JPH11103642A - コンバインの車体フレーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体フレーム５の前後傾斜及び左右傾斜を検
出する傾斜センサＳ１，Ｓ２を、コンバインの重心位置
近くに設定して、安定した車体姿勢の制御を行わせる。 【解決手段】 車体幅の中央部には縦方向に沿う左右一
対のメインビーム１，２を有したフレーム５上の一側部
には、前側の刈取装置９から刈取搬送される穀稈を受け
て脱穀する脱穀装置７を搭載し、他側部には、前部の操
縦席１０、エンジンＥ、後部の移動可能なグレンタンク
１１等を配置搭載し、このグレンタンク１１側下部のメ
インビーム２上部近くに、フレーム５の前後傾斜を検出
する前後傾斜センサＳ１、及び左右傾斜を検出する左右
傾斜センサＳ２を配置してなるコンバインの車体フレー
ムの構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車体フレームの
前後方向、又は左右方向の傾斜を検出しながら、クロー
ラ走行装置との高さを調節して、水平状姿勢に制御維持
するコンバインの車体フレームに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】コンバインの車体を前
後及び左右に水平状態に維持するため、前後傾斜センサ
や左右傾斜センサを配置するが、車体姿勢の安定した制
御維持のため、できるだけ低い重心位置に設置するもの
である。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、車体幅の中
央部には縦方向に沿う左右一対のメインビーム１，２を
有したフレーム５上の一側部には、前側の刈取装置９か
ら刈取搬送される穀稈を受けて脱穀する脱穀装置７を搭
載し、他側部には、前部の操縦席１０、エンジンＥ、後
部の移動可能なグレンタンク１１等を配置搭載し、この
グレンタンク１１側下部のメインビーム２上部近くに、
フレーム５の前後傾斜を検出する前後傾斜センサＳ１、
及び左右傾斜を検出する左右傾斜センサＳ２を配置して
なるコンバインの車体フレームの構成とする。

【０００４】

【発明の効果】この発明の前後傾斜センサＳ１及び左右
傾斜センサＳ２は、車体幅の中央部に縦方向に沿う重心
位置近くのメインビーム２上部に配置されるために、車
体の振動や搖動を受け難い安定した車体傾斜の検出を行
うことができる。又、このメインビーム２部では、下側
の走行地面に近いために泥土の飛散や、上側からの塵挨
等を受け易いものであるが、グレンタンク１１が移動可
能であるため、このグレンタンク１１をメインビーム２
上から外側方等へ移動することによって、これら前後傾
斜センサＳ１や左右傾斜センサＳ２等メンテナンスを容
易に行うことができる。

【０００５】

【実施例】コンバインの車体フレーム５は、車体幅のほ
ぼ中央部を前後方向に沿う断面角パイプ材からなるメイ
ンビーム１，２と、この左右外側部に沿うサイドビーム
３，４と、これらの間を横方向に亘って連結する横ビー
ム１２，１３，１４と等から構成される。この横ビーム
のうち前側の２本を前部横ビーム１２とし、後側２本を
後部横ビーム１４とし、これらの前部、後部よこビーム
１２，１４間の中央部に配置のビームを中央横ビーム１
３として、この中央横ビーム１３は、脱穀装置７下側部
のメインビーム１，２とグレンタンク１１側のサイドビ
ーム４との間に設けられ、メインビーム２とサイドビー
ム３との間の間隔部には無くして、この上側に搭載の脱
穀装置７の選別部の底部で低位置に設定しうる構成とし
ている。

【０００６】このような車体フレーム５を、左右一対の
クローラ走行装置１５を有するクローラフレーム１６に
支持させて、このクローラ走行装置１５前端のスプロケ
ット１７を駆動することにより走行しうる構成としてい
る。左右の各クローラフレーム１６は、前後一対の平行
リンクアーム１８で該メインビーム１，２との間を連結
し、このリンクアーム１８を各々ローリングシリンダ１
９の油圧伸縮で回動起伏することにより、車高を変更し
たり、車体フレーム５の左右の傾斜を変えて水平姿勢に
制御することができる。

