JPH10756A - カラー印刷システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価，コンパクトで印刷品質が高く、作業工
数が少ないカラー印刷システムを提供する。 【解決手段】 本体フレーム１４に昇降可能に設けた昇
降台３０にスキージ１０４を保持して移動する印刷ヘッ
ド７２と昇降台３０に固定のスクリーン７４とを有する
印刷装置１８を６台、一列に並べて設ける。本体フレー
ム１４の印刷装置１８の列の一方の端に隣接して紫外線
式の乾燥装置２４を設け、印刷装置１８の下方に印刷対
象物移動装置２２を設け、リニアモータの駆動による第
１テーブル１４０の移動により第２テーブル１５８をセ
ットステーションと乾燥装置２４に近接する近接位置と
の間で移動させ、エアシリンダ１６４により近接位置と
乾燥位置との間で移動させる。ハウジング２０への印刷
剤の印刷，乾燥を交互に行い、色の混じりを生ずること
なく、カラー印刷を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気製品のハウジ
ング等３次元の印刷対象物にカラー印刷を行うカラー印
刷システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のカラー印刷システムは既に知ら
れている。従来のカラー印刷システムは、複数台ずつの
印刷装置と乾燥装置とが交互に並べられており、印刷対
象物がコンベヤ等の移送装置により上流側から下流側へ
順次送られ、１色ずつの印刷と乾燥とが繰り返されて、
システムの出口に至ったときカラー印刷が完了している
ものであった。最上流の印刷装置に作業者により印刷対
象物がセットされ、印刷が行われた後、作業者により印
刷対象物が取り出されてコンベヤ等に載せられ、搬送さ
れる間に乾燥装置により印刷剤が乾燥させられ、次の印
刷装置に作業者によりセットされる。以上の作業が繰り
返されることによりカラー印刷が行われるのである。こ
のシステムは、印刷装置と同じ台数の乾燥装置を備えて
いるため、コストが高くなるとともに全長が長くなり、
大きな設置スペースを必要とする問題があった。また、
印刷対象物は、作業者により繰返し印刷装置にセットさ
れるため、位置決め誤差により、先に印刷された色と後
に印刷された色とにずれが生じる色ずれが生じ易く、細
かい点の集合によってそれら点の各々とは異なる色を出
すドット式カラー印刷は困難であった。さらに、印刷装
置毎に作業者を配置することが必要であって、作業工数
が多くなり、印刷コストが高くなる問題もあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本願の請求項１に係る
第１発明は、安価で、所要スペースが小さく、作業工数
が少なくて済み、かつ、品質の高いドット式カラー印刷
が可能なカラー印刷システムを得ることを課題として為
されたものである。また、請求項２に係る第２発明は、
第１発明における移動台移動装置を小形でかつ位置決め
精度の高いものとすることを課題として為されたもので
あり、請求項３に係る第３発明は、第２発明におけるリ
ニアモータが乾燥装置の熱に晒されることを良好に回避
することを課題として為されたものである。

【０００４】請求項４に係る第４発明の課題は、乾燥む
らの発生を良好に回避し得るカラー印刷システムを得る
ことであり、請求項５に係る第５発明の課題は、適切な
乾燥を行うことが容易なカラー印刷システムを得ること
であり、請求項６に係る第６発明の課題は、印刷装置，
印刷対象物，作業者等に対する乾燥装置の悪影響を極力
排除し得るカラー印刷システムを得ることであり、請求
項７に係る第７発明の課題は、複数の印刷装置における
印刷機構と印刷対象物との相対高さの調節が容易なカラ
ー印刷システムを得ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段，作用および発明の効果】
第１発明に係るカラー印刷システムは、上記の課題を解
決するために、（Ａ）一列に並んだ複数の印刷装置と、
（Ｂ）それら印刷装置の列の一方の端に隣接して設けら
れた乾燥装置と、（Ｃ）印刷対象物を支持し、少なくと
も前記複数の印刷装置のうち前記乾燥装置から最も遠い
最遠印刷装置の内部の印刷位置と乾燥装置内部の乾燥位
置との間で往復移動可能な移動台と、（Ｄ）その移動台
を前記複数の印刷装置のうちの１台の印刷位置へ移動さ
せ、その１台による印刷後に前記乾燥位置へ移動させ、
次は別の印刷装置の印刷位置へ移動させる移動台移動装
置とを含むように構成される。なお、印刷位置とは、印
刷のために移動台が停止させられる位置であり、この印
刷位置は固定でも可変でもよい。例えば、印刷対象物が
それの印刷箇所の中心（移動台の移動方向における中
心）が必ず印刷装置の印刷機構の中心と一致するように
移動台に固定される場合には印刷位置は固定でよい。そ
れに対して、印刷対象物の移動台に対する固定位置が任
意である場合には、印刷箇所の中心を印刷機構の中心と
一致させるために移動台の停止位置を変える必要が生じ
るのが普通である。また、印刷装置がスクリーン印刷装
置であり、スクリーン上の印刷領域の中心が必ずしも印
刷機構の中心と一致させられるとは限らない場合にも、
印刷位置を変える必要が生じる。

【０００６】第１発明に係るカラー印刷システムにおい
ては、移動台が複数の印刷装置のうちの１台の印刷位置
へ移動させられ、その移動台上の印刷対象物に印刷が行
われた後、移動台が乾燥装置内部の乾燥位置へ移動させ
られ、その移動台上の印刷対象物の印刷剤が乾燥され
る。乾燥後、移動台は別の印刷装置の印刷位置へ移動さ
せられ、そこで別の色の印刷剤による印刷が行われる。
このように印刷と乾燥とが交互に行われるため、色の混
じりを生ずることなく、カラー印刷が行われるのである
が、印刷装置が複数台設けられるのに対し、乾燥装置は
１台設ければよく、安価で全長が短く、設置所要スペー
スが少なくて済むカラー印刷システムが得られる。ま
た、印刷対象物は、一旦、移動台上に位置決めされ、支
持されれば、印刷終了まで移動台に対して移動させられ
ることがないため、印刷装置毎に繰り返しセットされる
場合に比較して印刷位置における印刷対象物の位置決め
精度が高く、複数の印刷装置において印刷対象物の複数
の印刷箇所にそれぞれ精度良く印刷が行われ、相前後す
る印刷間に位置ずれが生ぜず、品質の高いドット式カラ
ー印刷が得られる。さらに、印刷装置毎に作業者を配置
する必要がなく、作業工程も少なくて済む。

【０００７】第２発明においては、第１発明に係るカラ
ー印刷システムの移動台移動装置が、前記移動台を少な
くとも前記最遠印刷装置の印刷位置と前記乾燥装置に近
接した近接位置との間で往復移動させるリニアモータを
含むものとされる。乾燥装置に最も近い最近印刷装置の
印刷位置を「近接位置」としてもよく、あるいは最近印
刷装置の印刷位置よりさらに乾燥装置側の位置を「近接
位置」としてもよい。なお、印刷装置における印刷位置
が可変の場合には、最近印刷装置において予定されてい
る印刷位置のうちで最も乾燥装置に近い印刷位置を最近
印刷位置と考えることとする。リニアモータを用いれ
ば、回転型のモータを使用する場合のように送りねじ，
ナット等を含む運動伝達機構を介することが不可欠では
なくなって、移動台を直接駆動することができ、小形で
かつ位置決め精度の高い移動台移動装置が得られる。

