JPH1111669A - 容器整列装置 - Google Patents
容器整列装置Info
- Publication number
- JPH1111669A JPH1111669A JP9166205A JP16620597A JPH1111669A JP H1111669 A JPH1111669 A JP H1111669A JP 9166205 A JP9166205 A JP 9166205A JP 16620597 A JP16620597 A JP 16620597A JP H1111669 A JPH1111669 A JP H1111669A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- wiper
- containers
- state
- liquid
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Air Transport Of Granular Materials (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多種形状の容器を簡単な装置で連続的に整列
させる。 【解決手段】 本発明に係る容器整列装置５は、重心Ｇ
が偏った容器１を浮かべる液槽６と、この液槽６の液面
８と平行に上記液面８に対し相対移動し、上記容器１の
上方の傾斜面１２を押動するワイパ９とを備えたもので
ある。
させる。 【解決手段】 本発明に係る容器整列装置５は、重心Ｇ
が偏った容器１を浮かべる液槽６と、この液槽６の液面
８と平行に上記液面８に対し相対移動し、上記容器１の
上方の傾斜面１２を押動するワイパ９とを備えたもので
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目薬容器等を一方
向に向けて整列させるための整列装置に関するものであ
る。
向に向けて整列させるための整列装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、空容器に各種液体等を充填する
自動生産システムにおいては、充填前に空容器を一定方
向に整列させる必要がある。このため、従来では、画像
処理装置とロボットとを組み合わせた整列装置が用いら
れている。これは、コンベヤ上に任意に並べられた容器
の向きを画像処理装置で個々に特定し、後工程のロボッ
トで容器を一つずつ吸着し、一定方向に向けて回転し払
い出すというものである。
自動生産システムにおいては、充填前に空容器を一定方
向に整列させる必要がある。このため、従来では、画像
処理装置とロボットとを組み合わせた整列装置が用いら
れている。これは、コンベヤ上に任意に並べられた容器
の向きを画像処理装置で個々に特定し、後工程のロボッ
トで容器を一つずつ吸着し、一定方向に向けて回転し払
い出すというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置だと
非常に高級化してしまいコスト高となる問題がある。ま
た市場には意匠の差別化のため種々の形状の容器が混在
しており、多種形状の容器を一の装置で処理しようとす
ると、容器形状毎にティーチングする必要があり手間が
かかる。また一定の処理量をこなすためには複数の装置
が必要となる問題も生じる。
非常に高級化してしまいコスト高となる問題がある。ま
た市場には意匠の差別化のため種々の形状の容器が混在
しており、多種形状の容器を一の装置で処理しようとす
ると、容器形状毎にティーチングする必要があり手間が
かかる。また一定の処理量をこなすためには複数の装置
が必要となる問題も生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る容器整列装
置は、重心が偏った容器を浮かべる液槽と、この液槽の
液面と平行に上記液面に対し相対移動し、上記容器の上
方の傾斜面を押動するワイパとを備えたものである。
置は、重心が偏った容器を浮かべる液槽と、この液槽の
液面と平行に上記液面に対し相対移動し、上記容器の上
方の傾斜面を押動するワイパとを備えたものである。
【０００５】本装置は目薬容器等の重心が偏った容器を
対象とする。この容器を液面に浮かべると、反重心側が
液面から浮上するようになる。そこで上記ワイパにより
浮かび上がった部分を押してやるようにすると容器が一
定方向に整列されるようになる。こうして簡単な装置で
多種形状の容器を連続処理することが可能となる。
対象とする。この容器を液面に浮かべると、反重心側が
液面から浮上するようになる。そこで上記ワイパにより
浮かび上がった部分を押してやるようにすると容器が一
定方向に整列されるようになる。こうして簡単な装置で
多種形状の容器を連続処理することが可能となる。
