JPH11104873A - Laser beam machining device - Google Patents

Laser beam machining device

Info

Publication number
JPH11104873A
JPH11104873A JP9278001A JP27800197A JPH11104873A JP H11104873 A JPH11104873 A JP H11104873A JP 9278001 A JP9278001 A JP 9278001A JP 27800197 A JP27800197 A JP 27800197A JP H11104873 A JPH11104873 A JP H11104873A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing
laser
stage
workpiece
laser beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9278001A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyasu Kamo
裕康 加茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP9278001A priority Critical patent/JPH11104873A/en
Publication of JPH11104873A publication Critical patent/JPH11104873A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser beam machining device which is capable of preventing the decrease in machining accuracy attending on the fluctuation of ambient temperature of the device. SOLUTION: This laser beam machining device is provided with a machining laser beam source I and stages 20 and 13 with which a wafer 11 to be machined is moved in optical axis direction (Z direction) and in perpendicular directions (X and Y directions) to the optical axes. A control circuit 2 of an autofocus mechanism of a machining laser beam is provided with an autofocus temperature correction part 31 which automatically corrects the fluctuation of focal point caused by the fluctuation of air temperature of the surroundings of the device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光を被加工
物に当てて加工を行うレーザ加工装置に関する。特に
は、半導体デバイス中のヒューズを精度良く切断できる
よう改良を加えたレーザ加工装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser processing apparatus for performing processing by applying a laser beam to a workpiece. In particular, the present invention relates to a laser processing apparatus improved so that a fuse in a semiconductor device can be accurately cut.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体デバイスにおけるヒューズ加工を
例にとって説明する。半導体デバイスにおいては、ヒュ
ーズと呼ばれるレーザ光切断を予定した配線部分が設け
られることがある。例えばDRAMにおいては、設計・
製造時に各メモリセル列にヒューズを付設しておくとと
もに予備のメモリセル列を配置しておき、検査時に不良
が判明したメモリセル列のヒューズを切断することによ
り該セル列をデバイス中で隔離するとともに、予備のメ
モリセル列を不良列のアドレスに指定するためのヒュー
ズを切断することにより予備列に代替させ、DRAMの
歩留り向上を図っている(特開平1−224189号参
照)。また、ゲートアレイにおいては、プログラムリン
クと呼ばれる回路中のヒューズの一部を切断し一部を選
択的に残すことにより、特定のプログラムをデバイス中
に造り込むことが行われている。前者をレーザリペア、
後者をレーザトリミングと呼ぶ。
2. Description of the Related Art An example of fuse processing in a semiconductor device will be described. In a semiconductor device, there is a case where a wiring portion called a fuse for cutting a laser beam is provided. For example, in DRAM,
A fuse is attached to each memory cell column at the time of manufacture, and a spare memory cell column is arranged. The fuse of the memory cell column found defective during inspection is cut off to isolate the cell column in the device. At the same time, a spare memory cell column is replaced with a spare column by cutting a fuse for designating an address of a defective column, thereby improving the yield of DRAM (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-224189). Further, in a gate array, a specific program is built in a device by cutting a part of a fuse in a circuit called a program link and selectively leaving a part of the fuse. Laser repair for the former,
The latter is called laser trimming.

【0003】このような半導体デバイス中のヒューズ
は、一般的に、ポリシリコンやアルミニウムからなる細
い線(一例、幅0.8〜1.5μm 、厚0.3〜1.0
μm 、切断部長さ3〜10μm )である。このヒューズ
にYAGレーザ等の加工レーザ光源からのレーザ光を集
光させて照射し、ヒューズを構成する物質を光エネルギ
によって昇温蒸発させて除去することによりヒューズを
切断する。なお、ヒューズは、通常、透明なSiO2
(0.2〜0.5μm )の下に形成されている。切断す
べきヒューズの位置データについては、不良部分を検査
する別装置であるテスターからのデータが、オンライン
通信やFDなどのメディアを介してレーザリペア装置に
入力される。レーザリペア装置では、ウェハをX−Yテ
ーブル上に載置して位置決めし、切断すべきヒューズの
位置をレーザ光の集光点に自動的に位置合わせしながら
ヒューズを順次切断する。
A fuse in such a semiconductor device is generally formed of a thin line made of polysilicon or aluminum (for example, a width of 0.8 to 1.5 μm and a thickness of 0.3 to 1.0 μm).
μm, cut length 3-10 μm). A laser beam from a processing laser light source such as a YAG laser is condensed and irradiated to the fuse, and the material constituting the fuse is heated and evaporated by light energy to remove the fuse, thereby cutting the fuse. The fuse is usually formed under a transparent SiO 2 film (0.2 to 0.5 μm). As for the position data of the fuse to be blown, data from a tester, which is another device for inspecting a defective portion, is input to the laser repair device via a medium such as online communication or FD. In the laser repair apparatus, the wafer is placed on an XY table and positioned, and the fuses are sequentially cut while automatically aligning the position of the fuse to be cut with the focal point of the laser beam.

