JPH11100A

JPH11100A - ソーセージ等のリンク状の食品の製造装置

Info

Publication number: JPH11100A
Application number: JP16944097A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kasai; 稔笠井; Hideaki Arai; 英昭荒井; Katsuya Tanabe; 勝也田辺
Original assignee: Hitec Co Ltd
Current assignee: Hitec Co Ltd
Priority date: 1997-06-10
Filing date: 1997-06-10
Publication date: 1999-01-06
Anticipated expiration: 2017-06-10
Also published as: JP3736048B2

Abstract

(57)【要約】【課題】多様な種類及びサイズのケーシング並びに製
造する多様な種類及びサイズのソーセージ等のリンク状
の食品に即応し得ると共に、高精度、高速、高製品歩留
まりな製造を可能とする簡単な構成で保守の簡便なソー
セージ等のリンク状の食品の製造装置を提供すること。【解決手段】ソーセージの製造装置１は、充填管４
と、充填管４を進退させる進退手段７と、充填管４に原
料を供給する計量ポンプ８と、計量ポンプ８を駆動する
電動モータ９と、ケーシング３を回転させるチャック１
３と、充填管４及びチャック１３を回転駆動させる電動
モータ１４と、電動モータ１４の出力転軸１６の回転の
充填管４への伝達、非伝達を選択する選択手段１７と、
ケーシング３を挟持してソーセージ２を形成し、ソーセ
ージ２を搬送するピンチャー１８と、ピンチャー１８を
駆動する電動モータ２０と、ピンチャー１８の位置を検
出するピンチャー位置検出手段２２と、ピンチャー１８
の移動量を検出するピンチャー移動量検出手段２３とを
具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多様な種類及びサ
イズのケーシング並びに製造する多様な種類及びサイズ
のソーセージ等のリンク状の食品に即応し得るソーセー
ジ等のリンク状の食品の製造装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の製造装置とし
ては、特公平１−１３３２９号公報及び特開平２−２８
６０３６号公報等に記載されたものがあり、特公平１−
１３３２９号公報に記載の製造装置は、計量ポンプの原
料吐出速度を可変とする装置と、リンク形成装置のリン
ク形成速度を可変とする装置との両者を設けて、人工ケ
ーシングからなるソーセージと天然腸ケーシングからな
るソーセージとの両方の高速製造を可能としたものであ
り、特開平２−２８６０３６号公報に記載の製造装置
は、人工ケーシングを主に対象とし、計量ポンプを駆動
する電動モータと、チャックを駆動する電動モータと、
リンク形成装置を駆動する電動モータとを個別に独立に
して設け、それぞれの電動モータによって駆動される計
量ポンプの計量ロータの回転速度、チャックの回転速
度、リンク形成装置のリンク形成速度のそれぞれを独立
して変更可能としたものであって、使用するケーシング
に最適な運転条件を簡単な操作で設定できるようにする
と共に、特公平１−１３３２９号公報に記載の具体的な
製造装置における複雑な構成を簡素化し得たものであ
る。

【０００３】ところで、特公平１−１３３２９号公報に
具体的に記載の製造装置は、上述のように、計量ポン
プ、チャック、リンク形成装置及び充填管をそれぞれ駆
動する駆動装置の構造が比較的複雑であり、一方、特開
平２−２８６０３６号公報に具体的に記載の製造装置
は、主として、人工ケーシングのうちのセルローズケー
シングを対象とし、コラーゲンケーシング又は天然腸ケ
ーシングへの適応性にそれ程優れたものではない。

【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、多様な種類及びサ
イズのケーシング並びに製造する多様な種類及びサイズ
のソーセージ等のリンク状の食品に即応し得ると共に、
高精度、高速、高製品歩留まりな製造を可能とする簡単
な構成で保守の簡便なソーセージ等のリンク状の食品の
製造装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のソーセージ等の
リンク状の食品の製造装置は、ソーセージ等のリンク状
の食品のための原料をケーシング内に充填すると共に当
該ケーシングを支持するための充填管と、この充填管に
原料を供給するための計量ポンプと、この計量ポンプを
駆動するための電動モータを有した計量ポンプ駆動手段
と、充填管により原料が充填され且つ回転されるケーシ
ングを挟持してリンク状の食品に形成すると共に形成さ
れたリンク状の食品を搬送するためのピンチャーを有し
たリンク形成手段と、このリンク形成手段を駆動するた
めの電動モータを有したリンク形成駆動手段と、リンク
形成手段のピンチャーの位置を検出するためのピンチャ
ー位置検出手段と、このピンチャー位置検出手段からの
検出信号に基づいて計量ポンプ駆動手段の起動を制御す
るための制御手段とを具備している。

【０００６】上記のソーセージ等のリンク状の食品の製
造装置において、原料が充填されたケーシングを回転さ
せるために、当該原料が充填されたケーシングに摩擦的
に係合するための回転自在なチャックと、このチャック
を回転駆動させるための電動モータを有したケーシング
回転用駆動手段と具備しており、ここにおいて、ケーシ
ングを支持するための充填管は回転自在であり、ケーシ
ング回転用駆動手段は、その電動モータが両軸型モータ
からなり、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転を
チャックに伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モ
ータの他方側の出力回転軸の回転を充填管に伝達するた
めの第二の伝達機構とを具備していてもよい。

【０００７】また上記ソーセージ等のリンク状の食品の
製造装置において、原料が充填されたケーシングを回転
させるために、ケーシングを支持するための充填管は回
転自在であり、原料が未充填であるケーシングに係合す
るための回転自在な制動体と、この制動体及び充填管を
回転させるための電動モータを有したケーシング回転用
駆動手段とを具備しており、ここにおいて、ケーシング
回転用駆動手段は、その電動モータが両軸型モータから
なり、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転を制動
体に伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モータの
他方側の出力回転軸の回転を充填管に伝達するための第
二の伝達機構とを具備していてもよい。

【０００８】また本発明の上記ソーセージ等のリンク状
の食品の製造装置では、フックと、このフックが取り付
けられた無端体と、この無端体を走行駆動するための電
動モータを有した無端体駆動手段と、リンク形成手段か
ら送出されるリンク状の食品をフックに引っかけるべ
く、当該食品をフックに案内するための案内手段とを具
備した、リンク形成手段からのリンク状の食品をループ
に形成するためのループ形成手段と、フックの位置を検
出するためのフック位置検出手段とを更に具備してお
り、制御手段は、ピンチャー位置検出手段からの検出信
号に基づいて、走行するピンチャーを所定位置に停止さ
せるべく、リンク形成駆動手段の電動モータを制御する
と共に、フック位置検出手段からの検出信号に基づい
て、走行するフックを所定位置に停止させるべく、無端
体駆動手段の電動モータを制御するように、構成されて
いる。

【０００９】ループ形成手段を具備するソーセージ等の
リンク状の食品の製造装置では、リンク形成手段のピン
チャーの移動量を検出するためのピンチャー移動量検出
手段を更に具備しており、制御手段は、ピンチャー移動
量検出手段からの検出信号に基づいて無端体駆動手段の
電動モータを制御するように構成されている。

【００１０】上記のソーセージ等のリンク状の食品の製
造装置において、リンク形成手段は、ピンチャーが取り
付けられた一対の無端体と、この無端体が掛け渡された
一対の駆動ホイール及び一対の従動ホイールとを具備し
ており、リンク形成駆動手段の電動モータは、その出力
回転軸がリンク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸
と同心となるように、配置されている。

【００１１】更に本発明のソーセージ等のリンク状の食
品の製造装置は、ソーセージ等のリンク状の食品のため
の原料をケーシング内に充填すると共に当該ケーシング
を支持するための充填管と、この充填管に原料を供給す
るための計量ポンプと、この計量ポンプを駆動するため
の電動モータを有した計量ポンプ駆動手段と、充填管に
より原料が充填され且つ回転されるケーシングを挟持し
てリンク状の食品に形成すると共に形成されたリンク状
の食品を搬送するためのピンチャーを有したリンク形成
手段と、このリンク形成手段を駆動するための電動モー
タを有したリンク形成駆動手段と、リンク形成手段のピ
ンチャーの移動量を検出するためのピンチャー移動量検
出手段と、リンク形成手段からのリンク状の食品をルー
プに形成するためのループ形成手段と、ピンチャー移動
量検出手段からの検出信号に基づいてループ形成手段を
制御するための制御手段とを具備しており、ループ形成
手段は、フックと、このフックが取り付けられた無端体
と、この無端体を走行駆動するための電動モータを有し
た無端体駆動手段と、リンク形成手段から送出されるリ
ンク状の食品をフックに引っかけるべく、当該食品をフ
ックに案内するための案内手段とを具備しており、制御
手段は、無端体駆動手段の電動モータをピンチャー移動
量検出手段からの検出信号に基づいて制御するように構
成されており、リンク形成手段は、ピンチャーが取り付
けられた一対の無端体と、この無端体が掛け渡された一
対の駆動ホイール及び一対の従動ホイールとを具備して
おり、リンク形成駆動手段の電動モータは、その出力回
転軸がリンク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と
同心となるように、配置されている。

【００１２】上記のソーセージ等のリンク状の食品の製
造装置において、原料が充填されたケーシングを回転さ
せるために、当該原料が充填されたケーシングに摩擦的
に係合するための回転自在なチャックと、このチャック
を回転駆動させるための電動モータを有したケーシング
回転用駆動手段とを更に具備しており、ここにおいて、
ケーシングを支持する充填管は回転自在であり、ケーシ
ング回転用駆動手段は、その電動モータが両軸型モータ
からなり、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転を
チャックに伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モ
ータの他方側の出力回転軸の回転を充填管に伝達するた
めの第二の伝達機構とを具備していてもよい。

【００１３】一方、上記のソーセージ等のリンク状の食
品の製造装置において、原料が充填されたケーシングを
回転させるために、ケーシングを支持する充填管は回転
自在であり、原料が未充填であるケーシングに係合する
ための回転自在な制動体と、この制動体及び充填管を回
転させるためのケーシング回転用駆動手段とを更に具備
しており、ここにおいて、ケーシング回転用駆動手段
は、その電動モータが両軸型モータからなり、両軸型モ
ータの一方側の出力回転軸の回転を制動体に伝達するた
めの第一の伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回
転軸の回転を充填管に伝達するための第二の伝達機構と
を具備していてもよい。

【００１４】本発明では上記の各ソーセージ等のリンク
状の食品の製造装置において、計量ポンプ駆動手段、リ
ンク形成駆動手段及びケーシング回転用駆動手段のそれ
ぞれは、その電動モータの出力回転軸の回転を変速させ
るための変速手段を具備している。

