JPH1094533A - 気道の抵抗を測定する装置及び該装置の空気通路を一時的に開閉する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単且つコンパクトに経済的に製造すること
ができ、開閉時間が極めて短いと共に、流量センサを簡
単に交換又は洗浄することのできる、気道の抵抗を測定
するための装置を提供する。 【解決手段】 インターラプタ法によって気道の抵抗を
測定するための装置１は、空気通路３を有するハウジン
グ２と、空気通路３を一時的に閉鎖するための閉鎖機構
５とを備えている。閉鎖機構５は、駆動手段８によって
作動させることができる。駆動手段８は、休止位置Ｒか
ら有効な状態Ｗへ無負荷の状態で加速することができる
ように、配列及び／又は設計されている。有効な状態Ｗ
においては、駆動手段８は、閉鎖機構に係合して、該閉
鎖機構をホームポジションＡから閉位置Ｖへ動かす。こ
の構造においては、駆動手段８及び閉鎖機構５が係合す
る時点において、駆動手段があるエネルギ量を有してい
ることが必要である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１及び９の
プリアンブルに記載される気道（呼吸道）の抵抗を測定
するための装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】人間の気道の疾病を早期に認識するため
に、呼気の流量を判定することが知られている。気道の
内部抵抗を測定した場合にも、診断を行うことができ
る。そのような測定を行うためのいわゆるインターラプ
タ法又はシャッタ測定法が知られている。そのような方
法を用いる際には、被験者は、入口及び出口を有する測
定装置の空気通路に呼気を吐き出す。第１の工程におい
ては、上記空気通路を通る呼気の流量を測定する。第２
の工程においては、気道の内側に形成される圧力を測定
する。そのような測定を行うために、測定装置の空気通
路を手短に閉鎖する。これにより、気道の中、及び、測
定装置の口側の部分の中に、気道の中の内部圧力に相当
する圧力が形成される。空気通路の閉鎖は、短時間（例
えば、３０乃至１００ミリ秒間）の間に行われる。流量
及び形成された圧力を知ることによって、気道の内部抵
抗を決定することができる。上記抵抗は、気道の内部抵
抗を吐き出した呼気の流量で除したもので与えられる。
上記手段によって測定された流量及び予測された圧力か
ら、気道の内部抵抗を決定することができる。

【０００３】上記測定装置の空気通路は、息を吐き出す
間にある間隔毎に繰り返し閉鎖することができる。この
ようにすると、肺の容量に依存する気道の抵抗のプロフ
ィールを生成することができる。

【０００４】欧州特許４１９１１３号（ＥＰ４１９１１
３Ａ１）から、例えば、気道の抵抗を測定するための装
置が周知である。そのような装置においては、ハウジン
グの穴を楕円形のシャッタによって一時的に閉鎖するこ
とができる。同様な測定原理が、ドイツ特許公開公報２
４１３９６０（ＤＥ ＯＳ ２４１３９６０）、又は、
ドイツ特許公報３５１７７８６号（ＤＥ ３５１７７８
６Ａ１）から周知である。

【０００５】測定装置の上記通路は、非常に短い時間
（数ミリ秒間の範囲であるのが好ましい）の間に閉じら
れなければならない。これにより、駆動するために大き
なトルクを必要とするシャッタのための大きな加速度が
生ずる。従って、周知の装置においては、比較的動力が
大きく従って大型で高価な駆動モータが必要となる。こ
れにより、測定装置はより高価になり、電力消費量が大
きくなると共に、装置が大型になる。周知の装置におい
ては、測定装置の洗浄に関する問題も生ずる。駆動部材
及びシャッタは、互いに堅固に接続されているので、モ
ータを装置の残りの部分から分離することが困難であ
る。従って、測定装置を洗浄したり消毒することは容易
ではない。また、使い捨て型の要素を用いることもでき
ない。しかしながら、滅菌された要素の洗浄及び使用
は、上述の用途においては、不可避的なものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、従来周知の欠点を克服することであり、特に、簡単
且つコンパクトに経済的に製造することができ、開閉時
間が極めて短いと共に、流量センサを簡単に交換又は洗
浄することのできる、気道の抵抗を測定するための装置
を提供することである。

