JPH1081490A - Control device for on-vehicle crane - Google Patents
Control device for on-vehicle craneInfo
- Publication number
- JPH1081490A JPH1081490A JP23495796A JP23495796A JPH1081490A JP H1081490 A JPH1081490 A JP H1081490A JP 23495796 A JP23495796 A JP 23495796A JP 23495796 A JP23495796 A JP 23495796A JP H1081490 A JPH1081490 A JP H1081490A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching valve
- manual
- pump
- pressure
- outrigger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、油圧式の車両搭
載クレーンの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a hydraulic crane mounted on a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、油圧式クレーンの油圧回路として
特公平２−２０８４５号公報に開示されているようなも
のがある。この油圧式クレーンの油圧回路は車両に搭載
されて、図５に示すように、通常は、オペーレータ１０
１が、後に説明する手動切換弁を切り換えるレバー１を
操作することによって、クレーン２の旋回,伸縮,起伏あ
るいは巻き上げを行う。また、オペーレータ１０１の視
界不良箇所で荷の積み降ろしを行う場合には、玉掛者１
０２が遠隔操作用の操作器１０３で電磁切換弁を切り換
え操作して、クレーン２の旋回,伸縮,起伏あるいは巻き
上げを行うものである。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a hydraulic circuit of a hydraulic crane as disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-20845. The hydraulic circuit of this hydraulic crane is mounted on a vehicle and, as shown in FIG.
By operating a lever 1 for switching a manual switching valve, which will be described later, the crane 2 rotates, expands, contracts, and hoists. In addition, when loading / unloading a load at a location where the visibility of the operator 101 is poor, the slingers 1
Numeral 02 denotes a remote control operation device 103 for switching the electromagnetic switching valve to rotate, extend, retract, undulate or hoist the crane 2.
【０００３】上記油圧式クレーンの油圧回路における具
体的構成は、図４に示すようになっている。すなわち、
ポンプ４からの圧油をタンク５に導くメインライン６に
は、上記レバー１によって操作されると共に、中立時に
開放する一方、切り換え時に閉鎖するセンターバイパス
通路を有するクローズドセンター型手動切換弁(以下、
単に手動切換弁と言う)７〜１２の上記センターバイパ
ス通路が直列に接続されている。そして、手動切換弁
７,８の負荷ポートにはアウトリガーシリンダ１３,１４
が接続されている。同様に、上記手動切換弁９の負荷ポ
ートには旋回モータ１５が接続され、手動切換弁１０の
負荷ポートにはブーム伸縮シリンダ１６が接続され、手
動切換弁１１の負荷ポートにはウインチモータ１７が接
続され、手動切換弁１２の負荷ポートにはブーム起伏シ
リンダ１８が接続されている。FIG. 4 shows a specific configuration of the hydraulic circuit of the hydraulic crane. That is,
A closed center type manual switching valve (hereinafter, referred to as a main line 6) having a center bypass passage which is operated by the lever 1 and opened at the time of neutralization, and closed at the time of switching, is provided on the main line 6 for guiding the pressure oil from the pump 4 to the tank 5.
The center bypass passages 7 to 12 are simply connected in series. The load ports of the manual switching valves 7 and 8 are connected to outrigger cylinders 13 and 14, respectively.
Is connected. Similarly, a swing motor 15 is connected to the load port of the manual switching valve 9, a boom telescopic cylinder 16 is connected to the load port of the manual switching valve 10, and a winch motor 17 is connected to the load port of the manual switching valve 11. A boom hoist cylinder 18 is connected to the load port of the manual switching valve 12.
【０００４】上記メインライン６における手動切換弁７
より上流側から分岐した第１分岐ライン２０には、各手
動切換弁７〜１２におけるポンプポートが並列に接続さ
れている。さらに、メインライン６における手動切換弁
７より上流側をタンク５に導くリリーフ弁２２が介設さ
れた第２分岐ライン２１には、各手動切換弁７〜１２の
タンクポートが並列に接続されている。The manual switching valve 7 on the main line 6
The pump ports of the manual switching valves 7 to 12 are connected in parallel to the first branch line 20 branched from the upstream side. Further, a tank port of each of the manual switching valves 7 to 12 is connected in parallel to a second branch line 21 in which a relief valve 22 for guiding the upstream side of the manual switching valve 7 in the main line 6 to the tank 5 is provided. I have.
【０００５】また、上記手動切換弁７〜１２から成る手
動切換弁集合体１９の下流側のメインライン６と、上記
手動切換弁集合体１９の下流側の第２分岐ライン２１と
の間には、電磁切換弁集合体２３を構成する電磁切換弁
２４〜２７が並列に接続されている。そして、電磁切換
弁２４の負荷ポートには旋回モータ１５が接続され、電
磁切換弁２５の負荷ポートにはブーム伸縮シリンダ１６
が接続され、電磁切換弁２６の負荷ポートにはウインチ
モータ１７が接続され、電磁切換弁２７の負荷ポートに
はブーム起伏シリンダ１８が接続されている。尚、上記
電磁切換弁２４〜２７は、図５に示す操作器１０３によ
って操作される。The main line 6 on the downstream side of the manual switching valve assembly 19 comprising the manual switching valves 7 to 12 and the second branch line 21 on the downstream side of the manual switching valve assembly 19 are provided. The electromagnetic switching valves 24 to 27 constituting the electromagnetic switching valve assembly 23 are connected in parallel. The swing motor 15 is connected to the load port of the electromagnetic switching valve 24, and the boom telescopic cylinder 16 is connected to the load port of the electromagnetic switching valve 25.
The winch motor 17 is connected to the load port of the electromagnetic switching valve 26, and the boom hoist cylinder 18 is connected to the load port of the electromagnetic switching valve 27. The electromagnetic switching valves 24 to 27 are operated by an operating device 103 shown in FIG.
【０００６】また、上記電磁切換弁集合体２３よりも下
流側のメインライン６には電磁比例式リリーフ弁２８が
介設されている。この電磁比例式リリーフ弁２８は遠隔
制御されて、メインライン６の圧力制御を行うことによ
ってアクチュエータ１３〜１８の速度制御を行うもので
ある。An electromagnetic proportional relief valve 28 is interposed in the main line 6 downstream of the electromagnetic switching valve assembly 23. The electromagnetic proportional relief valve 28 is remotely controlled, and controls the pressure of the main line 6 to control the speed of the actuators 13 to 18.
【０００７】上記構成を有する油圧式クレーンの油圧回
路は、次のように動作する。先ず、手動操作時には、上
記レバー１によって手動切換弁７,８を動作側に切り換
えて、アウトリガーシリンダ１３,１４を伸長させてア
ウトリガー３,３を張り出す。そして、レバー１によっ
て手動切換弁９〜１２を順次動作位置に切り換えて、ク
レーン２の旋回,伸縮,起伏あるいは巻き上げ等を行う。
その際に、上記手動切換弁９〜１２のうち動作位置に切
り換えられた手動切換弁によってメインライン６が閉鎖
されて電磁切換弁集合体２３側には圧油が供給されな
い。さらに、各電磁切換弁２４〜２７は中立位置にある
ために、各電磁切換弁２４〜２７の出力はブロック状態
にあって、電磁切換弁２４〜２７によって各アクチュエ
ータ１５〜１８は駆動されない。The hydraulic circuit of the hydraulic crane having the above configuration operates as follows. First, at the time of manual operation, the manual switching valves 7, 8 are switched to the operating side by the lever 1, the outrigger cylinders 13, 14 are extended, and the outriggers 3, 3 are extended. Then, the manual switching valves 9 to 12 are sequentially switched to the operating position by the lever 1, and the crane 2 is turned, expanded, lowered, undulated, or hoisted.
At this time, the main line 6 is closed by the manual switching valve that has been switched to the operating position among the manual switching valves 9 to 12, and no pressure oil is supplied to the electromagnetic switching valve assembly 23 side. Further, since the electromagnetic switching valves 24 to 27 are in the neutral position, the outputs of the electromagnetic switching valves 24 to 27 are in a blocked state, and the actuators 15 to 18 are not driven by the electromagnetic switching valves 24 to 27.
【０００８】次に、全手動切換弁９〜１２を図４に示す
ように中立位置にしたまま、操作器１０３の操作ボタン
(図示せず)を操作して、例えば電磁切換弁２７を動作位
置に切り換えると、ブーム起伏シリンダ１８が伸長可能
になる。ところが、電磁比例式リリーフ弁２８は非通電
状態であるからリリーフセット圧は０となり、ポンプ４
からメインライン６に供給された圧油は全部タンク５に
戻されてメインライン６には圧が立たず、ブーム起伏シ
リンダ１８は動作しない。そして、上記操作器１０３の
グリップ(図示せず)を握ることによって電磁比例式リリ
ーフ弁２８への制御電流を上げてリリーフセット圧を上
げて行き、ブーム起伏シリンダ１８の負荷圧力を越える
とブーム起伏シリンダ１８が動作してクレーン２が起伏
する。その際に、上記グリップの握り力を変えることに
よって電磁比例式リリーフ弁２８の制御電流が変わって
電磁比例式リリーフ弁２８の２次圧力が変わり、クレー
ン２の起伏速度が変化する。こうして、上記電磁比例式
リリーフ弁２８によりメインライン６の圧力を制御する
ことによって、クレーン２の旋回,伸縮,起伏あるいは巻
上げをの速度を制御するようにしている。Next, with all the manual switching valves 9 to 12 in the neutral position as shown in FIG.