【０００６】ここで上記ワイパが、上記液面と垂直な軸
回りに旋回移動するのが好ましい。また上記液面の変位
を検出するセンサと、このセンサの検出信号に基づき上
記ワイパを昇降移動させる昇降手段とをさらに備えるの
が好ましい。
回りに旋回移動するのが好ましい。また上記液面の変位
を検出するセンサと、このセンサの検出信号に基づき上
記ワイパを昇降移動させる昇降手段とをさらに備えるの
が好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。
を添付図面に基づいて詳述する。
【０００８】図２は本装置の整列対象となる容器を示し
ている。特にここでの容器１は目薬容器である。容器１
は中空のプラスチック製で(a) 図乃至(c) 図に示すよう
に様々な形状のものがある。容器１は左右対象で前後方
向に所定の厚みを有し、上方のネック部２とその下部の
ボディ部３とから一体に構成されている。特に上部側に
重量が集中しており、容器１の重心は上方のネック部２
側に偏っている。ネック部２は薬液の通過口４を区画す
るが、この通過口４は口径が比較的小さい。よって後述
するように容器１を液中に浸しても、表面張力の関係で
容器１中には液が浸入しない。一般にボディ部３は薬液
の貯留部をなし、ネック部２にはキャップが螺合された
り、ワンタッチ式で取り付けられたりする。
ている。特にここでの容器１は目薬容器である。容器１
は中空のプラスチック製で(a) 図乃至(c) 図に示すよう
に様々な形状のものがある。容器１は左右対象で前後方
向に所定の厚みを有し、上方のネック部２とその下部の
ボディ部３とから一体に構成されている。特に上部側に
重量が集中しており、容器１の重心は上方のネック部２
側に偏っている。ネック部２は薬液の通過口４を区画す
るが、この通過口４は口径が比較的小さい。よって後述
するように容器１を液中に浸しても、表面張力の関係で
容器１中には液が浸入しない。一般にボディ部３は薬液
の貯留部をなし、ネック部２にはキャップが螺合された
り、ワンタッチ式で取り付けられたりする。
【０００９】図１及び図３は本発明に係る容器整列装置
の平面図及び側面図である。図示するように容器整列装
置５は容器１を浮かべるための液槽即ち水槽６を有す
る。水槽６は平面的に見て所定長さを有する円弧状に形
成され、水７を所定レベルで貯留している。図１の左上
側が容器１の搬入端Ａ、右下側が容器１の搬出端Ｂとな
っている。水槽６（液槽）の水面８（液面）のやや上方
にはワイパ９が設けられ、ワイパ９は後述するように容
器１を押動して整列させる。ワイパ９は水槽６の長手方
向（搬送方向）に沿って所定間隔で複数設けられ、水槽
６の水面８と一定の距離を保ちながら、水槽６を横断す
るようにその幅方向（径方向）に延出される。ワイパ９
の断面は円形であるがこれは矩形でも他の形状でも構わ
ない。
の平面図及び側面図である。図示するように容器整列装
置５は容器１を浮かべるための液槽即ち水槽６を有す
る。水槽６は平面的に見て所定長さを有する円弧状に形
成され、水７を所定レベルで貯留している。図１の左上
側が容器１の搬入端Ａ、右下側が容器１の搬出端Ｂとな
っている。水槽６（液槽）の水面８（液面）のやや上方
にはワイパ９が設けられ、ワイパ９は後述するように容
器１を押動して整列させる。ワイパ９は水槽６の長手方
向（搬送方向）に沿って所定間隔で複数設けられ、水槽
６の水面８と一定の距離を保ちながら、水槽６を横断す
るようにその幅方向（径方向）に延出される。ワイパ９
の断面は円形であるがこれは矩形でも他の形状でも構わ
ない。
【００１０】ワイパ９は図示しない旋回装置に連結さ
れ、水槽６の長手方向（周方向）に沿って比較的低速で
全数同時に旋回移動できるようになっている。ここで水
面８は水平とされ、ワイパ９は水面８と垂直な鉛直軸回
りに水面８と平行に旋回移動する。またワイパ９は昇降
装置１０（昇降手段）にも連結されて昇降移動できるよ
うになっている。この昇降移動は、水面８の変位を検出
する液面変位センサ１１の検出信号に基づき行われる。
即ち、液面変位センサ１１は水面８の上方に設置されて
水面８の変位を非接触で検出する。そしてこの検出信号
に基づき、図示しない制御装置が昇降装置１０のアクチ
ュエータを動作させてワイパ９を昇降移動させる。これ
によって液面レベルが変化した場合でも、ワイパ９と水
面８との距離を常に一定に保持することができる。な
お、液面変位センサは接触式であったり、フロート式で
あってもよい。
れ、水槽６の長手方向（周方向）に沿って比較的低速で
全数同時に旋回移動できるようになっている。ここで水
面８は水平とされ、ワイパ９は水面８と垂直な鉛直軸回
りに水面８と平行に旋回移動する。またワイパ９は昇降
装置１０（昇降手段）にも連結されて昇降移動できるよ
うになっている。この昇降移動は、水面８の変位を検出