【００１５】また上記のソーセージ等のリンク状の食品
の製造装置の案内手段は、リンク形成手段からのリンク
状の食品を所定位置に案内するための固定シュートを具
備しており、ループ形成手段の無端体は、水平面内に配
された巻き掛け走行体からなる。

【００１６】また上記のソーセージ等のリンク状の食品
の製造装置において、ループ形成手段は、無端体が掛け
渡された駆動ホイール及び従動ホイールと、従動ホイー
ルが回転自在に設けられたフレームと、このフレームに
水平方向に位置調整自在に取り付けられたハウジング
と、一方の駆動ホイールに固着された垂直駆動軸とを具
備しており、無端体駆動手段の電動モータは、その出力
回転軸が垂直駆動軸にハウジング内において連結され
て、ハウジング内に収容されており、ハウジングと当該
ハウジングを貫通して外部に伸びる垂直駆動軸との間に
は、シール部材が介在されている。

【００１７】また、案内手段は、リンク形成手段からの
リンク状の食品を所定位置に案内するために、回転させ
られる放出口端を有した回転自在な案内体を具備してお
り、ループ形成手段の無端体は、垂直面内に配された巻
き掛け走行体からなる。

【００１８】更に、案内手段は、リンク形成手段からの
リンク状の食品を所定位置に案内するために、揺動され
る放出口を有した揺動自在な案内体を具備しており、ル
ープ形成手段の無端体は、垂直面内に配された巻き掛け
走行体からなる。

【００１９】また本発明のソーセージ等のリンク状の食
品の製造装置は、ソーセージ等のリンク状の食品のため
の原料をケーシング内に充填すると共に当該ケーシング
を支持するための回転自在な充填管と、この充填管に原
料を供給するための計量ポンプと、この計量ポンプを駆
動するための電動モータを有した計量ポンプ駆動手段
と、充填管により原料が充填され且つ回転されるケーシ
ングを挟持してリンク状の食品に形成すると共に形成さ
れたリンク状の食品を搬送するためのピンチャーを有し
たリンク形成手段と、このリンク形成手段を駆動するた
めの電動モータを有したリンク形成駆動手段と、ケーシ
ングに係合するための回転自在な制動体と、この制動体
及び充填管を回転駆動させるための電動モータを具備し
たケーシング回転用駆動手段と、このケーシング回転用
駆動手段の電動モータの出力転軸の回転の充填管への伝
達、非伝達を選択するための選択手段とを具備してお
り、リンク形成手段は、ピンチャーが取り付けられた一
対の無端体と、この無端体が掛け渡された一対の駆動ホ
イール及び一対の従動ホイールとを具備しており、リン
ク形成駆動手段の電動モータは、その出力回転軸がリン
ク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と同心となる
ように、配置されており、ケーシング回転用駆動手段
は、その電動モータが両軸型モータからなり、両軸型モ
ータの一方側の出力回転軸の回転を制動体に伝達するた
めの第一の伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回
転軸の回転を選択手段を介して充填管に伝達するための
第二の伝達機構とを具備している。

【００２０】本ソーセージ等のリンク状の食品の製造装
置においては、リンク形成手段からのリンク状の食品を
ループに形成するためのループ形成手段と、リンク形成
手段のピンチャーの移動量を検出するためのピンチャー
移動量検出手段と、このピンチャー移動量検出手段から
の検出信号に基づいてリンク形成手段を制御する制御手
段とを更に具備しており、ループ形成手段は、フック
と、このフックが取り付けられた無端体と、この無端体
を走行駆動するための電動モータを有した無端体駆動手
段と、リンク形成手段から送出されるリンク状の食品を
フックに引っかけるべく、当該食品をフックに案内する
ための案内手段とを具備しており、制御手段は、ピンチ
ャー移動量検出手段からの検出信号に基づいて無端体駆
動手段の電動モータを制御するように構成されている。

【００２１】本ソーセージ等のリンク状の食品の製造装
置においても、案内手段は、固定シュートを具備してお
り、ループ形成手段の無端体は、水平面内に配された巻
き掛け走行体からなる。

【００２２】更に、ループ形成手段は、従動ホイールが
回転自在に設けられたフレームと、このフレームに水平
方向に位置調整自在に取り付けられたハウジングと、一
方の駆動ホイールに固着された垂直駆動軸とを具備して
おり、無端体駆動手段の電動モータは、その出力回転軸
が垂直駆動軸にハウジング内において連結されて、ハウ
ジング内に収容されており、ハウジングと当該ハウジン
グを貫通して外部に伸びる垂直駆動軸との間には、シー
ル部材が介在されている。

【００２３】また更に、案内手段は、リンク形成手段か
らのリンク状の食品を所定位置に案内するために、回転
される放出口端を有した回転自在な案内体を具備してお
り、ループ形成手段の無端体は、垂直面内に配された巻
き掛け走行体からなる。

【００２４】一方、他の案内手段は、リンク形成手段か
らのリンク状の食品を所定位置に案内するために、揺動
される放出口を有した揺動自在な案内体を具備してお
り、ループ形成手段の無端体は、垂直面内に配された巻
き掛け走行体からなる。

【００２５】本発明のソーセージ等のリンク状の食品の
製造装置では、充填管、計量ポンプ、計量ポンプ駆動手
段、リンク形成手段、リンク形成駆動手段、制動体、ケ
ーシング回転用駆動手段及び選択手段が配されるフレー
ムを更に具備しており、計量ポンプ駆動手段、リンク形
成駆動手段及びケーシング回転用駆動手段のそれぞれ
は、その電動モータの出力回転軸の回転を変速させるた
めの変速手段を具備しており、フレームは、これら変速
手段を収容した箱を具備している。

【００２６】また、本発明のソーセージ等のリンク状の
食品の製造装置では、計量ポンプ駆動手段は、その電動
モータの出力回転軸に固着された小径プーリと、計量ポ
ンプの駆動軸に固着された大径プーリと、小径及び大径
プーリ間に掛け渡された無端ベルトとを具備している。

【００２７】

【発明の実施の形態】次に、本発明及び本発明の実施の
形態を、図に示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に
説明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定され
ないのである。

【００２８】

【実施例】図１から図１１において、ソーセージ等のリ
ンク状の食品の製造装置、本例ではソーセージの製造装
置１は、ソーセージ２の原料３８をケーシング３内に充
填すると共に縮められたケーシング３を支持するため
に、Ｒ１方向に回転自在であって且つＡ及びＢ方向に進
退自在に支持された充填管４と、充填管４の後端６に連
結されて充填管４をＡ及びＢ方向に進退させる進退手段
７と、充填管４に原料を計量して供給するための計量ポ
ンプ８と、計量ポンプ８を駆動するための電動モータ９
を有した計量ポンプ駆動手段１０と、充填管４に支持さ
れた縮められたケーシング３の後端をＡ方向に押すケー
シング押し手段１１と、縮められた未充填のケーシング
３を一個毎供給するケーシング供給手段１２と、原料３
８が充填されたケーシング３をＲ１方向に回転させるた
めに、当該原料３８が充填されたケーシング３に摩擦的
に係合するために回転自在に支持されたチャック１３
と、充填管４及びチャック１３を回転駆動させるための
両軸型モータからなる電動モータ１４を有したケーシン
グ回転用駆動手段１５と、電動モータ１４の出力転軸１
６の回転の充填管４への伝達、非伝達を選択するための
選択手段１７と、充填管４により原料３８が充填され且
つＲ１方向に回転されるケーシング３を挟持してリンク
状の食品、すなわちソーセージ２に形成すると共に形成
されたソーセージ２をＡ方向に搬送するためのピンチャ
ー１８を有したリンク形成手段１９と、リンク形成手段
１９を駆動するための電動モータ２０を有したリンク形
成駆動手段２１と、ピンチャー１８の位置を検出するた
めのピンチャー位置検出手段２２と、ピンチャー１８の
移動量を検出するためのピンチャー移動量検出手段２３
と、充填管４、計量ポンプ８及び上記の各手段が配され
るフレーム２４と、フレーム２４に設けられた箱２５と
を具備している。

【００２９】更にソーセージの製造装置１は、リンク形
成手段１９からのソーセージ２をループに形成するため
のループ形成手段３１と、ループ形成手段３１のフック
３２の位置を検出するためのフック位置検出手段３３
と、ループ形成手段３１のフレーム３４に取り付けられ
て、使用するケーシングの種類、製造するソーセージの
リンク長、形成する一ループ当たりのリンク数等のパラ
メータを設定し得る操作パネル３５と、箱２５に配され
ており、ピンチャー位置検出手段２２、ピンチャー移動
量検出手段２３及びフック位置検出手段３３からの検出
信号並びに操作パネル３５の設定に基づいて、以下に述
べる制御を行うための制御手段３６とを具備している。

【００３０】充填管４は、計量ポンプ８から供給された
ソーセージ２の原料３８をその吐出端３９からケーシン
グ４内に充填する。

【００３１】進退手段７は、フレーム２４の上板部材４
０に設けられたハウジング４１内に配された図示しない
空気圧シリンダ装置と、この空気圧シリンダ装置のピス
トンロッド４２と充填管４の後端６とを、ピストンロッ
ド４２に対して充填管４が回転し得るように連結するた
めのカップリング４３とを具備しており、空気圧シリン
ダ装置の作動によるピストンロッド４２のＡ及びＢ方向
の進退で同じく充填管４をＡ及びＢ方向に進退させる。
このような進退手段７は、特公平３−７２２５１号公報
等に記載されて公知であるので、詳細な説明を省略す
る。

【００３２】計量ポンプ８は、フレーム２４の上板部材
４０に設けられており、計量ポンプ８自体及び計量ポン
プ８から充填管４へのソーセージ２の原料の供給機構
は、上記特公平３−７２２５１号公報等に記載されて公
知であるので、詳細な説明を省略する。

【００３３】計量ポンプ駆動手段１０は、フレーム２４
に装着された電動モータ９に加えて、箱２５内に配され
ており、電動モータ９の出力回転軸４５の回転を変速さ
せるためのインバータからなる変速手段４６と、電動モ
ータ９の出力回転軸４５に固着された歯付きの小径プー
リ４７と、計量ポンプ８の計量ロータ（図示せず）の駆
動軸４８に装着された歯付きの大径プーリ４９と、小径
及び大径プーリ４８及び４９間に掛け渡された歯付きの
無端ベルト５０と、作動により大径プーリ４９の回転を
駆動軸４８に伝達するための電磁クラッチ５１とを具備
している。計量ポンプ８の計量ロータの駆動軸４８は、
フレーム２４に固着された筒状のハウジング５２内に回
転自在に支持されている。

