JPH11107681A

JPH11107681A - 地中掘削機

Info

Publication number: JPH11107681A
Application number: JP28796497A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kashima; 豊加島; Tsutomu Tomizawa; 勉富沢; Kazuhiko Kanai; 和彦金井
Original assignee: Daiho Construction Co Ltd
Current assignee: Daiho Construction Co Ltd
Priority date: 1997-10-03
Filing date: 1997-10-03
Publication date: 1999-04-20
Anticipated expiration: 2017-10-03
Also published as: JP3150655B2

Abstract

(57)【要約】【課題】首振り運動が必要なく、隣接するローラビッ
トを接近させて配置でき、掘削性を向上できると共に、
構造を簡単に出来、しかも、ローラビットをカッターフ
レームの周縁により接近させて配置できる地中掘削機を
提供する。【解決手段】隔壁部２３の前側に周囲カッターフレー
ム２５が平行クランク機構を介して回転自在に配設さ
れ、該周囲カッターフレーム２５の前面に複数の周囲ロ
ーラビット２７が回転軸を介して回転自在に配設された
地中掘削機２１であって、前記周囲カッターフレーム２
５は、中央部側が前方に突出する傘形状を呈する一方、
前記周囲ローラビット２７の回転軸の軸線Ｏ２は、該傘
形状の中心軸線Ｏ３に対して交差するように配設され
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地下鉄,道路用
トンネルや上下水道等を構築するための地中掘削機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のものとしては、例えば円
板形状のカッターフレームの前面に多数のローラビット
が回転自在に設けられ、このカッターフレームを回転さ
せることにより、トンネルの切羽にローラビットを押し
付けて転動させることにより掘削するようにしている。

【０００３】しかし、カッターフレームは単純な回転運
動であるため、各ローラビットは外周側に配置されたも
の程、転動距離が長く磨耗が早い。

【０００４】また、ローラビットの掘削速度が中心寄り
と外周寄りとでは大幅に異なり、外周寄りでは、必要以
上の速度となり、ビットの破損が発生し易く、又、中心
寄りでは、必要な速度が確保できないため、掘削性能が
低下する。

【０００５】さらに、最外周のローラビットが消耗する
度に交換作業が必要となり、地中掘削機の稼働率が低下
する。

【０００６】さらにまた、中心寄りの切削に必要な速度
で回転させるためには、所要トルクが大きくなり消費電
力も多くなる。

【０００７】この問題を解決するものとしては、例えば
特開平５ー３２１５８８号公報に記載されたようなもの
がある。これは、シールド筒の前部にカッターフレーム
が配設され、このカッターフレームに掘削具としてのロ
ーラビットが所定の間隔をおいて複数個配設されると共
に、これらが平行クランク機構により平行運動されるよ
うになっている。そして、そのカッターフレームに、回
転台座が回転可能に装着され、この回転台座に前記ロー
ラビットが、回転台座の中心軸の周りに所定の偏心距離
を回転半径として首振り運動可能に取り付けられてい
る。

【０００８】これによれば、平行クランク機構により、
カッターフレームを平行運動させたときに、ローラビッ
トの回転中心軸が回転台座の回転中心軸の回りに所定の
偏心距離を回転半径として首振り運動する。その結果、
ローラビットが転動しやすい位置に移動し、スムーズに
転動するので、切羽が岩盤等であっても、能率良く破砕
し掘削することができる。

【０００９】そして、かかるカッターフレームは平行運
動するものであるため、このカッターフレームの中心寄
りに配置されたローラビットと、外周寄りに配置された
ローラビットとの転動距離には差が少ないため、均等且
つ少ない磨耗量で済む。

【００１０】また、ローラビットの交換頻度が減るた
め、地中掘削機の稼働率が良いと共に、交換作業工賃の
削減に繋がる。

【００１１】さらに、カッターフレームの回転速度は必
要以上に早くする必要が無く、消費電力が少ない。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
地中掘削機であっても、以下のような問題点がある。