【0004】このようなレーザ加工装置には、加工レー
ザ光の焦点を合わせる(ビーム径を絞りきる)ためのオ
ートフォーカス機構が設けられている。オートフォーカ
ス機構の代表的なものは、半導体デバイス用の露光装置
においても広く使用されている、いわゆる斜入射型の光
学式オートフォーカス装置である。このオートフォーカ
ス装置は、LED光等のセンシング光を被加工物表面に
斜め上方から当て、その反射光を、反対側の斜め上方に
配置した検出器で検出するものである。
[0004] Such a laser processing apparatus is provided with an autofocus mechanism for adjusting the focus of the processing laser light (to reduce the beam diameter). A representative example of the autofocus mechanism is a so-called oblique incidence type optical autofocus apparatus which is widely used in an exposure apparatus for a semiconductor device. In this autofocus apparatus, sensing light such as LED light is applied to a surface of a workpiece from obliquely above, and the reflected light is detected by a detector arranged diagonally above and on the opposite side.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
オートフォーカス装置は、装置周辺の空気中をオートフ
ォーカス光が通過するため、該空気の温度が変化すると
オートフォーカス系の光学部品の位置ズレが生じ、これ
がフォーカスズレの原因となる。例えば、空気温度が1
℃変るとμm オーダ変化することがある。なお、この種
の装置は半導体デバイスの製造ラインのクリーンルーム
内にあり、同ルームの温度は一定となるようコントロー
ルされてはいるが、実際には±3℃程度の変動は避けら
れない。
However, in the above-described auto-focusing device, since the auto-focusing light passes through the air around the device, the position of optical components of the auto-focusing system shifts when the temperature of the air changes. This causes a focus shift. For example, if the air temperature is 1
When the temperature changes by ℃, it may change on the order of μm. This type of apparatus is located in a clean room of a semiconductor device manufacturing line, and the temperature of the room is controlled to be constant. However, in practice, a fluctuation of about ± 3 ° C. is inevitable.

【0006】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、レーザ加工装置の周辺温度の変動に伴う加
工精度の低下を防止することのできるレーザ加工装置を
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a laser processing apparatus capable of preventing a reduction in processing accuracy due to a change in ambient temperature of the laser processing apparatus. I do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のレーザ加工装置は、被加工物にレーザ光を
照射して加工する装置であって; 加工レーザ光のオー
トフォーカス機構と、装置周辺の気温変動によるフォー
カス位置変動を自動補正するオートフォーカス温度補正
部と、 を具備することを特徴とする。すなわち、温度
変動に伴うフォーカス位置ズレを積極的に補正すること
としたので、温度変動に起因するフォーカス位置ズレを
防止することができる。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a laser processing apparatus of the present invention is an apparatus for irradiating a workpiece with laser light for processing; an autofocus mechanism for processing laser light; And an autofocus temperature correction unit that automatically corrects a focus position change due to a temperature change around the device. That is, since the focus position shift caused by the temperature change is positively corrected, the focus position shift caused by the temperature change can be prevented.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明においては、上記補正部
が、被加工物上における加工レーザ光のビーム径が最小
となるZステージ位置を検出し、このZステージ位置
と、オートフォーカス機構の示すZステージのフォーカ
ス位置との差を算出し、この差をオートフォーカス機構
にオフセットとして与えることが好ましい。この場合、
最終的なコントロール対象であるビーム径を観察対象と
してフォーカス位置ズレを検出しオートフォーカスにオ
フセットをかけるので、その他の誤差を含めて補正で
き、良好なレーザ加工を行うことができる。
In the present invention, the correction section detects a Z-stage position at which a beam diameter of a processing laser beam on a workpiece is minimized, and indicates the Z-stage position and an auto-focus mechanism. It is preferable to calculate a difference from the focus position of the Z stage and give the difference as an offset to the autofocus mechanism. in this case,
Since the focus position deviation is detected and the autofocus is offset by using the beam diameter, which is the final control target, as the observation target, correction can be performed including other errors, and excellent laser processing can be performed.

