JPH1093430A - Synchronization detection circuit - Google Patents

Synchronization detection circuit

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JPH1093430A
JPH1093430A JP8243585A JP24358596A JPH1093430A JP H1093430 A JPH1093430 A JP H1093430A JP 8243585 A JP8243585 A JP 8243585A JP 24358596 A JP24358596 A JP 24358596A JP H1093430 A JPH1093430 A JP H1093430A
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inverting
output
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聖 山本
Akitaka Murata
明隆 村田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an output accuracy by increasing an operation limit frequency of a synchronization detection circuit configured on an integrated circuit. SOLUTION: An inverting amplifier circuit 12 to generate an inverting signal being an inverse of an input signal Sin is provided to one path in two systems of signal paths from an input terminal Tim reaching an output terminal Tout, and a buffer circuit 14 providing an output of a noninverting signal in phase to the Sin is provided to the other path. Moreover, CMOS analog switches 16, 18 are provided to outputs of each of the circuits 12, 14. Then each of the analog switches 16, 18 is alternately turned on/off by control signals ϕ1, ϕ1 generated from a reference signal Sc and when the Sc is higher than a zero cross point voltage Vt1, a noninverting signal is outputted from the output terminal Tout and when not, an inverting signal is outputted from the output terminal Tout. In the case of switching noninverting/inverting outputs, each of the analog switches 16, 18 is simultaneously and tentatively turned on. As a result, an output signal Sout is switched at a high speed in the noninvertingly or invertingly without causing distortion or noise.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、集積回路上に構成
され、入力信号の中から基準信号と同期した信号成分を
抽出する同期検波回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a synchronous detection circuit which is formed on an integrated circuit and extracts a signal component synchronized with a reference signal from an input signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば、S/N比の悪い入力
信号から所望の信号成分を分離したい場合や、入力信号
の基準信号に対する位相差を検出したい場合等には、同
期検波回路が使用される。そして、こうした同期検波回
路は、回路の小型・軽量化を図ると共に利便性・信頼性
を向上するために、単体又は他の機能回路と共に集積回
路上に構成されることがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a synchronous detection circuit has been used when, for example, it is desired to separate a desired signal component from an input signal having a poor S / N ratio, or to detect a phase difference between an input signal and a reference signal. Is done. Such a synchronous detection circuit may be configured on a single circuit or on an integrated circuit together with other functional circuits in order to reduce the size and weight of the circuit and improve convenience and reliability.

【0003】図6は、このように集積回路上に構成され
た従来の同期検波回路を表す。図6に示すように、集積
回路上に構成される従来の同期検波回路は、オペアンプ
OPaと、同期検波の対象となる入力信号Sinが入力さ
れる入力端子TinとオペアンプOPaの反転入力端子及
び非反転入力端子とを夫々接続する抵抗器Ra及びRc
と、オペアンプOPaの反転入力端子と出力端子とを接
続する抵抗器Rbと、オペアンプOPaの非反転入力端
子に入力信号Sinのゼロクロス点電圧である基準電圧V
tbを印加するか否かを切り換える、NPNトランジスタ
TR1,TR2からなるアナログスイッチと、基準信号
用の入力端子Tcに入力された基準信号Scと判定電圧
Vta(Vta:基準信号のゼロクロス点電圧)とを比較
し、基準信号Scが判定電圧Vtaよりも低いときにハイ
レベルの駆動信号を発生して、アナログスイッチ(NP
NトランジスタTR1,TR2)をオンするコンパレー
タ32とを備え、オペアンプOPaからの出力を、同期
検波後の出力信号Sout として、出力端子Tout から外
部に出力するようにされている。
FIG. 6 shows a conventional synchronous detection circuit thus constructed on an integrated circuit. As shown in FIG. 6, a conventional synchronous detection circuit formed on an integrated circuit includes an operational amplifier OPa, an input terminal Tin to which an input signal Sin to be subjected to synchronous detection is input, an inverting input terminal of the operational amplifier OPa, and a non-inverting input terminal. Resistors Ra and Rc respectively connecting to the inverting input terminal
A resistor Rb connecting the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier OPa; and a non-inverting input terminal of the operational amplifier OPa, a reference voltage V which is a zero crossing point voltage of the input signal Sin.
an analog switch including NPN transistors TR1 and TR2 for switching whether or not to apply tb; a reference signal Sc input to a reference signal input terminal Tc and a determination voltage Vta (Vta: zero-cross point voltage of the reference signal) And when the reference signal Sc is lower than the determination voltage Vta, a high-level drive signal is generated, and the analog switch (NP
And a comparator 32 for turning on the N transistors TR1 and TR2). The output from the operational amplifier OPa is output from the output terminal Tout as an output signal Sout after synchronous detection.

【0004】このように構成された従来の同期検波回路
においては、基準信号Scが判定電圧Vta以上であれ
ば、アナログスイッチ(NPNトランジスタTR1,T
R2)がオフ状態となって、オペアンプOPaからは入
力信号Sinと同じ位相の信号(正相信号)が出力され、
基準信号Scが判定電圧Vtaよりも低ければ、オペアン
プOPaの非反転入力端子に基準電圧Vtbが印加され
て、オペアンプOPaから入力信号Sinの位相を180
度反転した逆相信号が出力される。
In the conventional synchronous detection circuit configured as described above, if the reference signal Sc is equal to or higher than the determination voltage Vta, an analog switch (NPN transistors TR1 and TPN) is used.
R2) is turned off, and a signal (positive-phase signal) having the same phase as the input signal Sin is output from the operational amplifier OPa.
If the reference signal Sc is lower than the determination voltage Vta, the reference voltage Vtb is applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier OPa, and the operational amplifier OPa changes the phase of the input signal Sin by 180.
An inverted phase signal is output.

