１００に接続されている。弁１２０は高
圧ポンプ１２５を介してレール１３０に接続されてい
る。このレールは蓄圧器とも称されかつ燃料導管を介し
て種々のインジェクタ１３１に接続されている。圧力制
御弁１３５を介してレール１３０は燃料貯蔵容器１００
に接続可能である。圧力制御弁１３５はコイル１３６を
用いて制御可能である。
である。これは第１のフィルタ１０５およびパイロット
吐出ポンプ１１０を介して第２のフィルタ手段１１５に
接続されている。第２のフィルタ手段１１５から、燃料
が導管を介して弁１２０に達する。フィルタ手段１１５
と弁１２０との間の接続導管は低圧制限弁１４５を介し
て燃料貯蔵容器１００に接続されている。弁１２０は高
圧ポンプ１２５を介してレール１３０に接続されてい
る。このレールは蓄圧器とも称されかつ燃料導管を介し
て種々のインジェクタ１３１に接続されている。圧力制
御弁１３５を介してレール１３０は燃料貯蔵容器１００
に接続可能である。圧力制御弁１３５はコイル１３６を
用いて制御可能である。
【００１０】高圧ポンプ１２５の出口と圧力制御弁１３
５の入口との間の導管は高圧領域と称される。この領域
において燃料は高圧下にある。高圧領域における圧力は
センサ１４０を用いて検出される。タンク１００と高圧
ポンプ１２５との間の導管は低圧領域と称される。
５の入口との間の導管は高圧領域と称される。この領域
において燃料は高圧下にある。高圧領域における圧力は
センサ１４０を用いて検出される。タンク１００と高圧
ポンプ１２５との間の導管は低圧領域と称される。
【００１１】この装置は次のように動作する：貯蔵容器
にある燃料は、パイロット吐出ポンプ１１０からフィル
タ手段１０５および１１５を通って搬送される。パイロ
ット吐出ポンプ１１０の出口では、燃料には１ｂａｒお
よび約３ｂａｒ（１ｂａｒ＝１０５Ｐａ）の間の圧力が
かかっている。燃料系の低圧領域における圧力が前以て
決めることができる圧力に達したとき、弁１２０は開放
しかつ高圧ポンプ１２５の入口には所定の圧力がかけら
れる。この圧力は弁１２０の構造に依存している。弁１
２０は通例、約１ｂａｒの圧力においてそれが高圧ポン
プ１２５との接続を行うように実現されている。
にある燃料は、パイロット吐出ポンプ１１０からフィル
タ手段１０５および１１５を通って搬送される。パイロ
ット吐出ポンプ１１０の出口では、燃料には１ｂａｒお
よび約３ｂａｒ（１ｂａｒ＝１０５Ｐａ）の間の圧力が
かかっている。燃料系の低圧領域における圧力が前以て
決めることができる圧力に達したとき、弁１２０は開放
しかつ高圧ポンプ１２５の入口には所定の圧力がかけら
れる。この圧力は弁１２０の構造に依存している。弁１
２０は通例、約１ｂａｒの圧力においてそれが高圧ポン
プ１２５との接続を行うように実現されている。
【００１２】低圧領域における圧力が許容できない高い
値に上昇すると、低圧制限弁１４５は開放しかつパイロ
ット吐出ポンプ１１０の出口と貯蔵容器１００との間の
接続を解放する。弁１２０と低圧制限弁１４５とを用い
て、低圧領域における圧力は約１ｂａｒおよび３ｂａｒ
の値に保持される。
値に上昇すると、低圧制限弁１４５は開放しかつパイロ
ット吐出ポンプ１１０の出口と貯蔵容器１００との間の
接続を解放する。弁１２０と低圧制限弁１４５とを用い
て、低圧領域における圧力は約１ｂａｒおよび３ｂａｒ
の値に保持される。
【００１３】高圧ポンプ１２５は燃料を低圧領域から高
圧領域に吐出する。高圧ポンプ１２５はレール１３０に
非常に高い圧力を形成する。通例、外部点火される内燃
機関に対する系では、約３０ｂａｒないし１００ｂａｒ
の圧力値が実現されかつ自己点火形の内燃機関に対する
系では、約１０００ｂａｒないし２０００ｂａｒの圧力
値が実現される。インジェクタ１３１を介して燃料を高
圧下で内燃機関の個々のシリンダに調量することができ
る。
圧領域に吐出する。高圧ポンプ１２５はレール１３０に
非常に高い圧力を形成する。通例、外部点火される内燃
機関に対する系では、約３０ｂａｒないし１００ｂａｒ
の圧力値が実現されかつ自己点火形の内燃機関に対する
系では、約１０００ｂａｒないし２０００ｂａｒの圧力
値が実現される。インジェクタ１３１を介して燃料を高
圧下で内燃機関の個々のシリンダに調量することができ