By operating (not shown), for example, switching the electromagnetic switching valve 27 to the operating position, the boom hoist cylinder 18 can be extended. However, since the proportional solenoid type relief valve 28 is not energized, the relief set pressure becomes 0 and the pump 4
The pressure oil supplied to the main line 6 is returned to the tank 5 and no pressure is generated in the main line 6, and the boom hoist cylinder 18 does not operate. Then, by gripping the grip (not shown) of the operation device 103, the control current to the electromagnetic proportional relief valve 28 is increased to increase the relief set pressure. The cylinder 18 operates to move the crane 2 up and down. At this time, by changing the gripping force of the grip, the control current of the electromagnetic proportional relief valve 28 changes, the secondary pressure of the electromagnetic proportional relief valve 28 changes, and the hoisting speed of the crane 2 changes. Thus, by controlling the pressure of the main line 6 by the above-mentioned electromagnetic proportional relief valve 28, the speed of turning, expansion and contraction, undulation or hoisting of the crane 2 is controlled.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の油圧式クレーンの油圧回路には以下のような問題が
ある。すなわち、上記ポンプ４から吐出された圧油をア
ンロードさせるために、メインライン６における手動切
換弁７より上流側をリリーフ弁２２が介設された第２分
岐ライン２１によってタンク５に導くようにしている。
そして、総ての手動切換弁７〜１２におけるポンプポー
トとタンクポートを第１分岐ライン２０と第２分岐ライ
ン２１とに並列に接続している。したがって、手動操作
時においては、総ての手動切換弁７〜１２に対応したア
クチュエータを動作させることか可能である。However, the hydraulic circuit of the conventional hydraulic crane has the following problems. That is, in order to unload the pressure oil discharged from the pump 4, the upstream side of the manual switching valve 7 in the main line 6 is guided to the tank 5 by the second branch line 21 in which the relief valve 22 is interposed. ing.
The pump port and the tank port in all the manual switching valves 7 to 12 are connected to the first branch line 20 and the second branch line 21 in parallel. Therefore, at the time of manual operation, it is possible to operate the actuators corresponding to all the manual switching valves 7 to 12.
【００１０】このことは、上記クレーン２の旋回と伸縮
とを同時に行う等、２種のアクチュエータを同時に操作
する場合には便利である。しかしなから、重量物を巻き
上げ中において、誤って手動切換弁７や手動切換弁８の
レバー１を操作してアウトリガー３を引っ込めてしまう
可能性があり、その場合には、車両が転倒する恐れがあ
り、非常に危険であるという問題がある。This is convenient when two types of actuators are simultaneously operated, for example, when the crane 2 is turned and expanded and contracted at the same time. However, there is a possibility that the lever 1 of the manual switching valve 7 or the manual switching valve 8 may be erroneously operated to retract the outrigger 3 while the heavy object is being hoisted, in which case the vehicle may fall. There is a problem that is very dangerous.
【００１１】そこで、この発明の目的は、オペレータの
意に反してアウトリガーが動作しない車両搭載クレーン
の制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control device for a vehicle-mounted crane in which an outrigger does not operate against the intention of an operator.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、車両搭載クレーン用の各ア
クチュエータの夫々に対応する手動切換弁の総てが中立
位置にある場合に,各手動切換弁のセンターバイパス通
路を介してポンプからの圧油をタンクに戻すメインライ
ンを有すると共に,上記手動切換弁を動作位置に切り換
えた場合には上記メインラインの圧油を対応するアクチ
ュエータに供給する一方,当該アクチュエータからの戻
り油を上記タンクに戻すように配管された車両搭載クレ
ーンの制御装置において、車両の両側に配置されたアウ
トリガーの夫々を駆動するアウトリガーシリンダと、上
記メインラインにおける上記手動切換弁とポンプとの間
から分岐した分岐ラインと、上記分岐ラインに,互いに
並列に接続されて上記アウトリガーシリンダの動作を切
り換え制御するアウトリガー用手動切換弁と、上記ポン
プからの圧油を供給する高圧ラインに互いに並列に接続
されると共に,上記アクチュエータの動作を切り換え制
御する電磁切換弁と、上記メインラインにおける上記手
動切換弁の上流側に介設されると共に,上記ポンプから
の圧油を上記分岐ラインに供給するアウトリガー操作位
置と,手動操作時に上記ポンプからの圧油を上記メイン
ラインに供給する手動ノーマル位置と,上記ポンプから
の圧油をブロックする第１遠隔操作位置と,遠隔操作時
に上記ポンプからの圧油を上記高圧ラインに供給する第
２遠隔操作位置とに切り換え可能な電磁比例切換弁を備
えたことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is provided in a case where all of the manual switching valves corresponding to each of the actuators for the vehicle-mounted crane are in the neutral position. It has a main line that returns the pressure oil from the pump to the tank via the center bypass passage of each manual switching valve, and when the manual switching valve is switched to the operating position, the main line pressure oil is supplied to the corresponding actuator. On the other hand, in the control device of the vehicle-mounted crane that is piped so as to return the return oil from the actuator to the tank, an outrigger cylinder driving each of the outriggers arranged on both sides of the vehicle, and A branch line branched from between the manual switching valve and the pump, and the branch line connected to the branch line in parallel with each other. An outrigger manual switching valve for switching and controlling the operation of a trigger cylinder, an electromagnetic switching valve connected in parallel to a high-pressure line for supplying hydraulic oil from the pump and switching and controlling the operation of the actuator; An outrigger operating position that is interposed upstream of the manual switching valve in the line and supplies pressure oil from the pump to the branch line, and supplies pressure oil from the pump to the main line during manual operation. Electromagnetic proportional switching capable of switching between a manual normal position, a first remote operation position for blocking pressure oil from the pump, and a second remote operation position for supplying pressure oil from the pump to the high pressure line during remote operation It is characterized by having a valve.
【００１３】上記構成によれば、アウトリガーの張り出
し時には、電磁比例切換弁がアウトリガー操作位置に切
り換えられる。そうすると、ポンプからの圧油が上記分
岐ラインのみに切り換え供給され、この分岐ラインに並
列に接続された手動切換弁が操作されることによってア
ウトリガーシリンダが動作して、上記アウトリガーが張
り出されて車両が保持される。According to the above configuration, when the outrigger extends, the electromagnetic proportional switching valve is switched to the outrigger operating position. Then, the pressure oil from the pump is switched and supplied only to the branch line, and the outrigger cylinder is operated by operating the manual switching valve connected in parallel to the branch line, so that the outrigger is extended and the vehicle is extended. Is held.
【００１４】ここで、上記分岐ラインには、手動操作時
および遠隔操作時に圧油が供給されるメインラインおよ
び高圧ラインとは独立して圧油が供給されるようになっ
ている。したがって、手動操作時および遠隔操作時には
上記分岐ラインに圧油が供給されず、誤って上記アウト
リガー駆動用の手動切換弁が操作されてもアウトリガー
シリンダには圧油が供給されない。したがって、上記張
り出しているアウトリガーが引っ込むことはない。Here, pressure oil is supplied to the branch line independently of the main line and high pressure line to which pressure oil is supplied at the time of manual operation and remote operation. Therefore, at the time of manual operation and remote operation, pressure oil is not supplied to the branch line, and pressure oil is not supplied to the outrigger cylinder even if the outrigger drive manual switching valve is operated by mistake. Therefore, the overhanging outrigger does not retract.
【００１５】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明の車両搭載クレーンの制御装置において、上記
電磁比例切換弁は,２次側の圧力を１次側に導くパイロ
ット通路を有すると共に、上記ポンプと電磁比例切換弁
との間に介設されると共に,上記電磁比例切換弁のパイ
ロット通路を介して,上記メインライン・上記分岐ライン
および上記高圧ラインの何れかが上記リリーフ機能付バ
イパス型圧力補償弁のバネ室に導かれて,上記電磁比例
切換弁の前後の差圧を一定に制御するリリーフ機能付バ
イパス型圧力補償弁と、上記リリーフ機能付バイパス型
圧力補償弁のバネ室に接続された最高圧調整用リリーフ
弁を備えたことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the control device for a vehicle-mounted crane according to the first aspect of the present invention, the electromagnetic proportional switching valve has a pilot passage for guiding the secondary pressure to the primary side. In addition, any one of the main line, the branch line, and the high pressure line is provided with the relief function through the pilot passage of the electromagnetic proportional changeover valve. A bypass-type pressure compensating valve with a relief function guided to the spring chamber of the bypass-type pressure compensating valve to control the differential pressure before and after the electromagnetic proportional switching valve to a constant value; and a spring chamber of the bypass-type pressure compensating valve with the relief function. A relief valve for adjusting the maximum pressure connected to the valve.
【００１６】上記構成によれば、リリーフ機能付バイパ
ス型圧力補償弁によって、電磁比例切換弁の前後の差圧
が上記電磁比例切換弁の開度に拘わらず一定になるよう
に制御される。また、上記ポンプの吐出圧の最高値が最
高圧力調整用リリーフ弁によって設定される。したがっ
て、遠隔操作によってアクチュエータの中の一つを電磁
切換弁で選択して作動させ、上記電磁比例切換弁の開度
を遠隔制御すると、アクチュエータの負荷の大小に拘わ
らず圧力補償された上記電磁比例切換弁によって設定さ
れた流量の圧油が上記選択されたアクチュエータに供給
される。したがって、負荷の大小に拘わらず、選択され
たアクチュエータの速度を正確に制御できる。According to the above configuration, the pressure difference before and after the electromagnetic proportional switching valve is controlled by the bypass type pressure compensating valve with the relief function so as to be constant regardless of the opening degree of the electromagnetic proportional switching valve. Further, the maximum value of the discharge pressure of the pump is set by a relief valve for maximum pressure adjustment. Therefore, when one of the actuators is selected and operated by the electromagnetic switching valve by remote operation and the opening of the electromagnetic proportional switching valve is remotely controlled, the electromagnetic proportional pressure compensated regardless of the magnitude of the load of the actuator is obtained. Pressure oil at a flow rate set by the switching valve is supplied to the selected actuator. Therefore, the speed of the selected actuator can be accurately controlled regardless of the magnitude of the load.
