JPH1085322A - 人工心臓の可搬駆動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高い安全性と信頼性を有し，かつ小型軽量で使
い勝手がよく生活範囲が広められる人工心臓の可搬駆動
装置を提供すること。 【解決手段】接触式の血液シール１８を用いた回転軸１
３の軸封手段を有する血液ポンプ１と，前記血液シール
１８へパージ液を循環供給するパージ液循環手段２０，
前記血液ポンプ１を駆動するポンプ制御手段３０，各手
段へ電力を供給する電力供給手段３３、前記各手段の動
作状態を表示する表示手段４０，外部へ情報を伝達する
通信手段５０，および前記各手段を制御する制御手段１
００からなるシステム駆動部４５と，システム駆動部４
５を搭載し可搬可能な搬送部６０と，前記血液ポンプ１
とシステム駆動部４５を接続する接続部７０とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，人体に使用される
医療機器に関し，特に移動できる人工心臓の可搬駆動シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の人工心臓の駆動システムは大型で
容易に移動できないため，人工心臓を使用する患者の生
活範囲は病院内に限定されていた。近年人工心臓の駆動
システムの小型化が試みられているが，未だ大きさ，安
全性の面から病院外での生活を前提とするシステムは実
用化されていない。

【０００３】人工心臓の駆動システムが大型のため，患
者の生活範囲は病院内に制限されていた。しかし，患者
の生活の質的向上，および精神的リハビリの意味からす
れば，患者の生活範囲の制限を無くし自宅で生活が送れ
ることが望ましい。そのためには人工心臓付帯設備の小
型化，信頼性の向上，安全対策の確立などが必要とな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこの様な状況
を鑑みてなされたものであり，人工心臓を植え込んだ患
者の生活の範囲を制限せず，かつ高い安全性を考慮した
人工心臓の駆動システムを提供することを目的とするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の人工心臓の可搬
駆動システムは，体内に埋設される血液ポンプ１と，血
液ポンプ１を体外より制御するシステム駆動部４５と，
前記血液ポンプ１とシステム駆動部４５を接続する接続
部７０とから構成され，接続部７０は患者の表皮Ｆを貫
通している。

【０００６】前記システム駆動部４５は，前記血液ポン
プ１の回転軸１３の血液に対する軸封を維持するため，
血液ポンプ１に内存する血液シール１８の接触面に流体
（以下パージ液）を循環供給するパージ液循環手段２
０，モータケーブル７１を介し前記血液ポンプ１の駆動
を電気的に制御するポンプ制御手段３０，前記各手段の
動作状態およびデータを表示する表示手段４０，外部と
情報交換を行う通信手段５０，前記各手段へ電力を供給
する電力供給手段３３，および前記各手段を制御する制
御手段１００と，前記システム駆動部４５を搭載し移動
可能とする搬送部６０を有し，さらに前記血液シール１
８にはメカニカルシールおよびオイルシールの接触式シ
ールを有する。

【０００７】さらに前記接続部７０は，前記血液ポンプ
１と前記パージ液循環手段２０とを接続し、前記血液シ
ール１８の接触面との間をパージ液が循環するパージ管
２４，２５，血液ポンプ１へ電力を供給するモータケー
ブル７１，前記パージ管２４，２５およびモータケーブ
ル７１の体内埋設部と体外露出部を接続する接続ターミ
ナル８０， パージ管２４，２５およびモータケーブル
７１の表皮Ｆ貫通部と表皮Ｆとを固着する保持部９０，
パージ液の流れを遮断する弁機構７５，および前記パー
ジ管２４，２５およびモータケーブル７１の体外露出部
分を覆う保護管７２とから構成されてなり，前記システ
ム駆動部４５は，複数のポンプ制御手段３０および電力
供給手段３３を有してなり，そのうち最低１系統のポン
プ制御手段３０および電力供給手段３３を前記接続ター
ミナル８０内またはその近傍に有し，さらに，前記電力
供給手段３３の電力残留量が規定値を下回った場合，前
記ポンプ制御手段３０のみ電力を供給する機構を有す
る。

【０００８】前記パージ液循環手段２０には，前記血液
ポンプ１の内部を循環するパージ液と，パージ液に添加
される消毒剤，パージ液を循環させるパージ液循環ポン
プ２２，パージ液を蓄える柔軟なリザーバ２１，パージ
液をろ過するフィルタ２３を有し，パージ液の流路には
バイパス流路２６が設けられてなり，さらに，パージ液
の流路には，パージ液の温度と圧力を検出する検出器を
設けてなり，さらに，パージ液の流出を防止する弁機構
７５を有する。

【０００９】また，前記制御手段１００は搬送部６０の
移動に要する運動負荷を検出する運動負荷検出機構３１
を有し，前記検出機構の出力に応じて血液ポンプ１の回
転数を制御する機能を有しており，また，可搬駆動シス
テムを構成する各要素の出力信号を監視し，前記可搬駆
動システムを構成する各手段の異常を検出する自己診断
機能，および前記各手段へ制御信号を送信する手段を有
し，前記表示手段４０には前記制御手段１００の出力信
号から得られる情報を表示するモニタ，各構成要素の運
転パラメータを変更する操作ボタン４２を有し，また，
前記通信手段５０には，人工心臓の可搬駆動システムの
動作状態を病院などの管理センタへ送信する送信機能，
および管理センタからの指示を受信する受信機能を有
し，また，前記接続部７０は伸縮自在なる機構を有し，
さらに前記保護管７２を補強し破壊を防止する機構を有
する。

【００１０】また，前記保持部９０には接続部７０と表
皮Ｆが強固に癒着することにより経皮感染を防止し，体
動によっても剥離が生じない機構を有する。

【００１１】本発明の人工心臓の可搬駆動システムの作
用は以下の通りである。

【００１２】まず，請求項１記載の発明においては，血
液ポンプの回転軸の血液に対する軸封を維持するパージ
液循環手段，血液ポンプの駆動を電気的に制御するポン
プ制御手段，人工心臓の可搬駆動システムを構成する各
要素の動作状態の表示および各要素の条件を入力する表
示手段， 前記各手段へ電力を供給する電力供給手段，
外部との情報交換をおこなう通信手段，および前記各手
段を制御する制御手段から構成されるシステム駆動部
を，移動可能な搬送部上にコンパクトに構築し，接続部
により体内に埋設された血液ポンプと連結することによ
り，小型軽量で移動可能な人工心臓の可搬駆動システム
が得られ，患者の生活範囲が拡大される。

