JPH1080833A

JPH1080833A - 旋回式クランプ装置

Info

Publication number: JPH1080833A
Application number: JP23871796A
Authority: JP
Inventors: Keitaro Yonezawa; 慶多朗米澤
Original assignee: Kosmek KK
Current assignee: Kosmek KK
Priority date: 1996-09-10
Filing date: 1996-09-10
Publication date: 1998-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】バネ力によって強力にクランプできるように
する。【解決手段】ハウジング１に挿入した環状ピストン４
の筒孔４ａにクランプロッド１１の下部を昇降かつ旋回
自在で油密状に挿入する。上記ピストン４の上側にクラ
ンプ用の第１バネ７を装着し、同上ピストン４の下側に
油圧作動室８を形成する。上記の第１バネ７の付勢力に
よって上記ピストン４とスラストベアリング１４と伝動
フランジ１３とを介して上記クランプロッド１１を下向
きに付勢する。上記クランプロッド１１の旋回部分２１
と上記の作動室８の周壁８ａとの間の環状空間に、スリ
ーブ２２を軸心方向へ移動自在で旋回を阻止した状態で
挿入して、そのスリーブ２２を第２バネ２４と連結具２
７とによって上向きに付勢する。上記の旋回部分２１と
上記スリーブ２２とにわたって設けた変換機構３６によ
って、上記クランプロッド１１の軸心方向の移動を旋回
運動へ変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、クランプロッド
を退避位置からアンクランプ位置へ旋回させた後でクラ
ンプ位置へ直進移動させる形式のクランプ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の旋回式クランプ装置
は、クランプ用作動室へ供給した圧油によってクランプ
ロッドをクランプ位置へ駆動するようになっている(例
えば、実公昭６０−１８２６７号公報参照)。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は、圧
油等の流体圧力によって強力にクランプできる点で優れ
るが、流体漏れ等によってクランプ用作動室の流体圧力
が消失した場合にクランプ力も消失するという問題点が
あった。本発明の目的は、上記の問題点を解消するた
め、バネ力によってクランプロッドをクランプ駆動する
種類の旋回式クランプ装置を提供すると共に、そのクラ
ンプ装置をコンパクトに造れるようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、例えば、図１から図８、又は図１０に示
すように、旋回式クランプ装置を次のように構成したも
のである。

【０００５】(請求項１の発明）請求項１の発明は次の
ように構成した。ハウジング１にクランプロッド１１を
昇降かつ旋回自在に支持し、そのハウジング１の第１端
壁１ａとピストン４との間にクランプ用バネ室６を形成
すると共に、同上ハウジング１の第２端壁１ｂと上記ピ
ストン４との間に作動室８を形成し、上記クランプ用バ
ネ室６内の第１バネ７によって上記クランプロッド１１
を上記の第２端壁１ｂへ付勢し、上記クランプロッド１
１の第２端部分を上記の作動室８内へ突出させて、その
突出部の外周に旋回部分２１を設け、その旋回部分２１
と上記の作動室８の周壁８ａとの間の環状空間に、旋回
操作用のスリーブ２２を軸心方向へ移動自在で旋回を阻
止した状態で挿入し、そのスリーブ２２を第２バネ２４
によって上記の第１端壁１ａへ付勢し、上記スリーブ２
２の所定量以上の移動を阻止するストッパー３４を設
け、上記のクランプロッド１１の軸心方向の移動を旋回
運動へ変換する変換機構３６を、上記の作動室８内で上
記の旋回部分２１と上記スリーブ２２とにわたって設け
たものである。

【０００６】（請求項２の発明)請求項２の発明は、前
記の請求項１の構成に次の構成を加えた。前記ピストン
４の筒孔４ａに、前記クランプロッド１１の第２端部分
を旋回自在かつ軸心方向へ移動可能に保密状に挿入し、
そのクランプロッド１１の第２端部分に、前記の作動室
８の圧力流体から同上クランプロッド１１へ作用する力
を上記ピストン４へ伝達すると共に前記の第１バネ７の
付勢力を同上ピストン４から上記クランプロッド１１へ
伝達するための伝動部１３を設けたものである。