【０００７】本発明の他の目的は、小さな駆動モータで
信頼性をもって作動することのできる上述の如き装置を
提供することである。

【０００８】本発明の更に別の目的は、気道の抵抗を測
定するための装置の空気通路を閉鎖するための方法を提
供することであり、この方法は、従来の装置に比較して
よりコンパクトで且つより動力の小さいモータで実行す
ることができる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上述の
目的は、請求項１及び９の特徴部分に記載された特徴を
有する装置及び方法によって達成される。

【００１０】気道の抵抗を測定するための装置は、入口
及び出口を有する空気通路を含むハウジングを備えてい
る。気道の抵抗を測定する際には、被験者は、呼気を空
気通路に吐き出す。本装置は、入口に吐き出された呼気
の流量を測定するための手段と、空気通路を一時的に閉
鎖するための閉鎖機構とを備えている。流量を測定する
ための上記手段は、例えば、空気通路に設けられた流体
抵抗を備えており、上記流体抵抗の前後には、圧力測定
機構が設けられている。そのような構造を用いることに
より、流体抵抗における圧力低下によって、吐き出され
た呼気の流量が決定される。

【００１１】上記ハウジングは、更に、上記入口と上記
閉鎖機構との間の圧力を測定するための測定機構を備え
ている。

【００１２】上記閉鎖機構は、駆動手段によって、ホー
ムポジションと閉位置との間で動かされることができ
る。上記ホームポジションにおいては、空気通路は実質
的に閉鎖されない。上記閉位置においては、上記空気通
路は、上記閉鎖機構によって封止的に閉鎖され、これに
より、上記閉鎖機構と本装置の入口との間に圧力が形成
される。

【００１３】上記閉鎖機構及び上記駆動手段は、更に、
カップリング機構を介して互いに接続可能であり、これ
により、上記空気通路は、上記駆動手段の作動により閉
鎖することができる。上記駆動手段は、休止位置から有
効な状態へ無負荷の状態で加速されるようにすなわち移
動することができるように、構成あるいは配列される。
上記有効な状態においては、上記駆動手段は、所定の最
小限のエネルギ量を蓄積している。この蓄積されるエネ
ルギ量は、ある有効な速度又は回転速度によって、ある
いは、ポテンシャルエネルギ（バネ張力）によって決定
することができる。本明細書においては、上述の無負荷
という用語は、上記駆動手段が外部負荷を受けることな
く、装置の閉鎖を開始するという意味で理解しなければ
ならない。これは、閉鎖を開始する時点においては、駆
動手段と閉鎖機構との間が全く接続されていないという
ことを意味している。上記有効な状態においてのみ、駆
動手段は、閉鎖機構に係合するのである。

【００１４】また、上記駆動手段は、上記閉鎖機構に接
続される時点において、比較的高いエネルギ量（回転エ
ネルギ、運動エネルギ、バネ張力）を既に有している必
要がある。上記エネルギ量（例えば、回転エネルギ）
は、上記閉鎖機構が閉じている間に、発生する。この構
造は、動力が比較的小さいあるいは比較的弱い駆動手段
（例えば、電動モータ）の使用を可能にする。上記閉鎖
機構は、上記駆動手段が休止位置からある速度へ加速さ
れる間、あるいは、ある状態へ移行する間は、静止して
いる。上述のある速度又はある状態に到達し、これによ
り、エネルギが蓄積された後だけ、上記駆動手段は上記
閉鎖機構に係合することになる。

【００１５】駆動手段の運動エネルギ及び／又は回転エ
ネルギと駆動エネルギとの合計エネルギによって、閉鎖
機構は加速され、極めて短い時間の間に、ホームポジシ
ョンから閉位置へ（あるいは、閉位置からホームポジシ
ョンへ戻るように）動かされる。また、駆動手段及び閉
鎖機構は、互いに堅固には接続されていないので、駆動
手段は、測定装置の残りの部分から迅速且つ簡単に解放
される。このようにすると、空気通路を有するハウジン
グ及び閉鎖機構は、簡単に洗浄することができ、あるい
は、使い捨て型の要素として設計することができる。