【００１３】また，請求項２記載の発明においては，血
液シールとしてメカニカルシールまたはオイルシールを
用い，前記パージ液循環手段で血液シールの接触面へパ
ージ液を循環供給することにより，シール摺動面の潤滑
が安定するためシール性能は長期間に渡り維持される。
さらに，シール摺動面が冷却されるためシール摺動面内
に拡散により浸入した血液のたんぱく成分の熱変成によ
る血液シール接触面の破壊は生じない。さらに，拡散に
よりパージ液中へ浸入する血液成分は多量のパージ液に
より洗い流されるため回転軸を凝固させない。また，パ
ージ液はパージ液流路を循環するだけで血液シール部か
ら漏洩する量は極めて少なくすることができる。

【００１４】また，請求項３〜請求項４記載の発明にお
いては，電力供給手段に内蔵されるバッテリの残留電力
量が規定値を下回った場合には，予備のポンプ制御手段
へ電力を優先的に供給し，前記人工心臓の可搬駆動シス
テムの稼動を少しでも延長することにより，安全性を高
めることができる。

【００１５】また，請求項５〜請求項６記載の発明にお
いては，血液ポンプの作動に要する根幹機能であるポン
プ制御手段と電力供給手段を複数系統有することにより
人工心臓の可搬駆動システムの安全性を高くすることが
できる。さらに，最低１系統のポンプ制御手段と電力供
給手段とを搬送部から分離し，患者の体表近傍に設けた
ことにより，搬送部の破損，接続部の切断などの重篤な
トラブルが発生しても血液ポンプの停止を回避できるた
め，人工心臓の可搬駆動システムの安全性はさらに高ま
る。

【００１６】また，請求項７〜請求項８記載の発明にお
いては，パージ液が循環する流路の途中に限外ろ過膜を
用いたフィルタを設けたことにより，パージ液は常にク
リーンに維持され，人工心臓の血液ポンプのシールおよ
び軸受部での血液凝固の発生を防止でき，かつ同時にパ
ージ液の無菌化，無毒化を維持できる。さらに，消毒剤
をパージ液中に添加することにより，リザーバ内，限外
ろ過フィルタ内も消毒できる。これらにより人工心臓の
血液ポンプ内へ流入するパージ液は物理的，化学的に消
毒されることになり，二重の安全機構を有することにな
る。

【００１７】また，請求項９記載の発明においては，限
外ろ過フィルタの目詰まりを予防するためバイパス流路
が設けられたクロスフロー循環路とすることにより，次
の役割を兼ねることが可能となる。

【００１８】１．フィルタ内のエアは自動的にバイパス
流路を通して抜気されるため，エアトラップによるフィ
ルタの機能低下を起こさない。

【００１９】２．バイパス流路が安全弁として働くた
め，パージ圧の上昇を一定値以下に保つことができる。

【００２０】３．クロスフロー循環路を設けたことによ
り，体外にあるパージ液循環手段を流れるパージ液流量
がバイパス流路を通るパージ液流量分だけ大きくなり，
パージ液の放熱効果が高まる。

【００２１】また，請求項１０記載の発明においては，
リザーバ，パージ液循環ポンプ，限外ろ過フィルタをユ
ニット化することにより，定期的な交換作業を極めて簡
便かつ清潔に行うことが可能である。

【００２２】また，請求項１１記載の発明においては，
リザーバを柔軟な構造とすることにより，パージ液の血
液シール摺動面を介した流出による容量変化，および搬
送部の移動に伴う変位，振動等に柔軟に対応可能であ
り，パージ液の循環を安全に維持できる。

【００２３】また，請求項１２記載の発明においては，
フィルタの入り口，出口に圧力を検出するセンサを取付
け，圧力をモニタすることによりパージ液循環回路の閉
塞，フィルタの目詰まりなどを検出できる。

【００２４】また，請求項１３記載の発明においては，
パージ管に温度を検出するセンサを設けパージ液の温度
を計測することにより，次の役割を果たすことが出来
る。

【００２５】１．パージ液の循環量を変化させパージ液
の温度を血液のたんぱく成分の熱変成温度に達しないよ
う管理することにより，人工心臓の可搬駆動システムの
安全性を高めることができる。

【００２６】２．生体と人工心臓の可搬駆動システムと
の間の熱量の移動が少なくなるようにパージ液流量を制
御することにより，生体への負荷の少ない人工心臓の可
搬駆動システムが構築できる。

【００２７】また，請求項１４〜請求項１９記載の発明
においては，患者の運動負荷を検出する機構を設け，負
荷の大きさに応じて血液ポンプの回転数を制御すること
により，患者の生活の質を向上できる。

【００２８】運動負荷は搬送部の車輪に設けられた回転
検出器から搬送部の移動速度を計算することにより容易
に検出できる。さらに，生体の心拍動数に同期した血液
ポンプの負荷変動周期から推定される心拍動数に応じて
血液ポンプの回転数を変化させることもできる。これら
をそれぞれ単独に用いても良いが，両方用いれば運動負
荷による心拍動数の変化と，精神的な緊張，興奮等に起
因する心拍動数の変化を分離でき，さらに詳細な血液ポ
ンプの制御が可能となる。これにより患者の生活の質的
向上が得られる。

【００２９】また，請求項２０〜請求項２１記載の発明
において，人工心臓の各構成要素にセンサを付加し，表
示手段を用いることにより作動状態を常に表示，監視が
でき，またセンサから得られた値と設定値とを比較し，
設定値から外れた場合，警報を発すると共に前記表示手
段に表示される。さらに前記通信手段を用いて外部の管
理センターへ情報が転送され，さらに外部の管理センタ
ーより適切な指示が折り返し転送されることにより，患
者の病院外での生活の安全性が確保される。

【００３０】また，請求項２２記載の発明において，接
続部の体内埋設部分と体外部分は接続ターミナルにより
接続されており，接続ターミナルはベルト状の腹帯に固
定されることから，体動による外力が接続部の体内埋設
部分へ直接伝わらない。さらに，接続部は接続ターミナ
ル部で分割できるため，搬送部の交換，メンテナンスが
容易にできる。

【００３１】また，請求項２３〜請求項２５記載の発明
において，接続部は伸縮自在であり患者の活動を妨げな
い。さらに，パージ管およびモータケーブルを補強され
た保護管で覆うことにより，破損が防止できる。また，
保護管の伸び量がパージ管およびモータケーブルの伸び
量より小さいことから，パージ管およびモータケーブル
の引っ張り破損を防止できる。

【００３２】また，請求項２６〜請求項２７記載の発明
において，前記パージ液循環手段のトラブル等によりパ
ージ液の循環が停止した場合には，パージ管内に設けら
れた弁が自動的に閉鎖され，前記血液ポンプの血液シー
ル背面のパージ液の流出を防止できるるため，血液シー
ルの軸封作用を安全に維持することが可能となる。さら
に，人工心臓の可搬駆動システムのうち，体外露出部分
が破損の危険性が大きいことを考慮して，前記弁機構は
体内埋設部に設置することにより、より安全性が高ま
る。