【０００８】第３発明においては、第２発明に係るカラ
ー印刷システムの移動台移動装置が、さらに、前記移動
台を前記近接位置と前記乾燥位置との間で往復移動させ
る補助移動装置を含むものとされる。このシステムにお
いて移動台は、近接位置と乾燥位置との間においては補
助移動装置により移動させられ、リニアモータは乾燥装
置外に設けられるため、乾燥装置の熱に晒されることが
なく、リニアモータの寿命の低下を回避することができ
る。印刷対象物の乾燥時には印刷時のような高い位置決
め精度は不要であり、印刷対象物をリニアモータにより
移動させることは不可欠ではなく、リニアモータとは別
の補助移動装置を使用してリニアモータの保護を実現で
きる。

【０００９】第４発明においては、第３発明に係るカラ
ー印刷システムの補助移動装置が、前記乾燥装置内の乾
燥位置において、前記移動台を前記近接位置から乾燥位
置までの移動速度より小さい乾燥移動速度で移動させる
乾燥移動制御手段を含むものとされる。後に説明するよ
うに、乾燥装置においては、印刷対象物の移動方向にお
いて乾燥の強さにむらがあることがあり、印刷対象物を
静止させた状態で乾燥させれば、乾燥むらが生ずること
がある。その場合に、印刷対象物を移動させながら乾燥
させれば、印刷箇所全体がむらなく均一に乾燥させられ
るとともに、乾燥時には近接位置から乾燥位置までの移
動時より小さい速度で移動させられることにより、印刷
箇所が十分に乾燥させられる。また、近接位置から乾燥
位置までは乾燥時より大きい速度で移動させられるた
め、移動に要する時間を短縮して乾燥の能率を向上させ
ることができる。

【００１０】第５発明においては、第１ないし第４発明
のいずれか１つに係るカラー印刷システムが、乾燥装置
内における乾燥時間を複数種類に設定可能な乾燥時間設
定手段を含むものとされる。「乾燥時間を複数種類に設
定可能」とは文字通り複数段階に設定可能とすることの
みならず、設定値を連続的に変え得る場合をも含むもの
とする。連続変更は無数段階の設定と解するのである。
乾燥時間は、印刷対象物の種類，印刷剤の種類，印刷の
濃淡，印刷密度の大小等に応じて設定してもよく、複数
の印刷装置の各印刷に対して異なる長さに設定してもよ
い。後者は、色によって印刷剤の乾燥時間が異なる場合
に有効である。移動台の乾燥移動速度を調節したり、移
動台が乾燥装置内に留まる時間を調節したり、紫外線，
赤外線等乾燥用光線の照射時間を調節したりすることに
より、乾燥時間を調節することができる。

【００１１】第６発明においては、第１ないし第５発明
のいずれか１つに係るカラー印刷システムの前記乾燥装
置が入口に開閉可能な入口シャッタを有し、かつ、当該
カラー印刷システムが、入口シャッタを、前記移動台が
前記近接位置に到達した時開き、移動台が乾燥装置内へ
移動した後に閉じ、乾燥後に再び開く入口シャッタ開閉
装置を含むものとされる。このシステムにおいては、乾
燥時に入口シャッタが閉じられ、乾燥装置外部への光線
や熱の漏れが防止されるため、印刷装置，乾燥装置の外
に位置する印刷対象物，作業者等に対する乾燥装置の悪
影響を極力排除することができる。入口シャッタは、発
明の実施の形態の項において説明するように、入口の大
部分を塞ぐものとしてもよく、全部を塞ぐものとしても
よい。例えば、乾燥装置内あるいは乾燥装置外に、印刷
対象物を乾燥装置内に入れ、乾燥装置から出す印刷対象
物出入装置であって、印刷対象物を乾燥装置内に入れた
状態、あるいは出した状態において乾燥装置と外部とに
跨がって位置する部材のない装置を設け、印刷対象物を
乾燥装置内に入れた後は入口全部を閉じるようにするの
である。印刷対象物は、乾燥装置内において移動させ
ず、位置を固定した状態で乾燥させてもよく、あるいは
乾燥装置内部に乾燥専用の印刷対象物移動装置を設け、
印刷対象物を移動させつつ乾燥させてもよい。

【００１２】第７発明においては、第１ないし第６発明
のいずれか１つに係るカラー印刷システムの前記複数の
印刷装置がそれぞれ印刷機構を有し、それら複数の印刷
機構が、共通の本体フレームによって平行移動により高
さ調節可能に支持された共通の昇降台に一列に並んで支
持されているものとされる。本システムにおいては、例
えば、印刷対象物の高さに応じて一斉に複数の印刷装置
と印刷対象物との相対高さを調節することができ、高さ
が異なる複数種類の印刷対象物に印刷を行う際に高さ調
節を迅速に行うことができる。