【0009】以下、図面を参照しつつ説明する。図1
は、本発明の1実施例に係るレーザ加工装置の全体構成
を模式的に示す図である。この実施例のレーザ加工装置
は、加工レーザ光源1と、加工レーザ光のビーム径及び
/又はエネルギー値を設定する光減衰器3と、被加工物
を光軸方向(Z方向)及び光軸垂直方向(X、Y方向)
に移動させるステージ20、13と、ステージの位置を
モニターする位置検出部15と、加工レーザ光のオート
フォーカス機構と、上記各部をコントロールする制御回
路2と、装置周辺の気温変動によるフォーカス位置変動
を自動補正するオートフォーカス温度補正部31、を具
備することを特徴とする。
Hereinafter, description will be made with reference to the drawings. FIG.
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an entire configuration of a laser processing apparatus according to one embodiment of the present invention. The laser processing apparatus according to the present embodiment includes a processing laser light source 1, an optical attenuator 3 for setting a beam diameter and / or an energy value of the processing laser light, and a process for moving a workpiece in an optical axis direction (Z direction) and perpendicular to the optical axis. Direction (X, Y direction)
, A position detecting unit 15 for monitoring the position of the stage, an auto-focus mechanism for processing laser light, a control circuit 2 for controlling the above-described units, and a focus position change due to a temperature change around the device. An automatic focus temperature correction unit 31 for performing automatic correction is provided.

【0010】図1のレーザ加工装置は加工用のレーザ光
源1を有し、レーザ光源1は制御回路2の制御に応じて
加工レーザ光を放出し、このレーザ光は光減衰器3に入
射される。光減衰器3は、加工レーザ光のビーム径及び
エネルギー値を設定するものであって、制御回路2によ
り制御される。光減衰器3から出されたレーザ光は、レ
ンズ4を透過し、反射鏡5で反射され、スリット6、ハ
ーフミラー7a、ハーフミラー7b、対物レンズ9を順
に通り、被加工物(半導体ウェハ)11に照射される。
この被加工物11は、XYステージ13上に位置するZ
ステージ20上に設けられた吸着ホルダ12によって固
定されている。これにより、ウェハ11が加工される。
The laser processing apparatus shown in FIG. 1 has a laser light source 1 for processing, and the laser light source 1 emits processing laser light under the control of a control circuit 2, and this laser light is incident on an optical attenuator 3. You. The optical attenuator 3 sets a beam diameter and an energy value of the processing laser light, and is controlled by the control circuit 2. The laser light emitted from the optical attenuator 3 passes through the lens 4 and is reflected by the reflecting mirror 5, passes through the slit 6, the half mirror 7 a, the half mirror 7 b, and the objective lens 9 in order, and the workpiece (semiconductor wafer). 11 is irradiated.
The workpiece 11 is located on the XY stage 13 in the Z direction.
It is fixed by a suction holder 12 provided on the stage 20. Thereby, the wafer 11 is processed.

【0011】XYステージ13及びZステージ20は、
被加工物の半導体ウェハ11を所定の位置に移動させる
ものである。両ステージ13、20の移動は、駆動部1
4によって行われ、駆動部14は制御回路2によって制
御される。また、XYステージ13の位置は、光干渉式
の位置検出部15によってモニターされ、そのデータは
制御回路2に送られる。
The XY stage 13 and the Z stage 20
The semiconductor wafer 11 to be processed is moved to a predetermined position. The movement of both stages 13 and 20 is controlled by the drive unit 1
4, and the drive unit 14 is controlled by the control circuit 2. The position of the XY stage 13 is monitored by an optical interference type position detector 15, and the data is sent to the control circuit 2.