る。
【００１４】センサ１４０を用いて、レール１３０ない
し高圧領域全体における圧力が検出される。コイル１３
６によって制御可能である圧力制御弁１３５を用いて、
高圧領域における圧力を制御することができる。コイル
１３６に加わっている電圧ないしコイル１３６を流れる
電流に依存して、圧力制御弁１３５は種々異なった圧力
値において開放する。
し高圧領域全体における圧力が検出される。コイル１３
６によって制御可能である圧力制御弁１３５を用いて、
高圧領域における圧力を制御することができる。コイル
１３６に加わっている電圧ないしコイル１３６を流れる
電流に依存して、圧力制御弁１３５は種々異なった圧力
値において開放する。
【００１５】パイロット吐出ポンプ１１０として、通
例、直流モータ（ＤＣモータ）または電気的に整流され
る直流モータ（ＥＣモータ）を有する電子燃料ポンプが
使用される。殊に商用車において必要である一層高い吐
出流量に対して、複数の並列接続されているパイロット
吐出ポンプを使用することもできる。この場合、一層高
い寿命および一層高い使用性能のために、有利にはＥＣ
モータが使用される。
例、直流モータ（ＤＣモータ）または電気的に整流され
る直流モータ（ＥＣモータ）を有する電子燃料ポンプが
使用される。殊に商用車において必要である一層高い吐
出流量に対して、複数の並列接続されているパイロット
吐出ポンプを使用することもできる。この場合、一層高
い寿命および一層高い使用性能のために、有利にはＥＣ
モータが使用される。
【００１６】高圧領域における圧力Ｐの制御のために、
別の調整部材を使用することもできる。これらは例え
ば、吐出量を調整可能である電気的なパイロット吐出ポ
ンプ１１０または制御可能な高圧ポンプ１２５である。
圧力制御弁１３５に対して付加的に、前以て決められた
圧力値において高圧領域と低圧領域との間の接続を行う
ようにする圧力制限弁を設けることもできる。
別の調整部材を使用することもできる。これらは例え
ば、吐出量を調整可能である電気的なパイロット吐出ポ
ンプ１１０または制御可能な高圧ポンプ１２５である。
圧力制御弁１３５に対して付加的に、前以て決められた
圧力値において高圧領域と低圧領域との間の接続を行う
ようにする圧力制限弁を設けることもできる。
【００１７】以下、Ｑ・でそれぞれ、流量ないし流量変
化が表されている。これらは、所定の時間間隔内に流れ
る量である。高圧ポンプ１２５から所定の時間間隔にお
いて吐出流量Ｑ・Ｐがレール１３０に吐出される。圧力
制御弁１３５を介して、制御流量Ｑ・ＤＲＶが低圧領域
に流される。圧力形成流量Ｑ・Ｒは圧力形成のために使
用することができる。各インジェクタ１３１を介して調
量流量Ｑ・Ｉが各シリンダに達する。量Ｑ・Ｉは、イン
ジェクタの噴射される燃料量Ｑ・Ｋと、漏れ量と、制御
量とから成っている。漏れ量および制御量は再び低圧領
域に戻される。噴射された燃料量は内燃機関の燃焼室に
達する。
化が表されている。これらは、所定の時間間隔内に流れ
る量である。高圧ポンプ１２５から所定の時間間隔にお
いて吐出流量Ｑ・Ｐがレール１３０に吐出される。圧力
制御弁１３５を介して、制御流量Ｑ・ＤＲＶが低圧領域
に流される。圧力形成流量Ｑ・Ｒは圧力形成のために使
用することができる。各インジェクタ１３１を介して調
量流量Ｑ・Ｉが各シリンダに達する。量Ｑ・Ｉは、イン
ジェクタの噴射される燃料量Ｑ・Ｋと、漏れ量と、制御
量とから成っている。漏れ量および制御量は再び低圧領
域に戻される。噴射された燃料量は内燃機関の燃焼室に
達する。
【００１８】図２には、圧力制御弁並びにレール１３０
が略示されている。Ｐはレールにおける圧力であり、Ｉ
は圧力制御弁におけるコイル電流でありかつＸはプラン
ジャー位置である。
が略示されている。Ｐはレールにおける圧力であり、Ｉ
は圧力制御弁におけるコイル電流でありかつＸはプラン
ジャー位置である。
【００１９】球２００はプランジャー２１０によって弁
座に圧着される。プランジャーには、電流Ｉが流れるコ
イル２２０によって力が加えられる。更に、ばね２３０
が設けられていて、球２００を弁座に圧着している。プ
ランジャーに、ひいては該プランジャーを弁座に押し付
ける球に対する力は種々異なった量によって決められ