【0005】この結果、出力信号Sout は、入力信号S
inの位相が基準信号Scと一致している場合には入力信
号Sinを全波整流した信号波形となり、入力信号Sinの
位相が基準信号Scに対して180度反転している場合
には入力信号を全波整流した信号波形を反転した信号波
形となる。従って、例えば、この出力信号Sout をロー
パスフィルタ等を用いて積分すれば、入力信号Sinの基
準信号Scに対する位相差に応じて信号レベルが変化す
る(位相差が小さいほど信号レベルが高くなる)検出信
号を得ることができる。
As a result, the output signal Sout becomes the input signal S
When the phase of in matches the reference signal Sc, the input signal Sin has a full-wave rectified signal waveform. When the phase of the input signal Sin is inverted by 180 degrees with respect to the reference signal Sc, the input signal Sin Is a signal waveform obtained by inverting the signal waveform obtained by performing full-wave rectification. Therefore, for example, if the output signal Sout is integrated using a low-pass filter or the like, the signal level changes in accordance with the phase difference between the input signal Sin and the reference signal Sc (the smaller the phase difference, the higher the signal level). A signal can be obtained.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
同期検波回路では、基準信号Scの極性に応じてアナロ
グスイッチ(NPNトランジスタTR1,TR2)をオ
ン・オフさせて、オペアンプOPaの非反転入力端子に
基準電圧Vtbを印加するか否かを切り換えることによ
り、出力信号Sout を入力信号Sinと同相(正相)にす
るか逆相にするかを切り換えるようにしているため、オ
ペアンプOPaの位相特性(入力信号の変化に対する動
作遅れ)によって、出力信号Sout の正相から逆相、逆
相から正相への切り換わり速度が律速され、同期検波可
能な信号の周波数(動作限界周波数)を高くすることが
できないといった問題があった。
However, in the above-mentioned conventional synchronous detection circuit, the analog switches (NPN transistors TR1 and TR2) are turned on / off in accordance with the polarity of the reference signal Sc, and the non-inverting input terminal of the operational amplifier OPa is turned on. By switching whether or not to apply the reference voltage Vtb to the input signal Sin, the output signal Sout is switched between the same phase (positive phase) and the opposite phase with the input signal Sin, so that the phase characteristic of the operational amplifier OPa ( The switching speed of the output signal Sout from the normal phase to the negative phase and from the negative phase to the normal phase is limited by the operation delay due to the change of the input signal), and the frequency (operating limit frequency) of the signal capable of synchronous detection is increased. There was a problem that can not be.

【0007】また、基準信号Scが判定電圧Vtaよりも
低い電圧で、アナログスイッチ(NPNトランジスタT
R1,TR2)をオンする場合、オペアンプOPaの非
反転入力端子には、基準電圧VtbにNPNトランジスタ
TR1,TR2の飽和電圧を加えた電圧が印加されるこ
とになるので、オペアンプOPaから出力される逆相信
号は、この飽和電圧分だけオフセットされ、出力信号S
out の精度が低下するといった問題もある。
When the reference signal Sc is lower than the judgment voltage Vta and the analog switch (NPN transistor T
When turning on (R1, TR2), a voltage obtained by adding the saturation voltage of the NPN transistors TR1, TR2 to the reference voltage Vtb is applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier OPa. The negative phase signal is offset by this saturation voltage, and the output signal S
There is also a problem that the accuracy of out decreases.

【0008】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、集積回路上に構成した同期検波回路の動作限界周
波数を高くすると共に出力信号の精度を向上することを
目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to increase the operating limit frequency of a synchronous detection circuit formed on an integrated circuit and improve the accuracy of an output signal.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項1に記載の同期検波回路において
は、入力信号の入力端子から出力端子に至る2系統の信
号経路が形成され、そのうちの第1の信号経路上には、
入力信号の位相を180度反転させる位相反転回路と、
この位相反転回路から出力端子に至る経路を導通・遮断
する第1のアナログスイッチとが設けられる。また2系
統の信号経路のうちの第2の信号経路上には、この経路
を導通・遮断する第2のアナログスイッチが設けられ
る。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a synchronous detection circuit having two signal paths from an input terminal of an input signal to an output terminal. On the first signal path of
A phase inversion circuit for inverting the phase of the input signal by 180 degrees;
A first analog switch for conducting / cutting off a path from the phase inversion circuit to the output terminal is provided. On the second signal path of the two signal paths, a second analog switch for conducting / cutting off this path is provided.

【0010】そして、矩形波生成回路が、基準信号と位
相同期した矩形波を生成し、駆動回路が、その生成され
た矩形波の信号レベルの切り換わりに応じて、第1及び
第2のアナログスイッチのオン・オフ状態を互いに異な
るように交互に切り換える。つまり、本発明では、第1
の信号経路に設けられた位相反転回路によって入力信号
の位相を180度反転させた逆相信号を常時生成するこ
とにより、第1の信号経路及び第2の信号経路から出力
端子に、入力信号を反転した逆相信号と、入力信号と同
相の正相信号とを、いつでも出力できるようにしてお
き、各信号経路に設けられた2つのアナログスイッチの
一方を、基準信号に位相同期した矩形波の信号レベルに
応じて交互にオンすることにより、出力端子から正相信
号を出力させるか逆相信号を出力させるかを切り換え
る。
[0010] Then, the rectangular wave generating circuit generates a rectangular wave in phase with the reference signal, and the drive circuit generates the first and second analog signals in accordance with the switching of the signal level of the generated rectangular wave. The on / off states of the switches are alternately switched so as to be different from each other. That is, in the present invention, the first
A phase inversion circuit provided in the signal path of the above always generates an inverted phase signal in which the phase of the input signal is inverted by 180 degrees, so that the input signal is transmitted from the first signal path and the second signal path to the output terminal. The inverted inverted phase signal and the in-phase signal having the same phase as the input signal can be output at any time, and one of the two analog switches provided in each signal path is set to a rectangular wave phase-synchronized with the reference signal. By alternately turning on according to the signal level, it is possible to switch between outputting a normal-phase signal and a reverse-phase signal from the output terminal.

