JPH1087107A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの共振点付近の搬送速度であっても振
動や騒音が小さく、脱調するおそれがなく原稿の搬送が
可能な、流し撮りタイプの原稿搬送装置を得る。 【解決手段】 原稿を画像読取り光学系の読取り位置上
をコピー倍率に対応した速度で搬送する原稿搬送装置。
読取り搬送駆動源としてはステッピングモータが使用さ
れ、該モータの共振点付近のパルスレートを使用する場
合には、１周期当りのパルス数を一定に維持するも、パ
ルスごとの周期をｔ，ｔ₁，ｔ₂と変化させて共振点から
ずらす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿搬送装置、特
に、スタックされた複数枚の原稿を１枚ずつピックアッ
プし、静止状態にある画像読取り装置の画像読取り位置
上で原稿を定速搬送する原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特公平４−２８５４９８号公報に
記載されているように、原稿や記録紙をステッピングモ
ータで駆動されるローラで定速搬送しつつ、画像読取り
装置で画像を読み取る、いわゆる流し撮り方式の原稿搬
送装置が知られている。この原稿搬送装置では、ステッ
ピングモータの励磁モードを変更することによって複写
倍率に対応した搬送速度を得ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の構成
を備えた流し撮りタイプの原稿搬送装置においては、搬
送速度の可変範囲を広げると、その範囲中でステッピン
グモータの共振点及び原稿搬送系の中速域での共振点が
含まれてしまい、これら共振点付近の搬送速度では速度
むらが発生し、画像が劣化し、騒音が大きく、搬送不良
やジャムが発生するおそれがあった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、前記共振点付近
の搬送速度であっても、振動や騒音が小さく、脱調する
おそれなく原稿の搬送が可能な、流し撮りタイプの原稿
搬送装置を提供することにある。

【０００５】

【発明の構成、作用及び効果】以上の目的を達成するた
め、本発明に係る原稿搬送装置は、画像読取り装置の読
取り位置上での原稿を搬送するローラを駆動するステッ
ピングモータと、このステッピングモータの共振点付近
及び原稿搬送系の中速域での共振点付近のパルスレート
を使用する場合には、通常の励磁モードとは異なった特
別モードに変更する制御手段とを備えている。

【０００６】特別モードとは、例えば、（１）１周期当
りのパルス数を一定に維持し、パルスごとの周期を変化
させて共振点からずらせたり、（２）励磁モードを変更
し、所定の搬送速度を変えることなく共振点から離れた
パルスレートに変更したり、（３）パルスレートを共振
点から離れたレートに変更すると共に、電気変倍処理に
よって所定の搬送速度に補正することをいう。

【０００７】以上の制御によって、通常の励磁モードで
あれば共振によって速度むらにより画像劣化し、騒音が
大きくなり、搬送不良やジャムが発生するおそれがある
搬送速度であっても、このような不具合を発生させるこ
となく原稿を搬送することができる。換言すれば、複写
倍率の変更に対応する原稿搬送速度の可変範囲全域にわ
たって支障なく原稿を搬送することができ、精度の高い
原稿画像の再現性を確保することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る原稿搬送装置
の実施形態について添付図面を参照して説明する。以下
に説明する実施形態は電子写真複写機に搭載したもので
ある。

【０００９】（複写機本体の概略構成）複写機本体１０
は、主に、画像読取り光学系１１、レーザ光学ユニット
１３、画像形成部１４、シート給紙部１５によって構成
されている。

【００１０】（画像読取り光学系）読取り光学系１１
は、本体１０の上面を構成するプラテンガラス１１１の
直下に配置され、プラテンガラス１１１上にセットされ
た原稿を照明するランプ１１２と、反射ミラー１１３，
１１４，１１５と、分焦及び変倍機能を有するレンズ１
１６と、ＣＣＤセンサ１１７と、ＣＣＤセンサ１１７の
感度ばらつきを補正するためにプラテンガラス１１１上
に配置されたシェーディング補正板１１９とで構成され
ている。

【００１１】プラテンガラス１１１の左端部にはプラテ
ンガラス１１１上で原稿を位置決めするための原稿スケ
ール１０１が配置されている。オペレータは、以下に説
明する原稿搬送装置２０を上方に持ち上げた状態で、原
稿をその画像面を下に向けてかつ、一端をスケール１０
１に合わせて、プラテンガラス１１１上にセットする。
読取り光学系１１は、ランプ１１２で原稿を照射しつ
つ、ランプ１１２及びミラー１１３，１１４，１１５が
矢印ｂ方向に移動し、原稿画像をスキャンし、レンズ１
１６を介してＣＣＤセンサ１１７で読み取る。ＣＣＤセ
ンサ１１７は、まず、シェーディング補正板１１９から
の反射光を読み取り、センサ１１７の各画素の感度ばら
つきが補正される。その後、原稿基準位置ＳＰから原稿
画像のスキャンが開始される。

【００１２】露光ランプ１１２及びミラー１１３は感光
体ドラム１２１の周速度Ｖ（等倍、変倍に拘らず一定）
に対してＶ／ｍ（ｍはコピー倍率）の速度で矢印ｂ方向
に移動する。同時に、ミラー１１４，１１５がＶ／２ｍ
の速度で矢印ｂ方向に移動する。これにて、スキャン中
の光路長を一定に保って画像の読取りが行われる。

【００１３】一方、プラテンガラス１１１の右端部に
は、以下に説明する原稿搬送装置２０によって定速で搬
送される原稿の画像を読み取るためのスリットガラス１
９８が配置されている。この読取りを行うため、ランプ
１１２とミラー１１３はスリットガラス１９８の直下で
静止状態とされ、ミラー１１４，１１５も必要な光路長
を形成する位置で静止状態とされる。スリットガラス１
９８上を定速（コピー倍率ｍに応じて変更されるが）で
通過する原稿にランプ１１２から照明光を当ててその画
像をＣＣＤセンサ１１７で読み取る。スリットガラス１
９８の左端に配置されているガイド板１９９は原稿をス
リットガラス１９８からすくい上げるためのものであ
る。

【００１４】マニュアルで原稿をプラテンガラス１１１
上にセットするため、原稿搬送装置２０を上方に持ち上
げ可能とする構成は周知である。通常の定型サイズの原
稿については原稿搬送装置２０を利用して前述の流し撮
りが行われる。原稿搬送装置２０を使用するのに不適当
な材質やサイズの原稿にあってはマニュアルでプラテン
ガラス１１１上にセットして前記読取り光学系１１のス
キャンによる画像読取りが行われる。

【００１５】（レーザ光学ユニット）ＣＣＤセンサ１１
７で読み取られた画像については、レーザ光学ユニット
１３から画像出力が行われ、感光体ドラム１２１上に静
電潜像が形成される。即ち、ＣＣＤセンサ１１７で読み
取られた画像データは画像処理部１２で種々の処理を受
けて印字データとして生成され、レーザダイオード１３
１を変調発光させる。レーザダイオード１３１から放射
されたレーザビームは高速回転しているポリゴンミラー
１３５で偏向され、ｆθ機能を有するレンズ１３６，１
３７を透過し、反射ミラー１３８ａ，１３８ｂ，１３８
ｃを介して感光体ドラム１２１上を露光する。

【００１６】（画像形成部）画像形成部１４は、感光体
ドラム１２１の周囲に、矢印ａで示すその回転方向に沿
って、帯電チャージャ１２２、現像器１２３、転写チャ
ージャ１２４、除電チャージャ１２５、シート分離爪１
２６、残留トナーのクリーナ１２７、残留電荷のイレー
サ１２８が配置されている。これらの各エレメントの構
成、作用は周知であるため、その説明は省略する。

【００１７】（シート給紙部）コピーシートの給紙部１
５は、シートを収容したカセット１５１，１５２，１５
３とシート搬送路等によって構成されている。三段に設
けられた各カセット１５１，１５２，１５３にはそれぞ
れピックアップローラ１５４と給紙ローラ１５５と捌き
ローラ１５６が配置されている。

【００１８】マニュアルでプラテンガラス１１１上にセ
ットされた原稿はセンサＳＥ３１，３２等によってその
サイズが検出される。この検出サイズに基づいてカセッ
ト１５１，１５２，１５３から最適サイズのシートが搬
送され、選択されたシートが給紙信号に基づいて１枚ず
つ給紙される。給紙されたシートは搬送ローラ１７１，
１７２，１７３によって上方へ搬送され、タイミングロ
ーラ１７４で一旦停止される。その後タイミングローラ
１７４が感光体ドラム１２１上に形成された画像と同期
をとって回転駆動されることにより、シートは転写部へ
搬送される。

【００１９】転写部でトナー画像を転写されたシートは
直ちに感光体ドラム１２１から分離され、搬送ベルト１
７５によって定着ローラ１７６，１７７間に送り込ま
れ、ここでトナーの定着が行われる。その後シートは排
紙ローラ１７８から機外のトレイあるいはソータへ排出
される。

【００２０】さらに、複写機本体１０には、排紙ローラ
１７８の直前から分岐した搬送部１８、スイッチバック
部１９及び再給紙部１６を備えている。搬送部１８は切
換え爪１８１と搬送ローラ１８２とシートガイド板１８
４，１８５とで構成されている。スイッチバック部１９
は、正／逆回転可能な搬送ローラ１９１とそれに従動す
るローラ１９２と、搬送ローラ１９３と、シートガイド
板１９４と、シート検出センサＳＥ４１とで構成されて
いる。また、搬送部１８とスイッチバック部１９との境
界には柔軟な樹脂フィルム１９７が設けられシートの逆
流を防止するようになっている。再給紙部１６は、搬送
ローラ１４１，１４２と、シートガイド板１４３，１４
４とで構成されている。

【００２１】両面コピーモードを実行する場合、第１面
に画像を転写されたコピーシートは、切換え爪１８１を
図１の実線位置から反時計回り方向に若干回転させる位
置にセットすることで、搬送部１８を通じてスイッチバ
ック部１９へ導入される。搬送ローラ１９１はコピーシ
ートの先端がセンサＳＥ４１で検出されると、矢印ｃ方
向に正転駆動される。さらに、搬送ローラ１９１はコピ
ーシートの後端がセンサＳＥ４１で検出されると、矢印
ｃとは逆方向に逆転駆動される。これにて、コピーシー
トは表裏／前後を反転されて樹脂フィルム１９７でガイ
ドされつつ再給紙部１６へ搬送され、タイミングローラ
１７４まで再給紙されることになる。再給紙されたコピ
ーシートは第２面に画像が転写され、排紙ローラ１７８
から本体１０外へ排出される。

【００２２】（コピーモード）前述した複写機本体１０
においては、原稿搬送装置２０との組み合わせによる基
本的なコピーモードとして、ＡＰＳモード、ＡＭＳモー
ド及びマニュアルモードがある。ＡＰＳモードとは、オ
ペレータが選択したコピー倍率と検出された原稿サイズ
に基づいてコピーシートサイズを自動的に決定してコピ
ー処理を実行する自動用紙選択モードである。ＡＭＳモ
ードとは、オペレータが選択したコピーシートサイズと
検出された原稿サイズに基づいてコピー倍率を自動的に
決定してコピー処理を実行する自動倍率選択モードであ
る。マニュアルモードとは、原稿サイズに拘らずオペレ
ータが選択したコピーシートサイズ及びコピー倍率でコ
ピー処理を実行するモードである。

【００２３】さらに、この複写機本体１０では、原稿画
像を読取り光学系１１で読み取って画像処理部１２で記
憶した後、レーザ光学ユニット１３への印字データを加
工することにより、画像を回転させたり、２ｉｎ１モー
ド、４ｉｎ１モードで処理する機能を有している。即
ち、原稿のセット方向に対してコピーシートのセット方
向が異なる場合でも画像を水平面上で９０゜回転させて
コピーシートのセット方向と一致させることができる。
また、２ｉｎ１モードとは２枚の原稿画像を１枚のシー
ト上に再現すること、４ｉｎ１モードとは４枚の原稿画
像を１枚のシート上に再現することをいう。

【００２４】さらに、前記各コピー処理モードとは独立
して、同一サイズの原稿を連続的に読み取る非混載モー
ドと、セット方向が異なる場合も含めた異種サイズの原
稿を連続的に読み取る混載モードが実行可能である。非
混載モードとＡＰＳモード又はＡＭＳモードが同時に選
択されると、１枚目の原稿のサイズに基づいてコピー処
理が実行されるため、２枚目以降のシート給紙動作が迅
速に処理され、マニュアルモードとほぼ同等のコピー生
産性が確保される。一方、混載モードとＡＰＳモード又
はＡＭＳモードが同時に選択されると、原稿１枚ごとに
検出される原稿サイズに基づいてコピー処理が実行され
る。

【００２５】（原稿搬送装置の概略）図２に示すよう
に、原稿搬送装置２０は、以下の主要部から構成されて
いる。 給紙部２１００：原稿トレイ２１０１、ピックアップロ
ーラ２１０２、給紙ローラ２１０３、捌きローラ２１０
４、中間搬送ローラ対２１０５を備えている。 読取り部２２００：第１読取りローラ対２２０１、圧接
ガイド板２２０２、第２読取りローラ対２２０３、導入
ガイド板２２０４、出口ガイド板２２０５を備えてい
る。

【００２６】循環反転部２３００：切換え爪２３０１、
循環反転ローラ対２３０２、循環搬送路２３１０を備え
ている。 排紙反転部２４００：切換え爪２４０１、排紙反転ロー
ラ対２４０２を備えている。 排紙部２５００：排紙ローラ対２５０１、排紙トレイ２
５０２を備えている。 手差し給紙部２６００：手差しトレイ２６０１、手差し
挿入口２６０２を備えている。 原稿押さえ板２８０２：プラテンガラス１１１上にマニ
ュアルでセットされた原稿を押さえる。

【００２７】さらに、この原稿搬送装置２０は、片面に
のみ画像を有する片面原稿の画像を読み取るための片面
原稿モードと、第１面及び第２面に画像を有する両面原
稿の画像を読み取るための両面原稿モードと、給紙部２
１００で自動的に分離給送を行うのに適さない種類の原
稿を処理するためのシングル給紙モードとを備えてい
る。

【００２８】（給紙部の構成）原稿トレイ２１０１はそ
の前半部分が傾斜部２１０１ａとされ、傾斜部２１０１
ａの先端には先端規制板２１１１が設置されている。リ
フトアップ板２１０７はその左端を支点として上下動可
能に設置され、通常は傾斜部２１０１ａと同一面上に位
置している。

【００２９】原稿はその先端を規制板２１１１に合わせ
てトレイ２１０１上にセットされる。リフトアップモー
タによって駆動レバー２１０８が上昇するのに連動して
リフトアップ板２１０７が上昇すると、原稿の最上面が
ピックアップローラ２１０２に圧接することになる。ピ
ックアップローラ２１０２はアーム２１１６を介して給
紙ローラ２１０３の支軸を支点として上下動可能に設置
され、その自重と図示しないばねによって下方に付勢さ
れている。ピックアップローラ２１０２は駆動レバー２
１０８によってリフトアップ板２１０７が上昇するのに
連動して持ち上げられ、アーム２１１６の所定位置まで
の上昇が上限センサＳＥ１５によって検出されると、駆
動レバー２１０８の駆動が停止される。上限センサＳＥ
１５の検出状態は常時モニタされ、ピックアップローラ
２１０２が下降してセンサＳＥ１５が非検出状態になる
と、駆動レバー２１０８によってリフトアップ板２１０
７を上昇させる。これにて、ピックアップローラ２１０
２は所定の高さ、かつ、所定の圧接力で原稿をピックア
ップすることになり、原稿が所定の高さから給紙され
る。このことは原稿の残量に拘らず、原稿の先端が所定
の角度及び高さで前捌きガイド片２１１０ａに当接して
安定した給紙が確保されることを意味する。

