JPH1111325A - ケーブル式ステアリング装置 - Google Patents
ケーブル式ステアリング装置Info
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- JPH1111325A JPH1111325A JP16921297A JP16921297A JPH1111325A JP H1111325 A JPH1111325 A JP H1111325A JP 16921297 A JP16921297 A JP 16921297A JP 16921297 A JP16921297 A JP 16921297A JP H1111325 A JPH1111325 A JP H1111325A
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- Japan
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- cable
- housing
- driven pulley
- cable holder
- steering
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ケーブル式ステアリング装置に使用されるケ
ーブルのインナー部材の伸びを補償する。 【解決手段】 駆動プーリハウジング２にスライド自在
に支持したスライダー１３をスプリング１６で駆動プー
リ１１ｄｒから離れる方向に付勢する。スライダー１３
に設けたピン１４にケーブルホルダー１５を揺動自在に
支持し、このケーブルホルダー１５にアウタチューブ５
ｏ，６ｏの一端を固定する。インナーケーブル５ｉ，６
ｉが経年変化によって伸びると、その分だけスライダー
１３が移動してアウタチューブ５ｏ，６ｏを押し出すこ
とにより前記伸びを補償する。駆動プーリ１１ｄｒが回
転してインナーケーブル５ｉ，６ｉに張力差が発生する
と、ケーブルホルダー１５が揺動して駆動プーリハウジ
ング２の内面にａ，ｂ点で噛み込んで固定され、インナ
ーケーブル５ｉ，６ｉによる操舵トルクの伝達が支障な
く行われる。
ーブルのインナー部材の伸びを補償する。 【解決手段】 駆動プーリハウジング２にスライド自在
に支持したスライダー１３をスプリング１６で駆動プー
リ１１ｄｒから離れる方向に付勢する。スライダー１３
に設けたピン１４にケーブルホルダー１５を揺動自在に
支持し、このケーブルホルダー１５にアウタチューブ５
ｏ，６ｏの一端を固定する。インナーケーブル５ｉ，６
ｉが経年変化によって伸びると、その分だけスライダー
１３が移動してアウタチューブ５ｏ，６ｏを押し出すこ
とにより前記伸びを補償する。駆動プーリ１１ｄｒが回
転してインナーケーブル５ｉ，６ｉに張力差が発生する
と、ケーブルホルダー１５が揺動して駆動プーリハウジ
ング２の内面にａ，ｂ点で噛み込んで固定され、インナ
ーケーブル５ｉ，６ｉによる操舵トルクの伝達が支障な
く行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドルとステア
リングギヤボックスとをボーデンケーブル等のケーブル
で接続したケーブル式ステアリング装置に関する。
リングギヤボックスとをボーデンケーブル等のケーブル
で接続したケーブル式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハンドルとステアリングギヤボックスと
を接続するステアリングシャフトに代えて、ボーデンケ
ーブル等のフレキシブルな伝達手段を採用したケーブル
式ステアリング装置が提案されている（特開平８−２４
３１号公報参照）。かかるケーブル式ステアリング装置
を採用すれば、ステアリングギヤボックスの位置に対す
るハンドルの相対位置を自由に選択することが可能とな
るだけでなく、ステアリングギヤボックスの振動がハン
ドルに伝達され難くなる。
を接続するステアリングシャフトに代えて、ボーデンケ
ーブル等のフレキシブルな伝達手段を採用したケーブル
式ステアリング装置が提案されている（特開平８−２４
３１号公報参照）。かかるケーブル式ステアリング装置
を採用すれば、ステアリングギヤボックスの位置に対す
るハンドルの相対位置を自由に選択することが可能とな
るだけでなく、ステアリングギヤボックスの振動がハン
ドルに伝達され難くなる。
【０００３】ところで、ボーデンケーブルは外側のアウ
ターチューブと内部のインナーケーブルとから構成され
ており、アウターチューブに対してインナーケーブルを
相対的にスライドさせることにより、ハンドルに入力さ
れる操舵トルクをステアリングギヤボックスに伝達する
ようになっている。ハンドルに操舵トルクが入力されて
いないとき、インナーケーブルには所定のセット張力が
与えられていおり、このセット張力によってハンドルの
遊びが必要以上に大きくなるのを防止している。
ターチューブと内部のインナーケーブルとから構成され
ており、アウターチューブに対してインナーケーブルを
相対的にスライドさせることにより、ハンドルに入力さ
れる操舵トルクをステアリングギヤボックスに伝達する
ようになっている。ハンドルに操舵トルクが入力されて
いないとき、インナーケーブルには所定のセット張力が