する液面変位センサ１１の検出信号に基づき行われる。
即ち、液面変位センサ１１は水面８の上方に設置されて
水面８の変位を非接触で検出する。そしてこの検出信号
に基づき、図示しない制御装置が昇降装置１０のアクチ
ュエータを動作させてワイパ９を昇降移動させる。これ
によって液面レベルが変化した場合でも、ワイパ９と水
面８との距離を常に一定に保持することができる。な
お、液面変位センサは接触式であったり、フロート式で
あってもよい。
【００１１】本装置による整列方法は以下のようにな
る。先ず水槽６の搬入端Ａに容器１を払い出すと、前述
したように容器１内への水の浸入がないことから、容器
１は任意の方向に向いて浮かび上がるようになる。この
とき図３左側の如く容器１は重心Ｇ側が沈み、反重心Ｇ
側が水面８から浮かび上がるようになる。なおＣは浮心
である。容器１の向きは図１に示すようにこの段階では
まだ特定されておらず、径方向内側の容器１（１ａ）は
既に整列状態ｐ（図３参照）となっているが、径方向外
側の容器１（１ｂ）は180 °反転しており、局所安定状
態ｒ（図３参照）にある。
る。先ず水槽６の搬入端Ａに容器１を払い出すと、前述
したように容器１内への水の浸入がないことから、容器
１は任意の方向に向いて浮かび上がるようになる。この
とき図３左側の如く容器１は重心Ｇ側が沈み、反重心Ｇ
側が水面８から浮かび上がるようになる。なおＣは浮心
である。容器１の向きは図１に示すようにこの段階では
まだ特定されておらず、径方向内側の容器１（１ａ）は
既に整列状態ｐ（図３参照）となっているが、径方向外
側の容器１（１ｂ）は180 °反転しており、局所安定状
態ｒ（図３参照）にある。
【００１２】この状態でワイパ９を旋回移動させると、
径方向内側の容器１（１ａ）に対しては、ワイパ９は容
器１の前面又は後面、即ち、水面８から浮かび上がった
上方の傾斜面１２を押動してそのまま搬出端Ｂまで搬送
するようになる。つまり浮力によって容器１の反重心Ｇ
側が沈まないため、傾斜面１２のくさび効果により容器
１は押されることとなる。
径方向内側の容器１（１ａ）に対しては、ワイパ９は容
器１の前面又は後面、即ち、水面８から浮かび上がった
上方の傾斜面１２を押動してそのまま搬出端Ｂまで搬送
するようになる。つまり浮力によって容器１の反重心Ｇ
側が沈まないため、傾斜面１２のくさび効果により容器
１は押されることとなる。
【００１３】一方、径方向外側の容器１（１ｂ）に対し
ては、ワイパ９はその旋回動作により容器１に回転力を
与え、容器１を搬送に伴って回転し、90°回転した状態
である未整列状態ｑを経てから整列状態ｒとする。そし
て整列状態ｒとした後には、先と同じく傾斜面１２を押
して搬出端Ｂまで搬送する。なおこの後は図示しない払
出し装置により容器１を順次払い出せばよい。
ては、ワイパ９はその旋回動作により容器１に回転力を
与え、容器１を搬送に伴って回転し、90°回転した状態
である未整列状態ｑを経てから整列状態ｒとする。そし
て整列状態ｒとした後には、先と同じく傾斜面１２を押
して搬出端Ｂまで搬送する。なおこの後は図示しない払
出し装置により容器１を順次払い出せばよい。
【００１４】このように、本装置は簡単な構造で容器１
を同一方向へ整列させられ、掃き揃えることが可能であ
るため、コスト高を免れることができる。また容器１の
形状に拘らず処理が可能で容器１の多様化に対応でき
る。さらに容器１を順次水槽６に浮かべてやればそれら
容器１を順次搬送、整列でき、一の装置による複数の容
器１の連続処理が可能となる。
を同一方向へ整列させられ、掃き揃えることが可能であ
るため、コスト高を免れることができる。また容器１の
形状に拘らず処理が可能で容器１の多様化に対応でき
る。さらに容器１を順次水槽６に浮かべてやればそれら
容器１を順次搬送、整列でき、一の装置による複数の容
器１の連続処理が可能となる。
【００１５】ここで、水槽６を直線状に形成しワイパ９
を直線的に動かすこともできる。しかしこれだと、容器
１が局所安定状態ｒから45°以内の向きにあるときは整
列不可と考えられる。そこで上述のようにワイパ９を旋
回させれば、容器１の反重心Ｇ側を振って回転させら
れ、あらゆる向きの容器１を整列させられるようにな
る。なお、整列状態ｒまで回転させるにはある程度の搬
送距離が必要であり、この搬送距離を最適に定めること
で極めて成功率の高い整列装置とすることができる。
を直線的に動かすこともできる。しかしこれだと、容器
１が局所安定状態ｒから45°以内の向きにあるときは整
列不可と考えられる。そこで上述のようにワイパ９を旋
回させれば、容器１の反重心Ｇ側を振って回転させら
れ、あらゆる向きの容器１を整列させられるようにな
る。なお、整列状態ｒまで回転させるにはある程度の搬
送距離が必要であり、この搬送距離を最適に定めること