【００１３】すなわち、カッターフレームが平行運動す
るようになっているため、転動を円滑にする必要性から
ローラビットを首振り運動できるようにしている。従っ
て、任意のローラビットの首振り運動の回転半径内に他
のローラビットを配置できないため、切削ピッチ（切削
溝間隔）が広くなってしまい、掘削性が悪化すると共
に、首振り運動できるようにしているため構造が複雑と
なる。また、カッターフレームの周縁にローラビットを
近づければ、近づけるほど、より径の大きなトンネルを
掘削できるが、首振り運動できるような構造を設けるた
めには、ローラビットを周縁に近づけるには限界があ
り、所定の径の掘削孔（トンネル）を掘削するには、比
較的に設備、機械が大きくなってしまう。

【００１４】そこで、この発明は、首振り運動が必要な
く、隣接するローラビットを接近させて配置でき、掘削
性を向上できると共に、構造を簡単に出来、しかも、ロ
ーラビットをカッターフレームの周縁により接近させて
配置できる地中掘削機を提供することを課題としてい
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】かかる課題を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、支持部の前側に周囲カ
ッターフレームが平行クランク機構を介して回転自在に
配設され、該周囲カッターフレームの前面に複数の周囲
ローラビットが回転軸を介して回転自在に配設された地
中掘削機であって、前記周囲カッターフレームは、中央
部側が前方に突出する傘形状を呈する一方、前記周囲ロ
ーラビットの回転軸の軸線は、該傘形状の中心軸線に対
して交差するように配設された地中掘削機としたことを
特徴としている。

【００１６】請求項２に記載された発明は、請求項１の
構成に加え、前記周囲ローラビットは、前記回転軸の軸
線が掘削面に対して傾斜するように設定されている。

【００１７】請求項３に記載された発明は、請求項１又
は２の構成に加え、前記周囲カッターフレームの中央部
の前側に、中央カッターフレームを、前記周囲カッター
フレームと共に回転するように配設し、該中央カッター
フレームの前面に複数の中央ローラビットを回転軸を介
して回転自在に配設し、該中央ローラビットの内、前記
中央カッターフレームの最外周に配置された中央ローラ
ビットの軌跡と、前記周囲ローラビットの内、最内周に
配置された周囲ローラビットの軌跡とを正面から見て接
近あるいは重なるように配置したことを特徴とする。

【００１８】請求項４に記載された発明は、請求項３の
構成に加え、前記中央カッターフレームは、クランク形
状の中央回転子により、前記周囲カッターフレームの回
転中心を中心として回転運動をするように設定されてい
ることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。

【００２０】［発明の実施の形態１］図１乃至図４に
は、この発明の実施の形態１を示す。

【００２１】まず構成について説明すると、この実施の
形態の地中掘削機２１は、岩盤Ｇに水平掘り，鉛直掘
り，斜め掘りを行うためのもので、この地中掘削機２１
は以下のように構成されている。

【００２２】すなわち、この地中掘削機２１は、大別す
ると、筒状の外殻部２２を有し、この外殻部２２には前
部側に、「支持部」としての隔壁部２３が固定され、こ
の隔壁部２３に、トンネルＴの切羽Ｔ１を掘削する掘削
部２４が回転自在に支持されている。なお、図示してい
ないが、隔壁部２３の図中右側（後方側）には、地中掘
削機２１を前進させるための装置や掘削されたズリを排
出する装置等が配設されている。

【００２３】その掘削部２４は、周囲カッターフレーム
２５が平行クランク機構を介して隔壁部２３に平行運動
可能に設けられると共に、この周囲カッターフレーム２
５の中央部に位置する中央カッターフレーム２６が隔壁
部２３に回転自在に取り付けられ、この周囲カッターフ
レーム２５の前面に算盤玉状の多数の周囲ローラビット
２７が、又、中央カッターフレーム２６の前面に算盤玉
状の多数の中央ローラビット２８がそれぞれ配設されて
いる。

【００２４】その平行クランク機構は、図１及び図４に
示すように、クランク形状の周囲回転子３０が４カ所設
けられ、これら周囲回転子３０の隔壁部側軸部３０ａが
前記隔壁部２３の貫通孔に回転自在に挿通される一方、
これら周囲回転子３０の、前記隔壁部側軸部３０ａとオ
フセットされたカッター側軸部３０ｂが、前記周囲カッ
ターフレーム２５に回転自在に挿通されている。これに
より、これら周囲回転子３０が各駆動モータ３１で回転
されることにより、周囲カッターフレーム２５が平行運
動されるようになっている。

