JPH1087117A

JPH1087117A - 電子写真記録装置に用いられる紙搬送機構

Info

Publication number: JPH1087117A
Application number: JP8247855A
Authority: JP
Inventors: Manabu Nonaka; 学野中
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-09-19
Filing date: 1996-09-19
Publication date: 1998-04-07
Anticipated expiration: 2016-09-19
Also published as: JP3537966B2

Abstract

(57)【要約】【課題】座屈による記録紙の損傷を確実に防止すると
ともに、レジストローラ対により記録紙を精度良くレジ
スト位置に位置決めする。【解決手段】ローラ圧調整手段22により圧接力Ｆ_Rを
調整する際には、圧接力Ｆ_Rを最小にした状態で、搬送
ローラ対21により記録紙Ｐを挾持搬送するとともに、搬
送ローラ対21の下流位置で記録紙Ｐを固定して記録紙Ｐ
の搬送力Ｆ_Pを測定する。この状態では、加圧ローラ21b
が記録紙Ｐに対して空転した状態になるが、ローラ圧調
整手段22により圧接力Ｆ_Rを徐々に増加させることによ
り、搬送力Ｆ_Pの測定値が圧接力Ｆ_Rに応じて増加して行
くことになる。そして、搬送力Ｆ_Pの測定値が200ｇf〜3
00ｇfの範囲から選択された所望の値になった時にロー
ラ圧調整手段22による圧接力Ｆ_Rの大きさを固定するこ
とにより、適正な圧接力Ｆ_Rが得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像の記録紙とし
て普通紙を用いるファクシミリ装置、複写機、プリンタ
装置等の電子写真記録装置に用いられる紙搬送機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の紙搬送機構を備えた電子写
真記録装置における要部の構成図である。１は像担持体
である感光体ドラムであり、この感光体ドラム１には、
作像ユニット部２において帯電、露光、現像等からなる
公知の電子写真プロセスに基づきトナー像が形成され
る。３は感光体ドラム１と共に記録紙Ｐを挾持する転写
位置で感光体ドラム１上のトナー像を記録紙Ｐに転写す
る転写ローラであり、転写位置でトナー像が転写された
記録紙Ｐは、定着器(図示省略)に搬送されてトナー像が
定着された後に、装置本体４の外部に排紙される。

【０００３】５は装置本体４に対して着脱可能に装着さ
れ、記録紙Ｐの束が装填される給紙カセットであり、こ
の給紙カセット５内には、装填された記録紙Ｐの束を上
方に付勢する底板５a、及びこの底板５aにより付勢され
た記録紙Ｐの先端部を掛止するコーナ爪５bが配置され
ている。６は給紙カセット５に装填された記録紙Ｐの束
から１枚の記録紙Ｐを分離し、分岐路７a内に給紙する
給紙コロである。図６には、１台の給紙カセット５のみ
が装着された状態を示しているが、一般に、装置本体４
は、作像ユニット部２に給紙される記録紙Ｐの種類に応
じて複数の給紙カセット５が装着可能に構成されてお
り、これらの給紙カセット５が装着される装着部には、
それぞれ給紙コロ６が配置されるとともに、紙搬送路７
から分岐した分岐路７aが接続している。８は紙搬送路
７に沿って搬送される記録紙Ｐの紙長に応じたピッチ毎
に配置され搬送ローラ対であり、図６には、転写位置の
上流側で、かつ転写位置に最も近接した１つの搬送ロー
ラ対８のみが示されている。

【０００４】９は紙搬送路７において搬送ローラ対８と
転写位置との中間に配置されたレジストローラ対であ
り、互いに当接した一対のローラ９a，９bによってニッ
プ部を形成している。10は紙搬送路７において搬送ロー
ラ対８とレジストローラ対９との中間に配置されたレジ
ストセンサである。また、レジストセンサ10の手前で紙
搬送路７から分岐した分岐路７bは、装置本体４に装着
される手差し給紙ユニット(図示省略)に接続し、手差し
給紙ユニットから１枚ずつ給紙された記録紙Ｐを紙搬送
路７内に案内する。