【００１７】また、請求項３に係る発明は、請求項１に
係る発明の車両搭載クレーンの制御装置において、上記
電磁比例切換弁は、上記アウトリガー操作位置では,上
記分岐ラインに接続される高圧負荷ポートとポンプポー
トとが連通され、上記手動ノーマル位置は上記アウトリ
ガー操作位置に隣接しており,この手動ノーマル位置で
は,上記メインラインに接続される高圧負荷ポートとポ
ンプポートとが連通され、上記第１遠隔操作位置は上記
手動ノーマル位置に隣接しており,この第１遠隔操作位
置では,高圧負荷ポートと上記ポンプポートとの間が閉
鎖され、上記第２遠隔操作位置は上記第１遠隔操作位置
に隣接しており,この第２遠隔操作位置では,上記高圧ラ
インに接続される高圧負荷ポートとポンプポートとが連
通されると共に,電流値に応じて上記ポンプポートと高
圧負荷ポートとの間の開度が大きくなり、手動操作から
遠隔操作に切り換える場合には、必ず上記手動ノーマル
位置から上記第１遠隔操作位置を経て上記第２遠隔操作
位置に切り換わるようになっていることを特徴としてい
る。According to a third aspect of the present invention, in the control device for a vehicle-mounted crane according to the first aspect of the present invention, the electromagnetic proportional changeover valve is connected to the branch line at the outrigger operation position. The manual normal position is adjacent to the outrigger operation position.In this manual normal position, the high pressure load port connected to the main line and the pump port are communicated with each other. The first remote control position is adjacent to the manual normal position. In the first remote control position, the space between the high-pressure load port and the pump port is closed, and the second remote control position is the first remote control position. In this second remote control position, the high pressure load port connected to the high pressure line and the pump port are connected, and the current value is When the opening degree between the pump port and the high-pressure load port increases and the manual operation is switched to the remote operation, the manual remote position must be changed from the manual normal position to the second remote operation position via the first remote operation position. It is characterized in that it is adapted to be switched to.
【００１８】上記構成によれば、アウトリガー操作時に
は、意識的に、上記電磁比例切換弁をオフセット位置で
あるアウトリガー操作位置に切り換えなければならな
い。したがって、オペレータの意に反して上記アウトリ
ガーが操作されることが防止される。さらに、手動操作
から遠隔操作に切り換える場合には、上記電磁比例切換
弁を第１遠隔操作位置を経由して第２遠隔操作位置に切
り換えなければならない。そして、上記第１遠隔操作位
置においては、上記ポンプからの圧油はメインラインに
供給されないようになっている。その結果、手動操作か
ら遠隔操作時に移行する際に各アクチュエータが一旦停
止されて、その後、上記ポンプの吐出量やアクチュエー
タの負荷の大小には関係なく流量０から微速制御され
る。したがって、手動操作から遠隔操作に切り換えた際
に、直ちにアクチュエータが動くことがなく安全であ
る。According to the above configuration, when the outrigger is operated, the electromagnetic proportional switching valve must be consciously switched to the outrigger operation position, which is the offset position. Therefore, the operation of the outrigger against the operator's will is prevented. Further, when switching from manual operation to remote operation, the electromagnetic proportional switching valve must be switched to the second remote operation position via the first remote operation position. Then, at the first remote operation position, the pressure oil from the pump is not supplied to the main line. As a result, each actuator is temporarily stopped when shifting from the manual operation to the remote operation, and thereafter the flow rate is controlled from 0 to a very low speed regardless of the discharge amount of the pump and the magnitude of the load of the actuator. Therefore, when the operation is switched from the manual operation to the remote operation, the actuator does not immediately move and is safe.
【００１９】また、請求項４に係る発明は、請求項１に
係る発明の車両搭載クレーンの制御装置において、上記
アクチュエータのうち、動作時に比較的大きな慣性力が
働くアクチュエータの動作を切り換え制御する電磁切換
弁は、供給側の通路よりも戻り側の通路の開度が小さく
てメータアウト制御を行う電磁比例切換弁であることを
特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the control apparatus for a vehicle-mounted crane according to the first aspect of the present invention, the electromagnetic actuator for switching and controlling the operation of one of the actuators which exerts a relatively large inertial force during operation. The switching valve is characterized in that it is an electromagnetic proportional switching valve that performs meter-out control by opening the return-side passage smaller than the supply-side passage.
【００２０】上記構成によれば、第２電磁比例切換弁
が、慣性力が働くアクチュエータに対してメータアウト
回路を構成することになる。したがって、慣性負荷の大
きな、例えば、旋回用油圧モータ等のアクチュエータを
低速駆動してもハンチングが生じない。According to the above configuration, the second electromagnetic proportional switching valve forms a meter-out circuit for the actuator on which inertial force acts. Therefore, hunting does not occur even when an actuator having a large inertial load, such as a hydraulic motor for turning, is driven at a low speed.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。図１は、本実施の形態の車両
搭載クレーンの制御装置における油圧回路の概略図であ
る。また、図２は図１における圧油供給ブロックＤの詳
細図であり、図３は図１における圧油供給方向切換ブロ
ックＥの詳細図である。上記油圧回路は車両に搭載され
て、通常は、オペーレータが手動切換弁に直結して車両
の側面に配列されているレバーを操作することによっ
て、クレーンの旋回,伸縮,デリックあるいは巻き上げを
行う。また、オペーレータの視界不良箇所で荷の積み降
ろしを行う場合には、玉掛者が遠隔操作器で電磁切換弁
を切り換え操作して、クレーンの旋回,伸縮,デリックあ
るいは巻き上げを行うものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic circuit in a control device for a vehicle-mounted crane according to the present embodiment. FIG. 2 is a detailed view of the pressure oil supply block D in FIG. 1, and FIG. 3 is a detailed view of the pressure oil supply direction switching block E in FIG. The hydraulic circuit is mounted on a vehicle, and the operator normally operates a lever that is directly connected to a manual switching valve and is arranged on a side surface of the vehicle, thereby turning, expanding, contracting, or hoisting the crane. In addition, when loading or unloading a load at a place where the visibility of the operator is low, a slinger switches the electromagnetic switching valve with a remote controller to rotate, extend, contract, derrick or hoist the crane.
【００２２】ポンプ３１からの圧油は、メインライン３
２によってタンク４８に導かれる。そして、このメイン
ライン３２には、図３に示すように、上記レバーによっ
て操作されると共に、中立時に開放する一方、切り換え
時には閉鎖するセンターバイパス通路を有するクローズ
ドセンター型手動切換弁(以下、単に手動切換弁と言う)
３８〜４１の上記センターバイパス通路が直列に接続さ
れている。そして、手動切換弁３８における負荷ポート
には旋回モータ４２が接続されている。同様に、手動切
換弁３９にはブーム伸縮シリンダ４３が接続され、手動
切換弁４０には巻上モータ４４が接続され、手動切換弁
４１にはデリックシリンダ４５が接続されている。The pressure oil from the pump 31 is supplied to the main line 3
It is led to the tank 48 by 2. As shown in FIG. 3, the main line 32 has a closed center type manual switching valve (hereinafter simply referred to as a manual valve) having a center bypass passage which is operated by the lever and opened when neutral and closed when switching. (It is called a switching valve.)
The center bypass passages 38 to 41 are connected in series. A swing motor 42 is connected to a load port of the manual switching valve 38. Similarly, a boom telescopic cylinder 43 is connected to the manual switching valve 39, a hoisting motor 44 is connected to the manual switching valve 40, and a derrick cylinder 45 is connected to the manual switching valve 41.
【００２３】また、上記メインライン３２における手動
切換弁４１より上流側から一旦分岐して再度メインライ
ンにおける手動切換弁３８の下流側で合流する第１分岐
ライン３７には、手動切換弁３３,３４の上記センター
バイパス通路が直列に接続されている。そして、手動切
換弁３３,３４における負荷ポートにはアウトリガーシ
リンダ３５,３６が接続されている。The first branch line 37, which once branches from the upstream side of the manual switching valve 41 in the main line 32 and joins again downstream of the manual switching valve 38 in the main line, is connected to the manual switching valves 33, 34. Are connected in series. Outrigger cylinders 35 and 36 are connected to load ports of the manual switching valves 33 and 34, respectively.
【００２４】上記第１分岐ライン３７の手動切換弁３３
より上流側から分岐して手動切換弁３４におけるポンプ
ポートに至る第２分岐ライン４６には、手動切換弁３３
におけるポンプポートが接続されている。また、ポンプ
３１からの圧油を供給するための高圧ライン４７には、
手動切換弁３８〜４１のポンプポートが並列に接続され
ている。尚、高圧ライン４７は、メインライン３２にお
ける手動切換弁４１の上流側と、メインライン３２側か
らの流れを許可する逆止弁５５が介設されたライン５６
によって接続されている。一方、上記メインライン３２
の手動切換弁４１より上流側から分岐してメインライン
３２の手動切換弁３８より下流側に至る戻しライン４９
には、手動切換弁３８〜４１のタンクポートが並列に接
続されている。また、メインライン３２の手動切換弁３
８より下流側には、手動切換弁３３,３４のタンクポー
トが並列に接続されている。The manual switching valve 33 of the first branch line 37
A second branch line 46 branched from a more upstream side and reaching the pump port of the manual switching valve 34 has a manual switching valve 33.
Are connected. A high-pressure line 47 for supplying pressure oil from the pump 31 includes:
The pump ports of the manual switching valves 38 to 41 are connected in parallel. The high-pressure line 47 includes a line 56 on the upstream side of the manual switching valve 41 on the main line 32 and a check valve 55 for allowing a flow from the main line 32 side.