【０００７】又、後部のリンクアーム１８を回動自在に
支持するリンクアームブラケット２０と、該後部横ビー
ム１４との間には、ピッチングシリンダ２１と、これに
よって回動されるピッチングアーム２２とが連結され
て、ピッチングシリンダ２１の油圧伸縮によってピッチ
ングアーム２２をリンクアームブラケット２０のアーム
軸２３回りに起伏回動させて、フレーム５との連結軸２
４部を前記略スプロケット１７部の回りに回動させて、
フレームの前後傾斜角度を変えることができる。

【０００８】このような車体フレーム５の上側に搭載さ
れる脱穀装置７は、上部に扱胴２５や処理胴２６等を軸
装する脱穀室２７や、この脱穀室２７の外側の穀稈移送
口に沿うフィードチエン２８、挾扼杆２９等を有し、こ
れらの下部に脱穀室２７から漏下される脱穀物を受けて
搖動移送しながら選別する搖動選別棚３０や、外気を吸
入して選別風を送る唐箕６、選別物を風選する選別風路
３１等を配置する。脱穀選別された穀粒は揚穀機８１で
横側のグレンタンク１１へ供給される。

【０００９】唐箕カバー８は、前記唐箕６の下側におい
て、左側のメインビーム１とサイドビーム３との間に亘
って連結され、薄板金製としている。前端は前部横ビー
ム１２の下側に連結して、この前部横ビーム１２の上面
よりも下位に段差部３２を形成して、前部３３と後部３
４とに屈曲させて二段構成としている。この前部３３の
上面に沿わせて後記各部の油圧配管３５の一部を敷設し
て、クローラ走行装置１５からの泥土付着を防止してい
る。

【００１０】前記唐箕カバー８の前側には、フレーム５
の前端部上にブラケット３６を設けて、上側に刈取懸架
アーム３７を突出させ、刈取装置９の刈取フレーム３８
後端を刈取昇降軸３９回りに上下回動自在に支持させて
いる。４０はリフトシリンダで、車体フレーム５の前部
と刈取フレーム３８との間に連結されて、油圧伸縮によ
って刈取装置９を昇降しうる。

【００１１】前記左右のメインフレーム１，２の前端下
部には、ホイルブラケット４１を有し、このホイルブラ
ケット４１の前端に走行伝動ケース４２の左右両側部に
突出するホイルハウジング４３を固定し、このホイルハ
ウジング４３の左右両側端のホイル軸４４にスプロケッ
ト１７を取付けている。このホイルブラケット４１は、
前端面のホイルハウジング４３の取付面を広く形成し、
後部上面は順次狭くしてメインビーム１，２の外側面に
向け、かつ後方下部へ傾斜させて、取付強度を高めると
共に、上面に泥土が停滞しない構成としている。４５は
メインビーム１，２の全長乃至一部の下面に沿って嵌合
させて一体的に設けた断面凹状の補強部材である。

【００１２】右側のメインビーム２とサイドビーム４と
の前端部は、前部横ビーム１２よりも前方へ突出させ
て、上側に操縦台４６や操縦席１０、これらを覆うキャ
ビン４７等を配置する。この操縦席１０の後部にはエン
ジンＥを搭載し、エンジンカバー４８を設けている。グ
レンタンク１１は、前記エンジンＥの後方に搭載され
る。このグレンタンク１１の底部は左右両側に傾斜板４
９，５０を形成し、下端部を前後方向に沿う樋５１を設
けて搬送螺旋５３を設ける。この樋５１の後端は、上下
方向の縦オーガ５２を設けて、この縦オーガ５２部の回
りにグレンタンク１１を車体フレーム５の右側外方へ水
平回動させて、左側の脱穀装置７との間隔を開放するこ
とができる。該縦オーガ５２の上端部に横オーガ５４が
旋回自在に連設されて、先端の排穀口５５から排穀でき
る。