【0011】そして、この切り換えのための第1及び第
2のアナログスイッチには、nチャネルのMOSFET
とpチャネルのMOSFETとからなるCMOSアナロ
グスイッチが使用される。従って、本発明によれば、基
準信号に同期した正相と逆相の2つの出力の切り換え
を、CMOSアナログスイッチからなる2つのアナログ
スイッチを用いて高速に行うことができ、この切り換え
時に出力信号が大きく歪むこともないので、図6に示し
た従来回路に比べて、動作限界周波数を大幅に高めるこ
とができる。また、CMOSアナログスイッチは、信号
経路を導通・遮断するだけであり、図6に示した従来回
路のアナログスイッチのように、その飽和電圧により逆
相信号をオフセットしてしまうことはないので、出力信
号の精度も確保でき、集積回路上に高精度な同期検波回
路を構成できる。
The first and second analog switches for this switching include an n-channel MOSFET.
And a p-channel MOSFET. Therefore, according to the present invention, switching between the two outputs of the normal phase and the negative phase synchronized with the reference signal can be performed at high speed by using two analog switches composed of CMOS analog switches. Is not greatly distorted, so that the operating limit frequency can be greatly increased as compared with the conventional circuit shown in FIG. In addition, the CMOS analog switch merely conducts and cuts off the signal path, and unlike the analog switch of the conventional circuit shown in FIG. 6, does not offset the reverse phase signal due to its saturation voltage. Signal accuracy can be ensured, and a highly accurate synchronous detection circuit can be configured on an integrated circuit.

【0012】ここで、位相反転回路は、入力信号の位相
を180度反転することができればよく、移相器等、従
来より位相反転に用いられている種々の回路を利用でき
るが、同期検波回路では、位相反転後の逆相信号のレベ
ルは入力信号と同じにする必要があることから、位相反
転回路としては、請求項2に記載のように、オペアンプ
からなる反転増幅回路にて構成することが望ましい。
Here, the phase inversion circuit only needs to be able to invert the phase of the input signal by 180 degrees, and various circuits conventionally used for phase inversion, such as a phase shifter, can be used. Since the level of the inverted signal after the phase inversion needs to be the same as that of the input signal, the phase inversion circuit is configured by an inverting amplifier circuit including an operational amplifier as described in claim 2. Is desirable.

【0013】つまり、オペアンプからなる反転増幅回路
は、増幅率が、オペアンプに接続される抵抗器の抵抗比
のみで決定され、位相反転後の信号レベルを入力信号に
対応させるには、増幅率が「1」となるようにオペアン
プに接続される抵抗器の抵抗比を設定するだけでよいた
め、位相反転回路をオペアンプからなる反転増幅回路に
て構成すれば、理想的な逆相信号を、極めて簡単に生成
できるようになる。
That is, in the inverting amplifier circuit composed of the operational amplifier, the amplification factor is determined only by the resistance ratio of the resistor connected to the operational amplifier. In order to make the signal level after the phase inversion correspond to the input signal, the amplification factor must be adjusted. It is only necessary to set the resistance ratio of the resistor connected to the operational amplifier so that it becomes “1”. Therefore, if the phase inverting circuit is configured by an inverting amplifying circuit including the operational amplifier, an ideal antiphase signal can be extremely reduced. It can be easily generated.

【0014】また、このように位相反転回路をオペアン
プからなる反転増幅回路にて構成した場合、位相反転後
の逆相信号が、オペアンプの位相特性によって入力信号
に対して遅れることから、同期検波回路をより高周波で
使用するには、請求項3に記載のように、第2の信号経
路の第2のアナログスイッチよりも入力端子側の経路上
に、オペアンプからなるボルテージフォロワ回路を設け
て、正相信号についても、オペアンプの位相特性によっ
て、入力信号に対して遅れるようにすることが望まし
い。そして、このようにすれば、基準信号に同期して切
り換えられる逆相信号と同相信号との位相が完全に一致
し、同期検波回路の動作限界周波数をより高めることが
可能になる。
When the phase inverting circuit is constituted by an inverting amplifying circuit comprising an operational amplifier, the inverted phase signal after the phase inversion is delayed with respect to the input signal due to the phase characteristic of the operational amplifier. In order to use at a higher frequency, a voltage follower circuit including an operational amplifier is provided on a path closer to the input terminal than the second analog switch in the second signal path, and It is desirable that the phase signal is also delayed with respect to the input signal due to the phase characteristics of the operational amplifier. By doing so, the phases of the opposite-phase signal and the in-phase signal, which are switched in synchronization with the reference signal, completely match, and the operation limit frequency of the synchronous detection circuit can be further increased.