【0012】また、レーザ加工装置はアライメントレー
ザ8を有し、このアライメントレーザ8から出されるレ
ーザ光は、ハーフミラー7aで反射された後、ハーフミ
ラー7b、対物レンズ9を順に通り、ウェハ11上に照
射される。ウェハ11からの反射光は、再び対物レンズ
9を通って、ハーフミラー7bで反射され、アライメン
ト用光検出器10に入射される。そして、アライメント
用光検出器10で得られるデータは制御回路2に送られ
る。
Further, the laser processing apparatus has an alignment laser 8, and a laser beam emitted from the alignment laser 8 is reflected by a half mirror 7a, then passes through a half mirror 7b and an objective lens 9 in this order, and is placed on the wafer 11. Is irradiated. The reflected light from the wafer 11 passes through the objective lens 9 again, is reflected by the half mirror 7b, and is incident on the alignment photodetector 10. Then, data obtained by the alignment photodetector 10 is sent to the control circuit 2.

【0013】ウェハ11の左斜め上には、オートフォー
カス用LED光源19が配置されており、ウェハ11上
の加工点近傍に向けてオートフォーカス光(AF光)を
発する。発せられた光は、レンズ18によって集光され
る。AF光はウェハ11の表面に当って反射し、ウェハ
11の右斜め上に順に配置されているAFオフセット機
構21、レンズ17を通過してAF光検出器16に達す
る。AF光検出器16はAF光を検出し、AF信号を制
御回路2に送り、制御回路2は同信号を解析してフォー
カス又はデフォーカスを検知する。デフォーカスが検知
された場合は、駆動部14を介してZステージ20を上
下動させウェハ11の表面をフォーカス位置に合わせ
る。制御回路2内にはオートフォーカス補正部31が設
けられている。この補正部及びAFオフセット機構21
については後述する。
An LED light source 19 for autofocus is disposed diagonally to the upper left of the wafer 11 and emits autofocus light (AF light) toward the vicinity of a processing point on the wafer 11. The emitted light is collected by the lens 18. The AF light strikes the surface of the wafer 11 and is reflected. The AF light passes through the AF offset mechanism 21 and the lens 17 which are sequentially arranged on the upper right of the wafer 11 and reaches the AF light detector 16. The AF light detector 16 detects the AF light, sends an AF signal to the control circuit 2, and the control circuit 2 analyzes the signal to detect focus or defocus. When the defocus is detected, the Z stage 20 is moved up and down via the driving unit 14 to adjust the surface of the wafer 11 to the focus position. An auto focus correction unit 31 is provided in the control circuit 2. This correction unit and AF offset mechanism 21
Will be described later.

【0014】次にオートフォーカスの温度補正の具体的
方法について、図2、3及び4を参照しつつ説明する。
図2は、ビーム径測定に用いるウェハ上の基準マークの
形を示す平面図である。図3は、図2の基準マークを加
工レーザ光で走査したときの、マークからの反射光の強
度レベルの波形である。横軸はXYステージの移動長さ
である。図4は、フォーカス位置(Z0 )の周辺でZス
テージを移動させて、加工レーザ光のビーム径を測定し
たグラフである。横軸はZステージ位置、縦軸はビーム
径を示す。
Next, a specific method of autofocus temperature correction will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a plan view showing a shape of a reference mark on a wafer used for measuring a beam diameter. FIG. 3 is a waveform of the intensity level of the reflected light from the mark when the reference mark in FIG. 2 is scanned with the processing laser light. The horizontal axis is the moving length of the XY stage. FIG. 4 is a graph in which the Z stage is moved around the focus position (Z 0 ) and the beam diameter of the processing laser light is measured. The horizontal axis indicates the Z stage position, and the vertical axis indicates the beam diameter.

【0015】加工レーザ光のビーム径を測定するには、
加工レーザ光を低出力で連続発信させてウェハ11に当
てながら、XYステージ13を駆動して、加工レーザ光
を基準マーク41に対して走査する。ここで、基準マー
ク41は、一例として、ウェハ11上にAu等の光の反
射率の高い物質で形成した平面形状L字形の膜である。
基準マークの上辺43及び右辺45は、加工レーザ光の
ビーム径に対してかなり細い線である。しかし、基準マ
ークの幅と加工レーザの幅の関係は必ずしも“基準マー
ク<加工レーザ”である必要はない。重要なのは基準マ
ークをスキャンしたとき検出される波形の傾きがデフォ
ーカスにより変わることであり、この傾きが一番立つと
ころが合焦点である。
To measure the beam diameter of the processing laser light,
The XY stage 13 is driven to scan the reference laser beam 41 while the processing laser beam is continuously transmitted at a low output and applied to the wafer 11. Here, the reference mark 41 is, for example, a planar L-shaped film formed on the wafer 11 using a material having a high light reflectance such as Au.
The upper side 43 and the right side 45 of the reference mark are considerably thin lines with respect to the beam diameter of the processing laser light. However, the relationship between the width of the reference mark and the width of the processing laser does not necessarily have to be “reference mark <processing laser”. What is important is that the gradient of the waveform detected when the reference mark is scanned changes due to defocusing, and the point where this gradient stands most is the focal point.