【００１３】

【発明の望ましい実施態様】本発明は上記各請求項に記
載の態様の外に、下記の態様でも実施可能である。実施
の態様は、便宜上、請求項と同じ形式の実施態様項とし
て記載する。ただし、複数の請求項または実施態様項に
従属する実施態様項にさらに従属する実施態様項は、そ
れら複数の請求項または実施態様項のすべてについて読
み得るとは限らず、実質的に読み得る項、すなわち引用
事項に対応する先行事項を含む項のみについて読まれる
べきものとする。 （１）前記補助移動装置が、前記リニアモータの可動子
に固定された第１テーブルと、その第１テーブルに、リ
ニアモータの長手方向に平行な方向に移動可能に支持さ
れた第２テーブルと、それら第１テーブルと第２テーブ
ルとの間に取り付けられ、第２テーブルを第１テーブル
に対して相対移動させる流体圧シリンダとを含む請求項
３ないし７のいずれか１つに記載のカラー印刷システ
ム。 （２）前記乾燥移動制御手段が、前記流体圧シリンダに
流入する流体または流体圧シリンダから流出する流体の
流量を絞る絞り装置を含む実施態様項１に記載のカラー
印刷システム。 （３）前記絞り装置が可変絞り弁を含む実施態様項２に
記載のカラー印刷システム。 （４）前記本体フレームに、複数本の垂直なねじ軸が回
転可能かつ軸方向に移動不能に支持されるとともに、そ
れら複数本のねじ軸が回転伝達機構を介して共通の駆動
源に接続されている一方、前記昇降台に固定的に設けら
れた複数のナット部材が各ねじ軸と螺合されており、前
記共通の駆動源が回転させられることにより、複数本の
ねじ軸が一斉に同角度回転させられて、昇降台が平行移
動により昇降させられる請求項７または実施態様項１な
いし３のいずれか１つに記載のカラー印刷システム。発
明の実施の形態の項において説明するように、駆動源を
作業者により回転操作される回転ハンドル等の手動操作
部材としてもよく、あるいはサーボモータ，油圧モータ
等動力で作動する駆動源としてもよく、後者の場合は昇
降台を自動的に昇降させることもできる。 （５）前記移動台移動装置が、前記移動台の位置を検出
するリニアスケールと、前記リニアモータの複数の停止
位置のデータを記憶する停止位置記憶手段と、前記リニ
アモータを作動させるとともに、前記リニアスケールに
よる前記移動台の検出位置が前記停止位置記憶手段に記
憶された停止位置に一致する状態で前記リニアモータを
停止させるリニアモータ制御手段とを含む請求項２ない
し７，実施態様項１ないし４のいずれか１つに記載のカ
ラー印刷システム。 （６）前記移動台移動装置が、さらに、前記停止位置記
憶手段に記憶されている停止位置のデータを変更する停
止位置変更手段を含む実施態様項５に記載のカラー印刷
システム。停止位置のデータを変更するだけで、容易に
リニアモータの停止位置を変更することができる。 （７）前記印刷装置が、周縁部がスクリーン枠に固定さ
れ、印刷箇所に印刷剤の通過を許容する多数の透孔を有
するほぼ水平なスクリーンと、そのスクリーンの上面に
沿って移動するスキージとを含むスクリーン印刷装置で
ある請求項１ないし７，実施態様項１ないし６のいずれ
か１つに記載のカラー印刷システム。 （８）乾燥装置が、紫外線照射装置を有し、紫外線によ
り印刷対象物に印刷された印刷剤を乾燥させる紫外線式
乾燥装置である請求項１ないし７，実施態様項１ないし
７のいずれか１つに記載のカラー印刷システム。 （９）前記紫外線照射装置が、紫外線を放射する紫外線
ランプと、その紫外線ランプが配設されたランプ空間
と、前記移動台が移動させられる移動台空間とを区切る
閉位置と、両空間を連通させる開位置とに移動可能なラ
ンプシャッタとを含む実施態様項８に記載のカラー印刷
システム。本態様においては、紫外線ランプを点灯状態
に保ち、非乾燥時にはランプシャッタを閉じて紫外線が
外に漏れないようにし、乾燥時のみにランプシャッタを
開いて乾燥位置へ移動させられた印刷対象物の印刷箇所
を直ちに乾燥させることができる。 （１０）前記紫外線照射装置が、前記乾燥移動制御手段
による前記移動台の乾燥移動の開始と、前記ランプシャ
ッタの前記開位置への移動とを関連させる関連手段を含
む実施態様項８または９に記載のカラー印刷システム。
乾燥移動制御手段による移動台の移動により印刷対象物
を移動させつつ紫外線を照射することが可能である。例
えば、紫外線の強さが場所によって異なる場合に、紫外
線の照射領域内で印刷対象物の印刷箇所を移動させれば
（印刷対象物を止めて紫外線照射装置を移動させること
により紫外線照射領域を移動させることも可能）、紫外
線の分布ムラによる乾燥ムラを低減させることができ
る。この場合には、印刷箇所を紫外線の照射領域内へ移
動させた後、ランプシャッタを開き、印刷対象物を移動
させつつ紫外線を照射することが望ましい。また、紫外
線の照射領域より広い領域で、印刷対象物の印刷箇所を
移動させれば、広い範囲の印刷剤を乾燥させることがで
きる。この場合には、印刷対象物の印刷箇所が紫外線の
照射領域の外にあるうちにランプシャッタを開き、その
後、印刷箇所に紫外線照射領域を通過させることが望ま
しい。前者の場合は、ランプシャッタが開かれている時
間が乾燥時間であり、後者の場合は、印刷箇所内の任意
の１点が紫外線照射領域を通過するのに要する時間が乾
燥時間であって、乾燥時間は乾燥移動速度の設定により
間接的に設定される。乾燥移動速度を設定する乾燥移動
速度設定手段が乾燥時間設定手段として機能することに
なるのである。 （１１）前記複数の印刷装置の列の、前記乾燥装置に隣
接する側とは反対側の端に隣接して、印刷対象物を前記
移動台上にセットするセットステーションが設けられて
おり、前記移動台がそのセットステーションまで移動可
能である請求項１ないし７，実施態様項１ないし１０の
いずれか１つに記載のカラー印刷システム。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、第１ないし第７の各発明に
共通の実施形態であるカラー印刷システムを図面に基づ
いて詳細に説明する。本カラー印刷システムは、図１お
よび図２に示すように、４本の支柱１０およびそれら支
柱１０に組み付けられた複数の梁材１２を含む本体フレ
ーム１４を備えている。本体フレーム１４の上部には６
台の印刷装置１８が一列に並んで設けられ、印刷装置１
８の下方に印刷対象物たる電気製品のハウジング２０を
移動させる印刷対象物移動装置２２が設けられ、印刷装
置１８の列の一方の端に隣接して乾燥装置２４が設けら
れている。

【００１５】印刷装置１８を説明する。前記本体フレー
ム１４の上部には、昇降台３０が昇降可能に支持されて
いる。昇降台３０は、製作の都合上、複数の板状部材が
互いに組み付けられて成り、上下方向に距離を隔てて配
設されるとともに、複数の連結板３１により互いに連結
された上側枠体３２および下側枠体３４を有する。複数
の連結板３１のうち、枠体３２，３４の印刷装置１８が
並ぶ方向（以下、印刷装置並び方向と称する）に平行な
両外側面において、印刷装置並び方向に平行な方向に距
離を隔てて位置する２個ずつ、合計４個の連結板３１に
はそれぞれ、ブラケット３６が固定されるとともに、各
ブラケット３６にそれぞれナット部材３８が上下方向に
平行な姿勢で固定されている。これらナット部材３８は
それぞれ、本体フレーム１４に垂直軸線のまわりに回転
可能かつ軸方向に移動不能に支持されたねじ軸４０に螺
合されている。

【００１６】上記４本のねじ軸４０は、操作ハンドル４
４が回転操作されることにより回転させられる。支柱１
０の上部に印刷装置並び方向に平行に設けられた一対の
梁材１２上には、図２に示すように、４本のねじ軸４０
に対応する位置にそれぞれギヤボックス４８が固定され
ており、ねじ軸４０はギヤボックス４８により回転可能
かつ軸方向に移動不能に支持されている。４本のねじ軸
４０は、ギヤボックス４８を介して本体フレーム１４に
より支持されているのである。

【００１７】印刷装置並び方向において一方の側に位置
する２個のギヤボックス４８により、回転軸４６が印刷
装置並び方向と直角でかつ水平な軸線のまわりに回転可
能かつ軸方向に移動不能に支持されるとともに、回転軸
４６の一端部に操作ハンドル４４が同心に固定されてい
る。操作ハンドル４４の回転操作により得られる回転軸
４６の回転は、回転軸４６の両端部と２本のねじ軸４０
との間にそれぞれ設けられたウォームギヤにより、２本
のねじ軸４０に伝達される。ウォームギヤは、回転軸４
６に固定のウォーム（図示省略）と、ねじ軸４０に固定
され、ウォームに噛み合わされたウォームホイール（図
示省略）とを含み、これらウォームおよびウォームホイ
ールは、ギヤボックス４８に収容されている。

【００１８】印刷装置並び方向において他方の側に設け
られた２個のギヤボックス４８により、別の回転軸５２
が回転軸４６の回転軸線と平行な軸線のまわりに回転可
能かつ軸方向に移動不能に支持されている。回転軸５２
の回転は、回転軸４６と同様に、回転軸５２の両端部と
２本のねじ軸４０との間にそれぞれ設けられ、ギヤボッ
クス４８に収容されたウォームギヤにより、それらねじ
軸４０に伝達される。

【００１９】回転軸４６，５２の各一端部にはそれぞ
れ、スプロケット５６が固定されるとともに、チェーン
５８が巻き掛けられており、操作ハンドル４４が回転操
作されれば、回転軸４６，５２が回転させられて４本の
ねじ軸４０が一斉に同じ角度ずつ回転させられ、昇降台
３０が上下方向に平行移動させられる。昇降台３０は水
平な姿勢を保って昇降させられるのである。