【0015】また次に、本発明では、入力信号に対する
出力信号の位相をCMOSアナログスイッチを用いて切
り換えるようにしているが、CMOSアナログスイッチ
を構成するnチャネル及びpチャネルのMOSFET
は、構造上、ゲート−ソース(ドレイン)間に寄生容量
を有することから、第1及び第2のアナログスイッチの
オン・オフ状態切り換え時に、出力信号に、駆動回路か
らの制御信号の微分波形がノイズとして重畳されること
が考えられる。
Next, in the present invention, the phase of the output signal with respect to the input signal is switched using a CMOS analog switch. However, n-channel and p-channel MOSFETs constituting the CMOS analog switch are used.
Has a parasitic capacitance between the gate and the source (drain) because of its structure. Therefore, when the first and second analog switches are turned on and off, the differential waveform of the control signal from the drive circuit is included in the output signal. It may be superimposed as noise.

【0016】そして、こうしたノイズを抑制するには、
請求項4に記載のように、駆動回路を、矩形波の信号レ
ベルが反転して各アナログスイッチのオン・オフ状態を
切り換える際に、各アナログスイッチを、所定期間、同
時にオンするように構成することが望ましい。
In order to suppress such noise,
According to a fourth aspect of the present invention, the drive circuit is configured to simultaneously turn on the analog switches for a predetermined period when the signal level of the rectangular wave is inverted to switch the on / off state of each analog switch. It is desirable.

【0017】即ち、同期検波回路の出力端子には、通
常、同期検波後の出力信号を積分するためにローパスフ
ィルタ等の信号処理回路が接続されるが、この信号処理
回路の入力インピーダンスは、一般に、高く設定され
る。そして、本発明のように、正相信号と逆相信号との
切り換えのために、出力端子側に2つのCMOSアナロ
グスイッチを設けて、交互にONするようにした場合に
は、CMOSアナログスイッチを構成するnチャネル及
びpチャネルのMOSFETの寄生容量と出力端子側の
インピーダンスとに応じて、各MOSFETのゲートに
入力される制御信号の微分波形が生成され、これがノイ
ズとして出力信号に重畳されることが考えられる。しか
し、このノイズは、出力端子側のインピーダンスを下げ
ることにより抑制できる。そして、上記のように、アナ
ログスイッチのオン・オフ状態切り換え時に、所定期
間、各アナログスイッチを同時にオンするようにすれ
ば、出力端子のインピーダンスを下げることができ、出
力信号に重畳されるノイズを抑制することが可能にな
る。
That is, a signal processing circuit such as a low-pass filter is normally connected to the output terminal of the synchronous detection circuit for integrating the output signal after the synchronous detection. The input impedance of the signal processing circuit is generally , Set higher. In the case where two CMOS analog switches are provided on the output terminal side to switch between a normal phase signal and a negative phase signal and are turned on alternately as in the present invention, the CMOS analog switch A differential waveform of a control signal input to the gate of each MOSFET is generated according to the parasitic capacitance of the n-channel and p-channel MOSFETs and the impedance at the output terminal side, and this is superimposed on the output signal as noise. Can be considered. However, this noise can be suppressed by lowering the impedance on the output terminal side. As described above, when the analog switches are turned on and off, if the analog switches are simultaneously turned on for a predetermined period, the impedance of the output terminal can be reduced, and the noise superimposed on the output signal can be reduced. It becomes possible to suppress.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。まず図1は、本発明が適用された実施例の
同期検波回路の構成を表す。尚、本実施例の同期検波回
路は、例えば、自動車のヨーレートやビデオカメラの手
振れ等を検出するのに使用される角速度センサからの検
出信号を処理して、角速度の大きさを検出するのに使用
されるものであり、検出した角速度の大きさに応じて制
御対象を制御する制御回路と共に、BiCMOS型IC
又はMOS型IC内に組み込まれる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a configuration of a synchronous detection circuit according to an embodiment to which the present invention is applied. The synchronous detection circuit according to the present embodiment processes, for example, a detection signal from an angular velocity sensor used for detecting a yaw rate of an automobile, a camera shake of a video camera, and the like to detect the magnitude of the angular velocity. A BiCMOS type IC which is used together with a control circuit for controlling a control target in accordance with the detected angular velocity.
Alternatively, it is incorporated in a MOS type IC.

【0019】図1に示す如く、本実施例の同期検波回路
は、同期検波の対象となる入力信号Sinが入力される入
力端子Tinから、同期検波後の出力信号Sout を出力す
る出力端子Tout に至る信号経路が、2系統に分離され
ている。そして、一方の信号経路上には、反転入力端子
が抵抗器R1を介して入力端子Tinに接続される共に、
反転入力端子と出力端子とが抵抗器R2を介して接続さ
れ、非反転入力端子に入力信号Sinのゼロクロス点電圧
である基準電圧Vt2が印加されたオペアンプOP1から
なる反転増幅回路12が設けられ、他方の信号経路上に
は、反転入力端子が入力保護用の抵抗器R3を介して入
力端子Tinに接続され、非反転入力端子と出力端子とが
直結されたオペアンプOP2からなるボルテージフォロ
ワ回路(以下、単にバッファ回路という)14が設けら
れている。
As shown in FIG. 1, in the synchronous detection circuit of the present embodiment, an input terminal Tin to which an input signal Sin to be subjected to synchronous detection is input is connected to an output terminal Tout for outputting an output signal Sout after synchronous detection. The leading signal path is separated into two systems. On one signal path, the inverting input terminal is connected to the input terminal Tin via the resistor R1.
An inverting amplifier circuit 12 comprising an operational amplifier OP1 having an inverting input terminal and an output terminal connected via a resistor R2 and a non-inverting input terminal applied with a reference voltage Vt2, which is a zero-cross point voltage of the input signal Sin, is provided. On the other signal path, an inverting input terminal is connected to an input terminal Tin via a resistor R3 for input protection, and a voltage follower circuit (hereinafter referred to as a voltage follower circuit) including an operational amplifier OP2 in which a non-inverting input terminal and an output terminal are directly connected. , Simply referred to as a buffer circuit) 14.

