JPH108826A - 窓開閉装置 - Google Patents
窓開閉装置Info
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- JPH108826A JPH108826A JP8158364A JP15836496A JPH108826A JP H108826 A JPH108826 A JP H108826A JP 8158364 A JP8158364 A JP 8158364A JP 15836496 A JP15836496 A JP 15836496A JP H108826 A JPH108826 A JP H108826A
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- Japan
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- motor
- load
- window
- motor load
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- Prior art date
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
- B60J1/08—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides
- B60J1/12—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable
- B60J1/16—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable slidable
- B60J1/17—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable slidable vertically
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 異物の挟み込みを確実に判定して、ウインド
ガラスの開閉動作を中止可能な窓開閉装置を提供する。 【解決手段】 回転数センサ２９がモータの速度に応じ
た周期でパルスを発生する。負荷変化量算出手段３２
は、前記パルス周期からモータ負荷を算出し、これの時
間変化量を算出する。そして、積算部３４にて、刻々の
モータ負荷変化量を積算して、通常値に対するモータ負
荷の増加量を算出する。判定部３６は、前記増加量が所
定値以上となった場合、異物の挟み込みを判定する。
ガラスの開閉動作を中止可能な窓開閉装置を提供する。 【解決手段】 回転数センサ２９がモータの速度に応じ
た周期でパルスを発生する。負荷変化量算出手段３２
は、前記パルス周期からモータ負荷を算出し、これの時
間変化量を算出する。そして、積算部３４にて、刻々の
モータ負荷変化量を積算して、通常値に対するモータ負
荷の増加量を算出する。判定部３６は、前記増加量が所
定値以上となった場合、異物の挟み込みを判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動によっ
て窓を開閉する窓開閉装置に関し、特に開閉動作時の異
物の挟み込みを検知可能な窓開閉装置に関する。
て窓を開閉する窓開閉装置に関し、特に開閉動作時の異
物の挟み込みを検知可能な窓開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】窓の開閉をモータにより行う技術が知ら
れており、車両のサイドウインドウをモータによって開
閉するいわゆるパワーウインドウ等はこれの代表的なも
のである。窓をモータ駆動により自動開閉する場合、開
閉部分と枠部分の間に異物が挟み込まれた時に開閉動作
を停止する等の制御を行う必要が生じる。これは異物の
挟み込みによって異物自体や窓開閉部分などが損傷する
ことを防止するためである。
れており、車両のサイドウインドウをモータによって開
閉するいわゆるパワーウインドウ等はこれの代表的なも
のである。窓をモータ駆動により自動開閉する場合、開
