JPH1110914A - 印刷装置とその制御方法及び階調記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印刷画像に現れる縞模様などを低減し、品質の
高い画像印刷するシリアルプリンタを提供する。 【解決手段】入力画像データは画像メモリ２０１に格納
されると振り分けテーブル２０２によってその濃度が高
濃度インクと低濃度インクとでそれぞれ印刷されるよう
に振り分けられる。それぞれの画像は２値化回路２０
３，２０４で２値化され、それぞれのインクを吐出する
ヘッドＤ１，Ｄ２に入力される。ヘッドＤ１，Ｄ２は、
互いに所定数のドットだけずらして並列に配置されてい
る。また、印刷の際には、連続する主走査で重複するよ
うに印刷される。そのため、印刷される画像は、１つの
ラインが異なる記録素子で複数回記録されるため、記録
素子のばらつきによる縞がなくなる。さらに、画像を２
つに振り分けるため、それぞれの画像を２値化する際に
階調が減り、粒状化による画像劣化が少ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、階調画像を、同系
色について少なくとも２種類の濃度の異なる記録ドット
を用いて階調記録（印刷）する印刷装置とその制御方法
及び階調記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のファクシミリ装置やデジタル複写
機、デジタルプリンタ等に於ける記録方法として、電子
写真方式、昇華転写方式、感熱転写方式、さらにはイン
クジェット記録方式等があげられる。これらの記録方式
による階調画像の記録方法としては、記録ヘッドに印可
する電圧またはパルス幅等を変化させて記録媒体に付着
するトナー、またはインク、染料等の記録ドット径ある
いは記録ドット濃度を変調する方法と、記録ドット径あ
るいは記録ドット濃度は一定で、単位マトリクス中に記
録するドット数を変調する方法が知られている。さらに
上述のドット径あるいは濃度変調法と、ドット数変調法
の、組み合わせによる階調記録方法も知られている。

【０００３】その中で、簡単な機器構成で、しかもオン
デマンドにインクを記録材上に記録できるインクジェッ
ト記録は、近年において、急速に普及している。この記
録装置においては、記録速度の向上のために、複数の記
録素子を集積配列した記録素子列からなる記録ヘッドを
用いる。また、さらには、カラー対応として、複数個の
上記記録ヘッドを備えたものが多い。

【０００４】このインクジェット記録装置においては、
記録材上の記録ドット径を変調することが困難であり、
主に擬似中間調処理によって階調を記録していた。そこ
で、さらに高画質な画像を出力するために、同一インク
で同一画像を多重打ちして階調性を出す印字方法や、同
系色で濃度の異なるインクを用いて階調記録する方法が
試みられてきた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の階調記録方法にあっても、集積された記録素子を用い
て主走査方向に記録し、続けて副走査方向に、１回の主
走査で記録された複数記録素子数分の記録用紙の搬送を
行い、順次主走査方向の記録を繰り返すことで、前記記
録素子数分の移動距離を周期とする、いわゆるスジむら
が生じていた。これは、副走査方向への移動時に生じる
紙送り精度により発生するつなぎスジの場合の他、記録
材上の各記録素子より吐出された記録ドットの着弾後の
大きさの違いやばらつきにより発生しているものであ
る。簡単のため８個の記録素子を集積した記録素子列の
例を図に示す。記録素子列により吐出され、記録材上に
着弾したインクドットは、図５（ａ）に○として示すよ
うに、一様の大きさであることが望ましいが、実際に
は、図５（ｂ）に示すように、各記録素子の吐出精度の
違いから、インクの吐出量が異なったり、着弾位置が異
なったりして、インクドットの大きさにはばらつきがあ
る。図５（ｂ）の線分Ｂ上における記録材上に濃度の分
布は、図５（ｃ）に示すように、副走査方向に集積され
た記録素子列の長さを周期とする繰り返しパターンにな
り、これが主走査方向に沿った縞模様となる。これによ
り、一様なパターンを記録材上に記録したときは縞模様
が顕著に観察される結果となり、著しい画質の劣化が発
生していた。この縞模様は、同系色について濃度の異な
る複数のインクを用いて、同一インクで同一画像を記録
する際に、縞模様部が重ね書きされて、誇張される結果
となって、特に顕著に現れていた。