【０００７】(請求項３の発明)請求項３の発明は、前記
の請求項１又は２の構成に次の構成を加えた。前記クラ
ンプロッド１１の第２端部分に軸心方向へ延びるバネ装
着穴２６を形成して、そのバネ装着穴２６に前記の第２
バネ２４を挿入し、その第２バネ２４の第１端を前記ス
リーブ２２に連結するとともに、同上の第２バネ２４の
第２端を前記クランプロッド１１に連結して構成したも
のである。

【０００８】(請求項４の発明)請求項４の発明は、前記
の請求項２の構成に次の構成を加えた。前記スリーブ２
２が軸心方向へ移動可能とされる許容ストロークＤを、
前記ピストン４が軸心方向へ移動可能とされる全ストロ
ークＡよりも僅かに大きい値に設定したものである。

【０００９】

【本発明の作用効果】

(請求項１の発明)請求項１の発明は、例えば図２(ａ)
(ｂ)(ｃ)に示すように、次の作用効果を奏する。図２
(ａ)の退避状態では、作動室８へ供給された圧力流体に
よってピストン４及びクランプロッド１１が第１バネ７
に抗して上昇され、スリーブ２２が第２バネ２４によっ
てストッパー３４へ押圧されている。

【００１０】上記の退避状態において、作動室８から圧
力流体を排出すると、第１バネ７の付勢力によってピス
トン４及びクランプロッド１１が下向きに押圧される。
このため、上記クランプロッド１１は、まず、図２(ｂ)
に示すように、変換機構３６によってスリーブ２２に対
して旋回しながら下降してアンクランプ位置Ｙへ切換え
られ、次いで、図２(ｃ)に示すように上記スリーブ２２
と共に真っすぐに下降してクランプ位置Ｘへ切換えられ
る。なお、上記の図２(ｃ)のクランプ状態から図２(ａ)
の退避状態へ切換えるときには、上記の作動室８へ圧力
流体を供給すると、クランプロッド１１が上記とは逆の
手順で駆動される。

【００１１】上述したように、第１バネによってクラン
プロッドをクランプ位置へ付勢できるので、その第１バ
ネの付勢力によってワークピース等の被固定物を強力に
クランプすることが可能となった。しかも、上記クラン
プロッドの旋回部分とスリーブと変換機構とが作動室内
に配置されるので、これらのための専用スペースを省略
できる。このため、ハウジングの背丈を低くして旋回式
クランプ装置の軸心方向の設置スペースを小さくでき
る。

【００１２】上記の請求項１の構成において、上記の作
動室へ供給される圧力流体を圧油によって構成した場合
には、さらに次の効果を奏する。即ち、上記の変換機構
を油中に浸漬できるので、その変換機構を十分に潤滑で
きるうえ錆びの発生を大幅に抑制できる。このため、そ
の変換機構は、長期間にわたって円滑に作動できるうえ
メンテナンスに手間がかからない。

【００１３】(請求項２の発明)請求項２の発明は、例え
ば、図２に示すように、次の作用効果を奏する。クラン
プロッドを図２(ｃ)のクランプ位置Ｘから図２(ｂ)のア
ンクランプ位置Ｙへ駆動するときにおいて、作動室８へ
圧力流体を供給すると、環状のピストン４に作用する流
体圧力がクランプ用の第１バネ７を収縮させると共に、
上記クランプロッド１１に作用する流体圧力が伝動部１
３と上記ピストン４とを順に介して上記の第１バネ７を
収縮させる。これにより、上記クランプロッド１１が図
２(ｃ)のクランプ位置Ｘから図２(ｂ)のアンクランプ位
置Ｙへ直進移動される。その後、上記アンクランプ位置
Ｙのクランプロッド１１が変換機構３６によって図２
(ａ)の退避位置Ｚへ切換えられる。

【００１４】上述したように、クランプ用の第１バネ
は、環状のピストンに作用する流体圧力とクランプロッ
ドに作用する流体圧力との合力による大きな力によって
収縮されるので、強力なバネを採用できる。従って、ク
ランプ装置に大きなクランプ力を確保できる。また、上
記の第１バネの付勢力をピストンを介してクランプロッ
ドに作用させて、そのクランプロッドを上記ピストンに
対して旋回自在に構成したので、上記クランプロッドが
旋回されるときに上記バネが捩られるのを防止できるう
え、その捩り防止の構成が簡素である。