与えられていおり、このセット張力によってハンドルの
遊びが必要以上に大きくなるのを防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ケーブ
ル式ステアリング装置を長期間に亘って使用すると、金
属縒り線等で構成されたインナーケーブルに伸びが発生
するのが避けられないため、インナーケーブルの前記セ
ット張力が減少或いは消滅してハンドルの遊びが増加し
てしまう問題がある。
ル式ステアリング装置を長期間に亘って使用すると、金
属縒り線等で構成されたインナーケーブルに伸びが発生
するのが避けられないため、インナーケーブルの前記セ
ット張力が減少或いは消滅してハンドルの遊びが増加し
てしまう問題がある。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ケーブル式ステアリング装置に使用されるケーブル
のインナー部材の伸びを補償することを目的とする。
で、ケーブル式ステアリング装置に使用されるケーブル
のインナー部材の伸びを補償することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、ハンドルに接続され
て回転する駆動プーリと、車輪を転舵するステアリング
ギヤボックスに接続されて回転する従動プーリと、駆動
プーリの回転を従動プーリに伝達するケーブルとを備え
てなり、このケーブルは、駆動プーリを収納する駆動プ
ーリハウジングに一端を支持されるとともに、従動プー
リを収納する従動プーリハウジングに他端を支持された
一対のアウター部材と、こられアウター部材の内部にス
ライド自在に収納されて両端が駆動プーリ及び従動プー
リに巻き付けられて固定された一対のインナー部材とか
ら構成されたケーブル式ステアリング装置において、前
記駆動プーリハウジング及び従動プーリハウジングの一
方にスライド自在に支持されるとともに、一対のアウタ
ー部材が固定されたケーブルホルダーと、前記一方のハ
ウジングからアウター部材を押し出す方向にケーブルホ
ルダーを付勢するスプリングとを備えたことを特徴とす
る。
に、請求項１に記載された発明は、ハンドルに接続され
て回転する駆動プーリと、車輪を転舵するステアリング
ギヤボックスに接続されて回転する従動プーリと、駆動
プーリの回転を従動プーリに伝達するケーブルとを備え
てなり、このケーブルは、駆動プーリを収納する駆動プ
ーリハウジングに一端を支持されるとともに、従動プー
リを収納する従動プーリハウジングに他端を支持された
一対のアウター部材と、こられアウター部材の内部にス
ライド自在に収納されて両端が駆動プーリ及び従動プー
リに巻き付けられて固定された一対のインナー部材とか
ら構成されたケーブル式ステアリング装置において、前
記駆動プーリハウジング及び従動プーリハウジングの一
方にスライド自在に支持されるとともに、一対のアウタ
ー部材が固定されたケーブルホルダーと、前記一方のハ
ウジングからアウター部材を押し出す方向にケーブルホ
ルダーを付勢するスプリングとを備えたことを特徴とす
る。
【０００７】上記構成によれば、インナー部材に経時変
化による伸びが発生して該インナー部材のセット張力が
減少すると、スプリングの弾発力でケーブルホルダーが
移動してアウター部材をハウジングから押し出すため、
その分だけインナー部材の張力が増加して該インナー部
材のセット張力が確保される。
化による伸びが発生して該インナー部材のセット張力が
減少すると、スプリングの弾発力でケーブルホルダーが
移動してアウター部材をハウジングから押し出すため、
その分だけインナー部材の張力が増加して該インナー部
材のセット張力が確保される。
【０００８】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記一方のハウジングの内面とケー
ブルホルダーとの間に該ケーブルホルダーが揺動し得る
隙間が形成されており、一対のインナー部材の張力差に
よりケーブルホルダーが揺動したとき、該ケーブルホル
ダーが前記一方のハウジングに噛み込んで固定されるこ
とを特徴とする。
１の構成に加えて、前記一方のハウジングの内面とケー
ブルホルダーとの間に該ケーブルホルダーが揺動し得る
隙間が形成されており、一対のインナー部材の張力差に
よりケーブルホルダーが揺動したとき、該ケーブルホル
ダーが前記一方のハウジングに噛み込んで固定されるこ
とを特徴とする。
【０００９】上記構成によれば、ハンドルに操舵トルク
が入力されて一対のインナー部材に張力差が発生する
と、その張力変化に応じて一対のアウター部材が押し引
きされ、その結果アウター部材の一端が固定されたケー
ブルホルダーが揺動してハウジングに噛み込み、該ハウ
ジングに対して移動不能に固定されるため、アウター部
材の一端が移動不能になって一対のインナー部材による
操舵トルクの伝達が可能になる。
が入力されて一対のインナー部材に張力差が発生する
と、その張力変化に応じて一対のアウター部材が押し引
きされ、その結果アウター部材の一端が固定されたケー
ブルホルダーが揺動してハウジングに噛み込み、該ハウ
ジングに対して移動不能に固定されるため、アウター部
材の一端が移動不能になって一対のインナー部材による