【００３０】前捌きガイド片２１１０ａはホルダ２１１
０に設けられたもので、先端規制板２１１１の上端から
登り勾配に配設され、その先端は給紙ローラ２１０３と
捌きローラ２１０４とのニップ部に僅かな隙間を有して
近接している。原稿はピックアップローラ２１０２によ
って複数枚が連れ送りされるが、その先端が前捌きガイ
ド片２１１０ａに当接することで上層の原稿ほど先行す
るように捌かれ、２，３枚の原稿のみが前記ローラ２１
０３、２１０４間へ突入していく。

【００３１】給紙ローラ２１０３は反時計回り方向に回
転駆動され、ローラ２１０３、２１０４間に突入した複
数枚の原稿のうち、最上層の１枚をローラ２１０３によ
って右方に搬送し、他の原稿をローラ２１０４によって
その進行を阻止する。即ち、給紙ローラ２１０３は図２
に示す定位置で回転駆動され、捌きローラ２１０４はホ
ルダ２１１０に回転自在に装着され、図示しないばねに
よってホルダ２１１０を介して給紙ローラ２１０３に弾
性的に圧接している。この捌きローラ２１０４にはトル
クリミッタが取り付けられている。トルクリミッタのト
ルクは、給紙ローラ２１０３の回転時にローラ２１０
３，２１０４間に１枚の原稿のみが介在する場合には、
捌きローラ２１０４が給紙ローラ２１０３で搬送される
原稿との摩擦力で時計回り方向に従動回転する値に設定
されている。ローラ２１０３，２１０４間に複数枚の原
稿が突入した場合、捌きローラ２１０４は静止し、給紙
ローラ２１０３によって搬送される最上層の原稿より下
に位置する原稿の進入を阻止する。

【００３２】（原稿の給紙動作）原稿は１ページ目を上
方に向けた状態で原稿トレイ２１０１上にスタックさ
れ、オペレータによってコピースタートキー（図示せ
ず）が押されるか（１枚目の給紙時）、原稿トレイ２１
０１上のアクチュエータレバー２１０６が原稿に押され
てエンプティセンサＳＥ１が原稿検出状態にあるとき
（２枚目以降の給紙時）、所定のタイミングで、ピック
アップローラ２１０２が反時計回り方向に回転駆動さ
れ、原稿を図２中右方に送り出す。

【００３３】ピックアップされた原稿は、前捌きガイド
片２１１０ａで予備的に捌かれ、給紙ローラ２１０３と
捌きローラ２１０４の間を通過することで１枚に分離さ
れる。以後の原稿搬送は片面原稿と両面原稿とに分けて
説明する。

【００３４】（片面原稿モード）１枚に分離された原稿
は、次に、中間搬送ローラ対２１０５によって搬送され
る。中間搬送ローラ対２１０５は原稿の先端がレジスト
センサＳＥ２で検出されてから所定時間経過後、即ち、
原稿先端が回転を停止している第１読取りローラ対２２
０１のニップ部に当接して適量湾曲したときに回転を停
止される。これにて、原稿の先端が第１読取りローラ対
２２０１のニップ部で整合され、斜行が補正される。

【００３５】次に、読取りローラ対２２０１，２２０３
が回転駆動されることで、原稿はガイド板２２０２で圧
接されつつスリットガラス１９８上を搬送される。この
とき原稿画像が前記読取り光学系１１によって読み取ら
れる。中間搬送ローラ対２１０５は原稿の後端がそのニ
ップ部を抜けるまで回転駆動される。さらに、原稿は第
２読取りローラ対２２０３から切換え爪２３０１，２４
０１の下面でガイドされて左方に搬送され、排紙ローラ
対２５０１から画像面を下方に向けた状態で排紙トレイ
２５０２上に排出される。次の原稿の給紙は、先の原稿
の後端がセンサＳＥ６（以下に説明する）で検出された
ことに基づいて行われる。

【００３６】ところで、読取りローラ対２２０１，２２
０３の回転速度はコピー倍率に基づいて変更され、中間
搬送ローラ対２１０５の回転速度も変更される。コピー
倍率をｍとして、読取りローラ対２２０１，２２０３の
等倍時の搬送速度をＶ（前記感光体ドラム１２１の回転
周速度と等しい）とすると、読取りローラ対２２０１，
２２０３の搬送速度は後述するＶｍに自動的に設定され
る。

【００３７】また、読取り光学系１１による画像読取り
は、第１読取りローラ対２２０１の直後に設置した読取
りセンサＳＥ１４が原稿の先端を検出してから一定時間
後に開始される。即ち、センサＳＥ１４が原稿先端を検
出してから、読取りローラ対２２０１，２２０３の駆動
モータＭ２（以下に説明する）の駆動量をモニタするこ
とで、原稿の先端が読取り位置１９０に到達するタイミ
ングを計って読取り動作が開始される。

【００３８】（手差し給紙）手差し挿入口２６０２は、
第１読取りローラ対２２０１の上流側に形成されてお
り、手差し給紙トレイ２６０１を外方に倒すことで開放
される。このとき、オペレータが原稿を挿入口２６０２
に挿入し、第１読取りローラ対２２０１のニップ部に当
接させると、読取りローラ対２２０１，２２０３を回転
駆動することによって前記片面原稿と同様にスリットガ
ラス１９８上を搬送され、画像が読み取られる。読取り
ローラ対２２０１，２２０３の回転は挿入された原稿の
先端がレジストセンサＳＥ２で検出されてから一定時間
経過すると開始される。

【００３９】（両面原稿モード）原稿トレイ２１０１か
ら給紙された両面原稿は、前述のように、読取りローラ
対２２０１，２２０３にてスリットガラス１９８上を搬
送され、第１面の画像読取りが行われる。このとき、切
換え爪２３０１が図２に実線で示す位置よりも時計回り
方向に若干回動した位置にセットされる。従って、第１
面画像読取りが行われた原稿は、切換え爪２３０１の傾
斜面でガイドされつつ循環反転ローラ対２３０２へ搬送
される。原稿の後端が逆流防止用樹脂フィルム２３０４
を抜けると、反転ローラ対２３０２が逆転駆動され、原
稿は前後が反転された状態で循環搬送路２３１０へ送り
込まれる。その後、原稿は表裏を反転されて第１読取り
ローラ対２２０１へ向かって搬送され、その先端が回転
を停止されている第１読取りローラ対２２０１のニップ
部に当接し、適量湾曲したときに反転ローラ対２３０２
の回転が停止される。これにて原稿先端の整合性が整え
られ、斜行が補正される。

【００４０】その後、読取りローラ対２２０１，２２０
３が回転駆動され、原稿は第２面を下方に向けてスリッ
トガラス１９８上を搬送され、第２面の画像読取りが行
われる。このとき、切換え爪２３０１は図２中実線位置
へ復帰しており、切換え爪２４０１が図２に実線で示す
位置よりも時計回り方向に若干回動した位置にセットさ
れる。従って、第２面画像読取りが行われた原稿は切換
え爪２３０１の下面及び切換え爪２４０１の上面でガイ
ドされつつ排紙反転ローラ対２４０２へ搬送される。原
稿の後端が逆流防止用樹脂フィルム２４０３を抜ける
と、排紙反転ローラ対２４０２が逆転駆動され、原稿は
表裏／前後を反転された状態で、逆流防止用樹脂フィル
ム２４０３にガイドされて排紙ローラ対２５０１によっ
て排紙トレイ２５０２上に排出される。このとき、原稿
は第１面が下方を向けて排出され、ページ順を揃えられ
る。この両面原稿モード実行時において、第２面読取り
時には原稿の後端がレジストセンサＳＥ２で検出される
と、次の原稿の給紙が開始される。

【００４１】（駆動系）以上の動作を行うため、図５に
示すように、給紙ローラ２１０３、中間搬送ローラ対２
１０５及び循環反転ローラ対２３０２は正逆回転可能な
給紙モータＭ１によって駆動される。給紙ローラ２１０
３はベルト２１８１によってクラッチＣＬ１を介して回
転駆動される。ピックアップローラ２１０２は給紙ロー
ラ２１０３を介して回転力を伝達される。原稿が読取り
ローラ対２２０１，２２０３によって搬送されるとき、
クラッチＣＬ１はオフされ、ピックアップローラ２１０
２及び給紙ローラ２１０３は原稿に引っ張られて従動回
転する。この従動抵抗を軽減するため、ローラ２１０
２，２１０３にはワンウエイクラッチが装着されてい
る。中間搬送ローラ対２１０５はクラッチＣＬ１を経由
せずベルト２１８４、ギヤ２１８６，２１８７を介して
回転駆動される。循環反転ローラ対２３０２はベルト２
３８４を介して回転駆動される。中間搬送ローラ対２１
０５が原稿を第１読取りローラ対２２０１に向かって搬
送する方向に回転駆動されるとき、循環反転ローラ対２
３０２は原稿を左上方に搬送する方向に回転駆動され
る。

【００４２】読取りローラ対２２０１，２２０３は搬送
モータＭ２によってベルト２２８３を介して回転駆動さ
れる。

【００４３】排紙反転ローラ対２４０２、排紙ローラ対
２５０１は正逆回転可能な排紙モータＭ３によってベル
ト２４８４を介して回転駆動される。排紙反転ローラ対
２４０２が原稿を右下方に搬送する方向に回転駆動され
るとき、排紙ローラ対２５０１は原稿をトレイ２５０２
上へ排出する方向に回転駆動される。

【００４４】原稿搬送装置２０は前述の片面原稿モード
及び両面原稿モードをオペレータの選択に基づいて実行
する。複数枚の原稿がトレイ２１０１上にセットされた
ときは、前述の原稿給紙／搬送を１枚ずつ行い、オペレ
ータによって設定された置数（コピー部数）が複数の時
は、読取り光学系１１で１回読み取られた画像データを
メモリで記憶し、置数分に応じたコピー処理を行う。

【００４５】（原稿サイズの検出）原稿搬送装置２０を
使用して複写機本体１０で様々なコピー処理を有効、迅
速に行うため、原稿サイズを検出する必要がある。ま
ず、原稿トレイ２１０１上で、原稿の長さサイズを複数
種類に検出する。そのため、トレイ２１０１の後端部分
にセンサＳＥ１１，ＳＥ１２が設置されている。このセ
ンサＳＥ１１，ＳＥ１２によって原稿の長さを３種類に
分類することができる。

【００４６】さらに、給紙ローラ２１０３の直後に、幅
サイズ基準センサＳＥ６及び幅サイズセンサＳＥ７を設
けた。図６に示すように、原稿は片側を基準線Ｒに合わ
せて矢印ｄ方向に搬送される。センサＳＥ６は基準線Ｒ
側に設置され、どのサイズの原稿であっても検出可能と
されている。センサＳＥ７はセンサＳＥ６の反対側に設
置されている。センサＳＥ６，ＳＥ７は透過型の光学式
センサであり、センサＳＥ６は原稿と干渉するレバー２
１２９を有し、センサＳＥ７は原稿と干渉するレバー２
１３１〜２１３５をそれぞれ独立して回動自在な状態で
有している。これらのレバー２１２９，２１３１〜２１
３５は原稿搬送方向ｄと直交する方向に一直線上に並べ
られ、自重によって原稿通路中に進入しており、矢印ｄ
方向に搬送される原稿の先端によって同じタイミングで
動作する。レバー２１３１〜２１３５は定型サイズの原
稿の幅サイズに応じてサイズ２，３，４，５，６に対応
するもので、最小幅のサイズ１はセンサＳＥ６のレバー
２１２９のみを動作させる。レバー２１２９，２１３１
〜２１３５は、図７に示すように、遮光片２１２９ａ，
２１３１ａ〜２１３５ａを有し、それぞれの遮光角度は
Ａ〜Ｆであり、Ａ＝Ｆであると共に、Ｆ＜Ｅ＜Ｄ＜Ｃ＜
Ｂの関係に設定されている。従って、１枚の原稿がセン
サＳＥ６，ＳＥ７を通過したとき、センサＳＥ６，ＳＥ
７の検出信号は図８に示すタイミングで発生される。こ
れらの信号の有無及びタイム差Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄をモ
ニタすることによって原稿の幅サイズを判別することが
できる。

【００４７】この実施形態では、通紙基準線Ｒより遠い
レバー２１３５から近い方へと遅いタイミングでサイズ
検出信号を発するように構成している。これは原稿の斜
行によって基準線Ｒとは反対側の原稿先端が遅れてセン
サＳＥ７で検出されたときでも、図８に示した判別ロジ
ックを適用可能とするためである。ちなみに、小サイズ
検出用のレバー２１３１から順次検出すると、前記同様
の斜行が発生した場合、大きな幅サイズであるにも拘ら
ずレバー２１３１が先に動作し、小さな幅サイズとして
誤検出される可能性がある。

【００４８】なお、センサＳＥ６は必ずしも必要ではな
く、何らかの基準信号で代用することができる。また、
原稿の長さは、前記センサＳＥ１１，ＳＥ１２以外で
も、搬送途中でセンサ（例えば、センサＳＥ６，ＳＥ
２）とカウンタとの組み合わせで検出することもでき
る。

【００４９】ところで、原稿サイズは複写機本体１０で
の種々のモードでのコピー処理を迅速に制御するため、
できるだけ早く確定することが好ましい。原稿サイズは
トレイ２１０１上で検出することが最も早い。しかし、
種々のサイズの原稿が混載されているとき、それらをト
レイ２１０１上で検出することはできない。従って、セ
ンサＳＥ６，ＳＥ７を給紙ローラ２１０３の直後に設け
ることが、最も早いタイミングで次にコピー処理される
原稿のサイズを検出できることになる。同一サイズの原
稿がトレイ２１０１上にセットされている場合、１枚目
の原稿の給紙動作開始直後にサイズを確定できる。異サ
イズ混載の場合には、各原稿の後端がセンサＳＥ６，Ｓ
Ｅ７を通過した時点でサイズを確定できる。そのため、
複写機本体１０でコピーシートの給紙を開始するまでの
待ち時間を最短にでき、ファーストコピー時間を短くし
たり、コピー生産性を高めることができる。

【００５０】さらに、複写機本体１０で画像データをメ
モリしておき、コピーシートのソーティング、あるいは
前記２ｉｎ１モード、４ｉｎ１モード等の処理を行う場
合、画像データを加工したりするために処理できる画像
枚数はメモリ容量に依存する。しかし、メモリは高価で
あるため、十分に余裕のあるメモリを搭載できない場合
が多い。従って、原稿画像の読取り前に原稿サイズを判
別することで、コピー生産性を落とさずに、必要最小限
のメモリ容量で画像データの処理が可能となる。

【００５１】但し、異サイズ混載時には、センサＳＥ
６，ＳＥ７を原稿の後端が通過するまで、原稿サイズを
確定できず、原稿サイズが確定する前に該原稿の画像読
取りが開始される。従って、ＡＰＳモードを選択した場
合、従来であれば、常に原稿１枚について最大サイズの
画像データに必要なメモリ容量を確保する必要があっ
た。また、原稿サイズ確定後に読取りを開始するのであ
れば、一度原稿を読取り部２２００を素通ししてから再
度読取り通紙させるか、センサＳＥ６，ＳＥ７と読取り
位置１９０の間を原稿の最大サイズ以上に設定するかの
いずれかとなる。しかし、これではコピー生産性低下や
装置２０の大型化を避けることができない。

【００５２】本実施形態の如く、幅サイズセンサＳＥ７
を給紙ローラ２１０３の直後に設置すれば、少なくとも
幅サイズのみは読取り開始前に確定することができ、そ
の幅サイズの最長サイズとして原稿サイズを仮設定する
ことによって、該原稿の画像データを処理するためのメ
モリ容量を節約し、メモリを効率的に活用できる。従っ
て、搭載されたメモリの容量に関しては、従来よりも処
理できる画像枚数が多くなり、かつ、多彩な画像加工が
可能である。