【0020】尚、反転増幅回路12は、入力信号Sinの
位相を180度反転させるためのもの(つまり位相反転
回路)であり、その増幅率を決定する抵抗器R1と抵抗
器R2との抵抗比は、増幅率が「1」となるよう、1対
1に設定されている。また、これら各信号経路上には、
反転増幅回路12及びバッファ回路14と出力端子Tou
t との間の経路を、夫々、導通・遮断するアナログスイ
ッチ16,18が設けられている。そして、各アナログ
スイッチ16,18は、夫々、pチャネルのMOSFE
T:Q11,Q21とnチャネルのMOSFET:Q12,Q
22とからなるCMOSアナログスイッチにて構成されて
いる。
The inverting amplifier circuit 12 is for inverting the phase of the input signal Sin by 180 degrees (that is, a phase inverting circuit), and has a resistance ratio between the resistors R1 and R2 for determining the amplification factor. Are set one-to-one so that the amplification factor is “1”. Also, on each of these signal paths,
Inverting amplifier circuit 12, buffer circuit 14, and output terminal Tou
Analog switches 16 and 18 are provided to turn on and off the paths between the switches t and t, respectively. Each of the analog switches 16 and 18 is a p-channel MOSFET.
T: Q11, Q21 and n-channel MOSFET: Q12, Q
22 CMOS analog switches.

【0021】また、各アナログスイッチ16,18に
は、nチャネルのMOSFET:Q12,Q22のゲートに
対して、pチャネルのMOSFET:Q11,Q21のゲー
トに入力される制御信号φ1,φ2を反転して入力する
ためのインバータINV1,INV2が設けられ、各制
御信号φ1,φ2がローレベルであるときに、各アナロ
グスイッチ16,18が夫々導通状態(オン)となるよ
うにされている。
The analog switches 16 and 18 invert control signals φ1 and φ2 input to the gates of the p-channel MOSFETs Q11 and Q21 with respect to the gates of the n-channel MOSFETs Q12 and Q22. Inverters INV1 and INV2 are provided for inputting the analog switches 16 and 18, and when the control signals φ1 and φ2 are at a low level, the analog switches 16 and 18 are turned on (ON).

【0022】また次に、本実施例の同期検波回路には、
基準信号入力用の入力端子Tcから入力された基準信号
Scに位相同期した矩形波(以下、基準パルスという)
Pcを生成する、矩形波生成回路としてのコンパレータ
2と、このコンパレータ2から出力される基準パルスP
cがローレベルであるときに、制御信号φ1をローレベ
ル,制御信号φ2をハイレベルにして、アナログスイッ
チ16をオン状態,アナログスイッチ18をオフ状態に
夫々制御し、基準パルスPcがハイレベルであるとき
に、制御信号φ1をハイレベル,制御信号φ2をローレ
ベルにして、アナログスイッチ16をオフ状態,アナロ
グスイッチ18をオン状態に夫々制御する波形整形回路
10が設けられている。
Next, the synchronous detection circuit of the present embodiment includes:
A rectangular wave phase-synchronized with a reference signal Sc input from an input terminal Tc for inputting a reference signal (hereinafter referred to as a reference pulse).
A comparator 2 as a rectangular wave generating circuit for generating Pc, and a reference pulse P output from the comparator 2
When c is at the low level, the control signal φ1 is set to the low level, the control signal φ2 is set to the high level, the analog switch 16 is turned on and the analog switch 18 is turned off, and the reference pulse Pc is set at the high level. At one time, there is provided a waveform shaping circuit 10 for controlling the analog switch 16 to an off state and the analog switch 18 to an on state by setting the control signal φ1 to a high level and the control signal φ2 to a low level.

【0023】尚、コンパレータ2は、基準信号Scと基
準信号Scのゼロクロス点電圧である判定電圧Vt1とを
比較することにより、基準信号Scが判定電圧Vt1以上
の正極性である場合に、基準パルスPcをハイレベルと
し、基準信号Scが判定電圧Vt1よりも低い負極性であ
る場合に、基準パルスPcをローレベルとするように構
成されている。
The comparator 2 compares the reference signal Sc with a judgment voltage Vt1 which is a zero-crossing point voltage of the reference signal Sc. When the reference signal Sc has a positive polarity equal to or higher than the judgment voltage Vt1, the comparator 2 outputs a reference pulse. Pc is set to a high level, and the reference pulse Pc is set to a low level when the reference signal Sc has a negative polarity lower than the determination voltage Vt1.

【0024】また、波形整形回路10は、本発明の駆動
回路に相当するものであり、本実施例では、図2に示す
ように、例えば、コンパレータ2から出力される基準パ
ルスPcの変化に対する制御信号φ1,φ2の立上がり
タイミングを、所定時間△tだけ遅延させることによ
り、基準パルスPcが変化して、各アナログスイッチ1
6,18のオン・オフ状態を切り換える際に、制御信号
φ1とφ2とが一時的に同時にローレベルとなって、ア
ナログスイッチ16,18が所定時間△tだけ同時にオ
ンするようにされている。
The waveform shaping circuit 10 corresponds to a driving circuit according to the present invention. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, for example, control for changes in the reference pulse Pc output from the comparator 2 is performed. By delaying the rising timing of the signals φ1 and φ2 by a predetermined time Δt, the reference pulse Pc changes and each analog switch 1
When the on / off states of the switches 6 and 18 are switched, the control signals φ1 and φ2 are simultaneously temporarily set to the low level, and the analog switches 16 and 18 are simultaneously turned on for a predetermined time Δt.