【００２５】また、中央カッターフレーム２６は、図１
及び図４に示すように、クランク形状の中央回転子３３
が１カ所設けられ、この中央回転子３３の隔壁部側軸部
３３ａが前記隔壁部２３の貫通孔に回転自在に挿通され
る一方、この中央回転子３３の、前記隔壁部側軸部３３
ａとオフセットされたカッター側軸部３３ｂが、前記周
囲カッターフレーム２５の中央部に回転自在に挿通され
ると共に、このカッター側軸部３３ｂの先端部が前記中
央カッターフレーム２６に固定されている。これによ
り、周囲カッターフレーム２５が平行運動されると、そ
の中央回転子３０が回転されて、中央カッターフレーム
２６は周囲カッターフレーム２５の回転中心０１を中心
として回転運動されるようになっている。

【００２６】その周囲カッターフレーム２５は、略円錐
形の傘形状を呈し、この傘形状の傾斜面に、図１及び図
３に示すように、回転軸２７ａを介して周囲ローラビッ
ト２７が回転自在に配設されている。この周囲ローラビ
ット２７は、回転軸２７ａの軸線Ｏ２が傘形状の中心軸
線Ｏ３に対して傾斜して交差するように配設されると共
に、回転軸２７ａの軸線Ｏ２が掘削面に対して平行でな
く角度αを持って傾斜している。

【００２７】さらに、中央カッターフレーム２６は、断
面が円弧形状を呈し、この中央カッターフレーム２６の
前面には、中央ローラビット２８が、周囲ローラビット
２７と同様に図３に示すように回転軸２８ａにて回転自
在に配置されている。そして、各中央ローラビット２８
は、回転軸２８ａの軸線Ｏ４が回転中心Ｏ１と交差する
ように設定されている（図１参照）。

【００２８】そして、この中央カッターフレーム２６の
最外周に配置された中央ローラビット２８ｂと、周囲カ
ッターフレーム２５の最内周に配置された周囲ローラビ
ット２７ｂとが、正面から見て接近している（図１及び
図２参照）。

【００２９】なお、図３中符号２５ａ，２６ａは、各カ
ッターフレーム２５，２６に形成されたズリ出し孔であ
る。

【００３０】次に、かかる地中掘削機２１の作用につい
て説明する。

【００３１】複数の駆動モータ３１が同期して同一方向
に駆動されることにより、周囲回転子３０を介して周囲
カッターフレーム２５が平行運動されると共に、この運
動により、中央カッターフレーム２６が回転中心Ｏ１を
中心に単純な回転運動が行われる。

【００３２】すると、その周囲カッターフレーム２５の
平行運動により、周囲ローラビット２７がトンネルＴの
切羽Ｔ１に押し付けられながら転動し、各ローラビット
２７が岩盤Ｇに食い込み、切羽Ｔ１に切削溝が形成さ
れ、この溝が接近して形成されることにより、くさび効
果により、順次岩盤Ｇが破砕されて掘削されることとな
る。

【００３３】この場合には、周囲カッターフレーム２５
が平行運動するようになっているが、傘形状を呈してい
るため、すべての周囲ローラビット２７が切羽Ｔ１に押
圧されることなく、一部が接触して掘削に関与すること
となる。

【００３４】従って、周囲ローラビット２７の回転軸２
７ａの軸線Ｏ２を、周囲カッターフレーム２５の傘形状
の中心軸線Ｏ３に対して傾斜して交差させるだけで、従
来のように首振り運動させる必要がない。

【００３５】してみれば、従来のように首振り半径内に
他のローラビットを配設できないということが無く、周
囲ローラビット２７を接近して配置することが出来るた
め、掘削性能を向上させることが出来る。また、首振り
運動させる必要がないため、構造も簡単に出来る。

【００３６】また、周囲カッターフレーム２５が一回転
される間に、任意の周囲ローラビット２７は掘削に関与
する位置と関与しない位置とを有するため、切削に関与
していない周囲ローラビット２７に関しては、切削トル
ク及び押し付け力が不要となり、装置全体としては、そ
れらの力は従来よりも半減することとなる。その結果、
駆動源も小型化することができ、地中掘削機２１内の作
業スペースも広くなり作業環境も良好となる。ちなみ
に、図１及び図２では、周囲カッターフレーム２５の上
部側に配置された複数の周囲ローラビット２７が掘削に
関与している。