る。これは１つには、コイルを流れる電流Ｉおよびプラ
ンジャー位置Ｘに依存している磁気力ＦＭである。更に
同じ方向に、プランジャーの位置Ｘに依存しているばね
力ＦＦが作用する。これらの力に対向して、レール１３
０における圧力Ｐおよびプランジャー位置Ｘの関数とし
てもしくは制御流量Ｑ・ＤＲＶおよびプランジャー位置
Ｘの関数として表すことができる圧力の力ＦＰが作用す
る。
座に圧着される。プランジャーには、電流Ｉが流れるコ
イル２２０によって力が加えられる。更に、ばね２３０
が設けられていて、球２００を弁座に圧着している。プ
ランジャーに、ひいては該プランジャーを弁座に押し付
ける球に対する力は種々異なった量によって決められ
る。これは１つには、コイルを流れる電流Ｉおよびプラ
ンジャー位置Ｘに依存している磁気力ＦＭである。更に
同じ方向に、プランジャーの位置Ｘに依存しているばね
力ＦＦが作用する。これらの力に対向して、レール１３
０における圧力Ｐおよびプランジャー位置Ｘの関数とし
てもしくは制御流量Ｑ・ＤＲＶおよびプランジャー位置
Ｘの関数として表すことができる圧力の力ＦＰが作用す
る。
【００２０】定常状態において結果生じる力は２つの量
によって決められている。その他の量は相応に調整設定
される。プランジャーの力ＦＡは次式が成り立つ：
によって決められている。その他の量は相応に調整設定
される。プランジャーの力ＦＡは次式が成り立つ：
【００２１】
【数１】
【００２２】プランジャーの力は、電流Ｉおよびプラン
ジャーの位置Ｘに依存して力ＦＡ１として表すことがで
きる。更に、プランジャーの力は、力ＦＡ２として、圧
力Ｐおよびプランジャーの位置Ｘに依存して表すことが
できる。同様にこのプランジャーの力は、力ＦＡ３とし
て、制御流量Ｑ・ＤＲＶおよびプランジャーの位置Ｘに
依存して表すことができる。
ジャーの位置Ｘに依存して力ＦＡ１として表すことがで
きる。更に、プランジャーの力は、力ＦＡ２として、圧
力Ｐおよびプランジャーの位置Ｘに依存して表すことが
できる。同様にこのプランジャーの力は、力ＦＡ３とし
て、制御流量Ｑ・ＤＲＶおよびプランジャーの位置Ｘに
依存して表すことができる。
【００２３】図３には、これらの力が特性曲線として示
されている。力ＦＡ１は、プランジャー位置Ｘに関して
パラメータ電流Ｉを有する実線の特性曲線群として示さ
れている。力ＦＡ２は、パラメータ圧力Ｐを有するパラ
メータ群として破線で示されている。力ＦＡ３は、一点
鎖線群としてのパラメータ制御流量Ｑ・ＤＲＶを有する
パラメータ群として示されている。
されている。力ＦＡ１は、プランジャー位置Ｘに関して
パラメータ電流Ｉを有する実線の特性曲線群として示さ
れている。力ＦＡ２は、パラメータ圧力Ｐを有するパラ
メータ群として破線で示されている。力ＦＡ３は、一点
鎖線群としてのパラメータ制御流量Ｑ・ＤＲＶを有する
パラメータ群として示されている。
【００２４】定常状態において次の関係が成り立つ：
【００２５】
【数２】
【００２６】非定常状態において、即ち圧力形成または
圧力低減の際には次の関係が成り立つ：
圧力低減の際には次の関係が成り立つ：
【００２７】
【数３】
【００２８】圧力形成流量Ｑ・Ｒで、レール１３０にお
ける圧力が形成されることになる。
ける圧力が形成されることになる。
【００２９】磁気回路およびプランジャーの時定数は、
常に、ＦＡ１＝ＦＡ２＝ＦＡ３が成り立つ程度に小さ
い。図３に図示の特性曲線群を用いて、圧力形成流量Ｑ
・Ｒが決定される。レール圧力Ｐおよびプランジャー電
流Ｉによって、プランジャー力ＦＡおよびプランジャー
位置Ｘが一義的に決まってくる。これにより特性曲線Ｆ
Ａ３、ひいては量Ｑ・ＤＲＶが確定される。その際次の
関係が成り立つ：
常に、ＦＡ１＝ＦＡ２＝ＦＡ３が成り立つ程度に小さ
い。図３に図示の特性曲線群を用いて、圧力形成流量Ｑ
・Ｒが決定される。レール圧力Ｐおよびプランジャー電
流Ｉによって、プランジャー力ＦＡおよびプランジャー
位置Ｘが一義的に決まってくる。これにより特性曲線Ｆ
Ａ３、ひいては量Ｑ・ＤＲＶが確定される。その際次の
関係が成り立つ：
【００３０】
【数４】
【００３１】制御流量Ｑ・ＤＲＶは圧力Ｐおよび電流Ｉ
の関数である。圧力形成流量Ｑ・Ｒは、吐出流量と調量