【００３３】また，請求項２８記載の発明において，人
工心臓の可搬駆動システムのうち，破損の危険性が低い
接続ターミナルから体内埋設部に前記ポンプ制御手段お
よび電力供給手段の１系統を体内埋設部に設置すること
が好ましい。

【００３４】また，請求項２９記載の発明において，表
面に多数の小孔を有する炭素繊維からなる保持部を接続
部の体内埋設部の表皮貫通部分に設けたことにより，前
記保持部が表皮と強固に癒着し経皮感染を防止できる。

【００３５】また，請求項３０〜請求項３２記載の発明
において，体外に配設される各手段は，搬送部上に搭載
され人体と共に搬送が可能となり，かつ，防水防染構造
を有し，搬送に伴う振動，衝撃を吸収する機構を有する
ことにより，搬送部の安全性を高めることができる。

【００３６】また，請求項３３記載の発明において，搬
送部の電力供給手段は商用交流電源，自動車等の車載電
源，または搬送部に内蔵される２次電池等で駆動するこ
とが可能であり，患者の活動範囲を制限しない。

【００３７】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を人工心臓に用
いた例について説明する。

【００３８】図１は本発明の一実施例における人工心臓
の可搬駆動システムの構成図である。図において人工心
臓の可搬駆動システムは，体内に埋設される血液ポンプ
１と，血液ポンプ１を体外から制御するシステム駆動部
４５，および血液ポンプ１とシステム駆動部４５を連結
する接続部７０から構成される。

【００３９】さらに，血液ポンプ１の回転軸１３の軸受
け１９への血液の浸入を防止するため，前記血液ポンプ
１に内存する血液シール１８の接触部へパージ液を循環
供給するパージ液循環手段２０，モータケーブル７１を
介し前記血液ポンプ１の駆動を電気的に制御するポンプ
制御手段３０，前記各手段の動作状態およびデータを表
示する表示手段４０，外部と情報交換を行う通信手段５
０，前記各手段へ電力を供給する電力供給手段３３，お
よび前記各手段を制御する制御手段１００とからなるシ
ステム駆動部４５，前記システム駆動部４５を搭載し可
搬可能とする搬送部６０とから構成される。

【００４０】また，接続部７０は血液ポンプ１とシステ
ム駆動部４５のパージ液循環手段２０を連結するパージ
管２４，２５および血液ポンプ１とポンプ制御手段３０
を連結するモータケーブル７１からなり，接続部７０の
体内埋設部と体外露出部を接続する接続ターミナル８
０，パージ管２４，２５およびモータケーブル７１の体
内埋設部と患者の表皮Ｆを強固に癒着させる保持部９０
から構成される。また，接続ターミナル８０には，予備
のポンプ制御手段３０および電力供給手段３３を有す
る。

【００４１】本人工心臓の場合，心臓ポンプの停止は患
者の生命へ重篤な影響を及ぼす。一方，通信手段５０や
運動負荷検出機構３１などの高度な機能は一時的に停止
しても患者の生命を直接脅かすことはない。また血液ポ
ンプ１の回転軸１３の血液シール１８に関しても， 血
液シール１８背面のパージ液が消失しなければ，パージ
液の循環が途絶えても数時間程度は問題ない。従って，
本システムにおいて２重３重の安全性が必要なのは血液
ポンプ１の回転に要する根幹機能であるポンプ制御手段
３０と電力供給手段３３であり，この根幹機能を重複し
て装備することにより人工心臓の可搬駆動システムの安
全性を高めている。

【００４２】しかしながら，接続部７０の切断やシステ
ム駆動部４５そのものが大破した場合は，システム駆動
部４５に設けた２重３重の安全対策は何の役にも立たな
い。この点を考慮し，予備のポンプ制御手段３０と電力
供給手段３３を前記のような事故発生の危険性の少ない
患者の体表近傍に設置している。

【００４３】図２に血液ポンプ１の一例を，図３に人工
心臓の可搬駆動システムの人体への装着例を示す。

【００４４】血液ポンプ１は円筒形のモータ部１１を有
するポンプ基部１０と，前記ポンプ基部１０に接続され
るポンプ部１２から構成され，ポンプ部１２にはモータ
部１１より延伸した回転軸１３を介して駆動されるポン
プ翼１４とポンプ翼１４を覆う様にポンプ基部１０に接
続されるケーシング１５から構成され，ケーシング１５
の端点に設けられた流入口１６から左心室Ａ内の血液が
ケーシング１５内へ流入し，ケーシング１５内のポンプ
翼１４によりエネルギーを付加された後，ケーシング１
５の側面に設けられた流出口１７および人工血管Ｃを経
て大動脈Ｂへ吐出される。

【００４５】ポンプ基部１０とポンプ翼１４の間には端
面接触式の血液シール１８（以下メカニカルシール）が
あり，血液成分の浸入による回転軸１３の軸受け１９の
凝着を防止している。また、ポンプ基部１０にはパージ
液の入口８および出口９が形成されており、これらパー
ジ液の入口８および出口９はパージ管２４，２５を介し
て後述するパージ液の循環装置に接続される。パージ液
循環手段２０によりメカニカルシール１８内部にパージ
液を循環させ，メカニカルシール摺動面の潤滑，冷却，
および拡散によってパージ液中へ浸入する微量の血液成
分を除去することにより，メカニカルシール１８および
軸受け１９の摺動面は常にクリーンに維持される。

【００４６】本例では血液ポンプ１に遠心ポンプを用い
た例を示したが，軸流ポンプまたは斜流ポンプでも実施
可能である。さらに，血液シール１８はメカニカルシー
ルに限定されるものではなく，オイルシール等他の接触
式シールでも実施可能である。

【００４７】また、前記血液ポンプ１に内存するメカニ
カルシール１８へパージ液を供給するパージ液循環手段
２０，モータケーブル７１を介し前記血液ポンプ１の駆
動を電気的に制御するポンプ制御手段３０，前記各手段
の動作状態およびデータを表示する表示手段４０，外部
と情報交換を行う通信手段５０，前記各手段へ電力を供
給する電力供給手段３３，および前記各手段を制御する
制御手段１００とからなるシステム駆動部４５はコンパ
クトな筐体６１内に構築され，車輪６２およびハンドル
６３を有する手動式の搬送部６０に搭載される。

【００４８】また，本例においては搬送部６０は手押し
車の形態をなすが，その他に車椅子状のもの，バッグ状
などもあり，患者の容体および生活環境に適した形態の
ものが用いられる。さらに，車輪６２にモータを付加し
た電動移動型の搬送部６０も用いられる。

