JPH1078031A - 直動案内軸受装置 - Google Patents
直動案内軸受装置Info
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- JPH1078031A JPH1078031A JP23048896A JP23048896A JPH1078031A JP H1078031 A JPH1078031 A JP H1078031A JP 23048896 A JP23048896 A JP 23048896A JP 23048896 A JP23048896 A JP 23048896A JP H1078031 A JPH1078031 A JP H1078031A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】３列のボール転動溝を有する直動案内軸受装置
において、高負荷容量，高剛性が要求される使用態様に
十分対応でき、且つスライダにかかる荷重の方向に応じ
て、転がり抵抗が大とならない適切な負荷容量を選択で
きる直動案内軸受装置を提供する。 【解決手段】案内レール１１の両側面に３列づつ設けた
ボール転動溝１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと、案内レール１
１に搭載したスライダ１２の袖部１４に設けたボール転
動溝１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃとが対向してなるボール転
動路１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのうち、少なくとも２列の
ボール転動路（例えば１６Ａ，１６Ｂ）内の（負荷）ボ
ール２０を、案内レール側のボール転動溝１３Ａ，１３
Ｂとスライダ側のボール転動溝１５Ａ，１５Ｂとの溝面
にそれぞれ４点接触せしめた。
において、高負荷容量，高剛性が要求される使用態様に
十分対応でき、且つスライダにかかる荷重の方向に応じ
て、転がり抵抗が大とならない適切な負荷容量を選択で
きる直動案内軸受装置を提供する。 【解決手段】案内レール１１の両側面に３列づつ設けた
ボール転動溝１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと、案内レール１
１に搭載したスライダ１２の袖部１４に設けたボール転
動溝１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃとが対向してなるボール転
動路１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのうち、少なくとも２列の
ボール転動路（例えば１６Ａ，１６Ｂ）内の（負荷）ボ
ール２０を、案内レール側のボール転動溝１３Ａ，１３
Ｂとスライダ側のボール転動溝１５Ａ，１５Ｂとの溝面
にそれぞれ４点接触せしめた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、案内レールとその
上を自在に走行するスライダとの間を転動しつつ循環す
る多数のボールを介して負荷を受ける直動案内軸受装置
の負荷能力，剛性の改良に関する。
上を自在に走行するスライダとの間を転動しつつ循環す
る多数のボールを介して負荷を受ける直動案内軸受装置
の負荷能力，剛性の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の直動案内軸受装置として
は、例えば実公平６−６４６号公報に示されるものがあ
る（第１従来例）。このものは、案内レールの両側面に
少なくとも３列ずつのボール転動溝を形成し、その案内
レール上に移動可能に跨架させたスライダの両袖部に前
記ボール転動溝に対向するボール転動溝及びこれに平行
するボール循環路を設け、そのボール循環路内をスライ
ダの移動に伴い転動しつつ循環する多数のボールを備え
ている。そして、図１２（１），（２）に示すように、
それらのボールＢは案内レール１側のボール転動溝３
Ａ，３Ｂ，３Ｃと、これに対向するスライダ２側のボー
ル転動溝５Ａ，５Ｂ，５Ｃとの溝面間で２点（Ｔ1 ，Ｔ
2 ）接触させている。
は、例えば実公平６−６４６号公報に示されるものがあ
る（第１従来例）。このものは、案内レールの両側面に
少なくとも３列ずつのボール転動溝を形成し、その案内
レール上に移動可能に跨架させたスライダの両袖部に前
記ボール転動溝に対向するボール転動溝及びこれに平行
するボール循環路を設け、そのボール循環路内をスライ
ダの移動に伴い転動しつつ循環する多数のボールを備え
ている。そして、図１２（１），（２）に示すように、
それらのボールＢは案内レール１側のボール転動溝３
Ａ，３Ｂ，３Ｃと、これに対向するスライダ２側のボー
ル転動溝５Ａ，５Ｂ，５Ｃとの溝面間で２点（Ｔ1 ，Ｔ
2 ）接触させている。
【０００３】また、同種の直動案内軸受装置として、例
えば実開昭６４−５３６２２号公報に開示されたものが
ある（第２従来例）。このものは、図１３に示すよう
に、上記同様の３列のボール転動溝構造であるが、その
内の上段の相対するボール転動溝３Ａ，５Ａ及び下段の
相対するボール転動溝３Ｃ，５ＣにおいてはボールＢと
溝面とを２点Ｔ1 ，Ｔ2 で接触させ、中間段の相対する
ボール転動溝内３Ｂ，５ＢにおいてはボールＢと溝面と
を４点Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 で接触させるようにして
いる。
えば実開昭６４−５３６２２号公報に開示されたものが
ある（第２従来例）。このものは、図１３に示すよう
に、上記同様の３列のボール転動溝構造であるが、その
内の上段の相対するボール転動溝３Ａ，５Ａ及び下段の