【００２０】昇降台３０には、６台の印刷機構７０が１
列に並んで支持されている。各印刷機構７０はそれぞ
れ、共通の昇降台３０および本体フレーム１４と共に印
刷装置１８を構成しており、印刷機構７０の並び方向が
印刷装置並び方向である。各印刷機構７０の構成は同じ
であり、１つを代表的に説明する。印刷機構７０は、図
３に示すように、印刷ヘッド７２およびスクリーン７４
を有している。印刷ヘッド７２のヘッド本体７６は、複
数の板状部材７８が互いに組み付けられて成り、ヘッド
本体７６の底壁を構成する板状部材７８の下面には、図
５に示すようにガイドブロック８０が固定されている。
昇降台３０の前記上側枠体３２には、ガイドレール８２
が印刷装置並び方向と直角にかつ水平に設けられるとと
もに、ヘッド本体７６のガイドブロック８０が移動可能
に嵌合されている。

【００２１】昇降台３０の上側枠体３２にはまた、ガイ
ドレール８２の長手方向の両側にそれぞれ、タイミング
プーリ８４が印刷装置並び方向に平行な水平軸線のまわ
りに回転可能に取り付けられるとともに、無端の環状の
タイミングベルト８６が巻き掛けられている。ヘッド本
体７６の底壁を構成する板状部材７８の上面には、タイ
ミングベルト８６の下走部（一対のタイミングプーリ８
４に巻き掛けられてトラック状を成すタイミングベルト
８６の一対の水平部のうち、下側の部分）が図示しない
連結部材により連結されており、一方のタイミングプー
リ８４が印刷ヘッド移動用モータ８８によって回転させ
られることにより、印刷ヘッド７２が印刷装置並び方向
と直角でかつ水平な方向へ移動させられる。

【００２２】ヘッド本体７６の上下方向の側壁を構成す
る板状部材７８の１つは、上側枠体３２より下方へ延び
出させられるとともに、その垂直な側面には、図４およ
び図５に示すように、一対のガイドレール９２が上下方
向に平行な姿勢で固定されている。これら一対のガイド
レール９２のうち、一方のガイドレール９２にはスキー
ジ取付板９４が一対のガイドブロック９６において移動
可能に嵌合され、他方のガイドレール９２には、掻取部
材取付板９８が一対のガイドブロック１００において移
動可能に嵌合されている。スキージ取付板９４の下端部
には、図４に示すように、ブラケット１０２によってス
キージ１０４が固定されている。スキージ１０４はゴム
により作られており、前記スクリーン７４の幅（印刷装
置並び方向に平行な方向の寸法）より僅かに短い幅を有
し、下方ほど印刷時の移動方向において上流側へ向かう
方向へ傾斜させられている。

【００２３】掻取部材取付板９８の下端部には、掻取部
材１０６がブラケット１０８により固定されている。掻
取部材１０６は薄い金属製の板材により形成されてお
り、スキージ１０４よりやや広い幅を有し、スキージ１
０４と同じ方向へ傾斜させられている。

【００２４】上記スキージ１０４および掻取部材１０６
が取り付けられた板状部材７８の上部には、回動板１１
４が支持軸１１６により、印刷装置並び方向と平行で水
平な軸線のまわりに回動可能に取り付けられている。回
動板１１４の長手方向の両端部にはそれぞれ、回動板１
１４の回動軸線およびスキージ取付板９４，掻取部材取
付板９８の移動方向と直角な方向に延びる長穴１１８が
形成されるとともに、各取付板９４，９８の上端部にそ
れぞれ、板面に直角に突設されたピン１２０が相対移動
可能に嵌合されている。

【００２５】スキージ取付板９４の上端には、ヘッド本
体７６の上壁を構成する板状部材７８に下向きに設けら
れた回動用エアシリンダ１２２のピストンロッド１２４
が連結されており、ピストンロッド１２４の伸縮によ
り、スキージ取付板９４がガイドレール９２に案内され
て昇降させられ、スキージ１０４がスクリーン７４に接
触，離間させられる。スキージ取付板９４の昇降に伴っ
て回動板１１４が回動させられ、掻取部材取付板９８が
スキージ取付板９４とは逆向きに昇降させられ、掻取部
材１０６がスクリーン７４に接触，離間させられる。

【００２６】回動板１１４（スキージ取付板９４または
掻取部材取付板９８でも可）とヘッド本体７６との間に
は、図４に示すように、弾性部材としてのスプリング１
２６が配設されている。スプリング１２６は、支持軸１
１６に巻き付けられるとともに、一端部はヘッド本体７
６の天壁を構成する板状部材７８に当てられ、他端部は
回動板１１４の掻取部材取付板９８が係合させられた側
の端部に係合させられて、回動板１１４を掻取部材取付
板９８が下方へ移動する向きに付勢している。それによ
り、回動用エアシリンダ１２２のピストンの両側の圧力
室が共に大気に開放された状態では、スキージ１０４と
掻取部材１０６とがほぼ同じ高さで停止し、共にスクリ
ーン７４から離間した状態に保たれる。このとき、回動
用エアシリンダ１２２の図示しないピストンは、移動範
囲の中間部より上側に位置し、スキージ１０４の下降位
置が掻取部材１０６の下降位置より下になる。

【００２７】したがって、スキージ１０４は、下降位置
においてスクリーン７４に接触するとともに下方へ撓ま
せ、ハウジング２０の上面に接触させる。このとき回動
板１１４の回動により掻取部材１０６はスクリーン７４
から離れた上昇位置へ移動させられる。逆に、スキージ
１０４が上昇位置へ移動させられ、掻取部材１０６が下
降位置へ移動させられた状態では、掻取部材１０６がス
クリーン７４に接触してそれをわずかに下方へ撓ませた
状態となり、スキージ１０４はスクリーン７４から離間
し、スクリーン７４がハウジング２０の上面から離れ
る。

【００２８】スクリーン７４は、昇降台３０の下側枠体
３４に固定されている。スクリーン７４は、周縁部がス
クリーン枠１３０に固定されており、ナイロン，テトロ
ン，ステンレス等から成るシートの印刷箇所に印刷剤の
通過を許容する多数の透孔（図示省略）が形成されてお
り、スクリーン枠１３０において下側枠体３４に着脱可
能に固定されている。

【００２９】次に印刷対象物移動装置２２を説明する。
前記本体フレーム１４には、図１および図２に示すよう
に、ベッド１３２が印刷装置並び方向に平行に固定され
ている。ベッド１３２は、前記乾燥装置２４に近接した
位置から６台の印刷装置１８の下方を通過して延び、乾
燥装置２４から最も遠い印刷装置１８（最遠印刷装置１
８と称する）から一定量突出している。乾燥装置２４に
近接した近接位置は、乾燥装置２４に最も近い印刷装置
１８（最近印刷装置１８と称する）の内部の印刷位置
（最近印刷位置と称する）より乾燥装置２４側の位置で
ある。なお、最遠印刷装置１８の内部の印刷位置を最遠
印刷位置と称する。