で極めて成功率の高い整列装置とすることができる。
【００１６】また、本装置は、水槽６内で水７を流し、
容器１を移動させてワイパ９を定位置に保持するように
してもよい。この場合はワイパ９下に容器１をくぐらせ
る必要があるため、ワイパ９は断続的に昇降させる必要
がある。このように水面８とワイパ９とが相対移動する
ものであればよい。
容器１を移動させてワイパ９を定位置に保持するように
してもよい。この場合はワイパ９下に容器１をくぐらせ
る必要があるため、ワイパ９は断続的に昇降させる必要
がある。このように水面８とワイパ９とが相対移動する
ものであればよい。
【００１７】また、水槽６を若干斜めにして水７を高所
から低所へと流すようにし、水面８を斜めにすることも
できる。この場合もワイパ９を水面８と垂直な軸回りに
旋回させてやればよい。
から低所へと流すようにし、水面８を斜めにすることも
できる。この場合もワイパ９を水面８と垂直な軸回りに
旋回させてやればよい。
【００１８】さらに、重心Ｇが大きく偏ったりして傾斜
面１２が一部沈むような場合は、ワイパ９を水中で相対
移動させるようにしても構わない。
面１２が一部沈むような場合は、ワイパ９を水中で相対
移動させるようにしても構わない。
【００１９】また、容器１を浮かべる液体についても水
以外のものが考えられる。ここで液槽内の液体は衛生上
の理由から定期的に入れ替えたり、循環させるのがよ
い。
以外のものが考えられる。ここで液槽内の液体は衛生上
の理由から定期的に入れ替えたり、循環させるのがよ
い。
【００２０】他にも、本発明の実施の形態は他の様々な
ものが可能である。例えば容器としては目薬容器以外の
ものが考えられる。
ものが可能である。例えば容器としては目薬容器以外の
ものが考えられる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
る。
【００２２】（１） 簡単な構造で容器の整列が可能で
あり、コスト高を防止できる。
あり、コスト高を防止できる。
【００２３】（２） 容器の形状に拘らず処理が可能
で、容器の多様化に対応できる。
で、容器の多様化に対応できる。
【００２４】（３） 一の装置による複数の容器の連続
処理が可能となる。
処理が可能となる。
【図１】本発明に係る容器整列装置を示す平面図であ
る。
る。
【図２】容器を示す正面図である。
【図３】本発明に係る容器整列装置を示す側面図であ
る。
る。
１ 容器 ５ 容器整列装置 ６ 水槽 ８ 水面 ９ ワイパ １０ 昇降装置 １１ 液面変位センサ １２ 傾斜面 Ｇ 重心
Claims (3)
- 【請求項１】 重心が偏った容器を浮かべる液槽と、該
液槽の液面と平行に上記液面に対し相対移動し、上記容
器の上方の傾斜面を押動するワイパとを備えたことを特
徴とする容器整列装置。 - 【請求項２】 上記ワイパが、上記液面と垂直な軸回り
に旋回移動する請求項１記載の容器整列装置。 - 【請求項３】 上記液面の変位を検出するセンサと、該
センサの検出信号に基づき上記ワイパを昇降移動させる
昇降手段とをさらに備えた請求項１又は２記載の容器整
列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9166205A JPH1111669A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 容器整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9166205A JPH1111669A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 容器整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111669A true JPH1111669A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=15827049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9166205A Pending JPH1111669A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 容器整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1111669A (ja) |
-
1997
- 1997-06-23 JP JP9166205A patent/JPH1111669A/ja active Pending
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