操舵トルクの伝達が可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、
図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３−３
線断面図、図４は要部の分解斜視図、図５は図１の５−
５線拡大断面図、図６は図２に対応する作用説明図であ
る。
で、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、
図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３−３
線断面図、図４は要部の分解斜視図、図５は図１の５−
５線拡大断面図、図６は図２に対応する作用説明図であ
る。
【００１２】図１に示すように、自動車のハンドル１の
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリング
ギヤボックス３の上方に設けた従動プーリハウジング４
とが、２本のボーデンケーブル５，６によって接続され
る。ステアリングギヤボックス３の両端部から車体左右
方向に延びるタイロッド７L ，７R が、左右の車輪
Ｗ L ，ＷR を支持するナックル（図示せず）に接続され
る。
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリング
ギヤボックス３の上方に設けた従動プーリハウジング４
とが、２本のボーデンケーブル５，６によって接続され
る。ステアリングギヤボックス３の両端部から車体左右
方向に延びるタイロッド７L ，７R が、左右の車輪
Ｗ L ，ＷR を支持するナックル（図示せず）に接続され
る。
【００１３】図２〜図４に示すように、駆動プーリハウ
ジング２に回転自在に支持されてハンドル１と共に回転
する回転軸１０ｄｒに駆動プーリ１１ｄｒが固定され
る。２本のボーデンケーブル５，６はアウターチューブ
５ｏ，６ｏと、その内部にスライド自在に収納されるイ
ンナーケーブル５ｉ，６ｉとから構成される。両インナ
ーケーブル５ｉ，６ｉの一端は駆動プーリ１１ｄｒの外
周に形成した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて
固定され、またアウターチューブ５ｏ，６ｏの一端は張
力調整手段１２を介して駆動プーリハウジング２に支持
される。
ジング２に回転自在に支持されてハンドル１と共に回転
する回転軸１０ｄｒに駆動プーリ１１ｄｒが固定され
る。２本のボーデンケーブル５，６はアウターチューブ
５ｏ，６ｏと、その内部にスライド自在に収納されるイ
ンナーケーブル５ｉ，６ｉとから構成される。両インナ
ーケーブル５ｉ，６ｉの一端は駆動プーリ１１ｄｒの外
周に形成した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて
固定され、またアウターチューブ５ｏ，６ｏの一端は張
力調整手段１２を介して駆動プーリハウジング２に支持
される。
【００１４】張力調整手段１２は、駆動プーリハウジン
グ２の底面に形成されたガイド溝２ 1 にスライド自在に
支持されたスタイダー１３と、スライダー１３に一体に
形成されたピン１４に中間部を揺動自在に支持されたケ
ーブルホルダー１５と、前記ガイド溝２1 に圧縮状態で
収納されて、前記スライダー１３を駆動プーリ１１ｄｒ
から離れる方向に付勢するスプリング１６とを備える。
一対のアウターチューブ５ｏ，６ｏの一端に設けられた
調整ねじ１７，１７がケーブルホルダー１１の両端部に
固定されており、アウターチューブ５ｏ，６ｏの内部に
収納されたインナーケーブル５ｉ，６ｉは前記ケーブル
ホルダー１５を貫通して駆動プーリ１１ｄｒに巻き付け
られる。
グ２の底面に形成されたガイド溝２ 1 にスライド自在に
支持されたスタイダー１３と、スライダー１３に一体に
形成されたピン１４に中間部を揺動自在に支持されたケ
ーブルホルダー１５と、前記ガイド溝２1 に圧縮状態で
収納されて、前記スライダー１３を駆動プーリ１１ｄｒ
から離れる方向に付勢するスプリング１６とを備える。
一対のアウターチューブ５ｏ，６ｏの一端に設けられた
調整ねじ１７，１７がケーブルホルダー１１の両端部に
固定されており、アウターチューブ５ｏ，６ｏの内部に
収納されたインナーケーブル５ｉ，６ｉは前記ケーブル
ホルダー１５を貫通して駆動プーリ１１ｄｒに巻き付け
られる。
【００１５】ケーブルホルダー１５の両端部と駆動プー
リハウジング２の内面との間には微小な隙間α（図２参
照）が形成されており、ケーブルホルダー１５が僅かに
揺動すると、該ケーブルホルダー１５の両端部が駆動プ
ーリハウジング２の内面に噛み込んで摩擦力により移動
不能に固定される。金属縒り線よりなるインナーケーブ
ル５ｉ，６ｉは、それに作用する張力に応じて伸縮する
弾性体であり、そのばね定数は例えば１０ｋｇｆ／ｍｍ
に設定される。また前記スプリング１６のばね定数は、
前記インナーケーブル５ｉ，６ｉのばね定数よりも遙に
小さい値（例えば１ｋｇｆ／ｍｍ）に設定される。
リハウジング２の内面との間には微小な隙間α（図２参
照）が形成されており、ケーブルホルダー１５が僅かに
揺動すると、該ケーブルホルダー１５の両端部が駆動プ
