JPH1073660A - 反射型光センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一定の検知距離範囲を設定でき、設定した検知
距離範囲外にある物体を誤検知することのない反射型光
センサを提供する。 【解決手段】前方に光を照射する発光素子２１と、照射
した光のうち被検出物体からの反射光を受光するための
受光手段３１とを設け、受光素子３１が検知することの
できる光の入射角度範囲５２および受光素子３１と発光
素子２１との間隔により被検出物体の有無が検知される
検知距離範囲５０を設定する。また設定の際、検知距離
範囲から到来する反射光を受光素子３１が受光するため
に要する入射角度範囲が大きくなるように受光素子３１
と発光素子２１の間隔を広げて配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前方に被検出物体
が存在するか否かを、照射した光の反射光を基にして検
知する反射型光センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の反射型光センサは、それぞれ集光
レンズの取り付けられた発光素子と受光素子を略同一方
向に向けて近接して配置し、発光素子から前方に光を照
射し、受光素子に戻ってくる光の強度が所定のしきい値
以上有るか否かによって、前方に光を反射する物体が存
在するかどうかを検知するようになっている。

【０００３】このような反射型光センサでは、通常、物
体の存否を的確に判別するために発光素子から十分な光
量の光を照射するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の反射型光センサ
では、発光素子から十分な光を前方に照射し、光の照射
方向とほぼ同一方向から到来する反射光を、発光素子に
近接して配置した受光素子で受光するので、物体の有無
を検知することのできる検知距離範囲は、照射する光の
強さや、しきい値の大きさあるいは検知される物体の反
射率等によって定まっていた。

【０００５】このため、検知される物体の反射率や光源
の明るさ等に起因して検知距離範囲が変動し、意図しな
い遠距離にある物体を検知してしまう場合があるという
問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、一定の検知距離範囲
を設定でき、設定した検知距離範囲外にある物体を誤検
知することのない反射型光センサを提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］前方に被検出物体が存在するか否かを、照射した
光の反射光を基にして検知する反射型光センサ（１０）
において、前方に光を照射する発光手段（２１）と、前
記発光手段（２１）の照射した光のうち前記被検出物体
からの反射光を受光するための受光手段（３１）とを備
え、前記受光手段（３１）が検知することのできる光の
入射角度範囲（５２）および該受光手段（３１）と前記
発光手段（２１）とを配置する際のそれらの間隔により
前記被検出物体の有無が検知される検知距離範囲（５
０）を設定したことを特徴とする反射型光センサ（１
０）。

【０００８】［２］前方に被検出物体が存在するか否か
を、照射した光の反射光を基にして検知する反射型光セ
ンサ（１０）において、前方に光を照射する発光手段
（２１）と、前記発光手段（２１）の照射した光のうち
前記被検出物体からの反射光を受光するための受光手段
（３１）とを備え、前記受光手段（３１）が検知するこ
とのできる光の入射角度範囲（５２）および該受光手段
（３１）と前記発光手段（２１）とを配置する際のそれ
らの間隔により前記被検出物体の有無が検知される検知
距離範囲（５０）を設定するとともに、設定すべき検知
距離範囲（５０）の全範囲から到来する反射光を前記受
光手段（３１）が受光するために要する前記入射角度範
囲（５２）が大きくなるように前記受光手段（３１）と
前記発光手段（２１）とをそれらの間隔を広げて配置し
たことを特徴とする反射型光センサ（１０）。

【０００９】［３］前記受光手段（３１）を前記発光手
段（２１）の上側にして縦方向に並べ、かつ前記受光手
段（３１）を斜め下向きに、前記発光手段（２１）を斜
め上向きに向けて配置したことを特徴とする請求項１ま
たは２記載の反射型光センサ（１０）。

【００１０】［４］前記受光手段（３１）は、光の入射
角度範囲（５２）を限定するための集光レンズを備え、
前記発光手段（２１）は、複数の発光素子から成りこれ
らから光を照射することを特徴とする［１］、［２］ま
たは［３］記載の反射型光センサ（１０）。

【００１１】［５］前記被検出物体は鉄道車両の車体で
あり、前記発光手段（２１）および前記受光手段（３
１）は、複数の線路が並んで敷設された箇所の脇に設置
されることを特徴とする［１］、［２］、［３］または
［４］記載の反射型光センサ（１０）。