Connected by On the other hand, the main line 32
Return line 49 that branches from the upstream side of the manual switching valve 41 to the downstream side of the manual switching valve 38 of the main line 32
, The tank ports of the manual switching valves 38 to 41 are connected in parallel. The manual switching valve 3 of the main line 32
Downstream from 8, the tank ports of the manual switching valves 33 and 34 are connected in parallel.
【００２５】上記戻しライン４９の手動切換弁４１より
上流側には、リリーフ機能付バイパス型圧力補償弁(以
下、単に圧力補償弁と言う)５０を介設している。ま
た、メインライン３２における戻しライン４９の分岐点
と手動切換弁４１との間には、電磁比例切換弁５１を介
設している。A bypass type pressure compensating valve with a relief function (hereinafter simply referred to as a pressure compensating valve) 50 is provided upstream of the manual switching valve 41 of the return line 49. An electromagnetic proportional switching valve 51 is provided between the branch point of the return line 49 in the main line 32 and the manual switching valve 41.
【００２６】上記電磁比例切換弁５１は、図２にシンボ
ルを示すような構造を有している。図２において、一端
に位置するアウトリガー操作位置ａでは、上流第１分岐
ライン３７に接続されるポートＢと第２ポンプポートＰ
2、ポートＢとパイロットポートＰＰが連通される。一
方、メインライン３２に接続されるポートＡ、高圧ライ
ン４７に接続されるポートＣ、第１ポンプポートＰ1が
閉鎖される。また、ソレノイド５２が非励磁時における
手動ノーマル位置ｂでは、ポートＡと第１ポンプポート
Ｐ1、ポートＡとパイロットポートＰＰ、ポートＣとパ
イロットポートＰＰが連通される。一方、ポートＢ、第
２ポンプポートＰ2が閉鎖される。また、中立位置であ
る第１遠隔操作位置ｃでは、上記ポートＡとパイロット
ポートＰＰ、ポートＣとパイロットポートＰＰが連通さ
れる。一方、ポートＢ、第２ポンプポートＰ2、第１ポ
ンプポートＰ1が閉鎖される。また、他端に位置する第
２遠隔操作位置ｄでは、ポートＣと第１ポンプポートＰ
1、ポートＣとパイロットポートＰＰが連通される。一
方、ポートＢ、ポートＡ、第２ポンプポートＰ2が閉鎖
される。The electromagnetic proportional switching valve 51 has a structure as shown by a symbol in FIG. In FIG. 2, at an outrigger operation position a located at one end, the port B connected to the upstream first branch line 37 and the second pump port P
2. Port B and pilot port PP are communicated. On the other hand, the port A connected to the main line 32, the port is connected to the high pressure line 47 C, the first pump port P 1 is closed. Further, the solenoid 52 is in the manual normal position b in the non-energized, port A and the first pump port P 1, port A and the pilot port PP, the port C and the pilot port PP is communicated. On the other hand, the port B, and a second pump port P 2 is closed. At the first remote control position c, which is the neutral position, the port A communicates with the pilot port PP, and the port C communicates with the pilot port PP. On the other hand, the port B, the second pump port P 2, the first pump port P 1 is closed. In the second remote operation position d located at the other end, the port C and the first pump port P
1 , the port C is communicated with the pilot port PP. On the other hand, port B, port A, the second pump port P 2 is closed.
【００２７】こうして、上記アウトリガー操作時には、
手動ノーマル位置ｂに対して第１遠隔操作位置ｃおよび
第２遠隔操作位置ｄとは反対側に設けられたアウトリガ
ー操作位置ａに意識的に切り換えるようにして、オペレ
ータの意に反して手動ノーマル位置ｂに切り換わらない
ようになっている。また、手動操作時の手動ノーマル位
置ｂから遠隔操作時の第２遠隔操作位置ｄに切り換わる
際には、必ず第１遠隔操作位置ｃを経由して、ポンプ３
１からの圧油が一旦ブロックされるようになっている。Thus, during the operation of the outrigger,
The manual normal position b is deliberately switched to the outrigger operation position a provided on the opposite side of the first remote control position c and the second remote control position d with respect to the manual normal position b. b is not switched. Also, when switching from the manual normal position b at the time of manual operation to the second remote operation position d at the time of remote operation, the pump 3 is always passed through the first remote operation position c.
The pressure oil from 1 is temporarily blocked.
【００２８】上記電磁比例切換弁５１におけるパイロッ
トポートＰＰは、パイロットライン５３によって圧力補
償弁５０のバネ室に導かれている。また、このパイロッ
トライン５３と戻しライン４９とを接続するライン５４
には最高圧力調整用のリリーフ弁６０が介設されてお
り、このリリーフ弁６０のバネ力を調整することによっ
て圧力補償弁５０のパイロット圧が調整されてポンプ３
１の吐出圧の最高値が調整される。The pilot port PP of the electromagnetic proportional switching valve 51 is guided to a spring chamber of the pressure compensating valve 50 by a pilot line 53. A line 54 connecting the pilot line 53 and the return line 49 is provided.
Is provided with a relief valve 60 for adjusting the maximum pressure, and by adjusting the spring force of the relief valve 60, the pilot pressure of the pressure compensating valve 50 is adjusted.
The maximum value of the discharge pressure of 1 is adjusted.
【００２９】また、図３に示すように、上記高圧ライン
４７と戻しライン４９との間には、クローズドセンタ型
の電磁切換弁６１〜６４が並列に接続されている。そし
て、電磁切換弁６１における負荷ポートには旋回モータ
４２が接続されている。同様に、電磁切換弁６２にはブ
ーム伸縮シリンダ４３が接続され、電磁切換弁６３には
巻上モータ４４が接続され、電磁切換弁６４にはデリッ
クシリンダ４５が接続されている。As shown in FIG. 3, between the high-pressure line 47 and the return line 49, closed-center type electromagnetic switching valves 61 to 64 are connected in parallel. The swing motor 42 is connected to a load port of the electromagnetic switching valve 61. Similarly, a boom telescopic cylinder 43 is connected to the electromagnetic switching valve 62, a hoisting motor 44 is connected to the electromagnetic switching valve 63, and a derrick cylinder 45 is connected to the electromagnetic switching valve 64.
【００３０】上記電磁比例切換弁５１および電磁切換弁
６１〜６４は、上記遠隔操作器を操作することによって
動作する。すなわち、玉掛者が上記遠隔操作器を操作す
ると、図１に示すように、この遠隔操作器に内蔵された
ラジコン送信器６５から、玉掛者による操作内容を表す
電波が送信される。そして、この電波が車両に搭載され
たラジコン受信器６６によって受信されて、受信された
電波が表す操作内容が遠隔制御部６７によって解読され
る。その結果、玉掛者による操作内容が電磁比例切換弁
５１あるいは電磁切換弁６１〜６４の切り換え制御(オ
ン/オフ制御)である場合には、電磁弁切換回路６８によ
って制御対象の切換弁に切り換え制御信号が出力され
る。一方、玉掛者による操作内容が電磁比例切換弁５１
の比例制御である場合には、比例弁用ドライバ６９によ
って、電磁比例切換弁５１に比例制御信号が出力され
る。The electromagnetic proportional switching valve 51 and the electromagnetic switching valves 61 to 64 operate by operating the remote controller. That is, when the slinger operates the remote controller, as shown in FIG. 1, a radio control transmitter 65 incorporated in the remote controller transmits a radio wave indicating the operation performed by the slinger. Then, this radio wave is received by the radio control receiver 66 mounted on the vehicle, and the operation content represented by the received radio wave is decoded by the remote control unit 67. As a result, when the content of the operation by the slinger is the switching control (on / off control) of the electromagnetic proportional switching valve 51 or the electromagnetic switching valves 61 to 64, the switching control to the switching valve to be controlled is performed by the electromagnetic valve switching circuit 68. A signal is output. On the other hand, the content of operation by the slingers is the electromagnetic proportional switching valve 51.
In the case of this proportional control, the proportional valve driver 69 outputs a proportional control signal to the electromagnetic proportional switching valve 51.
【００３１】尚、玉掛者による上記電磁比例切換弁５１
の制御流量の設定は、上記遠隔操作器におけるグリップ
の握りに設けられた引き金の引き量によって行われる。
また、上記電磁弁切換回路６８による電磁比例切換弁５
１または電磁切換弁６１〜６４への切り換え制御信号の
出力は、オペーレータによるボタン操作によっても可能
になっている。The electromagnetic proportional switching valve 51 by a slinger
The setting of the control flow rate is performed by the amount of trigger provided on the grip of the remote controller.
The electromagnetic proportional switching valve 5 by the electromagnetic valve switching circuit 68
The output of the switching control signal to 1 or the electromagnetic switching valves 61 to 64 can also be performed by a button operation by an operator.
【００３２】上記構成の車両搭載クレーンの制御装置は
次のように動作する。 (１) アウトリガーの張り出し 先ず、上記ボタン操作によって電磁弁切換回路６８に対
して電磁比例切換弁５１および電磁切換弁６１〜６４の
切り換え指令がなされて、電磁比例切換弁５１がアウト
リガー操作位置ａ(図２参照)に切り換えられる一方、電
磁切換弁６１〜６４が中立位置に切り換えられる。そう
すると、電磁比例切換弁５１におけるポートＢからはポ
ンプ３１からの圧油が第１分岐ライン３７に供給され、
さらに第２分岐ライン４６にも供給される。The control device for a vehicle-mounted crane having the above-described structure operates as follows. (1) Extension of outrigger First, a switching command of the electromagnetic proportional switching valve 51 and the electromagnetic switching valves 61 to 64 is given to the electromagnetic valve switching circuit 68 by the button operation, and the electromagnetic proportional switching valve 51 is moved to the outrigger operating position a ( (See FIG. 2), while the electromagnetic switching valves 61 to 64 are switched to the neutral position. Then, the pressure oil from the pump 31 is supplied to the first branch line 37 from the port B of the electromagnetic proportional switching valve 51,
Further, it is also supplied to the second branch line 46.