【0016】上辺43を図中の矢印のようにX方向に加
工レーザ光ビームで走査する(実際は基準マーク41を
動かす)。そして、基準マーク41からの反射光の強度
を、アライメント用光検出器10でモニターする。同様
に右辺45をY方向に走査する。図3に示すように、反
射光の強度をモニターした波形51は、ビームとマーク
の辺とが重なっている時は上に立ち上がる。この立ち上
がった波形51の幅(閾値は適当に選択する)がビーム
の径を表す。
The upper side 43 is scanned with the processing laser light beam in the X direction as indicated by the arrow in the figure (actually, the reference mark 41 is moved). Then, the intensity of the reflected light from the reference mark 41 is monitored by the alignment photodetector 10. Similarly, the right side 45 is scanned in the Y direction. As shown in FIG. 3, the waveform 51 monitoring the intensity of the reflected light rises upward when the beam and the side of the mark overlap. The width of the rising waveform 51 (the threshold is appropriately selected) represents the beam diameter.

【0017】次に、ある雰囲気温度の元で、Zステージ
を移動させながらビーム径の変化を観察する。その結果
が図4に示したグラフである。Zステージ位置のZ0
オートフォーカス機構の示すフォーカス位置であり、L
0 は、アライメント用検出器10で検知された光ビーム
径が最も小さくなった位置であり、L′は一般の位置で
ある。通常は、Z0 とL0 とが一致するように調整され
ているが、前述のように装置周辺の空気の温度変動によ
ってフォーカス位置がズレるとZ0 とL0 に差が出る。
そこで、図4のような測定を適当なタイミング(一例1
加工ロットに1回)で行い、Z0 とL0 のズレ量を測定
する。そして、このズレ(Z0 −L0 )を、オフセット
として逆にAFオフセット機構(図1の21)に与え、
ズレを補正する。
Next, a change in the beam diameter is observed while moving the Z stage under a certain ambient temperature. The result is the graph shown in FIG. Z 0 of the Z stage position is a focus position indicated by the autofocus mechanism, and L 0
0 is a position where the diameter of the light beam detected by the alignment detector 10 is smallest, and L 'is a general position. Normally, Z 0 and L 0 are adjusted so as to coincide with each other, but as described above, if the focus position shifts due to the temperature fluctuation of the air around the apparatus, a difference appears between Z 0 and L 0 .
Therefore, the measurement shown in FIG.
(Once for each processing lot) to measure the deviation between Z 0 and L 0 . Then, the deviation (Z 0 −L 0 ) is given as an offset to the AF offset mechanism (21 in FIG. 1).
Correct the misalignment.

【0018】図5は、図1のAFオフセット機構21の
一例としてのハービング機構を模式的に示す側面図であ
る。このハービング機構61には、回動可能な平行プリ
ズム63が備えられている。そして、平行プリズム63
を、AF光65が右から左に横切っている。ここで平行
プリズム63をわずかな角度θだけ傾けると、AF光6
5は平行プリズム63を通過する際の屈折で、平行プリ
ズム63からOSだけズレた光65′となって左に出て
行く。このズレOSがオフセットである。なお、実際に
は、AF光65の傾きの分、OS量は調整してAFオフ
セット機構に与えられる。
FIG. 5 is a side view schematically showing a harbing mechanism as an example of the AF offset mechanism 21 of FIG. The harbing mechanism 61 includes a rotatable parallel prism 63. And the parallel prism 63
, The AF light 65 traverses from right to left. Here, when the parallel prism 63 is tilted by a slight angle θ, the AF light 6
Numeral 5 denotes refraction when the light passes through the parallel prism 63. The refraction light 5 'is shifted from the parallel prism 63 by the amount of OS, and goes out to the left. This deviation OS is the offset. Actually, the OS amount is adjusted by the inclination of the AF light 65 and given to the AF offset mechanism.