【００１２】前記本発明は次のように作用する。前方に
光を照射する発光手段（２１）と、発光手段（２１）の
照射した光のうち被検出物体からの反射光を受光するた
めの受光手段（３１）とを反射型光センサ（１０）に具
備させ、その検知距離範囲（５０）を、受光手段（３
１）が検知することのできる光の入射角度範囲（５２）
および受光手段（３１）と発光手段（２１）とを配置す
る際のそれらの間隔により設定する。

【００１３】たとえば、発光手段（２１）と受光手段
（３１）とを配置した位置から所定距離だけ前方に離れ
た第１の地点とこれよりもさらに遠方の第２の地点との
間を検知距離範囲（５０）として設定するものとする。
この際、第１の地点と第２の地点を結ぶ直線が、間隔を
開けて配置した発光手段（２１）と受光手段（３１）と
を結ぶ直線の中間で直交するように発光手段（２１）と
受光手段（３１）を配置する。

【００１４】このような配置により検知距離範囲（５
０）には、発光手段（２１）から斜めに光が到達し、そ
こに平面状の物体が存在するときは、入射角度と等しい
角度で光が反射される。したがって、検出すべき物体が
検知距離範囲（５０）に存在する際の反射光を受光でき
る角度範囲に受光手段（３１）の入射角度範囲（５２）
を設定すれば、反射型光センサ（１０）の検知距離範囲
（５０）を第１の地点と第２の地点の間の距離範囲だけ
にすることができる。

【００１５】検知距離範囲（５０）が同一であれば、発
光手段（２１）と受光手段（３１）の間隔を変更すると
これに伴って受光手段（３１）の入射角度範囲（５２）
が変わる。すなわち、発光手段（２１）と受光手段（３
１）の間隔と受光手段（３１）の入射角度範囲（５２）
を２つのパラメータとして検知距離範囲（５０）が設定
される。

【００１６】このように、発光手段（２１）と受光手段
（３１）の間隔および受光手段（３１）の入射角度範囲
（５２）によって検知距離範囲（５０）を設定すると、
光の強度にかかわらず、入射角度範囲（５２）外から受
光手段（３１）に到達した光は検知されないので、検出
すべき物体の反射率等の影響を受け難く、安定した検知
距離範囲（５０）を設定することができる。

【００１７】また、受光手段（３１）の入射角度範囲
（５２）が大きくなるように、受光手段（３１）と発光
手段（２１）の間隔を広げて配置する。受光手段（３
１）と発光手段（２１）の間隔を次第に広げると必要な
入射角度範囲（５２）の大きさが徐々に大きくなり、さ
らに間隔を広げるとある間隔を境にして再び入射角度範
囲（５２）が小さくなる。そこで、受光手段（３１）と
発光手段（２１）の間隔を入射角度範囲（５２）がある
程度大きくなる値に設定する。

【００１８】このように間隔を広げて入射角度範囲（５
２）を大きくすると、検知距離範囲（５０）内に物体が
存在する場合には、その反射面の角度がある程度揺らい
でも、受光手段（３１）に到来する反射光の入射角が入
射角度範囲（５２）に入り易くなり、検出すべき物体の
反射面の揺らぎ等に強くなる。

【００１９】また、間隔を広げることにより受光手段
（３１）から検知距離範囲（５０）を臨む角度が緩やか
になる。したがって、検知距離範囲（５０）よりも遠く
に存在する物体からの反射光が入射角度範囲（５２）内
に入るためには、物体の反射面の傾きがそれだけ大きく
なければならない。このため、物体の反射面の角度が多
少揺れても、検知距離範囲（５０）より遠方にある物体
を誤検知し難くなる。

【００２０】光を拡散反射する物体は、境面反射する反
射面が各種の方向に傾いている場合と同様に考えること
ができる。したがって、発光手段（２１）と受光手段
（３１）の間隔を広げ受光手段（３１）の入射角度範囲
（５２）を大きくすることで、このような拡散反射する
反射面を有する物体であっても検知距離範囲（５０）内
で認識し易く、かつ検知距離範囲（５０）外において誤
検知し難くなる。