【００３３】この状態で、上記レバーの操作によって手
動切換弁３３,３４を動作位置に切り換えてアウトリガ
ーシリンダ３５,３６を伸長させ、アウトリガー(図示せ
ず)を張り出す。そうした後、上記レバーによって手動
切換弁３３,３４を中立位置に戻す。以後、パイロット
操作型逆止弁７１〜７４の動作によって、上記アウトリ
ガーは張り出した状態に固定される。この場合、上記電
磁比例切換弁５１におけるポートＡ,Ｃは閉鎖されてい
るので、ポンプ３１からの圧油はメインライン３２およ
び高圧ライン４７に供給されない。したがって、手動切
換弁３８〜４１が操作されても、アウトリガーシリンダ
３５,３６以外のアクチュエータ４２〜４５は動作しな
いのである。In this state, the manual switching valves 33, 34 are switched to the operating positions by operating the levers to extend the outrigger cylinders 35, 36, thereby extending the outriggers (not shown). After that, the manual switching valves 33, 34 are returned to the neutral position by the lever. Thereafter, the outrigger is fixed in an extended state by the operation of the pilot operated check valves 71 to 74. In this case, since the ports A and C of the electromagnetic proportional switching valve 51 are closed, the pressure oil from the pump 31 is not supplied to the main line 32 and the high pressure line 47. Therefore, even if the manual switching valves 38 to 41 are operated, the actuators 42 to 45 other than the outrigger cylinders 35 and 36 do not operate.
【００３４】(２) 手動操作 次に、上記ボタン操作によって電磁弁切換回路６８に対
して電磁比例切換弁５１の切り換え指令がなされて、電
磁比例切換弁５１が手動ノーマル位置ｂに切り換えられ
る。そうすると、電磁比例切換弁５１におけるポートＡ
からはポンプ３１からの圧油がメインライン３２に供給
され、さらにライン５６を介して高圧ライン４７にも供
給される。(2) Manual Operation Next, a command to switch the electromagnetic proportional switching valve 51 is issued to the electromagnetic valve switching circuit 68 by the above button operation, and the electromagnetic proportional switching valve 51 is switched to the manual normal position b. Then, the port A in the electromagnetic proportional switching valve 51
The pressure oil from the pump 31 is supplied to the main line 32 and further supplied to the high pressure line 47 via the line 56.
【００３５】その際に、上記電磁比例切換弁５１はポー
トＡ,ＣとパイロットポートＰＰとが連通した構成を有
しており、メインライン３２および高圧ライン４７の圧
油が圧力補償弁５０のバネ室およびリリーフ弁６０のパ
イロット室に導かれている。したがって、圧力補償弁５
０によって、電磁比例切換弁５１の前後の差圧が電磁比
例切換弁５１の開度に拘わらず一定になるよるように制
御される。また、リリーフ弁６０によって、ポンプ３１
の吐出圧の最高値が設定されるのである。At this time, the electromagnetic proportional switching valve 51 has a configuration in which the ports A and C communicate with the pilot port PP, and the pressure oil in the main line 32 and the high-pressure line 47 uses the spring of the pressure compensating valve 50 as a spring. And the pilot chamber of the relief valve 60. Therefore, the pressure compensating valve 5
By the control of 0, the differential pressure before and after the electromagnetic proportional switching valve 51 is controlled to be constant regardless of the opening degree of the electromagnetic proportional switching valve 51. Further, the pump 31 is controlled by the relief valve 60.
The highest value of the discharge pressure is set.
【００３６】上述の状態において、上記レバーによって
何れかの手動切換弁３８〜４１を動作位置に切り換える
と、高圧ライン４７からの圧油が上記切り換えられた手
動切換弁３８〜４１に対応したアクチュエータ４２〜４
５に供給されて、クレーンの旋回,ブームの伸縮,ブーム
のデリックあるいは巻き上げ等が行われる。その間、上
記電磁切換弁６１〜６４は中立位置にあるために各電磁
切換弁６１〜６４の出力はブロック状態にあり、各電磁
切換弁６１〜６４によって各アクチュエータ４２〜４５
は駆動されない。In the above state, when any of the manual switching valves 38 to 41 is switched to the operating position by the lever, the pressure oil from the high pressure line 47 is supplied to the actuator 42 corresponding to the switched manual switching valves 38 to 41. ~ 4
5 to rotate the crane, extend and retract the boom, and derrick or hoist the boom. In the meantime, since the electromagnetic switching valves 61 to 64 are in the neutral position, the outputs of the electromagnetic switching valves 61 to 64 are in a block state, and the actuators 42 to 45 are controlled by the electromagnetic switching valves 61 to 64.
Is not driven.
【００３７】ここで、上記電磁比例切換弁５１における
ポートＢは閉鎖されているので、ポンプ３１からの圧油
は第１分岐ライン３７および第２分岐ライン４６には供
給されない。したがって、クレーンの旋回,ブームの伸
縮,ブームのデリックあるいは巻き上げ中において、誤
って手動切換弁３３,３４が操作されてもアウトリガー
シリンダ３５,３６は動作せず、アウトリガーが引っ込
んでしまって車両が転倒する恐れは全く無いのである。Since the port B of the electromagnetic proportional switching valve 51 is closed, the pressure oil from the pump 31 is not supplied to the first branch line 37 and the second branch line 46. Therefore, the outrigger cylinders 35 and 36 do not operate even when the manual switching valves 33 and 34 are operated by mistake during the turning of the crane, the extension and retraction of the boom, and the derrick or hoisting of the boom. There is no fear of doing it.
【００３８】(３) 遠隔操作 先ず、オペレータによって上記レバーが操作されて手動
切換弁３８〜４１が中立位置に戻される。そして、玉掛
者によって上記遠隔操作器が操作されて、電磁比例切換
弁５１が第１遠隔操作位置ｃに切り換えられる。そうす
ると、電磁比例切換弁５１によってポンプ３１からの圧
油がブロックされてメインライン３２,第１分岐ライン
３７および高圧ライン４７に供給されない。ここで、上
記電磁比例切換弁５１はポートＡ,Ｃとパイロットポー
トＰＰとが連通した構成を有しており、メインライン３
２および高圧ライン４７の圧油が圧力補償弁５０のバネ
室に導かれている。したがって、ポンプ３１の吐出圧が
メインライン３２の圧力あるいは高圧ライン４７の圧力
のうち高い方の圧力とバネ力との和になるように制御さ
れる。つまり、ベントアンロードされる。(3) Remote operation First, the lever is operated by the operator to return the manual switching valves 38 to 41 to the neutral position. Then, the remote controller is operated by the slinger, and the electromagnetic proportional switching valve 51 is switched to the first remote control position c. Then, the pressure oil from the pump 31 is blocked by the electromagnetic proportional switching valve 51 and is not supplied to the main line 32, the first branch line 37 and the high pressure line 47. Here, the electromagnetic proportional switching valve 51 has a configuration in which ports A and C and a pilot port PP communicate with each other.
2 and the pressure oil in the high pressure line 47 are led to the spring chamber of the pressure compensating valve 50. Therefore, the discharge pressure of the pump 31 is controlled so as to be the sum of the higher pressure of the pressure of the main line 32 or the pressure of the high pressure line 47 and the spring force. That is, vent unloading is performed.
【００３９】このように、本実施の形態においては、手
動操作から遠隔操作に移行する場合に、必ず電磁比例切
換弁５１が第１遠隔操作位置ｃに切り換えられて、ポン
プ３１からメインライン３２および高圧ライン４７への
圧油の供給を止められるようにしている。したがって、
エンジンアイドリング時においてポンプ３１から１５(l
/min)程度の圧油が吐出されている場合でも、総てのア
クチュエータ４２〜４５を一旦停止状態にできる。その
ために、以後の操作によって選択されたアクチュエータ
(例えば、ブーム伸縮シリンダ４３)の負荷圧(例えば２k
g/cm2)が電磁切換弁(例えば、電磁切換弁６２)の最低制
御圧力よりも低い場合に、遠隔操作器の上記グリップを
握らなくとも上記選択されたアクチュエータが動いてし
まうことがないのである。したがって、以後の操作によ
ってアクチュエータが選択された場合に、この選択され
たアクチュエータを、その負荷圧の大小とは関係なく流
量０(l/min)から微速制御ができることになる。すなわ
ち、選択されたアクチュエータをが突然動き出すことが
なく安全なのである。As described above, in the present embodiment, when shifting from the manual operation to the remote operation, the electromagnetic proportional switching valve 51 is always switched to the first remote operation position c, and the pump 31 is switched to the main line 32 and the main line 32. The supply of pressure oil to the high-pressure line 47 can be stopped. Therefore,
When the engine is idling, the pump 31 to 15 (l
/ min), all the actuators 42 to 45 can be temporarily stopped. Therefore, the actuator selected by the subsequent operation
(For example, boom telescopic cylinder 43) load pressure (for example, 2k
g / cm 2 ) is lower than the minimum control pressure of the electromagnetic switching valve (for example, the electromagnetic switching valve 62), because the selected actuator does not move without grasping the grip of the remote controller. is there. Therefore, when an actuator is selected by a subsequent operation, the selected actuator can be controlled at a very low speed from a flow rate of 0 (l / min) irrespective of the magnitude of the load pressure. In other words, the selected actuator is safe without suddenly starting to move.