【００４９】図４にポンプ制御手段３０の構成図の一例
を示す。

【００５０】制御手段１００は，演算器１０１，メモリ
１０２，各種インタフェイス１０３を有するワンボード
マイコン等からなる。Ａ／Ｄ変換器１０４を介して演算
器１０１へ入力された前記各手段に設けられた各センサ
の出力信号はメモリ１０２のＲＯＭに記憶された制御プ
ログラムに従い処理がおこなわれ、計算結果はＤ／Ａ変
換器１０５を介して出力される。また、インタフェイス
１０３を介して各構成手段の演算器１０１とデータの交
換もおこなわれる。前記各データはメモリ１０２のＲＡ
Ｍに保存され、前記表示手段４０により表示される。

【００５１】通常血液ポンプ１の制御は制御手段１００
によりおこなわれる。制御手段１００は，ポンプ制御の
うちロータ１０６の回転位置に対応した位置信号の計算
をおこなう。血液ポンプ１のモータ部１１に内存するホ
ールセンサ１０８の出力からロータ１０６の回転を検出
し，血液ポンプ１の回転数が一定になる様に制御手段１
００の演算器１０１で計算し，接続ターミナル８０部に
内存する電力供給器１０７で位置信号に応じた電力をモ
ータの固定子巻線１０９に供給する。

【００５２】本実施例ではホールセンサ１０８を用いた
回転数制御をおこなっているが，センサレス駆動も実施
可能であり，制御方法も回転数一定制御に限定するもの
ではない。

【００５３】また，予備のポンプ制御手段３０が接続タ
ーミナル８０内にあり，前記制御手段１００と予備のポ
ンプ制御手段３０はインタフェイス１０３を介し，それ
ぞれの演算器１０１を相互に監視している。例えば，制
御手段１００の演算器１０１に異常が発生した時には予
備のポンプ制御手段３０へ血液ポンプ１の制御が切換え
られ，インタフェイス１０３を介して制御手段１００の
演算器１０１のリセットがおこなわれる。制御手段１０
０の演算器１０１のリセット後正常になった時は，心臓
ポンプの制御は制御手段１００へ移管し，予備のポンプ
制御手段３０は制御手段１００の演算器１０１の監視の
みをおこなう。逆に予備のポンプ制御手段３０の演算器
１０１に異常を検出した場合は，予備のポンプ制御手段
３０をリセットする。

【００５４】本実施例ではポンプ制御手段３０および電
力供給手段３３を２系統有しているが、これに限定する
ものではなく、さらに重複化することも可能である。

【００５５】また、運動負荷検出機構３１は，搬送部６
０の車輪６２に回転検出器３２を設けてなり、制御手段
１００は回転検出器３２の信号から人工心臓の可搬駆動
システムの移動速度を計算し，移動速度に応じて血液ポ
ンプ１のモータの回転数を増減させる。患者の運動量を
容易に検出できるため，患者の生活の質の向上が得られ
る。

【００５６】また，生体の拍動に応じて変化する血液ポ
ンプ１のモータの負荷変動から心拍数を計算し，心拍数
の変化に応じて血液ポンプ１のモータの回転数を増減す
る様制御することも可能である。

【００５７】図５は生体の心拍動数の推測方法を説明す
るものであり、図２に示した遠心ポンプを回転数一定で
制御した場合の特性を示している。

【００５８】生体の左心室Ａより脱血し大動脈Ｂへ送血
する本血液ポンプ１は，生体の心拍動による左心室Ａ内
圧の変化に伴いモータ部１１の負荷は大きく変動する。
例えば，血液ポンプ１の流入圧力に相当する左心室Ａ内
圧と、流出圧に相当する大動脈Ｂ圧の差が心拍動に伴い
Ｐ１からＰ２の間で変動すると，血液ポンプ１の流量は
Ｑ１からＱ２の間で変動する。血液ポンプ１の流量がＱ
１からＱ２の間で変動する時，血液ポンプ１の電流値も
Ｉ１からＩ２の間で変動するため，電流値の変動の周期
をモニタすれば生体の心拍動数が推測できる。図は示さ
ないが血液ポンプ１を電流値一定で制御した場合も同様
の特性を示し，血液ポンプ１の回転数の変動から生体の
心拍動数が推測できる。

【００５９】これらにより，患者の運動負荷量に応じて
血液ポンプ１の動作点を自動的に増減させることによ
り，患者の生活の質が改善可能となる。なお，前記制御
方法はそれぞれ単独で用いても，同時に用いても良い。

【００６０】また、前記検出手段はいずれも極めてシン
プルな構造にて実現できるため，誤作動，故障も少なく
でき，患者の生活の質を向上させることが可能となる。

【００６１】図６に電力供給手段３３の構成図の一例を
示す。

【００６２】電力供給手段３３は，使用する電源の切換
えおよび内蔵するバッテリ３５の充放電を制御する電力
供給手段制御部３４、ニッケル水素２次電池またはリチ
ウムイオン２次電池からなる複数のバッテリ３５、充電
器３６などを有し、システム駆動部４５および接続ター
ミナル８０内に設けられいる。商用交流電源または車載
用電源などの外部電源３７が利用できる場合は、可搬駆
動システムは外部電源３７で駆動し、同時に内蔵する複
数のバッテリ３５の充電を充電器３６を用いておこな
う。外部電源３７が利用できない場合は、システム駆動
部４５に複数有するバッテリ３５を順次使用する。接続
ターミナル８０内にあるバッテリ３５はシステム駆動部
４５の破損時などシステム駆動部４５内の電力供給手段
３３が利用できない場合に用いられるものであり、通常
動作時はシステム駆動部４５の電力供給手段３３を用い
る。また、システム駆動部４５のバッテリ３５の残留値
が規定値を下回った場合は，システム駆動部４５を構成
する各手段への電力供給を停止し，接続ターミナル８０
内の予備のポンプ制御手段３０のみへ電力を供給するこ
とにより，可搬駆動システムの駆動時間の延長をはか
る。

【００６３】内蔵されるバッテリ３５にはそれぞれバッ
テリ制御回路３８が設けてなり、バッテリ３５の残量と
充放電回数，電圧値などをモニタしている。電力供給手
段制御部３４はバッテリ制御回路３８より前記データを
受信し、バッテリ毎に順次切り替えて充放電を制御して
いる。

【００６４】また、バッテリ毎に設けられた温度を検出
するセンサ３９の出力を制御手段１００により監視し、
バッテリ３５の異常発熱による発火、爆発事故を防止す
る。

【００６５】制御手段１００と電力供給手段３３の演算
器１０１とはインタフェイス１０３を介して相互の構成
要素の動作情報の交換および動作状態を監視する。例え
ば，電力供給手段３３の演算器１０１から使用する電源
の種類，バッテリ３５の残量と充放電回数，電圧値，バ
ッテリ３５の温度などの情報を受信し，制御手段１００
の演算器１０１で動作内容を判断し，前記表示手段４０
に情報を表示する。また，電力供給手段制御部３４の演
算器１０１に異常が発生した場合は、インタフェイス１
０３を介して電力供給手段制御部３４の演算器１０１の
リセットがおこなわれる。制御手段１００の構成は前記
と共通でありここでは説明は省略する。