【００５３】（読取り部の構成）ここで、読取り部２２
００について詳述する。第１読取りローラ対２２０１
は、スリットガラス１９８の直前に位置し、中間搬送ロ
ーラ対２１０５から搬送されてきた原稿の先端をそのニ
ップ部で受け入れ、原稿先端のレジスト機能を有してい
ることは前述した。

【００５４】原稿圧接ガイド板２２０２はスリットガラ
ス１９８と一定の間隔、即ち、原稿の厚さより若干大き
い間隔で対向している。このガイド板２２０２は原稿を
スリットガラス１９８へガイドすると共に、スリットガ
ラス１９８上での原稿の浮き上がりを防止する機能を有
している。この機能を確実なものにするには、柔軟で滑
りのよい樹脂フィルムをガイド板２２０２からスリット
ガラス１９８に向かって設置してもよい。また、スリッ
トガラス１９８は複写機本体１０上に固定され、ガイド
板２２０２は原稿搬送装置２０に取り付けられている。
従って、読取り部２２００で原稿ジャムが発生した場
合、装置２０を上方へ持ち上げることで、ガラス１９８
とガイド板２２０２とが分離し、ジャム処理が容易にな
る。

【００５５】ところで、原稿画像を原稿搬送装置２０を
利用して読み取り、品質の高いコピー画像を得るには、
読み取り部２２００において、原稿が前記Ｖｍの速度で
搬送されること、原稿が読取り光学系１１のピント位置
からずれないように、即ち、スリットガラス１９８に密
着した状態で搬送されることが必要である。

【００５６】前述のように、読取りローラ対２２０１，
２２０３は単一の搬送モータＭ２によってベルト２２８
３を介して同期して回転駆動される。それにて、ローラ
対２２０１，２２０３の搬送速度の同一性を保持すると
共に、ギヤ駆動系では避けられない機械的ガタつき等に
よるローラ対２２０１，２２０３の振動が防止される。
このことは、原稿の定速搬送性を確保でき、安定した画
像の読取りが可能であることを意味する。また、読取り
ローラ対２２０１，２２０３の駆動を他の搬送系から独
立させることで、他の搬送系の負荷変動によるノイズの
混入を遮断し、ローラ対２２０１，２２０３の定速搬送
性が向上することになる。

【００５７】読取りローラ対２２０１，２２０３の外径
は同じであることが（搬送速度が同速であることが）、
基本であり、最善である。しかし、下流側の第２読取り
ローラ対２２０３の搬送速度が上流側の第１読取りロー
ラ対２２０１のそれよりも遅くなると、スリットガラス
１９８上での原稿にたるみを生じ、原稿が踊ったり画像
面が読取り光学系１１のピント位置から外れ、画像の読
取りに悪影響が出る。そのため、第２読取りローラ対２
２０３の搬送速度≧第１読取りローラ対２２０１の搬送
速度、という関係を保つことが好ましい。

【００５８】また、読取りローラ対２２０１，２２０３
は、図５に示すように、一方のローラ２２０１ａ，２２
０３ａを駆動し、他方のローラ２２０１ｂ，２２０３ｂ
を従動回転させている。従動ローラ２２０１ｂ，２２０
３ｂは駆動ローラ２２０１ａ，２２０３ａからギヤ等で
強制的に駆動する方式が原稿に対するスリップ防止に関
して有利であるが、一方でギヤの歯の打撃による負荷変
動が発生し、搬送速度のゆらぎという不具合を生じる。
本実施形態では、定速搬送性を重視して従動ローラ２２
０１ｂ，２２０３ｂを駆動ローラ２２０１ａ，２２０３
ａや原稿との摩擦で従動回転させる方式を採用した。

【００５９】さらに、駆動ローラ２２０１ａ，２２０３
ａは摩擦係数の高いゴム材（例えば、ＥＰＤＭ，ＰＵ
Ｒ）で形成するが、ゴム硬度は高め（７０〜９０度程
度）に設定した。従動ローラ２２０１ｂ，２２０３ｂの
圧接力の変動、偏心によって駆動ローラ２２０１ａ，２
２０３ａの変形量が変化して周速度が変化するのを防止
するためである。また、このようにゴム硬度を高く設定
することは、ゴムの分子間の結合力が強いため、環境温
度の変化による外径の変化を抑える効果を有し、この点
においても周速度の変化を防止できる。なお、ここでの
周速度の変化は、コピー倍率の誤差となって現れる。一
方、第２読取りローラ対２２０３の従動ローラ２２０３
ｂは、摩擦係数の低い材料（例えば、ＰＯＭ）で形成さ
れている。第１読取りローラ対２２０１で搬送されてき
た原稿の先端がローラ対２２０３にそのニップ部よりも
上流側で当接しても原稿が停止することなくスムーズに
ニップ部に導かれるようにするためである。

【００６０】原稿のたるみや踊りによる画像読取り精度
の劣化は、スリットガラス１９８上でのガイドクリアラ
ンスが大きいとき、第１読取りローラ対２２０１からス
リットガラス１９８への落差が大きいとき、導入ガイド
板２２０４からスリットガラス１９８への突入角度が大
きいとき、スリットガラス１９８からガイド板１９９へ
のすくい上げ角度が大きいとき、ガイド板１９９から出
口ガイド板２２０５への突入角度が大きいとき、さら
に、第２読取りローラ対２２０３への突入角度が大きい
ときに発生しやすい。従って、これらの区画を原稿がス
ムーズに通過する形状、構成が必要となる。そして、第
１読取りローラ対２２０１のみで原稿が搬送されている
ときは、ガイド面との摩擦抵抗で原稿先端がスムーズに
搬送されずに搬送速度が不安定になる傾向がある。これ
を解消するには、圧接ガイド板２２０２の直後のガイド
クリアランスを若干広げて、搬送抵抗を減少させること
が好ましい。また、スリットガラス１９８上から各ガイ
ド部分への突入角度をできるだけ小さく設定し、かつ、
読取りローラ対２２０１，２２０３間の経路を最短に設
定することが好ましい。

【００６１】（読取り部での搬送速度関係）原稿は、前
述のように、第１読取りローラ対２２０１のニップ部で
先端がレジストされた後、給紙モータＭ１及び搬送モー
タＭ２を同期してオンすることで読取り搬送を開始す
る。この読取り搬送時には、中間搬送ローラ対２１０５
と第１読取りローラ対２２０１との間に形成された原稿
の湾曲状態を保持することが必要となる。そのため、中
間搬送ローラ対２１０５の搬送速度≧第１読取りローラ
対２２０１の搬送速度、という関係に設定する必要があ
る。また、コピー倍率の変更に応じて、読取りローラ対
２２０１，２２０３の搬送速度及び中間搬送ローラ対２
１０５の搬送速度も比例的に変更し、下式（１）を満足
することが必要である。

【００６２】 Ｖｎ≧Ｖｍ＝Ｖ／Ｍ ……（１） Ｍ：コピー倍率 Ｖ：読取りローラ対の等倍時の搬送速度 Ｖｍ：コピー倍率Ｍ時の読取りローラ対の搬送速度 Ｖｎ：コピー倍率Ｍ時の中間搬送ローラ対の搬送速度

【００６３】前式（１）を満足することは、読取りロー
ラ対２２０１，２２０３のニップ部と他のローラ対のニ
ップ部に噛み込まれた状態で原稿が搬送される場合、ニ
ップ部間で原稿にたるみがなくてテンションが掛かった
状態となった場合に、他の駆動系で発生するノイズ（ク
ラッチのオン、オフ、ローラ２１０３，２１０４間から
の原稿後端離脱時の負荷変動等）が読取りローラ対２２
０１，２２０３に影響して原稿の定速搬送性を損なうの
を防止する効果を有する。また、このような搬送速度の
関係は、循環反転ローラ対２３０２と読取りローラ対２
２０１，２２０３との関係においても同様である。

【００６４】（搬送部材の位置及び速度の関係）本原稿
搬送装置２０においては、単位時間当りの原稿読取り量
を多くするため、各搬送部材の位置及び搬送速度を以下
のように設定している（図３参照）。 Ｌ₁：給紙ローラ２１０３〜センサＳＥ６間距離 Ｌ₂：センサＳＥ６〜中間搬送ローラ対２１０５間距離 Ｌ₃：中間搬送ローラ対２１０５〜第１読取りローラ対
２２０１間距離 Ｌ₄：第１読取りローラ対２２０１〜読取り位置１９０
間距離 Ｌ₅：読取り位置１９０〜樹脂フィルム２３０４間距離 Ｌ₆：樹脂フィルム２３０４〜第１読取りローラ対２２
０１間距離 Ｖ₀₁：ピックアップローラ２１０２、給紙ローラ２１０
３の搬送速度 Ｖ₀₂：中間搬送ローラ対２１０５のレジスト時搬送速度 Ｖ₀₃：中間搬送ローラ対２１０５の読取り時搬送速度 Ｖ₀₄：読取りローラ対２２０１，２２０３の搬送速度 Ｖ₀₅：循環反転ローラ対２３０２の読取り時搬送速度 Ｖ₀₆：循環反転ローラ対２３０２の反転時搬送速度 Ｖ₀₇：排紙反転ローラ対２４０２の読取り時搬送速度 Ｖ₀₈：排紙反転ローラ対２４０２の反転時搬送速度 Ｖ₀₉：排紙ローラ対２５０１の読取り時搬送速度 Ｖ₁₀：排紙ローラ対２５０１の排紙時搬送速度 Ｖ₁₁：排紙ローラ対２５０１の搬送速度

【００６５】以上の各搬送速度において、下式（２）、
（３）、（４）の関係に設定されている。 Ｖ₀₃＝Ｖ₀₄＝Ｖ₀₅＝Ｖ₀₇＝Ｖ₀₉ ……（２） Ｖ₀₁＝Ｖ₀₂ ……（３） Ｖ₀₈＝Ｖ₁₁ ……（４）

【００６６】（片面原稿モード、但し異サイズ混載、か
つＡＭＳモード時は除く）１枚目の原稿は、前述のよう
に、回転を停止している第１読取りローラ対２２０１で
レジストされた後、搬送モータＭ２の駆動によって読取
りローラ対２２０１，２２０３の速度Ｖ₀₄で搬送され、
画像が読み取られる。このとき、給紙モータＭ１によっ
て中間搬送ローラ対２１０５が速度Ｖ₀₃で回転駆動さ
れ、原稿の先端が排紙ローラ対２５０１に到達する前に
は排紙モータＭ３によって排紙ローラ対２５０１が速度
Ｖ₀₉で回転駆動される。２枚目の原稿が存在するとき、
１枚目の原稿の後端が読取り位置１９０を通過した直後
に搬送モータＭ２及び排紙モータＭ３がオフされ、１枚
目の原稿はその位置で停止する。２枚目の原稿は、１枚
目の原稿の後端が幅サイズ基準センサＳＥ６を通過する
と、クラッチＣＬ１をオンすると共に、給紙モータＭ１
の駆動を速度Ｖ₀₁に変更することにより、給紙される。
そして、回転を停止している第１読取りローラ対２２０
１でレジストされる。１枚目の原稿の後端が読取り位置
１９０を通過してから２枚目の原稿の先端が読取り位置
１９０へ到達するまでの時間を最小にすることにより、
原稿１枚当りの実質的な読取り時間ｔは、原稿の長さを
Ｌ_Pとすると、下式（５）で表わされる。 ｔ＝（Ｌ_P＋Ｌ₄）／Ｖ₀₄ ……（５）

【００６７】距離Ｌ₄をできるだけ短くすると共に、下
式（７）に極力近付けるように設定することにより、ｔ
＝Ｌ_P／Ｖ₀₄に限りなく近付き、高い読取り効率を達成
可能である。 ｛（Ｌ₂＋Ｌ₃＋Ｌ₄）／Ｖ₀₄｝≦｛（Ｌ₁＋Ｌ₂）／Ｖ₀₁＋Ｌ₃／Ｖ₀₂｝ ……（７）

【００６８】また、コピー倍率が大きくなると、読取り
ローラ対２２０１，２２０３の搬送速度も遅くなり、読
取り中の原稿と給紙中の原稿とが重なって前式（７）を
満足しなくなる場合が発生する。しかし、読取り中の原
稿の後端が幅サイズ基準センサＳＥ６を通過してから読
取り位置１９０へ到達する時間（Ｌ₂＋Ｌ₃＋Ｌ₄）／Ｖ
₀₄は判明するため、ピックアップローラ２１０２及び給
紙ローラ２１０３の速度Ｖ₀₁、中間搬送ローラ対２１０
５の速度Ｖ₀₂を前式（７）を満足するように遅くした
り、クラッチＣＬ１のオンタイミングを、前式（７）の
左辺と右辺の差分だけ遅くすることによって解決可能で
ある。

【００６９】２枚目の原稿の搬送に戻ると、２枚目の原
稿が読取り位置１９０へ搬送されると同時に１枚目の原
稿は排紙ローラ対２５０１から排紙トレイ２５０２上へ
排出され、続いて２枚目の原稿も排紙トレイ２５０２へ
向けて搬送される。このとき、排紙ローラ対２５０１の
搬送速度は、１枚目と２枚目の原稿の間隔が距離Ｌ₄と
同じであるため、速度Ｖ₀₉に設定される。

【００７０】一方、コピー倍率が小さくなると、読取り
ローラ対２２０１，２２０３の搬送速度が速くなる。こ
の速くなった速度で排紙ローラ対２５０１で原稿を排出
すると、排紙トレイ２５０２上での原稿の整合状態が悪
化する。そのため、原稿に対して排紙ローラ対２５０１
でのみ搬送力を付与する状態になると、排紙ローラ対２
５０１の搬送速度をＶ₀₉より遅いＶ₁₀に変更する。

【００７１】（両面原稿モード、但し、異サイズ混載、
かつＡＭＳモード時は除く）１枚目の原稿は前記片面原
稿モードと同様に第１読取りローラ対２２０１でレジス
トされた後、第１面の読取り動作が開始される。このと
き、切換え爪２３０１は図２中実線位置よりも時計回り
方向に若干回転した位置にセットされる。搬送モータＭ
２は読取りローラ対２２０１，２２０３を速度Ｖ₀₄で駆
動し、給紙モータＭ１は中間搬送ローラ対２１０５を速
度Ｖ₀₃、循環反転ローラ対２３０２を速度Ｖ₀₅で駆動す
る。原稿後端が第２読取りローラ対２２０３を抜ける
と、給紙モータＭ１は循環反転ローラ対２３０２をより
速い速度Ｖ₀₆で駆動し、搬送モータＭ２はオフされる。
原稿後端が樹脂フィルム２３０４を抜けると、給紙モー
タＭ１の駆動を速度Ｖ₀₆を維持したまま逆転に変更す
る。これにて、原稿は前後を反転されて循環搬送路２３
１０を搬送され、回転を停止している第１読取りローラ
対２２０１でレジストされる。レジストが終了すると給
紙モータＭ１はオフされる。なお、循環反転ローラ対２
３０２を速度Ｖ₀₅からＶ₀₆へ変更するタイミングは、原
稿後端が読取り位置１９０を通過した時点とし、同時に
搬送モータＭ２を読取りローラ対２２０３が速度Ｖ₀₆と
なるように変更してもよい。