【００１３】前記エンジンＥは、右側にラジエータファ
ン５６を配置し、左中央部側に駆動プーリ５７、及びマ
フラー５８等を配置している。前記刈取懸架アーム３７
の後側には伝動軸５９を軸支する伝動フレーム６０を設
け、これら刈取懸架アーム３７及び伝動フレーム６０の
下側にオイルタンク６１を設け、この注油口６２を刈取
懸架アーム３７の左側外側前部にのぞませて、給油し易
い形態としている。又、このオイルタンク６１の前上部
には、各種油圧バルブ６３を横並びにして配置して、刈
取懸架アーム３７に取付支持している。８２はマフラー
５８に連通するテールパイプで、フレーム５の中央下側
を後方に向けて排気するように設けられる。

【００１４】前記伝動フレーム６０の上部から後側に
は、前記エンジンＥの駆動プーリ５９からベルト伝動さ
れる伝動軸６４、この伝動軸６４からベルト伝動される
伝動軸５９、及びオイルポンプＰ１等を配置している。
伝動軸６４からは、プーリ６５が伝動されて前記グレン
タンク１１の螺旋５３を伝動し、プーリ６６からベルト
伝動でオイルポンプＰ１を伝動する。又、伝動軸５９か
らは、プーリ６７を経て脱穀装置７のフィードチエン２
８を伝動し、プーリ６８を経て扱胴２５や、処理胴２
６、及び唐箕６等各部を伝動する。

【００１５】前記走行伝動ケース４２の上部には、油圧
無段変速装置（ＨＳＴ）のＨＳＴポンプやモータが設け
られて、この走行伝動の主変速装置を構成すると共に、
走行伝動ケース４２内の副変速装置等を伝動してホイル
軸へ連動する。又、この走行伝動ケース４２内の入力軸
部近くに動力取出軸を設けて、前記刈取昇降軸３９上に
設けられる刈取入力プーリ６９をベルト伝動する。この
刈取入力プーリ６９から、刈取装置９各部を伝動する。

【００１６】前記車体５の後端部には、左側寄りのメイ
ンビーム１上にエンジンＥ用の燃料タンク７０を搭載
し、右側寄りのメインビーム２上にはバッテリー７１を
搭載し、これらの間に燃料用のポンプＰ２とフィルタ７
２とを配置している。このように燃料タンク７０やバッ
テリー７１等をメインビーム１，２上に配置することに
より泥土のはね上り付着を少くすることができる。又、
燃料タンク７０とフィルタ７２、燃料ポンプＰ２の配置
により、配管を短かくすることができる。

【００１７】前記刈取懸架アーム３７の内側に配置する
油圧バルブ６３は、前記車体５の中央側から左側へ、ピ
ッチングシリンダ２１のピッチングバルブ７３、ローリ
ングシリンダ１９のローリングバルブ７４、横オーガ５
４旋回用オーガシリンダのオーガバルブ７８、リフトシ
リンダ４０の昇降制御弁７５、アンロードバルブ７６、
操向クラッチ等を操作するパワステバルブ７７等をこの
順序で配置している。このようなバルブ配置では、中央
部側のピッチングバルブ２１やローリングバルブ７４等
を取外すことにより、仕様対応が容易である。又、メイ
ンテナンス時は、アンドロードバルブ７６が外側にあっ
て手動操作が容易である。各ピッチングシリンダ２１や
ローリングシリンダ１９、オーガシリンダ等の配管３５
は前記した通りの配置である。

【００１８】前記ピッチングシリンダ２１は、右メイン
ビーム２の側部に設けられ、グレンタンク１１の傾斜板
４９の下側空間部に位置している。この右メインビーム
２の外側に沿って底部にプレートカバー７９が設けら
れ、このプレートカバー７９上面に沿って、該ピッチン
グシリンダ２１用と前記オーガシリンダ用との配管３５
が、一部パイプ材８０として敷設されている。この部分
の配管３５のパイプ８０化によって、固定が容易で確実
になり、ベルト伝動部等の接触を防止できる。