相対するボール転動溝３Ｃ，５ＣにおいてはボールＢと
溝面とを２点Ｔ1 ，Ｔ2 で接触させ、中間段の相対する
ボール転動溝内３Ｂ，５ＢにおいてはボールＢと溝面と
を４点Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 で接触させるようにして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来例のものは、図１２（１）のようにスライダ２
を案内レール１に向かって押しつける下方向の力（圧縮
荷重）Ｆが負荷されたり、或いは図１１（２）のように
スライダ２を案内レール１から引き離す上方向の力（引
っ張り荷重）ｆが負荷されたりすると、３列のボール列
のうちの２列で当該負荷を受けることとなり、負荷容量
としては２列相当に止まり、高負荷容量，高剛性を要求
される使用態様の場合には十分な大きさの負荷容量，剛
性が確保されないという問題点がある。上記第２の従来
例のものも、図１３のように負荷容量の点では一般に第
１の従来例と同じく２列相当に止まり、同様の問題点が
指摘される。
１の従来例のものは、図１２（１）のようにスライダ２
を案内レール１に向かって押しつける下方向の力（圧縮
荷重）Ｆが負荷されたり、或いは図１１（２）のように
スライダ２を案内レール１から引き離す上方向の力（引
っ張り荷重）ｆが負荷されたりすると、３列のボール列
のうちの２列で当該負荷を受けることとなり、負荷容量
としては２列相当に止まり、高負荷容量，高剛性を要求
される使用態様の場合には十分な大きさの負荷容量，剛
性が確保されないという問題点がある。上記第２の従来
例のものも、図１３のように負荷容量の点では一般に第
１の従来例と同じく２列相当に止まり、同様の問題点が
指摘される。
【０００５】また、直動案内軸受装置を実際に使用する
場合に、当該装置にかかる荷重の大きさは上下方向で異
なることが一般的であるが、最大荷重方向に対する剛性
を増加させるのに、単に予圧の増加で対応しようとする
と過大予圧となって、その結果装置に損傷を与えるおそ
れがあり、対応に限界があるという問題点もある。
場合に、当該装置にかかる荷重の大きさは上下方向で異
なることが一般的であるが、最大荷重方向に対する剛性
を増加させるのに、単に予圧の増加で対応しようとする
と過大予圧となって、その結果装置に損傷を与えるおそ
れがあり、対応に限界があるという問題点もある。
【０００６】そこで本発明は、このような従来の問題点
に着目してなされたものであり、３列のボール転動溝を
有する直動案内軸受装置において、荷重の方向により最
低でも２列、最大で３列のボールで負荷を負担すること
により高負荷容量，高剛性が要求される使用態様に十分
対応でき、且つスライダにかかる荷重の方向に応じて、
転がり抵抗が大とならない適切な負荷容量を選択できる
直動案内軸受装置を提供することを目的とする。
に着目してなされたものであり、３列のボール転動溝を
有する直動案内軸受装置において、荷重の方向により最
低でも２列、最大で３列のボールで負荷を負担すること
により高負荷容量，高剛性が要求される使用態様に十分
対応でき、且つスライダにかかる荷重の方向に応じて、
転がり抵抗が大とならない適切な負荷容量を選択できる
直動案内軸受装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る直動案内軸受装置は、両側面に片面
３列づつのボール転動溝を形成した案内レールにスライ
ダを搭載し、該スライダの前記案内レールを跨ぐ両袖部
に前記ボール転動溝に対向するボール転動溝とこれに平
行するボール戻し路とその両端に配した湾曲路とからな
るボール循環経路を設け、各ボール循環経路に多数のボ
ールを装填してなる直動案内軸受装置において、少なく
とも２列のボール循環経路内のボールを、案内レール側
のボール転動溝とスライダ側のボール転動溝との溝面に
４点接触せしめたことを特徴とする。
めに、本発明に係る直動案内軸受装置は、両側面に片面
３列づつのボール転動溝を形成した案内レールにスライ
ダを搭載し、該スライダの前記案内レールを跨ぐ両袖部
に前記ボール転動溝に対向するボール転動溝とこれに平
行するボール戻し路とその両端に配した湾曲路とからな
るボール循環経路を設け、各ボール循環経路に多数のボ
ールを装填してなる直動案内軸受装置において、少なく
とも２列のボール循環経路内のボールを、案内レール側
のボール転動溝とスライダ側のボール転動溝との溝面に
４点接触せしめたことを特徴とする。
【０００８】このように構成した本発明に係る直動案内
軸受装置にあっては、３列あるボール循環経路の全ての
ボール転動溝内のボールと溝面とを４点接触せしめるこ
とにより、スライダに加わる荷重を全列のボール転動溝
内のボールを介して負担でき、その結果負荷方向のいか
んによらず最大限の高負荷容量，高剛性を付与できる。
軸受装置にあっては、３列あるボール循環経路の全ての
ボール転動溝内のボールと溝面とを４点接触せしめるこ
とにより、スライダに加わる荷重を全列のボール転動溝
内のボールを介して負担でき、その結果負荷方向のいか
んによらず最大限の高負荷容量，高剛性を付与できる。
【０００９】また、３列あるボール循環経路のうち少な
くとも２列はボール転動溝内のボールと溝面とを４点接
触としてどの方向の負荷にも対応せしめ、残りのボール
循環経路のボール転動溝内のボールと溝面とは、スライ
ダにかかる負荷の方向を考慮して２点接触とすることに
より、最低でも２列で負荷を受けることができ、負荷の
大きい方向に対しては３列で負荷を受けることができる
ため、負荷容量，剛性を転がり抵抗が大とならない範囲
で最大に設定することができる。
くとも２列はボール転動溝内のボールと溝面とを４点接
触としてどの方向の負荷にも対応せしめ、残りのボール