【００７２】前記距離Ｌ₅＋Ｌ₆は極力短くなるように設
定されている。１枚の原稿の両面画像を読み取る際の搬
送時間を最小限に抑えるためである。その後、１枚目の
原稿の第２面の読取りのため、搬送モータＭ２は読取り
ローラ対２２０１，２２０３を速度Ｖ₀₄で駆動し、給紙
モータＭ１は循環反転ローラ対２３０２を速度Ｖ₀₅（但
し、逆転方向）で駆動する。また、切換え爪２３０１は
図２中実線位置に復帰され、切換え爪２４０１は実線位
置から時計回り方向に若干回転した位置にセットされ
る。そして、排紙モータＭ３は排紙反転ローラ対２４０
２に原稿の先端が到達するまで、排紙反転ローラ対２４
０２を速度Ｖ₀₇で逆転駆動する。第２面の読取りが終了
した原稿は、その後端が読取り位置１９０を通過した直
後に搬送モータＭ２及び排紙モータＭ３がオフされる。
それまでに、反転された原稿の後端が循環反転ローラ対
２３０２を抜けると、給紙モータＭ１は正転方向に、か
つ、中間搬送ローラ対２１０５を速度Ｖ₀₂で駆動するよ
うに変更される。さらに、該原稿の後端がレジストセン
サＳＥ２を通過すると、クラッチＣＬ１がオンされる。
これにて、２枚目の原稿の給紙が開始され、１枚目の原
稿の第２面読取り終了から２枚目の原稿の第１面読取り
までのロス時間が短縮される。

【００７３】なお、２枚目の原稿の給紙開始タイミング
を、第２面読取り中の先の原稿の後端が第１読取りロー
ラ対２２０１から距離Ｌ₂＋Ｌ₃の位置に到達した時点、
換言すれば、第２面読取り動作の開始から時間Ｌ_P−
（Ｌ₂＋Ｌ₃）／Ｖ₀₄が経過した時点に設定すれば、さら
にロス時間が短縮され、片面原稿モードと同様の読取り
効率を得ることができる。

【００７４】次に、２枚目の原稿の第１面読取りのため
に搬送モータＭ２、給紙モータＭ１が駆動され、同時に
排紙モータＭ３が排紙反転ローラ対２４０２を速度Ｖ₀₇
で駆動する。排紙モータＭ３は１枚目の原稿の後端が第
２読取りローラ対２２０３を抜けた時点で排紙反転ロー
ラ対２４０２をより速い速度Ｖ₀₈に変更する。さらに、
原稿の後端が切換え爪２３０１を通過すると、切換え爪
２３０１が実線位置から時計回り方向に若干回転した位
置にセットされる。１枚目の原稿の後端が樹脂フィルム
２４０３を通過すると、排紙モータＭ３は正転に切り換
えられ、該原稿を速度Ｖ₁₁で回転駆動される排紙ローラ
対２５０１へ搬送する。該原稿の後端が排紙反転ローラ
対２４０２を抜けると、排紙モータＭ３は排紙ローラ対
２５０１の搬送速度をＶ₁₀に低下させ、この速度Ｖ₁₀で
原稿は排紙トレイ２５０２上に排出される。

【００７５】（異サイズ混載モード）異なるサイズの原
稿を含み、オペレータが混載モードを選択すると、原稿
搬送装置２０は前記とは異なる動作で原稿を搬送する。
この理由は、原稿トレイ２１０１上でのセンサＳＥ１
１，ＳＥ１２による原稿長さの検出は、セットされた原
稿の最長サイズに対してのみ行われ、短いサイズの原稿
はその後端が幅サイズ基準センサＳＥ６を通過した後、
即ち、画像の読取りが開始されてからでなければ判別で
きず、これでは、複写機本体１０での画像処理が対応で
きないからである。そのため、ＡＰＳモード実行時に
は、給紙動作を開始した後、センサＳＥ６，ＳＥ７とセ
ンサＳＥ１１，ＳＥ１２の出力の組み合わせで確定する
最大原稿サイズに、複写機本体１０の画像データメモリ
の原稿１枚当りの記憶エリアを設定する。レジストセン
サＳＥ２から読取りローラ対２２０１までの距離Ｌ₈は
予め判明しているため、読取りローラ対２２０１でのレ
ジスト後の原稿搬送開始から該原稿の後端がレジストセ
ンサＳＥ２を通過するまでの搬送距離（Ｌ₉とする）を
モニタすれば原稿の長さＬ_PはＬ₈＋Ｌ₉として判明す
る。この原稿長さＬ_PとセンサＳＥ６，ＳＥ７の出力に
基づいて判明した真の原稿サイズが前述のように仮定し
た最大サイズよりも小さい場合は、メモリの記憶エリア
の真の原稿サイズに対応する領域のみをレーザ光学ユニ
ット１３から出力する。但し、このＡＰＳモード下で
は、非混載モード時と同様のタイミングで２枚目以降の
原稿の給紙が実行される。

【００７６】一方、ＡＭＳモード実行時には、原稿のセ
ット方向と選択されたコピーシートのセット方向が異な
る場合には、画像処理部１２で画像を水平面上で９０゜
回転させる必要がある。しかし、原稿搬送装置２０は原
稿先端が読取り部２２００へ到達した後でなければ真の
原稿サイズを検出できないため、コピー倍率及び読取り
ローラ対２２０１，２２０３による読取り搬送速度Ｖｍ
が決定できない。そこで、各原稿を最初は画像読取りを
伴うことなく読取り部２２００を素通しさせ、センサＳ
Ｅ６，ＳＥ７，ＳＥ２によって原稿サイズの検出のみ実
行する。素通しさせた原稿は循環反転部２３００を経由
して再び読取り部２２００を通過させる。片面原稿の場
合は、このとき非画像面がスリットガラス１９８へ対向
するため、このときも画像の読取りを伴うことなく高速
で素通しさせる。再び循環反転部２３００を経由して３
回目に読取り部２２００に臨む際、読取りローラ対２２
０１，２２０３をコピー倍率に対応した搬送速度Ｖｍに
設定し、画像の読取りを行う。その後、該原稿を排紙ロ
ーラ対２５０１からトレイ２５０２へ排出する。

【００７７】両面原稿の場合は、原稿が２回目に読取り
部２２００に臨む際、読取りローラ対２２０１，２２０
３をコピー倍率に対応した搬送速度Ｖｍに設定して第２
面画像の読取りを行う。さらに、循環反転部２３００を
経由させて搬送速度Ｖｍで読取り部２２００を搬送し
（３回目）、第１面画像の読取りを行い、該原稿を排紙
ローラ対２５０１からトレイ２５０２へ排出する。この
場合は、読取り順序が逆転してしまうが、正規の順序
（第１面から第２面）で読取りを行うと、循環反転部２
３００及び排紙反転部２４００での反転処理がそれぞれ
１回ずつ増加し、読取り効率が大幅に低下することを回
避するためである。そして、画像データメモリで正規の
ページ順に変更すれば、何ら支障は生じない。また、画
像読取り動作を伴わない素通し時に搬送速度を最大に設
定すれば、読取り効率の低下を極力抑えることができ
る。

【００７８】（原稿のジャム処理）本原稿搬送装置２０
においては、搬送中の原稿がジャムを生じたり、複写機
本体１０でのトラブルで装置２０の駆動が突然停止され
て原稿が搬送路内に取り残される場合がある。このよう
な場合、原稿をダメージを与えることなく簡単に取り出
せる機構が必要である。また、原稿が搬送路のどの位置
に残されていてもその位置を外部から確認でき、かつ、
原稿を掴みやすいように手を挿入できるように各部分を
開放可能に構成することが必要である。

【００７９】本原稿搬送装置２０において、搬送経路は
次のように構成されている。（１）給紙ローラ２１０３
から第１読取りローラ対２２０１まで、（２）第１読取
りローラ対２２０１から第２読取りローラ対２２０３ま
で（読取り部２２００）、（３）第２読取りローラ対２
２０３から循環反転ローラ対２３０２まで、（４）循環
反転ローラ対２３０２から第１読取りローラ対２２０１
まで（循環搬送路２３１０）、（５）第２読取りローラ
対２２０３から排紙反転ローラ対２４０２まで、（６）
排紙反転ローラ対２４０２から排紙ローラ対２５０１ま
で、（７）第２読取りローラ対２２０３から排紙ローラ
対２５０１まで、（８）手差しトレイ２６０１から第１
読取りローラ対２２０１まで。

【００８０】図４に示すように、前記（１）の搬送経路
は給紙部カバー２１１９を支軸２１２０を中心に回動さ
せることで開放できる。このとき、中間搬送ローラ対２
１０５が分離される。さらに、ガイド板２３０６も支軸
２１２０を中心にカバー２１１９と一体的に回動するこ
とで循環搬送路２３１０の一部も開放される。

【００８１】読取り部２２００は原稿搬送装置２０自体
をプラテンガラス１１１から持ち上げることで開放され
る。このとき、ガイド板２２０４，２２０５が下方に揺
動し、それらに設けられている従動ローラ２２０１ｂ，
２２０３ｂが駆動ローラ２２０１ａ，２２０３ａとの圧
接を解除する。

【００８２】前記（３）の搬送経路は原稿トレイ２１０
１を上方へ開くことで開放される。同時に、循環反転ロ
ーラ対２３０２も互いの圧接を解除される。前記
（５）、（６）の搬送経路は原稿トレイ２１０１を上方
へ開いた後、ガイド板２４０６を上方へ開くことで開放
される。

【００８３】以上の如く、それぞれの搬送経路を開放可
能とすることにより、いずれの箇所で原稿がジャムした
り取り残されたとしても、該原稿を確認でき、その一端
を手で容易に掴むことができる。これにて、原稿をダメ
ージを与えることなく、簡単に引き出すことが可能であ
る。

【００８４】（搬送モータの振動抑制）画像の読取り実
行中に搬送モータＭ２（ステッピングモータ）に振動が
発生すると、読取りローラ対２２０１，２２０３にその
振動が伝達され、読取り精度が劣化する。ステッピング
モータは負荷の変動による脱調を防止するため、最大負
荷トルクに適量のマージンを加えて駆動電流を設定して
いる。しかし、低負荷時（特に、低速回転時）はトルク
が余るため、振動や騒音が発生する。

【００８５】そこで、本実施形態では、図１３に示すよ
うに、搬送モータＭ２に振動検出器２１５０を設けて、
発生した振動を検出し、トルクが余っていると判断でき
るときには駆動電流値を低下させてトルクを調整し、振
動や騒音を防止するようにした。このことは、余分な電
流の供給を抑えることにより、消費電力を節約できる効
果も有する。

【００８６】振動検出器２１５０としては、圧電素子、
圧力センサ、歪みゲージ、加速度センサ等を使用でき
る。取付け位置は、モータＭ２の支持フレーム等振動を
直接検出できる部分とする。検出した振動の大きさに対
応した信号を得るため、フィルタ回路２１５１，２１５
４、増幅回路２１５２，２１５５、積分回路２１５３、
Ｆ／Ｖ変換回路２１５６によって電圧又はパルスに変換
し、振動レベル及び振動周波数としてＣＰＵ３０００に
入力する。モータＭ２の回転数によって発生する振動が
異なるため、モータＭ２を駆動しているパルス数に基づ
いて振動周波数を検出する、あるいは検出器２１５０の
信号から振動の周波数を検出するため、これらの回路を
使用する。特に、フィルタ回路２１５４は不要なノイズ
を取り除き、問題となる周波数信号（数１００Ｈｚ〜数
１０ｋＨｚ）のみを取り出す。Ｆ／Ｖ変換回路２１５６
は取り出した周波数を電圧に変換する。また、積分回路
２１５３は振動の振幅を電圧に変換する。

【００８７】以下の第１表に示すように、周波数帯によ
って振動レベルが異なるため、検出した周波数で振動が
あるレベル以上の大きさになると、モータＭ２が脱調し
ない範囲で駆動電流値を０．１Ａ単位で下げていく。な
お、振動レベルはＶｆ₀＜Ｖｆ₁＜Ｖｆ₂＜Ｖｆ₃の関係に
ある。

【００８８】

【表１】

【００８９】（搬送モータの励磁制御）搬送モータＭ２
としてはステッピングモータが使用されるが、ステッピ
ングモータは定速回転中に各相の励磁が切り換わる周期
が一定であるため、共振による振動、騒音が発生する。
共振による振動や騒音はモータ単体や駆動力伝達系等に
よって変化する。そこで、本実施形態では、回転中の１
周期当りの駆動パルス数（励磁切換え回数）を変えず
に、パルス幅（励磁時間）を変化させることによって、
搬送速度は定速を維持して共振点付近の回転数で発生す
る振動や騒音を抑えるようにした。

【００９０】具体的には、図９のに示すように、励磁
の切換え周期がｔで一定の場合、モータ固有の共振（低
速域共振）やモータ、回路、負荷、イナーシャ等の影響
による共振（中速域共振）が発生する。原稿搬送装置２
０としては共振による振動、騒音が発生する回転数は判
明しているため、その回転数で駆動する場合は、一定の
周期ｔでの駆動パルス数を一定として全体としての回転
速度を変えることなく、周期ｔの幅をパルスごとに変化
させた励磁パターン（例えば、，，）で駆動す
る。このような制御によって共振による振動や騒音を抑
えることができる。

【００９１】例えば、高速回転では共振は発生しないの
で、励磁パターンで周期ｔを一定としてモータＭ２を
駆動する。中速回転では共振は発生するが微小であるた
め、励磁パターン又はのように周期ｔの変化を簡略
化したパターンで駆動する。さらに、低速回転では大き
な共振が発生するため、励磁パターンのように周期ｔ
を少しずつ変化させて駆動する。

【００９２】図１０に２相励磁方式のタイムチャート、
図１１に１−２相励磁方式のタイムチャートを示す。な
お、以上の説明は１−２相励磁方式で説明したが、Ｗ１
−２相励磁方式やマイクロステップ励磁方式でも同じ制
御が可能である。

【００９３】さらに、前記以外の制御を用いて共振によ
る振動や騒音の発生を防止できる。例えば、共振点付近
では励磁モードを変更する（２相から１−２相又はＷ１
−２相）。これにて、搬送速度を変えることなく共振点
から離れたパルスレートに変更して駆動できる。あるい
は、コピー倍率によっては共振点付近で駆動しなければ
ならない場合、共振点から離れた速度（例えば、等倍で
の搬送速度、倍率を２倍にしての搬送速度）で駆動し、
電気的変倍処理によって所望の搬送速度に補正するこ
と、即ち、読み取った画像データを後処理で所望の倍率
に補正することも可能である。

【００９４】（制御回路）図１２は原稿搬送装置２０の
制御回路の概略構成を示す。この制御回路はＣＰＵ３０
００を中心として構成され、以下に示すセンサ等の信号
が入力され、かつ、モータ、ソレノイド等へ制御信号を
出力する。

【００９５】ＳＥ１：エンプセンサ。トレイ２１０１上
に原稿がセットされているか否かを検出する。オフで原
稿検出。 ＳＥ２：レジストセンサ。第１読取りローラ対２２０１
の直前で原稿を検出する。オンで原稿検出。さらに、原
稿長さの検出にも使用される。 ＳＥ３：排紙センサ。排紙スイッチバック経路で原稿を
検出する。オンで原稿検出。 ＳＥ４：循環反転センサ。循環スイッチバック経路で原
稿を検出する。オンで原稿検出。 ＳＥ５：排紙反転センサ。排紙スイッチバック経路で原
稿を検出する。オンで原稿検出。 ＳＥ６：幅サイズ基準センサ。給紙された原稿の幅サイ
ズを検出する。オンで原稿検出。 ＳＥ７：幅サイズセンサ。給紙された原稿の幅サイズを
検出する。オンで原稿検出。