ーリハウジング２の内面に噛み込んで摩擦力により移動
不能に固定される。金属縒り線よりなるインナーケーブ
ル５ｉ，６ｉは、それに作用する張力に応じて伸縮する
弾性体であり、そのばね定数は例えば１０ｋｇｆ／ｍｍ
に設定される。また前記スプリング１６のばね定数は、
前記インナーケーブル５ｉ，６ｉのばね定数よりも遙に
小さい値（例えば１ｋｇｆ／ｍｍ）に設定される。
【００１６】図１及び図５に示すように、従動プーリハ
ウジング４に回転自在に支持された回転軸１０ｄｎに従
動プーリ１１ｄｎが固定されており、両インナーケーブ
ル５ｉ，６ｉの他端が従動プーリ１１ｄｎの外周に形成
した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定さ
れ、また両ボーデンケーブル５，６のアウターチューブ
５ｏ，６ｏの他端が従動プーリハウジング４に固定され
る。従動プーリハウジング４からステアリングギヤボッ
クス３の内部に突出する回転軸１０ｄｎの先端にピニオ
ン２１が設けられており、このピニオン２１がステアリ
ングギヤボックス３の内部に左右スライド自在に支持さ
れたステアリングロッド２２に形成したラック２３に噛
み合っている。
ウジング４に回転自在に支持された回転軸１０ｄｎに従
動プーリ１１ｄｎが固定されており、両インナーケーブ
ル５ｉ，６ｉの他端が従動プーリ１１ｄｎの外周に形成
した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定さ
れ、また両ボーデンケーブル５，６のアウターチューブ
５ｏ，６ｏの他端が従動プーリハウジング４に固定され
る。従動プーリハウジング４からステアリングギヤボッ
クス３の内部に突出する回転軸１０ｄｎの先端にピニオ
ン２１が設けられており、このピニオン２１がステアリ
ングギヤボックス３の内部に左右スライド自在に支持さ
れたステアリングロッド２２に形成したラック２３に噛
み合っている。
【００１７】従動プーリハウジング４にパワーアシスト
手段としてのパワーステアリング用モータ２４が支持さ
れており、従動プーリハウジング４の内部で出力軸２５
に設けたウオーム２６が回転軸１０ｄｎに設けたウオー
ムホイール２７に噛み合っている。従って、パワーステ
アリング用モータ２４のトルクはウオーム２６及びウオ
ームホイール２７を介して回転軸１０ｄｎに伝達され
る。
手段としてのパワーステアリング用モータ２４が支持さ
れており、従動プーリハウジング４の内部で出力軸２５
に設けたウオーム２６が回転軸１０ｄｎに設けたウオー
ムホイール２７に噛み合っている。従って、パワーステ
アリング用モータ２４のトルクはウオーム２６及びウオ
ームホイール２７を介して回転軸１０ｄｎに伝達され
る。
【００１８】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００１９】車両を旋回させるべくハンドル１を操作し
て回転軸１０ｄｒを図２のＡ方向に回転させると、駆動
プーリ１１ｄｒに巻き付けられたボーデンケーブル５，
６の一方のインナーケーブル６ｉが引かれ、他方のイン
ナーケーブル５ｉが弛められることにより、駆動プーリ
１１ｄｒの回転が従動プーリ１１ｄｎに伝達される。そ
の結果、図５に示す回転軸１０ｄｎが回転し、ステアリ
ングギヤボックス３内のピニオン２１、ラック２３及び
スアリングロッド２２を介して車輪ＷL ，ＷRに操舵ト
ルクが伝達される。
て回転軸１０ｄｒを図２のＡ方向に回転させると、駆動
プーリ１１ｄｒに巻き付けられたボーデンケーブル５，
６の一方のインナーケーブル６ｉが引かれ、他方のイン
ナーケーブル５ｉが弛められることにより、駆動プーリ
１１ｄｒの回転が従動プーリ１１ｄｎに伝達される。そ
の結果、図５に示す回転軸１０ｄｎが回転し、ステアリ
ングギヤボックス３内のピニオン２１、ラック２３及び
スアリングロッド２２を介して車輪ＷL ，ＷRに操舵ト
ルクが伝達される。
【００２０】ハンドル１に入力される操舵トルクが図示
せぬ操舵トルクセンサにより検出されると、電子制御ユ
ニットは操舵トルクを車速信号等の他の制御信号と共に
演算処理し、その結果に基づいて、インナーケーブル５
ｉ，６ｉの張力差が略一定になるように、パワーステア
リング用モータ２４が発生する操舵アシストトルクをフ
ィードバック制御する。このようにパワーステアリング
用モータ２４がトルクを発生すると、ウオーム２６及び
ウオームホイール２７を介して回転軸１０ｄｎが回転
し、ドライバーによるハンドル１の操作がアシストされ
る。
せぬ操舵トルクセンサにより検出されると、電子制御ユ
ニットは操舵トルクを車速信号等の他の制御信号と共に
演算処理し、その結果に基づいて、インナーケーブル５
ｉ，６ｉの張力差が略一定になるように、パワーステア
リング用モータ２４が発生する操舵アシストトルクをフ
ィードバック制御する。このようにパワーステアリング
用モータ２４がトルクを発生すると、ウオーム２６及び
ウオームホイール２７を介して回転軸１０ｄｎが回転
し、ドライバーによるハンドル１の操作がアシストされ
る。
【００２１】ところで、ハンドル１に操舵トルクが入力
されていないとき、ボーデンケーブル５，６のインナー
ケーブル５ｉ，６ｉに所定のセット張力を与えておくこ