【００１５】(請求項３の発明)請求項３の発明によれ
ば、クランプロッドに形成したバネ装着穴に第２バネを
挿入したので、ハウジングの第２端壁とスリーブとの間
に第２バネ用の装着スペースを設ける必要がなくなる。
このため、ハウジングの背丈をさらに低くでき、旋回式
クランプ装置の軸心方向の設置スペースが一層小さくな
る。

【００１６】(請求項４の発明)請求項４の発明は、前記
スリーブ２２の許容ストロークＤを上記ピストン４の全
ストロークＡよりも僅かに大きい値に設定したので、例
えば次のように作用する。

【００１７】前記の図２(ａ)の退避状態から図２(ｂ)の
アンクランプ状態への切換え途中に何らかの原因でクラ
ンプロッド１１の旋回が阻止された場合には、上記クラ
ンプ装置は上記の図２(ａ)の状態から図３(ａ)の状態へ
切換わる。即ち、図２(ａ)の退避状態で作動室８から圧
力流体を排出していくと、第１バネ７の付勢力によって
ピストン４及びスリーブ２２が下降していく。そして、
図３(ａ)に示すように、そのピストン４が全ストローク
Ａだけ下降してそれ以上の下降が阻止された時点では、
上記スリーブ２２の下側に隙間αが形成されるので、上
記の第１バネ７の強力な付勢力がスリーブ２２及びクラ
ンプロッド１１に作用しなくなる。従って、上記クラン
プロッドの旋回部分と上記スリーブとの間に設けた前記
の変換機構は、過大な力が作用せず、破損を防止でき
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明のクランプ装置の一実施形
態を図１から図８によって説明する。まず、図１の縦断
面図によって上記クランプ装置の構成を説明する。テー
ブルＴの上面に、クランプ装置のハウジング１が複数の
ボルト２(ここでは１つだけ示している)によって固定さ
れる。

【００１９】上記ハウジング１のガイド孔３に環状のピ
ストン４が封止リング５によって油密状に挿入される。
そのハウジング１の上端壁(第１端壁)１ａと上記ピスト
ン４との間にクランプ用バネ室６が形成され、そのバネ
室６に圧縮コイルバネ製の第１バネ７が装着される。ま
た、同上ハウジング１の下端壁(第２端壁)１ｂと上記ピ
ストン４との間に作動室８が形成される。その下端壁１
ｂは、ネジ蓋９の底壁によって構成されている。

【００２０】上記ピストン４の筒孔４ａにクランプロッ
ド１１の下端部分(第２端部分)が旋回自在かつ上下方向
へ移動可能で油密状に挿入され、その下端部分が上記の
作動室８内へ突出される。符号１２は封止リングであ
る。その作動室８内の圧油から上記クランプロッド１１
へ作用する上向き力は、そのクランプロッド１１の肩部
に設けた伝動フランジ(伝動部)１３とスラストベアリン
グ１４とを経て上記ピストン４へ伝達される。また、前
記の第１バネ７の付勢力は、同上ピストン４から上記ス
ラストベアリング１４と上記の伝動フランジ１３とを経
て上記クランプロッド１１へ伝達される。そのクランプ
ロッド１１の上部のテーパ面１６にアーム１８がナット
１７によって固定される。そのアーム１８の先端に押ボ
ルト１９が高さ調節可能にネジ止めされている。

【００２１】上記クランプロッド１１の下突出部の外周
に旋回部分２１が設けられる。その旋回部分２１と上記
の作動室８の周壁８ａとの間の環状空間に、旋回操作用
のスリーブ２２が軸心方向へ移動自在で旋回を阻止した
状態で挿入される。符号２３は回り止めピンである。上
記スリーブ２２が、圧縮コイネバネ製の第２バネ２４に
よって上向きに付勢される。即ち、上記クランプロッド
１１の下部分に上下方向へ延びるバネ装着穴２６が形成
され、その穴２６の上部の六角穴部分に連結具２７の上
ナット２８が上下方向へ移動可能に係合される。上記の
穴２６に挿入された第２バネ２４の下端が止め輪３０を
経てクランプロッド１１へ連結される。また、その第２
バネ２４の上端が、上記の上ナット２８とボルト頭部２
９とスラストベアリング３１と座金３２とを順に経て前
記スリーブ２２に連結される。