【００９６】ＳＥ１１：長さサイズセンサ。トレイ２１
０１上にセットされた原稿の長さを検出する。オンで原
稿検出。 ＳＥ１２：長さサイズセンサ。トレイ２１０１上にセッ
トされた原稿の長さを検出する。オンで原稿検出。 ＳＥ１４：読取りセンサ。読取り部２２００で原稿を検
出する。オンで原稿検出。 ＳＥ１５：上限センサ。トレイ２１０１上の原稿が給紙
位置まで上昇したか否かを検出する。オンで上昇完了を
検出。 ＳＥ１６：下限センサ。リフトアップ板２１０７が下限
（ホームポジション）にセットされているか否かを検出
する。オンでホームポジションを検出。なお、図２では
図示されていない。

【００９７】Ｍ１：給紙モータ。ローラ２１０２，２１
０３、ローラ対２１０５，２３０２を駆動する。給紙及
び読取り時の回転方向をＣＷ、循環スイッチバック時の
回転方向をＣＣＷとする。 Ｍ２：搬送モータ。ローラ対２２０１，２２０３を駆動
する。回転方向はＣＷである。 Ｍ３：排紙モータ。ローラ対２４０２，２５０１を駆動
する。排紙スイッチバック時の回転方向をＣＷ、排紙時
の回転方向をＣＣＷとする。 Ｍ４：リフトアップモータ。リフトアップ板２１０７を
昇降させる。下降時の回転方向をＣＷ、上昇時の回転方
向をＣＣＷとする。なお、図２では図示されていない。

【００９８】ＳＬ１：循環反転ソレノイド。切換え爪２
３０１を駆動する。オンで切換え爪２３０１を図２中実
線位置から時計回り方向に回動させる。なお、図２では
図示しない。 ＳＬ２：排紙反転ソレノイド。切換え爪２４０１を駆動
する。オンで切換え爪２４０１を図２中実線位置から時
計回り方向に回動させる。なお、図２では図示しない。 ＣＬ１：給紙クラッチ。給紙ローラ２１０３への駆動力
を入／切する。オンで駆動力を伝達する。 ＳＯ：複写機本体１０への送信信号 ＳＩ：複写機本体１０からの受信信号

【００９９】（制御用パラメータ）次に、ＣＰＵ３００
０による原稿搬送装置２０の制御で使用される制御用各
種パラメータについて説明する。

【０１００】搬送モード：オペレータによって選択され
た動作モードに基づいて設定され、そのデータは複写機
本体１０からＣＰＵ３０００へ送信されてくる。以下の
種類に分けられる。 “０１”：片面原稿、高速、ＡＰＳ “０２”：片面原稿、高速、ＡＭＳ “０３”：片面原稿、高速、マニュアル “０４”：片面原稿、混載、ＡＰＳ “０５”：片面原稿、混載、ＡＭＳ “０６”：両面原稿、高速、ＡＰＳ “０７”：両面原稿、高速、ＡＭＳ “０８”：両面原稿、高速、マニュアル “０９”：両面原稿、混載、ＡＰＳ “１０”：両面原稿、混載、ＡＭＳ

【０１０１】ＴＭＲＦＡ：タイマ値。原稿がセンサＳＥ
６から中間搬送ローラ対２１０５へ到達する時間。 ＴＭＲＦＢ：タイマ値。原稿先端のレジスト時、湾曲部
を形成させる時間。 ＴＭＲＤ：タイマ値。幅サイズ検出時にセンサＳＥ７の
オン、オフを判定するタイミングを決める。 給紙カウンタ：給紙完了枚数をカウントする。

【０１０２】ＣＮＴＡ：センサＳＥ１４のオンエッジか
ら搬送モータＭ２の駆動パルス数をカウントするカウン
タ。 ＰＬＳＡ：原稿先端が読取り位置１９０へ到達するまで
の搬送モータＭ２の駆動パルス数。 ＰＬＳＢ：画像読取りが終了するまでの搬送モータＭ２
の駆動パルス数。 ＣＮＴＣ：センサＳＥ６のオフエッジから給紙モータＭ
１の駆動パルス数をカウントするカウンタ。 ＰＬＳＣ：次原稿が給紙可能となるまでの給紙モータＭ
１の駆動パルス数。 ＣＮＴＤ：センサＳＥ２のオフエッジから搬送モータＭ
２の駆動パルス数をカウントするカウンタ。 ＰＬＳＤ：センサＳＥ２のオフエッジから原稿後端が第
２読取りローラ対２２０３を抜けるまでの搬送モータＭ
２の駆動パルス数。

【０１０３】ＣＮＴＥ：循環反転時に給紙モータＭ１の
駆動パルス数をカウントするカウンタ。 ＰＬＳＥ：循環反転時に原稿後端が循環反転ローラ対２
３０２を抜けるまでの給紙モータＭ１の駆動パルス数。 ＣＮＴＧ：センサＳＥ４のオンエッジから給紙モータＭ
１の駆動パルス数をカウントするカウンタ。 ＰＬＳＧ：センサＳＥ４のオンエッジから原稿をスイッ
チバックさせるまでの給紙モータＭ１の駆動パルス数。 ＭＰＬＳＣＮＴ：搬送モータＭ２がオンしてからの駆動
パルス数をカウントするカウンタ。 ＳＩＺＣＮＴ：センサＳＥ２がオフした時点でのＭＰＬ
ＳＣＮＴの値。

【０１０４】ＣＮＴＨ：原稿後端が読取り位置１９０へ
到達してから減速するまで排紙モータＭ３の駆動パルス
数をカウントするカウンタ。 ＰＬＳＨ：排紙モータＭ３を減速するまでの駆動パルス
数。 ＰＬＳＩ：原稿後端が排紙ローラ対２５０１を抜けるま
での排紙モータＭ３の駆動パルス数。 ＣＮＴＩ：センサＳＥ５のオンエッジから排紙モータＭ
３の駆動パルス数をカウントするカウンタ。 ＰＬＳＪ：センサＳＥ５のオンエッジから原稿のスイッ
チバックを開始するまでの排紙モータＭ３の駆動パルス
数。 ＣＮＴＪ：センサＳＥ５のオフエッジから排紙モータＭ
３の駆動パルス数をカウントするカウンタ。 ＰＬＳＫ：センサＳＥ５のオフエッジから排紙モータＭ
３を減速するまでの駆動パルス数。 ＰＬＳＬ：センサＳＥ５のオフエッジから原稿後端が排
紙ローラ対２５０１を抜けるまでの排紙モータＭ３の駆
動パルス数。

【０１０５】搬送モータＭ２の駆動制御に用いられるパ
ラメータは以下のとおりである。 長さＡ：センサＳＥ１１，ＳＥ１２で検出された原稿長
さ 長さＢ：センサＳＥ２で検出された原稿長さ。 Ｖｆ：モータＭ２の振動を電圧に変換した値。 Ｉｈ：モータＭ２による高速搬送時の駆動電流値。 Ｉｍ：モータＭ２による中速搬送時の駆動電流値。 Ｉｌ：モータＭ２による低速搬送時の駆動電流値。 Ｉｈ_min，Ｉｍ_min，Ｉｌ_min：モータＭ２の駆動電流下
限値。 ｆ_M：モータＭ２の振動周波数。 Ｖｆ₁，Ｖｆ₂，Ｖｆ₃：モータＭ２の振動レベルのしき
い値。

【０１０６】さらに、各種フラグについて説明する。 読取り開始フラグ：原稿搬送装置２０の動作開始を指示
する。複写機本体１０からＣＰＵ３０００へ送信される
動作開始信号に基づく。 動作中フラグ：原稿搬送装置２０が動作中であることを
示す。 給紙ウエイトフラグ：給紙動作の禁止を指示する。 Ｖｍ固定フラグ：一連の動作中の搬送速度変更の禁止を
指示する。

【０１０７】読取り中フラグ：原稿画像を読取り動作中
であることを示す。 スキャン禁止フラグ：原稿が読取り部２２００を通過中
であっても読取りの禁止を指示する。 第２面フラグ：読取り部２２００を原稿が２回目に通過
することを示す。 第３面フラグ：読取り部２２００を原稿が３回目に通過
することを示す。 排紙フラグ：原稿を排紙トレイ２５０２へ排出中である
ことを示す。 スイッチバック中フラグ：原稿をスイッチバック動作中
であることを示す。

【０１０８】（制御手順）以下、ＣＰＵ３０００による
原稿搬送装置２０の制御手順について添付のフローチャ
ートを参照して説明する。

【０１０９】図１４はＣＰＵ３０００のメインルーチン
を示す。電源が投入され、プログラムがスタートする
と、まずステップＳ１で各機器、各種パラメータを初期
状態に戻し、ステップＳ２で内部タイマをスタートさせ
る。内部タイマは１ルーチンの所要時間を決めるもの
で、ステップＳ１で所定の値にセットされる。以下のサ
ブルーチンで登場するタイマはこの１ルーチンの長さを
用いてカウントされる。

【０１１０】次に、ステップＳ３〜Ｓ１１の各サブルー
チンを順次コールし、必要な処理を実行する。ステップ
Ｓ３〜Ｓ１１のサブルーチンについては以下に詳述す
る。ステップＳ１２で内部タイマの終了と判定すると、
ステップＳ２へ戻る。

【０１１１】図１５、図１６はステップＳ３で実行され
るトレイ昇降のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ
２１でエンプティセンサＳＥ１のオン、オフを判定し、
オンであれば（トレイ２１０１上に原稿がセットされて
いなければ）、ステップＳ２２で下限センサＳＥ１６の
オン、オフを判定する。センサＳＥ１６がオフであれば
（リフトアップ板２１０７がホームポジションになけれ
ば）、ステップＳ２３でリフトアップモータＭ４をＣＷ
に設定してオンする。これにてリフトアップ板２１０７
が下降する。センサＳＥ１６がオンであれば（リフトア
ップ板２１０７がホームポジションへ下降していれ
ば）、ステップＳ２４でモータＭ４をオフする。

【０１１２】次に、ステップＳ２５で読取り開始フラグ
が「１」にセットされていることを確認すると、ステッ
プＳ２６で動作中フラグを「１」にセットし、クラッチ
ＣＬ１をオンし、給紙ウエイトフラグを「１」にセット
し、搬送モードを設定する。搬送モードは原稿の種類や
コピーモードに応じて前述のように“０１”〜“１０”
に分類されている。

【０１１３】次に、ステップＳ２７で動作中フラグが
「１」にセットされていることを確認すると、ステップ
Ｓ２８でリフトアップモータＭ４をＣＣＷに設定してオ
ンする。さらに、ステップＳ２９で上限センサＳＥ１５
のオン、オフを判定し、オンであれば（原稿上面がピッ
クアップローラ２１０２に圧接状態であれば）、ステッ
プＳ３０で給紙ウエイトフラグが「１」にセットされて
いるか否かを判定し、「１」にセットされていればステ
ップＳ３１で該フラグを「０」にリセットする。さら
に、ステップＳ３２でリフトアップモータＭ４をオフ
し、給紙ステートを１にセットする。

【０１１４】次に、ステップＳ３３、Ｓ３４で長さサイ
ズセンサＳＥ１１、ＳＥ１２のオン、オフによってトレ
イ２１０１上の原稿の長さを検出する。センサＳＥ１
１、ＳＥ１２がオンであれば、ステップＳ３５で長さＡ
を“１”として格納する。センサＳＥ１１がオンでセン
サＳＥ１２がオフであれば、ステップＳ３６で長さＡを
“２”として格納する。センサＳＥ１１がオフであれ
ば、ステップＳ３７で長さＡを“３”として格納する。

【０１１５】図１７、図１８はステップＳ４で実行され
る給紙のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ４１で
給紙ウエイトフラグが「０」にリセットされていること
を確認のうえ、ステップＳ４２で給紙ステートのカウン
ト値をチェックし、そのカウント値に従って以下の処理
を実行する。給紙ステートが０のときは、ステップＳ４
３でエンプティセンサＳＥ１のオン（原稿あり）を確認
のうえ、ステップＳ４４で給紙ステートを１にセット
し、クラッチＣＬ１をオンする。

【０１１６】給紙ステートが１のときは、ステップＳ４
５で速度ＶｎをＲＥＦ（給紙速度）とし、給紙モータＭ
１をＣＷに設定してオンし、給紙ステートを２にセット
する。これにて、最上層の１枚の原稿が給紙される。給
紙ステートが２のときは、ステップＳ４６で幅サイズ基
準センサＳＥ６のオンエッジを確認すると、ステップＳ
４７でタイマＴＭＲＦＡをスタートさせ、サイズ検出ス
テートを１にセットし、給紙ステートを３にセットす
る。

【０１１７】給紙ステートが３のときは、ステップＳ４
８でタイマＴＭＲＦＡの終了を確認のうえ、ステップＳ
４９でクラッチＣＬ１をオフし、タイマＴＭＲＦＡをリ
セットし、給紙ステートを４にセットする。給紙ステー
トが４のときは、ステップＳ５０でレジストセンサＳＥ
２のオンエッジを確認すると、ステップＳ５１でタイマ
ＴＭＲＦＢをスタートさせ、給紙ステートを５にセット
する。

【０１１８】給紙ステートが５のときは、ステップＳ５
２でタイマＴＭＲＦＢの終了を確認のうえ、ステップＳ
５３でタイマＴＭＲＦＢをリセットし、給紙モータＭ１
をオフし、給紙ウエイトフラグを「１」にセットし、給
紙カウンタをインクリメントし、給紙ステートを０にリ
セットする。これにて、原稿は先端が第１読取りローラ
対２２０１のニップ部でレジストされ、適量に湾曲す
る。

【０１１９】図１９、図２０、図２１はステップＳ５で
実行されるサイズ検出１のサブルーチンを示す。ここで
は、ステップＳ６１でサイズ検出ステートのカウント値
をチェックし、そのカウント値に従って以下の処理を実
行する。サイズ検出ステートが１のときは（ステップＳ
４７参照）、ステップＳ６２でタイマＴＭＲＤをスター
トさせ、サイズ検出ステートを２にセットする。

【０１２０】サイズ検出ステートが２のときは、ステッ
プＳ６３でタイマＴＭＲＤの終了を確認すると、ステッ
プＳ６４で幅サイズセンサＳＥ７のオン、オフを判定す
る。センサＳＥ７がオンであれば、ステップＳ６５でタ
イマＴＭＲＤをリセットし、幅を“１”として格納し、
さらにサイズ検出ステートを４にセットする。センサＳ
Ｅ７がオフであれば、ステップＳ６６でタイマＴＭＲＤ
をリセットしてスタートさせ、サイズ検出ステートを３
にセットする。

【０１２１】サイズ検出ステートが３のときは、ステッ
プＳ６７でタイマＴＭＲＤの終了を確認すると、ステッ
プＳ６８でセンサＳＥ７のオン、オフを判定する。セン
サＳＥ７がオンであれば、ステップＳ６９でタイマＴＭ
ＲＤをリセットし、幅を“２”として格納し、さらにサ
イズ検出ステートを５にセットする。センサＳＥ７がオ
フであれば、ステップＳ７０でタイマＴＭＲＤをリセッ
トし、サイズ検出ステートを６にセットする。

【０１２２】サイズ検出ステートが４のときは、ステッ
プＳ７１、Ｓ７３で長さＡの格納値（ステップＳ３５〜
Ｓ３７参照）を判定する。長さＡが“１”のときは、ス
テップＳ７２で原稿サイズを“０１”として格納する。
長さＡが“２”のときは、ステップＳ７４で原稿サイズ
を“０２”として格納する。長さＡが“３”のときはス
テップＳ７５で原稿サイズを“０３”として格納する。
その後、ステップＳ７６でサイズ検出ステートを０にリ
セットする。