とにより、ハンドル１の不必要な遊びが抑えられる。イ
ンナーケーブル５ｉ，６ｉに所定のセット張力を与える
には、アウターチューブ５ｏ，６ｏの一端に設けた調整
ねじ１７，１７を回転させて駆動プーリハウジング２及
び従動プーリハウジング４間を接続するアウターチュー
ブ５ｏ，６ｏの全長を増加させれば良い。アウターチュ
ーブ５ｏ，６ｏの全長が増加すると、その内部に収納さ
れたインナーケーブル５ｉ，６ｉが引き延ばされて引張
応力（即ちセット張力）が発生する。
されていないとき、ボーデンケーブル５，６のインナー
ケーブル５ｉ，６ｉに所定のセット張力を与えておくこ
とにより、ハンドル１の不必要な遊びが抑えられる。イ
ンナーケーブル５ｉ，６ｉに所定のセット張力を与える
には、アウターチューブ５ｏ，６ｏの一端に設けた調整
ねじ１７，１７を回転させて駆動プーリハウジング２及
び従動プーリハウジング４間を接続するアウターチュー
ブ５ｏ，６ｏの全長を増加させれば良い。アウターチュ
ーブ５ｏ，６ｏの全長が増加すると、その内部に収納さ
れたインナーケーブル５ｉ，６ｉが引き延ばされて引張
応力（即ちセット張力）が発生する。
【００２２】具体的に説明すると、インナーケーブル５
ｉ，６ｉのばね定数は１０ｋｇｆ／ｍｍであるため、そ
れぞれのインナーケーブル５ｉ，６ｉに１０ｋｇｆのセ
ット張力を与えるには、各インナーケーブル５ｉ，６ｉ
の長さが１ｍｍずつ引き延ばされるように、調整ねじ１
７，１７を回転させてアウターチューブ５ｏ，６ｏを駆
動プーリハウジング２から押し出せば良い。このように
アウターチューブ５ｏ，６ｏを駆動プーリハウジング２
から押し出すと、アウターチューブ５ｏ，６ｏに作用す
る圧縮力によってケーブルホルダー１５がスライダー１
３と共に駆動プーリ１１ｄｒに向けてスライドし、スプ
リング１６が圧縮される。このとき、圧縮されたスプリ
ング１６の弾発力は、２本のインナーケーブル５ｉ，６
ｉのセット張力の和である２０ｋｇｆに釣り合うため、
ばね定数が１ｋｇｆ／ｍｍのスプリング１６は２０ｍｍ
縮むことになる。
ｉ，６ｉのばね定数は１０ｋｇｆ／ｍｍであるため、そ
れぞれのインナーケーブル５ｉ，６ｉに１０ｋｇｆのセ
ット張力を与えるには、各インナーケーブル５ｉ，６ｉ
の長さが１ｍｍずつ引き延ばされるように、調整ねじ１
７，１７を回転させてアウターチューブ５ｏ，６ｏを駆
動プーリハウジング２から押し出せば良い。このように
アウターチューブ５ｏ，６ｏを駆動プーリハウジング２
から押し出すと、アウターチューブ５ｏ，６ｏに作用す
る圧縮力によってケーブルホルダー１５がスライダー１
３と共に駆動プーリ１１ｄｒに向けてスライドし、スプ
リング１６が圧縮される。このとき、圧縮されたスプリ
ング１６の弾発力は、２本のインナーケーブル５ｉ，６
ｉのセット張力の和である２０ｋｇｆに釣り合うため、
ばね定数が１ｋｇｆ／ｍｍのスプリング１６は２０ｍｍ
縮むことになる。
【００２３】ケーブル式ステアリング装置を長期間に亘
って使用すると、経時変化によりインナーケーブル５
ｉ，６ｉに伸びが発生して前記１０ｋｇｆのセット張力
が次第に減少する。そして各インナーケーブル５ｉ，６
ｉが１ｍｍずつ伸びると、本実施例の張力調整手段１２
が無い場合には、セット張力は消滅する。しかしなが
ら、本実施例ではインナーケーブル５ｉ，６ｉが伸びる
に伴って張力調整手段１２のスプリング１６の弾発力で
スライダー１３及びケーブルホルダー１５が一体に１ｍ
ｍ移動し、各アウターチューブ５ｏ，６ｏが駆動プーリ
ハウジング２から１ｍｍずつ押し出される。このとき、
スプリング１６の圧縮量は２０ｍｍから１９ｍｍに減少
し、弾発力も２０ｋｇｆから１９ｋｇｆに減少するた
め、各インナーケーブル５ｉ，６ｉのセット張力は最初
の１０ｋｇｆから０．５ｋｇｆ減少した９．５ｋｇｆに
保持される。即ち、張力調整手段１２を設けたことによ
り、インナーケーブル５ｉ，６ｉが１ｍｍ伸び変形した
ときのセット張力の変化を、僅か０．５ｋｇｆに抑える
ことが可能となる。
って使用すると、経時変化によりインナーケーブル５
ｉ，６ｉに伸びが発生して前記１０ｋｇｆのセット張力
が次第に減少する。そして各インナーケーブル５ｉ，６
ｉが１ｍｍずつ伸びると、本実施例の張力調整手段１２
が無い場合には、セット張力は消滅する。しかしなが
ら、本実施例ではインナーケーブル５ｉ，６ｉが伸びる
に伴って張力調整手段１２のスプリング１６の弾発力で
スライダー１３及びケーブルホルダー１５が一体に１ｍ
ｍ移動し、各アウターチューブ５ｏ，６ｏが駆動プーリ
ハウジング２から１ｍｍずつ押し出される。このとき、
スプリング１６の圧縮量は２０ｍｍから１９ｍｍに減少
し、弾発力も２０ｋｇｆから１９ｋｇｆに減少するた
め、各インナーケーブル５ｉ，６ｉのセット張力は最初
の１０ｋｇｆから０．５ｋｇｆ減少した９．５ｋｇｆに
保持される。即ち、張力調整手段１２を設けたことによ
り、インナーケーブル５ｉ，６ｉが１ｍｍ伸び変形した
ときのセット張力の変化を、僅か０．５ｋｇｆに抑える
ことが可能となる。
【００２４】図６において、ハンドル１を矢印Ａ方向に
操作して各インナーケーブル５ｉ，６ｉに張力差が発生
すると、張力が増加した側のインナーケーブル５ｉ，６