【００４０】上述の状態において、玉掛者によって上記
遠隔操作器が操作されて、各電磁切換弁６１〜６４のう
ち目的とするアクチュエータに対応する電磁切換弁が動
作側に切り換えられることによって、上記目的とするア
クチュエータが駆動可能になる。そして、上記遠隔操作
器におけるグリップの引き金が徐々に引かれると、引き
金の引き量に比例して電磁比例切換弁５１の位置が第１
遠隔操作位置ｃから第２遠隔操作位置ｄに切り換わる。
そして、ポートＣからは、圧力補償弁５０が電磁比例切
換弁５１の前後の差圧を圧力補償しているから、ポート
Ｃ側の負荷圧の大小に関係なくポートＣの開度に応じた
流量の圧油が高圧ライン４７に供給される。こうして、
遠隔操作時における上記選択されたアクチュエータへの
圧油の供給が、流量０(l/min)から徐々に且つ安全に行
われるのである。したがって、ポンプ３１の吐出量や上
記選択されたアクチュエータの負荷圧の大小には関係な
く、低い流量での極微速制御が可能となる。また、負荷
圧の大小に関係なく上記引き金の引き量に応じた流量の
圧油がアクチュエータに供給されるので、アクチュエー
タの速度制御を正確にでき、操作性が良くなる。In the above-described state, the remote controller is operated by the slinger, and the electromagnetic switching valve corresponding to the target actuator among the electromagnetic switching valves 61 to 64 is switched to the operating side. Actuator that can be driven. When the grip of the remote controller is gradually pulled, the position of the electromagnetic proportional switching valve 51 is changed to the first position in proportion to the amount of the trigger.
The position is switched from the remote operation position c to the second remote operation position d.
From the port C, the pressure compensating valve 50 compensates for the pressure difference between before and after the electromagnetic proportional switching valve 51, so that the flow rate according to the opening degree of the port C regardless of the magnitude of the load pressure on the port C side. Is supplied to the high-pressure line 47. Thus,
The supply of the pressure oil to the selected actuator at the time of remote operation is performed gradually and safely from the flow rate of 0 (l / min). Therefore, regardless of the discharge amount of the pump 31 and the magnitude of the load pressure of the selected actuator, extremely low speed control at a low flow rate can be performed. Also, since the pressure oil at a flow rate corresponding to the amount of the trigger is supplied to the actuator irrespective of the magnitude of the load pressure, the speed control of the actuator can be accurately performed, and the operability is improved.
【００４１】上述のように、本実施の形態においては、
上記ポンプ３１からの圧油を手動切換弁３８〜４１をセ
ンターバイパスしてタンク４８に導くメインライン３
２、および、手動切換弁３８〜４１および電磁切換弁６
１〜６４に圧油を供給する高圧ライン４７とは独立し
て、アウトリガーシリンダ３５,３６駆動用の手動切換
弁３３,３４のみに圧油を供給する第１,第２分岐ライン
３７,４６を設けている。そして、ポンプ３１からの圧
油をメインライン３２,高圧ライン４７および第１分岐
ライン３７に切り換え供給する電磁比例切換弁５１に
は、手動ノーマル位置に対して遠隔操作位置とは反対側
に位置するアウトリガー操作位置を設け、このアウトリ
ガー操作位置の場合にのみポンプ３１からの圧油を第１
分岐ライン３７に供給するようにしている。As described above, in the present embodiment,
The main line 3 for guiding the pressure oil from the pump 31 to the tank 48 by bypassing the manual switching valves 38 to 41 at the center.
2, and manual switching valves 38 to 41 and electromagnetic switching valve 6
The first and second branch lines 37 and 46 for supplying pressure oil only to the manual switching valves 33 and 34 for driving the outrigger cylinders 35 and 36 are provided independently of the high-pressure line 47 for supplying pressure oil to 1 to 64. Provided. The electromagnetic proportional switching valve 51 that switches and supplies the pressure oil from the pump 31 to the main line 32, the high-pressure line 47, and the first branch line 37 is located on the side opposite to the remote control position with respect to the manual normal position. An outrigger operation position is provided, and only when the outrigger operation position is set, the pressure oil from the pump 31 is discharged to the first position.
The power is supplied to the branch line 37.
【００４２】したがって、上記電磁比例切換弁５１を手
動ノーマル位置,第１遠隔操作位置あるいは第２遠隔操
作位置に切り換えた際には、ポンプ３１からの圧油は第
１分岐ライン３７には供給されず、誤って手動切換弁３
３,３４を動作位置に切り換えたとしてもアウトリガー
が引っ込むことはないのである。また、アウトリガー操
作時には、意識的に、電磁比例切換弁５１を手動ノーマ
ルおよび遠隔操作位置とは反対側のアウトリガー操作位
置に切り換える必要がある。すなわち、本実施の形態に
よれば、オペレータの意に反してアウトリガーが操作さ
れない安全な車両搭載クレーンの制御装置を提供できる
のである。Therefore, when the electromagnetic proportional switching valve 51 is switched to the manual normal position, the first remote control position or the second remote control position, the pressure oil from the pump 31 is supplied to the first branch line 37. Mistakenly, the manual switching valve 3
Even if 3,34 is switched to the operating position, the outrigger does not retract. When operating the outrigger, it is necessary to intentionally switch the electromagnetic proportional switching valve 51 to the outrigger operation position opposite to the manual normal and remote operation positions. That is, according to the present embodiment, it is possible to provide a safe control device for a vehicle-mounted crane in which the outrigger is not operated against the intention of the operator.
【００４３】尚、上記実施の形態においては、クレーン
操作用のアクチュエータ４２〜４５への遠隔操作時にお
ける圧油の供給/排出は、電磁切換弁６１〜６４を介し
て行うようにしている。したがって、遠隔操作時には、
各アクチュエータ４２〜４５からの戻り油は電磁切換弁
６１〜６４を介してそのままタンク４８に戻されるた
め、メータアウト回路を構成してはいない。ところで、
本クレーン制御装置を搭載した車両を坂道に止めてクレ
ーンのブームを坂道の上から下方向に旋回する場合に
は、旋回モータ４２は大きな慣性負荷を駆動することに
なる。そうすると、低速度制御領域においてハンチング
を生ずるのである。このハンチングを防止るためには、
遠隔操作時にメータアウト回路を形成すればよい。In the above-described embodiment, the supply / discharge of the pressurized oil at the time of remote operation to the crane operating actuators 42 to 45 is performed via the electromagnetic switching valves 61 to 64. Therefore, at the time of remote control,
The return oil from each of the actuators 42 to 45 is returned to the tank 48 as it is via the electromagnetic switching valves 61 to 64, and thus does not constitute a meter-out circuit. by the way,
When the vehicle equipped with the present crane control device is stopped on a slope and the boom of the crane is turned downward from the top of the slope, the turning motor 42 drives a large inertial load. Then, hunting occurs in the low speed control region. To prevent this hunting,
A meter-out circuit may be formed at the time of remote control.
【００４４】そこで、上記旋回モータ４２の如く慣性負
荷を駆動するアクチュエータへの遠隔操作時における圧
油の供給/排出を、供給側の通路よりも戻り側の通路の
開度が小さい電磁比例切換弁を介して行うようにするの
である。そうすれば、旋回モータ４２を遠隔操作する場
合にはメータアウト回路が形成され、慣性負荷の大きな
旋回モータ４２を低速度制御する場合に発生するハンチ
ングを防止できるのである。Therefore, the supply / discharge of pressure oil during remote operation to an actuator for driving an inertial load such as the swing motor 42 is controlled by an electromagnetic proportional switching valve in which the opening of the return-side passage is smaller than that of the supply-side passage. It is done through. Then, a meter-out circuit is formed when the swing motor 42 is remotely controlled, and hunting that occurs when the swing motor 42 having a large inertial load is controlled at a low speed can be prevented.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１に係
る発明の車両搭載クレーンの制御装置は、手動操作時お
よび遠隔操作時に手動切換弁および電磁切換弁にポンプ
からの圧油を供給するメインラインおよび高圧ラインと
は独立して、アウトリガーシリンダ用の手動切換弁に圧
油を供給する分岐ラインを設け、電磁比例切換弁をアウ
トリガー操作位置に切り換えた場合にのみ上記分岐ライ
ンに圧油を供給するようにしたので、手動操作時あるい
は遠隔操作時に上記電磁比例切換弁を手動ノーマル位
置,第１遠隔操作位置あるいは第２遠隔操作位置に切り
換えた場合には上記分岐ラインに圧油が供給されない。
したがって、手動操作時あるいは遠隔操作時に誤ってア
ウトリガー用の手動切換弁が操作されたとしても、アウ
トリガーが引っ込むことがない。すなわち、この発明に
よれば、オペレータの意に反してアウトリガーが操作さ
れることがない。As apparent from the above description, the control device for a vehicle-mounted crane according to the first aspect of the present invention supplies pressure oil from a pump to a manual switching valve and an electromagnetic switching valve during manual operation and remote operation. Independently of the main line and the high pressure line, a branch line for supplying pressure oil to the manual switching valve for the outrigger cylinder is provided, and the pressure oil is supplied to the branch line only when the electromagnetic proportional switching valve is switched to the outrigger operation position. When the electromagnetic proportional switching valve is switched to the manual normal position, the first remote control position or the second remote control position during manual operation or remote control, no pressure oil is supplied to the branch line. .
Therefore, even if the manual switching valve for the outrigger is accidentally operated during manual operation or remote operation, the outrigger does not retract. That is, according to the present invention, the outrigger is not operated against the intention of the operator.