【０００６】本発明は、上述した種々の課題を解決する
ことを目的とし、縞模様やつなぎスジのない高品位な画
像を得ることができる印刷装置及び階調記録方法を提供
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明はつぎのような構成からなる。すなわち、同系
色について互いに濃度の異なるインクを吐出する複数の
記録素子列を配置した記録手段を記録媒体上で主走査し
つつ画像を印刷し、主走査を１回行うごとに、主走査方
向とは異なる副走査方向について前記記録手段を記録媒
体に相対的に移動して、順次画像を記録する階調記録方
法であって、前記記録素子列を所定量の記録素子数に分
割してなる複数の小ブロックを用い、連続する２回の前
記主走査により、前記記録素子列の少なくとも１ブロッ
クで記録される領域が重なり合うように画像を記録す
る。

【０００８】あるいは、同系色について互いに濃度の異
なるインクを吐出する複数の記録素子列を配置した記録
手段を記録媒体で主走査しつつ画像を印刷し、主走査を
１回行うごとに、主走査方向とは異なる副走査方向につ
いて前記記録手段を記録媒体に相対的に移動して、順次
画像を記録する階調記録方法であって、画像濃度を前記
濃度の異なるインクでそれぞれ印刷される画像として所
定の比率で按分し、互いに補完の関係にある画像を生成
し前記記録素子列を所定量の記録素子に分割してなる複
数のブロックを用いて、前記記録手段による複数回の主
走査で前記互いに補完の関係にある画像を記録し、主走
査終了後前記ブロックに応じた量の副走査を行うことに
より、記録材上の単位画像領域の特定濃度のインクによ
る記録を行い、前記記録手段による複数回の主走査で、
前記ブロックを更に複数に分割してなる小ブロックの少
なくとも１つが互いに重なり合う画像を記録する。

【０００９】あるいは、記録ヘッドを印刷媒体上で主走
査して記録ヘッド幅の画像を印刷記録し、当該動作を前
記印刷媒体を前記主走査と異なる方向に副走査しつつ画
像を印刷する印刷装置であって、記録素子を並列に配置
した記録素子列を、記録素子を互いに所定ドット分ずら
して配置した少なくとも２つの記録ヘッドと、１つの階
調画像データを、所定の割合で振り分ける振り分け手段
と、前記振り分け手段により振り分けられた階調画像デ
ータを２値化し、振り分けられた各々の画像データを前
記記録ヘッドでそれぞれ出力させる制御手段とを備え
る。

【００１０】あるいは、記録ヘッドを印刷媒体上で主走
査して記録ヘッド幅の画像を印刷記録し、当該動作を前
記印刷媒体を前記主走査と異なる方向に副走査しつつ画
像を印刷する印刷装置の制御方法であって、記録素子を
並列に配置した記録素子列を、記録素子を互いに所定ド
ット分ずらして配置した少なくとも２つの記録ヘッドの
それぞれに、１つの階調画像データを、所定の割合で振
り分ける振り分け工程と、前記振り分け工程により振り
分けられた階調画像データを２値化し、振り分けられた
各々の画像データを前記記録ヘッドでそれぞれ出力させ
る制御工程とを備える。

【００１１】

【発明の実施の形態】

［第１の実施の形態］以下図面に基づいて本発明の実施
の形態を詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明に係るカラーインクジェット
プリンタのエンジン部の構成図を示したものである。図
において、キャリッジ１上には記録素子列２を設ける。
記録素子列２は、図４に示したように１６ノズルを一構
成単位としている。なお、この構成単位を以下では単に
ヘッドと呼ぶことにする。各色は２つのヘッド対により
記録される。従って、ＹＭＣＫ４色のフルカラー印刷装
置の場合、ヘッドが８個用意されている。各色の画像
は、一方のヘッドにより同系色の濃度の低いインク（Ｄ
１）を、もう一方のヘッドにより、同系色の濃度の高い
インク（Ｄ２）を記録することで形成される。これらの
濃度の按分は図３のテーブルを元に行われるが、詳しく
は後述する。これが、シアン、マゼンタ、イエロー、ブ
ラック各色について行われる。それぞれのヘッドには、
それぞれに対して設けられたインクタンク３からインク
を供給する。