【００３４】計量ポンプ駆動手段１０は、常時回転の電
動モータ９の出力回転軸４５の回転を小径プーリ４７及
び無端ベルト５０を介して大径プーリ４９に伝達し、こ
の伝達された大径プーリ４９の回転を、制御手段３６か
らの作動開始信号による電磁クラッチ５１の作動で、駆
動軸４８に伝達し、而して、計量ポンプ８の計量ロータ
を回転させて、計量ポンプ８からソーセージ２の原料を
充填管４に供給させるようにする。

【００３５】なお、計量ポンプ駆動手段１０では、制御
手段３６からの速度可変信号で変速手段４６を制御する
ことにより、計量ポンプ８からソーセージ２の原料の充
填管４への供給速度を変化させることができるようにな
っており、ケーシング３の径等に対応して当該ケーシン
グ３に所望にソーセージ２の原料を充填することができ
る。

【００３６】ケーシング押し手段１１は、ハウジング４
１内に配された図示しない空気圧シリンダ装置と、この
空気圧シリンダ装置のピストンロッド５３の先端に取り
付けられて、充填管４が貫通する環状の押し部材５４と
を具備しており、空気圧シリンダ装置の作動によるピス
トンロッド５３の伸長で押し部材５４をＡ方向に移動さ
せ、Ａ方向に移動する押し部材５４で充填管４に支持さ
れて縮められたケーシング３の後端を押して、充填管４
に対して縮められたケーシング３をＡ方向に移動させ
る。このようなケーシング押し手段１１は、特公平３−
７２２５１号公報等に記載されて公知であるので、詳細
な説明を省略する。

【００３７】フレーム２４の上板部材４０に設けられた
ケーシング供給手段１２は、縮められた未充填の多数の
ケーシング３を収容するためのホッパ５５と、ホッパ５
５に収容されたケーシング３を一個毎に充填管４の進退
路に供給するための供給機構５５Ａとを具備しており、
充填管４がＢ方向に後退された際に、ホッパ５５から一
個の縮められた未充填のケーシング３を充填管４の進退
路に供給する。このようなケーシング供給手段１２もま
た、特公平３−７２２５１号公報等に記載されて公知で
あるので、詳細な説明を省略する。

【００３８】ケーシング回転用駆動手段１５は、電動モ
ータ１４に加えて、電動モータ１４の出力回転軸１６の
回転を変速させるためのインバータからなる変速手段６
２と、電動モータ１４の一方側６３の出力回転軸１６の
回転をチャック１３に伝達するための伝達機構６４と、
電動モータ１４の他方側６５の出力回転軸１６の回転を
選択手段１７を介して充填管４に伝達するための伝達機
構６６とを具備している。

【００３９】電動モータ１４は、取り付け部材６７の下
面に固着されており、取り付け部材６７は、フレーム２
４の上板部材４０に一体的に形成された一対のブラケッ
ト６８にヒンジ機構６９を介して取り付けられていると
共に、フレーム２４の上板部材４０に一端が固着された
ねじ棒７０と、フレーム２４の上板部材４０に一体的に
形成された一対のブラケット７０ａにヒンジ機構７０ｂ
を介して一端が連結されたねじ棒７０ｃと、ねじ棒７０
及び７０ｃに螺着されたナット７０ｄとを介してフレー
ム２４の上板部材４０に取り付けられており、これによ
り、電動モータ１４は、フレーム２４の上板部材４０に
吊り下げ支持されている。そして、保守などにおいて、
下側の各ナット７０ｄを各ねじ棒７０及び７０ｃから取
り外すことにより、フレーム２４の上板部材４０に吊り
下げ支持したままで、電動モータ１４と共に取り付け部
材６７をＣ方向に回動し得る。

【００４０】伝達機構６４は、一方側６３の出力回転軸
１６に固着された歯付きのプーリ７１と、軸受７２を介
してハウジング７３に回転自在に支持された歯付きの中
空プーリ７４と、プーリ７１と７４との間に掛け渡され
た歯付きの無端ベルト７５とを具備している。

【００４１】ハウジング７３は、フレーム２４の上板部
材４０に支持されており、チャック１３は、プーリ７４
の回転と共に回転できるようにプーリ７４に嵌着されて
おり、これにより、チャック１３は、プーリ７４及び軸
受７２を介してハウジング７３に回転自在に支持されて
いる。

【００４２】伝達機構６４は、電動モータ１４の作動に
よるその出力回転軸１６の回転で、プーリ７１、無端ベ
ルト７５及びプーリ７４を介してチャック１３をＲ１方
向に回転させる。

【００４３】伝達機構６６は、他方側６５の出力回転軸
１６にカップリング８１を介して同心に連結されて、軸
受８２に回転自在に支持された回転自在な水平軸８３
と、水平軸８３に回転自在に装着された歯付きのプーリ
８４と、ハウジング８５に回転自在に支持されて、軸対
称に配された一対の係合爪８６を一体的に有した中空の
プーリ８７と、プーリ８７の一対の係合爪８６に係合す
るように充填管４の後端６に取り付けられた係合ピン８
８と、プーリ８４及び８７間に掛け渡された歯付き無端
ベルト８９とを具備している。

【００４４】ハウジング８５は、フレーム２４の上板部
材４０に取り付けられたハウジング本体９１と、ハウジ
ング本体９１の一方の面にねじ９２により取り付けられ
たフランジ９３と、同じくねじ９４によりハウジング本
体９１に取り付けられて、ハウジング本体９１内の空間
９５に水等が浸入するのを防止するシールカラー９６と
を具備している。

【００４５】プーリ８７は、係合爪８６が一体的に形成
された内筒部１０１と、外面に無端ベルト８９と噛み合
う歯が形成された外筒部１０２と、内筒部１０１及び外
筒部１０２を連結する環状部１０３とを具備しており、
内筒部１０１の外面とフランジ９３の筒部１０４とに間
にラジアル軸受としての一対の転がり軸受１０５が、環
状部１０３とハウジング本体９１との間にスラスト軸受
としてのすべり軸受１０６がそれぞれ設けられており、
転がり軸受１０５及びすべり軸受１０６を介してプーリ
８７は、ハウジング８５に回転自在に支持されている。

【００４６】なお、内筒部１０１の外面とフランジ９３
の本体１０７との間及び内筒部１０１の外面とハウジン
グ本体９１との間並びにシールカラー９６の外面とハウ
ジング本体９１との間にそれぞれシール部材１０８、１
０９及び１１０が嵌着されている。内筒部１０１の外面
とフランジ９３の筒部１０４とに間のラジアル軸受とし
ては、転がり軸受１０５に代えて、すべり軸受でもよ
い。

【００４７】充填管４は、内筒部１０１の内面で規定さ
れる貫通孔１１５をＡ及びＢ方向に貫通して配されてお
り、ピストンロッド５３は、シールカラー９６の内面で
規定される貫通孔１１６を同じくＡ及びＢ方向に貫通し
て配されている。

【００４８】選択手段１７は、水平軸８３に同心に配さ
れて、水平軸８３とプーリ８４との間に介在されたアー
マチュア１２１を具備した電磁クラッチ１２２からな
り、例えば、操作パネル３５によりコラーゲンケーシン
グや天然腸ケーシングを使用することが指定されて、制
御手段３６からのそれを指定する信号が供給されること
により作動されて、水平軸８３の回転をプーリ８４に伝
達し、これに代えて、操作パネル３５によりセルローズ
ケーシングを使用することが指定されて、制御手段３６
からのそれを指定する信号が供給されることにより非作
動にされて、水平軸８３の回転をプーリ８４に伝達しな
いようにする。電磁クラッチ１２２は公知のものであっ
て、その本体１２３は、取り付け部材６７に一端が連結
された回り止め部材１２４により、水平軸８３の回転と
共に回転しないように保持されており、水平軸８３と常
時一体的に回転する回転体１２３Ａは、本体１２３に回
転自在に装着されており、アーマチュア１２１はプーリ
８４に固着したスプラインアダプタ１２３Ｂにその軸方
向に移動自在となるようにスプライン連結されている。

【００４９】伝達機構６６は、電磁クラッチ１２２が作
動される際には、電動モータ１４の作動によるその出力
回転軸１６の回転で、カップリング８１、水平軸８３、
アーマチュア１２１、プーリ８４及び無端ベルト８９を
介してプーリ８７をＲ１方向に回転させ、充填管４がＡ
方向に移動されて係合爪８６と係合ピン８８とが係合さ
れると、この係合を介して充填管４を同じくＲ１方向に
回転させる。

【００５０】充填管４のＲ１方向の回転により、充填管
４に接触して被着された未充填のケーシング３にＲ１方
向の回転が付与される結果、チャック１３による原料３
８が充填されたケーシング３のＲ１方向の回転が補助さ
れ、而して、ケーシング３の破裂などの不都合を著しく
低減され得る。この効果は、破れやすい天然ケーシング
に特に好都合であるが、人工ケーシングでもきわめて都
合がよい。

【００５１】ケーシング回転用駆動手段１５では、制御
手段３６からの速度可変信号で変速手段６２を制御する
ことにより、電動モータ１４の出力回転軸１６の回転速
度を変化させることができるようになっており、したが
って、ケーシング３に所望の速度のＲ１方向の回転を付
与することができる。また、充填管４とチャック１３と
のＲ１方向の回転速度が同一となるように、ケーシング
回転用駆動手段１５を構成するほうが好ましいが、これ
らが異なるように、例えば充填管４の回転速度がチャッ
ク１３の回転速度よりも遅くなるようにケーシング回転
用駆動手段１５を構成してもよい。

【００５２】リンク形成手段１９は、ピンチャー１８に
加えて、当該複数のピンチャー１８がそれぞれ等間隔に
取り付けられた一対の無端体としての無端チェーン１３
１及び１３２と、無端チェーン１３１及び１３２が掛け
渡されて、それぞれスプロケットホイールからなる一対
の駆動ホイール１３３及び１３４並びに一対の従動ホイ
ール１３５及び１３６（図１７参照）と、無端チェーン
１３１及び１３２のそれぞれに等間隔に取り付けられた
多数のラグ１３７とを具備している。