【００４６】また、請求項２に係る発明の車両搭載クレ
ーンの制御装置は、上記ポンプと電磁比例切換弁との間
にリリーフ機能付バイパス型圧力補償弁を介設し、上記
メインラインの高圧側,上記分岐ラインおよび上記高圧
ラインの何れかの圧力を上記電磁比例切換弁のパイロッ
ト通路を介して上記リリーフ機能付バイパス型圧力補償
弁のバネ室に導くので、上記リリーフ機能付バイパス型
圧力補償弁の動作によって第１電磁比例切換弁の前後の
差圧が電磁比例切換弁の開度に拘わらず一定になるよう
に制御できる。したがって、遠隔操作時において、選択
されたアクチュエータの負荷の大小に拘わらず圧力補償
された上記第１電磁比例切換弁によって設定された流量
の圧油が上記選択されたアクチュエータに供給されて、
負荷の大小に拘わらず当該アクチュエータの速度を正確
に制御できる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a control device for a vehicle-mounted crane, wherein a bypass type pressure compensating valve having a relief function is interposed between the pump and the electromagnetic proportional switching valve, and the high pressure side of the main line is provided. Since the pressure of any one of the branch line and the high-pressure line is guided to the spring chamber of the relief type bypass pressure compensating valve through the pilot passage of the electromagnetic proportional switching valve, the relief type bypass type pressure compensating valve is provided. By the above operation, the differential pressure before and after the first electromagnetic proportional switching valve can be controlled to be constant regardless of the opening degree of the electromagnetic proportional switching valve. Therefore, at the time of remote operation, pressure oil of a flow rate set by the first electromagnetic proportional switching valve, which is pressure-compensated regardless of the magnitude of the load of the selected actuator, is supplied to the selected actuator,
The speed of the actuator can be accurately controlled regardless of the magnitude of the load.
【００４７】また、請求項３に係る発明の車両搭載クレ
ーンの制御装置における上記電磁比例切換弁は、上記分
岐ラインに接続される高圧負荷ポートとポンプポートと
を連通するアウトリガー操作位置は、ノーマル位置に対
して第１,第２遠隔操作位置と反対側に位置しているの
で、オペレータは、上記アウトリガーを動作させる際に
は、上記電磁比例切換弁を意識的にアウトリガー操作位
置に切り換えなければならない。したがって、手動操作
位置や遠隔操作位置と間違えてアウトリガー操作位置に
切り換えることを防止でき、オペレータの意に反して上
記アウトリガーが動作することを防止できる。In the control device for a vehicle-mounted crane according to the third aspect of the present invention, the electromagnetic proportional switching valve may be configured such that an outrigger operation position for communicating a high pressure load port connected to the branch line with a pump port is a normal position. Is located on the side opposite to the first and second remote operation positions, the operator must intentionally switch the electromagnetic proportional switching valve to the outrigger operation position when operating the outrigger. . Therefore, switching to the outrigger operation position by mistake with the manual operation position or the remote operation position can be prevented, and the outrigger can be prevented from operating against the will of the operator.
【００４８】さらに、手動操作時における手動ノーマル
位置と遠隔操作時における第２遠隔操作位置との間に設
けられた第１遠隔操作位置では、ポンプポートと高圧負
荷ポートとの間を閉鎖するので、上記ポンプからの圧油
はブロックされて上記メインラインに供給されない。し
たがって、手動操作から遠隔操作に移行する際に各アク
チュエータは一旦停止され、その後、上記ポンプの吐出
量やアクチュエータの負荷の大小には関係なく、上記選
択されたアクチュエータを流量０から微速制御できる。
すなわち、この発明によれば、選択されたアクチュエー
タが操作者の意志に反して突然動き出すことを防止でき
るのである。Further, in the first remote control position provided between the manual normal position during the manual control and the second remote control position during the remote control, the connection between the pump port and the high pressure load port is closed. Pressure oil from the pump is blocked and not supplied to the main line. Therefore, when shifting from the manual operation to the remote operation, each actuator is temporarily stopped, and thereafter, the selected actuator can be controlled at a very low speed from the flow rate of 0 regardless of the discharge amount of the pump or the magnitude of the load of the actuator.
That is, according to the present invention, it is possible to prevent the selected actuator from suddenly starting to move against the intention of the operator.
【００４９】また、請求項４に係る発明の車両搭載クレ
ーンの制御装置は、上記アクチュエータのうち、動作時
に比較的大きな慣性力が働くアクチュエータを駆動する
際には、供給側の通路よりも戻り側の通路の開度が小さ
い電磁比例切換弁を介して圧油を供給/排出するように
しているので、メータアウト回路を構成できる。したが
って、この発明によれば、慣性負荷の大きなアクチュエ
ータを低速駆動してもハンチングが生じない。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a vehicle-mounted crane according to the invention, wherein when driving one of the actuators that exerts a relatively large inertia force during operation, the actuator is located on the return side of the supply side passage. Since the pressure oil is supplied / discharged through the electromagnetic proportional switching valve having a small opening degree of the passage, a meter-out circuit can be configured. Therefore, according to the present invention, hunting does not occur even when the actuator having a large inertial load is driven at a low speed.
【図１】この発明の車両搭載クレーンの制御装置におけ
る油圧回路の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic circuit in a control device for a vehicle-mounted crane according to the present invention.
【図２】図１における圧油供給ブロックの詳細図であ
る。FIG. 2 is a detailed view of a pressure oil supply block in FIG.
【図３】図１における圧油供給方向切換ブロックの詳細
図である。FIG. 3 is a detailed view of a pressure oil supply direction switching block in FIG. 1;
【図４】従来の油圧式クレーンの油圧回路における回路
図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a hydraulic circuit of a conventional hydraulic crane.
【図５】図４に示す油圧式クレーンの油圧回路を用いた
作業の説明図である。5 is an explanatory diagram of an operation using a hydraulic circuit of the hydraulic crane shown in FIG.
３１…ポンプ、 ３２…メインライ
ン、３３,３４,３８〜４１…手動切換弁、３５,３６…
アウトリガーシリンダ、３７…第１分岐ライン、
４２…旋回モータ、４３…ブーム伸縮シリンダ、
４４…巻上モータ、４５…デリックシリンダ、
４６…第２分岐ライン、４７…高圧ライン、
４８…タンク、４９…戻しライン、５
０…リリーフ機能付バイパス型圧力補償弁、５１…電磁
比例切換弁、 ６０…最高圧力調整用リリー
フ弁、６１〜６４…電磁切換弁、 ６７…遠隔
制御部。31: pump, 32: main line, 33, 34, 38 to 41: manual switching valve, 35, 36 ...
Outrigger cylinder 37, 1st branch line,
42 ... Turning motor, 43 ... Boom telescopic cylinder,
44: hoisting motor, 45: derrick cylinder,
46 ... second branch line, 47 ... high pressure line,
48: tank, 49: return line, 5
0: bypass type pressure compensating valve with relief function, 51: electromagnetic proportional switching valve, 60: relief valve for maximum pressure adjustment, 61 to 64: electromagnetic switching valve, 67: remote control unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水谷 龍太郎 大阪府摂津市西一津屋１番１号 ダイキン 工業株式会社淀川製作所内 (72)発明者 坂上 一也 東京都新宿区西新宿２−６−１新宿住友ビ ル ダイキン工業株式会社東京支店内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Ryutaro Mizutani 1-1-1, Nishiichitsuya, Settsu-shi, Osaka Daikin Industries, Ltd. Yodogawa Works (72) Inventor Kazuya Sakagami 2-6-1 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Shinjuku Sumitomo Building Daikin Industries, Ltd. Tokyo Branch
Claims (4)
(４２〜４５)の夫々に対応する手動切換弁(３８〜４１)
の総てが中立位置にある場合に、各手動切換弁(３８〜
４１)のセンターバイパス通路を介してポンプ(３１)か
らの圧油をタンク(４８)に戻すメインライン(３２)を有
すると共に、上記手動切換弁(３８〜４１)を動作位置に
切り換えた場合には上記メインライン(３２)の圧油を対
応するアクチュエータ(４２〜４５)に供給する一方、当
該アクチュエータ(４２〜４５)からの戻り油を上記タン
ク(４８)に戻すように配管された車両搭載クレーンの制
御装置において、 車両の両側に配置されたアウトリガーの夫々を駆動する
アウトリガーシリンダ(３５,３６)と、 上記メインライン(３２)における上記手動切換弁(３８
〜４１)とポンプ(３１)との間から分岐した分岐ライン
(３７,４６)と、 上記分岐ライン(４６)に，互いに並列に接続されて上記
アウトリガーシリンダ(３５,３６)の動作を切り換え制
御するアウトリガー用手動切換弁（３３,３４)と、 上記ポンプ(３１)からの圧油を供給する高圧ライン(４
７)に互いに並列に接続されると共に、上記アクチュエ
ータ(４２〜４５)の動作を切り換え制御する電磁切換弁
(６１〜６４)と、 上記メインライン(３２)における上記手動切換弁(３８
〜４１)の上流側に介設されると共に、上記ポンプ(３
１)からの圧油を上記分岐ライン(３７,４６)に供給する
アウトリガー操作位置(ａ)と、手動操作時に上記ポンプ
(３１)からの圧油を上記メインライン(３２)に供給する
手動ノーマル位置(ｂ)と、上記ポンプ(３１)からの圧油
をブロックする第１遠隔操作位置(ｃ)と、遠隔操作時に
上記ポンプ(３１)からの圧油を上記高圧ライン(４７)に
供給する第２遠隔操作位置(ｄ)とに切り換え可能な電磁
比例切換弁(５１)を備えたことを特徴とする車両搭載ク
レーンの制御装置。An actuator for a vehicle-mounted crane.
(42-45) Manual switching valves (38-41) corresponding to each of (42-45)
Are in the neutral position, each manual switching valve (38 to
41) a main line (32) for returning the pressure oil from the pump (31) to the tank (48) via the center bypass passage of (41), and when the manual switching valves (38 to 41) are switched to the operating position. Is mounted on a vehicle piped so as to supply the pressure oil of the main line (32) to the corresponding actuator (42-45) while returning the return oil from the actuator (42-45) to the tank (48). In the crane control device, an outrigger cylinder (35, 36) for driving each of the outriggers disposed on both sides of the vehicle, and the manual switching valve (38) in the main line (32).