閉部分と枠部分の間に異物が挟み込まれた時に開閉動作
を停止する等の制御を行う必要が生じる。これは異物の
挟み込みによって異物自体や窓開閉部分などが損傷する
ことを防止するためである。
【０００３】このような、異物の挟み込みを検出する技
術が特開平５−９５６９４号公報に開示されている。こ
れはモータの回転速度に応じたパルスを発生させ、この
パルスの周期の変化によって異物の挟み込みを検出する
ものである。異物を挟み込んだとき、モータの負荷が大
きくなるので回転数が低下し、これを検出している。
術が特開平５−９５６９４号公報に開示されている。こ
れはモータの回転速度に応じたパルスを発生させ、この
パルスの周期の変化によって異物の挟み込みを検出する
ものである。異物を挟み込んだとき、モータの負荷が大
きくなるので回転数が低下し、これを検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらパルス周
期の変化は挟み込みの発生の判断因子として一義的なも
のではない。例えば経年変化等によって開閉部分の摺動
抵抗が増加した場合などはパルス周期の変化量は初期の
ものとは異なっていることがある。また車両用パワーウ
インドウにおいて高速走行時に発生する車室内外の圧力
差によってウインドウガラスが外に吸い出される現象が
発生した場合などにも、モータ負荷は車両停止時及び低
速走行時とは異なる。よって、挟み込みが生じた場合の
パルス周期の変化は異なってくる。
期の変化は挟み込みの発生の判断因子として一義的なも
のではない。例えば経年変化等によって開閉部分の摺動
抵抗が増加した場合などはパルス周期の変化量は初期の
ものとは異なっていることがある。また車両用パワーウ
インドウにおいて高速走行時に発生する車室内外の圧力
差によってウインドウガラスが外に吸い出される現象が
発生した場合などにも、モータ負荷は車両停止時及び低
速走行時とは異なる。よって、挟み込みが生じた場合の
パルス周期の変化は異なってくる。
【０００５】本発明は、前述の課題を解決するためにな
されたものであり、異物の挟み込みがない状態での負荷
が変わっても異物の挟み込みを確実に検出できる窓開閉
装置を提供することを目的とする。
されたものであり、異物の挟み込みがない状態での負荷
が変わっても異物の挟み込みを確実に検出できる窓開閉
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかる窓開閉装置は、モータによりウイ
ンドウガラスの開閉を行う装置であって、前記モータの
速度に応じた周期でパルスを発生するパルス発生手段
と、前記パルスの周期を算出する周期算出手段と、前記
周期に基づきモータ負荷を算出するモータ負荷算出手段
と、前記算出されたモータ負荷からモータ負荷の時間変
化量を算出するモータ負荷変化量算出手段と、前記算出
されたモータ負荷変化量に基づき、ウインドウガラスが
異物等を挟み込んだことを推定する挟み込み推定手段
と、前記挟み込みが推定された場合に挟み込み推定時に
おけるウインドウガラスの動作を少くとも禁止制御する
制御手段と、を有している。
めに、本発明にかかる窓開閉装置は、モータによりウイ
ンドウガラスの開閉を行う装置であって、前記モータの
速度に応じた周期でパルスを発生するパルス発生手段
と、前記パルスの周期を算出する周期算出手段と、前記
周期に基づきモータ負荷を算出するモータ負荷算出手段
と、前記算出されたモータ負荷からモータ負荷の時間変
化量を算出するモータ負荷変化量算出手段と、前記算出
されたモータ負荷変化量に基づき、ウインドウガラスが
異物等を挟み込んだことを推定する挟み込み推定手段
と、前記挟み込みが推定された場合に挟み込み推定時に
おけるウインドウガラスの動作を少くとも禁止制御する
制御手段と、を有している。
【０００７】以上の構成によればウインドウガラスの開
閉の際のモータ負荷に基づき異物の挟み込みを検出して
いるので、より精度の高い検出が可能となる。
閉の際のモータ負荷に基づき異物の挟み込みを検出して
いるので、より精度の高い検出が可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。図１には車両用パワーウインドウの