【００２２】上記スリーブ２２の所定量以上の上向き移
動と前記ピストン４の所定量以上の下向き移動とは、リ
ング(ストッパー)３４によって阻止される。そのリング
３４は、前記ネジ蓋９によって作動室８の周壁８ａに固
定されている。さらに、上記スリーブ２２と前記の旋回
部分２１とにわたって変換機構３６が設けられる。その
変換機構３６は、上記クランプロッド１１の上下方向の
移動を旋回運動へ変換するものであり、具体的な構造は
後述する。

【００２３】なお、前記クランプ用バネ室６が呼吸路３
８によってハウジング１の外部空間へ連通され、その呼
吸路３８に逆止弁３９が装着される。その逆止弁３８
は、ボール状の逆止部材４０を逆止バネ４１によって逆
止弁座４２に閉止接当させてある。

【００２４】上記クランプ装置の作動を、図２(ａ)(ｂ)
(ｃ)と図３(ａ)(ｂ)によって説明する。これらの図に示
すように、前記ピストン４の全ストロークＡは、旋回ス
トロークＳとクランプストロークＢとの合計値である。
また、前記スリーブ２２の許容ストロークＤは、上記ク
ランプストロークＢと余裕ストロークＥとの合計値であ
る。その余裕ストロークＥは、上記の旋回ストロークＳ
よりも隙間α（図３(ａ)参照）だけ大きい値に設定して
ある。従って、上記スリーブ２２の許容ストロークＤ
は、上記ピストン４の全ストロークＡよりも上記の隙間
αだけ大きい値に設定されている。

【００２５】上記の図２(ａ)の退避状態では、作動室８
へ圧油が供給されており、ピストン４・クランプロッド
１１・スリーブ２２が上昇されている。クランプ装置
を、図２(ａ)の退避状態から図２(ｂ)のアンクランプ状
態を経て図２(ｃ)のクランプ状態へ切換えるときには、
作動室８内の圧油を給排口４５から排出する。すると、
前記の第１バネ７の付勢力によって上記ピストン４及び
クランプロッド１１が下降していくので、第２バネ２４
の付勢力で下降が阻止されたスリーブ２２に対して上記
クランプロッド１１が旋回しながら下降していく。そし
て、図２(ｂ)に示すように、上記ピストン４及びクラン
プロッド１１が旋回ストロークＳだけ下降してスラスト
ベアリング１４がスリーブ２２に接当した時点で、上記
クランプロッド１１がアンクランプ位置Ｙへ切換えられ
る。次いで、同上の第１バネ７の付勢力によって上記ピ
ストン４がクランプロッド１１及びスリーブ２２を上記
の第２バネ２４に抗して下降させていくので、上記クラ
ンプロッド１１が図２(ｃ)のクランプ位置Ｘへ切換えら
れる。

【００２６】上記図２(ｃ)のクランプ状態から図２(ｂ)
のアンクランプ状態を経て図２(ａ)の退避状態へ切換え
るときには、同上の図２(ｃ)のクランプ状態において、
前記の給排口４５から作動室８へ圧油を供給する。

【００２７】すると、その油圧力がクランプロッド１１
とピストン４とに作用して、そのクランプロッド１１の
受圧面積に作用する油圧力が伝動フランジ１３とスラス
トベアリング１４とを順に介してピストン４を上向きに
押し上げると共に、そのピストン４の環状の受圧面積に
作用する油圧力が同上ピストン４を上向きに押し上げ
る。これにより、上記クランプロッド１１が第１バネ７
に抗して上昇され、上記クランプロッド１１が図２(ｂ)
のアンクランプ位置Ｙへ切換えられる。引き続いて、上
記クランプロッド１１が旋回しながら旋回ストロークＳ
だけ上昇して図２(ａ)の退避位置Ｚへ切換えられる。な
お、上記アンクランプ位置Ｙから退避位置Ｚへ切換わる
間では、上記クランプロッド１１には、その受圧面積に
対応する上向き油圧力から第２バネ２４の下向き付勢力
を差し引いた力が上向きに作用しており、その上向き力
によって上記クランプロッド１１が旋回される。