【００５３】各ピンチャー１８は、Ｖ字状の切り欠き１
４１を有しており、無端チェーン１３１及び１３２の互
いに対応する部位に取り付けられている。無端チェーン
１３１及び１３２のそれぞれに取り付けられた対応する
一対のピンチャー１８は、無端チェーン１３１及び１３
２のＤ及びＥ方向の走向により、原料３８が充填された
ケーシング３を挟持してケーシング３に縮径を生じさ
せ、これによりケーシング３のＲ１方向の回転と協同し
て捻り部１４２（図１７及び図１８参照）を形成してソ
ーセージ２とすると共に、ソーセージ２をＡ方向に搬送
する。

【００５４】リンク形成駆動手段２１は、電動モータ２
０に加えて、電動モータ２０の出力回転軸１５１の回転
を減速するための減速機１５２と、一方の駆動ホイール
１３３に連結された駆動軸１５３と、減速機１５２の出
力回転軸１５５の回転を駆動軸１５３に伝達するための
カップリング１５６と、駆動軸１５３に固着された歯車
（図示せず）と、他方の駆動ホイール１３４に連結され
た駆動軸１５７と、駆動軸１５７に固着されて、駆動軸
１５３に固着された歯車に噛み合う歯車（図示せず）
と、電動モータ２０の出力回転軸１５１の回転を変速す
るための変速手段１５８とを具備している。

【００５５】電動モータ２０は、本例ではサーボモータ
からなる。電動モータ２０に一体的に取り付けられた減
速機１５２は、そのフランジ１６５及びねじ１６７を介
してハウジング１６８に取り付けられている。作業用の
開口１６９が形成されたハウジング１６８は、ねじ１７
０によりフレーム２４の上板部材４０に取り付けられて
いる。

【００５６】駆動軸１５３及びカップリング１５６はハ
ウジング１６８内に配されており、駆動軸１５３は、ハ
ウジング１６８に嵌入された蓋１７２に一対の軸受１７
３を介して回転自在に支持されている。駆動軸１５３と
蓋１７２との間には、環状のシール部材１７４が嵌装さ
れている。蓋１７２はネジ１７０Ａによって上板部材４
０を介してハウジング１６８に固定されている。

【００５７】駆動軸１５３に固着された前記の歯車と、
この歯車と噛み合って、駆動軸１５７に固着された前記
の歯車とは、フレーム２４の上板部材４０に支持された
ハウジング１７５内に収容されており、駆動軸１５７
は、当該ハウジング１７５に軸受（図示せず）を介して
回転自在に支持されている。

【００５８】電動モータ２０は、本例では、その出力回
転軸１５１が減速機１５２の出力回転軸１５５及び一方
の駆動ホイール１３３の駆動軸１５３と同心となるよう
に、配されている。電動モータ２０が減速機１５２を有
する、いわゆるギャードモータの場合、本発明において
減速機１５２の出力軸１５５を電動モータの出力軸と呼
ぶものとする。

【００５９】リンク形成駆動手段２１は、電動モータ２
０の作動によるその出力回転軸１５１の回転により、減
速機１５２、カップリング１５６及び駆動軸１５３を介
して駆動ホイール１３３及び１３４を回転させ、而して
チェーン１３１をＤ方向に、チェーン１３２をＥ方向に
走行させて、チェーン１３１及び１３２に取り付けられ
たピンチャー１８及びラグ１３７を同じくＤ及びＥ方向
に走行させる。

【００６０】リンク形成駆動手段２１では、制御手段３
６からの速度可変信号で変速手段１５８を制御すること
により、電動モータ２０の出力回転軸１５１の回転を変
化させることができるようになっており、したがって、
チェーン１３１及び１３２を所望の速度でＤ及びＥ方向
に走行させることができ、従って原料３８が充填された
ケーシング３のチャック１３からの引き出し速度をソー
セージ２の製造速度との関連で所望に変化させることが
できる。

【００６１】ピンチャー位置検出手段２２は、ピンチャ
ー１８の走行路上に設けられた光電センサ又は磁気セン
サ１８１を具備しており、光電センサ、近接センサ又は
磁気センサ１８１によりピンチャー１８の所定位置への
到来を検出して、この検出信号を制御手段３６に供給す
るようになっている。

【００６２】ピンチャー移動量検出手段２３は、本例で
は、電動モータ２０に一体的に取り付けられたロータリ
エンコーダ１８２を具備しており、ロータリエンコーダ
１８２により電動モータ２０の出力回転軸１５１の回転
を検出して、この検出信号を制御手段３６に供給するよ
うになっている。なお、ピンチャー移動量検出手段２３
としては、ロータリエンコーダ１８２に代えて、駆動軸
１５３に固着された歯付リング１８３と、歯付リング１
８３の歯を検出するようにハウジング１６８に取り付け
られた近接センサ、光電センサ又は磁気センサ１８４と
を具備した検出器１８５でもって構成して、近接セン
サ、光電センサ又は磁気センサ１８４の検出信号を制御
手段３６に供給するようにしてもよい。また、ロータリ
エンコーダ１８２の検出信号は、サーボモータである電
動モータ２０のサーボ制御のために、変速手段１５８へ
の制御信号としても用いられる。

【００６３】箱２５は、フレーム２４に装着されて密閉
されており、箱２５内には、制御手段３６、変速手段４
６、６２及び１５８並びに後述の無端体駆動手段１９１
の電動モータ１９２の出力回転軸１９３の回転を変速さ
せるための変速手段１９４とが収容されている。

【００６４】ループ形成手段３１は、多数のフック３２
に加えて、フック３２が所定間隔毎に取り付けられた無
端体としての無端チェーン２０１と、無端チェーン２０
１が掛け渡されて、それぞれスプロケットホイールから
なる駆動ホイール２０２及び従動ホイール２０３と、無
端チェーン２０１を走行駆動するための電動モータ１９
２を有した無端体駆動手段１９１と、リンク形成手段１
９から送出されるソーセージ２をフック３２に引っかけ
るべく、当該ソーセージ２をフック３２に案内するため
の案内手段２０４と、フレーム３４と、無端体駆動手段
１９１を収容するためのハウジング２０５とを具備して
いる。

【００６５】フレーム３４は、フレーム２４に連結ロッ
ド２１０を介して連結されており、後端２１１で固定機
構２１２を介してハウジング２０５を支持している。ハ
ウジング２０５は、ハウジング本体２１５と、ハウジン
グ本体２１５の側面に一体的に固着された横部材２１６
を具備しており、固定機構２１２は、フレーム３４の後
端２１１を一部取り囲んで配された締め付け部材２１８
と、締め付け部材２１８を横部材２１６に固定するボル
ト−ナット２１９と、一端がフレーム３４に当接してお
り、締め付け部材２１８の鍔部２２０に螺合して貫通し
て配されたねじ部材２２１とを具備している。

【００６６】固定機構２１２では、ボルト−ナット２１
９の螺合状態を緩めて、ねじ部材２２１を回転すること
により、フレーム３４の後端２１１に対するハウジング
本体２１５のＡ又はＢ方向の位置調整を行うことができ
るようになっており、而して、チェーン２０１に加える
張力を調整し得る。

【００６７】巻き掛け走行体としての無端チェーン２０
１は水平面内に配されており、従動ホイール２０３は、
当該従動ホイール２０３に固着された図示しない軸及び
この軸を回転自在に支持した軸受を介してフレーム３４
に回転自在に支持されている。

【００６８】無端体駆動手段１９１は、サーボモータか
らなる電動モータ１９２に加えて、電動モータ１９２に
一体的に取り付けられて電動モータ１９２の出力回転軸
１９３の回転を減速して出力するための減速機２３１
と、電動モータ１９２の出力回転軸１９３の回転を変速
させるための変速手段１９４とを具備している。

【００６９】電動モータ１９２及び減速機２３１は、ハ
ウジング本体２１５内に収容されており、電動モータ１
９２の出力回転軸１９３の回転を減速して出力する減速
機２３１の出力回転軸２３２Ａに垂直駆動軸２３２が固
着されており、該垂直駆動軸２３２に駆動ホイール２０
２が固着されている。ハウジング本体２１５内を密封す
るべく、ハウジング本体２１５と垂直駆動軸２３２との
間には、環状のシール部材２３３が嵌着されている。

【００７０】このように本例のループ形成手段３１は、
従動ホイール２０３が回転自在に設けられたフレーム３
４と、フレーム３４に水平方向に位置調整自在に取り付
けられたハウジング２０５と、駆動ホイール２０２に固
着された垂直駆動軸２３２とを具備しており、無端体駆
動手段１９１の電動モータ１９２は、その出力回転軸１
９３が減速機２３１に連結されて、減速機２３１ととも
にギャードモータを構成し、減速機２３１の出力軸２３
１Ａは垂直駆動軸２３２にハウジング２０５内において
連結されて、ハウジング２０５内に収容されており、ハ
ウジング２０５と当該ハウジング２０５を貫通して外部
に伸びる垂直駆動軸２３２との間には、シール部材２３
３が介在されている。

【００７１】無端体駆動手段１９１は、電動モータ１９
２の作動によるその出力回転軸１９３の回転で、減速機
２３１の出力回転軸２３１Ａを介して垂直駆動軸２３２
に固着した駆動ホイール２０２を回転させて、而して、
チェーン２０１をＦ方向に走行させて、同じくフック３
２をＦ方向に移動させる。

【００７２】無端体駆動手段１９１では、制御手段３６
からの速度可変信号で変速手段１９４を制御することに
より、電動モータ１９２の出力回転軸１９３の回転速度
を変化させることができるようになっており、したがっ
て、チェーン２０１を所望の速度でＦ方向に走行させる
ことができ、案内手段２０４からのソーセージ２の送出
速度との関連で所望のリンク数のソーセージループを形
成し得る。

【００７３】なお、本例では、電動モータ１９２の出力
回転軸１９３の回転量を検出するロータリエンコーダ２
３５が電動モータ１９２に一体的に取り付けられてお
り、ロータリエンコーダ２３５の検出信号は、サーボモ
ータである電動モータ１９２のサーボ制御のために、変
速手段１９４への制御信号として用いられる。

【００７４】案内手段２０４は、本例では、リンク形成
手段１９からのソーセージ２を所定位置に案内するた
め、すなわちリンク形成手段１９からのソーセージ２を
所定リンク毎に、所定位置に到来した各フック３２に引
っ掛けるようにするための固定シュート２４１を具備し
ている。このような固定シュート２４１の作用は、例え
ば特開平２−２８６０３６号公報に記載されて公知であ
るので、詳細な説明を省略する。