【００１３】これらの記録素子列２には多数の導線を配
した可撓性絶縁ベルト４を介して画像データに基づいて
得られた駆動信号を供給する。かかる構成のキャリッジ
１をガイドレール５上に乗せて、連結したベルト６を不
図示のパルスモータによる図中ｘ方向に往復走行させ、
Ｘ方向に走査を行い印刷記録し、−Ｘ方向にキャリッジ
１を走行させ元の位置に戻し一連の主走査を行う。さら
に、図中Ｙ方向に記録媒体７を給送して副走査を行い、
各記録素子列から噴射した各濃度のインクにより画像を
記録する。

【００１４】図２は、上述のインクジェットプリンタの
記録画像データを入力画像データより生成する画像処理
のブロック図である。例えば、入力画像データ２０１１
を、原稿の最も明るい部分を２５５、最も暗い部分を０
とする８ビットデジタル値とする。画像メモリ２０１に
は入力画像データが蓄積され、図３に示すような振り分
けテーブル２０２によりＤ１インクにより出力画像デー
タ、Ｄ２インクによる出力画像データを生成する。振り
分けテーブルは、Ｄ１，Ｄ２の各インクの記録媒体上に
おける記録濃度を測定し、予めＬＵＴ補正を施したもの
を用意した。振り分けテーブル２０２は、印刷記録に際
しては、記録されたインクドットの記録媒体上の濃度を
基に、ＬＵＴの補正を加えることによりＤ１とＤ２とに
画像の度を按分する。

【００１５】上述の如く、振り分けテーブル２０２によ
り振り分けられた画像データは、２値化回路２０３，２
０４に送られ、誤差拡散法の擬似中間調処理が行われ、
Ｄ１出力画像データ２０１２と、Ｄ２出力画像データ２
０１３とが生成される。

【００１６】図３は、入力画像濃度と、出力されるＤ
１，Ｄ２それぞれの画像濃度との関係をグラフ化したも
のである。図３においては、Ｄ１インクの濃度はＤ２イ
ンクの濃度の２分の１であり、それを最も明るい濃度か
らちょうど中間濃度まではＤ１インクだけで記録し、そ
れ以上暗くなると、Ｄ１の量を最高濃度まで線形に減ら
して、その分Ｄ２インクで記録するような濃度按分とな
っている。こうすることで、濃度が低い画像領域に対し
ても、２値化した際にＤ１インクで黒として記録される
ドットの数が増えることになる。このため、濃度の低い
一様な画像がより一様らしい画像として記録される。ま
た、濃度の異なる２種類のインクを組合わせることで、
各インクの画像は元の画像の半分の階調を表わせばよく
なる。そのため、ある階調をしめすために、１種類のイ
ンクで記録する場合に比べて、Ｄ１，Ｄ２おのおのにつ
いて階調を表わすパターンの数を減らすことができる。

【００１７】生成されたＤ１，Ｄ２用の画像データは、
図６（ｃ）（ｄ）（ｆ）に図示した如くの印字状態で記
録した。すなわち、各色について、図４に示したように
４ドットずれた２つのヘッドを用いて主走査するため
に、一様なパターンを印刷した場合のヘッドの記録素子
の並び方向の濃度分布は、Ｄ１により図６（ｃ）とな
り、Ｄ２により図６（ｄ）となる。そのため、これらが
合成された濃度分布は図６（ｆ）のように、単一のヘッ
ドで記録した場合に比べて本来印刷されるべき一様パタ
ーンによりちかいものとなる。

【００１８】これに対して、従来の印刷装置により、例
えば２色で合成される色彩の一様なパターンを印刷する
場合には、各ヘッドで図６（ａ），（ｂ）のような同じ
濃度分布で印刷されるパターンが図６の（ｅ）のように
重ね合わされ、結果として濃度分布の不均一即ち縞模様
がより強調されることになっていまう。

【００１９】このように、本発明に係るプリンタではヘ
ッドを一部重ね合わせるように用紙送りしてから主走査
により印刷することで、ひとつのラインに対して少なく
とも２つの相異なる記録素子により印刷機録させ、記録
素子の個性による縞模様を軽減する。