循環経路のボール転動溝内のボールと溝面とは、スライ
ダにかかる負荷の方向を考慮して２点接触とすることに
より、最低でも２列で負荷を受けることができ、負荷の
大きい方向に対しては３列で負荷を受けることができる
ため、負荷容量，剛性を転がり抵抗が大とならない範囲
で最大に設定することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１ないし図４は本発明の一実施形
態を示すもので、図１はエンドキャップの右半分を削除
して示す正面図、図２は図１のII−II線断面図、図３，
図４はボール溝部の拡大図である。先ず構成を説明する
と、案内レール１１上に、横断面形状が略コ字形のスラ
イダ１２が相対移動可能に跨架されている。その案内レ
ール１１の両側面には上中下段と３列のボール転動溝１
３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが軸方向に形成されており、それ
らの各溝の断面は中心の異なる２つの同一曲率の円弧面
でＶ字形に形成され、いわゆるゴシックアーチ溝になっ
ている。そして各ボール転動溝１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ
の溝底にはボール保持器Ｈの逃げ溝１３ａ，１３ｂ，１
３ｃが軸方向に併設されている。
参照して説明する。図１ないし図４は本発明の一実施形
態を示すもので、図１はエンドキャップの右半分を削除
して示す正面図、図２は図１のII−II線断面図、図３，
図４はボール溝部の拡大図である。先ず構成を説明する
と、案内レール１１上に、横断面形状が略コ字形のスラ
イダ１２が相対移動可能に跨架されている。その案内レ
ール１１の両側面には上中下段と３列のボール転動溝１
３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが軸方向に形成されており、それ
らの各溝の断面は中心の異なる２つの同一曲率の円弧面
でＶ字形に形成され、いわゆるゴシックアーチ溝になっ
ている。そして各ボール転動溝１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ
の溝底にはボール保持器Ｈの逃げ溝１３ａ，１３ｂ，１
３ｃが軸方向に併設されている。
【００１１】一方、スライダ１２の本体１２Ａの両袖部
１４の内面側には、前記案内レールの上段のボール転動
溝１３Ａに対向させたボール転動溝１５Ａと、中段のボ
ール転動溝１３Ｂに対向させたボール転動溝１５Ｂと、
下段のボール転動溝１３Ｃに対向させたボール転動溝１
５Ｃとがそれぞれ形成され、これらの上中下３列の対向
溝同士でボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが構成さ
れている。更に、スライダ本体１２Ａの両袖部１４の肉
厚部に、前記ボール転動路１６Ａに平行な断面円形のボ
ール戻し路１７Ａと、ボール転動路１６Ｂに平行なボー
ル戻し路１７Ｂと、ボール転動路１６Ｃに平行なボール
戻し路１７Ｃとが軸方向に貫通させて形成されている。
１４の内面側には、前記案内レールの上段のボール転動
溝１３Ａに対向させたボール転動溝１５Ａと、中段のボ
ール転動溝１３Ｂに対向させたボール転動溝１５Ｂと、
下段のボール転動溝１３Ｃに対向させたボール転動溝１
５Ｃとがそれぞれ形成され、これらの上中下３列の対向
溝同士でボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが構成さ
れている。更に、スライダ本体１２Ａの両袖部１４の肉
厚部に、前記ボール転動路１６Ａに平行な断面円形のボ
ール戻し路１７Ａと、ボール転動路１６Ｂに平行なボー
ル戻し路１７Ｂと、ボール転動路１６Ｃに平行なボール
戻し路１７Ｃとが軸方向に貫通させて形成されている。
【００１２】これに対して、スライダ本体１２Ａの前後
両端にそれぞれ接合されるエンドキャップ１８には、半
ドーナッツ状の湾曲路１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃが上中下
３段に形成されている。上段の湾曲路１９Ａは前記ボー
ル転動路１６Ａとボール戻し路１７Ａとを連通させ、中
段の湾曲路１９Ｂは前記ボール転動路１６Ｂとボール戻
し路１７Ｂとを連通させ、下段の湾曲路１９Ｃは前記ボ
ール転動路１６Ｃとボール戻し路１７Ｃとを連通させて
いる。
両端にそれぞれ接合されるエンドキャップ１８には、半
ドーナッツ状の湾曲路１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃが上中下
３段に形成されている。上段の湾曲路１９Ａは前記ボー
ル転動路１６Ａとボール戻し路１７Ａとを連通させ、中
段の湾曲路１９Ｂは前記ボール転動路１６Ｂとボール戻
し路１７Ｂとを連通させ、下段の湾曲路１９Ｃは前記ボ
ール転動路１６Ｃとボール戻し路１７Ｃとを連通させて
いる。
【００１３】そして、各ボール転動路１６Ａ（１６Ｂ，
１６Ｃ）と、対応する湾曲路１９Ａ（１９Ｂ，１９Ｃ）
と、ボール戻し路１７Ａ（１７Ｂ，１７Ｃ）とで形成さ
れるボール循環経路にそれぞれ多数のボール２０が装填
されている。
１６Ｃ）と、対応する湾曲路１９Ａ（１９Ｂ，１９Ｃ）
と、ボール戻し路１７Ａ（１７Ｂ，１７Ｃ）とで形成さ
れるボール循環経路にそれぞれ多数のボール２０が装填
されている。
【００１４】ここで、案内レール１１とスライダ１２と
の間に形成された前記ボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１
６Ｃの構成を図３を参照して詳述する。本実施形態の場
合、上中下段のボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの
いずれにおいても、案内レール側のボール転動溝１３
Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに対して、スライダ側のボール転動
溝１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは溝中心が同レベルに対向し
ている。このため、各段のボール転動路１６Ａ，１６
Ｂ，１６Ｃ内のボール２０は、スライダ１２側のボール
転動溝１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの溝面と点Ｔ１及びＴ３
で接触するとともに、案内レール１１側のボール転動溝
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの溝面とは点Ｔ２及びＴ４で接
触する。すなわち全てのボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，
１６Ｃで４点接触している。
の間に形成された前記ボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１
６Ｃの構成を図３を参照して詳述する。本実施形態の場
合、上中下段のボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの
いずれにおいても、案内レール側のボール転動溝１３
Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに対して、スライダ側のボール転動
溝１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは溝中心が同レベルに対向し
ている。このため、各段のボール転動路１６Ａ，１６
Ｂ，１６Ｃ内のボール２０は、スライダ１２側のボール
転動溝１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの溝面と点Ｔ１及びＴ３
で接触するとともに、案内レール１１側のボール転動溝
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの溝面とは点Ｔ２及びＴ４で接
触する。すなわち全てのボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，
１６Ｃで４点接触している。
【００１５】次に、作用を説明する。案内レール１１上
のスライダ１２を軸方向に移動させると、ボール転動路
１６Ａ（１６Ｂ、１６Ｃ）に挿入されたボール２０は、
スライダ１２の移動に伴って転動しつつスライダ１２の
移動速度より遅い速度で同方向に移動する。そしてスラ
イダ１２の移動方向の端部において、エンドキャップ１
８に設けたボール掬い上げ部Ｓに導かれて方向を変更さ
れ、湾曲路１９Ａ（１９Ｂ、１９Ｃ）に沿ってＵターン
する。続いてスライダ本体１２Ａのボール戻し路１７Ａ
（１７Ｂ，１７Ｃ）を通って反対側のエンドキャップ１
８の湾曲路１９Ａ（１９Ｂ、１９Ｃ）により再度Ｕター
ンされてボール転動路１６Ａ（１６Ｂ、１６Ｃ）に戻り
転動を続行しつつ移動する循環を繰り返す。
のスライダ１２を軸方向に移動させると、ボール転動路
１６Ａ（１６Ｂ、１６Ｃ）に挿入されたボール２０は、
スライダ１２の移動に伴って転動しつつスライダ１２の
移動速度より遅い速度で同方向に移動する。そしてスラ
イダ１２の移動方向の端部において、エンドキャップ１
８に設けたボール掬い上げ部Ｓに導かれて方向を変更さ
れ、湾曲路１９Ａ（１９Ｂ、１９Ｃ）に沿ってＵターン
する。続いてスライダ本体１２Ａのボール戻し路１７Ａ
（１７Ｂ，１７Ｃ）を通って反対側のエンドキャップ１
８の湾曲路１９Ａ（１９Ｂ、１９Ｃ）により再度Ｕター
ンされてボール転動路１６Ａ（１６Ｂ、１６Ｃ）に戻り
転動を続行しつつ移動する循環を繰り返す。
【００１６】荷重方向と剛性との関係については次の通
りである。いま、スライダ１２の上面に、図３に示すよ
うな圧縮方向の力Ｆが作用した場合、上中下全ての段の
ボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのボール転動溝内
にあるボール２０がそれぞれ、接触点Ｔ1 ，Ｔ2 を結ぶ
直線方向に負荷ＰF を分担する。それゆえ、圧縮方向の
力Ｆに対して３列溝の直動案内軸受装置としては最大の
負荷容量，剛性を有することになる。
りである。いま、スライダ１２の上面に、図３に示すよ
うな圧縮方向の力Ｆが作用した場合、上中下全ての段の
ボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのボール転動溝内
にあるボール２０がそれぞれ、接触点Ｔ1 ，Ｔ2 を結ぶ
直線方向に負荷ＰF を分担する。それゆえ、圧縮方向の
力Ｆに対して３列溝の直動案内軸受装置としては最大の
負荷容量，剛性を有することになる。
【００１７】また、図４に示すようなスライダ１２に上
向きに作用する引っ張り荷重ｆに対しては、同じく上中
下全ての段のボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのボ
ール転動溝内にあるボール２０がそれぞれ負荷Ｐf を分
担する。但し、この場合には、各段のボール転動路１６
Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ内にあるボール２０が接触点Ｔ3、
Ｔ4 を結んだ直線に沿って負荷Ｐf を受け持つ。
向きに作用する引っ張り荷重ｆに対しては、同じく上中
下全ての段のボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのボ
ール転動溝内にあるボール２０がそれぞれ負荷Ｐf を分