【００７５】フック位置検出手段３３は、フック３２の
走行路の下に設けられた近接センサ、光電センサ又は磁
気センサ２４５を具備しており、近接センサ、光電セン
サ又は磁気センサ２４５によりフック３２の所定位置へ
の到来を検出して、この検出信号を制御手段３６に供給
するようになっている。

【００７６】ループ形成手段３１は、以上のようにし
て、リンク形成手段１９からのソーセージ２を固定シュ
ート２４１により案内してフック３２に引っ掛け、所定
リンク数の一ループがフック３２に吊り下げられるよう
に、電動モータ１９２の作動によりチェーン２０１をＦ
方向に走行させて、フック取り付け間隔の一ピッチだけ
フック３２をＦ方向に移動させ後、フック位置検出手段
３３からの検出信号に基づいてチェーン２０１のＦ方向
の走行を停止させ、新たに所定位置に到来したフック３
２が起動して、リンク形成手段１９から送出されて固定
シュート２４１により案内されて該固定シュート２４１
から送出されてきたソーセージ２を引っ掛け、これを次
々に繰り返して、一ケーシングについてのソーセージル
ープを形成する。

【００７７】制御手段３６は、プログラマブルコントロ
ラーからなり、ピンチャー位置検出手段２２の光電セン
サ、近接センサ、又は磁気センサ１８１からの検出信号
及びピンチャー移動量検出手段２３のロータリエンコー
ダ１８２又は検出器１８５からの検出信号に基づいて、
計量ポンプ駆動手段１０の電磁クラッチ５１の起動を制
御し、ピンチャー移動量検出手段２３のロータリエンコ
ーダ１８２又は検出器１８５からの検出信号に基づいて
無端体駆動手段１９１の電動モータ１９２を制御し、フ
ック位置検出手段３３の近接センサ、光電センサ又は磁
気センサ２４５からの検出信号に基づいて、フック３２
を所定位置、すなわち待機位置に停止させるべく、無端
体駆動手段１９１の電動モータ１９２を制御すると共
に、必要により、ピンチャー位置検出手段２２の光電セ
ンサ、近接センサ、又は磁気センサ１８１からの検出信
号に基づいてピンチャー１８を所定位置、すなわち待機
位置（例えば図６の二点鎖線で示すピンチャー位置）に
停止させるべく、リンク形成駆動手段２１の電動モータ
２０を制御し、加えて、先に述べた動作及び更に以下に
述べる動作を行わせるように構成されている。

【００７８】すなわち、装置の運転が開始されると、充
填管４がＡ方向に移動して、ケーシング３の支持を完了
すると、電動モータ９及び２０の作動が開始される。こ
の時点では、電磁クラッチ５１が非作動にされているた
め、電動モータ９の出力回転軸４５の回転が計量ポンプ
８には伝達されないようになっている。一方、電動モー
タ２０の作動によって、ピンチャー１８が移動して光電
センサ、近接センサ又は磁気センサ１８１の検出位置に
到来すると、該センサ１８１からの検出信号が制御手段
３６に送られる。すると、制御手段３６はロータリエン
コーダ１８２又は検出器１８５からのリンク形成装置の
移動量に比例するパルス信号を計数しピンチャー１８が
被検出位置から所定位置まで移動されたことを確認する
と、電動モータ９の出力回転軸４５の回転を計量ポンプ
８に伝えるべく電磁クラッチ５１を作動させて充填管４
の吐出端３９からケーシング３内への原料３８の充填を
開始させる。

【００７９】充填管４の吐出端３９からのケーシング３
内への原料３８の充填により、先端部２５０がＡ方向に
移動されて、先端部２５０に続き且つ原料３８が充填さ
れたケーシング３の部位がチャック１３及び充填管４に
よりＲ１方向の回転を付与されて、対向する一対のチェ
ーン１３１及び１３２間のソーセージ搬送路にもたらせ
れると、対向する一対のチェーン１３１及び１３２の対
応する位置に取り付けられ、光電センサ、近接センサ、
又は磁気センサ１８１からの検出信号によりピンチャー
１８検出位置を通過したことが確認された前記のピンチ
ャー１８を含む一対のピンチャー１８によりケーシング
３が挟持され縮径され、この縮径と、縮径された部位よ
りも上流側でのチャック１３及び充填管４によるケーシ
ング３へのＲ１方向の回転の付与とにより、縮径された
部位に最初の捻り部１４２が形成されると共に、捻り部
１４２を挟持した一対のピンチャー１８によりケーシン
グ３がＡ方向に搬送される。以下等間隔にチェーン１３
１及び１３２のそれぞれの対応する位置に取り付けられ
た一対のピンチャー１８により、原料３８が充填された
ケーシング３が次々に挟持されて、原料３８が充填され
たケーシング３に等間隔でもって捻り部１４２が形成さ
れて、ソーセージ２が形成される。制御手段３６が具備
する計数手段が電磁クラッチ５１に出力する起動指令時
期を調整することにより、先端部２５０から最初の捻り
部１４２までの長さを、１パルス（１ピッチ）毎に変更
できる。

【００８０】以上のように、ピンチャー位置検出手段２
２の光電センサ、近接センサ、又は磁気センサ１８１か
らの検出信号及びピンチャー移動量検出手段２３のロー
タリエンコーダ１８２又は検出器１８５からの検出信号
に基づいて、計量ポンプ駆動手段１０の電磁クラッチ５
１の起動の時期を制御すれば、先端部２５０が対向する
一対のチェーン１３１及び１３２間のソーセージ搬送路
にもたらせれた後に、予め当該搬送路近傍に移動された
一対のピンチャー１８により、原料３８が充填されたケ
ーシング３を直ちに挟持してＡ方向に搬送するようにし
たり、あるいは先端部２５０から最初の捻り部迄の長さ
が１リンクの長さに相当する長さとなるようにすること
ができる。原料３８が充填されたケーシング３を直ちに
挟持するように調整するならば、強度の弱い天然腸ケー
シングや、１リンク長さが非常に長いロングソーセージ
の製造においてケーシング３の破裂を防ぐことができ
る。１リンクの長さに相当させるならば、先端部２５０
からの充填ケーシングを製品として有効に用い得る。

【００８１】一つのケーシング３に対する原料３８の充
填が完了すると、制御手段３６は、ケーシング押し手段
１１の前進端を知らせる検出信号により電磁クラッチ５
１を非作動にして、電動モータ９の出力回転軸４５の回
転の計量ポンプ８への伝達を停止する。次の新たなケー
シング３に対する充填管４の支持が完了すると、以後、
新たなケーシング３に対して上記の充填制御を繰り返
す。

【００８２】一つのケーシング３に対する原料３８の充
填完了で、電動モータ９の作動を停止させると共に、ピ
ンチャー位置検出手段２２の光電センサ、近接センサ、
又は磁気センサ１８１からの検出信号で電動モータ２０
の作動を停止させて、ピンチャー１８を所定位置で停止
させるように、制御手段３６を構成してもよい。所定位
置に停止したピンチャー１８によって形成される捻り部
１４２が後述するフックに最初に引っかけられるように
するならば、ループ形成手段の制御を容易に構成でき
る。

【００８３】なお、人工ケーシング等のように破裂し難
い機械的に強いケーシング３を用いる場合には、電磁ク
ラッチ１２２を非作動にして、充填管４を回転させない
ようにしてもよい。

【００８４】制御手段３６は更に、フック位置検出手段
３３の近接センサ、光電センサ又は磁気センサ２４５か
らの検出信号によりフック３２が所定位置、すなわち待
機位置に停止していることを確認すると共に、ピンチャ
ー１８の位置を検出するセンサ１８１からの信号でピン
チャー１８の位置を確認した後、ロータリエンコーダ１
８２又は検出器１８５からの検出信号により、ピンチャ
ー１８の移動量を計数し、最初の所定数のリンクをもっ
たソーセージ２がフック３２に引っかけられるように無
端体駆動手段１９１の電動モータ１９２を作動させる。

【００８５】電動モータ１９２の作動により、フック３
２が取り付け間隔の一ピッチ移動されて、固定シュート
２４１に近接するフック３２に所定数のリンクをもった
ソーセージ２が引っ掛けられる。

【００８６】フック３２の一ピッチ移動をフック位置検
出手段３３の近接センサ、光電センサ又は磁気センサ２
４５からの検出信号により確認すると、制御手段３６
は、電動モータ１９２の作動を停止させ、この停止後、
ロータリエンコーダ１８２や検出器１８５からの検出信
号により、次の所定数のリンクをもったソーセージ２が
固定シュート２４１が送出されたことを確認すると、無
端体駆動手段１９１の電動モータ１９２を再び作動さ
せ、以上を一つのケーシング３に対するループ形成が完
了するまで繰り返し、この完了後、フック位置検出手段
３３の近接センサ、光電センサ又は磁気センサ２４５の
からの検出信号により電動モータ１９２の作動を停止さ
せ、一つのフック３２を所定位置に停止させる。以後、
新たなケーシング３に対して上記のループ形成作業が繰
り返される。

【００８７】以上のようにして、各フック３２に所定数
のリンクをもったループ状に吊り下げられたソーセージ
２が形成されるが、ピンチャー移動量検出手段２３のロ
ータリエンコーダ１８２又は検出器１８５からの検出信
号に基づいて無端体駆動手段１９１の電動モータ１９２
を制御することにより、各フック３２に吊り下げられる
ソーセージ２のリンク数を一定とすることができ、ルー
プ径が一定の吊り下げられたソーセージ２を得ることが
でき、次の作業に極めて有利となる。

【００８８】ところで前記では、ハウジング７３内にチ
ャック１３を回転自在に装着して、チャック１３により
原料３８が充填されたケーシング３を回転させるように
したが、これに代えて、図１２に示すように、原料３８
が未充填であり充填管４に被着されたケーシング３に係
合するための回転自在なリング状の制動体３０１を、筒
体３０２を具備するプーリ７４に嵌着して、ケーシング
回転用駆動手段１５により制動体３０１を充填管４と共
にＲ１方向に回転させるようにしてもよい。この場合、
制動体３０１は、主として、ケーシング３を充填管４に
押し付けると共にケーシング３にＡ方向の移動に対する
制動を与えるように機能するが、このように制動体３０
１を回転させると、特にケーシング３としてコラーゲン
ケーシングや天然腸ケーシングを用いる場合には、ケー
シング３３に所望の回転を付与し得て、ケーシング３の
破裂を好ましく回避し得る。

【００８９】なお、図１２に示す例の場合には、ケーシ
ング３への原料３８の充填時、充填管４がハウジング７
３を貫通して配される結果、ハウジング７３内での充填
管４の回転による振れを抑えるため、プーリ７４に環状
の振れ防止部材３０３を嵌着するとよい。

【００９０】また、選択手段１７としては、制御手段３
６から指定されて動作する電磁クラッチ１２２に代え
て、図１３、図１４及び図１５に示すような手動操作の
クラッチ機構３１１から構成してもよい。図１３、図１
４及び図１５に示すクラッチ機構３１１は、係合爪３１
２を有して電動モータ１４の一方側６５の出力回転軸１
６に固着された円筒状の固定カップリング部材３１３
と、係合爪３１２に係合し得る係合爪３１４を有して、
回転により水平軸８３を回転させると共に、水平軸８３
に対してその軸方向に可動となるように水平軸８３にス
プライン連結されて当該水平軸８３に装着された円筒状
の可動カップリング部材３１５と、可動カップリング部
材３１５に軸受３１６を介して回転自在に装着された連
結リング３１７と、フレーム２４の前面板部材３１８
に、筒状ハウジング３１９を介して回転自在に支持され
た軸部材３２０と、軸部材３２０に連結されて前面板部
材３１８の外側に操作可能に配された操作ノブ３２１
と、軸部材３２０に取り付けられており、両端にスリッ
ト３２２が形成されて、当該スリット３２２のそれぞれ
に、連結リング３１７に植設されたピン３２３が係合す
る二股部材３２４とを具備している。

【００９１】クラッチ機構３１１は、操作ノブ３２１が
手動により一方の方向に回動されることにより、軸部材
３２０を介して二股部材３２４を一方の方向に回動さ
せ、二股部材３２４の一方の方向の回動で、ピン３２３
及び連結リング３１７を介して可動カップリング部材３
１５を軸方向に関して一方の方向に移動させて、係合爪
３１４を係合爪３１２に係合し得るようにして、電動モ
ータ１４の他方側６５の出力回転軸１６の回転を水平軸
８３に伝達し得るようにする一方、操作ノブ３２１が手
動により他方の方向に回動されることにより、軸部材３
２０を介して二股部材３２４を他方の方向に回動させ、
二股部材３２４の他方の方向の回動で、ピン３２３及び
連結リング３１７を介して可動カップリング部材３１５
を軸方向に関して他方の方向に移動させて、係合爪３１
４を係合爪３１２に係合し得ないようにして、電動モー
タ１４の他方側６５の出力回転軸１６の回転を水平軸８
３に伝達しないようにする。

【００９２】なお、クラッチ機構３１１を用いる場合に
は、水平軸８３の回転と共にそのまま回転するようにプ
ーリ８４を水平軸８３に固着して設ける。

【００９３】更に、リンク形成駆動手段２１及びピンチ
ャー移動量検出手段２３を、前記の例に代えて、図１６
に示すように構成してもよい。図１６に示すリンク形成
駆動手段２１は、電動モータ２０に代えて、変速手段１
５８としてインバータより速度制御される電動モータ３
３１を具備しており、電動モータ３３１の出力回転軸３
３２がカップリング３３３を介して駆動軸１５３に伝達
されるように、構成されている。本例の電動モータ３３
１もまた、その出力回転軸３３２が、軸受１７３を介し
て蓋１７２及びハウジング１６８に両端部で回転自在に
支持された駆動軸１５３と同心となるように、ハウジン
グ１６８に取り付けられて配されている。本例の電動モ
ータ３３１を速度制御するインバータからなる変速手段
１５８もまた、箱２５内に装着されている。

【００９４】図１６に示すピンチャー移動量検出手段２
３は、駆動軸１５３に固着された歯車３４１と、歯車３
４１に噛み合って、軸３４２に固着された歯車３４３
と、ハウジング１６８に取り付けられており、軸３４２
を具備したロータリエンコーダ３４４とを具備してい
る。このようなピンチャー移動量検出手段２３によるピ
ンチャー移動量検出信号も、前記と同様に、制御手段３
６に供給されて同様に用いることができる。

【００９５】また前記では、案内手段２０４として、固
定シュート２４１を用い、ループ形成手段３１の無端体
として、水平面内に配された巻き掛け走行体である無端
チェーン２０１を用いて構成したが、図１７及び図１８
に示すように、リンク形成手段１９からのソーセージ２
を所定位置に案内するための案内手段２０４として、回
転される放出口端３５１を有しており、中心３５２を中
心としてＲ２方向に回転自在な案内体３５３を具備して
構成し、ループ形成手段３１の無端体を、垂直面内に配
された巻き掛け走行体からなる無端チェーン３５４で構
成してもよい。

【００９６】図１７及び図１８に示す案内手段２０４
は、筒状の案内体３５３に加えて、フレーム３４に固
着、支持されたハウジング３６１と、案内体３５３が嵌
着されており、ハウジング３６１に軸受３６２を介して
中心３５２を中心としてＲ２方向に回転自在に支持され
た筒状の基部３６３と、リンク形成手段１９からのソー
セージ２を最初に受け入れるように、ハウジング３６１
に固定、支持された筒状の導入部材３６４とを具備して
おり、基部３６３のＲ２方向の回転により案内体３５３
を同じくＲ２方向の回転させ、而して、放出口端３５１
を中心３５２を中心としてＲ２方向に回転させる。

【００９７】また、図１７及び図１８に示すループ形成
手段３１の無端体駆動手段１９１は、無端チェーン３５
４のＦ方向の走行と同期して案内体３５３をＲ２方向の
回転させるようになっている。すなわち、図１７及び図
１８に示す無端体駆動手段１９１は、フレーム３４に取
り付けられたハウジング３７１内に配されたサーボモー
タからなる電動モータ３７２と、電動モータ３７２の出
力回転軸３７３の回転速度を変化させる前記の変速手段
１９４と、ハウジング３７１内に配されて、電動モータ
３７２に一体的に取り付けられており、電動モータ３７
２の出力回転軸３７３の回転を減速して出力回転軸３７
４に伝達する減速機３７５と、減速機３７５の出力回転
軸３７４に固着されたスプロケットホイール３７６と、
フレーム３４に取り付けられた減速機３７７と、減速機
３７７の入力回転軸３７８に固着されたスプロケットホ
イール３７９と、フレーム３４に取り付けられたハウジ
ング３６１内に回転自在に支持されて、一端にねじ歯３
８１を有した軸部材３８２と、軸部材３８２に固着され
たスプロケットホイール３８３と、フレーム３４に回転
自在に取り付けられた転向用のスプロケットホイール３
８４及び３８５と、スプロケットホイール３７６、３７
９、３８３、３８４及び３８５に掛け回された無端チェ
ーン３８６と、ハウジング３６１内に配されており、ね
じ歯３８１に噛み合って基部３６３に固着された環状の
歯車３８７とを具備している。なお、本例では、減速機
３７７の出力回転軸３９１に駆動ホイール２０２が固着
されており、無端チェーン３５４は、駆動ホイール２０
２と、図１７及び図１８には図示しないが、前記のフレ
ーム３４に回転自在に支持された従動ホイール２０３と
の間に掛け渡されている。

【００９８】図１７及び図１８に示す無端体駆動手段１
９１は、電動モータ３７２の作動によるその出力回転軸
３７３の回転で、一方では、減速機３７５、スプロケッ
トホイール３７６、無端チェーン３８６、スプロケット
ホイール３７９、減速機３７７及び駆動ホイール２０２
を介して無端チェーン３５４をＦ方向に走行させ、而し
て、無端チェーン３５４に取り付けられたフック３２を
同じくＦ方向に走行させ、他方では、減速機３７５、ス
プロケットホイール３７６、無端チェーン３８６、スプ
ロケットホイール３８３、軸部材３８２、ねじ歯３８
１、歯車３８７及び基部３６３を介して案内体３５３を
Ｒ２方向の回転させる。

【００９９】本例では、減速機３７７の減速比は、図１
８に示すようにフック３２が無端チェーン３５４に駆動
ホイール２０２周りに関して９０度間隔で取り付けらて
いるため、案内体３５３のＲ２方向の一回転当たりに駆
動ホイール２０２が９０度回転するように、選定されて
いる。

【０１００】前記と同様に、電動モータ３７２は、所定
個数毎のリンクからなるループが各フック３２に次々に
吊り下げられるように、ピンチャー移動量検出手段２３
からの検出信号に基づいて制御手段３６によりその作動
が制御されるようになっている。ピンチャー移動量検出
手段２３は近接センサ２３又はロータリエンコーダ３４
４を用い得る。

【０１０１】また、ピンチャー位置検出手段２２として
は、図１８に示すように、光ファイバー検出器３９９に
より構成してもよい。この場合はピンチャー移動量検出
手段２３はロータリーエンコーダ３４４や検出器１８５
を用いると良い。

【０１０２】更にまた、案内手段２０４としては、リン
ク形成手段１９からのソーセージ２を所定位置に案内す
るために、図１９に示すように、水平方向Ｈに揺動させ
られる放出口４０１を有した揺動自在な案内体４０２を
具備して構成してもよく、本例でも、ループ形成手段３
１の無端体としての巻き掛け走行体からなる無端チェー
ン３５４は垂直面内に配されている。

【０１０３】図１９に示す案内手段２０４は、案内体４
０２に加えて、案内体４０２を水平方向Ｈに揺動自在に
支持して、リンク形成手段１９からのソーセージ２を最
初に受け入れるように、フレーム３４に固定された筒状
の導入部材４０５を具備している。

【０１０４】図１９に示すループ形成手段３１の無端体
駆動手段１９１は、無端チェーン３５４のＦ方向の走行
と同期して案内体４０２をＨ方向に揺動させるようにな
っている。すなわち、図１９に示す無端体駆動手段１９
１は、サーボモータからなる電動モータ４１１と、電動
モータ４１１の出力回転軸４１３の回転速度を変化させ
る前記の変速手段１９４と、減速機４１２と、電動モー
タ４１１の出力回転軸４１３及び減速機４１２の入力回
転軸４１４のそれぞれに固着された歯付プーリ４１５及
び４１６と、歯付プーリ４１５及び４１６間に掛け渡さ
れた歯付無端ベルト４１７と、減速機４１２の出力回転
軸４１８にカップリング４１９を介して連結された回転
自在な軸部材４２０と、減速機４２１と、軸部材４２０
及び減速機４２１の入力回転軸４２２のそれぞれに固着
された歯付プーリ４２３及び４２４と、歯付プーリ４２
３及び４２４間に掛け渡された歯付無端ベルト４２５
と、導入部材４０５に一体的に形成された軸受４２６に
回転自在に支持された軸部材４２７と、軸部材４２０及
び４２７にそれぞれ連結されて、軸部材４２０の回転を
軸部材４２７に９０度の往復回転として伝達するクラン
ク機構４２８と、軸部材４２７及び案内体４０２にそれ
ぞれ連結されて、軸部材４２７の９０度の往復回転を案
内体４０２にＨ方向の水平揺動として伝達するアーム部
材４２９とを具備している。