ｉに対応するアウターチューブ５ｏ，６ｏが駆動プーリ
１１ｄｒに接近する方向に引かれ、張力が減少した側の
インナーケーブル５ｉ，６ｉに対応するアウターチュー
ブ５ｏ，６ｏが駆動プーリ１１ｄｒから離れる方向に押
されることにより、ケーブルホルダー１５がピン１４回
りに矢印Ｂ方向に揺動する。ケーブルホルダー１５が僅
かに揺動すると、駆動プーリハウジング２の内面にａ点
及びｂ点で噛み込んで移動不能に固定されるため、アウ
ターチューブ５ｏ，６ｏの一端は移動不能になる。従っ
てインナーケーブル５ｉ，６ｉの移動に伴ってアウター
チューブ５ｏ，６ｏが連れ動きすることが防止され、駆
動プーリ１１ｄｒの回転を従動プーリ１１ｄｎに遊びな
く伝達することができるようになり、遊びの発生による
操舵フイーリングの低下が回避される。またハンドル１
の操作に伴ってインナーケーブル５ｉ，６ｉに正しい張
力差が発生するため、前記張力差に基づいて操舵トルク
を検出する場合に、その検出精度を高めることができ
る。
操作して各インナーケーブル５ｉ，６ｉに張力差が発生
すると、張力が増加した側のインナーケーブル５ｉ，６
ｉに対応するアウターチューブ５ｏ，６ｏが駆動プーリ
１１ｄｒに接近する方向に引かれ、張力が減少した側の
インナーケーブル５ｉ，６ｉに対応するアウターチュー
ブ５ｏ，６ｏが駆動プーリ１１ｄｒから離れる方向に押
されることにより、ケーブルホルダー１５がピン１４回
りに矢印Ｂ方向に揺動する。ケーブルホルダー１５が僅
かに揺動すると、駆動プーリハウジング２の内面にａ点
及びｂ点で噛み込んで移動不能に固定されるため、アウ
ターチューブ５ｏ，６ｏの一端は移動不能になる。従っ
てインナーケーブル５ｉ，６ｉの移動に伴ってアウター
チューブ５ｏ，６ｏが連れ動きすることが防止され、駆
動プーリ１１ｄｒの回転を従動プーリ１１ｄｎに遊びな
く伝達することができるようになり、遊びの発生による
操舵フイーリングの低下が回避される。またハンドル１
の操作に伴ってインナーケーブル５ｉ，６ｉに正しい張
力差が発生するため、前記張力差に基づいて操舵トルク
を検出する場合に、その検出精度を高めることができ
る。
【００２５】また、インナーケーブル５ｉ，６ｉの伸び
量に応じてスライダー１３の位置が変化することを利用
し、スライダー１３の位置が所定量だけ変化するとＯＮ
するスイッチを設けたり、或いはスライダー１３の位置
を連続的に検出することにより、インナーケーブル５
ｉ，６ｉの伸び量が所定値に達したときに警報を発する
ことができる。
量に応じてスライダー１３の位置が変化することを利用
し、スライダー１３の位置が所定量だけ変化するとＯＮ
するスイッチを設けたり、或いはスライダー１３の位置
を連続的に検出することにより、インナーケーブル５
ｉ，６ｉの伸び量が所定値に達したときに警報を発する
ことができる。
【００２６】次に、図７及び図８に基づいて本発明の第
２実施例を説明する。
２実施例を説明する。
【００２７】第２実施例は、第１実施例からスライダー
１３及びピン１４を廃止して部品点数の削減を図ったも
のである。即ち、駆動プーリハウジング２には駆動プー
リ１１ｄｒの収納部を仕切る隔壁２2 が形成されてお
り、この隔壁２2 の外側にケーブルホルダー１５がスラ
イド自在に支持される。アウターチューブ５ｏ，６ｏが
固定されたケーブルホルダー１５は、隔壁２2 に設けた
一対のバネ座２3 ，２3との間に配置したスプリング１
６，１６で外側に向けて付勢される。また駆動プーリハ
ウジング２の内面とケーブルホルダー１５との間には、
第１実施例と同様に微小な隙間αが形成されており、こ
の隙間αの範囲でケーブルホルダー１５は揺動可能であ
る。
１３及びピン１４を廃止して部品点数の削減を図ったも
のである。即ち、駆動プーリハウジング２には駆動プー
リ１１ｄｒの収納部を仕切る隔壁２2 が形成されてお
り、この隔壁２2 の外側にケーブルホルダー１５がスラ
イド自在に支持される。アウターチューブ５ｏ，６ｏが
固定されたケーブルホルダー１５は、隔壁２2 に設けた
一対のバネ座２3 ，２3との間に配置したスプリング１
６，１６で外側に向けて付勢される。また駆動プーリハ
ウジング２の内面とケーブルホルダー１５との間には、
第１実施例と同様に微小な隙間αが形成されており、こ
の隙間αの範囲でケーブルホルダー１５は揺動可能であ
る。
【００２８】この第２実施例によれば、インナーケーブ
ル５ｉ，６ｉの伸びに応じて、スプリング１６，１６で
付勢されたケーブルホルダー１５が、アウターチューブ
５ｏ，６ｏを駆動プーリハウジング２から押し出す方向
に移動させるので、インナーケーブル５ｉ，６ｉの伸び
を補償して該インナーケーブル５ｉ，６ｉの張力を確保
することができる。またハンドル１の操作に伴ってケー
ブルホルダー１５が僅かに揺動すると、該ケーブルホル
ダー１５が駆動プーリハウジング２の内面に噛み込んで
アウターチューブ５ｏ，６ｏの一端が移動不能になるた
め、インナーケーブル５ｉ，６ｉの移動に伴ってアウタ
ーチューブ５ｏ，６ｏが連れ動きすることが防止され
る。
ル５ｉ，６ｉの伸びに応じて、スプリング１６，１６で
付勢されたケーブルホルダー１５が、アウターチューブ
５ｏ，６ｏを駆動プーリハウジング２から押し出す方向
に移動させるので、インナーケーブル５ｉ，６ｉの伸び