【００３０】ベッド１３２上には、図１および図３に示
すように、ベッド１３２とほぼ同じ長さのブラシレス直
流リニアモータ１３４（以下、リニアモータ１３４と略
称する）が設けられている。リニアモータ１３４の可動
子１３６は、図３に示すように、界磁用マグネット１３
７とマグネットヨーク１３８とを備えており、マグネッ
トヨーク１３８に第１テーブル１４０が固定されてい
る。第１テーブル１４０は、図１に示すように、ベッド
１３２の長手方向に平行な方向において、ほぼ印刷装置
１台分に相当する長さを有する。可動子１３６はベッド
１３２に固定のステータ１４２に近接して対向してお
り、ステータ１４２は界磁用コイル１４４およびコイル
ヨーク１４５を備えている。界磁用コイル１４４は空心
コイルであり、界磁用コイル１４４の励磁により生ずる
磁束と界磁用マグネット１３７の磁束との相互作用によ
って可動子１３６が移動させられることにより、第１テ
ーブル１４０がベッド１３２上に設けられた一対のガイ
ドレール１４６に案内されて、最遠印刷装置１８から突
出した位置と近接位置との間で往復移動させられる。

【００３１】ベッド１３２にはリニアスケール本体部１
４８が設けられ、第１テーブル１４４にはリニアスケー
ルセンサ部１５０が設けられ、これらリニアスケール本
体部１４８およびリニアスケールセンサ部１５０がリニ
アスケール１５２を構成しており、第１テーブル１４０
のベッド１３２上における位置（ベッド１３２上に設定
された原位置に対する位置）を検出する。ステータ１４
２の上方はカバー１５４によって覆われており、このカ
バー１５４は第１テーブル１４０とマグネットヨーク１
３８との隙間を貫通して延び、両端がブラケット１５５
（図１参照）を介してベッド１３２に支持されている。

【００３２】このようにベッド１３２および第１テーブ
ル１４０にリニアモータ１３４，リニアスケール１５２
を一体的に組み付ければ、断面高さが低く、コンパクト
な構成で第１テーブル１４０を移動させることができ
る。また、移動側に界磁用マグネット１３７が設けら
れ、固定側に界磁用コイル１４４が設けられており、界
磁用コイル１４４が空心コイルであるため、第１テーブ
ル１４０は振動や騒音が少なく、滑らかに移動させられ
るとともに、発熱が少なくて済む。さらに、第１テーブ
ル１４０はリニアモータ１３４により直接駆動され、機
械的接触によるロストモーションやバックラッシュがな
いため、サーボ特性に優れ、第１テーブル１４０を高速
で移動させ得るとともに高精度に位置決めすることがで
きる。さらにまた、摩耗による塵埃の発生が少なく、長
期間安定して精度良く停止させることができ、耐久性，
信頼性に優れている。

【００３３】第１テーブル１４０上には、図３および図
７に示すように、第１テーブル移動方向と直角でかつ水
平な方向に距離を隔てた２箇所にそれぞれ、一対ずつの
ガイドブロック１５６が第１テーブル移動方向に平行な
方向に距離を隔てて設けられており、これら一対ずつの
ガイドブロック１５６にはそれぞれ、第２テーブル１５
８に第１テーブル移動方向と平行に設けられた一対のガ
イドレール１６０が移動可能に嵌合されている。第１テ
ーブル１４０上にはまた、一対ずつのガイドブロック１
５６の間に、第２テーブル移動用エアシリンダ１６４が
ガイドレール１６０と平行に取り付けられている。第２
テーブル移動用エアシリンダ１６４のピストンロッド１
６６は、図７に示すように第２テーブル１５８に連結さ
れており、ピストンロッド１６６の伸縮により、第２テ
ーブル１５８が第１テーブル１４０に対して、第１テー
ブル移動方向と平行に移動させられる。第２テーブル移
動用エアシリンダ１６４は第１テーブル１４０より長
く、第１テーブル１４０から乾燥装置２４とは反対側へ
突出させられている。

【００３４】第２テーブル１５８のピストンロッド１６
６が連結された側であって、乾燥装置２４側の部分は、
図２に示すように、幅（第２テーブル移動方向と直角で
かつ水平な方向の寸法）がハウジング２０の幅より大き
く、この部分に、図１および図３に示すように位置決め
治具１６７が設けられ、ハウジング２０を位置決めする
ようにされている。第２テーブル１５８にはまた、位置
決め治具１６７が設けられた部分から乾燥装置２４とは
反対側へ幅の狭い被覆部１６８（図２参照）が水平に延
び出させられ、第２テーブル移動用エアシリンダ１６４
を覆っている。

【００３５】第２テーブル１５８は、第２テーブル移動
用エアシリンダ１６４のピストンロッド１６６の伸縮に
より、位置決め治具１６７が設けられた部分が第１テー
ブル１４０上に位置する後退端位置と、その部分が第１
テーブル１４０から乾燥装置２４側へ前進させられた位
置との間で往復移動させられる。ピストンロッド１６６
の収縮による第２テーブル１５８の後退端位置は、図７
に示すように、第２テーブル１５８に設けられた被検出
体１６２が、第１テーブル１４０に設けられた近接スイ
ッチ１６３によって検出されることにより、検出され
る。

【００３６】第１テーブル１４０がリニアモータ１３４
によって移動させられることにより、第２テーブル１５
８および位置決め治具１６７が移動させられる。このと
き、第２テーブル１５８は後退端位置にあり、第２テー
ブル１５８および位置決め治具１６７は、最遠印刷装置
１８から突出した位置と、最近印刷装置１８の内部の印
刷位置より乾燥装置２４側の近接位置との間で往復移動
させられ、最遠印刷装置１８から突出した位置において
位置決め治具１６７にハウジング２０がセットされる。
この位置がセットステーション１６９である（図１参
照）。また、第２テーブル１５８および位置決め治具１
６７が近接位置に停止させられた状態において第２テー
ブル移動用エアシリンダ１６４のピストンロッド１６６
が伸縮させられ、第２テーブル１５８が移動させられる
ことにより、位置決め治具１６７は、上記近接位置と乾
燥装置２４内部の乾燥位置との間で往復移動させられ
る。

【００３７】第２テーブル移動用エアシリンダ１６４
は、複動式エアシリンダである。図８に示すように、２
つのエア室は、電磁方向切換弁１７０が切り換えられる
ことにより、大気とエア源１７２とに選択的に連通させ
られ、ピストンロッド１６６が伸縮させられて第２テー
ブル１５８が往復動させられ、あるいは大気とエア源１
７２とのいずれからも遮断されて第２テーブル１５８が
停止状態に保たれる。

【００３８】第２テーブル移動用エアシリンダ１６４の
位置決め治具１６７を近接位置から乾燥位置へ移動させ
る際にエア源１７２に連通させられるエア室と、電磁方
向切換弁１７０との間には、電磁開閉弁１７４と可変絞
り弁１７６との並列回路が設けられている。電磁開閉弁
１７４が開状態にある間は、エアが十分な流量で流れ、
可変絞り弁１７６は無効状態にある。電磁開閉弁１７４
が閉状態になれば、エアは可変絞り弁１７６を通っての
み流れ、可変絞り弁１７６が有効状態となる。したがっ
て、可変絞り弁１７６の無効状態では第２テーブル１５
８を高速で移動させることができ、有効状態では低速で
移動させることができる。第２テーブル１５８の低速移
動時の移動速度は可変絞り弁１７６の絞り状態を調節す
ることにより調節できる。