【０１０５】図１９に示す無端体駆動手段１９１は、電
動モータ４１１の作動によるその出力回転軸４１３の回
転で、一方では、減速機４１２、歯付プーリ４２３及び
４２４等を介して減速機４２１の出力回転軸４４１を回
転させて、而して出力回転軸４４１に固着された駆動ホ
イール２０２を回転させて、無端チェーン３５４をＦ方
向に走行させ、他方では、減速機４１２、クランク機構
４２８及びアーム部材４２９を介して案内体４０２をＨ
方向に水平揺動させる。

【０１０６】本例では、減速機４２１の減速比は、図１
９に示すようにフック３２が無端チェーン３５４に駆動
ホイール２０２周りに関して９０度間隔で取り付けらて
いるため、案内体４０２のＨ方向の９０度揺動当たりに
駆動ホイール２０２が９０度回転するように、選定され
ている。

【０１０７】本例でも前記と同様に、電動モータ４１１
は、所定個数毎のリンクからなるループが各フック３２
に次々に吊り下げられるように、ピンチャー移動量検出
手段２３からの検出信号に基づいて制御手段３６により
その作動が制御されるようになっており、また、フック
位置検出手段３３からの検出信号に基づいて制御手段３
６によりにフック３２が所定位置から移動されて、そし
て所定位置に停止されるようになっている。

【０１０８】なお、フック位置検出手段３３として、減
速機４２１の出力回転軸４４１に固着された方形のドッ
グ４５１と、ドッグ４５１の四つの角部を順次検出する
検出器４５２とを具備して構成してもよい。

【０１０９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、リンク形
成手段のピンチャーの位置を検出するためのピンチャー
位置検出手段と、このピンチャー位置検出手段からの検
出信号に基づいて計量ポンプ駆動手段の起動を制御する
ための制御手段とを具備しているので、移動するピンチ
ャーが所定位置を通過する時点で、計量ポンプによる充
填を開始し得るので、換言すれば、充填ケーシングの先
端が所定位置に到達した時に、ピンチャーがケーシング
を挟持開始するように設定し得るので、常に、充填ケー
シングの先端から最初の捻り位置までの長さが略一定な
ソーセージを製造でき、製品の不良率を低減できる。そ
して、充填ケーシングの先端の直近位置に最初の捻り部
を形成できて、しかも、充填ケーシングを充填開始直後
にピンチャーにより引っ張ることができるので、強度の
弱い天然腸のケーシングを破裂なしに充填できる上に、
ピンチャー間隔の長いリンク形成手段を用いて長リンク
なソーセージを困難なしに容易に製造し得る。

【０１１０】また、ピンチャー位置検出手段からの検出
信号に基づいて、ピンチャーを所定位置に停止させるべ
く、リンク形成駆動手段の電動モータを制御すると共
に、フック位置検出手段からの検出信号に基づいて、フ
ックを所定位置に停止させるべく、無端体駆動手段の電
動モータを制御するように、制御手段を構成することに
より、次のケーシングへの充填において、リンク形成手
段とループ形成手段との同期、同調を維持し得、所望な
ループ形成を可能とし得る。

【０１１１】そして、リンク形成駆動手段の電動モータ
の出力回転軸を、リンク形成手段の一方の駆動ホイール
の駆動軸と同心となるように配置すると、リンク形成手
段の運動を高精度に制御し得る。

【０１１２】更に、無端体駆動手段の電動モータをピン
チャー移動量検出手段からの検出信号に基づいて制御す
るように制御手段を構成し、リンク形成駆動手段の電動
モータの出力回転軸をリンク形成手段の一方の駆動ホイ
ールの駆動軸と同心となるように配置することにより、
リンク形成手段の運動を高精度に制御し得る結果、確実
なループを形成することができる上に、しかも、ループ
のサイズ変更に即応し得る。

【０１１３】その上、ケーシング回転用駆動手段の電動
モータの出力軸の回転の充填管への伝達、非伝達を選択
するための選択手段を具備して構成し、リンク形成駆動
手段の電動モータの出力回転軸をリンク形成手段の一方
の駆動ホイールの駆動軸と同心となるように配置し、ケ
ーシング回転用駆動手段の電動モータを両軸型モータで
構成し、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転を回
転体に伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モータ
の他方側の出力回転軸の回転を選択手段を介して充填管
に伝達するための第二の伝達機構とを具備して構成する
ことにより、リンク形成手段の運動を高精度に制御し
得、また、簡潔、省スペースのリンク形成駆動手段及び
ケーシング回転用駆動手段を提供することができ、加え
て、各モータに対応する変速手段によって、各モータを
個別に独立して変更可能としたので多様な種類及びサイ
ズのケーシング並びに製造する多様な種類及びサイズの
ソーセージ等のリンク状の食品に即応できる。

【０１１４】そして、ループ形成手段が、従動ホイール
を回転自在に支持したフレームと、このフレームに水平
方向に位置調整自在に取り付けられたハウジングと、一
方の駆動ホイールに固着された垂直駆動軸とを具備し、
無端体駆動手段の電動モータの出力回転軸が垂直駆動軸
にハウジング内において連結されて、当該無端体駆動手
段の電動モータがハウジング内に収容され、ハウジング
と当該ハウジングを貫通して外部に伸びる垂直駆動軸と
の間に、シール部材が介在されているようにすると、フ
ックが取り付けられた無端体の着脱作業が容易となり、
かつ洗浄に際して無端体駆動手段の電動モータを効果的
に保護し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施例の正面図である。