【００２８】なお、上記ピストン４の上昇によってバネ
室６内の圧力が高まると、そのバネ室６内の空気等は前
記の逆止部材４０を押し開いて外部へ流出する。また、
同上ピストン４は、その下降時において、上記バネ室６
が膨張して負圧になるため大気圧力によって上向き力を
受けるが、第１バネ７によって強力に下向き駆動され
る。

【００２９】前記の図２(ａ)の退避状態から図２(ｂ)の
アンクランプ状態への切換え途中に何らかの原因でクラ
ンプロッド１１の旋回が阻止された場合には、上記クラ
ンプ装置は上記の図２(ａ)の状態から図３(ａ)の状態へ
切換わる。即ち、図２(ａ)の退避状態で作動室８から圧
力流体を排出していくと、第１バネ７の付勢力によって
ピストン４及びスリーブ２２が下降していく。そして、
図３(ａ)に示すように、そのピストン４が全ストローク
Ａだけ下降してそれ以上の下降が阻止された時点では、
上記スリーブ２２の下側に隙間αが形成されるので、上
記の第１バネ７の強力な付勢力がスリーブ２２及びクラ
ンプロッド１１に作用しなくなる。このため、変換機構
３６は、過度な力が作用せず破損を防止できる。

【００３０】また、前記の図２(ｃ)のクランプ状態から
図２(ａ)の退避状態への切換え時に、上記アーム１８が
他物へ接触したりしてクランプロッド１１の旋回が阻止
された場合には、上記クランプ装置は、図２(ｃ)の状態
から図２(ｂ)の状態を経て図３(ｂ)の状態へ切換わる。
即ち、作動室８へ供給された圧油によって、まず、図２
(ｂ)に示すようにピストン４及びスリーブ２２が上昇
し、その後、図３(ｂ)に示すように、旋回上昇が阻止さ
れたクランプロッド１１に対してピストン４だけが上昇
される。このため、前記の変換機構３６に作用する力
は、上記クランプロッド１１の受圧面積に対応する上向
き油圧力から第２バネ２４の下向き付勢力を差し引いた
小さな力ですみ、その変換機構３６の破損を防止でき
る。

【００３１】上記の変換機構３６の具体的な構造を、図
４から図７の模式図で説明する。図４は、前記クランプ
ロッド１１に設けた旋回部分２１の立面図である。図５
は、前記スリーブ２２を示す図であって、図５(Ａ)は平
面図、図５(Ｂ)は、上記の図５(Ａ)中のＢ−Ｂ線矢視断
面図である。図６は、上記の図５(Ａ)中のVI線に沿って
上記スリーブ２２を切断して、その切断面を内側から見
た展開図である。図７は、上記の旋回部分２１の展開図
であって、上記の図６に対応する図である。

【００３２】図４及び図７に示すように、上記の旋回部
分２１は、アーク状に凹入形成した旋回溝５０を備え
る。その旋回溝５０は、上記の旋回部分２１の外周面に
ほぼ１ピッチ分だけ螺旋状に形成した第１溝部分５１
と、その第１溝部分５１の始端と終端とをほぼ軸心方向
へ連通させる第２溝部分５２とによって構成される。

【００３３】図５と図６に示すように、前記スリーブ２
２は操作用溝５４を備える。その操作用溝５４は、上記
の第１溝部分５１に対応させて螺旋状に形成した旋回操
作用溝部分５５と、上記の第２溝部分５２に対応させて
周方向へ延びるように形成した逃がし溝部分５６とから
なる。図５(Ａ)に示すように、その逃がし溝部分５６の
周方向の長さは、クランプロッド１１の所望の旋回角度
θ(ここでは約90度)に対応した長さに形成されている。
同上の図７(及び前記の図１)に示すように、前記の旋回
溝５０と上記の操作用溝５４との間に鋼製の転動用ボー
ル５８が多数充填されている。