【００３７】さらに、周囲ローラビット２７の磨耗量は
切削距離に比例しているため、切削距離が短くなればそ
れだけ磨耗量が減少する。従って、任意の周囲ローラビ
ット２７に着目すれば、従来のように常に切削を行って
いるものと比較すると、切削に関与していない場合があ
るため、磨耗量を減少させることが出来る。してみれ
ば、周囲ローラビット２７の交換頻度を少なくできるた
め、大深度施工、長距離施工、急速施工等の施工や土質
条件が広範囲に変化する施工を行うことが出来る。

【００３８】しかも、これら各周囲ローラビット２７
は、図１及び図３に示すように、掘削軸２７ａの軸線Ｏ
２が掘削面に対して角度αで傾斜するように設定されて
いるため、掘削面に対して垂直当たるよりも、岩盤を破
砕し易い。

【００３９】また、各周囲ローラビット２７は平行運動
をするため、従来の単純な回転運動をするものと比較す
ると、周囲カッターフレーム２５の最外周に配置された
ものでも掘削速度を遅くできることから、衝撃による破
損を少なくできる。

【００４０】しかも、周囲ローラビット２７は首振り運
動の構造を必要とせず、構造を簡単に出来ることから、
周囲ローラビット２７をスペース的に周囲カッターフレ
ーム２５の周縁に従来より接近させることが出来るた
め、所定の径のトンネルＴを掘削するのに従来よりも装
備、機械を小型化できる。

【００４１】一方、中央カッターフレーム２６は、周囲
カッターフレーム２５の回転に応じて、中心線Ｏを中心
とした平行運動でなく、単純な回転運動を行うと共に、
図２に示すように、各中央ローラビット２８は回転軸２
８ａの軸線Ｏ４が、回転中心Ｏ１に交差するように設定
されているため、各中央ローラビット２８が掘削に常に
関与している場合でも、首振り運動させることなく、こ
れら中央ローラビット２８が円滑に転動して掘削される
こととなる。

【００４２】すなわち、かかる中央カッターフレーム２
６を設けずに、周囲カッターフレーム２５の中心まで、
周囲ローラビット２７をそのままの角度αで配置する
と、中央部で山の両側の周囲ローラビット２７の掘削刃
のピッチが大きくなってしまい、この間の掘削性能が低
下する。また、この中央部は平行運動すると共にこの位
置に配置されたローラビットは、常に切羽に接触するた
め、首振り運動させる必要がある。

【００４３】そのため、このような中央カッターフレー
ム２６を設けて、最外周の中央ローラビット２８ｂと、
最内周の周囲ローラビット２７ｂとを正面から見て接近
させることにより、掘削刃のピッチの大きな部分が生じ
ることなく、掘削性能を確保できる。しかも、各中央ロ
ーラビット２８は回転軸２８ａの軸線Ｏ４が、回転中心
Ｏ１に交差するように設定することにより、中央ローラ
ビット２８は首振り運動を必要とすることがない。

【００４４】［発明の実施の形態２］図５乃至図１０に
は、この発明の実施の形態２を示す。

【００４５】この実施の形態２は、中央カッターフレー
ム３５等の構成が実施の形態１と異なっている。

【００４６】すなわち、この中央カッターフレーム３５
は、周囲カッターフレーム２５に固定されることによ
り、この周囲カッターフレーム２５と共に平行運動する
ようになっている。

【００４７】そして、この中央カッターフレーム３５の
最外周に第１中央ローラビット３６が、又、これらの内
側に複数の第２中央ローラビット３７が配置されてい
る。

【００４８】これら第１中央ローラビット３６は、図５
及び図６に示すように、周囲ローラビット２７と同様に
回転軸により回転自在に設けられ、この回転軸の軸線Ｏ
５が傘形状の中心軸線Ｏ３に交差するように設定されて
いる。