【０１２３】サイズ検出ステートが５のときは、ステッ
プＳ７７、Ｓ７９で長さＡの格納値（ステップＳ３５〜
Ｓ３７参照）を判定する。長さＡが“１”のときは、ス
テップＳ７８で原稿サイズを“０４”として格納する。
長さＡが“２”のときは、ステップＳ８０で原稿サイズ
を“０５”として格納する。長さＡが“３”のときはス
テップＳ８１で原稿サイズ“０６”として格納する。そ
の後、ステップＳ８２でサイズ検出ステートを０にリセ
ットする。

【０１２４】サイズ検出ステートが６のときは、ステッ
プＳ８３、Ｓ８５で長さＡの格納値（ステップＳ３５〜
Ｓ３７参照）を判定する。長さＡが“１”のときは、ス
テップＳ８４で原稿サイズを“０７”として格納する。
長さＡが“２”のときは、ステップＳ８６で原稿サイズ
を“０８”として格納する。長さＡが“３”のときはス
テップＳ８７で原稿サイズを“０９”として格納する。
その後、ステップＳ８８でサイズ検出ステートを０にリ
セットする。なお、前述した図６〜図８の説明では、幅
サイズを６種類に分類していたが、ここでは３種類（レ
バーが２個）として説明した。

【０１２５】図２２〜図２６はステップＳ６で実行され
る速度設定のサブルーチンを示す。ここでは、まず、ス
テップＳ９１で給紙カウンタが１にセットされているこ
とを確認すると、ステップＳ９２で搬送モードをチェッ
クし、その値に従って以下の処理を実行する。搬送モー
ドが“０１”又は“０３”のときは、ステップＳ９３で
Ｖｍ固定フラグが「０」にリセットされていることを確
認のうえ、ステップＳ９４で速度ＶｍをＶ／ｍにセット
し、Ｖｍ固定フラグを「１」にセットする（Ｖ：等倍時
の搬送速度、ｍ：複写倍率）。

【０１２６】搬送モードが“０２”のときは、ステップ
Ｓ９５でＶｍ固定フラグが「０」にリセットされている
ことを確認のうえ、ステップＳ９６でコピー倍率ｍを
「シート長さ／長さＡ」にセットし、速度ＶｍをＶ／ｍ
にセットし、Ｖｍ固定フラグを「１」にセットする。搬
送モードが“０４”のときは、ステップＳ９７で読取り
中フラグが「０」にリセットされていることを確認のう
え、ステップＳ９８で速度ＶｍをＶ／ｍにセットし、Ｖ
ｍ固定フラグを「０」にリセットする。

【０１２７】搬送モードが“０５”のときは、ステップ
Ｓ９９で読取り中フラグが「０」にリセットされている
ことを確認のうえ、ステップＳ１００で第３面フラグが
「０」か否かを判定する。第３面フラグが「０」にリセ
ットされていれば、ステップＳ１０１で速度Ｖｍを最高
速Ｖｍａｘにセットし、スキャン禁止フラグを「１」に
セットし、Ｖｍ固定フラグを「０」にリセットする。さ
らに、ステップＳ１０２で第２面フラグが「０」か否か
を判定し、「０」にリセットされていれば、ステップＳ
１０３で第２面フラグを「１」にセットし、ソレノイド
ＳＬ１をオンする。第２面フラグが「１」にセットされ
ていれば、ステップＳ１０４で第２面フラグを「０」に
リセットし、第３面フラグを「１」にセットする。

【０１２８】一方、前記ステップＳ１００で第３面フラ
グが「１」にセットされていると判定すると、ステップ
Ｓ１０５でコピー倍率ｍを「シート長さ／長さＢ」にセ
ットし、速度ＶｍをＶ／ｍにセットし、Ｖｍ固定フラグ
を「０」にリセットする。さらに、第３面フラグを
「０」にリセットし、スキャン禁止フラグを「０」にリ
セットし、ソレノイドＳＬ１をオフする。

【０１２９】搬送モードが“０６”又は“０８”のとき
は、ステップＳ１０６で読取り中フラグが「０」にリセ
ットされていることを確認のうえ、ステップＳ１０７で
Ｖｍ固定フラグが「０」か否かを判定する。該フラグが
「０」にリセットされていれば、ステップＳ１０８で速
度ＶｍをＶ／ｍにセットし、Ｖｍ固定フラグを「１」に
セットする。次に、ステップＳ１０９で第２面フラグが
「０」か否かを判定し、「０」にリセットされていれ
ば、ステップＳ１１０で第２面フラグを「１」にセット
し、ソレノイドＳＬ１をオンする。第２面フラグが
「１」にセットされていれば、ステップＳ１１１で第２
面フラグを「０」にリセットし、ソレノイドＬＳ１をオ
フし、ソレノイドＳＬ２をオンする。

【０１３０】搬送モードが“０７”のときは、ステップ
Ｓ１１２で読取り中フラグが「０」にリセットされてい
ることを確認のうえ、ステップＳ１１３でＶｍ固定フラ
グが「０」か否かを判定する。該フラグが「０」にリセ
ットされていれば、ステップＳ１１４でコピー倍率ｍを
「シート長さ／長さＡ」にセットし、速度ＶｍをＶ／ｍ
にセットし、Ｖｍ固定フラグを「１」にセットする。次
に、ステップＳ１１５で第２面フラグが「０」か否かを
判定し、「０」にリセットされていれば、ステップＳ１
１６で第２面フラグを「１」にセットし、ソレノイドＳ
Ｌ１をオンする。第２面フラグが「１」にセットされて
いれば、ステップＳ１１７で第２面フラグを「０」にリ
セットし、ソレノイドＳＬ１をオフし、ソレノイドＳＬ
２をオンする。

【０１３１】搬送モードが“０９”のときは、ステップ
Ｓ１１８で読取り中フラグが「０」にリセットされてい
ることを確認のうえ、ステップＳ１１９で速度ＶｍをＶ
／ｍにセットし、Ｖｍ固定フラグを「０」にリセットす
る。次に、ステップＳ１２０で第２面フラグが「０」か
否かを判定し、「０」にリセットされていれば、ステッ
プＳ１２１で第２面フラグを「１」にセットし、ソレノ
イドＳＬ１をオンする。第２面フラグが「１」にセット
されていれば、ステップＳ１２２で第２面フラグを
「０」にリセットし、ソレノイドＳＬ１をオフし、ソレ
ノイドＳＬ２をオンする。

【０１３２】搬送モードが“１０”のときは、ステップ
Ｓ１２３で読取り中フラグが「０」にリセットされてい
ることを確認のうえ、ステップＳ１２４で第２面フラグ
が「０」か否かを判定する。該フラグが「０」にリセッ
トされていれば、ステップＳ１２５で第３面フラグが
「１」か否かを判定する。第３面フラグが「１」にセッ
トされていれば、及び第２面フラグが「１」にセットさ
れていれば、ステップＳ１２６でコピー倍率ｍを「シー
ト長さ／長さＢ」にセットし、速度ＶｍをＶ／ｍにセッ
トし、Ｖｍ固定フラグを「０」にリセットし、スキャン
禁止フラグを「０」にリセットする。次に、ステップＳ
１２８で第３面フラグが「１」か否かを判定し、「１」
にリセットされていれば、ステップＳ１２９で第３面フ
ラグを「０」にリセットし、ソレノイドＳＬ１をオフす
る。「０」にリセットされていれば、ステップＳ１３０
で第２面フラグを「０」にリセットし、第３面フラグを
「１」にセットする。一方、前記ステップＳ１２５で第
３面フラグが「０」にリセットされていると判定する
と、ステップＳ１２７で速度Ｖｍを最高速Ｖｍａｘにセ
ットし、スキャン禁止フラグを「１」にセットし、Ｖｍ
固定フラグを「０」にリセットする。さらに、第２面フ
ラグを「１」にセットし、ソレノイドＳＬ１をオンす
る。

【０１３３】図２７、図２８はステップＳ７で実行され
る励磁パターン設定のサブルーチンを示す。なお、以下
の説明で励磁パターン〜とは図９に示したものをい
う。ここでは、まず、ステップＳ１４１で搬送モードを
チェックし、その値に従って以下の処理を実行する。搬
送モードが“０１”，“０２”，“０３”又は“０４”
のときは、ステップＳ１４２で速度Ｖｍをチェックし、
高速であればステップＳ１４３で励磁パターンをセッ
トし、中速であればステップＳ１４４で励磁パターン
をセットし、低速であればステップＳ１４５で励磁パタ
ーンをセットする。

【０１３４】搬送モードが“０５”のときは、ステップ
Ｓ１４６で第３面フラグが「１」か否かを判定し、
「１」にセットされていれば、ステップＳ１４７で速度
Ｖｍをチェックする。高速であればステップＳ１４８で
励磁パターンをセットし、中速であればステップＳ１
４９で励磁パターンをセットし、低速であればステッ
プＳ１５０で励磁パターンをセットする。一方、前記
ステップＳ１４６で第３面フラグが「０」にリセットさ
れていると判定すると、ステップＳ１５１で励磁パター
ンをセットする。

【０１３５】搬送モードが“０６”，“０７”，“０
８”又は“０９”のときは、ステップＳ１５２で第２面
フラグが「１」か否かを判定し、「１」にセットされて
いれば、前記ステップＳ１４７〜Ｓ１５０を処理する。
「０」にリセットされていれば、前記ステップＳ１４２
〜Ｓ１４５を処理する。搬送モードが“１０”のとき
は、ステップＳ１５３で第３面フラグが「１」か否かを
判定し、「１」にセットされていれば、前記ステップＳ
１４７〜Ｓ１５０を処理する。「０」にリセットされて
いれば、ステップＳ１５４で第２面フラグが「１」か否
かを判定し、「１」にセットされていれば、前記ステッ
プＳ１４７〜Ｓ１５０を処理し、「０」にリセットされ
ていれば、前記ステップＳ１５１を処理する。

【０１３６】図２９〜図３１はステップＳ８で実行され
る読取りのサブルーチンを示す。ここでは、まず、ステ
ップＳ１６１で給紙ウエイトフラグが「１」にセットさ
れていることを確認のうえ、ステップＳ１６２で搬送モ
ードをチェックし、その値に従って以下の処理を実行す
る。搬送モードが“０１”，“０２”，“０３”又は
“０４”のときは、ステップＳ１６３で読取りステート
Ａをチェックし、そのカウント値に従って以下の処理を
実行する。

【０１３７】読取りステートＡが０のときは、ステップ
Ｓ１６４で搬送モータＭ２をオンし、給紙モータＭ１を
ＣＷに設定してオンし、クラッチＣＬ１をオフする。さ
らに、排紙モータＭ３をＣＣＷに設定してオンし、排紙
フラグを「１」にセットし、読取りステートＡを１にセ
ットする。これにて、原稿が第１読取りローラ対２２０
１から搬送を開始される。

【０１３８】読取りステートＡが１のときは、ステップ
Ｓ１６５で読取りセンサＳＥ１４のオンエッジが確認さ
れると（原稿先端がセンサＳＥ１４に到達すると）、ス
テップＳ１６６で搬送モータＭ２のカウンタＣＮＴＡを
スタートさせ、読取りステートＡを２にセットする。読
取りステートＡが２のときは、ステップＳ１６７でＣＮ
ＴＡのカウント値がＰＬＳＡと一致したか否かを判定
し、ＹＥＳであれば（原稿先端が読取り位置１９０へ到
達すると）、ステップＳ１６８で読取り開始タイミング
信号ＶＤを発生させ、読取り中フラグを「１」にセット
し、読取りステートＡを３にセットする。

【０１３９】読取りステートＡが３のときは、ステップ
Ｓ１６９で幅サイズ基準センサＳＥ６のオフエッジが確
認されると（原稿後端がセンサＳＥ６を通過すると）、
ステップＳ１７０で給紙モータＭ１のカウンタＣＮＴＣ
をスタートさせ、読取りステートＡを４にセットする。
読取りステートＡが４のときは、ステップＳ１７１でＣ
ＮＴＣのカウント値がＰＬＳＣと一致したか否かを判定
し、ＹＥＳであれば（次原稿の給紙が可能になれば）、
ステップＳ１７２で給紙ウエイトフラグを「０」にリセ
ットし、クラッチＣＬ１をオンし、カウンタＣＮＴＣを
リセットし、読取りステートＡを５にセットする。これ
にて、次の原稿の給紙が開始されることになる。

【０１４０】読取りステートＡが５のときは、ステップ
Ｓ１７３でＣＮＴＡのカウント値がＰＬＳＢと一致した
か否かを判定し、ＹＥＳであれば（原稿後端が読取り位
置１９０を通過すると）、ステップＳ１７４で搬送モー
タＭ２をオフし、読取り中フラグを「０」にリセット
し、カウンタＣＮＴＡをリセットする。さらに、給紙カ
ウンタをデクリメントし、排紙モータＭ３をオフし、読
取りステートＡを０にリセットする。

【０１４１】その後、ステップＳ１７５で搬送モードが
“０４”であると判定すると、ステップＳ１７６でサイ
ズ検出２を処理する。異サイズ混載の場合はレジストセ
ンサＳＥ２を用いて原稿の長さを検出するのである。搬
送モードが“０５”のときは、ステップＳ１８１で第３
面フラグが「１」か否か、ステップＳ１８２で第２面フ
ラグが「１」か否かを判定する。第３面フラグが「１」
にセットされていれば後述するステップＳ２３１〜Ｓ２
４４を処理する。第２面フラグが「１」にセットされて
いれば後述するステップＳ２１１〜Ｓ２２１を処理し、
「０」にリセットされていれば（第１面フラグが「１」
にセットされていれば）、後述するステップＳ１９１〜
Ｓ２００を処理する。

【０１４２】搬送モードが“０６”，“０７”，“０
８”又は“０９”のときは、ステップＳ１８３で第２面
フラグが「１」か否かを判定し、「１」にセットされて
いれば後述するステップＳ２７１〜Ｓ２８４を処理し、
「０」にリセットされていれば（第１面フラグが「１」
にセットされていれば）、後述するステップＳ２５１〜
Ｓ２６７を処理する。

【０１４３】搬送モードが“１０”のときは、ステップ
Ｓ１８４で第３面フラグが「１」か否か、ステップＳ１
８５で第２面フラグが「１」か否かを判定する。第３面
フラグが「１」にセットされていれば後述するステップ
Ｓ２３１からＳ２４４を処理する。第２面フラグが
「１」にセットされていれば後述するステップＳ２９１
〜Ｓ３０７を処理し、「０」にリセットされていれば
（第１面フラグが「１」にセットされていれば）、後述
するステップＳ１９１〜Ｓ２００を処理する。

【０１４４】図３２は搬送モードが“０５”又は“１
０”で、原稿が１回目に読取り部２２００を通過すると
きの処理を示す。まず、ステップＳ１９１で反転ステー
トＡをチェックし、そのカウント値に従って以下の処理
を実行する。反転ステートＡが０のときは、ステップＳ
１９２で搬送モータＭ２をオンし、給紙モータＭ１をＣ
Ｗに設定してオンし、ソレノイドＳＬ１をオンする。さ
らに、排紙モータＭ３をＣＷに設定してオンし、反転ス
テートＡを１にセットする。これにて、原稿が第１読取
りローラ対２２０１から搬送が開始される。

【０１４５】反転ステートＡが１のときは、ステップＳ
１９３でレジストセンサＳＥ２のオフエッジが確認され
ると（原稿後端がセンサＳＥ２を通過すると）、ステッ
プＳ１９４で搬送モータＭ２のカウンタＣＮＴＤをスタ
ートさせ、反転ステートＡを２にセットする。反転ステ
ートＡが２のときは、ステップＳ１９５でＣＮＴＤのカ
ウント値がＰＬＳＤと一致したか否かを判定し、ＹＥＳ
であれば（原稿後端が第２読取りローラ２２０３を抜け
ると）、ステップＳ１９６で搬送モータＭ２をオフし、
カウンタＣＮＴＤをリセットする。さらに、スイッチバ
ック中フラグを「１」にセットし、反転ステートＡを３
にセットする。原稿はその後ステップＳ１９９でスイッ
チバックされ、かつ、ステップＳ２００でサイズを検出
される。

【０１４６】反転ステートＡが３のときは、ステップＳ
１９７でスイッチバック中フラグが「０」にリセットさ
れたことを確認すると、ステップＳ１９８で反転ステー
トＡを０にリセットする。

【０１４７】図３３は搬送モードが“０５”で、原稿が
２回目に読取り部２２００を通過するときの処理を示
す。まず、ステップＳ２１１で反転ステートＢをチェッ
クし、そのカウント値に従って以下の処理を実行する。
反転ステートＢが０のときは、ステップＳ２１２で搬送
モータＭ２をオンし、給紙モータＭ１をＣＣＷに設定し
てオンし、ソレノイドＳＬ１をオンする。さらに、給紙
モータＭ１のカウンタＣＮＴＥをスタートさせ、反転ス
テートＢを１にセットする。これにて、循環搬送路２３
１０にある原稿が第１読取りローラ対２２０１から搬送
が開始される。

【０１４８】反転ステートＢが１のときは、ステップＳ
２１３でＣＮＴＥのカウント値がＰＬＳＥと一致したか
否かを判定し、ＹＥＳであれば（原稿後端が反転ローラ
対２３０２を抜けると）、ステップＳ２１４で給紙モー
タＭ１をオフし、カウンタＣＮＴＥをリセットする。さ
らに、給紙モータＭ１をＣＷに設定してオンし、反転ス
テートＢを２にセットする。

【０１４９】反転ステートＢが２のときは、ステップＳ
２１５でレジストセンサＳＥ２のオフエッジが確認され
ると（原稿後端がセンサＳＥ２を通過すると）、ステッ
プＳ２１６で搬送モータＭ２のカウンタＣＮＴＤをスタ
ートさせ、反転ステートＢを３にセットする。反転ステ
ートＢが３のときは、ステップＳ２１７でＣＮＴＤのカ
ウント値がＰＬＳＤと一致したか否かを判定し、ＹＥＳ
であれば（原稿後端が第２読取りローラ２２０３を抜け
ると）、ステップＳ２１８で搬送モータＭ２をオフし、
カウンタＣＮＴＤをリセットする。さらに、スイッチバ
ック中フラグを「１」にセットし、給紙モータＭ１の速
度Ｖ_M1を最高速Ｖｍａｘにセットし、反転ステートＢを
４にセットする。原稿はその後ステップＳ２２１でスイ
ッチバックされる。

【０１５０】反転ステートＢが４のときは、ステップＳ
２１９でスイッチバック中フラグが「０」にリセットさ
れたことを確認すると、ステップＳ２２０で反転ステー
トＢを０にリセットする。

【０１５１】図３４、図３５は搬送モードが“０５”又
は“１０”で原稿が３回目に読取り部２２００を通過す
るときの処理を示す。まず、ステップＳ２３１で読取り
ステートＢをチェックし、そのカウント値に従って以下
の処理を実行する。読取りステートＢが０のときは、ス
テップＳ２３２で搬送モータＭ２をオンし、給紙モータ
Ｍ１をＣＣＷに設定してオンし、ソレノイドＳＬ１をオ
フする。さらに、排紙モータＭ３をＣＣＷに設定してオ
ンし、給紙モータＭ１のカウンタＣＮＴＥをスタートさ
せる。さらに、排紙フラグを「１」にセットし、読取り
ステートＢを１にセットする。これにて、循環搬送路２
３１０にある原稿が第１読取りローラ対２２０１から搬
送を開始される。

【０１５２】読取りステートＢが１のときは、ステップ
Ｓ２３３で読取りセンサＳＥ１４のオンエッジが確認さ
れると（原稿先端がセンサＳＥ１４に到達すると）、ス
テップＳ２３４で搬送モータＭ２のカウンタＣＮＴＡを
スタートさせ、読取りステートＢを２にセットする。読
取りステートＢが２のときは、ステップＳ２３５でＣＮ
ＴＡのカウント値がＰＬＳＡと一致したか否かを判定
し、ＹＥＳであれば（原稿先端が読取り位置１９０へ到
達すると）、ステップＳ２３６で読取り開始タイミング
信号ＶＤを発生させ、読取り中フラグを「１」にセット
し、読取りステートＢを３にセットする。

【０１５３】読取りステートＢが３のときは、ステップ
Ｓ２３７でＣＮＴＥのカウント値がＰＬＳＥと一致した
か否かを判定し、ＹＥＳであれば（原稿後端が循環反転
ローラ対２３０２を抜けると）、ステップＳ２３８で給
紙モータＭ１をオフし、カウンタＣＮＴＥをリセット
し、読取りステートＢを４にセットする。読取りステー
トＢが４のときは、ステップＳ２３９でレジストセンサ
ＳＥ２のオフエッジが確認されると（原稿後端がセンサ
ＳＥ２を通過すると）、ステップＳ２４０で給紙ウエイ
トフラグを「０」にリセットし、給紙カウンタをデクリ
メントし、クラッチＣＬ１をオンし、読取りステートＢ
を５にセットする。これにて、次の原稿の給紙が可能と
なる。

【０１５４】読取りステートＢが５のときは、ステップ
Ｓ２４１でＣＮＴＡのカウント値がＰＬＳＢと一致した
か否かを判定し、ＹＥＳであれば（原稿後端が読取り位
置１９０を通過すると）、ステップＳ２４２で搬送モー
タＭ２をオフし、読取り中フラグを「０」にリセット
し、カウンタＣＮＴＡをリセットする。さらに、排紙モ
ータＭ３をオフし、読取りステートＢを６にセットす
る。

【０１５５】読取りステートＢが６のときは、ステップ
Ｓ２４３で給紙ウエイトフラグが「１」にセットされて
いることを確認のうえ、ステップＳ２４４で読取りステ
ートＢを０にリセットする。

【０１５６】図３６、図３７は搬送モードが“０６”，
“０７”，“０８”又は“０９”で原稿が１回目に読取
り部２２００を通過するときの処理を示す。まず、ステ
ップＳ２５１で読取りステートＣをチェックし、そのカ
ウント値に従って以下の処理を実行する。読取りステー
トＣが０のときは、ステップＳ２５２で搬送モータＭ２
をオンし、給紙モータＭ１をＣＷに設定してオンし、ソ
レノイドＳＬ１をオンする。さらに、排紙モータＭ３を
ＣＣＷに設定してオンし、読取りステートＣを１にセッ
トする。これにて、原稿が第１読取りローラ対２２０１
から搬送を開始される。読取りステートＣが１のとき
は、ステップＳ２５３で読取りセンサＳＥ１４のオンエ
ッジが確認されると（原稿先端がセンサＳＥ１４に到達
すると）、ステップＳ２５４で搬送モータＭ２のカウン
タＣＮＴＡをスタートさせ、読取りステートＣを２にセ
ットする。

【０１５７】読取りステートＣが２のときは、ステップ
Ｓ２５５でＣＮＴＡのカウント値がＰＬＳＡと一致した
か否かを判定し、ＹＥＳであれば（原稿先端が読取り位
置１９０へ到達すると）、ステップＳ２５６で読取り開
始タイミング信号ＶＤを発生させ、読取り中フラグを
「１」にセットし、読取りステートＣを３にセットす
る。読取りステートＣが３のときは、ステップＳ２５７
でレジストセンサＳＥ２のオフエッジが確認されると
（原稿後端がセンサＳＥ２を通過すると）、ステップＳ
２５８で搬送モータＭ２のカウンタＣＮＴＤをスタート
させ、読取りステートＣを４にセットする。

【０１５８】読取りステートＣが４のときは、ステップ
Ｓ２５９でＣＮＴＡのカウント値がＰＬＳＢと一致した
か否かを判定し、ＹＥＳであれば（原稿後端が読取り位
置１９０を通過すると）、ステップＳ２６０で読取り中
フラグを「０」にリセットし、カウンタＣＮＴＡをリセ
ットし、読取りステートＣを５にセットする。読取りス
テートＣが５のときは、ステップＳ２６１でＣＮＴＤの
カウント値がＰＬＳＤと一致したか否かを判定し、ＹＥ
Ｓであれば（原稿後端が第２読取りローラ２２０３を抜
けると）、ステップＳ２６２で搬送モータＭ２をオフ
し、カウンタＣＮＴＤをリセットする。さらに、スイッ
チバック中フラグを「１」にセットし、給紙モータＭ１
の速度Ｖ_M1を最高速Ｖｍａｘにセットし、読取りステー
トＣを６にセットする。原稿はその後ステップＳ２６５
でスイッチバックされ、かつ、ステップＳ２６６で搬送
モードが“０９”であると判定すると、ステップＳ２６
７でサイズを検出される。

【０１５９】読取りステートＣが６のときは、ステップ
Ｓ２６３でスイッチバック中フラグが「０」にリセット
されたことを確認すると、ステップＳ２６４で読取りス
テートＣを０にリセットする。

【０１６０】図３８、図３９は搬送モードが“０６”，
“０７”，“０８”又は“０９”で、原稿が２回目に読
取り部２２００を通過するときの処理を示す。まず、ス
テップＳ２７１で読取りステートＤをチェックし、その
カウント値に従って以下の処理を実行する。読取りステ
ートＤが０のときは、ステップＳ２７２で搬送モータＭ
２をオンし、給紙モータＭ１をＣＣＷに設定してオン
し、ソレノイドＳＬ１をオフし、ソレノイドＳＬ２をオ
ンする。さらに、排紙モータＭ３をＣＷに設定してオン
し、給紙モータＭ１のカウンタＣＮＴＥをスタートさせ
る。さらに、排紙フラグを「１」にセットし、読取りス
テートＤを１にセットする。これにて、循環搬送路２３
１０にある原稿が第１読取りローラ対２２０１から搬送
を開始される。

【０１６１】読取りステートＤが１のときは、ステップ
Ｓ２７３で読取りセンサＳＥ１４のオンエッジが確認さ
れると（原稿先端がセンサＳＥ１４に到達すると）、ス
テップＳ２７４で搬送モータＭ２のカウンタＣＮＴＡを
スタートさせ、読取りステートＤを２にセットする。読
取りステートＤが２のときは、ステップＳ２７５でＣＮ
ＴＡのカウント値がＰＬＳＡと一致したか否かを判定
し、ＹＥＳであれば（原稿先端が読取り位置１９０へ到
達すると）、ステップＳ２７６で読取り開始タイミング
信号ＶＤを発生させ、読取り中フラグを「１」にセット
し、読取りステートＤを３にセットする。

【０１６２】読取りステートＤが３のときは、ステップ
Ｓ２７７でＣＮＴＥのカウント値がＰＬＳＥと一致した
か否かを判定し、ＹＥＳであれば（原稿後端が循環反転
ローラ対２３０２を抜けると）、ステップＳ２７８で給
紙モータＭ１をオフし、カウンタＣＮＴＥをリセット
し、読取りステートＤを４にセットする。読取りステー
トＤが４のときは、ステップＳ２７９でレジストセンサ
ＳＥ２のオフエッジが確認されると（原稿後端がセンサ
ＳＥ２を通過すると）、ステップＳ２８０で給紙ウエイ
トフラグを「０」にリセットし、給紙カウンタをデクリ
メントし、クラッチＣＬ１をオンし、読取りステートＤ
を５にセットする。これにて、次の原稿の給紙が可能と
なる。

【０１６３】読取りステートＤが５のときは、ステップ
Ｓ２８１でＣＮＴＡのカウント値がＰＬＳＢと一致した
か否かを判定し、ＹＥＳであれば（原稿後端が読取り位
置１９０を通過すると）、ステップＳ２８２で搬送モー
タＭ２及び排紙モータＭ３をオフし、クラッチＣＬ１を
オンする。さらに、読取り中フラグを「０」にリセット
し、カウンタＣＮＴＡをリセットし、読取りステートＤ
を６にセットする。

【０１６４】読取りステートＤが６のときは、ステップ
Ｓ２８３で給紙ウエイトフラグが「１」にセットされて
いることを確認のうえ、ステップＳ２８４で読取りステ
ートＤをリセットする。

【０１６５】図４０、図４１は搬送モードが“１０”
で、原稿が２回目に読取り部２２００を通過するときの
処理を示す。まず、ステップＳ２９１で読取りステート
Ｅをチェックし、そのカウント値に従って以下の処理を
実行する。読取りステートＥが０のときは、ステップＳ
２９２で搬送モータＭ２をオンし、給紙モータＭ１をＣ
ＣＷに設定してオンし、ソレノイドＳＬ１をオンする。
さらに、給紙モータＭ１のカウンタＣＮＴＥをスタート
させ、読取りステートＥを１にセットする。これにて、
循環搬送路２３１０にある原稿が第１読取りローラ対２
２０１から搬送を開始される。

【０１６６】読取りステートＥが１のときは、ステップ
Ｓ２９３で読取りセンサＳＥ１４のオンエッジが確認さ
れると（原稿先端がセンサＳＥ１４に到達すると）、ス
テップＳ２９４で搬送モータＭ２のカウンタＣＮＴＡを
スタートさせ、読取りステートＥを２にセットする。読
取りステートＥが２のときは、ステップＳ２９５でＣＮ
ＴＡのカウント値がＰＬＳＡと一致したか否かを判定
し、ＹＥＳであれば（原稿先端が読取り位置１９０へ到
達すると）、ステップＳ２９６で読取り開始タイミング
信号ＶＤを発生させ、読取り中フラグを「１」にセット
し、読取りステートＥを３にセットする。

【０１６７】読取りステートＥが３のときは、ステップ
Ｓ２９７でＣＮＴＥのカウント値がＰＬＳＥと一致した
か否かを判定し、ＹＥＳであれば（原稿後端が循環反転
ローラ対２３０２を抜けると）、ステップＳ２９８で給
紙モータＭ１をオフし、カウンタＣＮＴＥをリセットす
る。同時に、ステップＳ２９９で給紙モータＭ１をＣＷ
に設定してオンし、読取りステートＥを４にセットす
る。

【０１６８】読取りステートＥが４のときは、ステップ
Ｓ３００でレジストセンサＳＥ２のオフエッジが確認さ
れると（原稿後端がセンサＳＥ２を通過すると）、ステ
ップＳ３０１で搬送モータＭ２のカウンタＣＮＴＤをス
タートさせ、読取りステートＥを５にセットする。読取
りステートＥが５のときは、ステップＳ３０２でＣＮＴ
Ａのカウント値がＰＬＳＢと一致したか否かを判定し、
ＹＥＳであれば（原稿後端が読取り位置１９０を通過す
ると）、ステップＳ３０３で読取り中フラグを「０」に
リセットし、カウンタＣＮＴＡをリセットし、読取りス
テートＥを６にセットする。

【０１６９】読取りステートＥが６のときは、ステップ
Ｓ３０４でＣＮＴＤのカウント値がＰＬＳＤと一致した
か否かを判定し、ＹＥＳであれば（原稿後端が第２読取
りローラ２２０３を抜けると）、ステップＳ３０５で搬
送モータＭ２をオフし、カウンタＣＮＴＤをリセットす
る。さらに、スイッチバック中フラグを「１」にセット
し、読取りステートＥを７にセットする。

【０１７０】読取りステートＥが７のときは、ステップ
Ｓ３０６でスイッチバック中フラグが「０」にリセット
されたことを確認すると、ステップＳ３０７で読取りス
テートＥを０にリセットする。

【０１７１】図４２はステップＳ１９９、Ｓ２２１、Ｓ
２６５で実行されるスイッチバックのサブルーチンを示
す。ここでは、原稿を循環反転部２３００を導入して原
稿の表裏／前後を反転させ、第１読取りローラ対２２０
１でレジストするまでを処理する。