【００３４】上記構成の変換機構３６の作動を、上記の
図７を参照しながら図８によって説明する。図８(Ａ)の
退避状態では、前記スリーブ２２に対してクランプロッ
ド１１が二点鎖線図の退避位置Ｚに上昇され、上記クラ
ンプロッド１１の旋回部分２１が平面視で反時計回りの
方向へ旋回されている。上記スリーブ２２に対して上記
クランプロッド１１を下降させると、図８(Ｂ)に示すよ
うに、上記の旋回部分２１が旋回操作用溝部分５５に沿
って平面視で時計回りの方向へ旋回下降され、これと同
時に、多数のボール５８が平面視で時計回りの方向へ循
環される。これにより、上記クランプロッド１１が一点
鎖線図のアンクランプ位置Ｙへ切換えられる。なお、上
記クランプロッド１１は、上記とはほぼ逆の手順で図８
(Ｂ)のアンクランプ位置Ｙから図８(Ａ)の退避位置Ｚへ
切換えられる。

【００３５】なお、上記の変換機構３６は、ボール５８
に過大な力が作用しないので、旋回溝５０と操作用溝５
４を一組設けるだけでよいうえ必要ボール数も少なくす
み、コンパクトかつ簡素に造れる。より具体的にいえ
ば、図２(ｂ)のアンクランプ状態と図２(ｃ)のクランプ
状態との間では上記ボール５８には第２バネ２４の付勢
力だけが作用し、図２(ｂ)のアンクランプ状態と図２
(ａ)の退避状態との間では同上ボール５８には、クラン
プロッド１１の受圧力から上記の第２バネ２４の付勢力
を差し引いた力だけが作用し、いずれの場合でも上記ボ
ール５８には過大な力が作用しないのである。

【００３６】また、上記の変換機構３６は、転動ボール
式に構成したので、旋回時の摩擦抵抗が小さい。このた
め、円滑に旋回させることと旋回溝５０のリードを小さ
くすることとを両立できる。その結果、旋回ストローク
Ｓを小さくでき、クランプ装置の上下方向の設置スペー
スが小さくなる。

【００３７】図９は、上記クランプ装置の変形態様を示
し、前記の図１に相当する部分図である。この場合、前
記の連結具２７の下部が前記ネジ蓋９の下側へ突出され
る。その連結具２７の突出部６１の昇降位置をリミット
スイッチ等の検出具で検出することによってクランプ状
態と退避状態とを識別できる。

【００３８】図１０は、上記クランプ装置の別の実施形
態を示し、前記の図２(ａ)に相当する図である。前記バ
ネ装着穴２６の頂部に連結ボルト６４がネジ止め固定さ
れる。その穴２６内に挿入した第２バネ２４の下端が、
スラストベアリング６５を経てボルト頭部６６へ連結さ
れる。また、上記の第２バネ２４の上端が、筒６７とフ
ランジ６８とを順に経てスリーブ２２へ連結される。

【００３９】上記の各実施形態は次のように変更可能で
ある。前記の作動室８へ供給される流体は、圧油に代え
て、他の種類の液体や空気等の気体であってもよい。前
記ピストン４は、前記クランプロッド１１に固定しても
よく、また、そのクランプロッド１１と一体に形成して
もよい。前記の変換機構３６は、ボール転動式に代え
て、螺旋形の傾斜溝とその溝に嵌入されたカムとの組み
合わせ構造などであってもよい。前記の呼吸路３８に
は、前記の逆止弁３９に代えてエアーフィルタや金網な
どを装着してもよい。

【００４０】また、前記クランプ用バネ室６に対して上
記の呼吸路３８を経て圧油等の圧力流体を給排可能に構
成してもよい。この場合、クランプ作動時に上記バネ室
６へ圧力流体を供給することにより、前記の第１バネ７
の付勢力に加えて、上記バネ室６の圧力流体によって一
層強力にクランピングを行える。クランプ装置の配置姿
勢は、上下逆の姿勢であってもよく、斜め姿勢であって
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示し、クランプ装置の退
避状態の縦断面図である。

【図２】上記クランプ装置の作動説明用の模式図であっ
て、図２(ａ)は退避状態を示し、図２(ｂ)はアンクランプ
状態を示し、図２(ｃ)はクランプ状態を示している。

【図３】上記クランプ装置の異常作動状態の模式図であ
って、図３(ａ)はクランプ操作時に異常となった状態を
示し、図３(ｂ)は退避操作時に異常となった状態を示し
ている。

