JPH11102565A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各階で異なるディスクカートリッジの移送ス
トロークをチェンジャに対応する、簡素化したカートリ
ッジ移送メカニズムを実現し、安定したカートリッジ移
送動作を実現することを目的とする。 【解決手段】 移送開始時にカートリッジ移送手段と係
合するチャッカの第１係合部を各階で異なる形状とし、
移送完了時の係合するチャッカの第２係合部を各階で同
形状とする。また、ディスクカートリッジ１の移送動作
に連動してスリットまたはストッカ１８の切込部にスリ
ット挿入レバー１７を係合／離脱させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク状記録媒体
（以下、ディスクという。）が収納された複数枚のディ
スクカートリッジが装着されるものであって、複数枚の
ディスクカートリッジのうちいずれか一枚の記録／再生
を可能としたディスク再生装置に関するものである。そ
の中でも、ディスクカートリッジを収納するストッカ
部、及び、ディスクカートリッジを保持案内し演奏手段
に対して昇降動作を行うホルダ、及び、ディスクカート
リッジのシャッタの開閉を行うシャッタ開閉手段を有す
るディスク再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】収納された複数枚のディスクカートリッ
ジのうちの一枚を選択的に再生するディスク再生装置
は、実開平６−８４５４５号公報に記載されている。こ
のディスク再生装置では、回転するターンテーブルが備
えられたドライブユニットが回転軸で揺動自在に支持さ
れるとともに、ドライブユニットの近傍に傾斜角度の異
なる複数段の棚部が形成されている。所望のディスクカ
ートリッジが選択されると、ドライブユニットと各棚部
がドライブユニットの揺動され、それぞれが平行状態を
保たれるように構成されている。これにより、ドライブ
ユニットをわずかに揺動させるだけで、各棚部とのディ
スクカートリッジの受渡しを可能にしている。また、ド
ライブユニットは筐体の前面パネル側に配置され、棚部
はドライブユニットに隣接して筐体の奥側に配置されて
いる。

【０００３】また、ホルダの高さ規制を行うディスク選
択式プレーヤは、特開平６−８４２６４号公報に記載さ
れている。このディスク選択式プレーヤでは、マガジン
内のディスクの選択位置へ移動すると、位置決め・ロッ
ク板が移動し、筐体に設けられたロック機構部の複段の
位置決め部に嵌合して第１の移動シャーシが位置決めさ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の実開平
６−８４５４５号公報のディスク再生装置では、所望の
ディスクカートリッジの高さまでドライブユニットが揺
動し、棚部からディスクカートリッジが引き出されドラ
イブユニットに装着される構成をとっており、棚部がド
ライブユニットの揺動支軸を中心に放射状に設けられて
いる。そのため、棚部で占めるスペースが多く必要とさ
れる。

【０００５】また、操作者がディスクカートリッジを直
接取り出せるようにするため、棚部を前面パネル側に配
置した場合、ディスクカートリッジの前面が一線で並ば
ず視覚的に必ずしも良いとは言い難い。そこで、ディス
クカートリッジを放射線状の配置から並列配置にした場
合、カートリッジの移送ストロークが各階で異なるた
め、ストローク補正を行うことが必要となってくる。

【０００６】また、従来の特開平６−８４２６４号公報
のディスク選択式プレーヤでは、第１の移動シャーシの
みが昇降移動する方式をとっているため、筐体に設けら
れた複段の位置決め部にロック板を嵌合させることがで
きたが、メカニズムの薄型化のために、ストッカとホル
ダが互いに昇降移動を行う方式をとった場合、位置決め
部にロック板を嵌合させるためのスペース的な設計自由
度が小さくなり、筐体に設けられた複段の位置決め部の
みではロックできない可能性があるという課題があっ
た。

【０００７】そこで、本発明はディスクカートリッジの
移送ストロークが異なる場合でも、メカニズム及び動作
制御を複雑にすることなく、また、ホルダとストッカの
相対高さを精度良くすることができ、安定したディスク
カートリッジの移送動作を実現するディスク再生装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで本発明のディスク
再生装置は、移送開始時にカートリッジ移送手段と係合
するチャッカの第１係合部を各階で異なる形状とし、移
送完了時の係合するチャッカの第２係合部を各階で同形
状としている。

【０００９】また、ディスクカートリッジの移送動作に
連動してスリットまたはストッカの切込部に高さ規制手
段を係合／離脱させる構成としている。

【００１０】かかる構成をとることにより、各階で異な
るディスクカートリッジの移送ストロークをチェンジャ
に対応する、簡素化したカートリッジ移送メカニズムを
実現し、安定したカートリッジ移送動作を実現出来る。