【図２】図１に示す例の平面図である。

【図３】図１に示す例の一部の正面図である。

【図４】図１に示す例の一部拡大正面説明図である。

【図５】図４に示す部位の側面説明図である。

【図６】図１に示す例の一部拡大平面説明図である。

【図７】図１に示す例の一部拡大正面説明図であるであ
る。

【図８】図７に示す部位の側面説明図である。

【図９】図１に示す例の一部拡大正面説明図である。

【図１０】図１に示す例の一部拡大正面説明図である。

【図１１】図１０に示す部位の側面説明図である。

【図１２】本発明の好ましい他の一実施例の一部の平面
図である。

【図１３】本発明の好ましい更に他の一実施例の一部の
正面図である。

【図１４】図１３に示す例の部位の側面図である。

【図１５】図１３に示す例の部位の一部説明図である。

【図１６】本発明の好ましい更に他の一実施例の一部の
説明図である。

【図１７】本発明の好ましい更に他の一実施例の一部の
平面説明図である。

【図１８】図１７に示す例の正面説明図である。

【図１９】本発明の好ましい更に他の一実施例の一部の
説明斜視図である。

【符号の説明】

１ソーセージの製造装置２ソーセージ３ケーシング４充填管８計量ポンプ９電動モータ１０計量ポンプ駆動手段１３チャック１４電動モータ１５ケーシング回転用駆動手段１７選択手段１８ピンチャー１９リンク形成手段２０電動モータ２１リンク形成駆動手段２２ピンチャー位置検出手段２３ピンチャー移動量検出手段３１ループ形成手段３３フック位置検出手段３６制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ソーセージ等のリンク状の食品のための
原料をケーシング内に充填すると共に当該ケーシングを
支持するための充填管と、この充填管に原料を供給する
ための計量ポンプと、この計量ポンプを駆動するための
電動モータを有した計量ポンプ駆動手段と、充填管によ
り原料が充填され且つ回転されるケーシングを挟持して
リンク状の食品に形成すると共に形成されたリンク状の
食品を搬送するためのピンチャーを有したリンク形成手
段と、このリンク形成手段を駆動するための電動モータ
を有したリンク形成駆動手段と、リンク形成手段のピン
チャーの位置を検出するためのピンチャー位置検出手段
と、このピンチャー位置検出手段からの検出信号に基づ
いて計量ポンプ駆動手段の起動を制御するための制御手
段とを具備したソーセージ等のリンク状の食品の製造装
置。
【請求項２】原料が充填されたケーシングを回転させ
るために、当該原料が充填されたケーシングに摩擦的に
係合するための回転自在なチャックと、このチャックを
回転駆動させるための電動モータを有したケーシング回
転用駆動手段と具備している請求項１に記載のソーセー
ジ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項３】ケーシングを支持するための充填管は回
転自在であり、ケーシング回転用駆動手段は、その電動
モータが両軸型モータからなり、両軸型モータの一方側
の出力回転軸の回転をチャックに伝達するための第一の
伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転
を充填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備して
いる請求項２に記載のソーセージ等のリンク状の食品の
製造装置。
【請求項４】原料が充填されたケーシングを回転させ
るために、ケーシングを支持するための充填管は回転自
在であり、原料が未充填であるケーシングに係合するた
めの回転自在な制動体と、この制動体及び充填管を回転
させるための電動モータを有したケーシング回転用駆動
手段とを具備している請求項１に記載のソーセージ等の
リンク状の食品の製造装置。
【請求項５】ケーシング回転用駆動手段は、その電動
モータが両軸型モータからなり、両軸型モータの一方側
の出力回転軸の回転を制動体に伝達するための第一の伝
達機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転を
充填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備してい
る請求項４に記載のソーセージ等のリンク状の食品の製
造装置。
【請求項６】計量ポンプ駆動手段、リンク形成駆動手
段及びケーシング回転用駆動手段のそれぞれは、その電
動モータの出力回転軸の回転を変速させるための変速手
段を具備している請求項２から５のいずれか一項に記載
のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項７】フックと、このフックが取り付けられた
無端体と、この無端体を走行駆動するための電動モータ
を有した無端体駆動手段と、リンク形成手段から送出さ
れるリンク状の食品をフックに引っかけるべく、当該食
品をフックに案内するための案内手段とを具備した、リ
ンク形成手段からのリンク状の食品をループに形成する
ためのループ形成手段と、フックの位置を検出するため
のフック位置検出手段とを更に具備しており、制御手段
は、ピンチャー位置検出手段からの検出信号に基づい
て、走行するピンチャーを所定位置に停止させるべく、
リンク形成駆動手段の電動モータを制御すると共に、フ
ック位置検出手段からの検出信号に基づいて、走行する
フックを所定位置に停止させるべく、無端体駆動手段の
電動モータを制御するように、構成されている請求項１
から６のいずれか一項に記載のソーセージ等のリンク状
の食品の製造装置。
【請求項８】リンク形成手段のピンチャーの移動量を
検出するためのピンチャー移動量検出手段を更に具備し
ており、制御手段は、ピンチャー移動量検出手段からの
検出信号に基づいて無端体駆動手段の電動モータを制御
するように構成されている請求項７に記載のソーセージ
等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項９】リンク形成手段は、ピンチャーが取り付
けられた一対の無端体と、この無端体が掛け渡された一
対の駆動ホイール及び一対の従動ホイールとを具備して
おり、リンク形成駆動手段の電動モータは、その出力回
転軸がリンク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と
同心となるように、配置されている請求項１から８のい
ずれか一項に記載のソーセージ等のリンク状の食品の製
造装置。
【請求項１０】ソーセージ等のリンク状の食品のため
の原料をケーシング内に充填すると共に当該ケーシング
を支持するための充填管と、この充填管に原料を供給す
るための計量ポンプと、この計量ポンプを駆動するため
の電動モータを有した計量ポンプ駆動手段と、充填管に
より原料が充填され且つ回転されるケーシングを挟持し
てリンク状の食品に形成すると共に形成されたリンク状
の食品を搬送するためのピンチャーを有したリンク形成
手段と、このリンク形成手段を駆動するための電動モー
タを有したリンク形成駆動手段と、リンク形成手段のピ
ンチャーの移動量を検出するためのピンチャー移動量検
出手段と、リンク形成手段からのリンク状の食品をルー
プに形成するためのループ形成手段と、ピンチャー移動
量検出手段からの検出信号に基づいてループ形成手段を
制御するための制御手段とを具備しており、ループ形成
手段は、フックと、このフックが取り付けられた無端体
と、この無端体を走行駆動するための電動モータを有し
た無端体駆動手段と、リンク形成手段から送出されるリ
ンク状の食品をフックに引っかけるべく、当該食品をフ
ックに案内するための案内手段とを具備しており、制御
手段は、無端体駆動手段の電動モータをピンチャー移動
量検出手段からの検出信号に基づいて制御するように構
成されており、リンク形成手段は、ピンチャーが取り付
けられた一対の無端体と、この無端体が掛け渡された一
対の駆動ホイール及び一対の従動ホイールとを具備して
おり、リンク形成駆動手段の電動モータは、その出力回
転軸がリンク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と
同心となるように、配置されているソーセージ等のリン
ク状の食品の製造装置。
【請求項１１】原料が充填されたケーシングを回転さ
せるために、当該原料が充填されたケーシングに摩擦的
に係合するための回転自在なチャックと、このチャック
を回転駆動させるための電動モータを有したケーシング
回転用駆動手段とを更に具備している請求項１０に記載
のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項１２】ケーシングを支持する充填管は回転自
在であり、ケーシング回転用駆動手段は、その電動モー
タが両軸型モータからなり、両軸型モータの一方側の出
力回転軸の回転をチャックに伝達するための第一の伝達
機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転を充
填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備している
請求項１１に記載のソーセージ等のリンク状の食品の製
造装置。
【請求項１３】原料が充填されたケーシングを回転さ
せるために、ケーシングを支持する充填管は回転自在で
あり、原料が未充填であるケーシングに係合するための
回転自在な制動体と、この制動体及び充填管を回転させ
るためのケーシング回転用駆動手段とを更に具備してい
る請求項１０に記載のソーセージ等のリンク状の食品の
製造装置。
【請求項１４】ケーシング回転用駆動手段は、その電
動モータが両軸型モータからなり、両軸型モータの一方
側の出力回転軸の回転を制動体に伝達するための第一の
伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転
を充填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備して
いる請求項１３に記載のソーセージ等のリンク状の食品
の製造装置。
【請求項１５】計量ポンプ駆動手段、リンク形成駆動
手段及びケーシング回転用駆動手段のそれぞれは、その
電動モータの出力回転軸の回転を変速させるための変速
手段を具備している請求項１１から１４のいずれか一項
に記載のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項１６】案内手段は、リンク形成手段からのリ
ンク状の食品を所定位置に案内するための固定シュート
を具備しており、ループ形成手段の無端体は、水平面内
に配された巻き掛け走行体からなる請求項１０から１５
のいずれか一項に記載のソーセージ等のリンク状の食品
の製造装置。
【請求項１７】ループ形成手段は、無端体が掛け渡さ
れた駆動ホイール及び従動ホイールと、従動ホイールが
回転自在に設けられたフレームと、このフレームに水平
方向に位置調整自在に取り付けられたハウジングと、駆
動ホイールに固着された垂直駆動軸とを具備しており、
無端体駆動手段の電動モータは、その出力回転軸が垂直
駆動軸にハウジング内において連結されて、ハウジング
内に収容されており、ハウジングと当該ハウジングを貫
通して外部に伸びる垂直駆動軸との間には、シール部材
が介在されている請求項１０から１６のいずれか一項に
記載のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項１８】案内手段は、リンク形成手段からのリ
ンク状の食品を所定位置に案内するために、回転させら
れる放出口端を有した回転自在な案内体を具備してお
り、ループ形成手段の無端体は、垂直面内に配された巻
き掛け走行体からなる請求項１０から１５のいずれか一
項に記載のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項１９】案内手段は、リンク形成手段からのリ
ンク状の食品を所定位置に案内するために、揺動される
放出口を有した揺動自在な案内体を具備しており、ルー
プ形成手段の無端体は、垂直面内に配された巻き掛け走
行体からなる請求項１０から１５のいずれか一項に記載
のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項２０】ソーセージ等のリンク状の食品のため
の原料をケーシング内に充填すると共に当該ケーシング
を支持するための回転自在な充填管と、この充填管に原
料を供給するための計量ポンプと、この計量ポンプを駆
動するための電動モータを有した計量ポンプ駆動手段
と、充填管により原料が充填され且つ回転されるケーシ
ングを挟持してリンク状の食品に形成すると共に形成さ
れたリンク状の食品を搬送するためのピンチャーを有し
たリンク形成手段と、このリンク形成手段を駆動するた
めの電動モータを有したリンク形成駆動手段と、ケーシ
ングに係合するための回転自在な制動体と、この制動体
及び充填管を回転駆動させるための電動モータを具備し
たケーシング回転用駆動手段と、このケーシング回転用
駆動手段の電動モータの出力転軸の回転の充填管への伝
達、非伝達を選択するための選択手段とを具備してお
り、リンク形成手段は、ピンチャーが取り付けられた一
対の無端体と、この無端体が掛け渡された一対の駆動ホ
イール及び一対の従動ホイールとを具備しており、リン
ク形成駆動手段の電動モータは、その出力回転軸がリン
ク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と同心となる
ように、配置されており、ケーシング回転用駆動手段
は、その電動モータが両軸型モータからなり、両軸型モ
ータの一方側の出力回転軸の回転を制動体に伝達するた
めの第一の伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回
転軸の回転を選択手段を介して充填管に伝達するための
第二の伝達機構とを具備したソーセージ等のリンク状の
食品の製造装置。
【請求項２１】リンク形成手段からのリンク状の食品
をループに形成するためのループ形成手段と、リンク形
成手段のピンチャーの移動量を検出するためのピンチャ
ー移動量検出手段と、このピンチャー移動量検出手段か
らの検出信号に基づいてリンク形成手段を制御する制御
手段とを更に具備しており、ループ形成手段は、フック
と、このフックが取り付けられた無端体と、この無端体
を走行駆動するための電動モータを有した無端体駆動手
段と、リンク形成手段から送出されるリンク状の食品を
フックに引っかけるべく、当該食品をフックに案内する
ための案内手段とを具備しており、制御手段は、ピンチ
ャー移動量検出手段からの検出信号に基づいて無端体駆
動手段の電動モータを制御するように構成されている請
求項２０に記載のソーセージ等のリンク状の食品の製造
装置。
【請求項２２】案内手段は、固定シュートを具備して
おり、ループ形成手段の無端体は、水平面内に配された
巻き掛け走行体からなる請求項２０又は２１に記載のソ
ーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項２３】ループ形成手段は、従動ホイールが回
転自在に設けられたフレームと、このフレームに水平方
向に位置調整自在に取り付けられたハウジングと、一方
の駆動ホイールに固着された垂直駆動軸とを具備してお
り、無端体駆動手段の電動モータは、その出力回転軸が
垂直駆動軸にハウジング内において連結されて、ハウジ
ング内に収容されており、ハウジングと当該ハウジング
を貫通して外部に伸びる垂直駆動軸との間には、シール
部材が介在されている請求項２０から２２のいずれか一
項に記載のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項２４】案内手段は、リンク形成手段からのリ
ンク状の食品を所定位置に案内するために、回転される
放出口端を有した回転自在な案内体を具備しており、ル
ープ形成手段の無端体は、垂直面内に配された巻き掛け
走行体からなる請求項２０又は２１に記載のソーセージ
等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項２５】案内手段は、リンク形成手段からのリ
ンク状の食品を所定位置に案内するために、揺動される
放出口を有した揺動自在な案内体を具備しており、ルー
プ形成手段の無端体は、垂直面内に配された巻き掛け走
行体からなる請求項２０又は２１に記載のソーセージ等
のリンク状の食品の製造装置。
【請求項２６】充填管、計量ポンプ、計量ポンプ駆動
手段、リンク形成手段、リンク形成駆動手段、制動体、
ケーシング回転用駆動手段及び選択手段が配されるフレ
ームを更に具備しており、計量ポンプ駆動手段、リンク
形成駆動手段及びケーシング回転用駆動手段のそれぞれ
は、その電動モータの出力回転軸の回転を変速させるた
めの変速手段を具備しており、フレームは、これら変速
手段を収容した箱を具備している請求項２０から２５の
いずれか一項に記載のソーセージ等のリンク状の食品の
製造装置。
【請求項２７】計量ポンプ駆動手段は、その電動モー
タの出力回転軸に固着された小径プーリと、計量ポンプ
の駆動軸に装着された大径プーリと、小径及び大径プー
リ間に掛け渡された無端ベルトとを具備している請求項
１から２６のいずれか一項に記載のソーセージ等のリン
ク状の食品の製造装置。