【０００５】次に、上記のように構成された電子写真記
録装置における転写位置への記録紙Ｐの搬送動作を説明
する。給紙コロ６が矢印方向に１回転することにより、
給紙カセット５から１枚の記録紙Ｐが分離され分岐路７
aを通して紙搬送路７内に給紙される。この記録紙Ｐ
は、搬送ローラ対８のニップ部に挿入され、搬送ローラ
対８により挾持搬送される。レジストセンサ10は、搬送
ローラ対８により挾持搬送されている記録紙Ｐの先端が
検知レバー10aに当接することにより、記録紙Ｐの先端
の位置を検知して検知信号を出力する。このレジストセ
ンサ10からの検知信号は図示を省略した制御部に入力
し、制御部は、レジストセンサ10からの検知信号が入力
した時から記録紙Ｐを位置決め完了するまでの所要時間
ｔが経過した後に、搬送ローラ対８の回転が一旦停止す
るように搬送モータを制御する。ここで、時間ｔは、搬
送ローラ対８により一定速度で搬送されている記録紙Ｐ
の先端がレジストローラ対９のニップ部に当接するため
に計算上必要となる時間ｔ₁に、搬送ローラ対８の搬送
力により記録紙Ｐの先端をレジストローラ対９のニップ
部に加圧して記録紙Ｐを位置決めするために必要となる
時間ｔ₂を加算したものであり、時間ｔ₂は、搬送ローラ
対８が記録紙Ｐに対して空転することよる搬送距離のバ
ラツキを吸収するとともに、記録紙Ｐが搬送方向に対し
て傾斜した状態で搬送された場合に記録紙Ｐの先端をニ
ップ部に加圧して傾斜(スキュー)を修正するために必要
な時間である。

【０００６】レジストセンサ10がオンになった後、搬送
ローラ対８が時間ｔだけ回転することより、記録紙Ｐの
先端がレジストローラ対９のニップ部に加圧されてレジ
ストローラ対９による搬送開始時に基準となるレジスト
位置に位置決めされる。この後、レジストローラ対９
は、感光体ドラム１でトナー像が形成された領域と記録
紙Ｐでトナー像が転写される領域とが転写位置において
一致するようなタイミングで、記録紙Ｐを搬送開始す
る。レジストローラ対９により記録紙Ｐは、感光体ドラ
ム１及び転写ローラ３により挾持される転写位置に挿入
され、この転写位置において静電的な力により感光体ド
ラム１上からトナー像が転写される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような電子写真記録装置では、記録紙Ｐの先端をレジ
ストローラ対９のニップ部に当接させた状態で、最長、
時間ｔ₂だけ記録紙Ｐを搬送ローラ対８により搬送させ
ることにより、その際の搬送ローラ対８の回転量に応じ
て記録紙Ｐには弛み部が形成される。この弛み部の湾曲
量は、搬送ローラ対８の記録紙Ｐに対する空転量と時間
ｔ₂とにより規定されるが、搬送ローラ対８の記録紙Ｐ
に対する空転量が紙厚や紙質等に影響されて一定ではな
いことからバラツキが生じる。このとき、記録紙Ｐの湾
曲量が紙搬送路７の紙厚方向での幅より大きくなり、紙
搬送路７内に弛み部を収納するスペースが消失した状態
で、搬送ローラ対８が更に記録紙Ｐの搬送を継続する
と、レジストローラ対９の手前の位置で記録紙Ｐが座屈
してしまい、記録紙Ｐにシワや折り目等の損傷を生じさ
せジャムの原因になったり、ユーザに対して座屈による
異音が装置外部に漏れて装置故障が起きたかのような誤
解を与える原因になってしまう。また、記録紙Ｐが座屈
することを防止するため、レジストローラ対９の手前で
紙搬送路７の幅を広くすると、装置本体４が大型化する
という問題を生じさせる。

【０００８】一方、記録紙Ｐにおける弛み部の湾曲量が
過度に大きくならないように、時間ｔ₂を短めに設定す
ると、搬送ローラ対８の記録紙Ｐに対する空転量が何ら
かの原因により増加した場合に、記録紙Ｐの先端がレジ
ストローラ対９のニップ部に十分加圧されず、記録紙Ｐ
の位置決めが不安定になったり、記録紙Ｐのスキュー修
正が不十分になったりするおそれがある。