【００６６】図７はパージ液循環手段２０の構成図の一
例である。

【００６７】パージ液循環手段２０は，血液に対する血
液ポンプ１の回転軸１３の軸封を維持するため前記メカ
ニカルシールの接触面へパージ液を循環供給するもので
あり，消毒剤が添加されたパージ液は，パージ液を蓄え
るリザーバ２１からパージ液を循環させるパージ液循環
ポンプ２２により，パージ液をろ過するフィルタ２３を
通過し，一方はパージ管２４を通り体内に埋設された血
液ポンプ１の内部へ流入し，メカニカルシールの接触面
へ達した後，再びパージ管２５を通りリザーバ２１へ戻
る。さらにフィルタ２３から流出するもう一方のパージ
液はバイパス流路２６を通りリザーバ２１へ戻る。

【００６８】また、パージ管２４，２５の途中には弁機
構７５を有する。弁機構７５はパージ液循環が停止した
瞬間にパージ管２４，２５を閉鎖するものであり、血液
ポンプ１内にパージ液を保留することにより血液シール
１８の機能を維持する。

【００６９】前記血液ポンプ１のメカニカルシールの接
触面の潤滑薄膜を介して拡散によりパージ液中へ浸入し
た血液のたんぱく成分は，パージ液が循環する流路の途
中に設けられたフィルタ２３によりろ過され，パージ液
は常にクリーンに維持され血液ポンプ１の回転軸１３の
軸受け１９の凝着を防止できる。さらに，フィルタ２３
に限外ろ過膜を用いることにより，細菌，ウィルス，細
菌毒素も除去可能となり，パージ液の無菌化，無毒化を
達成する。

【００７０】また，パージ液の交換作業，搬送部６０の
破損などによりパージ液中への細菌，ウィルスの浸入の
恐れもありパージ液そのもが殺菌作用を有する方が好ま
しいことから，パージ液の消毒手段として，次亜塩素酸
などを用いた塩素消毒法を用いる。前記次亜塩素酸は１
ｐｐｍの低濃度でほとんどあらゆる細菌，ウィルスを殺
菌することが可能であり，生体内では有機物と結合して
有機塩素化合物となり無毒化する。さらに消毒剤をパー
ジ液中に添加することにより，リザーバ２１およびフィ
ルタ２３も消毒する。

【００７１】これらにより人工心臓の血液ポンプ１の内
部へ流入するパージ液は物理的，化学的に消毒されるこ
とになり，二重の安全機構を有することになる。

【００７２】細菌，ウィルス，細菌毒素を除去し，さら
に軸受の凝着を引き起こすフィブリノーゲンを除去する
ために，限外ろ過膜を用いたフィルタ２３のポアサイズ
は分子量３４万以下に設定する。

【００７３】また，フィルタ２３の目詰まりを予防する
ためバイパス流路２６が設けられたクロスフロー循環路
とすることにより，クロスフロー循環路は次の３つの役
割を兼ねることが可能となる。

【００７４】一つはホロファイバ型の限外ろ過フィルタ
２３を用いる場合に，ファイバ内のエアは自動的にバイ
パス流路２６を通して抜気されるため，エアトラップに
よるフィルタ２３の機能低下を起こさない。

【００７５】人工心臓の血液ポンプ１と体外のシステム
駆動部４５を接続する接続部７０が外力（例えば踏まれ
るとかドアに挟まれる）により閉塞された場合，クロス
フロー循環路を持つパージ液循環手段２０では，このよ
うな緊急時にパージ液のバイパス流路２６が安全弁とし
て働き，パージ圧の上昇を一定値以下に保ちパージ循環
手段の破損を防止することができる。

【００７６】クロスフロー循環路を持つパージ回路で
は，体外にあるパージ循環手段を流れるパージ流量がバ
イパス流路２６を通るパージ流量分だけ大きくなる。パ
ージ液の冷却はパージ液と外気の温度較差に起因する熱
放散によって行われるのでパージ循環流量が大きくなる
ほどパージ液の放熱効果が高まる。

【００７７】さらに，パージ液はメカニカルシールの接
触面からの微量の漏れにより減少するため，リザーバ２
１を一定期間毎に交換する必要がある。また，フィルタ
２３もたんぱく質が付着すると細菌の増殖の原因となる
恐れがあるため一定期間毎に交換する必要がある。リザ
ーバ２１，パージ液循環ポンプ２２，限外ろ過膜を用い
たフィルタ２３をユニット化し，定期的な交換作業を極
めて簡便かつ清潔に行うことが可能である。

【００７８】パージ液循環ポンプ２２は小型で効率が高
く，シール不要で消毒できる信頼性の高い容積式ポンプ
が適する。図においてはローラポンプを用いているが，
ローラポンプはパージ液の流れるパイプをパイプ外部よ
りしごくことにより内部のパージ液を送り出す構造とな
っており，パージ液に接する部分がパイプの内側だけの
ため好ましい。図には示さないが他には小型のダイアフ
ラム型ポンプ，ギヤポンプなども用いられる。

【００７９】さらに，フィルタ２３の入口および出口に
圧力を検出するセンサ２７ａ，２７ｂを取付け，センサ
２７ａ，２７ｂの出力を制御手段１００でモニタするこ
とによりパージ液循環回路の閉塞，フィルタ２３の目詰
まりなどを監視する。

【００８０】また、血液ポンプ１からパージ液循環手段
２０へ環流するパージ液の温度を検出するセンサ２８ａ
をパージ管２５に取り付け，パージ液の温度が血液のた
んぱく成分の熱変成温度に達しないようパージ液循環ポ
ンプ２２の運転条件を制御する。本実施例では制御部１
００の演算器１０１で運転条件を計算し、パージ液循環
手段制御部１１０の演算器１０１が制御手段１００の指
示内容に従いパージ液循環ポンプ２２を制御する。

【００８１】さらに、パージ液循環手段２０から血液ポ
ンプ１へ循環するパージ液の温度を検出するセンサ２８
ｂをパージ管２４に取り付け、血液ポンプ１へ流入、流
出するパージ液温度を比較することにより生体と人工心
臓の可搬駆動システムとの間の熱の移動が把握できる。
この熱の移動を少なくするようパージ液循環ポンプ２２
の運転条件を制御することにより、生体への負荷の少な
い人工心臓の可搬駆動システムが構築できる。