【0019】このように、本実施例においては、被加工
物上における加工レーザ光のビーム径が最小となるZス
テージ位置を検出し、このZステージ位置と、オートフ
ォーカス機構の示すZステージのフォーカス位置との差
を算出し、この差をオートフォーカス機構にオフセット
として与えている。したがって、最終的なコントロール
対象であるビーム径を観察対象としてフォーカス位置ズ
レを検出しオートフォーカスにオフセットをかけるの
で、その他の誤差を含めて補正でき、良好なレーザ加工
を行うことができる。
As described above, in this embodiment, the Z stage position at which the beam diameter of the processing laser beam on the workpiece is minimized is detected, and the Z stage position and the Z stage focus indicated by the autofocus mechanism are detected. The difference from the position is calculated, and this difference is given to the autofocus mechanism as an offset. Therefore, since the focus position deviation is detected and the autofocus is offset by using the beam diameter, which is the final control target, as the observation target, correction can be performed including other errors, and favorable laser processing can be performed.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のレーザ加工装置は、装置周辺の気温変動によるフォー
カス位置変動を自動補正するオートフォーカス温度補正
部を具備するので、温度変動に起因するフォーカス位置
ズレを防止することができる。
As is apparent from the above description, the laser processing apparatus according to the present invention includes the auto-focus temperature correction unit for automatically correcting the focus position fluctuation due to the temperature fluctuation around the apparatus. A focus position shift can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の1実施例に係るレーザ加工装置の全体
構成を模式的に示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a laser processing apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図2】ビーム径測定に用いるウェハ上の基準マークの
形を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a shape of a reference mark on a wafer used for measuring a beam diameter.

【図3】図2の基準マークを加工レーザ光で走査したと
きのマークからの反射光の強度レベルの波形である。横
軸はXYステージの移動長さである。
FIG. 3 is a waveform of an intensity level of reflected light from a mark when the reference mark in FIG. 2 is scanned with a processing laser beam. The horizontal axis is the moving length of the XY stage.

【図4】フォーカス位置(Z0 )の周辺でZステージを
移動させて、加工レーザ光のビーム径を測定したグラフ
である。横軸はZステージ位置、縦軸はビーム径を示
す。
FIG. 4 is a graph in which a Z stage is moved around a focus position (Z 0 ) and a beam diameter of a processing laser beam is measured. The horizontal axis indicates the Z stage position, and the vertical axis indicates the beam diameter.

【図5】図1のレーザ加工装置のAFオフセット機構の
一例としてのハービング機構を模式的に示す側面図であ
る。
FIG. 5 is a side view schematically illustrating a harbing mechanism as an example of an AF offset mechanism of the laser processing apparatus in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レーザ光源 2 制御回路 3 光減衰器 4 レンズ 5 反射鏡 6 スリット 7a、b ハーフミラー 8 アライメント
レーザ 9 対物レンズ 10 アライメント
用光検出器 11 被加工物(半導体ウェハ) 12 吸着ホルダ
ー 13 XYステージ 14 駆動部 15 位置検出部 16 AF光検出
器 17、18 レンズ 19 AF用LE
D 20 Zステージ 21 AFオフセ
ット機構 31 オートフォーカス補正部 41 基準マーク 43 上辺 45 右辺 51 マーク走査波形 W 加工レーザ光
ビーム径 61 ハービング機構 63 平行プリズ
ム 65 AF光
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser light source 2 Control circuit 3 Optical attenuator 4 Lens 5 Reflecting mirror 6 Slit 7a, b Half mirror 8 Alignment laser 9 Objective lens 10 Alignment photodetector 11 Workpiece (semiconductor wafer) 12 Suction holder 13 XY stage 14 Drive Unit 15 Position detection unit 16 AF photodetector 17, 18 Lens 19 LE for AF
D 20 Z stage 21 AF offset mechanism 31 Auto focus correction unit 41 Reference mark 43 Upper side 45 Right side 51 Mark scanning waveform W Processing laser beam diameter 61 Harving mechanism 63 Parallel prism 65 AF light