【０００９】本発明の目的は、上記の問題を解決するた
め、座屈による記録紙の損傷を確実に防止するととも
に、レジストローラ対により記録紙が精度良くレジスト
位置に位置決めされる電子写真記録装置の紙搬送機構を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載された紙搬送機構は、記録
紙装填部から給紙された記録紙を挾持して紙搬送路に沿
って搬送する搬送ローラ対と、一対のローラを互いに当
接させてニップ部を形成し、前記搬送ローラ対によって
挾持搬送されている記録紙の先端に、ニップ部を当接さ
せて記録紙の先端をレジスト位置に位置決めした後、こ
の記録紙を像担持体からトナー像が転写される転写位置
に挾持搬送するレジストローラ対とを備えた紙搬送機構
において、前記紙搬送路に、前記ニップ部に当接した状
態で前記搬送ローラ対により搬送方向に送り出される記
録紙に形成される弛み部が当接する弛み規制部を設け、
かつ前記搬送ローラ対に、前記弛み規制部に当接した記
録紙の抵抗力により駆動側のローラが記録紙に対して空
転するように、搬送ローラ対の記録紙に対する圧接力を
設定するローラ圧調整手段を設けたことを特徴とする。

【００１１】また、請求項２に記載された紙搬送機構
は、前記紙搬送路において前記搬送ローラ対の下流側
で、かつ前記レジストローラ対の上流側となる位置に設
けられ、記録紙に接触して記録紙を検知する記録紙セン
サと、この記録紙センサからの検知信号を用いて前記ニ
ップ部に当接した記録紙に前記弛み部が形成されたこと
を判断し、前記搬送ローラ対により記録紙を前記ニップ
部に加圧することを終了させる制御手段とを備えたこと
を特徴とする。

【００１２】また、請求項３に記載された紙搬送機構
は、前記記録紙センサを、前記弛み規制部に設けたこと
を特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の紙搬送
機構の第１の実施形態における要部の構成図であり、図
６に基づいて説明した部材に対応する部材については同
一符号を付し、その説明を省略する。21はレジストロー
ラ対９の上流側でレジストローラ対９に最も近接した位
置に配置された搬送ローラ対であり、駆動ローラ21a及
び加圧ローラ21bにより構成されている。22は軸受部21c
を介して加圧ローラ21bに対して駆動ローラ21a方向に付
勢力を作用させたローラ圧調整手段であり、加圧ローラ
21bに対する付勢力の大きさを調整可能に構成されてい
る。このローラ圧調整手段22は、例えば、コイルバネ，
板バネ等の弾性部材を備えており、この弾性部材の初期
状態での変形量を外部からの操作によって変えることに
より加圧ローラ21bに対する付勢力の大きさを調整す
る。ここで、ローラ圧調整手段22により付勢された加圧
ローラ21bは、加圧ローラ21bに対する付勢力に対応する
圧接力Ｆ_Rで駆動ローラ21aに圧接する。従って、ローラ
圧調整手段22によって加圧ローラ21bに対する付勢力の
大きさを調整することにより、圧接力Ｆ_Rについて、そ
の大きさを所望の大きさに設定することができる。23及
び24は、それぞれ下ガイド板及び弛み規制面であり、搬
送ローラ対21とレジストローラ対９との間で記録紙Ｐを
案内する紙搬送路７を構成している。

【００１４】また、25は紙搬送機構を制御する制御部で
あり、タイマ25aを内蔵している。26は制御部25からの
駆動信号のオンにより駆動する搬送系の駆動モータ、27
は制御部25からのクラッチ信号のオン／オフにより駆動
力を伝達し／切り離すレジストクラッチであり、ここ
で、搬送ローラ対21の駆動ローラ21aは駆動モータ26に
連結されており、レジストローラ対９の一方のローラ９
aはレジストクラッチ27を介して駆動モータ26に連結さ
れている。