【0025】このように構成された本実施例の同期検波
回路においては、図3に示す如く、反転増幅回路12か
らアナログスイッチ16側に、入力信号Sinの位相を反
転した逆相信号が出力されると共に、バッファ回路14
からアナログスイッチ18側に、入力信号Sinと同じ正
相信号が出力される。そして、基準信号Scが正極性
で、基準パルスPcがハイレベルであれば、アナログス
イッチ18がオン,アナログスイッチ16がオフ状態と
なって、出力端子Tout から正相信号が出力信号Sout
として出力され、逆に基準信号Scが負極性で、基準パ
ルスPcがローレベルであれば、アナログスイッチ16
がオン,アナログスイッチ18がオフ状態となって、出
力端子Tout から逆相信号が出力信号Sout として出力
されることになる。
In the synchronous detection circuit according to the present embodiment having the above-described configuration, as shown in FIG. 3, an inversion signal in which the phase of the input signal Sin is inverted is output from the inverting amplifier circuit 12 to the analog switch 16 side. And the buffer circuit 14
Outputs the same positive-phase signal as the input signal Sin to the analog switch 18 side. If the reference signal Sc has a positive polarity and the reference pulse Pc is at a high level, the analog switch 18 is turned on and the analog switch 16 is turned off, and a positive-phase signal is output from the output terminal Tout.
If the reference signal Sc has a negative polarity and the reference pulse Pc has a low level, the analog switch 16
Is turned on, the analog switch 18 is turned off, and an inverted-phase signal is output as an output signal Sout from the output terminal Tout.

【0026】この結果、図6に示した従来の同期検波回
路と同様、出力信号Sout は、図3に示すように、入力
信号Sinの基準信号Scに対する位相差が「0°」であ
る場合には、入力信号Sinを全波整流した信号波形とな
り、入力信号Sinの基準信号Scに対する位相差が「1
80°」である場合には、入力信号Sinを全波整流した
信号波形を反転した信号波形となり、入力信号Sinの基
準信号Scに対する位相差が「90°」である場合に
は、入力信号Sinを180度毎にピーク位置で切断して
順に並べたような信号波形となる。つまり、出力信号S
out は、入力信号Sinと基準信号Scとの位相差に応じ
て変化することになり、この出力信号Sout をローパス
フィルタ等を用いて積分すれば、入力信号Sinの基準信
号Scに対する位相差(延いては角速度センサにて検出
した角速度)に応じて信号レベルが変化する検出信号を
得ることができる。
As a result, as in the conventional synchronous detection circuit shown in FIG. 6, the output signal Sout is output when the phase difference between the input signal Sin and the reference signal Sc is "0 °" as shown in FIG. Is a signal waveform obtained by full-wave rectifying the input signal Sin, and the phase difference between the input signal Sin and the reference signal Sc is “1”.
80 ° ”, the input signal Sin becomes a signal waveform obtained by inverting the signal waveform obtained by full-wave rectification. If the phase difference of the input signal Sin with respect to the reference signal Sc is“ 90 ° ”, the input signal Sin Are cut at the peak position every 180 degrees and arranged in order. That is, the output signal S
out changes according to the phase difference between the input signal Sin and the reference signal Sc. If the output signal Sout is integrated using a low-pass filter or the like, the phase difference (extension) of the input signal Sin with respect to the reference signal Sc is increased. Thus, a detection signal whose signal level changes in accordance with the angular velocity detected by the angular velocity sensor) can be obtained.

【0027】そして、本実施例では、こうした出力信号
Sout を得るために、反転増幅回路12とバッファ回路
14とにより、入力信号Sinを反転した逆相信号と、入
力信号と同相の正相信号とを常時生成し、これら2つの
信号の出力の切り換えを、CMOSアナログスイッチか
らなる2つのアナログスイッチ16,18を用いて個々
に行うようにしていることから、逆相信号と正相信号と
の出力の切り換えを高速に行うことができる。また、反
転増幅回路12にて生成される逆相信号は、反転増幅回
路12を構成するオペアンプOP1の位相特性によっ
て、入力信号Sinに対して遅れるが、正相信号もオペア
ンプOP2からなるバッファ回路14を通過するため、
逆相信号と正相信号との位相がずれるようなことはな
い。この結果、出力信号Sout を正相から逆相,逆相か
ら正相に切り換えた際に、出力信号Sout に誤差が生じ
ることはなく、従来の同期検波回路に比べて、動作限界
周波数を大幅に改善する(高める)ことができる。また
反転増幅回路12にて生成される逆相信号のレベルは、
抵抗器R1と抵抗器R2との抵抗比のみで決定され、入
力信号Sinと対応させることができるので、出力信号S
out の精度も確保でき、集積回路上に高精度な同期検波
回路を構成することができる。
In the present embodiment, in order to obtain such an output signal Sout, an inverting amplifier circuit 12 and a buffer circuit 14 use an inverting signal obtained by inverting the input signal Sin and a positive-phase signal having the same phase as the input signal. Are always generated, and the switching of the output of these two signals is performed individually using the two analog switches 16 and 18 composed of CMOS analog switches. Can be switched at high speed. The inverted signal generated by the inverting amplifier circuit 12 is delayed with respect to the input signal Sin by the phase characteristics of the operational amplifier OP1 included in the inverting amplifier circuit 12. To pass
The phase of the negative phase signal and the phase of the normal phase signal do not shift. As a result, when the output signal Sout is switched from the normal phase to the negative phase and from the negative phase to the normal phase, no error occurs in the output signal Sout, and the operation limit frequency is greatly increased as compared with the conventional synchronous detection circuit. Can be improved (enhanced). The level of the inverted signal generated by the inverting amplifier circuit 12 is
The output signal S is determined by only the resistance ratio between the resistor R1 and the resistor R2 and can be made to correspond to the input signal Sin.
Out accuracy can be ensured, and a highly accurate synchronous detection circuit can be configured on the integrated circuit.