【００１１】

【発明の実施の形態】請求項１記載のディスク再生装置
は、ディスクカートリッジに回転自在に収納されたディ
スクの記録／再生を行う演奏手段と、演奏手段に隣接し
て、ディスクカートリッジが挿入される積層した複数の
収納棚を備えたストッカと、ディスクカートリッジのス
トッカからの移送動作における案内を行い、演奏手段に
ディスクカートリッジを装着するホルダと、ホルダに移
動自在に設けられ、ディスクカートリッジをストッカに
収納された収納位置と、ホルダに保持されて演奏手段へ
の装着が可能な装着位置との間で移動せしめるカートリ
ッジ移送手段と、ディスクカートリッジを保持しつつ演
奏手段に対して一体的に移送され、収納位置においてカ
ートリッジ移送手段と係合する第１係合部と、装着位置
においてカートリッジ移送手段と係合する第２係合部と
が連続して形成された係合案内部を有し、複数の収納棚
における収納位置から装着位置までのディスクカートリ
ッジの移送ストロークの差に伴って、第１係合部の位置
を各収納棚でそれぞれ異ならせ、かつ、第２係合部をそ
れぞれ同一形状に形成された複数のチャッカとから構成
されるものである。

【００１２】請求項２記載のディスク再生装置は、開口
部を形成した前面パネルが一方の端部に設けられた筐体
と、ディスクカートリッジに回転自在に収納されたディ
スクの記録／再生を行う演奏手段と、演奏手段に隣接し
て、ディスクカートリッジが挿入される積層した複数の
収納棚を備え、一方の端部に切込部が形成されたストッ
カと、ディスクカートリッジのストッカからの移送動作
における案内を行い、演奏手段にディスクカートリッジ
を装着するホルダと、ホルダをストッカの収納棚の高さ
に選択的に昇降せしめるホルダ昇降手段と、ディスクカ
ートリッジの移送動作におけるホルダの高さに応じて複
数の切込部が形成されたスリットと、ホルダに移動自在
に設けられ、ディスクカートリッジをストッカに収納さ
れた収納位置と、ホルダに保持されて演奏手段への装着
が可能な装着位置との間で移動せしめるカートリッジ移
送手段と、ディスクカートリッジ移送手段に連動してス
リットまたはストッカの切込部に挿入してホルダの高さ
規制を行う高さ規制手段とから構成されるものである。

【００１３】請求項３記載のディスク再生装置は、請求
項２記載のディスク再生装置において、演奏手段に隣接
して、ディスクカートリッジが挿入される積層した複数
の収納棚を備え、ディスクカートリッジのストッカから
の移送動作における案内を行う第１案内部が形成された
ストッカと、ディスクカートリッジのストッカからの移
送動作における案内を行う第２案内部が形成され、演奏
手段にディスクカートリッジを装着するホルダと、少な
くともディスクカートリッジの移送位置がストッカの案
内部とホルダの案内部とにまたがる状態において、スリ
ットまたはストッカの切込部に挿入してホルダの高さ規
制を行う高さ規制手段とから構成されるものである。

【００１４】以上の構成により、ディスクカートリッジ
の移送動作完了時においてディスクカートリッジ移送手
段と係合する第２係合部を各階で同形状とし、移送開始
状態においてディスクカートリッジ移送手段と係合する
第１係合部の形状を各階で異ならせることにより、各階
で異なる移送ストロークに対応でき、ディスクカートリ
ッジの移送動作の簡略化を行うことができる。

【００１５】さらに、ディスクカートリッジの移送動作
に連動して高さ規制手段のスリットへの挿入／離脱を行
うことにより、ホルダとストッカの位置ズレを防止し、
ディスクカートリッジの移送動作を確実にすることがで
きる。

【００１６】以下、本発明のディスク再生装置について
図面を参照しながら説明を行う。図１は本発明のディス
ク再生装置の一実施例におけるストッカへの収納状態を
示す平面図、図２はディスクカートリッジの引出し完了
状態を示す平面図、図３は最上階（１階）のチャッカ引
出動作を示す右側面図、図４は最上階の隣接階（２階）
のチャッカ引出状態を示す右側面図、図５は再生状態を
示す右側面図、図６はストッカの姿勢変化動作を示す右
側面図、図７はチャッカの詳細図、図８はシャッタとの
係合開始状態を示す平面図、図９はシャッタ開口動作の
開始状態を示す平面図、図１０はシャッタ開口動作の完
了状態を示す平面図、図１１はシャッタ開閉部材の上下
案内動作の開始状態を示す右側面図、図１２はシャッタ
開閉部材の上下案内動作の終了状態を示す右側面図、図
１３はチャッカがストッカに収納された状態を示す平面
図、図１４はチャッカの移送開始状態を示す平面図、図
１５はチャッカの移送終了状態を示す平面図、図１６は
チャッカがストッカに収納された状態を示す左側面図、
図１７はチャッカの引出途中状態を示す左側面図、図１
８はチャッカの移送終了状態を示す左側面図、図１９は
チャッカ移送系の駆動状態を示す左側面図、図２０はス
トッカ移送系の駆動状態を示す左側面図である。