【００１５】上記のように構成された紙搬送機構では、
電子写真記録装置の使用開始前、あるいはメンテナンス
時に、圧接力Ｆ_Rが適正値に設定されるようにローラ圧
調整手段22によって加圧ローラ21bに対する付勢力を調
整する。具体的には、搬送ローラ対21により挾持搬送さ
れる記録紙Ｐに座屈を生じさせる荷重よりも小さく、か
つ記録紙Ｐをレジストローラ対９のニップ部により位置
決めするために必要となる加圧力より大きい力(搬送力
Ｆ_P)で、記録紙Ｐが搬送方向に押し出されるように圧接
力Ｆ_Rの大きさを設定する。そして、このような搬送力
Ｆ_Pとしては、一般的な記録紙Ｐを用いる場合には200ｇ
f〜300ｇfの大きさにすればよいことが実験的に明らか
になっている。

【００１６】ローラ圧調整手段22により圧接力Ｆ_Rを調
整する際には、圧接力Ｆ_Rを最小にした状態で、搬送ロ
ーラ対21により記録紙Ｐを挾持搬送するとともに、搬送
ローラ対21の下流位置で記録紙Ｐを固定して記録紙Ｐへ
の搬送力Ｆ_Pを測定する。この状態では、加圧ローラ21b
が記録紙Ｐに対して空転した状態になるが、ローラ圧調
整手段22により圧接力Ｆ_Rを徐々に増加させることによ
り、搬送力Ｆ_Pの測定値が圧接力Ｆ_Rに応じて増加して行
くことになる。そして、搬送力Ｆ_Pの測定値が200ｇf〜3
00ｇfの範囲から選択された所望の値になった時にロー
ラ圧調整手段22による圧接力Ｆ_Rの大きさを固定するこ
とにより、適正な圧接力Ｆ_Rが得られる。

【００１７】図２は本実施形態の紙搬送機構における搬
送動作の制御の一例を示すフローチャートであり、図１
及び図２に基づいて本実施形態の紙搬送機構における記
録紙Ｐを搬送する際の制御及び動作を説明する。制御部
25は、記録紙装填部である給紙カセット５からの記録紙
Ｐの給紙に連動させて搬送モータ26を駆動させるととも
に、レジストクラッチ27をオフにしてレジストローラ対
９の回転を停止させておく(ステップＳ１)。この後、記
録紙Ｐは、搬送ローラ対21によりレジストセンサ10の手
前の紙搬送路７に挿入されて搬送が継続される。紙搬送
路７内において、記録紙Ｐは、その先端をレジストセン
サ10の検知レバー10aに当接させ、検知レバー10aを図１
(b)に示す検知位置に揺動させてレジストセンサ10をオ
ンにする。制御部25は、レジストセンサ10からの検知信
号をトリガとしてタイマ25aをオンにし計時を開始する
(ステップＳ２〜３)。

【００１８】制御部25は、タイマ25aによる計時時間が
所定の送り時間ｔ_Fになったタイミングで(ステップＳ４
でイエス)、感光体ドラム１が所定の同期位置に到達し
ていないと判断した場合(ステップＳ５でノー)、駆動モ
ータ26を一旦停止させ(ステップＳ６)、また感光体ドラ
ム１が所定の同期位置に到達したと判断した場合(ステ
ップＳ５でイエス)、駆動モータ26及びレジストクラッ
チ27をオンにしてレジストローラ対９により記録紙Ｐを
転写位置に搬送開始する(ステップＳ７)。転写位置にお
いて、転写ローラ３は記録紙Ｐに感光体ドラム１上から
トナー像を転写する。トナー像が転写された記録紙Ｐ
は、転写位置の下流側に配置された搬送ローラ対(図示
省略)により搬送が継続され、定着等の処理が行われた
後に装置本体４から排紙される。制御部25は、記録紙Ｐ
が排紙されたことを判断したならば、駆動モータ26をオ
フにして紙搬送機構の動作を停止させる(ステップＳ８
〜９)。