【００３９】乾燥装置２４を説明する。乾燥装置２４
は、図１に示すように乾燥ボックス２００を有する。乾
燥ボックス２００は、ブラケット２０２によって本体フ
レーム１４に取り付けられている。乾燥ボックス２００
の最近印刷装置１８側の側壁の第２テーブル１５８，位
置決め治具１６７，位置決め治具１６７上に位置決めさ
れたハウジング２０，ガイドレール１６０およびピスト
ンロッド１６６に対応する部分には、図６に示すよう
に、それら第２テーブル１５８等の進入を許容する入口
２０４が設けられている。

【００４０】乾燥装置２４の入口２０４には、入口シャ
ッタ２０６が設けられている。乾燥ボックス２００の入
口２０４が設けられた側壁の外面には、図６に示すよう
に、入口２０４の両側にそれぞれ上下方向に延びるレー
ル２０８が設けられるとともに、入口シャッタ２０６に
回転可能に取り付けられたローラ２１０が回転可能かつ
上下方向に移動可能に嵌合されている。入口シャッタ２
０６には、図１および図２に示すように、本体フレーム
１４にブラケット２１２により下向きに取り付けられた
入口シャッタ開閉用エアシリンダ２１４のピストンロッ
ド２１６が連結されており、ピストンロッド２１６の伸
縮により、入口シャッタ２０６が昇降させられ、入口２
０４が開閉される。

【００４１】乾燥ボックス２００上には、紫外線照射装
置２２０が取り付けられている。乾燥ボックス２００上
には、紫外線照射装置２２０のランプボックス２２２が
固定されており、このランプボックス２２２内に紫外線
ランプ２２４が下向きに収容されている。乾燥ボックス
２００の上壁には、開口が設けられてランプボックス２
２２内の空間と連通させられるとともに、ランプシャッ
タ２２６が開閉可能に取り付けられている。ランプシャ
ッタ２２６は、図１に示すように、一対の部分円筒状の
シャッタ部材２２８を含み、それらシャッタ部材２２８
がそれらの部分円筒の中心線のまわりに回動することに
より乾燥ボックス２００の開口を開閉する。シャッタ部
材２２８は第２テーブル１５８の移動方向と直角でかつ
水平な軸線のまわりに、ランプシャッタ開閉用モータ２
３０（図９参照）を駆動源とするランプシャッタ開閉装
置により回動させられるのであり、それにより、乾燥ボ
ックス２００内の空間であって、第２テーブル１５８お
よび位置決め治具１６７が移動する移動台空間と、ラン
プボックス２２２内のランプ空間とを区切る閉位置と、
両空間を連通させる開位置とに移動させられるのであ
る。

【００４２】乾燥ボックス２００内には、乾燥ボックス
２００内へ移動した第２テーブル１５８の被検出突起を
検出することにより、印刷対象物が乾燥位置に達したこ
とを検出する乾燥位置到達検出装置として、近接スイッ
チ２３４（図１参照）が設けられている。近接スイッチ
２３４は第２テーブル１５８の被検出突起を検出したと
きＯＮ状態となる。

【００４３】近接スイッチ２３４の乾燥ボックス２００
に対する第２テーブル移動方向の固定位置は、変更する
ことができる。本実施形態において近接スイッチ２３４
は、ハウジング２０の印刷が施された印刷箇所が紫外線
照射領域内に進入したとき、第２テーブル１５８の被検
出突起を検出する位置に固定されている。本実施形態に
おいては、前記ランプシャッタ２２６が開かれることに
よって紫外線が照射される領域は、第２テーブル移動方
向と平行な方向に短く、直交する方向に長いほぼ矩形の
領域とされており、印刷箇所の第２テーブル移動方向の
長さは、紫外線照射領域の同方向における長さより短
い。なお、被検出突起が近接スイッチ２３４によって検
出されたとき、ハウジング２０および位置決め治具１６
７全体が乾燥ボックス２００内に入っている。

【００４４】本カラー印刷システムは、図９に示す制御
装置２５０により制御される。制御装置２５０は、ＣＰ
Ｕ２５２，ＲＯＭ２５４，ＲＡＭ２５６，不揮発性メモ
リ２５７およびそれらを接続するバス２５８を有するコ
ンピュータ２６０を主体とするものである。不揮発性メ
モリ２５７は、バックアップＲＡＭや書込み，消去の可
能なＲＯＭ等により構成される。入力インタフェース２
６２には、リニアスケールセンサ部１５０，近接スイッ
チ１６３，２３４，入力装置２６４等が接続されてい
る。入力装置２６４は、印刷に使用される印刷装置１８
の番号，印刷順序，各印刷装置１８内や印刷装置１８外
におけるリニアモータ１３４の各停止位置，ランプシャ
ッタ２２６の開時間（すなわち紫外線照射装置２２０の
紫外線照射時間）のデータ等、印刷に必要な種々のデー
タの入力に用いられる。これら入力されたデータは不揮
発性メモリ２５７に格納される。なお、各印刷装置１８
におけるスクリーン７４の取付位置（印刷位置）はそれ
ぞれほぼ一定であるが、ハウジング２０等印刷対象物の
印刷箇所は種々に変化するため、印刷装置１８内におけ
るリニアモータ１３４の停止位置が変化することとな
り、そのためのデータが入力装置２６４から入力される
のである。

【００４５】バス２５８にはまた、出力インタフェース
２６８が接続され、駆動回路２７０〜２８４を介して、
印刷ヘッド移動用モータ８８，回動用エアシリンダ１２
２の電磁制御弁２８８，リニアモータ１３４，電磁方向
切換弁１７０，電磁開閉弁１７４，入口シャッタ開閉用
エアシリンダ２１４の電磁制御弁２９０，紫外線ランプ
２２４，ランプシャッタ開閉用モータ２３０等が接続さ
れている。また、ＲＯＭ２５４には、印刷，乾燥の実行
に必要な種々のプログラムが格納されている。

【００４６】次に作動を説明する。なお、ここでは、６
台の印刷装置１８の全部により印刷が行われるととも
に、最近印刷装置１８から最遠印刷装置１８へ順に印刷
が行われることとする。印刷開始に先立って昇降台３０
が昇降させられ、６台の印刷装置１８の上下方向の位置
が印刷に適した位置に一斉に設定される。印刷開始時に
は、第２テーブル１５８は、第２テーブル移動用エアシ
リンダ１６４のピストンロッド１６６が収縮させられ、
位置決め治具１６７が設けられてハウジング２０を支持
する部分が第１テーブル１４０上に位置させられてお
り、第１テーブル１４０の移動により、位置決め治具１
６７および第２テーブル１５８がセットステーション１
６９へ移動させられる（以下、代表的に第２テーブル１
５８が移動させられると言う）。作業者は、セットステ
ーション１６９において位置決め治具１６７にハウジン
グ２０をセットし、セット完了の指示あるいは印刷開始
の指示を発する手動操作部材を操作する。それに応じ
て、第１テーブル１４０がリニアモータ１３４により移
動させられ、第２テーブル１５８が最近印刷装置１８の
最近印刷位置へ移動させられる。

【００４７】第１テーブル１４０が移動させられると
き、リニアスケールセンサ１５２が第１テーブル１４０
の位置（第２テーブル１５８の位置でもある）を検出し
て制御装置２５０に出力する。制御装置２５０において
は、印刷プログラムの実行により不揮発性メモリ２５７
からリニアモータ１３４の停止位置、すなわち第２テー
ブル１５８の停止位置が読み出され、その停止位置と検
出された第１テーブル１４０の位置とが比較され、両者
が一致した状態でリニアモータ１３４が停止させられた
後、印刷が開始される。