担する。但し、この場合には、各段のボール転動路１６
Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ内にあるボール２０が接触点Ｔ3、
Ｔ4 を結んだ直線に沿って負荷Ｐf を受け持つ。
【００１８】かくして、第１の実施形態によれば、スラ
イダ１２に作用する荷重の方向に関わりなく、スライダ
１２に加わる負荷は全ての段のボール転動路１６Ａ，１
６Ｂ，１６Ｃ内のボール２０を介して分担することとな
り、常に最大の負荷容量，剛性を得ることができるとい
う効果が得られる。
イダ１２に作用する荷重の方向に関わりなく、スライダ
１２に加わる負荷は全ての段のボール転動路１６Ａ，１
６Ｂ，１６Ｃ内のボール２０を介して分担することとな
り、常に最大の負荷容量，剛性を得ることができるとい
う効果が得られる。
【００１９】図５，図６に本発明の第２の実施形態を示
す。この実施形態では、上中下３段のボール転動路１６
Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのうち上段のボール転動路１６Ａに
おいて、案内レール１１側のボール転動溝１３Ａが、レ
ールのコーナ部（陵部）に断面１／４円弧状の溝として
形成されており、当該上段のボール転動路１６Ａ内のボ
ール２０は、溝面と点Ｔ1 ，点Ｔ2 の２点で接触してい
る点が上記第１の実施形態と異なっている。
す。この実施形態では、上中下３段のボール転動路１６
Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのうち上段のボール転動路１６Ａに
おいて、案内レール１１側のボール転動溝１３Ａが、レ
ールのコーナ部（陵部）に断面１／４円弧状の溝として
形成されており、当該上段のボール転動路１６Ａ内のボ
ール２０は、溝面と点Ｔ1 ，点Ｔ2 の２点で接触してい
る点が上記第１の実施形態と異なっている。
【００２０】中段及び下段のボール転動路１６Ｂ，１６
Ｃのボール転動溝内のボール２０は、溝面と点Ｔ１，Ｔ
３及び点Ｔ２，Ｔ４の４点で接触している。この実施形
態の場合は、図５に示すように、スライダ１２の上面に
下向きに圧縮荷重Ｆが働く場合には、上中下全ての段の
ボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの各ボール転動溝
内にあるボール２０が、それぞれ接触点Ｔ1 ，Ｔ2 を結
ぶ直線方向に負荷ＰF を分担するから、圧縮荷重に対し
て最大の負荷容量，剛性を発揮し、上記第１の実施形態
の場合と同様の効果を示す。しかも、本実施形態の、上
段のボール転動路１６Ａのボール転動溝１３Ａ，１５Ａ
内にあるボール２０は２点接触のため、転がり抵抗が小
さくできるという利点がある。
Ｃのボール転動溝内のボール２０は、溝面と点Ｔ１，Ｔ
３及び点Ｔ２，Ｔ４の４点で接触している。この実施形
態の場合は、図５に示すように、スライダ１２の上面に
下向きに圧縮荷重Ｆが働く場合には、上中下全ての段の
ボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの各ボール転動溝
内にあるボール２０が、それぞれ接触点Ｔ1 ，Ｔ2 を結
ぶ直線方向に負荷ＰF を分担するから、圧縮荷重に対し
て最大の負荷容量，剛性を発揮し、上記第１の実施形態
の場合と同様の効果を示す。しかも、本実施形態の、上
段のボール転動路１６Ａのボール転動溝１３Ａ，１５Ａ
内にあるボール２０は２点接触のため、転がり抵抗が小
さくできるという利点がある。
【００２１】この場合、スライダ１２に上向きに作用す
る引っ張り荷重ｆに対しては、中段及び下段のボール転
動路１６Ｂ，１６Ｃのボール転動溝内にあるボール２０
で接触点Ｔ3 、Ｔ4 を結んだ線に沿って負荷を受け持つ
が、上段のボール転動路１６Ａのボール転動溝内にある
ボール２０は引っ張り荷重ｆの負荷を分担しない。
る引っ張り荷重ｆに対しては、中段及び下段のボール転
動路１６Ｂ，１６Ｃのボール転動溝内にあるボール２０
で接触点Ｔ3 、Ｔ4 を結んだ線に沿って負荷を受け持つ
が、上段のボール転動路１６Ａのボール転動溝内にある
ボール２０は引っ張り荷重ｆの負荷を分担しない。
【００２２】図７，図８に本発明の第３の実施形態を示
す。この実施形態では、上段のボール転動路１６Ａ及び
中段のボール転動路１６Ｂの各ボール転動溝内のボール
２０は溝面と接触点Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 で４点接触
しているのに対して、下段のボール転動路１６Ｃのボー
ル転動溝内のボール２０は溝面と接触点Ｔ3 ，Ｔ4 で２
点接触している点が上記第１，第２の各実施形態と異な
っている。この場合、下段のボール転動路１６Ｃにあっ
ては、案内レール１１側のボール転動溝１３Ｃに対して
スライダ１２側のボール転動溝１５Ｃを僅かに上方にオ
フセット（δ）させることにより、溝面とボール２０と
を２点接触させている。
す。この実施形態では、上段のボール転動路１６Ａ及び
中段のボール転動路１６Ｂの各ボール転動溝内のボール
２０は溝面と接触点Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 で４点接触
しているのに対して、下段のボール転動路１６Ｃのボー
ル転動溝内のボール２０は溝面と接触点Ｔ3 ，Ｔ4 で２
点接触している点が上記第１，第２の各実施形態と異な
っている。この場合、下段のボール転動路１６Ｃにあっ
ては、案内レール１１側のボール転動溝１３Ｃに対して
スライダ１２側のボール転動溝１５Ｃを僅かに上方にオ
フセット（δ）させることにより、溝面とボール２０と
を２点接触させている。
【００２３】この実施形態は、図８に示すように、スラ
イダ１２の上面に上向きに引っ張り荷重ｆが働く場合に