【００１９】上記の制御において、ステップＳ４で用い
た送り時間ｔ_Fは、搬送ローラ対21により一定速度で搬
送されている記録紙Ｐの先端がレジストセンサ10をオン
にした後にレジストローラ対９のニップ部に当接するた
めに計算上必要となる時間ｔ₁に、搬送ローラ対21の搬
送力により記録紙Ｐの先端をレジストローラ対９のニッ
プ部に加圧して記録紙Ｐを確実に位置決めするために必
要となる時間ｔ₂を加算した時間あるいは、この時間よ
り僅かに長く設定した時間とすればよい。さらに、時間
ｔ₂は、搬送ローラ対21が記録紙Ｐに対して空転するこ
とよる搬送距離のバラツキを吸収するとともに、記録紙
Ｐが搬送方向に対して傾斜した状態で搬送された場合に
記録紙Ｐの先端をニップ部に加圧して傾斜(スキュー)を
修正するために必要な時間である。従って、レジストセ
ンサ10がオンになった後、搬送ローラ対21が送り時間ｔ
_Fだけ回転することより、搬送力Ｆ_Pで記録紙Ｐの先端が
レジストローラ対９のニップ部に加圧されてレジストロ
ーラ対９によりレジスト位置に位置決めされるととも
に、図１(c)に示すように記録紙Ｐが弛み規制面24の方
向に湾曲して弛み部が形成される。そして、記録紙Ｐの
弛み部が、送り時間ｔ_Fの経過前に弛み規制面24に当接
した場合には、記録紙Ｐの搬送抵抗が増加することによ
り、駆動ローラ21aが記録紙Ｐに対して空転し記録紙Ｐ
には搬送力Ｆ_Pより過大な力が作用しないことになる。

【００２０】以上説明したように本実施形態の紙搬送機
構において、記録紙Ｐに対する搬送ローラ対８による搬
送力Ｆ_Pが200ｇf〜300ｇfの範囲内となるように加圧ロ
ーラ21bの圧接力Ｆ_Rを調整し、図２に示す制御を実行す
れば、図１(b)に示すように搬送ローラ対８に挾持搬送
された記録紙Ｐの先端がレジストローラ対９のニップ部
に当接することにより、記録紙Ｐがレジスト位置に位置
決めされるとともにスキューが修正される。この後、座
屈を生じさせる荷重より小さい力で記録紙Ｐが撓むこと
により、図１(c)に示すようにレジストローラ対９の手
前の紙搬送路７内で記録紙Ｐに弛み部が形成され、この
弛み部の頂点付近が弛み規制面24に当接した場合には、
記録紙Ｐの搬送抵抗が増加するが、記録紙Ｐに座屈が発
生する前に駆動ローラ21aが空転することにより、記録
紙Ｐには設定された搬送力Ｆ_Pより大きな力が作用しな
いので、レジストローラ対９の手前の紙搬送路７内での
記録紙Ｐの座屈により記録紙Ｐにシワや折り目等の損傷
を生じさせることを確実に防止できる。この結果、記録
紙Ｐのシワや折り目等の損傷によりジャムが発生した
り、ユーザに対して記録紙Ｐの座屈による異音が装置外
部に漏れて装置故障が起きたかのような誤解を与えるこ
とを防止できる。さらに、記録紙Ｐの弛み部が弛み規制
面24に当接する前に、記録紙Ｐが十分な搬送力Ｆ_Pでレ
ジストローラ対９のニップ部に押圧されるので、記録紙
Ｐをレジスト位置に精度良く位置決めでき、かつスキュ
ーも確実に修正することができる。

【００２１】図３は本実施形態の紙搬送機構における搬
送動作の制御の他の例を示すフローチャートである。図
３において図２に示す制御と異なる点は、レジストセン
サ10がオンになった場合(ステップＳ12でイエス)に、タ
イマ25aにより送り時間ｔ_Fを計時することなく、レジス
トセンサ10がオフになったタイミング(ステップＳ13が
イエス)で、図２におけるステップＳ５に対応するステ
ップＳ14の処理に移行することであり、他のステップで
は同一の処理が実行される。これは、記録紙Ｐによりレ
ジストセンサ10がオンになった後、記録紙Ｐが撓んで検
知レバー10aから離間することにより、レジストセンサ1
0がオフになるので、レジストセンサ10がオフになった
時点では記録紙Ｐがレジストローラ対９のニップ部に十
分加圧されて位置決め及びスキューの修正が完了してい
ることによる。