【図４】上記のクランプ装置のクランプロッドに設けた
旋回部分の立面視の模式図である。

【図５】上記の旋回部分に係合するスリーブの模式図で
あって、図５(Ａ)は平面図、図５(Ｂ)は、上記の図５
(Ａ)中のＢ−Ｂ線矢視断面図である。

【図６】上記の図５(Ａ)中のVI線に沿って上記スリーブ
を切断して、その切断面を内側から見た展開図である。

【図７】上記の旋回部分の展開図であって、上記の図６
に対応する図である。

【図８】前記クランプロッドの切換え状態を示す模式図
であって、図８(Ａ)は退避位置を示し、図８(Ｂ)はアン
クランプ位置を示している。

【図９】上記のクランプ装置の変形態様を示し、前記の
図１に相当する部分図である。

【図１０】上記のクランプ装置の別の実施形態を示し、
前記の図２(ａ)に相当する図である。

【符号の説明】

１…ハウジング、１ａ…第１端壁(上端壁)、１ｂ…第２
端壁(下端壁)、４…ピストン、４ａ…筒孔、６…クラン
プ用バネ室、７…第１バネ、８…作動室、８ａ…周壁、
１１…クランプロッド、１３…伝動部(伝動フランジ)、
２１…旋回部分、２２…スリーブ、２４…第２バネ、２
６…バネ装着穴、３４…ストッパー(リング)、３６…変
換機構、Ａ…ピストン４の全ストローク、Ｄ…スリーブ
２２の許容ストローク。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジング(１)にクランプロッド(１１)
を昇降かつ旋回自在に支持し、そのハウジング(１)の第
１端壁(１ａ)とピストン(４)との間にクランプ用バネ室
(６)を形成すると共に、同上ハウジング(１)の第２端壁
(１ｂ)と上記ピストン(４)との間に作動室(８)を形成
し、上記クランプ用バネ室(６)内の第１バネ(７)によっ
て上記クランプロッド(１１)を上記の第２端壁(１ｂ)へ
付勢し、上記クランプロッド(１１)の第２端部分を上記
の作動室(８)内へ突出させて、その突出部の外周に旋回
部分(２１)を設け、その旋回部分(２１)と上記の作動室
(８)の周壁(８ａ)との間の環状空間に、旋回操作用のス
リーブ(２２)を軸心方向へ移動自在で旋回を阻止した状
態で挿入し、そのスリーブ(２２)を第２バネ(２４)によ
って上記の第１端壁(１ａ)へ付勢し、上記スリーブ(２
２)の所定量以上の移動を阻止するストッパー(３４)を
設け、上記のクランプロッド(１１)の軸心方向の移動を
旋回運動へ変換する変換機構(３６)を、上記の作動室
(８)内で上記の旋回部分(２１)と上記スリーブ(２２)と
にわたって設けた、ことを特徴とする旋回式クランプ装
置。
【請求項２】請求項１に記載の旋回式クランプ装置に
おいて、前記ピストン(４)の筒孔(４ａ)に、前記クランプロッド
(１１)の第２端部分を旋回自在かつ軸心方向へ移動可能
に保密状に挿入し、そのクランプロッド(１１)の第２端
部分に、前記の作動室(８)の圧力流体から同上クランプ
ロッド(１１)へ作用する力を上記ピストン(４)へ伝達す
ると共に前記の第１バネ(７)の付勢力を同上ピストン
(４)から上記クランプロッド(１１)へ伝達するための伝
動部(１３)を設けた、ことを特徴とする旋回式クランプ
装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の旋回式クランプ
装置において、前記クランプロッド(１１)の第２端部分に軸心方向へ延
びるバネ装着穴(２６)を形成して、そのバネ装着穴(２
６)に前記の第２バネ(２４)を挿入し、その第２バネ(２
４)の第１端を前記スリーブ(２２)に連結するととも
に、同上の第２バネ(２４)の第２端を前記クランプロッ
ド(１１)に連結して構成した、ことを特徴とする旋回式
クランプ装置。
【請求項４】請求項２に記載の旋回式クランプ装置に
おいて、前記スリーブ(２２)が軸心方向へ移動可能とされる許容
ストローク(Ｄ)を、前記ピストン(４)が軸心方向へ移動
可能とされる全ストローク(Ａ)よりも僅かに大きい値に
設定した、ことを特徴とする旋回式クランプ装置。