は、上中下全ての段のボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１
６Ｃの各ボール転動溝内にあるボール２０が、それぞれ
接触点Ｔ3 ，Ｔ4 を結ぶ直線方向に負荷Ｐf を分担する
から、引っ張り荷重ｆに対して最大の負荷容量，剛性を
発揮し、しかも、本実施形態の、上段のボール転動路１
６Ａのボール転動溝１３Ａ，１５Ａ内にあるボール２０
は２点接触のため、転がり抵抗を小さくできるという効
果を奏する。
イダ１２の上面に上向きに引っ張り荷重ｆが働く場合に
は、上中下全ての段のボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１
６Ｃの各ボール転動溝内にあるボール２０が、それぞれ
接触点Ｔ3 ，Ｔ4 を結ぶ直線方向に負荷Ｐf を分担する
から、引っ張り荷重ｆに対して最大の負荷容量，剛性を
発揮し、しかも、本実施形態の、上段のボール転動路１
６Ａのボール転動溝１３Ａ，１５Ａ内にあるボール２０
は２点接触のため、転がり抵抗を小さくできるという効
果を奏する。
【００２４】この場合、スライダ１２に下向きに作用す
る圧縮荷重に対しては、上段及び中段のボール転動路１
６Ａ，１６Ｂのボール転動溝内にあるボール２０で接触
点Ｔ 1 、Ｔ2 を結んだ線に沿って負荷を受け持つ。この
とき、下段のボール転動路１６Ｃのボール転動溝内にあ
るボール２０は圧縮荷重の負荷を分担しない。
る圧縮荷重に対しては、上段及び中段のボール転動路１
６Ａ，１６Ｂのボール転動溝内にあるボール２０で接触
点Ｔ 1 、Ｔ2 を結んだ線に沿って負荷を受け持つ。この
とき、下段のボール転動路１６Ｃのボール転動溝内にあ
るボール２０は圧縮荷重の負荷を分担しない。
【００２５】しかし、下段のボール転動路１６Ｃの案内
レール１１側のボール転動溝１３Ｃに対してスライダ１
２側のボール転動溝１５Ｃを僅かに下方にオフセット
（δ）させることにより、溝面とボール２０とを２点接
触の方向を接触点Ｔ1 、Ｔ2 を結んだ線の方向に変える
ことにより、スライダ１２に作用する圧縮Ｆに対して上
中下各段のボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの各ボ
ール転動溝内にあるボール２０で負荷ＰF を分担し、最
大の負荷容量を発揮するものとすることもできるという
利点がある。
レール１１側のボール転動溝１３Ｃに対してスライダ１
２側のボール転動溝１５Ｃを僅かに下方にオフセット
（δ）させることにより、溝面とボール２０とを２点接
触の方向を接触点Ｔ1 、Ｔ2 を結んだ線の方向に変える
ことにより、スライダ１２に作用する圧縮Ｆに対して上
中下各段のボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの各ボ
ール転動溝内にあるボール２０で負荷ＰF を分担し、最
大の負荷容量を発揮するものとすることもできるという
利点がある。
【００２６】図９，図１０に本発明の第４の実施形態を
示す。この実施形態では、上段のボール転動路１６Ａ及
び下段のボール転動路１６Ｃの各ボール転動溝内のボー
ル２０は溝面と接触点Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 で４点接
触しているのに対して、中段のボール転動路１６Ｂのボ
ール転動溝内のボール２０は溝面と接触点Ｔ1 ，Ｔ2 で
２点接触している点が上記第１〜第３の各実施形態と異
なっている。この場合、中段のボール転動路１６Ｂにあ
っては、案内レール１１側のボール転動溝１３Ｂに対し
てスライダ１２側のボール転動溝１５Ｂを僅かに下方に
オフセット（δ）させることにより、溝面とボール２０
とを２点接触させている。
示す。この実施形態では、上段のボール転動路１６Ａ及
び下段のボール転動路１６Ｃの各ボール転動溝内のボー
ル２０は溝面と接触点Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 で４点接
触しているのに対して、中段のボール転動路１６Ｂのボ
ール転動溝内のボール２０は溝面と接触点Ｔ1 ，Ｔ2 で
２点接触している点が上記第１〜第３の各実施形態と異
なっている。この場合、中段のボール転動路１６Ｂにあ
っては、案内レール１１側のボール転動溝１３Ｂに対し
てスライダ１２側のボール転動溝１５Ｂを僅かに下方に
オフセット（δ）させることにより、溝面とボール２０
とを２点接触させている。
【００２７】この実施形態は、図１０に示すように、ス
ライダ１２の上面に下向きに圧縮荷重Ｆが働く場合に
は、上中下全ての段のボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１
６Ｃの各ボール転動溝内にあるボール２０が、それぞれ
接触点Ｔ1 ，Ｔ2 を結ぶ直線方向に負荷ＰF を分担し、
圧縮荷重に対して最大の負荷容量を発揮する。しかも、
本実施形態の、中段のボール転動路１６Ｂのボール転動
溝１３Ｂ，１５Ｂ内にあるボール２０は２点接触のた
め、転がり抵抗が小さくできるという効果を奏する。
ライダ１２の上面に下向きに圧縮荷重Ｆが働く場合に
は、上中下全ての段のボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，１
６Ｃの各ボール転動溝内にあるボール２０が、それぞれ
接触点Ｔ1 ，Ｔ2 を結ぶ直線方向に負荷ＰF を分担し、
圧縮荷重に対して最大の負荷容量を発揮する。しかも、
本実施形態の、中段のボール転動路１６Ｂのボール転動
溝１３Ｂ，１５Ｂ内にあるボール２０は２点接触のた
め、転がり抵抗が小さくできるという効果を奏する。
【００２８】一方、スライダ１２に上向きに作用する引
っ張り荷重に対しては、上段及び下段のボール転動路１
６Ａ，１６Ｃのボール転動溝内にあるボール２０で接触
点Ｔ 3 、Ｔ4 を結んだ線に沿って負荷を受け持つ。この
とき、中段のボール転動路１６Ｂのボール転動溝内にあ
るボール２０は圧縮荷重の負荷を分担しない。
っ張り荷重に対しては、上段及び下段のボール転動路１
６Ａ，１６Ｃのボール転動溝内にあるボール２０で接触
点Ｔ 3 、Ｔ4 を結んだ線に沿って負荷を受け持つ。この
とき、中段のボール転動路１６Ｂのボール転動溝内にあ
るボール２０は圧縮荷重の負荷を分担しない。
【００２９】しかし、中段のボール転動路１６Ｂの案内
レール１１側のボール転動溝１３Ｂに対してスライダ１
２側のボール転動溝１５Ｂを僅かに上方にオフセット
（δ）させることにより、溝面とボール２０とを２点接
触の方向を接触点Ｔ3 、Ｔ4 を結んだ線の方向に変える
ことにより、スライダ１２に作用する引っ張り荷重ｆに
対して上中下全ての段のボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，
１６Ｃの各ボール転動溝内にあるボール２０で負荷Ｐf
を分担し、最大の負荷容量を発揮するものとすることも
できるという利点がある。
レール１１側のボール転動溝１３Ｂに対してスライダ１
２側のボール転動溝１５Ｂを僅かに上方にオフセット
（δ）させることにより、溝面とボール２０とを２点接
触の方向を接触点Ｔ3 、Ｔ4 を結んだ線の方向に変える
ことにより、スライダ１２に作用する引っ張り荷重ｆに
対して上中下全ての段のボール転動路１６Ａ，１６Ｂ，
１６Ｃの各ボール転動溝内にあるボール２０で負荷Ｐf
を分担し、最大の負荷容量を発揮するものとすることも
できるという利点がある。
【００３０】更に、図１１に示すように、中段のボール
転動路１６Ｂにおける案内レール１１側のボール転動溝
１３Ｂ及びスライダ１２側のボール転動溝１５Ｂとボー
ル２０との接触角を０度とすることにより（この場合の
溝形状は、両溝の中心をオフセットさせたゴシックアー
チ溝ではなくて、溝中心が水平方向に一致して相対した
円弧状にしてある。）、スライダ１２に横方向から作用
する負荷Ｆに対して負荷容量，剛性の増加を図ることも
できるという利点がある。
転動路１６Ｂにおける案内レール１１側のボール転動溝
１３Ｂ及びスライダ１２側のボール転動溝１５Ｂとボー
ル２０との接触角を０度とすることにより（この場合の
溝形状は、両溝の中心をオフセットさせたゴシックアー
チ溝ではなくて、溝中心が水平方向に一致して相対した
円弧状にしてある。）、スライダ１２に横方向から作用
する負荷Ｆに対して負荷容量，剛性の増加を図ることも
できるという利点がある。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る直動
案内軸受装置によれば、３列有するボール転動溝の全て
のボール転動溝とボールとを４点接触させる構成とした
ため、スライダに加わる全ての荷重を上中下の三列のボ
ール列で分担してうけることができて、その結果、荷重
方向を問わず常に最大限の高負荷容量，高剛性を付与で
きるという効果を奏する。
案内軸受装置によれば、３列有するボール転動溝の全て
のボール転動溝とボールとを４点接触させる構成とした
ため、スライダに加わる全ての荷重を上中下の三列のボ
ール列で分担してうけることができて、その結果、荷重
方向を問わず常に最大限の高負荷容量，高剛性を付与で
きるという効果を奏する。
【００３２】また、３列あるボール循環経路のうち少な
くとも２列はボール転動溝内のボールと溝面とを４点接
触としてどの方向の負荷にも対応可能とし、残りのボー
ル循環経路のボール転動溝内のボールと溝面とは、スラ
イダにかかる負荷の方向を考慮して２点接触とすること
により、全てのボール転動溝内のボールを有効に活用し
ながら、しかも負荷容量，剛性負荷の方向に応じて選択
的に負荷容量，剛性を転がり抵抗が大とならない範囲で
最大に設定することができるという効果を奏する。
くとも２列はボール転動溝内のボールと溝面とを４点接
触としてどの方向の負荷にも対応可能とし、残りのボー
ル循環経路のボール転動溝内のボールと溝面とは、スラ
イダにかかる負荷の方向を考慮して２点接触とすること
により、全てのボール転動溝内のボールを有効に活用し
ながら、しかも負荷容量，剛性負荷の方向に応じて選択
的に負荷容量，剛性を転がり抵抗が大とならない範囲で
最大に設定することができるという効果を奏する。
【００３３】そして、このように装置の負荷容量や剛性
が向上する結果、同一サイズでより長寿命の直動案内軸
受装置が提供でき、また剛性，寿命を一定レベルに保持
しながら小型化したり、スライダの数を少なくした直動
案内軸受装置を提供できるという効果が得られる。
が向上する結果、同一サイズでより長寿命の直動案内軸
受装置が提供でき、また剛性，寿命を一定レベルに保持
しながら小型化したり、スライダの数を少なくした直動
案内軸受装置を提供できるという効果が得られる。
【図１】本発明の直動案内軸受装置の第１の実施形態の
一部を切り欠いて示す正面図。
一部を切り欠いて示す正面図。
【図２】図１のII−II線断面図。
【図３】図１の要部を拡大して示したスライダへの圧縮
荷重の分担図。
荷重の分担図。
【図４】図１の要部を拡大して示したスライダへの引っ
張り荷重の分担図。
張り荷重の分担図。
【図５】本発明の第２の実施形態の一部を切り欠いて示
す正面図。
す正面図。
【図６】図５の要部を拡大して示したスライダへの圧縮
荷重の分担図。
荷重の分担図。
【図７】本発明の第３の実施形態の一部を切り欠いて示
す正面図。
す正面図。
【図８】図７の要部を拡大して示したスライダへの引っ
張り荷重の分担図。
張り荷重の分担図。
【図９】本発明の第４の実施形態の一部を切り欠いて示
す正面図。
す正面図。
【図１０】図９の要部を拡大して示したスライダへの圧