【0028】また、本実施例では、アナログスイッチ1
6,18のオン・オフ状態を切り換える際には、波形整
形回路10から出力される制御信号φ1とφ2とが所定
時間△tだけ同時にローレベルとなって、アナログスイ
ッチ16,18を所定時間△tだけ同時にオンするよう
にされていることから、この切り換え時には、出力端子
Tout のインピーダンスを低下させて、アナログスイッ
チ16,18を構成するMOSFET:Q11,Q12,Q
21,Q22の各ゲートと出力端子との間の寄生容量によっ
て生じるノイズを低減することができる。
In this embodiment, the analog switch 1
When the on / off states of the switches 6 and 18 are switched, the control signals φ1 and φ2 output from the waveform shaping circuit 10 go low at the same time for a predetermined time Δt, and the analog switches 16 and 18 are turned on for a predetermined time Δ At the time of this switching, the impedance of the output terminal Tout is reduced, and the MOSFETs Q11, Q12, Q
Noise caused by the parasitic capacitance between each gate of the transistors 21 and Q22 and the output terminal can be reduced.

【0029】つまり、同期検波回路の出力端子Tout
は、通常、ローパスフィルタに接続される。また、一般
にローパスフィルタの入力インピーダンスは高く設定さ
れる。一方、アナログスイッチ16,18を構成するp
チャネル及びnチャネルのMOSFETは、構造上、ゲ
ート−ソース間及びゲート−ドレイン間に寄生容量を有
することから、図4に点線で示す如く、この寄生容量に
よって、MOSFET:Q11,Q12,Q21,Q22の各ゲ
ートと出力端子との間には、コンデンサCが接続された
状態となる。この結果、制御信号φ1,φ2を同時に変
化させると、寄生容量によるコンデンサCと出力端子T
out 側のインピーダンスとにより、出力端子Tout 側に
制御信号φ1,φ2の微分波形が表れ、これがノイズと
なって、出力端子Tout から出力されることになる。
That is, the output terminal Tout of the synchronous detection circuit
Is usually connected to a low-pass filter. In general, the input impedance of the low-pass filter is set high. On the other hand, p constituting the analog switches 16 and 18
Since the channel and n-channel MOSFETs have a parasitic capacitance between the gate and the source and between the gate and the drain due to the structure, the MOSFETs Q11, Q12, Q21, and Q22 are caused by the parasitic capacitance as shown by the dotted line in FIG. And a capacitor C is connected between each gate and the output terminal. As a result, when the control signals φ1 and φ2 are simultaneously changed, the capacitor C due to the parasitic capacitance and the output terminal T
Due to the impedance on the out side, a differential waveform of the control signals φ1 and φ2 appears on the output terminal Tout side, which becomes noise and is output from the output terminal Tout.

【0030】そこで、本実施例では、制御信号φ1,φ
2の反転時に、制御信号φ1,φ2が共にローレベルと
なって、各アナログスイッチ16,18が同時にオンさ
れる領域(時間△t)を作ることにより、出力端子Tou
t 側のインピーダンスを、2つのオペアンプOP1,O
P2の出力インピーダンスを並列接続した値まで低下さ
せて、ノイズとして出力される制御信号の微分波形の波
高値を低く抑えるようにしているのである。従って、本
実施例の同期検波回路によれば、出力端子Tout から出
力されるノイズを低減して、出力信号Sout の精度を向
上できる。
Therefore, in this embodiment, the control signals φ1, φ
2, when the control signals φ1 and φ2 are both at a low level and the analog switches 16 and 18 are simultaneously turned on to create an area (time Δt), the output terminal Tou
The impedance on the t side is changed by the two operational amplifiers OP1 and OP
The output impedance of P2 is reduced to a value connected in parallel, so that the peak value of the differential waveform of the control signal output as noise is kept low. Therefore, according to the synchronous detection circuit of this embodiment, the noise output from the output terminal Tout can be reduced, and the accuracy of the output signal Sout can be improved.

【0031】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種
々の態様を採ることができる。例えば、上記実施例で
は、アナログスイッチ18に入力される正相信号と反転
増幅回路12からアナログスイッチ16に入力される逆
相信号との位相差が確実に180度となるようにするた
めに、正相信号をアナログスイッチ18に入力する信号
経路上にバッファ回路14を設けるようにしたが、同期
検波回路を、反転増幅回路12で生成した逆相信号と入
力信号Sinとの位相ずれが無視できる周波数領域で使用
するような場合には、図5に示す如く、バッファ回路1
4を除去し、入力保護用の抵抗器R3を介して、入力端
子Tinを正相信号出力用のアナログスイッチ18に直接
接続するようにしてもよい。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various embodiments can be adopted. For example, in the above embodiment, in order to ensure that the phase difference between the positive-phase signal input to the analog switch 18 and the negative-phase signal input from the inverting amplifier circuit 12 to the analog switch 16 is 180 degrees, Although the buffer circuit 14 is provided on the signal path for inputting the positive-phase signal to the analog switch 18, the synchronous detection circuit can ignore the phase shift between the negative-phase signal generated by the inverting amplifier circuit 12 and the input signal Sin. When used in the frequency domain, as shown in FIG.
4, the input terminal Tin may be directly connected to the analog switch 18 for outputting the positive-phase signal via the input protection resistor R3.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施例の同期検波回路の構成を表わす電気回
路図である。
FIG. 1 is an electric circuit diagram illustrating a configuration of a synchronous detection circuit according to an embodiment.