【００１７】まず、本実施例におけるディスクカートリ
ッジを収納するストッカに関する説明を行う。

【００１８】図１において、筐体２の前面には前面パネ
ル３が一体に設けられている。前面パネル３にはディス
クカートリッジ１を挿入するストッカ１８のための開口
部３ａが設けられている。前面パネル３の開口部３ａの
奥方向には、複数枚のディスクカートリッジ１を収納可
能なストッカ１８が後述する構成によって挿入排出方向
（以下、前後方向）に所定の区間移動可能に設けられて
いる。ストッカ１８の更に奥側にはトラバースユニット
（演奏手段）２８が配置されており、ストッカ１８が奥
方向へ移動した所定の待機収納位置にある時、指定した
ディスクカートリッジ１を引き出し、再生するためトラ
バースユニット２８に装着することができる。

【００１９】図３において、ストッカ１８は複数枚の仕
切板（収納棚）１８ｆ〜１８ｊによって仕切られ、５枚
のディスクカートリッジ１の着脱が可能な、ディスクカ
ートリッジ１の挿入方向に開口された５つの開口部が設
けられている。開口部のそれぞれにはディスクカートリ
ッジ１と一体で移送されるチャッカ１９が設けられてい
る。また、図２及び図５に示す様に、ストッカ１８が排
出された状態では、前面パネル３の開口部３ａより突出
され、収納されたディスクカートリッジ１を両サイドで
把持することで１枚づつ単独で着脱が可能な構成となっ
ている。

【００２０】ここで、ストッカ１８の最上段を１階、最
下段を５階として、以降説明を行っていく。

【００２１】チャッカ１９はディスクカートリッジ１を
保持しつつ、後述するキャリア（カートリッジ移送手
段）１１によってトラバースユニット２８まで移送され
る。ストッカ１８にはチャッカ１９が各階に移動自在に
設けられ、チャッカ１９の両側面には図７に示す様に移
送案内を行う４本のガイドボス１９ａ〜１９ｄが形成さ
れ、５つのチャッカ１９がそれぞれストッカ１８の両内
側面に設けられたガイド溝１８ａ〜１８ｅに係合されて
いる。チャッカ１９の両側にはディスクカートリッジ１
を保持する板バネ部１９ｇが形成され、右側には後述す
るシャッタオープナ（シャッタ開閉手段）３１の上下の
案内を行う下ガイド１９ｅと上ガイド１９ｆが形成され
ている。

【００２２】また、図１６に示す様に、ストッカ１８に
５枚のディスクカートリッジ１がその前面が一線で並設
され、ホルダ９が回動支軸９ｃを中心に回動されるた
め、各階でチャッカ１９の移送ストロークが異なる。そ
のため、チャッカ１９の奥側には曲げ加工によって、各
階で形状の異なる第１係合ガイド１９ｉを形成し、第１
係合ガイド１９ｉに対向する部分には第１係合ガイドと
同様に曲げ加工により各階で形状の異なる第１係合ガイ
ド１９ｊが形成されている。また、第１係合ガイド１９
ｉ，１９ｊにそれぞれ連続して各階で同形状なる第２係
合ガイド１９ｈ，１９ｋが形成されている。

【００２３】これにより、キャリア１１のローラ１１ａ
に、移送開始時に第１係合部１９ｉに係合させ、移送完
了時に第２係合部１９ｈに係合させ、また返納完了時に
第１係合部１９ｊに係合させることで、各階の移送スト
ロークの補正を行っている。

【００２４】以下に、図２〜図６及び図２０を用いてス
トッカ１８の移動方法について説明する。

【００２５】図２において、ストッカ１８は筐体２に固
着されたメカシャーシ４に固定配置された左ストッカア
ングル５及び右ストッカアングル６によって両サイドを
案内される。また、図２及び図２０において、左ストッ
カアングル５上を摺動するストッカラック２２によって
前後方向にストッカ１８を移送する。ストッカラック２
２にはストッカ１８の駆動軸１８ｋが回転可能に係合さ
れ、ウォームギア４２をモータ軸に圧入した搬送モータ
４１を駆動源とし、伝達ギア４３〜４７を介して駆動ギ
ア４８へと減速伝達されて、ストッカ１８とストッカラ
ック２２が一体となって所定の区間移動される。

【００２６】この様な構成によって、ストッカ１８は図
５及び図２０に示すディスクカートリッジ１の入れ替え
が可能な排出位置から、図３に示す内部でのディスクカ
ートリッジ１のチェンジ動作を行う待機収納位置までの
間を移送することができる。

【００２７】また、筐体２には右アングル７が固着さ
れ、右アングル７には昇降ラック（ホルダ昇降手段）２
０が摺動自在に設けられ、モータ軸にウォームギア３６
が圧入された昇降モータ３５が設けられ、伝達ギア３７
〜３９を介して駆動ギア４０に伝達減速され、昇降ラッ
ク２０が移動される。

【００２８】図３に示す様に、ストッカ１８の右側面の
昇降軸１８ｌが後述するホルダ９の昇降動作を行う昇降
ラック２０のカム溝２０ｅに係合されている。右アング
ル７に回動自在に支持されたストッカロックレバー２３
のピン２３ｂ，２３ｃは、昇降ラック２０のカム溝２０
ｃ，２０ｄに係合され、ストッカ１８の駆動軸１８ｋと
ストッカロックレバー２３のロック溝２３ａと係合／離
脱自在な構成となっている。

【００２９】これにより、図４に示す２階のディスクカ
ートリッジ１の引出動作時においては、ストッカ１８は
最大傾斜姿勢をとり、３〜５階についても同様の姿勢を
とり、ストッカ１８の駆動軸１８ｋはストッカロックレ
バー２３によってロックされている。図３に示す１階の
ディスクカートリッジ１の引出動作時においては、スト
ッカ１８はやや緩やかな傾斜姿勢をとるべく回動・姿勢
変化され、ストッカ１８の駆動軸１８ｋはストッカロッ
クレバー２３によってロックされている。さらに、図５
に示す再生状態においては、ストッカ１８は水平状態に
姿勢保持され、ストッカ１８の回動支軸１８ｋはストッ
カロックレバー２３から離脱して、前後移動が可能な状
態となっている。このとき、ストッカ１８が排出方向へ
移送されると、ストッカ１８の昇降軸１８ｌは昇降ラッ
ク２０のカム溝２０ｅから離脱する。

【００３０】次にトラバースユニット２８に関する説明
を行う。図１及び図３及び図１６において、トラバース
ユニット２８にはディスクカートリッジ１を位置決めす
る位置決めピン２８ｃ，２８ｄが植設され、ディスクを
回転駆動するためのスピンドルモータ２９が搭載され、
ディスクカートリッジ１内のディスクに記録された信号
の読み取りを行うための光ヘッド３０が摺動自在に搭載
されている。トラバースユニット２８の下側前後に設け
られたダンパ支持板２８ａ，２８ｂには内部に粘弾性体
が内封されたダンパ３１〜３４が設けられ、筐体２に対
してトラバースユニット２８を遊動自在に４点支持され
ている。

【００３１】ホルダ９の後端はトラバースユニット２８
の後端に回動自在に軸支され、その回動支軸９ｃは図６
（ｂ）に示す様に傾斜した姿勢のストッカ１８の３階の
ディスクカートリッジ１のガイド溝１８ｃの略延長上に
設けられている。ホルダ９の両内側面にはチャッカ１９
のガイドボス１９ａ〜１９ｄと係合し案内するガイド溝
９ａ，９ｂが設けられ、右側面にはホルダ９を回動駆動
するための駆動ピン９ｄが植設されている。ホルダ９の
駆動ピン９ｄは昇降ラック２０の階段カム２０ｂに係合
され、昇降ラック２０が摺動移動されることによりホル
ダ９は回動支軸９ｃを中心として回動駆動される。トラ
バースユニット２８とホルダ９の間にはその両側面でネ
ジリバネ５５，５６が懸架され、再生状態でホルダ９を
トラバースユニット２８に圧着せしめている。

【００３２】ここで、ホルダ９を選択された高さに昇降
位置決めを行うため、図１に示す様に、右アングル７の
上部にはセンサ５３が付けられたプリント基板５４上が
設けられ、昇降ラック２０のスリット２０ｇがセンサ５
３によって検出され、昇降高さの位置決めが行われてい
る。

【００３３】図１において、トラバースユニット２８の
ダンパ支持板２８ａにはダンパ３３，３４の外側にＶ溝
（番号で図示せず）が形成され、筐体２に摺動自在に設
けられ、Ｖ溝（番号で図示せず）が形成されたロックレ
バー２４により、ディスクカートリッジ１の着脱やディ
スク切換動作等を行う時にトラバースユニット２８が筐
体２に対して固定される。図１及び図３において、ロッ
ク駆動レバー２６は右アングル７に回動可能に軸支さ
れ、その一方の端部に昇降ラック１８のカム溝２０ｆと
係合するピン２６ａが形成され、他方の端部にはメカシ
ャーシ４に回動自在に支持されたロック連結レバー２５
と係合する係合片２６ｂが形成されている。

【００３４】ディスクカートリッジ１の移送動作中にお
いては、図１及び図３の様に、ロック駆動レバー２６が
駆動されることにより、ロック連結レバー２５を介して
ロックレバー２４がメカシャーシ４上で摺動移動され
る。これにより、位置決めレバー２７が連動され、ダン
パ支持板２８ａが前後・上下方向で位置決めされ、ダン
パ支持板２８ｂが上下方向で位置決めされ、トラバース
ユニット２８がメカシャーシ４上の所定位置にロックさ
れる。

【００３５】また、再生状態においては、図２及び図５
の様に、ロック駆動レバー２６が駆動され、ロック連結
レバー２５を介してロックレバー２４がメカシャーシ４
上で摺動移動される。これにより、位置決めレバー２７
が連動され、ダンパ支持板２８ａ，２８ｂのロック状態
が解除され、トラバースユニット２８がメカシャーシ４
に対してフローティングされる。

【００３６】次に、図７〜１２を用いて、ディスクカー
トリッジ１のシャッタ１ａの開閉動作に関する説明を行
う。

【００３７】図７及び図１１において、ホルダ９にはオ
ープナ回動軸９ｅが植設され、シャッタオープナ５１が
回動中心孔５１ａとのわずかな隙間によって、ディスク
カートリッジ１の幅方向及び高さ方向に揺動自在に支持
されている。シャッタオープナ５１にはディスクカート
リッジ１の側溝（番号で図示せず）に挿入されシャッタ
１ａのロック状態を解除してシャッタ１ａを開成せしめ
るロック解除部５１ｂが形成され、一方の端部にはシャ
ッタ１ａの切欠部１ｂと係合しシャッタ１ａを閉鎖せし
めるシャッタ係合片５１ｃが形成されている。

【００３８】また、シャッタ係合片５１ｃの近傍には、
チャッカ１９の下ガイド１９ｅ及び上ガイド１９ｆと当
接して高さ位置決めを行う上下当接部５１ｅが形成され
ている。シャッタオープナ５１の他方の端部にはカート
リッジ当接部５１ｄが形成され、ディスクカートリッジ
１の側面と当接してシャッタオープナ５１が揺動され、
シャッタ１ａのロックが解除される動作と同じタイミン
グで、シャッタ１の切欠部１ｂにシャッタ係合片５１ｃ
が係合される。また、シャッタオープナ５１はネジリバ
ネ５２によって、通常、シャッタ係合片５１ｃがシャッ
タ１ａに対して退避する方向に弾性付勢されている。

【００３９】図８において、チャッカ１９がホルダ９側
に移送されると、シャッタオープナ５１はチャッカ１９
の左側壁（番号で図示せず）とディスクカートリッジ１
の隙間に入り込んでいき、ディスクカートリッジ１の右
奥側壁と当接してシャッタオープナ５１が回動せしめら
れる。これ以前に、シャッタオープナ５１の上下当接部
５１ｅは、図１１に示す様に、下ガイド１９ｅと当接し
て高さ決めが行われ、ロック解除部５１ｂがディスクカ
ートリッジ１の側溝への入り込みが可能な状態となって
いる。さらに、チャッカ１９が引き出されると、シャッ
タオープナ５１は完全に揺動しきった状態となり、この
とき、シャッタ１ａのロックの解除、及び、シャッタ１
の切欠部１ｂへのシャッタ係合片５１ｃの係合をすべて
同じタイミングで行われる。このとき、シャッタオープ
ナ５１の上下当接部５１ｅは図１２の様に下ガイド１９
ｅと上ガイド１９ｆとに案内されて高さ決めが行われ、
確実にシャッタ１の切欠部１ｂへのシャッタ係合片５１
ｃの係合動作がなされる。これ以降、チャッカ１９の移
送動作が完了するとシャッタ１ａの開成動作は完了す
る。

【００４０】次に、図１３〜２０を用いて、ストッカ１
８からトラバースユニット２８への引き出し動作に関す
る説明を行う。

【００４１】図１３において、ホルダ９にはキャリア１
１を回動自在に支持するキャリア駆動レバー１２が回動
自在に設けられ、キャリアカバー１０のガイド溝１０
ａ，１０ｂによってキャリア１１のガイドピン１１ｂ，
１１ｃが案内され、キャリア１１に回転自在に軸支され
たローラ１１ａが定められた軌道をもって案内移動され
る。キャリア制御スライダ１４はホルダ９に摺動自在に
設けられ、キャリア連結レバー１３によってキャリア駆
動レバー１２とキャリア制御レバー１４とが懸架されて
いる。また、キャリア制御スライダ１４はネジリバネ１
５により、キャリア制御スライダ１４の両移動端位置で
弾性付勢される。

【００４２】図１６において、スリット挿入レバー１７
はホルダ９の左側面に回動自在に軸支され、スリットト
リガレバー１６のピン１６ａがキャリア制御スライダ１
４のカム溝１４ａにより駆動されて、スリット挿入レバ
ー（高さ規制手段）１７はスリットトリガレバー１６の
駆動部１６ｂにピン１７ａが挟まれて回動され、ロック
片１７ｂが移動される構成となっている。また、このロ
ック片１７ｂはメカシャーシ４の左側面に一体で形成さ
れたクシ歯状のスリット４ａ、または、ストッカ１８の
切込部１８ｎと係合してホルダ９の高さ決めをより高精
度なものにしている。ここで、ロック片１７ｂは、１階
の状態ではストッカ１８の切込部１８ｎと係合し、２〜
５階の状態ではメカシャーシ４のスリット４ａと係合す
る構成となっている。

【００４３】次に、図４〜図６及び図１３〜図２０を参
照しながら、２階のディスクカートリッジ１の引き出し
動作に関する説明を行う。

【００４４】ディスクカートリッジ１のトラバースユニ
ット２８側とストッカ１８との間での移送動作を行う際
には、前述したように、ストッカ１８は筐体２に対して
前側から奥側に向かって上方向に傾斜した姿勢をとって
いる。

【００４５】２階のディスクが選択されると、図４及び
図６（ｂ）に示す様に、昇降ラック２０が摺動してホル
ダ９が２階の高さ位置まで回動駆動される。この時、ホ
ルダ９のガイド溝９ａ，９ｂがストッカ１８のガイド溝
１８ｂの延長上の高さにあり、チャッカ１９がストッカ
１８からホルダ９に移送される時の案内を行っている。

【００４６】図１９の状態から搬送モータ駆動される
と、キャリアラック１４が移動され、キャリア駆制御ス
ライダ１４のローラ１４ｂが駆動されキャリア１１が駆
動される。このとき、チャッカ１９から退避していたキ
ャリア１１のローラ１１ａは、チャッカ１９の第１係合
部１９ｉに係合される。また、キャリア制御スライダ１
４の移動に伴い、チャッカ１９のガイドボス１９ａ，１
９ｂがストッカ１８のガイド溝１８ｂからホルダ９のガ
イド溝９ａ，９ｂへと受け渡される以前に、スリット挿
入レバー１７のロック片１７ｂがスリット４ａに挿入さ
れて高さ決めが行われる。キャリア１１によりチャッカ
１９が駆動され、チャッカ１９のガイドボス１９ａ，１
９ｂがストッカ１８のガイド溝１８ｂから抜け出して、
ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂへと受け渡される。引き
続きチャッカ１９が移送され、チャッカ１９のガイドボ
ス１９ｃ，１９ｄがストッカ１８のガイド溝１８ｂから
抜け出して、ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂへと受け渡
されると、スリット４ａからスリット挿入レバー１７の
ロック片１７ｂから離脱する。

【００４７】ディスクカートリッジ１が手前側の位置決
めピン２８ｄとターンテーブル２９上を通過し終端位置
（引出位置）まで搬送されると、ネジリバネ１５によっ
てキャリア制御スライダ１４が自己付勢され、チャッカ
１９が引出完了位置まで移動される。

【００４８】この後、昇降モータ３５が駆動されること
により、昇降ラック２０の移動が開始されホルダ９が下
方向に回動駆動され、ホルダ９とトラバースユニット２
８とが合体、すなわち、ディスクカートリッジ１がトラ
バースユニット２８に対して定置される。そして、ロッ
クレバー２４がロック解除方向に駆動されることで、ト
ラバースユニット２８がメカシャーシ４に対してフロー
ティングされ、ディスクの再生が可能な状態となる。

【００４９】ここで、ストッカ１８のガイド溝１８ｂ、
及び、ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂによるディスクカ
ートリッジ１の案内軌跡は、最終的に水平に近い姿勢の
軌跡をとっているため、移送軌道の湾曲度合が低減で
き、スムーズな移送を行うことができる。

【００５０】この状態からは、移送トリガレバー４９に
よって、キャリアラック２１のラックギア２１ａは駆動
ギア４８から離脱し、反対に、ストッカラック２２のラ
ックギア２２ａと噛合し、ストッカ１８の移動が可能な
状態、すなわち、再生中のディスクカートリッジ１の交
換が可能な状態となる。

【００５１】また、チャッカ１９のストッカ１８への返
納動作は前述した引出動作と逆の動作であるが、キャリ
ア１１のローラ１１ａはチャッカ１９の第２係合部１９
ｌを押してチャッカ１９を駆動し、チャッカ１９はホル
ダ９のガイド溝９ａ，９ｂ、および、ストッカ１８のガ
イド溝１８ｂに案内されつつストッカ１８へと返納され
る。ストッカ１８への返納完了時にはキャリア１１のロ
ーラ１１ａはチャッカ１９の第１係合部１９ｋを駆動
し、さらにキャリア１９が駆動されるとチャッカ１９か
ら離脱する。これによって、ストロークの異なる階にお
いても、正常にストッカ１８へとチャッカ１９を返納す
ることができる。

【００５２】次に、図４及び図６を参照しながら、１階
（最上階）のディスクカートリッジ１の移送動作に関す
る説明を行う。

【００５３】１階のディスクが選択されると、昇降ラッ
ク２０が移動されホルダ９が１階の高さ位置まで回動駆
動される。この時、ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂがス
トッカ１８のガイド溝１８ａの延長上の高さにあり、ス
トッカ１８からホルダ９に搬送する時の案内を行ってい
る。

【００５４】以下、引出し動作は２階に引出し動作と同
様のため、ここでの説明は省略する。

【００５５】ここで、キャリア制御スライダ１４の移動
に伴い、チャッカ１９のガイドボス１９ａ，１９ｂがス
トッカ１８のガイド溝１８ｂからホルダ９のガイド溝９
ａ，９ｂへと受け渡される以前に、スリット挿入レバー
１７のロック片１７ｂがストッカ１８の切込部１８ｎに
挿入されて高さ決めが行われる。

【００５６】また、ストッカ１８のガイド溝１８ｂ、及
び、ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂによるディスクカー
トリッジ１の案内軌跡は、２階のディスクカートリッジ
１の移送動作と同様に、最終的に水平に近い姿勢の軌跡
をとっているため、移送軌道の湾曲度合が低減でき、ス
ムーズな移送を行うことができる。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディスク
カートリッジの移送動作完了時においてディスクカート
リッジ移送手段と係合する第２係合部を各階で同形状と
し、移送開始状態においてディスクカートリッジ移送手
段と係合する第１係合部の形状を各階で異ならせること
により、並列してディスクカートリッジが積層されたス
トッカと回動方式のホルダのように、各階で移送ストロ
ークが異なる場合でも、ディスクカートリッジの移送動
作に関わるメカニズムやその動作制御を複雑にすること
なく、簡素化したチェンジャを実現することができる。

【００５８】さらに、ディスクカートリッジの移送動作
に連動して高さ規制を行うため、高さ規制動作単独のモ
ードを特別に設ける必要が無く、簡素化したメカニズム
でホルダとストッカの位置ズレを防止し、安定したディ
スクカートリッジの移送動作を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ストッカへの収納状態を示す平面図