【００１９】前記車体フレーム５の前後方向、左右方向
の水平姿勢を制御するための前後傾斜センサＳ１及び左
右傾斜センサＳ２が、前記エンジンＥの後側における右
メインビーム２のプレートカバー７９上側部近くに配置
される。又、前記ピッチングシリンダ２１の伸縮量を検
出するピッチングストロークセンサＳ３も取付けられ
る。

【００２０】前記車体フレーム５の前後水平制御は、前
後傾斜センサＳ１によるフレーム５の前後方向の傾斜角
を検出して、油圧回路のピッチングバルブ７３をコント
ローラから出力させてピッチングシリンダ２１を伸縮さ
せ、フレーム５を前後傾斜センサＳ１による傾斜とは反
対の方向へ作動させて、前後水平状態となるように制御
維持する。又、左右傾斜制御は、左右傾斜センサＳ２に
よるフレーム５の左右方向の傾斜角を検出して、油圧回
路のローリングバルブ７４をコントローラから出力させ
てローリングシリンダ１９を伸縮させ、フレーム５に対
する左右のクローラフレーム１６の上下動によって、こ
のフレーム５の左右方向姿勢を水平状に制御維持する。

【００２１】通常のコンバイン作業時は、グレンタンク
１１が車体フレーム５の上側に位置されるために、前記
各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３やピッチングシリンダ２１等
は、このグレンタンク１１の底下に位置される。グレン
タンク１１を後部の縦オーガ５２部回りに外側へ展開さ
せると、これら各メインビーム２上側部のセンサＳ１〜
Ｓ３や、ピッチングシリンダ２１等を露出させることが
でき、メンテナンスを容易に行うころができる。又、こ
れらのセンサＳ１，Ｓ２の車体フレーム５の傾斜角の検
出では、中央部重心位置近くを縦方向に沿うメインフレ
ーム２上の配置によって、振動や搖動を受け難い構成と
して、安定した検出を行うことができる。

【００２２】前記ピッチングシリンダ２１によって回動
されるピッチングアーム２２をグレンタンク１１の傾斜
板４９下のスペースを利用して長く突出させることによ
って、ピッチングの作動を行わせ易くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車体フレーム部の斜視図。

【図２】車体フレーム部の斜視図と、その一部の側面
図。

【図３】車体フレーム部の平面図。

【図４】車体フレーム部の平面図。

【図５】コンバインの車体フレーム部を含む平面図。

【図６】車体フレーム部の側面図。

【図７】刈取フレーム支持部の側面図。

【図８】車体フレーム部の正面図。

【図９】コンバインの車体フレーム後部の斜視図。

【図１０】コンバインの車体フレーム部の背面図。

【図１１】コンバインの左側面図。

【図１２】コンバインの右側面図。

【符号の説明】

１ 左メインビーム ２ 右メインビーム ５ フレーム ７ 脱穀装置 ９ 刈取装置 １０ 操縦席 １１ グレンタンク Ｅ エンジン Ｓ１ 前後傾斜センサ Ｓ２ 左右傾斜センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西崎 宏 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体幅の中央部には縦方向に沿う左右一対
   のメインビーム１，２を有したフレーム５上の一側部に
   は、前側の刈取装置９から刈取搬送される穀稈を受けて
   脱穀する脱穀装置７を搭載し、他側部には、前部の操縦
   席１０、エンジンＥ、後部の移動可能なグレンタンク１
   １等を配置搭載し、このグレンタンク１１側下部のメイ
   ンビーム２上部近くに、フレーム５の前後傾斜を検出す
   る前後傾斜センサＳ１、及び左右傾斜を検出する左右傾
   斜センサＳ２を配置してなるコンバインの車体フレー
   ム。