【００１６】極めて効果的な実施例においては、上記ハ
ウジングの通路は、円形として形成され、上記閉鎖機構
は、回転可能に取り付けられたシャッタを備える。駆動
手段が電動モータから構成される場合には、該電動モー
タの軸線は、上記シャッタの回転軸線と同心円状に配列
されるのが特に好ましい。

【００１７】上記モータには、上記シャッタの偏心した
停止面に係合することのできる駆動ピンを設けることが
できる。上記駆動手段を作動させると、上記モータは、
上記駆動ピンが上記シャッタの停止面に当接するまで、
自由に回転する。この時点において、上記シャッタは、
そのホームポジションから離れる方向に動く。この構成
を用いると、上記駆動ピンが上記停止面に当接する時点
において、上記モータは、ある回転エネルギを既に蓄積
しており、そのような回転エネルギは、上記シャッタに
伝達することができる。その後、上記シャッタは、モー
タによって、所望の新しい位置へ回転される。そのよう
な新しい位置は、測定装置の空気通路の内側のストッパ
によって決定されるのが好ましい。シャッタがホームポ
ジションから閉位置へ（あるいは、その反対の方向に）
移動する本実施例においては、２つのストッパを設ける
のが好ましい（すなわち、上記各々の位置に関してそれ
ぞれ１つのストッパを設けるのが好ましい）。しかしな
がら、楕円形のシャッタを円形の開口に応用することも
考えることができる。このようにすると、閉位置を決定
する上記ストッパを省略することができる。

【００１８】勿論、駆動手段と閉鎖機構との間に多数の
他のカップリングを設けることもできる。例えば、遠心
力カップリング、ある角度範囲にわたってだけ歯が形成
された歯車、あるいは、所望のポテンシャルエネルギに
よって有効な状態に入ることのできるバネ（螺旋状のバ
ネ又は巻きバネ）を用いることが考えられる。更に、回
転型の駆動手段ではなく、直線型の駆動手段を用いるこ
ともできる。

【００１９】気道の抵抗を測定するための装置の空気通
路を一時的に開閉するための本発明の方法は、第１の段
階において、閉鎖機構を無負荷の状態で休止位置から有
効な状態へ動かすための駆動手段を加速するすなわち動
かすという特徴を有している。上記有効な状態において
は、上記駆動手段は、運動エネルギ及び／又は回転エネ
ルギ、あるいは、ある値を有するポテンシャルエネルギ
を有している。上記有効な状態においてだけ、上記駆動
手段は、空気通路を閉鎖するための閉鎖機構に係合す
る。その後、閉鎖機構は、駆動手段によって、ホームポ
ジションから閉位置へ移動される。

【００２０】従って、本発明の基本的な概念は、一方で
は、駆動手段は閉鎖機構に対して堅固に接続されておら
ず、また、他方では、駆動手段は、加速すべき物体に完
全に係合するまでにあるエネルギを蓄積することができ
るという点にある。

【００２１】回転可能に取り付けられるシャッタの代わ
りに、種々の構造を有する他の閉鎖機構を考えることが
できる。従って、例えば、矩形状又は層構造の閉鎖機構
を用いることができる。層構造の閉鎖機構は、一つの部
品として設計されたシャッタに比較して、所要スペース
を低減するという点において、注目される。

【００２２】

【発明の実施の形態】図面を参照して、以下に本発明を
その実施例について詳細に説明する。

【００２３】図１は、本発明の測定装置１を破断して示
す概略的な斜視図である。この測定装置１は、ハウジン
グ２を備えており、このハウジングは、入口３０及び出
口３１を有する空気通路３を備えている。被験者は、自
分の気道すなわち呼吸道の抵抗を決定するために、呼気
Ｌを測定装置１の入口３０に押し込む。装置１は、更
に、呼気の流量を測定するための測定手段４を備えてい
る。測定手段４は、例えばガーゼの形態の流体抵抗２０
と、２つの圧力測定機構６、２３とを備えており、これ
ら圧力測定機構は、流体抵抗２０の両側における圧力を
測定する。