【図２】ディスクカートリッジの引出し完了状態を示す
平面図

【図３】最上階（１階）のチャッカ引出動作を示す右側
面図

【図４】最上階の隣接階（２階）のチャッカ引出状態を
示す右側面図

【図５】再生状態を示す右側面図

【図６】ストッカの姿勢変化動作を示す右側面図

【図７】チャッカの詳細図

【図８】シャッタとの係合開始状態を示す平面図

【図９】シャッタ開口動作の開始状態を示す平面図

【図１０】同完了状態を示す平面図

【図１１】シャッタ開閉部材の上下案内動作の開始状態
を示す右側面図

【図１２】同終了状態を示す右側面図

【図１３】チャッカがストッカに収納された状態を示す
平面図

【図１４】チャッカの移送開始状態を示す平面図

【図１５】同終了状態を示す平面図

【図１６】チャッカがストッカに収納された状態を示す
左側面図

【図１７】チャッカの引出途中状態を示す左側面図

【図１８】チャッカの移送終了状態を示す左側面図

【図１９】チャッカ移送系の駆動状態を示す左側面図

【図２０】ストッカ移送系の駆動状態を示す左側面図

【符号の説明】

１ ディスクカートリッジ ２ 筐体 ３ 前面パネル ４ メカシャーシ ９ ホルダ １１ キャリア １４ キャリア制御スライダ １７ スリット挿入レバー（高さ規制手段） １８ ストッカ １８ａ〜１８ｅ ガイド溝 １８ｆ〜１８ｊ 仕切板 １８ｋ 回動支軸 １８ｌ 昇降軸 １９ チャッカ １９ａ〜１９ｄ ガイドボス １９ｅ 下ガイド １９ｆ 上ガイド １９ｇ，１９ｈ 保持バネ １９ｉ，１９ｋ 第１係合ガイド １９ｈ，１９ｌ 第２係合ガイド ２０ 昇降ラック（ホルダ昇降手段） ２１ 搬送ラック ２２ ストッカラック ２３ ストッカロックレバー ２８ トラバースユニット（演奏手段） ２９ スピンドルモータ ３０ 光ヘッド ３５ 昇降モータ ４０ 駆動ギア ４１ 搬送モータ ４８ 駆動ギア ４９ 移送トリガレバー ５１ シャッタオープナ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクカートリッジに回転自在に収納さ
   れたディスクの記録／再生を行う演奏手段と、 前記演奏手段に隣接して、前記ディスクカートリッジが
   挿入される積層した複数の収納棚を備えたストッカと、 前記ディスクカートリッジの前記ストッカからの移送動
   作における案内を行い、前記演奏手段に前記ディスクカ
   ートリッジを装着するホルダと、 前記ホルダに移動自在に設けられ、前記ディスクカート
   リッジを前記ストッカに収納された収納位置と、前記ホ
   ルダに保持されて前記演奏手段への装着が可能な装着位
   置との間で移動せしめるカートリッジ移送手段と、 前記ディスクカートリッジを保持しつつ前記演奏手段に
   対して一体的に移送され、前記収納位置において前記カ
   ートリッジ移送手段と係合する第１係合部と、前記装着
   位置において前記カートリッジ移送手段と係合する第２
   係合部とが連続して形成された係合案内部を有し、複数
   の前記収納棚における前記収納位置から前記装着位置ま
   での前記ディスクカートリッジの移送ストロークの差に
   伴って、前記第１係合部の位置を各収納棚でそれぞれ異
   ならせ、かつ、前記第２係合部をそれぞれ同一形状に形
   成された複数のチャッカとから構成されるディスク再生
   装置。
2. 【請求項２】開口部を形成した前面パネルが一方の端部
   に設けられた筐体と、 ディスクカートリッジに回転自在に収納されたディスク
   の記録／再生を行う演奏手段と、 前記演奏手段に隣接して、前記ディスクカートリッジが
   挿入される積層した複数の収納棚を備え、一方の端部に
   切込部が形成されたストッカと、 前記ディスクカートリッジの前記ストッカからの移送動
   作における案内を行い、前記演奏手段に前記ディスクカ
   ートリッジを装着するホルダと、 前記ホルダを前記ストッカの前記収納棚の高さに選択的
   に昇降せしめるホルダ昇降手段と、 前記筐体に固着して設けられ、前記ディスクカートリッ
   ジの移送動作における前記ホルダの高さに応じて複数の
   切込部が形成されたスリットと、 前記ホルダに移動自在に設けられ、前記ディスクカート
   リッジを前記ストッカに収納された収納位置と、前記ホ
   ルダに保持されて前記演奏手段への装着が可能な装着位
   置との間で移動せしめるカートリッジ移送手段と、 前記ディスクカートリッジ移送手段に連動して前記スリ
   ットまたは前記ストッカの切込部に挿入して前記ホルダ
   の高さ規制を行う高さ規制手段とから構成されるディス
   ク再生装置。
3. 【請求項３】演奏手段に隣接して、ディスクカートリッ
   ジが挿入される積層した複数の収納棚を備え、前記ディ
   スクカートリッジの前記ストッカからの移送動作におけ
   る案内を行う第１案内部が形成されたストッカと、 前記ディスクカートリッジの前記ストッカからの移送動
   作における案内を行う第２案内部が形成され、前記演奏
   手段に前記ディスクカートリッジを装着するホルダと、 少なくとも前記ディスクカートリッジの移送位置が前記
   ストッカの案内部と前記ホルダの案内部とにまたがる状
   態において、スリットまたはストッカの切込部に挿入し
   て前記ホルダの高さ規制を行う高さ規制手段とから構成
   される請求項２記載のディスク再生装置。