【００８２】圧力センサ、温度センサの他に，流量セン
サ，血液センサ等を付加することによって，パージ液循
環手段２０の動作状態を更に詳しく把握することも可能
である。

【００８３】さらに，パージ液の入ったリザーバ２１は
柔軟な袋状の形態をなし，パージ液の消費に伴う容積変
化，搬送部６０の移動に伴う姿勢変動，変動などに対応
できる。

【００８４】さらに、リザーバ２１にはパージ液の容積
を検出するセンサ２９が設けてあり、センサ２９の出力
を制御手段１００でモニタすることによりパージ液の漏
れを監視する。

【００８５】また，制御手段１００はパージ液循環手段
制御部１１０の演算器１０１をインタフェイス１０３を
介して監視をおこない，パージ液循環手段制御部１１０
の演算器１０１にエラーが発生した場合，パージ液循環
手段制御部１１０の演算器１０１のリセットをおこな
う。

【００８６】表示手段４０は情報を表示する表示部４
１、表示情報の切り替えおよびデータ入力のための入力
手段（図示せず）を有する。表示部４１は，制御手段１
００で処理された人工心臓の各構成手段の作動情報を常
に表示する。また，前記作動情報が設定値から外れた場
合，警報を発すると共に前記表示部４１に対応策などの
詳細な情報が表示される。

【００８７】図８（ａ）〜図８（ｃ）は表示部４１の表
示例を示したものである。

【００８８】図８（ａ）は通常の表示状態である。最上
段は本人工心臓の可搬駆動システムの使用日数を示す。
左列は上から外気温度、心拍数、接続ターミナル８０の
動作状態を表す。右列は上から血液ポンプ１、パージ液
循環手段２０、バッテリ３５の状態を示す。右下は充放
電、外部電源３７の使用を示すものである。通常は前記
の様な基本的な動作情報が表示されており、各構成手段
のより詳細な動作情報も入力手段により表示できる。

【００８９】図８（ｂ）はパージ液循環手段２０の動作
状態の詳細を表したものである。上段はパージ液循環手
段２０を構成するの血液ポンプ１，リザーバ２１，パー
ジ液循環ポンプ２２，フィルタ２３とパージ管２４，２
５の動作状態を表す。下段は左から外気温度、パージ液
制御手段１００の演算器１０１の動作状態、パージ液温
度を表す。

【００９０】異常発生時には図８（ｃ）に示すようなメ
ッセージが表示され、異常内容の詳細は入力手段により
切り替えることにより表示できる。（図示せず）その他
には、運転パラメータの変更等も入力手段により変更で
きる。

【００９１】通信手段５０は電話回線に接続するための
接続端子が設けられ、病院等のコンピュータと接続可能
となっており、この病院のコンピュータによって、人工
心臓の可搬駆動システムの制御、監視が可能となる。携
帯電話などの移動通信手段５０を組み込むことにより、
人工心臓の可搬駆動システムの情報は適宜病院等へ転送
され、適切な指示が折り返し転送されるため，患者の病
院外での生活の安全性はさらに高まる。

【００９２】図９に接続ターミナル８０の一例を示す。

【００９３】接続ターミナル８０は前記接続部７０の体
内埋設部と体外露出部を接続するものである。接続ター
ミナル８０はベルト状の腹帯８１に固定され，接続部７
０の体外露出部は伸縮自在に形成されているため，体動
による外力は接続部７０の体内埋設部分へ直接伝わらな
い。

【００９４】また、接続ターミナル８０は表示部４１を
有し，血液ポンプ１のモータの回転数，バッテリ残量な
どの情報が操作ボタン４２で切り替えることにより順次
表示される。また，エラー発生時はエラー表示器４３の
点灯および警報により告知される。

【００９５】また，接続ターミナル８０の内部には予備
のポンプ制御手段３０と電力供給手段３３が内蔵されて
おり，システム駆動部４５が何らかのトラブルで停止し
た際は、接続ターミナル８０内部の予備のポンプ制御手
段３０と電力供給手段３３により血液ポンプ１は駆動さ
れる。

【００９６】また， 図示してはいないが，接続部７０
の体外露出部は接続ターミナル８０で分割可能に接続さ
ており、また接続ターミナル８０にはパージ管２４，２
５およびモータケーブル７１の予備端子が内蔵されてお
り，システム駆動部４５のメンテナンス時も容易にアク
セスできる。

【００９７】図１０に保持部９０の一例を示す。保持部
９０は表面に多数の小孔を有する複数の炭素繊維からな
る構造物であり，円筒部９１とつば部９２からなる。つ
ば部９２は腹直筋Ｄと腹直筋鞘Ｅの間に設置され，円筒
部９１の一端は表皮Ｆに達する。保持部９０は接触する
組織と強固に癒着し体動による接続部７０の剥離を防止
し，接続部７０を介した感染症を防止する。

【００９８】図１１に接続部７０の一例を示す。接続部
７０はパージ管２４，２５，およびモータケーブル７１
と，それらを覆う保護管７２から構成される。パージ管
２４，２５，およびモータケーブル７１は螺旋状，保護
管７２は蛇腹状に形成されてなり，それぞれが伸縮性を
有し，患者の体動を妨げないようになっているが，パー
ジ管２４，２５，およびモータケーブル７１の伸び量よ
り，保護管７２の伸び量を短くし，保護管７２の最大伸
び量にて接続部７０の伸び量を制限することにより，パ
ージ管２４，２５，およびモータケーブル７１の破損を
防止する構造になっている。さらに，保護管７２にはケ
プラー繊維等の破損に強い材料が用いられ，その表面に
は防水処理が施される。さらに，保護管７２には金属，
樹脂等の円形リング７３を複数個埋設し接続部７０に荷
重が直接作用してもパージ管２４，２５およびモータケ
ーブル７１の変形，破損を防止する構造となっている。

【００９９】本発明において人工心臓に用いた例につい
て説明したが，人工心肺，人工透析等に使用しても同様
な効果が得られる。

【０１００】

【発明の効果】

1.搬送部上にポンプ制御手段，パージ液循環手段，制御
手段，表示手段，通信手段，電力供給手段をコンパクト
化し載置させたことにより病院外での生活が可能とな
る。

【０１０１】2.ポンプ制御手段および電力供給手段を複
数設けたことにより，異常時でも血液循環を安全に維持
できる。

【０１０２】3.パージ液中に消毒剤を添加させることに
より血液の凝固をなくし，限外ろ過フィルタと共に雑菌
を除去，滅殺することができ，清浄なパージ液を循環さ
せることができる。