概略構成が示されている。車両のドア１０は本体１２と
サッシ１４及びガイドレール１５に沿って摺動するウイ
ンドウガラス１６を有している。ウインドウガラス１６
は開状態では本体内にほぼ格納されこの状態からサッシ
１４と当接する位置にまで移動し閉状態となる。ウイン
ドウはモータ１８により駆動され開閉する。モータ１８
はドア本体１２内にその駆動軸が図１の紙面内にほぼ収
まる向きに配置されている。モータ駆動軸の回転は、ウ
ォームギア等を介して紙面に直交する回転軸を有する歯
付の駆動プーリ２０に伝達される。この駆動プーリ２０
とドア本体１２内に上下に配置された２つの従動プーリ
２２，２４には、歯付ベルト２６が掛け渡されている。
さらに歯付ベルト２６には、ウインドウガラス下端を支
持している支持金具２８が固定されている。したがっ
て、モータの回転により歯付ベルトが回転し、これに合
わせて従動プーリ２２，２４の間で支持金具２８が上下
に動作する。そしてウインドウガラスの開閉が行われ
る。
に従って説明する。図１には車両用パワーウインドウの
概略構成が示されている。車両のドア１０は本体１２と
サッシ１４及びガイドレール１５に沿って摺動するウイ
ンドウガラス１６を有している。ウインドウガラス１６
は開状態では本体内にほぼ格納されこの状態からサッシ
１４と当接する位置にまで移動し閉状態となる。ウイン
ドウはモータ１８により駆動され開閉する。モータ１８
はドア本体１２内にその駆動軸が図１の紙面内にほぼ収
まる向きに配置されている。モータ駆動軸の回転は、ウ
ォームギア等を介して紙面に直交する回転軸を有する歯
付の駆動プーリ２０に伝達される。この駆動プーリ２０
とドア本体１２内に上下に配置された２つの従動プーリ
２２，２４には、歯付ベルト２６が掛け渡されている。
さらに歯付ベルト２６には、ウインドウガラス下端を支
持している支持金具２８が固定されている。したがっ
て、モータの回転により歯付ベルトが回転し、これに合
わせて従動プーリ２２，２４の間で支持金具２８が上下
に動作する。そしてウインドウガラスの開閉が行われ
る。
【０００９】このような、パワーウインドウにおいて、
ウインドウガラスを閉動作中にガラスとサッシの間に異
物が挟まれた状態でさらに閉動作が続けられると、挟ま
った異物やウインドウさらにはモータとのウインドウの
駆動機構が損傷する場合がある。
ウインドウガラスを閉動作中にガラスとサッシの間に異
物が挟まれた状態でさらに閉動作が続けられると、挟ま
った異物やウインドウさらにはモータとのウインドウの
駆動機構が損傷する場合がある。
【００１０】また開動作中にウインドウガラスとともに
異物がドア本体１２内のいわゆる戸袋に引き込まれドア
本体１２とガラスの間に挟み込まれるといった場合も起
こり得る。この時も前記のような異物等の損傷の可能性
がある。本実施形態においては、前述のような異物の挟
み込みを検出し、挟み込みが検出されたときは、これに
対応したモータ制御を行っている。
異物がドア本体１２内のいわゆる戸袋に引き込まれドア
本体１２とガラスの間に挟み込まれるといった場合も起
こり得る。この時も前記のような異物等の損傷の可能性
がある。本実施形態においては、前述のような異物の挟
み込みを検出し、挟み込みが検出されたときは、これに
対応したモータ制御を行っている。
【００１１】モータにはこれの回転数を検出するために
一回転当たり所定回数の方形パルスを発生する回転数セ
ンサ２９が設けられている。したがって、この回転数セ
ンサ２９はパルス発生手段として機能する。この回転数
センサ２９の出力は制御部３０に送出される。制御部３
０は、図２に示す構成を有する。すなわち、前記パルス
の周期に基づきモータ負荷の変化量すなわちウインドウ
ガラス開閉時に加わる荷重の変化量を算出する負荷変化
量算出部３２と、この変化量を所定の条件の下に積算す
る積算部３４と、この積算値に基づき異物の挟み込みの
有無を判定する判定部３６とを有している。したがっ
て、積算部３４と判定部３６は、負荷変化量に基づき異
物の挟み込みを推定する挟み込み推定手段として機能す
る。制御部３０の異物挟み込みに関する演算の流れを図
３に基づき説明する。