を補償して該インナーケーブル５ｉ，６ｉの張力を確保
することができる。またハンドル１の操作に伴ってケー
ブルホルダー１５が僅かに揺動すると、該ケーブルホル
ダー１５が駆動プーリハウジング２の内面に噛み込んで
アウターチューブ５ｏ，６ｏの一端が移動不能になるた
め、インナーケーブル５ｉ，６ｉの移動に伴ってアウタ
ーチューブ５ｏ，６ｏが連れ動きすることが防止され
る。
【００２９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３０】例えば、実施例では張力調整手段１２を駆
動プーリハウジング２側に設けているが、それを従動プ
ーリハウジング４側に設けることも可能である。また実
施例ではパワーステアリング用モータ２４でドライバー
の操舵力をアシストするステアリング装置を説明した
が、本発明は、パワーステアリング用モータ２４を使用
せずに、ボーデンケーブル５，６を介して伝達される荷
重だけでマニュアル操舵を行うステアリング装置に対し
ても適用することができる。また張力調整手段１２はイ
ンナーケーブル５ｉ，６ｉの伸びによるセット張力の変
化を補償するだけでなく、駆動プーリ１１ｄｒ、従動プ
ーリ１１ｄｎ或いはインナーケーブル５ｉ，６ｉの熱膨
張によるセット張力の変化を補償することもできる。
動プーリハウジング２側に設けているが、それを従動プ
ーリハウジング４側に設けることも可能である。また実
施例ではパワーステアリング用モータ２４でドライバー
の操舵力をアシストするステアリング装置を説明した
が、本発明は、パワーステアリング用モータ２４を使用
せずに、ボーデンケーブル５，６を介して伝達される荷
重だけでマニュアル操舵を行うステアリング装置に対し
ても適用することができる。また張力調整手段１２はイ
ンナーケーブル５ｉ，６ｉの伸びによるセット張力の変
化を補償するだけでなく、駆動プーリ１１ｄｒ、従動プ
ーリ１１ｄｎ或いはインナーケーブル５ｉ，６ｉの熱膨
張によるセット張力の変化を補償することもできる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、インナー部材に経時変化による伸びが発生し
て該インナー部材のセット張力が減少すると、スプリン
グの弾発力でケーブルホルダーが移動してアウター部材
をハウジングから押し出すため、その分だけインナー部
材の張力が増加して該インナー部材のセット張力が確保
される。
によれば、インナー部材に経時変化による伸びが発生し
て該インナー部材のセット張力が減少すると、スプリン
グの弾発力でケーブルホルダーが移動してアウター部材
をハウジングから押し出すため、その分だけインナー部
材の張力が増加して該インナー部材のセット張力が確保
される。
【００３２】また請求項２に記載された発明によれば、
ハンドルに操舵トルクが入力されて一対のインナー部材
に張力差が発生すると、その張力変化に応じて一対のア
ウター部材が押し引きされ、その結果アウター部材の一
端が固定されたケーブルホルダーが揺動してハウジング
に噛み込み、該ハウジングに対して移動不能に固定され
るため、アウター部材の一端が移動不能になって一対の
インナー部材による操舵トルクの伝達が可能になる。こ
のようにして、インナー部材の伸びを補償してハンドル
の遊びを防止しながら、ハンドルに入力される操舵トル
クを支障なくステアリングギヤボックスに伝達すること
ができる。
ハンドルに操舵トルクが入力されて一対のインナー部材
に張力差が発生すると、その張力変化に応じて一対のア
ウター部材が押し引きされ、その結果アウター部材の一
端が固定されたケーブルホルダーが揺動してハウジング
に噛み込み、該ハウジングに対して移動不能に固定され
るため、アウター部材の一端が移動不能になって一対の
インナー部材による操舵トルクの伝達が可能になる。こ
のようにして、インナー部材の伸びを補償してハンドル
の遊びを防止しながら、ハンドルに入力される操舵トル
クを支障なくステアリングギヤボックスに伝達すること
ができる。
【図１】ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】要部の分解斜視図
【図５】図１の５−５線拡大断面図
【図６】図２に対応する作用説明図
【図７】第２実施例に係る、前記図２に対応する図
【図８】図２実施例に係る、前記図４に対応する図
１ ハンドル ２ 駆動プーリハウジング ３ ステアリングギヤボックス ４ 従動プーリハウジング ５ ボーデンケーブル（ケーブル） ５ｉ インナーケーブル（インナー部材） ５ｏ アウターチューブ（アウター部材） ６ ボーデンケーブル（ケーブル） ６ｉ インナーケーブル（インナー部材） ６ｏ アウターチューブ（アウター部材） １１ｄｒ 駆動プーリ １１ｄｎ 従動プーリ １５ ケーブルホルダー １６ スプリング ＷL 車輪 ＷR 車輪 α 隙間
Claims (2)
- 【請求項１】 ハンドル（１）に接続されて回転する駆
動プーリ（１１ｄｒ）と、車輪（ＷL ，ＷR ）を転舵す
るステアリングギヤボックス（３）に接続されて回転す
る従動プーリ（１１ｄｎ）と、駆動プーリ（１１ｄｒ）
の回転を従動プーリ（１１ｄｎ）に伝達するケーブル
（５，６）とを備えてなり、このケーブル（５，６）