【図2】 波形整形回路から出力される制御信号φ1,
φ2を説明する説明図である。
FIG. 2 shows control signals φ1, output from a waveform shaping circuit.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating φ2.

【図3】 入力信号と出力信号との関係及び実施例の同
期検波回路内で生成される信号波形を説明する説明図で
ある。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an input signal and an output signal and a signal waveform generated in a synchronous detection circuit according to an embodiment.

【図4】 CMOSアナログスイッチの寄生容量及びこ
れによって発生するノイズを説明する説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating parasitic capacitance of a CMOS analog switch and noise generated by the parasitic capacitance.

【図5】 実施例の同期検波回路の他の構成例を表わす
電気回路図である。
FIG. 5 is an electric circuit diagram illustrating another configuration example of the synchronous detection circuit according to the embodiment.

【図6】 従来の同期検波回路の構成を表わす電気回路
図である。
FIG. 6 is an electric circuit diagram showing a configuration of a conventional synchronous detection circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…コンパレータ(矩形波生成回路) 10…波形整
形回路 12…反転増幅回路(位相反転回路) OP1…オペ
アンプ 14…バッファ回路(ボルテージフォロワ回路) O
P2…オペアンプ 16,18…アナログスイッチ(CMOSアナログスイ
ッチ) Q11,Q21,Q12,Q22…MOSFET R1〜R3
…抵抗器 INV1,INV2…インバータ
2 Comparator (rectangular wave generation circuit) 10 Waveform shaping circuit 12 Inverting amplifier circuit (phase inverting circuit) OP1 Operational amplifier 14 Buffer circuit (voltage follower circuit) O
P2: operational amplifier 16, 18, analog switch (CMOS analog switch) Q11, Q21, Q12, Q22: MOSFET R1 to R3
... Resistor INV1, INV2 ... Inverter

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 集積回路上に構成され、入力信号の中か
ら基準信号と同期した信号成分を抽出する同期検波回路
であって、 前記入力信号の入力端子から出力端子に至る2系統の信
号経路を有し、第1の信号経路上には、前記入力信号の
位相を180度反転させる位相反転回路と、該位相反転
回路から前記出力端子に至る経路を導通・遮断する第1
のアナログスイッチとを備え、第2の信号経路上には、
該経路を導通・遮断する第2のアナログスイッチを備
え、前記第1及び第2のアナログスイッチを、夫々、n
チャネルのMOSFETとpチャネルのMOSFETと
からなるCMOSアナログスイッチにて構成すると共
に、更に、 前記基準信号と位相同期した矩形波を生成する矩形波生
成回路と、 該矩形波生成回路にて生成された矩形波の信号レベルの
切り換わりに応じて、前記第1及び第2のアナログスイ
ッチのオン・オフ状態を互いに異なるように交互に切り
換え、前記第1及び第2のアナログスイッチのいずれか
一方から信号を出力させる駆動回路と、 を備えたことを特徴とする同期検波回路。
1. A synchronous detection circuit configured on an integrated circuit for extracting a signal component synchronized with a reference signal from an input signal, comprising two signal paths from an input terminal to an output terminal of the input signal. A phase inverting circuit for inverting the phase of the input signal by 180 degrees on a first signal path, and a first inverting circuit for conducting and blocking a path from the phase inverting circuit to the output terminal.
, And on the second signal path,
A second analog switch for conducting / cutting off the path, wherein the first and second analog switches are respectively connected to n
A rectangular wave generating circuit configured to generate a rectangular wave in phase with the reference signal, and configured by a CMOS analog switch including a channel MOSFET and a p-channel MOSFET; According to the switching of the signal level of the rectangular wave, the on / off states of the first and second analog switches are alternately switched so as to be different from each other, and the signal is output from one of the first and second analog switches. A synchronous detection circuit, comprising: a driving circuit that outputs a signal;
【請求項2】 前記位相反転回路を、オペアンプからな
る反転増幅回路にて構成してなることを特徴とする請求
項1に記載の同期検波回路。
2. The synchronous detection circuit according to claim 1, wherein said phase inversion circuit is constituted by an inversion amplification circuit comprising an operational amplifier.
【請求項3】 前記第2の信号経路の前記第2のアナロ
グスイッチよりも前記入力端子側の経路上に、オペアン
プからなるボルテージフォロワ回路を設けたことを特徴
とする請求項2に記載の同期検波回路。
3. The synchronization according to claim 2, wherein a voltage follower circuit comprising an operational amplifier is provided on a path of the second signal path on the input terminal side of the second analog switch with respect to the second analog switch. Detection circuit.
【請求項4】 前記駆動回路は、前記矩形波の信号レベ
ルが反転して前記各アナログスイッチのオン・オフ状態
を切り換える際、前記各アナログスイッチを、所定期
間、同時にオンすることを特徴とする請求項1〜請求項
3いずれか記載の同期検波回路。
4. The drive circuit according to claim 1, wherein when the signal level of the rectangular wave is inverted and the on / off state of each of the analog switches is switched, each of the analog switches is simultaneously turned on for a predetermined period. The synchronous detection circuit according to claim 1.
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