【００２１】さらに、受光手段（３１）を発光手段（２
１）の上側にして縦方向に並べ、かつ受光手段（３１）
を斜め下向きにし、発光手段（２１）を斜め上向きに向
けて配置することで、たとえば、反射型光センサ（１
０）を屋外に設置したような場合であっても、太陽光に
よる誤検知を低減することができる。

【００２２】すなわち、太陽光は、通常、斜め上方から
到来するので、受光手段（３１）を上方に配置し斜め下
方から到来する光を受光することで、太陽光が西日等の
水平に近い角度で入射しても、これを物体に反射した光
として誤検知することを低減することができる。

【００２３】受光手段（３１）に、集光レンズを設ける
ことで光の入射角度範囲（５２）を設定することができ
る。一方、発光手段（２１）は、照射方向を限定する必
要がないので、集光レンズを設けずに複数の発光素子か
ら光を照射させる。

【００２４】本発明に係る反射型光センサ（１０）は、
入射角度範囲等によって検知距離範囲（５０）を設定で
きるので、被検出物体が鉄道車両の車体の場合であっ
て、複数の線路が並んで敷設された箇所の脇に配置する
場合に好適である。たとえば、上り線路と下り線路が併
設されているホームに反射型光センサ（１０）を設置し
ても、一方の線路を走る鉄道車両だけを検知することが
可能になる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施の形態を説明する。各図は本発明の一実施の形態を示
している。図２に示すように、反射型光センサ１０は、
光を照射する発光ユニット２０と、検出すべき物体から
の反射光を受光するための受光ユニット３０と、これら
を駆動するとともに、物体を検知したことを表した感知
信号４１を出力する制御部４０とから構成されている。

【００２６】発光ユニット２０は、光を照射する発光素
子２１として複数の発光ダイオードあるいは複数の照射
ランプから成る。ここでは発光ユニット２０を３つの発
光素子２１によって構成することで光の拡散照射と光量
の増強とを図っている。受光ユニット３０は、フォトダ
イオードなどから成る受光素子３１と、集光レンズ３２
とから構成されている。

【００２７】制御部４０には、直流１２ボルトの電源電
圧が供給されている。制御部４０は、発光ユニット２０
および受光ユニット３０に駆動電流あるいは駆動電圧を
供給する図示しない素子駆動部と、受光ユニット３０の
出力信号の値が所定のしきい値以上かどうかを判別し、
しきい値以上のとき感知信号４１を出力する図示しない
比較回路とを備えている。

【００２８】図１は、反射型光センサ１０の検知距離範
囲と、発光ユニット２０および受光ユニット３０の配置
を表したものである。受光ユニット３０の受光素子３１
と発光ユニット２０（発光素子２１）とは、約４０ｃｍ
の間隔を空けて配置されており、受光素子３１は、集光
レンズ３２のレンズ中心軸３３に対して外側へシフトし
た斜め後方に配置されている。

【００２９】発光素子２１は、受光素子３１側へ傾いた
斜めの発光中心軸３４を中心とした照射角度範囲５１に
光を照射するようになっている。受光素子３１は、集光
レンズ３２の外側斜め後方に配置されることにより、そ
の受光中心軸３５が発光素子２１側へ傾いた斜め前方に
傾斜しており、受光中心軸３５を中心にして入射角度範
囲５２が設定されている。発光中心軸３４および受光中
心軸３５はそれぞれ内側に向けて約３０度傾斜してい
る。

【００３０】検知距離範囲５０は、発光素子２１から照
射される拡散光の到達する範囲５１と、入射角度範囲５
２の交差する地点５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄで囲
まれた範囲となる。これにより検知距離範囲５０は、受
光素子３１と発光素子２１の略中央前方２０ｃｍから６
０ｃｍまでの距離範囲に設定されている。

【００３１】図３は、図１、図２に示した反射型光セン
サ１０を上り線路と下り線路が並んで敷設された駅のプ
ラットホームに設置した様子を表したものである。上り
ホーム６１と下りホーム６２の間には、上り線路と下り
線路が併設されており、図ではそれぞれの線路上に上り
電車６３、下り電車６４が存在している。