【００２２】以上説明したように本実施形態の紙搬送機
構において、記録紙Ｐに対する搬送ローラ対８による搬
送力Ｆ_Pが200ｇf〜300ｇfの範囲内となるように加圧ロ
ーラ21bの圧接力Ｆ_Rを設定し、図３に示す制御を実行す
れば、前記した図２に示す制御を実行した場合の効果に
加え、レジストセンサ10がオンからオフに変化すること
により、送り時間ｔ_Fの経過を待つことなく、レジスト
ローラ対９により記録紙Ｐを搬送開始することができる
ので、レジストセンサ10がオンになってから記録紙Ｐが
レジストローラ対９により搬送開始されるまでの時間を
短縮して、給紙開始から排紙完了までの記録紙Ｐの平均
的な搬送時間を短縮することができる。さらに、一般的
な記録紙Ｐよりも極端に薄い記録紙Ｐを用いた場合で
も、レジストセンサ10の検知レバー10aの可動ストロー
ク及び弛み規制面24の位置を適宜に設定することによ
り、記録紙Ｐの弛み部が弛み規制面24に圧接することが
ないようにすることができるので、このような場合で
も、駆動ローラ21aからの搬送力Ｆ_Pによって記録紙Ｐが
座屈することを防止できる。

【００２３】図４は本発明の紙搬送機構の第２の実施形
態における要部の構成図であり、図１及び図６に基づい
て説明した部材に対応する部材については同一符号を付
し、その説明を省略する。30は下ガイド板23と共に搬送
ローラ対21とレジストローラ対９との間で紙搬送路７を
構成した弛み規制面であり、図１に示す第１の実施形態
の弛み規制面24と比較して下ガイド板23に近接し、記録
紙Ｐの厚さ方向で幅の狭い紙搬送路７を構成している。
31は弛み規制面30に配置された記録紙センサであり、検
知突起31aを弛み規制面31から紙搬送路７内に突出させ
ている。図４に示す紙搬送機構でも、第１の実施形態の
紙搬送機構と同様に電子写真記録装置の使用開始前、あ
るいはメンテナンス時に、圧接力Ｆ_Rが適正値に設定さ
れるようにローラ圧調整手段22によって加圧ローラ21b
に対する付勢力を調整し、この調整により、搬送力Ｆ_P
を200ｇf〜300ｇfの大きさにする。

【００２４】図５は本実施形態の紙搬送機構における搬
送動作の制御を示すフローチャートであり、図４及び図
５に基づいて本実施形態の紙搬送機構における記録紙Ｐ
を搬送する際の制御及び動作を説明する。制御部25は、
給紙カセット５からの記録紙Ｐの給紙に連動させて搬送
モータ26を駆動させるとともに、レジストクラッチ27を
オフにしてレジストローラ対９の回転を停止させておく
(ステップＳ21)。この後、記録紙Ｐは、搬送ローラ対21
によりレジストセンサ10の手前の紙搬送路７に挿入され
て搬送が継続される。紙搬送路７内において、記録紙Ｐ
は、その先端をレジストセンサ10の検知レバー10aに当
接させ、検知レバー10aを図４(b)に示す検知位置に揺動
させてレジストセンサ10をオンにした後、搬送ローラ対
21からの搬送力Ｆ_Pにより弛み規制面30の方向に湾曲
し、弛み部の頂点付近により検知突起31aを押圧して記
録紙センサ31をオンにする。