-41) and a branch line branched from between the pump (31).
(37, 46), an outrigger manual switching valve (33, 34) connected in parallel to the branch line (46) to switch the operation of the outrigger cylinder (35, 36), and the pump ( High pressure line (4) for supplying pressurized oil from
7) is connected in parallel with each other and switches the operation of the actuators (42 to 45).
(61 to 64) and the manual switching valve (38) in the main line (32).
To 41), and the pump (3)
Outrigger operating position (a) for supplying the pressure oil from 1) to the branch line (37, 46);
A manual normal position (b) for supplying the pressure oil from (31) to the main line (32), a first remote operation position (c) for blocking the pressure oil from the pump (31), A vehicle mounted crane comprising an electromagnetic proportional switching valve (51) that can be switched to a second remote operation position (d) for supplying pressure oil from the pump (31) to the high pressure line (47). Control device.
御装置において、 上記電磁比例切換弁(５１)は、２次側の圧力を１次側に
導くパイロット通路を有すると共に、 上記ポンプ(３１)と電磁比例切換弁(５１)との間に介設
されると共に、上記メインライン(３２),上記分岐ライ
ン(３７,４６)および上記高圧ライン(４７)の何れかの
圧力が上記パイロット通路を介してバネ室に導かれて、
上記電磁比例切換弁（５１)の前後の差圧を一定に制御
するリリーフ機能付バイパス型圧力補償弁（５０)と、 上記リリーフ機能付バイパス型圧力補償弁(５０)のバネ
室に接続された最高圧調整用リリーフ弁（６０)を備え
たことを特徴とする車両搭載クレーンの制御装置。2. The control device for a vehicle-mounted crane according to claim 1, wherein the electromagnetic proportional switching valve (51) has a pilot passage for guiding a pressure on the secondary side to the primary side, and the pump (31). ) And an electromagnetic proportional switching valve (51), and any one of the pressures of the main line (32), the branch lines (37, 46) and the high pressure line (47) is applied to the pilot passage. Is led to the spring chamber through
The bypass type pressure compensating valve with relief function (50) for controlling the differential pressure before and after the electromagnetic proportional switching valve (51) to be constant, and the bypass type pressure compensating valve with relief function (50) are connected to the spring chamber. A control device for a vehicle-mounted crane, comprising a relief valve (60) for adjusting a maximum pressure.
御装置において、 上記電磁比例切換弁(５１)は、 上記アウトリガー操作位置(ａ)では、上記分岐ライン
(３７)に接続される高圧負荷ポート(Ｂ)とポンプポート
(Ｐ1,Ｐ2)とが連通され、 上記手動ノーマル位置(ｂ)は上記アウトリガー操作位置
に隣接しており、この手動ノーマル位置(ｂ)では、上記
メインライン(３２)に接続される高圧負荷ポート(Ａ)と
ポンプポート(Ｐ1,Ｐ2)とが連通され、 上記第１遠隔操作位置(ｃ)は上記手動ノーマル位置(ｂ)
に隣接しており、この第１遠隔操作位置(ｃ)では、高圧
負荷ポート(Ａ,Ｂ,Ｃ)と上記ポンプポート(Ｐ1,Ｐ2)と
の間が閉鎖され、 上記第２遠隔操作位置(ｄ)は上記第１遠隔操作位置(ｃ)
に隣接しており、この第２遠隔操作位置(ｄ)では、上記
高圧ライン(４７)に接続される高圧負荷ポート(Ｃ)とポ
ンプポート(Ｐ1,Ｐ2)とが連通されると共に、電流値に
応じて上記ポンプポート(Ｐ1)と高圧負荷ポート(Ｃ)と
の間の開度が大きくなり、 手動操作から遠隔操作に切り換える場合には、必ず上記
手動ノーマル位置(ｂ)から上記第１遠隔操作位置(ｂ)を
経て上記第２遠隔操作位置(ｃ)に切り換わるようになっ
ていることを特徴とする車両搭載クレーンの制御装置。3. The control device for a vehicle-mounted crane according to claim 1, wherein the electromagnetic proportional switching valve (51) is arranged so that the branch line is in the outrigger operation position (a).
High pressure load port (B) and pump port connected to (37)
(P 1 , P 2 ), and the manual normal position (b) is adjacent to the outrigger operation position. In the manual normal position (b), the high pressure connected to the main line (32) is high. The load port (A) communicates with the pump port (P 1 , P 2 ), and the first remote control position (c) is the manual normal position (b)
And at this first remote control position (c), the space between the high pressure load ports (A, B, C) and the pump ports (P 1 , P 2 ) is closed, and the second remote control The position (d) is the first remote control position (c).
In this second remote control position (d), the high pressure load port (C) connected to the high pressure line (47) and the pump ports (P 1 , P 2 ) are communicated, The degree of opening between the pump port (P 1 ) and the high-pressure load port (C) increases according to the current value. When switching from manual operation to remote operation, be sure to switch from the manual normal position (b) to the A control device for a vehicle-mounted crane, wherein the control device switches to the second remote operation position (c) via the first remote operation position (b).
御装置において、 上記アクチュエータ(４２〜４５)のうち、動作時に比較
的大きな慣性力が働くアクチュエータ(４２)の動作を切
り換え制御する電磁切換弁(６１)は、供給側の通路より
も戻り側の通路の開度が小さくてメータアウト制御を行
う電磁比例切換弁であることを特徴とする車両搭載クレ
ーンの制御装置。4. The control device for a vehicle-mounted crane according to claim 1, wherein electromagnetic switching for switching and controlling the operation of the actuator (42) that exerts a relatively large inertia force during operation among the actuators (42 to 45). The control device for a vehicle-mounted crane, characterized in that the valve (61) is an electromagnetic proportional switching valve that performs meter-out control by opening the return-side passage smaller than the supply-side passage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23495796A JP3232006B2 (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Control device for vehicle mounted crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23495796A JP3232006B2 (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Control device for vehicle mounted crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1081490A true JPH1081490A (en) | 1998-03-31 |
| JP3232006B2 JP3232006B2 (en) | 2001-11-26 |
Family
ID=16978916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23495796A Expired - Fee Related JP3232006B2 (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Control device for vehicle mounted crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3232006B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0456129A2 (en) * | 1990-05-09 | 1991-11-13 | BOSCH TELECOM ÖFFENTLICHE VERMITTLUNGSTECHNIK GmbH | Circuit for analogic terminal telephone sets connected to a digital line |
| JP2008309212A (en) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | Outrigger control device of construction machinery |
| CN104373404A (en) * | 2014-11-24 | 2015-02-25 | 徐州重型机械有限公司 | Control system and method for composite actions and crane |
| CN109764014A (en) * | 2018-03-08 | 2019-05-17 | 贵州詹阳动力重工有限公司 | A kind of support leg hydraulic system and engineering machinery |
| KR20210144091A (en) * | 2020-05-21 | 2021-11-30 | 대흥중공업 주식회사 | Crane |
-
1996
- 1996-09-05 JP JP23495796A patent/JP3232006B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0456129A2 (en) * | 1990-05-09 | 1991-11-13 | BOSCH TELECOM ÖFFENTLICHE VERMITTLUNGSTECHNIK GmbH | Circuit for analogic terminal telephone sets connected to a digital line |
| JP2008309212A (en) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | Outrigger control device of construction machinery |
| CN104373404A (en) * | 2014-11-24 | 2015-02-25 | 徐州重型机械有限公司 | Control system and method for composite actions and crane |
| CN109764014A (en) * | 2018-03-08 | 2019-05-17 | 贵州詹阳动力重工有限公司 | A kind of support leg hydraulic system and engineering machinery |
| KR20210144091A (en) * | 2020-05-21 | 2021-11-30 | 대흥중공업 주식회사 | Crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3232006B2 (en) | 2001-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1790859B1 (en) | Hydraulic controller for working machine | |
| JPH109204A (en) | Hydraulic driving device | |
| EP2080728A1 (en) | Pressurized-oil supply amount control device for vehicle-mounted crane | |
| US6282890B1 (en) | Hydraulic circuit for construction machines | |
| JP3232006B2 (en) | Control device for vehicle mounted crane | |
| JP3232005B2 (en) | Control device for vehicle mounted crane | |
| EP0705984B1 (en) | Variable priority device | |
| US8522541B2 (en) | Hydraulic circuit of winch for crane | |
| EP0704630B1 (en) | Variable priority device for heavy construction equipment | |
| JPH04191503A (en) | Cut-off cancelling mechanism of load sensing system | |
| JP3513172B2 (en) | Hydraulic control device | |
| KR20050049767A (en) | Swing control system for construction heavy equipment | |
| JP4166604B2 (en) | Winch speed control device and crane | |
| JPH0544517A (en) | Working machine stop device | |
| KR100505351B1 (en) | Hydraulic Control Valve Unit For Heavy Machinery | |
| JP3876294B2 (en) | Boom control device for boom type work vehicle | |
| JP2003020692A (en) | Hydraulic circuit for hydraulic shovel | |
| JP2003194012A (en) | Switching control valve for hydraulic actuator | |
| JPH0241641B2 (en) | ||
| JP3016004B2 (en) | Work machine interference prevention control circuit device | |
| KR100559230B1 (en) | varible priority device for heavy equipment | |
| JP3421436B2 (en) | Hydraulic equipment for work vehicles | |
| JPH04191502A (en) | Cut-off cancelling mechanism in load sensing system | |
| JPS6326393Y2 (en) | ||
| JP2000007300A (en) | Oil pressure regulator for forklift |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010807 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |