JPH1097309A - シーケンサのi/o装置 - Google Patents

シーケンサのi/o装置

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JPH1097309A
JPH1097309A JP8248250A JP24825096A JPH1097309A JP H1097309 A JPH1097309 A JP H1097309A JP 8248250 A JP8248250 A JP 8248250A JP 24825096 A JP24825096 A JP 24825096A JP H1097309 A JPH1097309 A JP H1097309A
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JP
Japan
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serial
parallel
sequencer
signal
control target
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JP8248250A
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English (en)
Inventor
Tomohiro Yamazaki
知広 山崎
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • GPHYSICS
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シーケンサの制御点数を少なくすることなく
I/O接続部点数および配線を大幅に減少させうるシー
ケンサI/O装置を提供する。 【解決手段】 パラレルデータバス12およびシリアル
ポート14の間ではパラレル/シリアル変換部16bで
シーケンサ10のパラレルデータ信号をパラレル信号/
シリアル信号変換してシリアルドライバ/レシーバ18
により、シリアルポート14からシリアルデータ信号線
22に伝達する。該シリアルデータ信号線22を介して
伝達されたシリアルデータを、制御対象24の中または
制御対象24近傍でシリアル信号/パラレル信号変換す
るシリアル/パラレル変換部26でシリアル信号/パラ
レル信号変換する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンサと制御
対象との間で信号伝送するI/O(入力/出力)装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】屋外あるいは工場など現場環境に使用さ
れるシーケンサやシーケンサのI/Oユニット(リモー
トI/Oユニット等)は筺体の制御盤内に組み込まれて
防塵・防滴構造を採る。
【0003】そして、制御対象となるI/O機器とシー
ケンサとの信号をやり取するための配線において、ON
/OFF信号を入出力するパラレルポートより制御点数
分の配線をしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来のシ
ーケンサでは、上記のようにパラレルI/Oで信号のや
り取りをするため、I/Oユニットには制御点数分(占
有分)のリレーやトランジスタを要し、かつ、外部配線
部は多点の端子台や多ピンのコネクタであるので、シー
ケンサーはI/Oユニットの実装面積が大きくなる要因
になっていた。
【0005】よって、シーケンサの制御点数が多い場
合、制御盤が大きくなってしまった。また、配線の材料
費および工数がかかり、コスト上昇を招いた。さらに、
多芯配線になるため断線故障を発見するのに困難であっ
た。上記の問題点はI/Oユニットが別体のリモートタ
イプ等でも同様に生じていた。
【0006】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたものであって、シーケンサの制御点数を少な
くすることなくI/O接続部点数および配線を大幅に減
少させうるシーケンサI/O装置を提供することを目的
とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、次の構成を有する。請求項1の発明は、シ
ーケンサは、該シーケンサ内部ロジック回路に対してパ
ラレル信号を入出力するパラレルデータバスを有し、制
御対象の入力機器および出力機器はパラレルデータを入
出力するものであって、シーケンサのI/Oユニットに
は、シリアル信号を伝達するシリアルポートと、前記パ
ラレルデータバスおよびシリアルポートの間でパラレル
信号/シリアル信号変換するパラレル/シリアル変換部
とを設け、シリアルポートおよび制御対象または制御対
象近傍の間には、シリアルデータを伝送するシリアルデ
ータラインを設け、制御対象の中または制御対象近傍に
は、シリアルデータラインおよび制御対象または制御対
象近傍の間でシリアル信号/パラレル信号変換するシリ
アル/パラレル変換部を設けたことを特徴とするシーケ
ンサのI/O装置である。
【0008】請求項2の発明は、シーケンサあるいはそ
のI/Oユニットの筺体にシリアルポートを配置し、該
筺体内部にシリアルドライバ/シリアルレシーバを設け
たことを特徴とする請求項1に記載のシーケンサのI/
O装置である。
【0009】請求項3の発明は、筺体盤面には、防塵性
・防水性を有するシリアルポートが配置されたものであ
ることを特徴とする請求項2に記載のシーケンサのI/
O装置である。
【0010】請求項4の発明は、複数箇所にそれぞれ1
または2以上の制御対象が配置されて、各箇所毎にパラ
レル/シリアル変換部が設けられており、シリアルデー
タラインは、複数箇所に対応する複数のパラレル/シリ
アル変換部の信号を共通して伝送が可能に構成されてい
ることを特徴とする請求項1ないし3のうちのいずれか
1に記載のシーケンサのI/O装置である。
【0011】請求項1の発明によれば、シーケンサは、
パラレルデータバスおよびシリアルポートの間ではパラ
レル/シリアル変換部でシーケンサのパラレルデータ信
号をパラレル信号/シリアル信号変換してシリアルポー
トからシリアルデータラインに伝達(時分割伝送:シリ
アル伝送)し、該シリアルデータラインを介して伝達さ
れたシリアルデータを、制御対象の中または制御対象近
傍でシリアル信号/パラレル信号変換するシリアル/パ
ラレル変換部でシリアル信号/パラレル信号変換する。
したがって、I/O部をすべてシリアルI/Oとし、制
御対象の近くあるいは中でシリアル/パラレル変換す
る。また、シーケンサ(あるいはI/Oユニット)その
ものが制御盤を兼ねる構造を採る。さらにI/O部を減
少できる。なお、パラレルをシリアルにしたことによる
伝送の遅延は、シーケンサによる制御単位がスイッチ類
などのため(コンピュータと異なり)、そもそもそれほ
ど早い信号伝送を必要としないので、問題にならない。
【0012】請求項2の発明によれば、シーケンサある
いはそのI/Oユニットの筺体にシリアルポートを配置
し、該筺体内部にシリアルドライバ/シリアルレシーバ
を設けので、盤内配線を不要とする。
【0013】請求項3の発明によれば、筺体盤面には、
防塵性・防水性を有するシリアルポートが配置されたも
のであるので、防塵・防水をはかれる。
【0014】請求項4の発明によれば、複数箇所にそれ
ぞれ1または2以上の制御対象が配置されて、各箇所毎
にパラレル/シリアル変換部が設けられており、シリア
ルデータラインは、複数箇所に対応する複数のパラレル
/シリアル変換部の信号を共通して伝送が可能に構成さ
れているので、複数箇所の制御対象に対しても、シリア
ルデータラインは共通化して、データラインおよびシリ
アルポートの数を減少できる。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。図1は、実施形態のシーケンサ
I/O部の説明ブロック図、図2はシステム構成図、図
3は概略構造説明図、図4〜図6はそれぞれシリアルデ
ータラインの接続説明図である。
【0016】図1および図2に示すように、シーケンサ
10は、シーケンサ10の内部ロジック回路(図示省
略)に対してパラレル信号を入出力するパラレルデータ
バス12を有する。また、シーケンサ10の制御対象と
なるスイッチ等の入力機器およびアクチュエータ等の出
力機器はパラレルデータを入出力するものである。
【0017】シーケンサ10のI/Oユニットには、シ
リアル信号を入出力伝達するシリアルポート14と、前
記パラレルデータバス12およびシリアルポート14の
間でパラレル信号/シリアル信号変換する第1、第2の
パラレル/シリアル変換部16a,16bとを設けてい
る。
【0018】すなわち、I/Oユニットでは、2対のシ
リアルポート14からシリアルデータ信号を送信・受信
するためにシリアルドライバ/レシーバ18が設けられ
ている。シリアルポート14より入力されたシリアルデ
ータ信号はシリアルドライバ/レシーバ18で受信され
(レシーバの機能)る。そして、そのシリアルデータ信
号は、シリアル/パラレル変換部16aでシリアルデー
タ信号→パラレル信号に変換され、バスレシーバ20a
により8ビット〜32ビットのデータバス12に入力さ
れる。
【0019】一方、送信するパラレルデータ信号は、バ
スドライバ20bからシリアル/パラレル変換部16b
に入力され、そのシリアル/パラレル変換部16bでパ
ラレル信号→シリアルデータ信号に変換されて、そのシ
リアルデータ信号がシリアルドライバ/レシーバ18に
より、シリアルポート14から送信(ドライバの機能)
される。
【0020】また、シリアルポート14と制御対象24
または制御対象24近傍の間には、シリアルデータを伝
送する2芯〜4芯ケーブルなどにより時分割伝送(シリ
アル伝送する)シリアルデータ信号線22を設けてい
る。
【0021】そして、制御対象24の中または制御対象
24近傍には、シリアルデータライン/制御対象または
制御対象近傍の間でシリアル信号/パラレル信号変換す
るシリアル/パラレル変換部(変換ユニット)26を設
けている。
【0022】なお、制御対象24近傍に上記のようにシ
リアル信号をパラレルに展開するシリアル/パラレル変
換部26を設けシーケン10とは2〜4芯程度シリアル
データ信号ケーブル22で接続する他、シリアル/パラ
レル変換機能を直接機器に組み込んで変換ユニットを不
要とすることもできる。
【0023】図2に示すように、シーケンサ10あるい
はそのI/Oユニットの筺体28にシリアルポート14
のコネクタ30を配置し、該筺体28内部にシリアルド
ライバ/シリアルレシーバ18を設けている。そして、
筺体28盤面のシリアルポートコネクタ30は、防塵性
・防水性を有しており、シリアルデータ信号線22は前
記シリアルポート14に筺体内部で接続される。
【0024】また、図3に示すように、シーケンサ10
には、筺体28内部に図1に示したデータバス12、バ
スレシーバ20a、バスドライバレシーバ20b、シリ
アル/パラレル変換部16a、16b等の回路が構成さ
れたシリアル基板32と、電源モジュール34が設けら
れる。
【0025】なお、シーケンサ10ではCPU(中央処
理ユニット)基板36が設けられるが、シーケンサのリ
モートI/Oユニットであれば、該CPU基板36に代
えてリモートI/O局基板が設けられる。
【0026】実施形態のシーケンサのI/O装置では、
パラレルデータバス12およびシリアルポート14の間
ではパラレル/シリアル変換部16bでシーケンサ10
のパラレルデータ信号をパラレル信号/シリアル信号変
換してシリアルドライバ/レシーバ18により、シリア
ルポート14からシリアルデータ信号線22に伝達す
る。
【0027】該シリアルデータ信号線22を介して伝達
されたシリアルデータを、制御対象24の中または制御
対象24近傍でシリアル信号/パラレル信号変換するシ
リアル/パラレル変換部26でシリアル信号/パラレル
信号変換する。
【0028】したがって、I/O部をすべてシリアルI
/Oとし、制御対象24の近くあるいは中でシリアル/
パラレル変換する。また、シーケンサ(あるいはI/O
ユニット)10そのものが制御盤を兼ねる構造を採る。
さらにI/O部を減少できる。
【0029】ここで、シリアルデータ信号線22は、一
例として、図4に示すように、複数箇所にそれぞれ1ま
たは2以上の制御対象24が配置されて、各箇所毎にパ
ラレル/シリアル変換部が設けられている場合に、シー
ケンサ10と各制御対象24とのデータ送信を行うシリ
アルデータ信号線22は、複数箇所に対応する複数のパ
ラレル/シリアル変換部26に応じて複数設けてもよい
(1対1シリアル伝送)。この場合は、複数のシリアル
ポート14を使用することができる。
【0030】一方、図5の他の例に示すように、前記複
数の制御対象24とのデータ転送を行うシリアルデータ
信号線22は、単独に設けて、その単独のシリアルデー
タ信号線22に複数箇所に対応する複数のパラレル/シ
リアル変換部26を共通してデータ伝送するようにする
ことができる。(1対Nシリアル伝送)。図4の場合
は、シリアルデータ信号線22にバス接続しても、マル
チドロップ接続してもよい。また、単独の複数のシリア
ルポート14を使用する。
【0031】また、図6のさらに他の例に示すように、
単独のシリアルデータ信号線22で共通してデータ伝送
するのに(1対Nシリアル伝送)、シリアルデータ信号
線22の両端をシリアルポートに接続するリング接続と
してもよい。上記実施形態によれば、ポート数を減少さ
せて制御盤の小型化ができデータ信号線も少なくするこ
とができる。したがって、コスト低減を図れる。
【0032】なお、パラレルをシリアルにしたことによ
る伝送の遅延は、シーケンサによる制御単位がスイッチ
類などのため(コンピュータと異なり)、そもそもそれ
ほど早い信号伝送を必要としないので、問題にならな
い。
【0033】
【発明の効果】以上説明したとおり、請求項1の発明に
よれば、シーケンサのI/O部と制御対象の間のデータ
の送信をシリアルデータ送信にしたので、I/O部には
2点または4点のシリアルポートおよびシリアルドライ
バ/シリアルレシーバを実装すればよいため、従来のパ
ラレル送信で必要であってI/O制御点数分のI/Oポ
ート、リレーやトランジスタのI/Oユニットに比較し
てI/Oユニットの部品点数を減少でき、シーケンサ
(あるいはシーケンサのI/Oユニット)の部品点数を
極めて少なくして制御盤の小型化ができ、コストを低減
できる。また、シリアルデータラインは2対のデータ信
号線で例えば数1000点のI/O信号を入出力できる
ため、ラインの配線本数を低減できる。また、配線本数
の低減に伴い、シリアルデータライン上において、断線
箇所が大幅に減る他、シリアル通信(ハンドシェイク
等)により断線検出が可能である。
【0034】請求項2の発明によれば、シーケンサある
いはそのI/Oユニットの筺体にシリアルポートを配置
し、該筺体内部にシリアルドライバ/シリアルレシーバ
を設けたので、請求項1の作用効果の他、接続するポー
ト数が少なく、配線が容易である。また、筺体表面にポ
ートコネクタを設ければ盤内配線が不要で配線しやす
い。
【0035】請求項3の発明によれば、筺体は防塵性・
防水性を有するものであって、シリアルポートは、筺体
盤面に配置されたものであるので、請求項2の作用効果
の他、配線がしやすいとともに、埃、水分に対して強く
なる。
【0036】請求項4の発明によれば、シリアルデータ
ラインは、複数の制御対象との間で信号の伝送が可能な
ものであるので、請求項1〜3の作用効果の他、シリア
ルデータラインの信号線本数を減少させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施形態のシーケンサI/O装置の説明ブロ
ック図である。
【図2】 I/O装置のシステム構成図である。
【図3】 I/O装置の概略構造説明図である。
【図4】 シリアルデータラインの接続の一例の説明図
である。
【図5】 シリアルデータラインの接続の他の例の説明
図である。
【図6】 シリアルデータラインの接続のさらに他の例
の説明図である。
【符号の説明】
10…シーケンサ、 12…パラレルデータバス、 14…シリアルポート、 16a,16b…第1,第2のシリアル/パラレル変換
部、 18…シリアルドライバ/レシーバ、 22…シリアルデータ信号線、 24…制御対象、 26…シリアル/パラレル変換部、 28…筺体。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成8年11月25日
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シーケンサは、該シーケンサ内部ロジッ
    ク回路に対してパラレル信号を入出力するパラレルデー
    タバスを有し、制御対象の入力機器および出力機器はパ
    ラレルデータを入出力するものであって、 シーケンサのI/Oユニットには、シリアル信号を伝達
    するシリアルポートと、前記パラレルデータバスおよび
    シリアルポートの間でパラレル信号/シリアル信号変換
    するパラレル/シリアル変換部とを設け、 シリアルポートおよび制御対象または制御対象近傍の間
    には、シリアルデータを伝送するシリアルデータライン
    を設け、 制御対象の中または制御対象近傍には、シリアルデータ
    ラインおよび制御対象または制御対象近傍の間でシリア
    ル信号/パラレル信号変換するシリアル/パラレル変換
    部を設けたことを特徴とするシーケンサのI/O装置。
  2. 【請求項2】 シーケンサあるいはそのI/Oユニット
    の筺体にシリアルポートを配置し、該筺体内部にシリア
    ルドライバ/シリアルレシーバを設けたことを特徴とす
    る請求項1に記載のシーケンサのI/O装置。
  3. 【請求項3】 筺体盤面には、防塵性・防水性を有する
    シリアルポートが配置されたものであることを特徴とす
    る請求項2に記載のシーケンサのI/O装置。
  4. 【請求項4】 複数箇所にそれぞれ1または2以上の制
    御対象が配置されて、各箇所毎にパラレル/シリアル変
    換部が設けられており、シリアルデータラインは、複数
    箇所に対応する複数のパラレル/シリアル変換部の信号
    を共通して伝送が可能に構成されていることを特徴とす
    る請求項1ないし3のうちのいずれか1に記載のシーケ
    ンサのI/O装置。
JP8248250A 1996-09-19 1996-09-19 シーケンサのi/o装置 Pending JPH1097309A (ja)

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JP8248250A JPH1097309A (ja) 1996-09-19 1996-09-19 シーケンサのi/o装置
KR1019970046869A KR19980024561A (ko) 1996-09-19 1997-09-11 시퀀서의 i/o 장치

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7895387B1 (en) 2007-09-27 2011-02-22 Cypress Semiconductor Corporation Devices and methods for sharing common target device with two different hosts according to common communication protocol

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7895387B1 (en) 2007-09-27 2011-02-22 Cypress Semiconductor Corporation Devices and methods for sharing common target device with two different hosts according to common communication protocol

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Effective date: 20040316