【００２５】制御部25は、レジストセンサ10がオンにな
り、更に記録紙センサ31がオンになったタイミングで
(ステップＳ22〜23)、感光体ドラム１が所定の同期位置
に到達していないと判断した場合(ステップＳ24でノ
ー)、駆動モータ26を一旦停止させ(ステップＳ25)、ま
た感光体ドラム１が所定の同期位置に到達したていると
判断した場合(ステップＳ24でイエス)、駆動モータ26及
びレジストクラッチ27をオンにしてレジストローラ対９
により記録紙Ｐを転写位置に搬送開始する(ステップＳ2
6)。ここでは、レジストローラ対９の手前の紙搬送路７
で記録紙Ｐに弛み部が形成されたことを、弛み規制面30
に配置した記録紙センサ31により検知して記録紙Ｐをレ
ジストローラ対９のニップ部に加圧することを終了させ
ている。第１の実施形態において説明したように、レジ
ストセンサ10により記録紙Ｐの弛み部を検知する場合に
は、レジストセンサ10の検知レバー10aのオン／オフの
切換位置にバラツキがあることにより、弛み部を検知し
た際の記録紙Ｐの弛み量にもバラツキが生じるが、本実
施形態の紙搬送機構のように、記録紙センサ31により記
録紙Ｐの弛み部を検知した場合には、常に記録紙Ｐに一
定の弛み量が生じたタイミングで弛み部を検知できる。
さらに、搬送ローラ対21の記録紙Ｐに対する空転量のバ
ラツキを考慮して、紙搬送路７の記録紙Ｐの厚さ方向で
の幅を広くする必要がないので、レジストローラ対９の
手前での紙搬送路７の幅を狭くすることが可能になる。

【００２６】転写位置において、転写ローラ３はレジス
トローラ対９により搬送される記録紙Ｐに感光体ドラム
１上からトナー像を転写する。トナー像が転写された記
録紙Ｐは、転写位置の下流側に配置された搬送ローラ対
(図示省略)により搬送が継続され、定着等の処理が行わ
れた後に装置本体４から排紙される。制御部25は、記録
紙Ｐが排紙されたことを判断したならば、駆動モータ26
をオフにして紙搬送機構の動作を停止させる(ステップ
Ｓ27〜28)。

【００２７】本実施形態の紙搬送機構によれば、記録紙
Ｐに対する搬送ローラ対８による搬送力Ｆ_Pが200ｇf〜3
00ｇfの範囲内となるように加圧ローラ21bの圧接力Ｆ_R
を設定し、図５に示す制御を実行すれば、第１の実施形
態の紙搬送機構による効果に加え、常に記録紙Ｐに一定
の弛み量が生じたタイミングで弛み部を検知できるの
で、記録紙Ｐの位置決め及びスキューの修正を精度良く
行えるとともに、駆動ローラ21aからの搬送力Ｆ_Pによっ
て記録紙Ｐが座屈することを確実に防止でき、さらに搬
送ローラ対21の記録紙Ｐに対する空転量のバラツキを考
慮して、紙搬送路７の記録紙Ｐの厚さ方向での幅を広く
する必要がないので、レジストローラ対９の手前での紙
搬送路７の幅を狭くして装置を小型化することも可能に
なる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の紙搬送機構によれば、紙搬送路に、ニップ部に当
接した状態で前記搬送ローラ対により搬送方向に送り出
される記録紙に形成される弛み部が当接する弛み規制部
を設け、かつ搬送ローラ対に、弛み規制部に当接した記
録紙の抵抗力により駆動側のローラが記録紙に対して空
転するように、搬送ローラ対の記録紙に対する圧接力を
設定するローラ圧調整手段を設けたことにより、記録紙
にはローラ圧調整手段の圧接力によって規定される搬送
力より大きな力が作用しないので、レジストローラ対の
手前の紙搬送路内での座屈により記録紙にシワや折り目
等の損傷を生じさせることを確実に防止でき、記録紙の
シワや折り目等の損傷によりジャムが発生したり、ユー
ザに対して記録紙の座屈による異音が装置外部に漏れて
装置故障が起きたかのような誤解を与えることを防止で
き、さらに、記録紙の弛み部が弛み規制面に当接する前
に、記録紙が十分な搬送力でレジストローラ対のニップ
部に加圧されるので、記録紙をレジスト位置に精度良く
位置決めでき、かつスキューも確実に修正することがで
きる。