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被加工物にレーザ光を照射して加工する
装置であって;加工レーザ光のオートフォーカス機構
と、 装置周辺の気温変動によるフォーカス位置変動を自動補
正するオートフォーカス温度補正部と、 を具備することを特徴とするレーザ加工装置。
1. An apparatus for processing a workpiece by irradiating a workpiece with laser light; an autofocus mechanism for processing laser light; and an autofocus temperature correction unit for automatically correcting focus position fluctuation due to temperature fluctuation around the apparatus. A laser processing apparatus, comprising:
【請求項2】 被加工物にレーザ光を照射して加工する
装置であって;加工レーザ光源と、 加工レーザ光のビーム径及び/又はエネルギー値を設定
する光減衰器と、 被加工物を光軸方向(Z方向)及び光軸垂直方向(X、
Y方向)に移動させるステージと、 ステージの位置をモニターする位置検出部と、 加工レーザ光のオートフォーカス機構と、 上記各部をコントロールする制御回路と、 装置周辺の気温変動によるフォーカス位置変動を自動補
正するオートフォーカス温度補正部と、 を具備することを特徴とするレーザ加工装置。
2. An apparatus for processing a workpiece by irradiating the workpiece with laser light; a processing laser light source; an optical attenuator for setting a beam diameter and / or an energy value of the processing laser light; Optical axis direction (Z direction) and optical axis vertical direction (X,
A stage to be moved in the Y direction), a position detector for monitoring the position of the stage, an auto-focus mechanism for the processing laser beam, a control circuit for controlling each of the above-described units, and automatic correction of focus position fluctuation due to temperature fluctuation around the apparatus. A laser processing apparatus, comprising:
【請求項3】 上記補正部が、 被加工物上における加工レーザ光のビーム径が最小とな
るZステージ位置を検出し、 このZステージ位置と、オートフォーカス機構の示すZ
ステージのフォーカス位置との差を算出し、 この差をオートフォーカス機構にオフセットとして与え
ることを特徴とする請求項1又は2記載のレーザ加工装
置。
3. The correction section detects a Z-stage position at which a beam diameter of a processing laser beam on a workpiece is minimized, and detects the Z-stage position and Z-position indicated by an autofocus mechanism.
3. The laser processing apparatus according to claim 1, wherein a difference from a focus position of the stage is calculated, and the difference is given to the autofocus mechanism as an offset.
JP9278001A 1997-09-26 1997-09-26 Laser beam machining device Pending JPH11104873A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9278001A JPH11104873A (en) 1997-09-26 1997-09-26 Laser beam machining device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9278001A JPH11104873A (en) 1997-09-26 1997-09-26 Laser beam machining device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11104873A true JPH11104873A (en) 1999-04-20

Family

ID=17591254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9278001A Pending JPH11104873A (en) 1997-09-26 1997-09-26 Laser beam machining device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11104873A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004052586A1 (en) * 2002-12-06 2004-06-24 Hamamatsu Photonics K.K. Device and method for laser processing

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004052586A1 (en) * 2002-12-06 2004-06-24 Hamamatsu Photonics K.K. Device and method for laser processing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3193678B2 (en) Semiconductor wafer repair apparatus and method
JP2009200383A (en) Method of dividing substrate, and method of manufacturing display device
JP5268749B2 (en) Substrate condition inspection method, laser processing apparatus, and solar panel manufacturing method
JPH11245073A (en) Laser processing device
JPH115185A (en) Laser processing device
KR100758198B1 (en) Auto-focusing apparatus
JP4388298B2 (en) Microscope system
JPH11104873A (en) Laser beam machining device
JPH11245060A (en) Laser processing device
JPH11104871A (en) Laser beam machining apparatus
JPH06196557A (en) Method and apparatus for dicing semiconductor wafer
JP7475211B2 (en) Inspection method for laser processing equipment
JP3492507B2 (en) Positioning method of light spot on substrate and method of measuring film thickness
JPH07236989A (en) Device for laser beam processing
JP2022104341A (en) Laser processing device
US8093540B2 (en) Method of focus and automatic focusing apparatus and detecting module thereof
JPS61269992A (en) Method and apparatus for laser beam processing
KR102258055B1 (en) Temperature monitoring system of laser annealing equipment
JPH10328872A (en) Laser beam machining device and method therefor
CN114531857A (en) Inspection apparatus and inspection method
JP2001047270A (en) Device for laser beam machining and method therefor
JP5305795B2 (en) Surface inspection device
JP3414689B2 (en) Focusing method and focus detection device
JP2822698B2 (en) Positioning device and laser processing device
KR100982344B1 (en) Laser repair system