一回転当たり所定回数の方形パルスを発生する回転数セ
ンサ２９が設けられている。したがって、この回転数セ
ンサ２９はパルス発生手段として機能する。この回転数
センサ２９の出力は制御部３０に送出される。制御部３
０は、図２に示す構成を有する。すなわち、前記パルス
の周期に基づきモータ負荷の変化量すなわちウインドウ
ガラス開閉時に加わる荷重の変化量を算出する負荷変化
量算出部３２と、この変化量を所定の条件の下に積算す
る積算部３４と、この積算値に基づき異物の挟み込みの
有無を判定する判定部３６とを有している。したがっ
て、積算部３４と判定部３６は、負荷変化量に基づき異
物の挟み込みを推定する挟み込み推定手段として機能す
る。制御部３０の異物挟み込みに関する演算の流れを図
３に基づき説明する。
【００１２】負荷変化量算出部３２では時刻ｔ1 におけ
るパルス周期Ｔ1 と時刻ｔ2 におけるパルス周期Ｔ2 と
から時刻ｔ1 と時刻ｔ2 の間の負荷変化ΔＦを次式
るパルス周期Ｔ1 と時刻ｔ2 におけるパルス周期Ｔ2 と
から時刻ｔ1 と時刻ｔ2 の間の負荷変化ΔＦを次式
【数１】 に基づき算出する（Ｓ１００）。ｋ1 は比例定数であり
実際の値に関しては後述する。前述の負荷変化ΔＦの正
負の判定を行い（Ｓ１０２）、０又は正ならば負荷Ｆｐ
を次式、
実際の値に関しては後述する。前述の負荷変化ΔＦの正
負の判定を行い（Ｓ１０２）、０又は正ならば負荷Ｆｐ
を次式、
【数２】 に基づき更新する（Ｓ１０４）。一方ステップＳ１０２
で負荷変化ΔＦが負の時は負荷Ｆｎを次式
で負荷変化ΔＦが負の時は負荷Ｆｎを次式
【数３】 に基づき更新する（Ｓ１０６）。さらに負荷変化ΔＦが
正の場合には、負荷Ｆｎを０に更新し（Ｓ１０８）、負
の場合には負荷Ｆｐを０に更新する（Ｓ１１０）。
正の場合には、負荷Ｆｎを０に更新し（Ｓ１０８）、負
の場合には負荷Ｆｐを０に更新する（Ｓ１１０）。
【００１３】以上のように積算される負荷Ｆｐ，Ｆｎ
は、負荷Ｆｐに関しては単調増加しているときの負荷を
表し、負荷Ｆｎに関しては単調に減少しているときの負
荷を表している。以後、Ｆｐを増加中負荷、Ｆｎを減少
中負荷と呼ぶ。
は、負荷Ｆｐに関しては単調増加しているときの負荷を
表し、負荷Ｆｎに関しては単調に減少しているときの負
荷を表している。以後、Ｆｐを増加中負荷、Ｆｎを減少
中負荷と呼ぶ。
【００１４】以上のように算出された増加中負荷Ｆｐが
判定値Ｆ0 と比較され（Ｓ１１２）、判定値Ｆ0 を越え
た場合、異物が挟み込まれたことを判定する（Ｓ１１
４）。そして、これ以上負荷が増加しないようにモータ
を停止制御し、ウインドウの動作を中止する。また判定
値Ｆ0 以下であればステップＳ１００に戻る。以上のよ
うに本実施形態では増加中負荷Ｆｐが所定の判定値Ｆ0
に達したことによって異物の挟み込みを判定している。
一方負荷変化量ΔＦが負となったときにはそれまでに積
算された増加中負荷Ｆｐを０とすることで、他の要因に
よる見掛上の積算値の上昇を排除している。例えばガイ
ドレールの部位による抵抗の変化により負荷変化量ΔＦ
が正となる場合については、これを積算しない。これは
このような負荷変動は、正負が繰り返され負となる度に
ステップＳ１１０によって、増加中負荷Ｆｐが０となる
ためである。すなわち、前述した制御によれば、負荷が
単調に増加し、所定値に達した場合にのみ異物の挟み込
みが判定され、これ以外の負荷変動による誤判定を防止
している。
判定値Ｆ0 と比較され（Ｓ１１２）、判定値Ｆ0 を越え
た場合、異物が挟み込まれたことを判定する（Ｓ１１
４）。そして、これ以上負荷が増加しないようにモータ
を停止制御し、ウインドウの動作を中止する。また判定
値Ｆ0 以下であればステップＳ１００に戻る。以上のよ
うに本実施形態では増加中負荷Ｆｐが所定の判定値Ｆ0
に達したことによって異物の挟み込みを判定している。
一方負荷変化量ΔＦが負となったときにはそれまでに積
算された増加中負荷Ｆｐを０とすることで、他の要因に
よる見掛上の積算値の上昇を排除している。例えばガイ
ドレールの部位による抵抗の変化により負荷変化量ΔＦ
が正となる場合については、これを積算しない。これは
このような負荷変動は、正負が繰り返され負となる度に
ステップＳ１１０によって、増加中負荷Ｆｐが０となる
ためである。すなわち、前述した制御によれば、負荷が
単調に増加し、所定値に達した場合にのみ異物の挟み込
みが判定され、これ以外の負荷変動による誤判定を防止
している。
【００１５】次に負荷変化量ΔＦの算出について説明す
る。図４にはモータの等価回路が示されている。また図
５にはモータにかかる力の釣り合いが示されている。図
４において、抵抗ｒインダクタンスＬのモータに電源電
圧Ｅ0 を印加したときに流れる電流Ｉは、モータの逆起
電力Ｅとすれば次に示す式４によって表される。またモ
ータの逆起電力Ｅおよび発生トルクＮは次式（５），
（６）によって表される。
る。図４にはモータの等価回路が示されている。また図
５にはモータにかかる力の釣り合いが示されている。図
４において、抵抗ｒインダクタンスＬのモータに電源電
圧Ｅ0 を印加したときに流れる電流Ｉは、モータの逆起
電力Ｅとすれば次に示す式４によって表される。またモ
ータの逆起電力Ｅおよび発生トルクＮは次式（５），
（６）によって表される。
【数４】 ここでｋは比例定数である。またＢはモータ内で発生す
る磁束密度である。また、図５に示す力の釣り合いによ
り運動方程式（７）が得られる。
る磁束密度である。また、図５に示す力の釣り合いによ
り運動方程式（７）が得られる。
【数５】 式７を変形すれば、
【数６】 が得られ、短い時間内では、
【数７】 が成立するので、式（４），（５），（６）より、
【数８】 が得られる。この式から、外力ｆ、すなわちモータの負
荷は周期Ｔの逆数に比例することが分かる。時刻ｔ1 か
ら時刻ｔ2 の間の外力の変化Δｆは時刻ｔ1 ，ｔ2 の時
の回転周期をそれぞれＴ1 ´，Ｔ2 ´とすれば、
荷は周期Ｔの逆数に比例することが分かる。時刻ｔ1 か
ら時刻ｔ2 の間の外力の変化Δｆは時刻ｔ1 ，ｔ2 の時
の回転周期をそれぞれＴ1 ´，Ｔ2 ´とすれば、
【数９】 で表せる。本実施形態では、外力の変化Δｆとは負荷変
化ΔＦのことであり、また回転周期Ｔ´は回転数センサ
の出力パルスの周期の整数倍であるから、式（１１）は
式（１）と同一の式であることがわかる。特に、回転数
センサのパルスが１回転当たり１回出力されるものであ
ればＴ＝Ｔ´，ｋ1 ＝ｋ1 ´となり式（１１）と式
（１）はまったく一致する。またモータの電源電圧Ｅ0
は、通常では短い時間内にはほとんど変化しないので、
式（１０）の第一項は式（１１）では相殺される。した
がって、車載バッテリの電圧によらない判定が可能とな
る。以上のように、本実施形態においてはモータの回転
数の変化に基づき負荷変化を求め、単調に増加中の負荷
のみに基づき異物挟み込みの判定を行っており、ウイン
ドウガラスの摺動抵抗の変動による負荷変化を排除する
ことができる。また電源電圧が高いときも低いときにも
判定値Ｆ0 の変更等を行う必要がない。
化ΔＦのことであり、また回転周期Ｔ´は回転数センサ
の出力パルスの周期の整数倍であるから、式（１１）は
式（１）と同一の式であることがわかる。特に、回転数
センサのパルスが１回転当たり１回出力されるものであ
ればＴ＝Ｔ´，ｋ1 ＝ｋ1 ´となり式（１１）と式
（１）はまったく一致する。またモータの電源電圧Ｅ0
は、通常では短い時間内にはほとんど変化しないので、
式（１０）の第一項は式（１１）では相殺される。した
がって、車載バッテリの電圧によらない判定が可能とな
る。以上のように、本実施形態においてはモータの回転
数の変化に基づき負荷変化を求め、単調に増加中の負荷
のみに基づき異物挟み込みの判定を行っており、ウイン
ドウガラスの摺動抵抗の変動による負荷変化を排除する
ことができる。また電源電圧が高いときも低いときにも
判定値Ｆ0 の変更等を行う必要がない。
【００１６】また、前述の式（１）に基づいてモータ負
荷を算出する方法は、所定期間のパルス周期を平均し、
これをＴ1 に代入し、またこの期間の後の所定期間のパ
ルス周期を平均し、これをＴ2 に代入するなどの方法を
採ることもできる。そして、この平均値を用いて算出さ
れたΔＦが、所定値以上となった場合、挟み込みを判定
するようにする。この他にも、所定の時間を開けた二つ
のパルス周期の各々を式（１）のＴ1 ，Ｔ2 に代入して