【００２９】また、請求項２記載の紙搬送機構によれ
ば、紙搬送路において搬送ローラ対の下流側で、かつレ
ジストローラ対の上流側となる位置に設けられ、記録紙
に接触して記録紙を検知する記録紙センサを備え、制御
手段が、記録紙センサからの検知信号を用いてニップ部
に当接した記録紙に弛み部が形成されたことを判断し、
搬送ローラ対により記録紙をニップ部に加圧することを
終了させることにより、搬送ローラ対が記録紙に対して
空転することを考慮して記録紙に弛み部が形成された後
に余分な時間の経過を待つ必要がなくなるので、記録紙
センサがオンになってから記録紙がレジストローラ対に
より搬送開始されるまでの時間を短縮して、給紙開始か
ら排紙完了までの記録紙の平均的な搬送時間を短縮する
ことができ、さらに、一般的な記録紙よりも薄い記録紙
を用いた場合でも、記録紙センサの作動位置及び弛み規
制面の位置等を適宜に設定することにより、記録紙の弛
み部が弛み規制面に圧接することを防止できるので、搬
送ローラ対からの搬送力によって記録紙が座屈すること
を防止できる。

【００３０】また、請求項３記載された紙搬送機構によ
れば、記録紙センサを、弛み規制部に設けたことによ
り、常に記録紙に一定の弛み量が生じたタイミングで弛
み部を検知できるので、記録紙の位置決め及びスキュー
の修正を精度良く行えるとともに、搬送ローラ対からの
搬送力によって記録紙が座屈することを確実に防止で
き、さらに搬送ローラ対の記録紙に対する空転量のバラ
ツキを考慮して、紙搬送路の記録紙の厚さ方向での幅を
広くする必要がないので、レジストローラ対手前での紙
搬送路の幅を狭くして装置を小型化することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙搬送機構の第１の実施形態における
要部の構成図である。

【図２】本発明の第１の実施形態の紙搬送機構における
搬送動作の制御の一例を示すフローチャートである。

【図３】本発明の第１の実施形態の紙搬送機構における
搬送動作の制御の他の例を示すフローチャートである。

【図４】本発明の紙搬送機構の第２の実施形態における
要部の構成図である。

【図５】本発明の第２の実施形態の紙搬送機構における
搬送動作の制御を示すフローチャートである。

【図６】従来の紙搬送機構を備えた電子写真記録装置に
おける要部の構成図である。

【符号の説明】

１…感光体ドラム、２…作像ユニット部、３…転写
ローラ、４…装置本体、５…給紙カセット、６…給
紙コロ、７…紙搬送路、９…レジストローラ対、９
a，９b…ローラ、 10…レジストセンサ、 10a…検知
レバー、 21…搬送ローラ対、 21a…駆動ローラ、 2
1b…加圧ローラ、 22…ローラ圧調整手段、 23…下ガ
イド板、 24，30…弛み規制面、 25…制御部、 25a
…タイマ、26…駆動モータ、 27…レジストクラッチ、
31…記録紙センサ、 31a…検知突起。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙装填部から給紙された記録紙を挾
持して紙搬送路に沿って搬送する搬送ローラ対と、一対
のローラを互いに当接させてニップ部を形成し、前記搬
送ローラ対によって挾持搬送されている記録紙の先端
に、ニップ部を当接させて記録紙の先端をレジスト位置
に位置決めした後、この記録紙を像担持体からトナー像
が転写される転写位置に挾持搬送するレジストローラ対
とを備えた紙搬送機構において、前記紙搬送路に、前記ニップ部に当接した状態で前記搬
送ローラ対により搬送方向に送り出される記録紙に形成
される弛み部が当接する弛み規制部を設け、かつ前記搬送ローラ対に、前記弛み規制部に当接した記
録紙の抵抗力により駆動側のローラが記録紙に対して空
転するように、搬送ローラ対の記録紙に対する圧接力を
設定するローラ圧調整手段を設けたことを特徴とする紙
搬送機構。
【請求項２】前記紙搬送路において前記搬送ローラ対
の下流側で、かつ前記レジストローラ対の上流側となる
位置に設けられ、記録紙に接触して記録紙を検知する記
録紙センサと、この記録紙センサからの検知信号を用い
て前記ニップ部に当接した記録紙に前記弛み部が形成さ
れたことを判断し、前記搬送ローラ対により記録紙を前
記ニップ部に加圧することを終了させる制御手段とを備
えたことを特徴とする請求項１記載の紙搬送機構。
【請求項３】前記記録紙センサを、前記弛み規制部に
設けたことを特徴とする請求項２記載の紙搬送機構。