【００３２】上りホーム６１および下りホーム６２上に
は、反射型光センサ１０を取り付けたセンサポール６
７、６８が、ホーム柵６５、６６よりも線路寄り内側に
設置されている。センサポール６７、６８は、対応する
線路に電車が到着した際に、電車の側面との距離が約３
０ｃｍになる位置に設置されている。

【００３３】またセンサポール６７、６８には、その上
部近傍に受光素子３１および集光レンズ３２が取り付け
られ、受光素子３１から約４０ｃｍ下方に発光素子２１
が取り付けられている。受光素子は下向き３０度に発光
素子は上向き３０度の角度に向けられている。

【００３４】上りホーム６１に設置された反射型光セン
サは、上り電車６３の有無を検知し、上り電車６３が無
くて下り電車６４が存在する場合であっても、下り電車
６４を上り電車６３として誤検知しないようにその検知
距離範囲が設定されている。すなわち、図１に示したよ
うに、発光素子２１と受光素子３１の間隔（４０ｃｍ）
と受光素子３１における入射角度範囲５２によって、セ
ンサポール６７の前方２０ｃｍから６０ｃｍの範囲に検
知距離範囲が設定されている。

【００３５】同様に下りホーム６２に設置された反射型
光センサは、下り電車６４の有無を検知し、下り電車６
４が無くかつ上り電車６３が存在する場合であっても、
上り電車６３を下り電車６４として誤検知しないように
その検知距離範囲が設定されている。

【００３６】図４から図６は、検出すべき物体において
光が反射される様子を表したものである。図４は、反射
面７１が境面の場合であり、所定の入射角７２ａで入射
した光は、入射角７２ａと等しい出射角７２ｂで反射さ
れる。図５は、反射面８１が拡散面の場合を表してい
る。完全な拡散反射が行われる場合には、光の入射方向
に依らず、１８０度の角度範囲で光が拡散して反射され
る。

【００３７】図６は、電車の車体における反射の様子の
一例を表したものである。電車の車体の側面９１は、ヘ
アライン仕上げされたステンレス素材、あるいは塗装仕
上げされた鋼材から構成されており、剛性強度を増すた
めに波板状に凹凸が設けられている。このような電車の
車体９１では、主として境面反射のように入射角と等し
い出射角で光を反射するが、入射光９２は完全には境面
反射されず、入射光９２の一部は、複雑な反射を起こ
し、拡散面に似た反射が生じる。また、乗客の乗降等に
より車体が揺れるので、反射方向はある程度変動する。

【００３８】次に、図７を基にして反射型光センサ１０
の作用を説明する。ここでは、同一の検知距離範囲を設
定するに際して、間隔を狭く配置した発光素子１０１お
よび受光素子１０２を用いる場合と、間隔を広く配置し
た発光素子１１１および受光素子１１２を用いる場合と
を示してある。

【００３９】発光素子１０１、１１１および受光素子１
０２、１１２は、同一直線１２０上に配置され、対応す
る発光素子と受光素子の中央で直線１２０と直交する一
点破線１２１上に検知距離範囲１２２が設定されてい
る。

【００４０】検知距離範囲１２２のうち最も近い最近傍
位置１２２ａと、最も遠い最遠方位置１２２ｂとを受光
素子１０２、１１２からそれぞれ臨むことができるよう
に入射角度範囲１０２ａ、１１２ａが設定されている。
このように、発光素子と受光素子の間隔および受光素子
の入射角度範囲によって、電車等の物体の有無を検知す
ることのできる検知距離範囲１２２が設定されている。

【００４１】たとえば、最遠方位置１２２ｂのさらに遠
方に存在する物体１３０から受光素子１０２への反射光
は、入射角度範囲１０２ａ以外の角度から入射する。こ
れにより、物体１３０は受光素子１０２によって検知さ
れない。同様に受光素子１１２においても、物体１３０
からの光は入射角度範囲１１２ａ以外の入射角で入射す
るので、物体１３０は検知されない。

【００４２】このように入射角度範囲によって検知範囲
が規制されるので、照射する光の強さや、しきい値の大
きさあるいは検知される物体の反射率等によって検知距
離範囲が変化せず、意図しない遠方の物体を誤検知する
ことがない。