負荷を算出することも可能である。
荷を算出する方法は、所定期間のパルス周期を平均し、
これをＴ1 に代入し、またこの期間の後の所定期間のパ
ルス周期を平均し、これをＴ2 に代入するなどの方法を
採ることもできる。そして、この平均値を用いて算出さ
れたΔＦが、所定値以上となった場合、挟み込みを判定
するようにする。この他にも、所定の時間を開けた二つ
のパルス周期の各々を式（１）のＴ1 ，Ｔ2 に代入して
負荷を算出することも可能である。
【００１７】また本実施形態においては、異物挟み込み
が判定されるとウインドウガラスの動作を停止させた
が、さらに所定量逆方向に動作させ、挟み込まれた異物
を解放するようにすることも可能である。
が判定されるとウインドウガラスの動作を停止させた
が、さらに所定量逆方向に動作させ、挟み込まれた異物
を解放するようにすることも可能である。
【００１８】さらに本実施形態においては車両用のパワ
ーウインドウに関し述べたが、これに限らず建築物の電
動窓の開閉機構さらには自動ドア等に適用することも可
能である。
ーウインドウに関し述べたが、これに限らず建築物の電
動窓の開閉機構さらには自動ドア等に適用することも可
能である。
【図１】 本発明にかかる窓開閉装置の概略構成図であ
る。
る。
【図２】 本発明にかかる実施形態である窓開閉装置の
制御部の構成ブロック図である。
制御部の構成ブロック図である。
【図３】 本実施形態の制御フローチャートである。
【図４】 一般的なモータの等価回路を示す図である。
【図５】 モータにかかる外力とモータの発生トルクの
力の釣合いを示す図である。
力の釣合いを示す図である。
１０ ドア、１２ ドア本体、１４ サッシ、１６ ウ
インドウガラス、１８モータ、２９ 回転数センサ（パ
ルス発生手段）、３０ 制御部、３２ 負荷変化量算出
部（周期算出手段、モータ負荷算出手段、負荷変化量算
出手段）、３４ 積算部（挟み込み推定手段）、３６
判定部（挟み込み推定手段）。
インドウガラス、１８モータ、２９ 回転数センサ（パ
ルス発生手段）、３０ 制御部、３２ 負荷変化量算出
部（周期算出手段、モータ負荷算出手段、負荷変化量算
出手段）、３４ 積算部（挟み込み推定手段）、３６
判定部（挟み込み推定手段）。
Claims (1)
- 【請求項１】 モータによりウインドウガラスの開閉を
行う窓開閉装置であって、 前記モータの速度に応じた周期でパルスを発生するパル
ス発生手段と、 前記パルスの周期を算出する周期算出手段と、 前記周期に基づきモータ負荷を算出するモータ負荷算出
手段と、 前記算出されたモータ負荷からモータ負荷の時間変化量
を算出するモータ負荷変化量算出手段と、 前記算出されたモータ負荷変化量に基づき、ウインドウ
ガラスが異物等を挟み込んだことを推定する挟み込み推
定手段と、 前記挟み込みが推定された場合に挟み込み推定時におけ
るウインドウガラスの動作を少くとも禁止制御する制御
手段と、を有する窓開閉装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15836496A JP3237521B2 (ja) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | 窓開閉装置 |
| PCT/JP1997/001820 WO1997048868A1 (fr) | 1996-06-19 | 1997-05-29 | Appareil a ouvrir et fermer les fenetres |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15836496A JP3237521B2 (ja) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | 窓開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH108826A true JPH108826A (ja) | 1998-01-13 |
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