【００２４】気道の抵抗を測定するためには、呼気Ｌの
流量に加えて、気道の中に形成されている圧力も測定す
る必要がある。この圧力の測定を行うために、いわゆる
インターラプター法（ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ ｍｅｔ
ｈｏｄ）が応用される。空気通路３は、閉鎖機構５によ
って、一時的に閉鎖される。図１は、測定装置１が閉鎖
状態にある場合を示している。空気通路は、３０乃至１
００ミリ秒間にわたって、一般的には、７０ミリ秒間に
わたって閉鎖される。閉鎖機構５が通路３を閉鎖した後
に、測定装置１の中に形成されている圧力が、圧力計２
４によって測定される。この圧力は、気道の中の内圧に
相当する。

【００２５】図１の実施例においては、閉鎖機構５は、
シャッタ１０を備えており、このシャッタは、駆動手段
８によって、空気通路３が閉じていないホームポジショ
ンＡ（図３）と閉位置Ｖ（図５）との間で動かされる。
駆動手段８は、シャッタ１０に接続することのできる電
動モータ１１を備えている。空気通路３の内側又は外側
には、２つのストッパ１８ａ、１８ｂが設けられてお
り、これらストッパは、シャッタ１０の２つの端位置
（ホームポジションＡ、閉位置Ｖ）を形成している。従
って、シャッタ１０は、駆動手段８によって、ストッパ
１８ａ、１８ｂによって形成された２つの位置の間で動
かされる。一般的に、そのような運動は、数ミリ秒間で
終了する。

【００２６】シャッタ１０は、モータ１１に対して堅固
には接続されていない。これにより、駆動手段８全体に
関する、また、測定装置１のハウジング２に関するモー
タ１１の分離を迅速に行うことができる。従って、ハウ
ジングの洗浄を簡単に行うことができ、あるいは、使い
捨て型のハウジングを適用することができる。

【００２７】シャッタ１０は、ハウジング２の中で軸線
１３の周囲で回転可能に取り付けられている。モータ１
１の軸線１２は、シャッタ１０の回転軸線１３と同軸状
に配列されている。上記モータは、駆動ピン１５を備え
ており、この駆動ピンは、シャッタの停止面１６に係合
することができる。シャッタ１０をホームポジションＡ
から閉位置Ｖへ、あるいは、閉位置からホームポジショ
ンへ動かすために、モータ１１が作動される。モータ１
１は、シャッタ１０に対して堅固には接続されていない
ので、第１の段階においては、無負荷状態で大きく加速
され、その間は、シャッタ１０はその位置に留まってい
る。そのような無負荷状態とは、モータは、それ自身の
慣性に抗して作動するだけであって、シャッタ１０の外
部負荷を伴わないという意味で理解する必要がある。モ
ータが、約３６０°（図３乃至図７参照）にわたって回
転した後に、駆動ピン１５は、停止面１６に係合する。
このようにすると、シャッタ１０は、ホームポジション
Ａから閉位置Ｖへ、あるいは、閉位置からホームポジシ
ョンへ移動する。ストッパ１８ａ、１８ｂは、上述の運
動の端位置を決定している。

【００２８】上記モータは、駆動ピン１５が停止面１６
に係合した時点では、既に、回転エネルギを発生してい
るので、シャッタ１０は、極めて迅速に加速される。こ
れにより、長い閉鎖時間又は開放時間を受容することな
く、比較的小さな動力のモータを適用することが可能と
なる。

【００２９】図２は、シャッタ１０がホームポジション
Ａにあって通路３が閉鎖されていない状態の本発明の装
置の横断面図を示している。ホームポジションＡは、空
気通路３の中のストッパ１８ｂによって決定されてい
る。図２は、モータ１１及びシャッタ１０が、それぞれ
の回転軸線１２、１３に関して、同軸状に配列されてい
る状態を示している。シャッタ１０及びモータ１１は、
与えられた円周方向の角度に関して自由に回転できるよ
うに配列されている。少なくとも３６０°の回転の後
に、モータ１１は、駆動ピン１５を介してシャッタ１０
の停止面１６に係合する。