流量との間の差Ｑ・Ｐ−Ｑ・Ｉ、圧力Ｐおよび電流Ｉに
依存している。この依存性は制御区間の非線形の特性を
表している。本発明によればこの依存性に３次元の特性
マップが前置接続されるので、この縦続接続によって線
形の関係が成り立つ。
の関数である。圧力形成流量Ｑ・Ｒは、吐出流量と調量
流量との間の差Ｑ・Ｐ−Ｑ・Ｉ、圧力Ｐおよび電流Ｉに
依存している。この依存性は制御区間の非線形の特性を
表している。本発明によればこの依存性に３次元の特性
マップが前置接続されるので、この縦続接続によって線
形の関係が成り立つ。
【００３２】相応の制御構成は図４に示されている。４
００は本来の圧力制御器である。これは調整量Ｑ・Ｒを
特性マップ４１０に供給する。特性マップは制御区間４
３６に信号Ｉを加える。このことは、コイル１３６に目
標値ＰＳと実際値Ｐとの間の制御偏差に依存して電流Ｉ
が供給されることを意味している。
００は本来の圧力制御器である。これは調整量Ｑ・Ｒを
特性マップ４１０に供給する。特性マップは制御区間４
３６に信号Ｉを加える。このことは、コイル１３６に目
標値ＰＳと実際値Ｐとの間の制御偏差に依存して電流Ｉ
が供給されることを意味している。
【００３３】別の入力量として、特性マップに、圧力セ
ンサ１４０の出力信号Ｐ並びに結合点４１５の出力信号
が達する。結合点４１５の第１の入力側には量Ｑ・Ｐが
加わりかつ負の極性を有する第２の入力側に量Ｑ・Ｉが
加わる。量Ｑ・ＰはＱ・Ｐ予設定部４２５によって用意
されかつ量Ｑ・Ｉは量Ｑ・Ｉ予設定部４３０によって用
意される。
ンサ１４０の出力信号Ｐ並びに結合点４１５の出力信号
が達する。結合点４１５の第１の入力側には量Ｑ・Ｐが
加わりかつ負の極性を有する第２の入力側に量Ｑ・Ｉが
加わる。量Ｑ・ＰはＱ・Ｐ予設定部４２５によって用意
されかつ量Ｑ・Ｉは量Ｑ・Ｉ予設定部４３０によって用
意される。
【００３４】制御器４００に、入力信号として、結合点
４４０によって形成される制御偏差が供給される。結合
点４４０の第１の入力側に負の極性を以て圧力に対する
実際値Ｐが加わり、第２の入力側に正の極性を以て目標
値予設定部４５０の目標値ＰＳが加わる。特性マップは
圧力制御弁に電流Ｉを供給する。
４４０によって形成される制御偏差が供給される。結合
点４４０の第１の入力側に負の極性を以て圧力に対する
実際値Ｐが加わり、第２の入力側に正の極性を以て目標
値予設定部４５０の目標値ＰＳが加わる。特性マップは
圧力制御弁に電流Ｉを供給する。
【００３５】そこでこの装置は次のように動作する。Ｑ
・Ｐ予設定部は、回転数Ｎと定数Ｋ１とから出発して、
ポンプ吐出出力に対応する吐出流量Ｑ・Ｐを次式に従っ
て計算する：
・Ｐ予設定部は、回転数Ｎと定数Ｋ１とから出発して、
ポンプ吐出出力に対応する吐出流量Ｑ・Ｐを次式に従っ
て計算する：
【００３６】
【数５】
【００３７】Ｑ・Ｉ予設定部４３０は、調量流量Ｑ・Ｉ
を、噴射すべき燃料流量Ｑ・Ｋ、インジェクタに対する
制御流量プラス漏れ量に基づいて次式に従って計算す
る：
を、噴射すべき燃料流量Ｑ・Ｋ、インジェクタに対する
制御流量プラス漏れ量に基づいて次式に従って計算す
る：
【００３８】
【数６】
【００３９】その際制御量と漏れ量との和が噴射すべき
燃料流量Ｑ・Ｋの固定のパーセンテージであることから
出発している。調量流量Ｑ・Ｋを計算するために、噴射
流量Ｑ・Ｉが制御流量および漏れ量に相応する所定のパ
ーセンテージＡ分だけ高められる。２つの信号Ｑ・Ｐお
よびＱ・Ｉの差によって特性マップ４１０が制御され
る。
燃料流量Ｑ・Ｋの固定のパーセンテージであることから
出発している。調量流量Ｑ・Ｋを計算するために、噴射
流量Ｑ・Ｉが制御流量および漏れ量に相応する所定のパ
ーセンテージＡ分だけ高められる。２つの信号Ｑ・Ｐお
よびＱ・Ｉの差によって特性マップ４１０が制御され
る。
【００４０】圧力制御器４００は、目標値ＰＳと実際値
Ｐとの間の制御偏差に依存して、圧力形成および／また
は圧力低減のために必要である燃料量に相応する量を予
め定める。この量は、圧力形成のために必要である流量
Ｑ・Ｒ１と称される。特性マップ４１０において、実際
の圧力Ｐ、吐出流量Ｑ・Ｐおよび調量流量Ｑ・Ｉに依存
して、与えられた作動パラメータにおいて、圧力形成の
ために制御器が所望する流量Ｑ・Ｒ１を用意するために
必要である電流Ｉが格納されている。その際特性マップ
は次の依存性ｆＬを含んでいる：
Ｐとの間の制御偏差に依存して、圧力形成および／また
は圧力低減のために必要である燃料量に相応する量を予
め定める。この量は、圧力形成のために必要である流量
Ｑ・Ｒ１と称される。特性マップ４１０において、実際
の圧力Ｐ、吐出流量Ｑ・Ｐおよび調量流量Ｑ・Ｉに依存
して、与えられた作動パラメータにおいて、圧力形成の
ために制御器が所望する流量Ｑ・Ｒ１を用意するために
必要である電流Ｉが格納されている。その際特性マップ
は次の依存性ｆＬを含んでいる：
【００４１】
【数７】
【００４２】相応の電流Ｉによって、制御区間４３６が
制御される。圧力制御弁のコイル１３６を流れる電流
Ｉ、レール１３０における圧力Ｐおよび吐出流量Ｑ・Ｐ
および調量流量Ｑ・Ｉに依存して、次の依存性に従って
実際の流量Ｑ・Ｒ２が設定される：
制御される。圧力制御弁のコイル１３６を流れる電流
Ｉ、レール１３０における圧力Ｐおよび吐出流量Ｑ・Ｐ
および調量流量Ｑ・Ｉに依存して、次の依存性に従って
実際の流量Ｑ・Ｒ２が設定される：
【００４３】
【数８】
【００４４】上記の量の関数関係ｆは非線形ではない。
この依存性に依存性ｆＬが前置されると、Ｑ・Ｒ１はＱ
・Ｒ２に等しいということが成り立つ。これにより区間
の非線形性は除去されることになる。
この依存性に依存性ｆＬが前置されると、Ｑ・Ｒ１はＱ
・Ｒ２に等しいということが成り立つ。これにより区間
の非線形性は除去されることになる。
【００４５】圧力形成流量Ｑ・Ｒは圧力制御回路に対す
る調整量として使用される。制御区間は特性マップ４１
０によって線形化される。調整量としての圧力形成流量
Ｑ・Ｒによって線形の制御区間が得られる。制御区間は
この例では積分器である。圧力低減の際、圧力形成流量
Ｑ・Ｒは負の値をとる。
る調整量として使用される。制御区間は特性マップ４１
０によって線形化される。調整量としての圧力形成流量
Ｑ・Ｒによって線形の制御区間が得られる。制御区間は
この例では積分器である。圧力低減の際、圧力形成流量
Ｑ・Ｒは負の値をとる。
【００４６】
【数９】
【図１】本発明の装置のブロック線図である。
【図２】圧力制御弁の略図である。
【図３】特性マップの線図である。
【図４】制御構成のブロック線図である。
【符号の説明】 １００ 燃料貯蔵容器、 １０５，１１５ フィルタ手
段、 １１０ パイロット吐出ポンプ、 １２０ 弁、
１２５ 高圧ポンプ、 １３０ レール、１３５ 圧
力制御弁、 １３６ コイル、 １４０ センサ、 ４
００ 圧力制御器、 ４１０ 特性マップ、 ４３６
制御区間
段、 １１０ パイロット吐出ポンプ、 １２０ 弁、
１２５ 高圧ポンプ、 １３０ レール、１３５ 圧
力制御弁、 １３６ コイル、 １４０ センサ、 ４
００ 圧力制御器、 ４１０ 特性マップ、 ４３６
制御区間
Claims (8)
- 【請求項１】 蓄圧器における圧力に対する目標値を前
以て決めかつ実際値と比較し、かつ該比較から出発して
制御器が調整器に対する制御信号を形成するための量を
前以て決める、内燃機関の制御方法において、制御区間
を線形化しかつ前記制御器は、圧力形成および／または
圧力低減のために必要な燃料量に相応する量を前以て決
めることを特徴とする内燃機関の制御方法。 - 【請求項２】 前記制御器は圧力形成流量（Ｑ・Ｒ）を
前以て決める請求項１記載の内燃機関の制御方法。 - 【請求項３】 調整部材を制御するための調整量を、圧
力形成および／または圧力低減のために必要である燃料
量に相応する量に依存して前以て決めることができる請
求項１または２記載の内燃機関の制御方法。 - 【請求項４】 前記調整量を、吐出流量（Ｑ・Ｐ）、調
量流量（（Ｑ・Ｉ）、および／または圧力（Ｐ）に依存
して前以て決めることができる請求項１から３までのい
ずれか１項記載の内燃機関の制御方法。 - 【請求項５】 前記調量流量（Ｑ・Ｉ）を、内燃機関に
噴射すべき燃料流量（Ｑ・Ｋ）から出発して前以て決め
る請求項１から４までのいずれか１項記載の内燃機関の
制御方法。 - 【請求項６】 前記吐出流量（Ｑ・Ｐ）を少なくとも回
転数（Ｎ）から出発して前以て決めることができる請求
項１から５までのいずれか１項記載の内燃機関の制御方
法。 - 【請求項７】 前記圧力形成流量を制御偏差から出発し
て前以て決めることができる請求項１から６までのいず
れか１項記載の内燃機関の制御方法。 - 【請求項８】 蓄圧器における圧力に対する目標値が前
以て決められかつ実際値と比較され、かつ該比較から出
発して制御器が調整器に対する制御信号を形成するため
の量を前以て決める、内燃機関の制御装置において、制
御区間は線形化されておりかつ前記制御器は、圧力形成
および／または圧力低減のために必要な燃料量に相応す
る量を前以て決めることを特徴とする内燃機関の制御装
置。
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|---|---|---|---|
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| DE19735938A DE19735938B4 (de) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11117797A true JPH11117797A (ja) | 1999-04-27 |
| JP4250227B2 JP4250227B2 (ja) | 2009-04-08 |
Family
ID=7839433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23154098A Expired - Fee Related JP4250227B2 (ja) | 1997-08-19 | 1998-08-18 | 内燃機関の制御方法および装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4250227B2 (ja) |
| DE (1) | DE19735938B4 (ja) |
| FR (1) | FR2767561B1 (ja) |
| GB (1) | GB2328526B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001349244A (ja) * | 2000-04-05 | 2001-12-21 | Robert Bosch Gmbh | 燃料調量システムの蓄圧器に存在する蓄圧を調整する方法 |
| KR100657439B1 (ko) | 2004-03-31 | 2006-12-14 | 미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션 | 연료 분사 장치 |
| US10473050B2 (en) | 2014-04-08 | 2019-11-12 | Cpt Group Gmbh | Pressure accumulator device for a motor vehicle fuel injection system, and method for operating a pressure accumulator device of said type |
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| DE19900562C2 (de) * | 1999-01-09 | 2000-11-16 | Bosch Gmbh Robert | Common-Rail-System |
| DE19948170B4 (de) * | 1999-10-07 | 2005-05-04 | Kautex Textron Gmbh & Co. Kg | Kraftstoffversorgungseinrichtung sowie Kraftstoffpumpe |
| JP4088627B2 (ja) * | 2005-01-24 | 2008-05-21 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃料圧力制御装置 |
| DE102007059352B3 (de) * | 2007-12-10 | 2009-06-18 | Continental Automotive Gmbh | Kraftstoffdruckregelsystem und Kraftstoffdruckregelverfahren |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3207863A1 (de) * | 1982-03-05 | 1983-09-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regeleinrichtung fuer ein elektromechanisches stellwerk, insbesondere bei einer brennkraftmaschine mit selbstzuendung |
| IT1266892B1 (it) * | 1994-07-22 | 1997-01-21 | Fiat Ricerche | Sistema elettronico di controllo dinamico della pressione di iniezione in un impianto di iniezione a collettore comune. |
| DE19548278B4 (de) * | 1995-12-22 | 2007-09-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE19603091C1 (de) * | 1996-01-29 | 1997-07-31 | Siemens Ag | Verfahren zur Regelung einer Regelstrecke, insbesondere einer Brennkraftmaschine |
| US5771861A (en) * | 1996-07-01 | 1998-06-30 | Cummins Engine Company, Inc. | Apparatus and method for accurately controlling fuel injection flow rate |
-
1997
- 1997-08-19 DE DE19735938A patent/DE19735938B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-08-12 GB GB9817584A patent/GB2328526B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-17 FR FR9810465A patent/FR2767561B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-18 JP JP23154098A patent/JP4250227B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10473050B2 (en) | 2014-04-08 | 2019-11-12 | Cpt Group Gmbh | Pressure accumulator device for a motor vehicle fuel injection system, and method for operating a pressure accumulator device of said type |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4250227B2 (ja) | 2009-04-08 |
| DE19735938A1 (de) | 1999-02-25 |
| GB2328526B (en) | 1999-08-11 |
| FR2767561B1 (fr) | 2005-08-26 |
| DE19735938B4 (de) | 2007-12-13 |
| FR2767561A1 (fr) | 1999-02-26 |
| GB2328526A (en) | 1999-02-24 |
| GB9817584D0 (en) | 1998-10-07 |
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