縮荷重の分担図。
縮荷重の分担図。
【図１１】図１０に示すものの変形例の要部を拡大して
示したスライダへの圧縮荷重の分担図。
示したスライダへの圧縮荷重の分担図。
【図１２】従来の直動案内軸受装置における、スライダ
への荷重の分担の一例を示し、（１）は圧縮荷重、
（２）は引っ張り荷重の場合。
への荷重の分担の一例を示し、（１）は圧縮荷重、
（２）は引っ張り荷重の場合。
【図１３】従来の直動案内軸受装置における、スライダ
への荷重の分担図の他の例。
への荷重の分担図の他の例。
１１ 案内レール １２ スライダ １３Ａ ボール転動溝（案内レールの） １３Ｂ ボール転動溝（案内レールの） １３Ｃ ボール転動溝（案内レールの） ２４ 袖部 １５Ａ ボール転動溝（スライダの） １５Ｂ ボール転動溝（スライダの） １５Ｃ ボール転動溝（スライダの） １７Ａ ボール戻し路 １７Ｂ ボール戻し路 １７Ｃ ボール戻し路 １９Ａ 湾曲路 １９Ｂ 湾曲路 １９Ｃ 湾曲路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 志岐 健二郎 群馬県前橋市鳥羽町78番地 日本精工株式 会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 両側面に片面３列づつのボール転動溝を
形成した案内レールにスライダを搭載し、該スライダの
前記案内レールを跨ぐ両袖部に前記ボール転動溝に対向
するボール転動溝とこれに平行するボール戻し路とその
両端に配した湾曲路とからなるボール循環経路を設け、
各ボール循環経路に多数のボールを装填してなる直動案
内軸受装置において、 少なくとも２列の前記ボール循環経路内のボールを、前
記案内レール側のボール転動溝と前記スライダ側のボー
ル転動溝との溝面に４点接触せしめたことを特徴とする
直動案内軸受装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23048896A JPH1078031A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 直動案内軸受装置 |
| US08/920,703 US5897212A (en) | 1996-08-30 | 1997-08-29 | Linear guide assembly |
| US09/218,448 US6123458A (en) | 1996-08-30 | 1998-12-22 | Linear guide assembly |
| US09/456,500 US6287006B1 (en) | 1996-08-30 | 1999-12-08 | Linear guide assembly |
| US09/917,709 US6394653B2 (en) | 1996-08-30 | 2001-07-31 | Linear guide assembly |
| US10/118,161 US6558040B2 (en) | 1996-08-30 | 2002-04-09 | Linear guide assembly |
| US10/388,742 US6783278B2 (en) | 1996-08-30 | 2003-03-17 | Linear guide assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23048896A JPH1078031A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 直動案内軸受装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1078031A true JPH1078031A (ja) | 1998-03-24 |
Family
ID=16908573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23048896A Pending JPH1078031A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 直動案内軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1078031A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200454867Y1 (ko) | 2008-11-12 | 2011-08-02 | 곽희경 | 항타기 스크류 구동장치용 슬루잉 결속부 |
| JP2016061376A (ja) * | 2014-09-18 | 2016-04-25 | 株式会社アイエイアイ | リニアガイド |
-
1996
- 1996-08-30 JP JP23048896A patent/JPH1078031A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200454867Y1 (ko) | 2008-11-12 | 2011-08-02 | 곽희경 | 항타기 스크류 구동장치용 슬루잉 결속부 |
| JP2016061376A (ja) * | 2014-09-18 | 2016-04-25 | 株式会社アイエイアイ | リニアガイド |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040922 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041116 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050927 |