【００４９】また、第２中央ローラビット３７は、回転
台座３８に首振り可能に配置されている。詳しくは、回
転台座３８は、図９及び図１０に示すように、地中掘削
機２１の掘進方向に沿う台座軸３８ａが軸受け３９を介
して中央カッターフレーム３５に回転自在に装着される
と共に、この回転台座３８には、第２中央ローラビット
３７を支持する一対の支持突片３８ｂが台座軸３８ａ方
向（掘進方向）に沿って突設されている。そして、この
支持突片３８ｂに、算盤玉状を呈する第２中央ローラビ
ット３７が、掘進方向と直交する方向の回転軸３７ａに
て回転自在に支持されている。この回転軸３７ａは台座
軸３８ａと図９中距離ｅ離間した状態で近距離交叉する
ように設定されている。これにより、第２中央ローラビ
ット３７への岩盤Ｇからの反力の作用点が、台座軸３８
ａ上からオフセットされた位置に設定されている。

【００５０】このようなものにあっては、中央カッター
フレーム３５は、周囲カッターフレーム２５に固定され
ているため、この周囲カッターフレーム２５と共に平行
運動をする。

【００５１】この場合、中央カッターフレーム３５の周
縁部に、回転軸の軸線Ｏ５が傘形状の中心軸線Ｏ３に交
差するように配設されている第１中央ローラビット３６
は、周囲カッターフレーム２５に取り付けられている周
囲ローラビット２７と同様の動作を行う。従って、この
第１中央ローラビット３６は、首振り運動をさせる必要
がない。

【００５２】また、第２中央ローラビット３７は、掘進
方向に垂直な面上に配置されると共に、回転軸３７ａが
掘進方向に対して直交する方向に配置されているため、
上記のように首振り運動可能に構成することで、かかる
第２中央ローラビット３７の回転動作を円滑に行うこと
ができ、掘削性能を確保することができる。

【００５３】他の構成及び作用は実施の形態１と同様で
あるので説明を省略する。

【００５４】なお、上記各実施の形態では、岩盤Ｇを掘
削する掘削機２１について説明したが、これに限らず、
もっと軟質の地盤を掘削する掘削機にも、この発明を適
用でき、ボーリングマシーン、シールド、ＴＢＭ、斜抗
用掘削機等に適用することが出来る。また、周囲カッタ
ーフレームの形状も、上記各実施の形態のものに限ら
ず、四角錐以外の多角錐形状の傘形状でも良い。さら
に、地中掘削機の構成も上記実施の形態のものに限ら
ず、硬い岩盤を掘削する地中掘削機にあっては、筒状の
外殻部が必要ない場合もある。

【００５５】

【発明の効果】以上説明してきたように、各請求項に記
載の発明によれば、周囲カッターフレームが平行運動す
るようになっているが、略傘形状を呈しているため、す
べての周囲ローラビットが切羽に押圧されることなく、
一部が接触して掘削に関与している。従って、周囲ロー
ラビットの回転軸の軸線を、周囲カッターフレームの傘
形状の中心軸線に対して交差させるだけで、従来のよう
に首振り運動させる必要がない。

【００５６】してみれば、従来のように首振り半径内に
他のローラビットを配設できないということが無く、周
囲ローラビットを接近して配置することが出来るため、
掘削性能を向上させることが出来る。また、首振り運動
させる必要がないため、構造も簡単に出来る。

【００５７】しかも、周囲ローラビットは首振り運動の
構造を必要とせず、構造を簡単に出来ることから、周囲
ローラビットをスペース的に周囲カッターフレームの周
縁に従来より接近させることが出来るため、所定の径の
トンネルを掘削するのに従来よりも装備、機械を小型化
できる。

【００５８】また、カッターフレームは、中央部側が前
方に突出した傘形状を呈し、このカッターフレームの前
面に複数の周囲ローラビットが配設されたことにより、
カッターフレームが一回転される間に、任意の周囲ロー
ラビットは掘削に関与する位置と関与しない位置とを有
するため、切削に関与していない周囲ローラビットに関
しては、切削トルク及び押し付け力が不要となり、装置
全体として、その力は従来よりも半減することとなる。
その結果、駆動源も小型化することができ、地中掘削機
内の作業スペースも広くなり作業環境も良好となる。

【００５９】さらに、周囲ローラビットの磨耗量は切削
距離に比例しているため、切削距離が短くなればそれだ
け磨耗量が減少する。従って、任意の周囲ローラビット
に着目すれば、従来のように常に切削を行っているもの
と比較すると、切削に関与していない場合があるため、
磨耗量を減少させることが出来る。してみれば、周囲ロ
ーラビットの交換頻度を少なくできるため、大深度施
工、長距離施工、急速施工等の施工や土質条件が広範囲
に変化する施工を行うことが出来る。