【００４８】本カラー印刷システムにおいては、印刷が
行われないときには、回動用エアシリンダ１２２の２つ
のエア室がいずれも大気に開放されていて、スキージ１
０４および掻取部材１０６がスクリーン７４から離れて
おり、スクリーン７４の交換等が行われる。そのため、
印刷開始時には、スキージ１０４が下降させられてスク
リーン７４に接触させられるとともに、それを撓ませ、
ハウジング２０の上面に接触させる一方、掻取部材１０
６が上昇位置へ移動させられる。

【００４９】また、スキージ１０４および掻取部材１０
６は、印刷ヘッド７２の移動領域の一方の端であって、
印刷時にスキージ１０４が移動させられるとき、その傾
斜方向が、下方ほど移動方向において上流側に向かう方
向となる印刷開始位置に位置させられている。印刷時に
は、印刷ヘッド移動用モータ８８が起動され、印刷ヘッ
ド７２が移動させられて、スキージ１０４がスクリーン
７４上に載せられた印刷剤を移動させつつ、スクリーン
７４に形成された透孔に押し込み、ハウジング２０に印
刷する。

【００５０】スキージ１０４が印刷ヘッド７２の移動領
域において他方の端まで移動し、印刷が終了すれば、ス
キージ１０４が上昇させられるとともに掻取部材１０６
が下降させられ、スキージ１０４がスクリーン７４から
離間させられる一方、掻取部材１０６がスクリーン７４
に接触し、それを僅かに下方へ撓ませる。この状態で印
刷ヘッド７２は印刷時とは逆向きに移動させられ、掻取
部材１０６がスクリーン７４上の印刷剤を掻き取りつつ
印刷開始位置側へ移動させられる。印刷開始位置への移
動後、スキージ１０４が上昇位置に位置し、掻取部材１
０６が下降位置に位置する状態のままで次の印刷に備え
て待機させられ、次の印刷時には、スキージ１０４が下
降させられてスクリーン７４を撓ませるとともに、ハウ
ジング２０に接触させる一方、掻取部材１０６がスクリ
ーン７４から離間させられる。

【００５１】印刷終了後、スキージ１０４が上昇させら
れてスクリーン７４から離間させられれば、スクリーン
７４がハウジング２０から離れ、第１テーブル１４０が
リニアモータ１３４により移動させられ、第２テーブル
１５８が近接位置へ移動させられる。リニアモータ１３
４の近接位置での停止位置を表すデータも入力されてお
り、リニアスケール１５２の検出に基づいて第１テーブ
ル１４０（第２テーブル１５８）は正確に近接位置に停
止させられる。

【００５２】停止後、入口シャッタ２０６が開かれる。
入口シャッタ２０６の開閉およびランプシャッタ２２６
の開閉はそれぞれ、図示しないセンサによって検出さ
れ、検出信号が制御装置２５０に入力されるようになっ
ている。入口シャッタ２０６が開かれたことが検出され
たならば、電磁方向切換弁１７０の図８において右側に
示すソレノイドが励磁され、電磁方向切換弁１７０が図
８において右端の位置に切り換えられ、第２テーブル移
動用エアシリンダ１６４のピストンロッド１６６が伸長
させられて第２テーブル１５８が前進させられ、乾燥ボ
ックス２００内へ移動させられる。このとき、電磁開閉
弁１７４は開状態に切り換えられていて、可変絞り弁１
７６は無効状態にあり、第２テーブル１５８は高速で前
進させられる。また、このとき、ランプシャッタ２２６
は閉じられている。

【００５３】ハウジング２０が乾燥ボックス２００内へ
移動させられ、第２テーブル１５８の被検出突起が近接
スイッチ２３４により検出されれば、電磁方向切換弁１
７０の先に励磁されたソレノイドが消磁される。それに
より電磁方向切換弁１７０が図８において中央の位置に
切り換えられ、第２テーブル移動用エアシリンダ１６４
の２つのエア室を共に大気およびエア供給源１７２から
遮断した保持状態とされ、第２テーブル１５８が一旦、
停止させられる。また、電磁開閉弁１７４が閉状態に切
り換えられて可変絞り弁１７６が有効状態となり、第２
テーブル移動用エアシリンダ１６４への供給エアの量が
小さく制限されて、第２テーブル１５８の移動速度が小
さくなるようにされる。

【００５４】第２テーブル１５８の停止後、入口シャッ
タ２０６が閉じられる。第２テーブル１５８は第２テー
ブル移動用エアシリンダ１６４を覆う被覆部１６８を有
して移動方向において長く、乾燥ボックス２００内へ移
動させられて停止させられた状態では、ハウジング２０
および位置決め治具１６７は全体が乾燥ボックス２００
内に入っているが、第２テーブル１５８の幅広の部分の
一部および被覆部１６８は乾燥ボックス２００外に突出
している。そのため、入口シャッタ２０６は第２テーブ
ル１５８の上面より僅かに上の位置まで下降させられ、
第２テーブル１５８と共に入口２０４を塞いで乾燥ボッ
クス２００からの紫外線の漏れを防止するとともに、第
２テーブル１５８が更に乾燥ボックス２００内へ移動さ
せられるとき、入口シャッタ２０６が第２テーブル１５
８と接触することがなく、第２テーブル１５８はスムー
ズに移動することができる。

【００５５】入口シャッタ２０６が閉じられたことが検
出された後、ランプシャッタ２２６が開かれる。紫外線
ランプ２２４は常時点灯されて紫外線を照射しており、
ランプシャッタ２２６の開閉によって乾燥ボックス２０
０内に紫外線が照射され、あるいは照射が終了させられ
るのである。

【００５６】ランプシャッタ２２６が開かれたことが検
出されたならば、コンピュータ２６０に設けられたタイ
マが作動させられ、紫外線照射時間の計測が開始される
とともに、電磁方向切換弁１７０の図８において右側に
示すソレノイドが励磁され、電磁方向切換弁１７０が同
図において右端の位置に切り換えられて第２テーブル１
５８が前進させられ、ハウジング２０の印刷箇所が紫外
線照射領域内で移動させられる。このとき、電磁開閉弁
１７４が閉じられているため、第２テーブル１５８は低
速で移動させられ、ハウジング２０に印刷された印刷剤
がむらなく、十分に乾燥される。

【００５７】予め設定されて入力されている紫外線照射
時間が経過すれば、ランプシャッタ２２６が閉じられ
る。ランプシャッタ２２６が閉じられたことが検出され
れば、入口シャッタ２０６が開かれ、入口シャッタ２０
６の開きが検出されれば、電磁方向切換弁１７０の図８
において左側に示すソレノイドが励磁され、電磁方向切
換弁１７０が図８において左端の位置に切り換えられ
る。また、電磁開閉弁１７４が開状態に切り換えられ、
第２テーブル１５８が高速で乾燥ボックス２００内から
退出させられる。