【００２０】特に、本実施の形態のプリンタでは、シア
ン、マゼンタ、イエロー、ブラック各色毎に、１６個の
記録素子数を有した、Ｄ１濃度用記録素子列と、それよ
り４列分進んだＤ２濃度用記録素子列を用意しておく。
第１主走査でＤ２濃度用記録素子列の１３番目の記録素
子より１６番目の記録素子により、図７（ａ）の如く印
字する。続いて、第１の副走査により、記録素子８個分
記録素子列を移動し、第２の主走査としてＤ１濃度用記
録素子列の９個目の記録素子より１６個目の記録素子を
用いて、さらにＤ２濃度用記録素子列の５個目から１６
番目の記録素子を用いて、図７（ｂ）の如く印字した。
続いて、副走査方向に記録素子８個分の第２の副走査を
行い、記録素子列を移動し、第３の主走査として、Ｄ１
濃度用記録素子列、Ｄ２濃度用記録素子列とも１６個の
記録素子により、図７（ｃ）の如く印字した。更に８ド
ット分記録素子列を移動し、図７（ｄ）のように印刷す
る。これを順次繰り返し、Ｄ１濃度用画像及びＤ２濃度
用画像をそれぞれのインクで２度ずつ印字し、所望の記
録画像を記録媒体上に記録した。縞模様とつなぎスジの
目立たない滑らかな階調性を有する画像を得た。

【００２１】このように、単に記録素子の配置が互いに
ずれたＤ１ヘッドとＤ２ヘッドとで同一の画像を重ねて
記録するのに加えて、各ヘッドでもラインごとに２回ず
つ重複して印刷するため、各ラインは、異なる記録素子
による４度の主走査で印刷記録される。そのため、各ラ
インはヘッドの各記録素子ごとのインク吐出量のばらつ
きがならされて、縞模様が軽減される。

【００２２】また、副走査の量がヘッドの幅よりも狭い
ため、従来のように、１回の主走査で印刷されるバンド
の明確な繋ぎ目が存在していない。そのため、バンド間
における隙間やバンドの重複等による縞状の模様も発生
することがなく、画質を向上させることができる。

【００２３】なお、印刷ヘッドの副走査は、キャリッジ
を移動する代わりに記録用紙を副走査方向の反対方向に
搬送することでも実現できる。

【００２４】図１４は本実施形態のプリンタの構成を示
すブロック図であり、図１５はその構成において上述の
印刷制御を実現するために実行される制御手順のフロー
チャートである。

【００２５】図１４において、ホスト２０１からプリン
タ１００に画像データが送信される。プリンタ１００
は、Ｉ／Ｏインターフェース１０３によりホストコンピ
ュータと２００と接続されており、受した原画像データ
２０１１は画像メモリ１０２に格納される。画像メモリ
１０２には、図３の振り分けテーブルに従って振り分け
られた画像Ｄ１とＤ２を格納するための領域２０１２，
２０１３が確保されている。また、ＲＯＭ１０５には、
図３の振り分けテーブルをデジタル化したテーブル２０
２が格納される他、ＣＰＵ１０１により実行されるプロ
グラムやデータが格納されている。主メモリ１０４もま
た、ＣＰＵ１０１により実行されるプログラムやデータ
を格納するメモリである。Ｄ１，Ｄ２に振り分けられた
画像は、インターフェース１０６を介して図１に示され
たエンジン部１０７のＤ１ヘッドとＤ２ヘッドにそれぞ
れ送られ、図７の要領で印刷出力される。