は、駆動プーリ（１１ｄｒ）を収納する駆動プーリハウ
ジング（２）に一端を支持されるとともに、従動プーリ
（１１ｄｎ）を収納する従動プーリハウジング（４）に
他端を支持された一対のアウター部材（５ｏ，６ｏ）
と、こられアウター部材（５ｏ，６ｏ）の内部にスライ
ド自在に収納されて両端が駆動プーリ（１１ｄｒ）及び
従動プーリ（１１ｄｎ）に巻き付けられて固定された一
対のインナー部材（５ｉ、６ｉ）とから構成されたケー
ブル式ステアリング装置において、 前記駆動プーリハウジング（２）及び従動プーリハウジ
ング（４）の一方にスライド自在に支持されるととも
に、一対のアウター部材（５ｏ，６ｏ）が固定されたケ
ーブルホルダー（１５）と、 前記一方のハウジング（２）からアウター部材（５ｏ，
６ｏ）を押し出す方向にケーブルホルダー（１５）を付
勢するスプリング（１６）と、を備えたことを特徴とす
るケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項２】 前記一方のハウジング（２）の内面とケ
ーブルホルダー（１５）との間に該ケーブルホルダー
（１５）が揺動し得る隙間（α）が形成されており、一
対のインナー部材（５ｉ，６ｉ）の張力差によりケーブ
ルホルダー（１５）が揺動したとき、該ケーブルホルダ
ー（１５）が前記一方のハウジング（２）に噛み込んで
固定されることを特徴とする、請求項１に記載のケーブ
ル式ステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16921297A JP3342349B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | ケーブル式ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16921297A JP3342349B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | ケーブル式ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111325A true JPH1111325A (ja) | 1999-01-19 |
| JP3342349B2 JP3342349B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=15882292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16921297A Expired - Fee Related JP3342349B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | ケーブル式ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3342349B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6361074B1 (en) | 1999-08-30 | 2002-03-26 | Mazda Motor Corporation | Steering structure of vehicle |
| JP2006069515A (ja) * | 2003-12-04 | 2006-03-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
| JP2007230470A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | ケーブル式ステアリング装置 |
-
1997
- 1997-06-25 JP JP16921297A patent/JP3342349B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6361074B1 (en) | 1999-08-30 | 2002-03-26 | Mazda Motor Corporation | Steering structure of vehicle |
| JP2006069515A (ja) * | 2003-12-04 | 2006-03-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
| JP2007230470A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | ケーブル式ステアリング装置 |
| EP1829764A3 (en) * | 2006-03-03 | 2008-04-23 | Nissan Motor Company Limited | Steering |
| US7628244B2 (en) | 2006-03-03 | 2009-12-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3342349B2 (ja) | 2002-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |