JPH11103311A - Ｃａｎタイプ構造の多重転送ネットワーク上を送られるメッセージの周期を監視するデバイス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネットワーク上を送られるメッセージの周期
を監視する。 【解決手段】 ネットワークから受取られ、各々がメッ
セージの受取り期限を示す値８を有する対象メッセージ
を格納するためのメモリ４と、周期的内部信号によって
同期され、ローカル・タイム値信号を連続的に発生する
ためのローカル・クロック手段９と、各メッセージ受取
り期限値２１，２２，２３をローカル・タイム値と比較
し、かつそのメッセージの受取り期限を示す値がローカ
ル・タイム値より小さいか等しいときにオーバデュー信
号を発生するための手段１３と、オーバデュー信号に基
いて、外部マイクロ・コントローラ５用に意図され、か
つメッセージが受取られなかったことを表わす信号を発
生するための手段１５とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多重データ転送ネ
ットワーク上で送られるメッセージの周期を監視するデ
バイス、特に自動車における、そしてとりわけＣＡＮタ
イプのネットワークでのデバイスに関する。

【０００２】これは、用途特定の周期を有するネットワ
ーク上で送られるメッセージの管理を必要とするマイク
ロ・コントローラ及びバス・ネットワーク・コントロー
ラに基く監視システム、特にＣＡＮタイプのものに適用
される。

【０００３】

【従来の技術及びその課題】データをＣＡＮタイプのネ
ットワークで周期的に転送するとき、このネットワーク
に接続されそしてこれらのデータを含むメッセージを使
用するコントローラの全ては、メッセージが該当用途に
よって割当てられたタイム・ウィンドウで実際に転送さ
れたかを確認しなければならない。

【０００４】メッセージがそれに割当てられた周期の終
りに受取られなかったならば、これは、このメッセージ
を転送することでタスクを与えられたコントローラが不
完全であることを示し得る。これらのデータを使用する
コントローラは、廃データの使用を避けるために、可能
な限り早くこれを知らされるべきである。

【０００５】現在、メッセージの周期の監督は、もっぱ
らマイクロ・コントローラによって引き受けられてい
る。これは、メッセージの数が少ないときには一般的に
問題ではない。

【０００６】メッセージの数が多くなると、そしてこれ
らのメッセージが異なるかつ相互関係のない周期を有す
ると、マイクロ・コントローラのタスクは正しく処理す
べき用途にとって余りに大きくなる。

【０００７】

【課題を達成するための手段及び作用】本発明の目的
は、ＣＡＮタイプのネットワーク上を送られるメッセー
ジの周期を監視するためのデバイスを創出することであ
り、ＣＡＮタイプのネットワーク上を周期的に転送され
るメッセージをシステム的に監督することからマイクロ
・コントローラを解放することである。

【０００８】それ故、多重データ転送ネットワーク上を
送られるメッセージの周期を監視するデバイスに関連
し、特に自動車において、ネットワークから受取られ、
各々がメッセージの受取り期限を示す値を有する対象メ
ッセージを格納するメモリと、周期的内部信号によって
同期され、ローカル時間値信号を連続的に発生するロー
カル・クロック手段と、各メッセージ受取り期限値をロ
ーカル時間値と比較し、メッセージの受取り期限を示す
値がローカル時間値より小さいか等しいとき遅れ信号
（オーバデュー信号）を発生する手段と、遅れ時間信号
に基いて、外部のマイクロ・コントローラ用に意図さ
れ、メッセージが受取られていないことを示す信号を発
生する手段と、を含むことを特徴とする。

【０００９】本発明は、単なる例示であり、添付図面に
関しての以下の説明により、更に明確に理解されよう。

【００１０】

【実施例】図１は、ＣＡＮバス１にＣＡＮコミュニケー
ション・コントローラ２がＣＡＮライン・インターフェ
ース３経由で接続される形式のＣＡＮネットワークの一
部を示す。

【００１１】ＣＡＮコミュニケーション・コントローラ
２はＲＡＭタイプのコミュニケーション・メモリ４を有
し、それはＣＡＮバス１経由で受取るデータを保存する
ためにＣＡＮネットワーク１に一方が接続され、他方が
外部マイクロ・コントローラ５に接続されている。

【００１２】共有メモリ４はＣＡＮネットワーク・コン
トローラ２によって使用され、ＣＡＮバス１経由で受取
るデータを保存する。

【００１３】図１に示したＣＡＮコミュニケーション・
コントローラはＲＡＭメモリ４を含む。

【００１４】ＲＡＭは、このメモリを通常のＲＡＭのよ
うにアクセスするマイクロ・コントローラ５によりネッ
トワーク上で転送されるデータを受取る。一度データが
メモリにロードされると、ネットワーク・コントローラ
はこれらのデータを読んでネットワーク上を連続的に送
る。

【００１５】ＲＡＭは同様に、ネットワークから連続的
に受取られ、かつマイクロ・コントローラ用に意図され
ているデータを受取る。それは、一度メッセージが受取
られたならば、このメモリを通常のＲＡＭの様に読む。

【００１６】ＲＡＭは、ＲＡＭからのデータをマイクロ
・コントローラ５へ又はＣＡＮネットワーク・コントロ
ーラへ導く内部選択デバイス（図示せず）を備えた、デ
ュアルポートＲＡＭ又はシングルアクセス・ポートを有
する通常ＲＡＭを等しく適切に構成する。

【００１７】このメモリは、保存すべき各メッセージに
対して識別子６とデータ７とを含むデータを含有する。
識別子６とデータ７とを含むグループを対象メッセージ
と呼ぶ。対象メッセージは、例えばメッセージの到着時
間のようなそのメッセージに関連する他のデータを同様
に含む。

【００１８】メモリ４に保存することのできる対象メッ
セージの数に制限はない。それはメモリのサイズにのみ
依存する。各対象メッセージに対し、メッセージの受取
り期限を示す値８がマイクロ・コントローラ５によって
メモリ４に記録される。

【００１９】図２に示すように、本発明に従うコントロ
ーラは、例えばシステムのクロック又はＣＡＮネットワ
ークのスループット・クロックのような周期的内部信号
によって同期されるローカル・クロック９を更に含む。
クロック９は、その出力１０にローカル・タイム値を連
続的に発生する。

【００２０】シーケンサ１１は、監視すべき体裁の対象
メッセージに対応するアドレス信号をメモリ４に供給す
る。それは、各対象メッセージの各期限値８を順にアク
セスすることを可能にする。

【００２１】メモリ４の対応出力１２は、ローカル・ク
ロック信号部９と共に大きさ比較部１３に接続される。

【００２２】大きさ比較部１３の出力１４はＡＮＤゲー
ト１５の第１入力に接続され、その反転第２入力は受取
り表示部１７の出力１６に接続される。受取り表示部１
７の入力はシーケンサ１１の出力に接続される。ゲート
１５の出力１８は、メッセージが受取られていないとい
う表示を伝える。受取りの表示は、対象メッセージの各
々に対するメッセージの受取りの保存を確実にする。

【００２３】シーケンサ１１は現在の対象メッセージを
選択し、ＲＡＭ４の出力１２に現われるその期限が比較
をされる。もしメッセージがこの対象メッセージに対し
て受取られているならば、その出力１６に現われる受取
りシーケンサ１７の出力信号がセットされる。比較部１
３の出力に現われる遅れ時間信号及び受取り表示部１７
の出力１６に現われるメッセージ受取り信号の組合せ
が、メッセージが受取られていない旨を表示する信号が
ゲート１５の出力１８に発生することを可能にする。

【００２４】複数のメッセージを受取るシーケンスの過
程を図３に関して説明する。この図に示されたダイヤグ
ラムの線１９は時間上でのメッセージＭｓｇ１，Ｍｓｇ
２，Ｍｓｇ３を表わす。

【００２５】線２０は，特定期間が経過した時にメッセ
ージを受取っていない場合のアラーム・メッセージ出力
を表わす。メッセージＭｓｇ１の受取り後、この同じメ
ッセージの次の受取りは時点２１の前に生じるべきであ
ることが判る。同じことはメッセージＭｓｇ２及びメッ
セージＭｓｇ３に関しても真実であり、それぞれ時点２
２及び時点２３の前に受取られるべきである。

【００２６】これらのメッセージの各々はそれ自身の最
大期間を有する。更に、全てのこれらのメッセージは完
全に非同期で、すなわちそれらの間で何の時間的相関な
しに送られ得る。

【００２７】全ての期限はそれ故、メッセージＭｓｇ
１，Ｍｓｇ２，Ｍｓｇ３が再度現われるはずの時点ｔ
１，ｔ２，ｔ３により“２５”で示すように、互いにか
なり接近し得る。

【００２８】この特定の時点で、このタイプの状況がマ
イクロ・コントローラに対し高いワーク・ロードを残
す。そして、全ての期限にとって適切に観察されること
はもはや可能でない。

【００２９】ここで説明したデバイスは、ネットワーク
上を送られるメッセージを監督することからマイクロ・
コントローラを完全に解放する。

【００３０】図３の例において、メッセージＭｓｇ１は
時間２１が経過するときに受取られていないから、図２
に関して説明したように、メッセージが受取られていな
いことを示す信号がコミュニケーション・コントローラ
２の出力に現われるときに、アラーム信号２６がＣＡＮ
ネットワークによって自動的に発生する。

【００３１】メッセージを受取ったとき、マイクロ・コ
ントローラ５は次のメッセージの到着時間をネットワー
ク・コントローラに知らせる。そして、マイクロ・コン
トローラ５はメッセージを監視することから解放され
る。

【００３２】ＣＡＮネットワーク・コントローラ２によ
ってメッセージが到着したこと又はメッセージの受取り
がないことが知らされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従うコミュニケーション・コントロー
ラの例を示す全体的ダイアグラム。

【図２】本発明に従うそのコミュニケーション・コント
ローラの内部アーキテクチャを示す図。

【図３】異なる周期を有する種々のメッセージのシーケ
ンスの例を示すグラフ。

【符号の説明】

４ メモリ ９ ローカル・クロック手段 １１ シーケンサ １３ 比較手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特に自動車の多重データ転送ネットワー
   ク上を送られるメッセージの周期を監視するデバイスで
   あって、 ネットワークから受取られ、各々がメッセージの受取り
   期限を示す値（８）を有する対象メッセージを格納する
   ためのメモリ（４）と、 周期的内部信号によって同期され、ローカル・タイム値
   信号を連続的に発生するためのローカル・クロック手段
   （９）と、 各メッセージ受取り期限値（２１，２２，２３）をロー
   カル・タイム値と比較し、かつそのメッセージの受取り
   期限を示す値がローカル・タイム値より小さいか等しい
   ときにオーバデュー信号を発生するための手段（１３）
   と、 オーバデュー信号に基いて、外部マイクロ・コントロー
   ラ（５）用に意図され、かつメッセージが受取られなか
   ったことを表わす信号を発生するための手段（１５）
   と、 を含むことを特徴とするデバイス。
2. 【請求項２】 一方がメモリ（４）に接続され、他方が
   メッセージが受取られていないという信号を発生するた
   めの手段（１５）に接続されたメッセージ受取り表示部
   （１７）に接続され、その発生を監視することが必要な
   対象メッセージに対応するアドレス信号をメモリ（４）
   に伝えるシーケンサ（１１）を更に含むことを特徴とす
   る、請求項１記載の監視デバイス。
3. 【請求項３】 対象メッセージを格納するためのメモリ
   （４）はＲＡＭであることを特徴とする、請求項１又は
   ２記載の監視デバイス。