【０１０３】4.制御手段により運動負荷に応じて血液ポ
ンプの回転数の制御ができ，常に安定かつ安全な血液循
環を維持できる。

【０１０４】5.表示手段により人工心臓の駆動状況をモ
ニタリングできるため，自己管理ができ異常時にも自己
または第三者により対応できる。

【０１０５】6.通信手段により人工心臓の異常時に対す
る医師，病院の対応が迅速になされるため，病院外の生
活での安全性が大きく向上する。

【０１０６】7.接続ターミナルを腹帯状のベルトに取り
付けることにより外見を奇にすることなく，日常生活を
行うことができる。また，体動による表皮への影響も少
なくできる。

【０１０７】8.炭素繊維からなる保持部を体内表皮近傍
に埋設したことにより，保持部と細胞が強固に癒着し感
染症を防止することができる。

【０１０８】9.接続部に伸縮性と強度を同時に保持させ
ることにより，使い勝手と安全性の両立を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における人工心臓の可搬駆動
システムの構成図。

【図２】図１の血液ポンプの拡大断面図。

【図３】図１の人工心臓の可搬駆動システムを生体に取
り付けた状態を示す説明図。

【図４】図１のポンプ制御手段の説明図。

【図５】図１の運動負荷検出機構の説明図。

【図６】図１の電力供給手段の説明図。

【図７】図１のパージ液循環手段の説明図。

【図８】図１の表示手段の説明図。

【図９】図１の接続ターミナル説明図。

【図１０】図１の保持部の拡大断面図。

【図１１】図１の接続部の拡大断面図。

【符号の説明】

Ａ・・・左心室 Ｂ・・・大動脈 Ｃ・・・人工血管 Ｄ・・・腹直筋 Ｅ・・・腹直筋鞘 Ｆ・・・表皮 １・・・血液ポンプ ８・・・パージ液入口 ９・・・パージ液出口 １０・・・ポンプ基部 １１・・・モータ部 １２・・・ポンプ部 １３・・・回転軸 １４・・・ポンプ翼 １５・・・ケーシング １６・・・流入口 １７・・・流出口 １８・・・血液シール １９・・・軸受け ２０・・・パージ液循環手段 ２１・・・リザーバ ２２・・・パージ液循環ポンプ ２３・・・フィルタ ２４，２５・・・パージ管 ２６・・・バイパス流路 ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ ，２９，３９・・・
センサ ３０・・・ポンプ制御手段 ３１・・・運動負荷検出機構 ３２・・・回転検出器 ３３・・・電力供給手段 ３４・・・電力供給手段制御部 ３５・・・バッテリ ３６・・・充電器 ３７・・・外部電源 ３８・・・バッテリ制御回路 ４０・・・表示手段 ４１・・・表示部 ４２・・・操作ボタン ４３・・・エラー表示器 ４５・・・システム駆動部 ５０・・・通信手段 ６０・・・搬送部 ６１・・・筐体 ６２・・・車輪 ６３・・・ハンドル ７０・・・接続部 ７１・・・モータケーブル ７２・・・保護管 ７３・・・円形リング ７４・・・接続手段 ７５・・・弁機構 ８０・・・接続ターミナル ８１・・・腹帯 ９０・・・保持部 ９１・・・円筒部 ９２・・・つば部 １００・・・制御手段 １０１・・・演算器 １０２・・・メモリ １０３・・・インタフェイス １０４・・・Ａ／Ｄ変換器 １０５・・・Ｄ／Ａ変換器 １０６・・・ロータ １０７・・・電力供給器 １０８・・・ホールセンサ １０９・・・固定子巻線 １１０・・・パージ液循環手段制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樋口 浩司 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 金子 恵一 長野県諏訪市渋崎1801−16