【００２６】図１５はホスト２００から画像データが入
力され、それを処理するプリンタ１００の手順である。

【００２７】まず、画像データ２０１１が入力されると
それを画像メモリに格納し（ステップＳ１５１）、各ヘ
ッドで印刷されるバンドの分だけ画像データを振り分け
テーブル２０２に従って振り分け（ステップＳ１５
２）、それぞれを誤差拡散法などで２値化してＤ１出力
画像データを領域２０１２に、Ｄ２出力画像データを領
域２０１３に格納する（ステップＳ１５３）。こうして
得られた画像データを、図７のように印刷すべく、主走
査及び副走査に同期して記録ヘッドに供給し、画像を印
刷する（ステップＳ１５４）。その際、副走査は１度に
８ドット分であり、ヘッドの素子列１６ドットのうち残
りの８ドットは直前の主走査で既に印刷したラインを再
び印刷することになる。従って、ヘッドに送られる画像
データは、各主走査間で８ラインずつ重複した１６ライ
ン分のデータとなる。但し、図７（ａ）〜（ｃ）までの
ような、各ページの先頭の部分及び図示されていないが
これと反対側に当る末尾の部分では、画像の存在しない
部分の記録素子は完全にオフとしておくか、最低濃度の
画像データとしておく必要がある。

【００２８】なお、上記説明では、ステップＳ１５２に
おける振り分け処理の段階で、各ヘッドで次の主走査で
印刷するデータ、すなわち次のバンドごとに分けている
ため、１回の主走査ごとにステップＳ１５５からステッ
プＳ１５１へ分岐し、副走査の回数だけそのループを繰
返すことになる。しかし、ステップＳ１５１〜ステップ
Ｓ１５３までを１ページ分まとめて処理しておき、各ス
テップ１５４で、次に印刷する各ヘッドごとのバンドの
データをプリントバッファに転送し、ステップＳ１５４
の処理を副走査ごとに行うようにすれば、メモリは余計
に必要となるものの、処理そのものは高速に行えるよう
になる。

【００２９】以上のように制御することで、本実施の形
態のプリンタ装置は、むらのない高品質の画像を印刷出
力することができる。 ［第２の実施の形態］本実施形態のプリンタは、第１の
実施の形態と同様のプリンタに同様のＤ１ヘッドとＤ２
ヘッドを用いる。これらヘッドは、図８のように２ドッ
ト分ずれて配置されている。画像を記録する際には濃度
の異なる２種類のブラックのインクを用い、図８に示し
たＤ１ヘッドにＤ１濃度インク、Ｄ２ヘッドにＤ２濃度
インクを通じさせ、それぞれ吐出させるようにした。こ
れらのインクにより印刷するための画像濃度の按分は、
図３のテーブルを用いて第１の実施の形態と同じ要領で
行われる。さらに、図９及び図１０に示したように記録
し、Ｄ１濃度用画像及びＤ２濃度用画像を各々Ｄ１イン
クによる記録及びＤ２インクによる記録それぞれで主走
査１回につき４ドットずつずらし、１ラインについて１
つのヘッドで４度ずつ重ね書きした。すなわち、１ライ
ンは都合８回の走査で、全て異なる記録素子により印刷
されることになる。これにより、ノイズによる濃度の変
動も重ね書きされて目立たなくなり、つなぎスジ、スジ
ムラの目立たない滑らかな階調性を有する画像を得た。
更に、２種類の濃度のインクを用いて、それぞれのイン
クで記録するために画像濃度を振り分けてからそれぞれ
のインク用に擬似階調化するために、それぞれインクで
記録される画像は、元の画像の全階調をカバーしなくと
も良い。図３でいえば、Ｄ１，Ｄ２は、ともに入力画像
が２５６階調であるのに対して、入力の１２８階調分を
カバーすれば良く、擬似階調化する際に、階調を表わす
単位をより小さくすることができる。そのため、粒状性
の粗さを低減するという効果も得られる。これは第１の
実施の形態も同様である。 ［第３の実施の形態］第１の実施の形態と同様のプリン
タに、同様のヘッドを２個用い、濃度の異なるブラック
のインクを、図１１に示したヘッドＤ１にＤ１濃度イン
ク、ヘッドＤ２にＤ２濃度インクを通じさせ、それぞれ
吐出させるようにした。これらヘッドは、図１１のよう
に４ドット分ずれている。さらに、図１２及び図１３に
示したように記録し、Ｄ１濃度用画像及びＤ２濃度用画
像を各々Ｄ１インクによる記録及びＤ２インクによる記
録で、４度ずつ重ね書きした。