【００３０】図３乃至図７は、開放操作及び閉鎖操作を
示している。

【００３１】図３は、シャッタ１０がホームポジション
Ａにある状態の本発明の装置の平面図を概略的に示して
いる。この状態においては、呼気Ｌの流量が、装置によ
って測定される。シャッタ１０の位置は、ストッパ１８
ｂによって決定される。図３を参照すると、シャッタ１
０は、駆動ピン１５によって、ストッパ１８ｂに圧接さ
れている。モータ１１は、休止位置Ｒに位置している。
これは、必須的な要件ではないが、シャッタ１０のホー
ムポジションＡを正確に決定する助けをすると共に、モ
ータが作動するまではシャッタ１０を上記位置に保持す
る助けをする。空気通路３をシャッタ１０で閉鎖しよう
とする時には、図３で見て、モータ１１は、反時計方向
の動きに設定される。このようにすると、モータは、停
止面１６に有効な状態Ｗ（図４参照）で係合するまで、
約３６０°の角度範囲にわたって自由に加速することが
できる。この時点において、モータは、シャッタ１０を
迅速に加速するのに十分な回転エネルギを形成してい
る。

【００３２】図５は、シャッタ１０が閉位置Ｖに位置し
ている本発明の装置１を示している。シャッタ１０は、
ストッパ１８ａに着座している。駆動ピン１５は、依然
として、停止面１６に係合している。このようにする
と、シャッタ１０は、閉位置Ｖに正確に固定される。

【００３３】シャッタ１０をホームポジションＡに戻す
ために、モータ１１は、逆方向（図６において時計方
向）に作動される。次に、モータ１１は、約３６０°の
円周方向の角度にわたって、無負荷の状態で再度加速す
ることができる。３６０°の回転の後に、駆動ピン１５
はシャッタ１０の停止面１６に有効な状態Ｗで係合す
る。このようにすると、シャッタは、ホームポジション
Ａ（図７参照）に移動して、第１のストッパ１８ｂに係
合する。

【００３４】図７は、図３にほぼ対応するものである
が、図７においては、シャッタ１０の運動がストッパ１
８ｂによって止められているだけなので、駆動ピン１５
がシャッタ１０をストッパ１８ｂにほぼ圧接させている
ことは明らかである。

【００３５】図８は、シャッタ１０が楕円形に形成され
ている本発明の装置の別の実施例を示している。そのよ
うな設計を用いると、閉位置Ｖを決定するストッパは不
必要になる。楕円形のシャッタ１０は、空気通路３の内
壁に着座しており、これにより、閉位置Ｖが決定され
る。

【００３６】図９及び図１０は、閉鎖機構の更に別の実
施例を示している。この実施例における閉鎖機構は、回
転軸線２６の周囲で各々回転可能な多数の薄板２５から
構成されている。図９は、薄板２５が閉位置にあって、
通路３が閉鎖されている状態を示している。図１０は、
開放されたすなわち開いた薄板２５を示しており、その
ような薄板は、排出された呼気が通路３を通過するのを
許容する。この構造は、所要スペースが小さいという点
において、特に注目される。また、可動部品の質量は、
個々の薄板の回転軸線の付近に位置しており、これによ
り、慣性モーメントが小さくなり、薄板構造を動かすた
めのエネルギが小さくなる。個々の薄板２５は、一つの
駆動手段によって同時に動かされるように、互いに接続
されている。そのような駆動手段としては、上述のよう
な無負荷状態で加速する駆動手段が用いられる。

【００３７】図１１は、本発明の装置の構造を概略的に
示している。閉鎖機構１０は、カップリング機構１７に
よって、駆動手段に接続可能である。

【００３８】上記カップリング機構は、上述の可能性
（駆動ピン）の他に、遠心力カップリング、特殊に形成
された歯車、あるいは、他の周知のカップリング装置か
ら成るものとすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置を破断して示す斜視図である。

【図２】本発明の装置の断面図である。

【図３】本発明の装置がある作動位置にある状態を示す
平面図である。

【図４】本発明の装置が別の作動位置にある状態を示す
平面図である。

【図５】本発明の装置が更に別の作動位置にある状態を
示す平面図である。

【図６】本発明の装置が更に別の作動位置にある状態を
示す平面図である

【図７】本発明の装置が更に別の作動位置にある状態を
示す平面図である

【図８】本発明の装置の別の実施例の断面図である。

【図９】本発明の装置の閉鎖機構が開位置にある状態を
示す説明図である。

【図１０】本発明の装置の閉鎖機構が開位置にある状態
を示す説明図である。

【図１１】本発明の装置の全体的な構造を示す概略図で
ある。

【符号の説明】 １ 気道の抵抗を測定する装置 ２ ハウジング ３ 空気通路 ４ 空気流測定手段 ５ 閉鎖機構 ６、２３ 圧力測定機構 ８ 駆動手段（モータ） １０ シャッタ １２ モータの駆動軸線 １３ シャッタの回転軸線 １５ 駆動ピン １６ 停止面 １７ カップリング機構 １８ａ、１８ｂ ストッパ ３０ 空気通路の入口 ３１ 空気通路の出口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 597131554 Ａｌｔｇａｓｓｅ 68，6340 Ｂａａｒ, Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入口（３０）及び出口（３１）を有する
   空気通路（３）を含むハウジング（２）を備えている、
   気道の抵抗を測定するための装置（１）であって、 前記空気通路（３）を通る空気流を測定するための手段
   （４）と、 前記空気通路（３）を閉鎖することによって前記空気流
   を一時的に中断させるための閉鎖機構（５）と、 前記空気通路（３）の中の圧力を測定するための測定機
   構（６、２３）とを備えており、 前記閉鎖機構（５）は、駆動手段（８）によって、ホー
   ムポジション（Ａ）と閉位置（Ｖ）との間で動かされる
   ように構成されており、 前記閉鎖機構（５）と前記駆動手段（８）との間には、
   カップリング機構（１５、１６；１７）が設けられてお
   り、該カップリング機構は、前記駆動手段（８）が無負
   荷の状態で休止位置（Ｒ）から有効な状態（Ｗ）になっ
   た後にだけ、前記駆動手段（８）と前記閉鎖機構（５）
   との間の効果的な接続を行うように構成されていること
   を特徴とする装置。
2. 【請求項２】 請求項１の装置において、前記カップリ
   ング機構（１５、１６；１７）は、前記有効な状態
   （Ｗ）が前記駆動手段の速度によって決定されるよう
   に、構成されていることを特徴とする装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２の装置において、前記閉
   鎖機構（４）は、回転軸線（１３）の周囲で回転可能に
   設けられたシャッタ（１０）を備えていることを特徴と
   する装置。
4. 【請求項４】 請求項３の装置において、前記駆動手段
   （８）は、モータを備えており、該モータの駆動軸線
   （１２）は、前記シャッタ（１０）の回転軸線（１３）
   と同軸状に配列されていることを特徴とする装置。
5. 【請求項５】 請求項４の装置において、前記カップリ
   ング機構（１７）は、前記モータの駆動ピン（１５）
   と、前記シャッタ（１０）の偏心した停止面（１６）と
   を備えており、前記駆動ピン及び停止面は互いに係合す
   ることができることを特徴とする装置。
6. 【請求項６】 請求項４の装置において、前記カップリ
   ング機構（１７）は、遠心力カップリングを備えること
   を特徴とする装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかの装置におい
   て、前記空気通路（３）にはストッパ（１８ａ、１８
   ｂ）が設けられており、これらストッパは、前記閉鎖機
   構（５、１０）のホームポジション（Ａ）及び閉位置
   （Ｖ）を決定することを特徴とする装置。
8. 【請求項８】 請求項２乃至６のいずれかの装置におい
   て、前記シャッタ（１０）は、楕円形に形成されている
   ことを特徴とする装置。
9. 【請求項９】 気道の抵抗を測定するための装置（１）
   の空気通路（３）を一時的に開閉するための方法であっ
   て、 （ａ） 駆動手段（８）を休止位置から有効な状態
   （Ｗ）へ無負荷で加速させる工程と、 （ｂ） 前記駆動手段（８）を前記空気通路（３）を閉
   鎖するための閉鎖機構（５）に係合させる工程と、 （ｃ） 前記閉鎖機構（５）をホームポジション（Ａ）
   から閉位置（Ｖ）へ、あるいは、前記閉位置（Ｖ）から
   前記ホームポジション（Ａ）へ動かす工程とを備えるこ
   とを特徴とする方法。