【００５８】第２テーブル１５８が後退端位置へ移動さ
せられ、位置決め治具１６７が近接位置へ移動させられ
たことが、近接スイッチ１６３による被検出体１６２の
検出により検出されれば、入口シャッタ２０６が閉じら
れる。また、電磁方向切換弁１７０のソレノイドが消磁
されて電磁方向切換弁１７０が保持状態に切り換えられ
る。そして、第１テーブル１４０が移動させられ、第２
テーブル１５８が次の印刷位置、すなわち最近印刷装置
１８に乾燥装置２４側とは反対側に隣接する印刷装置１
８の印刷位置へ移動させられる。印刷と乾燥とが交互に
行われ、６台の印刷装置１８の全部による印刷が終了す
れば、第２テーブル１５８がセットステーション１６９
へ移動させられ、ハウジング２０が位置決め治具１６７
から取り外され、次に印刷が行われるハウジング２０が
位置決め治具１６７にセットされる。

【００５９】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、位置決め治具１６７が移動台を構成し、
第１テーブル１４０，第２テーブル１５８，第２テーブ
ル移動用エアシリンダ１６４，乾燥移動制御手段の一種
である絞り装置を構成する可変絞り弁１７６が補助移動
装置を構成し、リニアモータ１３４，リニアスケール１
５２，不揮発性メモリ２５７のリニアモータ１３４の停
止位置を記憶する部分により構成される停止位置記憶手
段，制御装置２５０のリニアモータ１３４を制御する部
分により構成されるリニアモータ制御手段，停止位置変
更手段の主要部を構成する入力装置２６４と共に移動台
移動装置を構成している。また、ウォームギヤ，回転軸
４６，５２，スプロケット５６，チェーン５８が回転伝
達機構を構成し、ランプシャッタ２２６が開いている時
間を入力する入力装置２６４が乾燥時間設定手段の一種
である開時間設定手段の主要部を構成している。さら
に、入口シャッタ開閉用エアシリンダ２１４，リニアス
ケール１５２，近接スイッチ１６３，２３４，ランプシ
ャッタ２２６の開閉を検出するセンサ，制御装置２５０
のそれらリニアスケール１５２等の検出に基づいて入口
シャッタ開閉用エアシリンダ２１４を作動させ、入口シ
ャッタ２０６を開閉させる部分が入口シャッタ開閉装置
を構成している。さらにまた、ランプシャッタ２２６の
開閉を検出するセンサおよび制御装置２５０のそのセン
サによるランプシャッタ２２６の開位置への移動の検出
に基づいて電磁方向切換弁１７０のソレノイドを励磁
し、第２テーブル１５８を移動させる部分が関連手段を
構成している。

【００６０】なお、近接スイッチ２３４が第２テーブル
１５８の被検出突起を検出したとき第２テーブル移動用
エアシリンダ１６４の作動を停止させ、入口シャッタ２
０６を閉じた状態でランプシャッタ２２６を設定時間だ
け開かせて印刷対象物の印刷箇所に紫外線を照射した
後、入口シャッタ２０６を開き、第２テーブル移動用エ
アシリンダ１６４を逆向きに作動させて第２テーブル１
５８を乾燥ボックス２００外へ移動させてもよい。この
とき、紫外線ランプ２２４（ランプシャッタ２２６）の
開時間を変更すれば、乾燥時間を調節することができ
る。

【００６１】また、上記実施形態において移動台移動装
置はリニアモータを含むものとされていたが、ねじ軸，
ナット部材およびねじ軸を回転させるサーボモータを含
むものとしてもよい。

【００６２】さらに、上記実施形態においては複数台
（６台）の印刷装置全部が印刷に使用されていたが、全
部を使用することは不可欠ではなく、一部の印刷装置の
みを使用して印刷を行ってもよい。

【００６３】また、本発明は、スクリーン印刷装置以外
の印刷装置や紫外線式乾燥装置以外の乾燥装置を備えた
カラー印刷システムに適用することができる。その他、
特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基
づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１ないし第７の各発明に共通の一実施形態で
あるカラー印刷システムを示す正面図である。

【図２】上記カラー印刷システムを概略的に示す平面図
である。

【図３】上記カラー印刷システムの印刷装置を示す左側
面図である。

【図４】上記印刷装置の印刷ヘッドおよびその周辺を取
り出して示す右側面図である。

【図５】上記印刷ヘッドを示す正面図である。

【図６】上記カラー印刷システムの乾燥装置を示す左側
面図である。

【図７】上記カラー印刷システムの印刷対象物移動装置
の要部を示す正面図である。

【図８】上記印刷対象物移動装置の第２テーブル移動用
エアシリンダへのエアの供給を制御する電磁方向切換
弁，電磁開閉弁および可変絞り弁を示す図である。

【図９】上記カラー印刷システムを制御する制御装置の
うち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１４ 本体フレーム １８ 印刷装置 ２０ ハウジング ２４ 乾燥装置 ３０ 昇降台 ７０ 印刷機構 ７４ スクリーン １０４ スキージ １３４ ブラシレス直流リニアモータ １４０ 第１テーブル １５８ 第２テーブル ２２０ 紫外線照射装置 ２０４ 入口 ２０６ 入口シャッタ ２５０ 制御装置 ２６４ 入力装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一列に並んだ複数の印刷装置と、 それら印刷装置の列の一方の端に隣接して設けられた乾
   燥装置と、 印刷対象物を支持し、少なくとも前記複数の印刷装置の
   うち前記乾燥装置から最も遠い最遠印刷装置の内部の印
   刷位置と乾燥装置内部の乾燥位置との間で往復移動可能
   な移動台と、 その移動台を前記複数の印刷装置のうちの１台の印刷位
   置へ移動させ、その１台による印刷後に前記乾燥位置へ
   移動させ、次は別の印刷装置の印刷位置へ移動させる移
   動台移動装置とを含むことを特徴とするカラー印刷シス
   テム。
2. 【請求項２】 前記移動台移動装置が、前記移動台を少
   なくとも前記最遠印刷装置の印刷位置と前記乾燥装置に
   近接した近接位置との間で往復移動させるリニアモータ
   を含むことを特徴とする請求項１に記載のカラー印刷シ
   ステム。
3. 【請求項３】 前記移動台移動装置が、さらに、前記移
   動台を前記近接位置と前記乾燥位置との間で往復移動さ
   せる補助移動装置を含むことを特徴とする請求項２に記
   載のカラー印刷システム。
4. 【請求項４】 前記補助移動装置が、前記乾燥装置内の
   乾燥位置において、前記移動台を前記近接位置から乾燥
   位置までの移動速度より小さい乾燥移動速度で移動させ
   る乾燥移動制御手段を含むことを特徴とする請求項３に
   記載のカラー印刷システム。
5. 【請求項５】 前記乾燥装置内における乾燥時間を複数
   種類に設定可能な乾燥時間設定手段を含むことを特徴と
   する請求項１ないし４のいずれか１つに記載のカラー印
   刷システム。
6. 【請求項６】 前記乾燥装置が入口に開閉可能な入口シ
   ャッタを有し、かつ、当該カラー印刷システムが、入口
   シャッタを、前記移動台が前記近接位置に到達した時開
   き、移動台が乾燥装置内へ移動した後に閉じ、乾燥後に
   再び開く入口シャッタ開閉装置を含むことを特徴とする
   請求項１ないし５のいずれか１つに記載のカラー印刷シ
   ステム。
7. 【請求項７】 前記複数の印刷装置がそれぞれ印刷機構
   を有し、それら複数の印刷機構が、共通の本体フレーム
   によって平行移動により高さ調節可能に支持された共通
   の昇降台に一列に並んで支持されていることを特徴とす
   る請求項１ないし６のいずれか１つに記載のカラー印刷
   システム。