【００３０】すなわち、Ｄ１ヘッドにより印刷する手順
は第２の実施の形態と同様であるが、本実施の形態で
は、Ｄ２ヘッドが４ドットずれたために、Ｄ２ヘッドで
は、Ｄ１ヘッドより１回の主走査分遅れてＤ１ヘッドと
同じラインを印刷することになる。

【００３１】このため、ノイズ、粒状性の粗さや、つな
ぎスジ、スジムラの目立たない滑らかな階調性を有する
画像を得るという第２の実施の形態と同様の効果を得る
ことができる。

【００３２】以上説明した本発明の３つの実施の形態で
は、記録ドットを液体のインクを吐出し着弾させて形成
して説明しているが、インクとしては、室温やそれ以下
で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化す
るものを用いても良い。

【００３３】また、本発明は、インクジェット記録に限
定されるものではなく、熱転写記録方式、電子写真方式
等の記録方式に応用することも可能である。

【００３４】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入力画像データを、同系色の濃度の異なる記録ドットで
記録すべく所定の振り分けテーブルに従って濃度を振り
分け、それぞれの画像を擬似中間調処理による２値化を
行うために、孤立ドットに起因する記録画像のノイズ
や、２値化により生じる粒状性の粗さが目立たない、階
調性の優れた記録画像を得ることができる。それと共
に、互いに重なり合う画像を、異なった濃度のインク毎
に、記録素子列の異なったブロックで記録するので、縞
模様のスジムラや、つなぎスジの目立たない優れた記録
画像を得ることができる。

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットプリンタの概略図である。

【図２】画像処理ブロック図である。

【図３】画像を振り分ける振り分けテーブル図である。

【図４】第１の実施の形態における記録素子列構成図で
ある。

【図５】従来のインクジェット記録による印刷濃度の分
布を示す図である。

【図６】本発明による原理的な印刷濃度の分布を説明す
る図である。

【図７】第１の実施の形態における印字例を示す図であ
る。

【図８】第２の実施の形態における記録素子列構成図で
ある。

【図９】第２の実施の形態における印字例を示す図であ
る。

【図１０】第２の実施の形態における印字例を示す図で
ある。

【図１１】第２の実施の形態における記録素子列構成図
である。

【図１２】第３の実施の形態における印字例を示す図で
ある。

【図１３】第３の実施の形態における印字例を示す図で
ある。

【図１４】印刷装置の制御構成を示すブロック図であ
る。

【図１５】印刷装置における画像データ受信から印刷出
力までの流れ図である。

【符号の説明】

２０１１ 入力画像データ ２０１ 画像メモリ ２０２ 振り分けテーブル ２０３，２０４ ２値化回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八島 正孝 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同系色について互いに濃度の異なるイン
   クを吐出する複数の記録素子列を配置した記録手段を記
   録媒体上で主走査しつつ画像を印刷し、主走査を１回行
   うごとに、主走査方向とは異なる副走査方向について前
   記記録手段を記録媒体に相対的に移動して、順次画像を
   記録する階調記録方法であって、 前記記録素子列を所定量の記録素子数に分割してなる複
   数の小ブロックを用い、連続する２回の前記主走査によ
   り、前記記録素子列の少なくとも１ブロックで記録され
   る領域が重なり合うように画像を記録することを特徴と
   する階調記録方法。
2. 【請求項２】 同系色について互いに濃度の異なるイン
   クを吐出する複数の記録素子列を配置した記録手段を記
   録媒体で主走査しつつ画像を印刷し、主走査を１回行う
   ごとに、主走査方向とは異なる副走査方向について前記
   記録手段を記録媒体に相対的に移動して、順次画像を記
   録する階調記録方法であって、 画像濃度を前記濃度の異なるインクでそれぞれ印刷され
   る画像として所定の比率で按分し、互いに補完の関係に
   ある画像を生成し前記記録素子列を所定量の記録素子に
   分割してなる複数のブロックを用いて、前記記録手段に
   よる複数回の主走査で前記互いに補完の関係にある画像
   を記録し、主走査終了後前記ブロックに応じた量の副走
   査を行うことにより、記録材上の単位画像領域の特定濃
   度のインクによる記録を行い、 前記記録手段による複数回の主走査で、前記ブロックを
   更に複数に分割してなる小ブロックの少なくとも１つが
   互いに重なり合う画像を記録することを特徴とする階調
   記録方法。
3. 【請求項３】 互いに濃度の異なるインクを吐出する記
   録素子列が、前記小ブロックの約数ずらして配置される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の階調記録方
   法。
4. 【請求項４】 前記記録素子列を複数の小ブロックに分
   割する所定量が、前記記録素子列の記録素子数の約数で
   あることを特徴とする請求項１または２に記載の階調記
   録方法。
5. 【請求項５】 前記記録素子は、熱エネルギーを用いて
   インク滴を吐出することを特徴とする請求項１または２
   に記載の階調記録方法。
6. 【請求項６】 記録ヘッドを印刷媒体上で主走査して記
   録ヘッド幅の画像を印刷記録し、当該動作を前記印刷媒
   体を前記主走査と異なる方向に副走査しつつ画像を印刷
   する印刷装置であって、 記録素子を並列に配置した記録素子列を、記録素子を互
   いに所定ドット分ずらして配置した少なくとも２つの記
   録ヘッドと、 １つの階調画像データを、所定の割合で振り分ける振り
   分け手段と、 前記振り分け手段により振り分けられた階調画像データ
   を２値化し、振り分けられた各々の画像データを前記記
   録ヘッドでそれぞれ出力させる制御手段とを備えること
   を特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記記録ヘッドで出力
   させる画像データを、連続する主走査により印刷される
   画像の一部が重複するように出力させることを特徴とす
   る請求項６に記載の印刷装置。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッドは、前記記録素子を互い
   に所定ドット分ずらして配置した少なくとも２つの記録
   素子列で、濃淡が異なる同系色の記録剤による印刷を行
   うことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドは、要素色を重ねて印刷
   するカラー記録ヘッドであり、各要素色ごとに記録素子
   を互いに所定ドット分ずらして配置した少なくとも２つ
   の記録素子列で構成されることを特徴とする請求項８に
   記載の印刷装置。
10. 【請求項１０】 前記振り分け手段は、濃度が高い記録
    剤で印刷する画像と、濃度が低い記録剤で印刷する画像
    とが、それぞれ元の画像の階調より少ない階調数で表わ
    される画像となるよう濃度を振り分けることを特徴とす
    る請求項６に記載の印刷装置。
11. 【請求項１１】 記録ヘッドを印刷媒体上で主走査して
    記録ヘッド幅の画像を印刷記録し、当該動作を前記印刷
    媒体を前記主走査と異なる方向に副走査しつつ画像を印
    刷する印刷装置の制御方法であって、 記録素子を並列に配置した記録素子列を、記録素子を互
    いに所定ドット分ずらして配置した少なくとも２つの記
    録ヘッドのそれぞれに、１つの階調画像データを、所定
    の割合で振り分ける振り分け工程と、 前記振り分け工程により振り分けられた階調画像データ
    を２値化し、振り分けられた各々の画像データを前記記
    録ヘッドでそれぞれ出力させる制御工程とを備えること
    を特徴とする印刷装置の制御方法。
12. 【請求項１２】 前記制御工程は、前記記録ヘッドで出
    力させる画像データを、連続する主走査により印刷され
    る画像の一部が重複するように出力させることを特徴と
    する請求項１１に記載の印刷装置の制御方法。
13. 【請求項１３】 前記記録ヘッドは、前記記録素子を互
    いに所定ドット分ずらして配置した少なくとも２つの記
    録素子列で、濃淡が異なる同系色の記録剤による印刷を
    行うことを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置の制
    御方法。
14. 【請求項１４】 前記記録ヘッドは、要素色を重ねて印
    刷するカラー記録ヘッドであり、各要素色ごとに記録素
    子を互いに所定ドット分ずらして配置した少なくとも２
    つの記録素子列で構成されることを特徴とする請求項１
    ３に記載の印刷装置の制御方法。
15. 【請求項１５】 前記振り分け工程は、濃度が高い記録
    剤で印刷する画像と、濃度が低い記録剤で印刷する画像
    とが、それぞれ元の画像の階調より少ない階調数で表わ
    される画像となるよう濃度を振り分けることを特徴とす
    る請求項１１に記載の印刷装置の制御方法。