Claims (33)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】人体に使用される人工心臓を駆動するため
   の駆動軸を有する円筒形のモータ部１１、前記モータ部
   １１より伸延し軸受け１９に軸承される回転軸１３を介
   して駆動され血液を流動させるポンプ翼１４と，前記軸
   受け１９への血液成分の浸入を防止する接触式の血液シ
   ール１８を具備し、前記モータ部１１に接続されポンプ
   翼１４を覆うケーシング１５により構成され、血液を流
   動させる血液ポンプ１と，血液に対する前記回転軸１３
   の軸封を維持するため前記血液シール１８の接触部へ流
   体（以下パージ液）を循環供給するパージ液循環手段２
   ０，モータケーブル７１を介し前記血液ポンプ１のモー
   タ部１１の駆動を電気的に制御するポンプ制御手段３
   ０，各手段へ電力を供給する電力供給手段３３，前記各
   手段の動作状態およびデータを表示する表示手段４０，
   外部との情報交換をおこなう通信手段５０、および前記
   各手段を駆動制御する制御手段１００とからなるシステ
   ム駆動部４５と，前記システム駆動部４５を搭載し移動
   可能な搬送部６０と，前記血液ポンプ１とシステム駆動
   部４５を接続する接続部７０，および前記接続部７０を
   表皮Ｆ上に保持する保持部９０からなる接続手段７４と
   を有してなることを特徴とする人工心臓の可搬駆動シス
   テム。
2. 【請求項２】前記血液ポンプ１は，血液シール１８とし
   てメカニカルシール，またはオイルシールを用いること
   を特徴とする請求項１記載の人工心臓の可搬駆動システ
   ム。
3. 【請求項３】前記システム駆動部４５は，前記各手段に
   優先度を設けてなり，前記電力供給手段３３の電力残留
   値が規定値を下回った場合，前記構成手段のうち優先度
   が高い手段のみ電力を供給することを特徴とする請求項
   １記載の人工心臓の可搬駆動システム。
4. 【請求項４】前記システム駆動部４５は，各手段のうち
   前記ポンプ制御手段３０の優先度を高くすることを特徴
   とする請求項３記載の人工心臓の可搬駆動システム。
5. 【請求項５】前記システム駆動部４５は，ポンプ制御手
   段３０および電力供給手段３３を複数系統有することを
   特徴とする請求項１記載の人工心臓の可搬駆動システ
   ム。
6. 【請求項６】前記システム駆動部４５は，最低１系統の
   ポンプ制御手段３０および電力供給手段３３を搬送部６
   ０以外の箇所に設置することを特徴とする請求項５記載
   の人工心臓の可搬駆動システム。
7. 【請求項７】前記パージ液循環手段２０は， パージ液
   を貯留するリザーバ２１と前記血液ポンプ１の血液シー
   ル１８との間でパージ液を循環させるパージ液循環ポン
   プ２２と，パージ液をろ過するフィルタ２３と，前記各
   要素を接続するパージ液循環経路を有して構成され，パ
   ージ液をフィルタ２３を介して前記血液ポンプ１の内部
   に循環させてなることを特徴とする請求項１記載の人工
   心臓の可搬駆動システム。
8. 【請求項８】前記パージ液は，純水もしくは生理食塩水
   からなり，パージ液を無菌状態にて維持するために消毒
   剤を添加させることを特徴とする請求項７記載の人工心
   臓の可搬駆動システム。
9. 【請求項９】前記パージ液の流路中には，目詰まり防止
   のバイパス流路２６を設け，パージ液の循環路をクロス
   フローさせてなることを特徴とする請求項７記載の人工
   心臓の可搬駆動システム。
10. 【請求項１０】前記パージ液循環ポンプ２２と前記フィ
    ルタ２３および前記リザーバ２１をユニット化させてな
    ることを特徴とする請求項７記載の人工心臓の可搬駆動
    システム。
11. 【請求項１１】前記パージ液循環手段２０において，リ
    ザーバ２１は柔軟な材質であることを特徴とする請求項
    ７記載の人工心臓の可搬駆動システム。
12. 【請求項１２】前記パージ液循環手段２０において，フ
    ィルタ２３の前後に少なくとも１つづつ圧力を検出する
    センサ２７ａ、２７ｂを設けてなることを特徴とする請
    求項７記載の人工心臓の可搬駆動システム。
13. 【請求項１３】前記パージ液循環手段２０において，パ
    ージ液の温度を検出するセンサ２８ａ，２８ｂを少なく
    とも１箇所以上に設置することを特徴とする請求項７記
    載の人工心臓の可搬駆動システム。
14. 【請求項１４】前記制御手段１００は，前記可搬駆動シ
    ステムを用いる患者の運動負荷を検出する運動負荷検出
    機構３１を有し，前記検出機構の出力に応じて前記血液
    ポンプ１の運転条件を制御することを特徴とする請求項
    １記載の人工心臓の可搬駆動システム。
15. 【請求項１５】前記運動負荷検出機構３１は，前記搬送
    部６０の移動速度を検出することを特徴とする請求項１
    ４記載の人工心臓の可搬駆動システム。
16. 【請求項１６】前記運動負荷検出機構３１は，生体の心
    臓と接続された前記血液ポンプ１の，生体の心拍動数に
    同期した前記モータ部１１の負荷変動を検出し，推定さ
    れた生体の心拍動数から患者の運動負荷を検出すること
    を特徴とする請求項１４記載の人工心臓の可搬駆動シス
    テム。
17. 【請求項１７】前記運動負荷検出機構３１は，前記搬送
    部６０の移動速度を検出する手段と，前記生体の心拍動
    数を検出する手段の２つを有することを特徴とする請求
    項１４記載の人工心臓の可搬駆動システム。
18. 【請求項１８】前記運動負荷検出機構３１は，前記血液
    ポンプ１のモータ部１１の電流値の変動を検出し，推定
    された生体の心拍動数から患者の運動負荷を検出するこ
    とを特徴とする請求項１６記載の人工心臓の可搬駆動シ
    ステム。
19. 【請求項１９】前記運動負荷検出機構３１は，前記血液
    ポンプ１のモータ部１１の回転数の変動を検出し，推定
    された生体の心拍動数から患者の運動負荷を検出するこ
    とを特徴とする請求項１６記載の人工心臓の可搬駆動シ
    ステム。
20. 【請求項２０】前記表示手段４０は，前記人工心臓の可
    搬駆動システムを構成する各要素の動作状態をモニタに
    表示し，設定値を外れた場合に警告を発することを特徴
    とする請求項１記載の人工心臓の可搬駆動システム。
21. 【請求項２１】前記システム駆動部４５は，外部と情報
    交換を行う通信手段５０を有し，患者と病院もしくは医
    師との連絡，指示可能な送受信機能を有してなることを
    特徴とする請求項１記載の人工心臓の可搬駆動システ
    ム。
22. 【請求項２２】前記接続部７０は，前記血液ポンプ１と
    前記パージ液循環手段２０を接続するパージ管２４，２
    ５と，前記血液ポンプ１と前記ポンプ制御手段３０を接
    続するモータケーブル７１とからなり，患者の腰部近傍
    に巻かれたベルト状の腹帯８１上に設置された接続ター
    ミナル８０で分割可能に接続されることを特徴とする請
    求項１記載の人工心臓の可搬駆動システム。
23. 【請求項２３】前記接続部７０は，前記パージ管２４，
    ２５と前記モータケーブル７１とを螺旋状に形成し，そ
    れらを覆う蛇腹状の保護管７２を有してなり，伸縮自在
    なることを特徴とする請求項２２記載の人工心臓の可搬
    駆動システム。
24. 【請求項２４】前記接続部７０は，前記保護管７２の伸
    び量を，前記パージ管２４，２５，およびモータケーブ
    ル７１の伸び量より短く形成させてなることを特徴とす
    る請求項２２記載の人工心臓の可搬駆動システム。
25. 【請求項２５】前記保護管７２は円形なるリング７３を
    複数埋設させてなることを特徴とする請求項２２記載の
    人工心臓の可搬駆動システム。
26. 【請求項２６】前記パージ管２４，２５には，パージ液
    の流れを遮断する弁機構７５を有することを特徴とする
    請求項２２記載の人工心臓の可搬駆動システム。
27. 【請求項２７】前記弁機構７５は，前記接続ターミナル
    ８０と前記血液ポンプ１との間に設置されてなることを
    特徴とする請求項２６記載の人工心臓の可搬駆動システ
    ム。
28. 【請求項２８】前記接続ターミナル８０には，最低１系
    統のポンプ制御手段３０および電力供給手段３３を有す
    ることを特徴とする請求項２２記載の人工心臓の可搬駆
    動システム。
29. 【請求項２９】前記保持部９０は，表面に多数の空隙を
    有する炭素繊維構造物から構成され人体の表皮Ｆの内部
    に装着されることを特徴とする請求項１記載の人工心臓
    の可搬駆動システム。
30. 【請求項３０】前記搬送部６０は，体外に配設される前
    記システム駆動部４５を搭載し搬送可能な車輪６２付き
    載置台を有し，自動または手動操作により人体と共に搬
    送されることを特徴とする請求項１記載の人工心臓の可
    搬駆動システム。
31. 【請求項３１】前記搬送部６０は，前記システム駆動部
    ４５への汚水，ほこり等の侵入を防止する防水，汚染防
    止機構を有することを特徴とする請求項３０記載の人工
    心臓の可搬駆動システム。
32. 【請求項３２】前記搬送部６０は，移動に伴う振動，衝
    撃を前記システム駆動部４５へ伝達しないように衝撃吸
    収機構を有することを特徴とする請求項３０記載の人工
    心臓の可搬駆動システム。
33. 【請求項３３】前記電力供給手段３３は，商用交流電
    源，自動車等の車載電源，または前記搬送部６０に内蔵
    した２次電池などの複数の電源を切り替えて使用するこ
    とを特徴とする請求項１記載の人工心臓の可搬駆動シス
    テム。