【０１７２】まず、ステップＳ３１１で反転ステートＣ
のカウント値をチェックし、そのカウント値に従って以
下の処理を実行する。反転ステートＣが０のときは、ス
テップＳ３１２で循環反転センサＳＥ４のオンエッジが
確認されると（原稿先端がセンサＳＥ４に到達する
と）、ステップＳ３１３で給紙モータＭ１のカウンタＣ
ＮＴＧをスタートさせ、反転ステートＣを１にセットす
る。

【０１７３】反転ステートＣが１のときは、ステップＳ
３１４でＣＮＴＧのカウント値がＰＬＳＧと一致したか
否かを判定し、ＹＥＳであれば（原稿後端が樹脂フィル
ム２３０４を抜けると）、ステップＳ３１５で給紙モー
タＭ１をオフし、ソレノイドＳＬ１をオフし、カウンタ
ＣＮＴＧをリセットする。同時に、ステップＳ３１６で
給紙モータＭ１をＣＣＷに設定してオンし、反転ステー
トＣを２にセットする。

【０１７４】反転ステートＣが２のときは、ステップＳ
３１７でレジストセンサＳＥ２のオンエッジが確認され
ると（原稿先端がセンサＳＥ２に到達すると）、ステッ
プＳ３１８でタイマＴＭＲＦＢをスタートさせ、反転ス
テートＣを３にセットする。反転ステートＣが３のとき
は、ステップＳ３１９でタイマＴＭＲＦＢの終了を確認
のうえ、ステップＳ３２０でタイマＴＭＲＦＢをリセッ
トし、給紙モータＭ１をオフし、スイッチバック中フラ
グを「０」にリセットし、反転ステートＣを０にリセッ
トする。

【０１７５】図４３、図４４はステップＳ１７６、Ｓ２
００、Ｓ２６７で実行されるサイズ検出２のサブルーチ
ンを示す。ここでは、原稿のサイズをレジストセンサＳ
Ｅ２を用いて検出する。まず、ステップＳ３３１でレジ
ストセンサＳＥ２がオフエッジであると判定すると、ス
テップＳ３３２でカウンタＭＰＬＳＣＮＴのカウント値
をＳＩＺＣＮＴとして格納し、ＭＰＬＳＣＮＴをリセッ
トする。ＭＰＬＳＣＮＴは搬送モータＭ２がオンされて
からその駆動パルス数をカウントしており、センサＳＥ
２がオフエッジとなったときのカウント値ＳＩＺＣＮＴ
はセンサＳＥ２を通過した原稿の長さに相当する。

【０１７６】次に、ステップＳ３３３でＳＩＺＣＮＴの
値をチェックし、それが所定のサイズに対応する第１及
び第２の値と比較する。ＳＩＺＣＮＴが第１の値以下の
場合は、ステップＳ３３４で長さＢを“１”として格納
し、ステップＳ３３５、Ｓ３３７で幅が“１”又は
“２”（ステップＳ６５、Ｓ６９参照）か否かを判定す
る。幅が“１”のときはステップＳ３３６で原稿サイズ
を“０１”として格納する。幅が“２”のときはステッ
プＳ３３８で原稿サイズを“０４”として格納する。幅
が“１”又は“２”でなければステップＳ３３９で原稿
サイズを“０７”として格納する。

【０１７７】ＳＩＺＣＮＴが第１の値より大きく、か
つ、第２の値以下の場合は、ステップＳ３４０で長さＢ
を“２”として格納し、ステップＳ３４１、Ｓ３４３で
幅が“１”又は“２”（ステップＳ６５、Ｓ６９参照）
か否かを判定する。幅が“１”のときはステップＳ３４
２で原稿サイズを“０２”として格納する。幅が“２”
のときはステップＳ３４４で原稿サイズを“０５”とし
て格納する。幅が“１”又は“２”でなければステップ
Ｓ３４５で原稿サイズを“０８”として格納する。

【０１７８】ＳＩＺＣＮＴが第２の値よりも大きい場合
は、ステップＳ３４６で長さＢを“３”として格納し、
ステップＳ３４７、Ｓ３４９で幅が“１”又は“２”
（ステップＳ６５、Ｓ６９参照）か否かを判定する。幅
が“１”のときはステップＳ３４８で原稿サイズを“０
３”として格納する。幅が“２”のときはステップＳ３
５０で原稿サイズを“０６”として格納する。幅が
“１”又は“２”でなければステップＳ３５１で原稿サ
イズを“０９”として格納する。

【０１７９】図４５、図４６、図４７はステップＳ９で
実行される振動抑制のサブルーチンを示す。まず、ステ
ップＳ３６１で搬送モータＭ２がオンされていることを
確認のうえ、ステップＳ３６２で速度Ｖｍをチェックす
る。速度は、「低速域」、「中速域」、「高速域」の３
種類であり、低速域ではステップＳ３６３〜Ｓ３６８を
処理し、中速域ではステップＳ３６９〜Ｓ３７４を処理
し、高速域ではステップＳ３７５〜Ｓ３８０を処理す
る。

【０１８０】低速域においては、ステップＳ３６３で搬
送モータＭ２の振動周波数ｆ_Mをチェックする。振動周
波数ｆ_Mは１００Ｈｚよりも低い、１００Ｈｚ以上で２
００Ｈｚよりも低い、２００Ｈｚ以上の３種類に分類さ
れている。そして、各ステップＳ３６４，Ｓ３６５，Ｓ
３６６で振動レベルＶｆが振動レベルのしきい値Ｖ
ｆ ₁，Ｖｆ₂、Ｖｆ₃よりも大きいと判定すると、ステッ
プＳ３６７でモータＭ２の駆動電流値Ｉｌと最小電流値
Ｉｌ_minとを比較する。そして、Ｉｌ≧Ｉｌ_minのとき、
ステップＳ３６８で駆動電流値Ｉｌを一定値ｉだけ低下
させる。

【０１８１】中速域及び高速域においても、同様に振動
レベルＶｆがそれぞれのしきい値よりも大きい場合、駆
動電流値Ｉｍ、Ｉｈが最小電流値Ｉｍ_min、Ｉｈ_min以上
のとき（ステップＳ３７３、Ｓ３７９でＹＥＳ）、駆動
電流値Ｉｍ、Ｉｈを一定値ｉだけ低下させる（ステップ
Ｓ３７４、Ｓ３８０）。そして、ステップＳ３８１で給
紙モータＭ２がオフされたことを確認すると、ステップ
Ｓ３８２で各電流値Ｉｌ、Ｉｍ、Ｉｈを初期値に設定す
る。

【０１８２】図４８、図４９はステップＳ１０で実行さ
れる排紙のサブルーチンを示す。ここでは、原稿を読取
り部２２００からストレートに、あるいは排紙反転部２
４００を通じて、排紙トレイ２５０２上に排出する。ま
ず、ステップＳ３９１で排紙フラグが「１」にセットさ
れていることを確認のうえ、ステップＳ３９２で搬送モ
ードをチェックし、その値に従って以下の処理を実行す
る。

【０１８３】搬送モードが“０１”〜“０５”，“１
０”（ストレート排紙）のときは、ステップＳ３９３で
排紙ステートＡのカウント値をチェックし、そのカウン
ト値に従って以下の処理を実行する。排紙ステートＡが
０のときは、ステップＳ３９４でレジストセンサＳＥ２
のオフエッジが確認されると（原稿後端がセンサＳＥ２
を通過すると）、ステップＳ３９５で排紙モータＭ３の
カウンタＣＮＴＨをスタートさせ、排紙ステートＡを１
にセットする。

【０１８４】排紙ステートＡが１のときは、ステップＳ
３９６でＣＮＴＨのカウント値がＰＬＳＨと一致したか
否かを判定し、ＹＥＳであれば、ステップＳ３９７で排
紙モータＭ３の減速を開始し、排紙ステートＡを２にセ
ットする。排紙ステートＡが２のときは、ステップＳ３
９８でＣＮＴＨのカウント値がＰＬＳＩと一致したか否
かを判定し、ＹＥＳであれば（原稿後端が排紙ローラ対
２５０１を抜けると）、ステップＳ３９９で排紙モータ
Ｍ３をオフし、カウンタＣＮＴＨをリセットし、排紙フ
ラグを「０」にリセットし、排紙ステートＡを０にリセ
ットする。

【０１８５】一方、搬送モードが“０６”〜“０９”
（反転排紙）のときは、ステップＳ４００で排紙ステー
トＢのカウント値をチェックし、そのカウント値に従っ
て以下の処理を実行する。排紙ステートＢが０のとき
は、ステップＳ４０１で排紙センサＳＥ５のオンエッジ
が確認されると（原稿先端がセンサＳＥ５に到達する
と）、ステップＳ４０２で排紙モータＭ３のカウンタＣ
ＮＴＩをスタートさせ、排紙ステートＢを１にセットす
る。

【０１８６】排紙ステートＢが１のときは、ステップＳ
４０３でＣＮＴＩのカウント値がＰＬＳＪと一致したか
否かを判定し、ＹＥＳであれば（原稿後端が樹脂フィル
ム２４０３を抜けると）、ステップＳ４０４で排紙モー
タＭ３をオフし、カウンタＣＮＴＩをリセットする。同
時に、ステップＳ４０５で排紙モータＭ３をＣＣＷに設
定してオンし、ソレノイドＳＬ２をオフし、排紙ステー
トＢを２にセットする。これにて、原稿は表裏／前後を
反転されて排紙ローラ対２５０１へ向かって搬送され
る。

【０１８７】排紙ステートＢが２のときは、ステップＳ
４０６で排紙反転センサＳＥ３のオフエッジが確認され
ると（原稿後端がセンサＳＥ３を通過すると）、ステッ
プＳ４０７で排紙モータＭ３のカウンタＣＮＴＪをスタ
ートさせ、排紙ステートＢを３にセットする。排紙ステ
ートＢが３のときは、ステップＳ４０８でＣＮＴＪのカ
ウント値がＰＬＳＫと一致したか否かを判定し、ＹＥＳ
であればステップＳ４０９で排紙モータＭ３の減速を開
始し、排紙ステートＢを４にセットする。

【０１８８】排紙ステートＢが４のときは、ステップＳ
４１０でＣＮＴＪのカウント値がＰＬＳＬと一致したか
否かを判定し、ＹＥＳであれば（原稿後端が排紙ローラ
対２５０１を抜けると）、ステップＳ４１１で排紙モー
タＭ３をオフし、カウンタＣＮＴＪをリセットし、排紙
フラグを「０」にリセットし、排紙ステートＢを０にリ
セットする。

【０１８９】図５０はステップＳ１１で実行される複写
機本体１０のＣＰＵとの通信のサブルーチンを示す。こ
こでは、ステップＳ４２１で本体ＣＰＵからのデータを
受信し、ステップＳ４２２でＣＰＵ３０００からデータ
を本体ＣＰＵへ送信する。

【０１９０】（他の実施形態）なお、本発明に係る原稿
搬送装置は前記実施形態に限定するものではなく、その
要旨の範囲内で種々に変更することができる。例えば、
読取り部２２００における原稿の搬送は、読取り位置１
９０の前後に設けた読取りローラ対２２０１，２２０３
に代えて、あるいはそれらに加えて、スリットガラス１
９８の上面に設けた読取りローラによって行ってもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原稿搬送装置を備えた電子写真複
写機本体を示す概略構成図。

【図２】前記原稿搬送装置を示す内部構成図。

【図３】前記原稿搬送装置の搬送経路長を示す説明図。

【図４】前記原稿搬送装置の開放状態を示す説明図。

【図５】前記原稿搬送装置の搬送駆動系を示す説明図。

【図６】前記原稿搬送装置において原稿の幅サイズ検出
機構を示す平面図。

【図７】前記幅サイズ検出機構の動作説明図。

【図８】前記幅サイズ検出機構の検出タイムチャート
図。

【図９】搬送モータの励磁パターンを示すチャート図。

【図１０】２相励磁のタイムチャート図。

【図１１】１−２相励磁のタイムチャート図。

【図１２】制御回路を示すブロック図。

【図１３】搬送モータの制御回路を示すブロック図。

【図１４】制御手順のメインルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図１５】トレイ昇降のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図１６】トレイ昇降のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図１５の続き。

【図１７】給紙のサブルーチンを示すフローチャート
図。

【図１８】給紙のサブルーチンを示すフローチャート
図、図１７の続き。

【図１９】サイズ検出１のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図２０】サイズ検出１のサブルーチンを示すフローチ
ャート図、図１９の続き。

【図２１】サイズ検出１のサブルーチンを示すフローチ
ャート図、図２０の続き。

【図２２】速度設定のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図２３】速度設定のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２２の続き。

【図２４】速度設定のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２３の続き。

【図２５】速度設定のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２４の続き。

【図２６】速度設定のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２５の続き。

【図２７】励磁パターン設定のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図２８】励磁パターン設定のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図、図２７の続き。

【図２９】読取りのサブルーチンを示すフローチャート
図。

【図３０】読取りのサブルーチンを示すフローチャート
図、図２９の続き。

【図３１】読取りのサブルーチンを示すフローチャート
図、図３０の続き。

【図３２】読取り部通過第１例のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図３３】読取り部通過第２例のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図３４】読取り部通過第３例のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図３５】読取り部通過第３例のサブルーチンを示すフ
ローチャート図、図３４の続き。

【図３６】読取り部通過第４例のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図３７】読取り部通過第４例のサブルーチンを示すフ
ローチャート図、図３６の続き。

【図３８】読取り部通過第５例のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図３９】読取り部通過第５例のサブルーチンを示すフ
ローチャート図、図３８の続き。

【図４０】読取り部通過第６例のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図４１】読取り部通過第６例のサブルーチンを示すフ
ローチャート図、図４０の続き。

【図４２】スイッチバックのサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図４３】サイズ検出２のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図４４】サイズ検出２のサブルーチンを示すフローチ
ャート図、図４３の続き。

【図４５】振動抑制のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図４６】振動抑制のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図４５の続き。

【図４７】振動抑制のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図４６の続き。

【図４８】排紙のサブルーチンを示すフローチャート
図。

【図４９】排紙のサブルーチンを示すフローチャート
図、図４８の続き。

【図５０】本体ＣＰＵとの通信のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【符号の説明】

１１…画像読取り光学系 ２０…原稿搬送装置 ２１００…給紙部 ２２００…読取り部 ２３００…循環反転部 ２４００…排紙反転部 ２５００…排紙部 ３０００…ＣＰＵ Ｍ２…搬送モータ（ステッピングモータ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタックされた複数枚の原稿を１枚ずつ
   ピックアップし、静止状態にある画像読取り装置の画像
   読取り位置上で原稿を定速搬送する原稿搬送装置におい
   て、 前記読取り位置上で原稿を搬送するローラを駆動するス
   テッピングモータと、 前記ステッピングモータの共振点付近及び原稿搬送系の
   中速域での共振点付近のパルスレートを使用する場合
   は、通常の励磁モードとは異なった特別のモードに変更
   する制御手段と、 を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 前記特別モードとは、１周期当りのパル
   ス数を一定に維持し、パルスごとの周期を変化させて共
   振点からずらせることを特徴とする請求項１記載の原稿
   搬送装置。
3. 【請求項３】 前記特別モードとは、励磁モードを変更
   し、所定の搬送速度を変えることなく共振点から離れた
   パルスレートに変更することを特徴とする請求項１記載
   の原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 前記特別モードとは、パルスレートを共
   振点から離れたレートに変更すると共に、電気変倍処理
   によって所定の搬送速度に補正することを特徴とする請
   求項１記載の原稿搬送装置。