【００６０】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の効果に加え、周囲ローラビットは回転軸の軸線が掘削
面に対して傾斜するように設定されているため、掘削面
に対して垂直当たるよりも、岩盤を破砕し易い。

【００６１】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の効果に加え、周囲カッターフレームの中
央部の前側に、中央カッターフレームを、周囲カッター
フレームと共に回転するように配設し、中央カッターフ
レームの前面に複数の中央ローラビットを回転軸を介し
て回転自在に配設し、中央ローラビットの内、中央カッ
ターフレームの最外周に配置された中央ローラビット
と、周囲ローラビットの内、最内周に配置された周囲ロ
ーラビットとを正面から見て接近させて配置したため、
掘削刃のピッチの大きな部分が生じることなく、掘削性
能を確保できる。

【００６２】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の効果に加え、中央カッターフレームは、クラン
ク形状の中央回転子により、周囲カッターフレームの回
転中心を中心として回転運動をするように設定されてい
るため、この中央カッターフレームに配置された中央ロ
ーラビットを首振り運動させる必要がなく構造を簡単に
できる、という実用上有益な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係るトンネル掘削状
態を示す概略断面図である。

【図２】同実施の形態１に係る地中掘削機の正面図であ
る。

【図３】同実施の形態１に係る外周ローラビットの配設
状態を示す断面図である。

【図４】同実施の形態１に係る周囲及び中央回転子等の
配置状態を正面から見た概略図である。

【図５】この発明の実施の形態２に係る図１に相当する
トンネル掘削状態を示す概略断面図である。

【図６】同実施の形態２に係る図２に相当する地中掘削
機の正面図である。

【図７】同実施の形態２に係る周囲回転子の配置状態を
示す図４に相当する説明図である。

【図８】同実施の形態２に係る第２中央ローラビットや
回転台座等を示す正面図である。

【図９】同実施の形態２に係る図８のＡ−Ａ線に沿う断
面図である。

【図１０】同実施の形態２に係る図８のＢ−Ｂ線に沿う
断面図である。

【符号の説明】

21 地中掘削機 23 隔壁部（支持部） 24 掘削部 25 周囲カッターフレーム 26,35 中央カッターフレーム 27 周囲ローラビット 27a 回転軸 28 中央ローラビット 28a 回転軸平行クランク機構 30 周囲回転子 31 駆動モータ 33 中央回転子 36 第１中央ローラビット 36a 回転軸 37 第２中央ローラビット 37a 回転軸 38 回転台座 38a 台座軸 38b 支持突片 O1 回転中心 O2 周囲ローラビットの回転軸の軸線 O3 傘形状の中心軸線 O4 中央ローラビットの回転軸の軸線Ｇ岩盤Ｔトンネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持部の前側に周囲カッターフレームが
平行クランク機構を介して回転自在に配設され、該周囲
カッターフレームの前面に複数の周囲ローラビットが回
転軸を介して回転自在に配設された地中掘削機であっ
て、前記周囲カッターフレームは、中央部側が前方に突出す
る傘形状を呈する一方、前記周囲ローラビットの回転軸
の軸線は、該傘形状の中心軸線に対して交差するように
配設されたことを特徴とする地中掘削機。
【請求項２】前記周囲ローラビットは、前記回転軸の
軸線が掘削面に対して傾斜するように設定されているこ
とを特徴とする請求項１記載の地中掘削機。
【請求項３】前記周囲カッターフレームの中央部の前
側に、中央カッターフレームを、前記周囲カッターフレ
ームと共に回転するように配設し、該中央カッターフレ
ームの前面に複数の中央ローラビットを回転軸を介して
回転自在に配設し、該中央ローラビットの内、前記中央
カッターフレームの最外周に配置された中央ローラビッ
トの軌跡と、前記周囲ローラビットの内、最内周に配置
された周囲ローラビットの軌跡とを正面から見て接近あ
るいは重なるように配置したことを特徴とする請求項１
又は２記載の地中掘削機。
【請求項４】前記中央カッターフレームは、クランク
形状の中央回転子により、前記周囲カッターフレームの
回転中心を中心として回転運動をするように設定されて
いることを特徴とする請求項３記載の地中掘削機。