【００４３】光の強度に依存して検知距離範囲を定める
場合にヘアライン仕上げされたステンレス車両と塗装車
両の双方を検知できるように発光量および受光感度等を
設定すると、図３に示すように対向車両までの距離が３
ｍ程度では、反射率の高いステンレス車両が対向車両で
あるとき、これを誤検知する可能性がある。

【００４４】これに対し、検知距離範囲を受光素子と発
光素子の間隔および受光素子の入射角度範囲によって設
定する場合には、ヘアライン仕上げされたステンレス車
両から塗装仕上げの車両までを、対向車両を誤検知する
ことなく検知することができる。

【００４５】さらに、図３のように２つの反射型光セン
サどうしが互いに向かい合って配置されても、受光素子
と発光素子とが上下斜め３０度に向けられており、かつ
入射角度範囲によって光の入射角度を制限しているの
で、他方の反射型光センサからの光を反射光として誤検
知することがない。

【００４６】また、発光素子１０１、１１１はレンズで
集光せずに拡散した光を照射するので、図６に示すよう
な複雑な反射をする電車の車体であっても、その形状に
左右されず、受光素子１０２、１１２に向けて適当な反
射を形成することができる。

【００４７】次に、受光素子と発光素子の間隔を広げて
配置することによって検知距離範囲内における検知性能
の向上と検知距離範囲外における誤検知が低減すること
について説明する。

【００４８】検知距離範囲１２２内に物体が存在する場
合であっても、物体の反射面がある程度以上傾斜する
と、反射光は受光素子に到達しなくなる。しかしなが
ら、受光素子と発光素子との間隔を広げて配置すると、
入射角度範囲の大きさが大きくなるので、許容される反
射面の傾きが大きくなり、検知性能を向上させることが
できる。

【００４９】たとえば、検知距離範囲１２２内の距離１
２２ｃにおいて、物体が受光素子１０２、１１２側を向
くように傾斜している場合には、各受光素子１０２、１
１２から最近傍位置１２２ａを結ぶ線分１０２ｂ、１１
２ｂの角度が、反射光を検知することのできる入射角の
限界値になる。

【００５０】距離１２２ｃにある物体からの反射光がこ
れらの角度になるのは、物体が一点破線１２１上よりも
発光素子寄りに平行移動した位置１３１、１３２に存在
する場合となる。したがって、間隔の広く配置された発
光素子１１１からの光が位置１３２で反射されて受光素
子１１２に到達する際の位置１３２における反射面の角
度は、発光素子１０１からの光が位置１３１で反射され
て受光素子１０２に到達する際における物体の反射面の
角度よりも大きくなる。

【００５１】このように、物体が検知距離範囲１２２内
に存在する場合には、発光素子と受光素子の間隔を広
げ、入射角度範囲を大きくすることで、物体の反射面の
傾斜が大きくなってもその有無を検知することができ、
傾斜による影響を受け難くなる。その結果、電車の車体
のように、ある程度拡散反射し、かつ乗客の乗降によっ
て反射面の角度が変動する場合であっても、車両の有無
を検知距離範囲内において適切に検知できる。

【００５２】また、受光素子１１２と発光素子１０２の
間隔を広くすることで、入射角度範囲１１２ａ全体の傾
きが緩やかになり、検知距離範囲１２２の最遠方位置１
２２ｂよりもさらに遠方に存在する物体を誤検知し難く
なる。

【００５３】たとえば遠方の距離１３３の位置では、発
光素子１０１からの光は物体の反射面が角度θ４（１３
４）傾斜すると、反射光が受光素子１０２に到達する際
の入射角が入射角度範囲１０２ａ内に収まる。一方、発
光素子１１１からの光は物体の反射面が角度θ３（１３
５）だけ傾斜すると、その反射光が受光素子１１２に到
達する際の入射角が入射角度範囲１１２ａ内に入るよう
になる。

【００５４】図７に示すように角度θ３は角度θ４より
大きい。したがって、検知距離範囲１２２よりも遠方に
物体が存在する場合には、受光素子と発光素子の間隔を
広げ入射角度範囲全体の傾きを緩やかに設定したものの
方が、物体の反射面が大きく傾斜して初めて誤検知さ
れ、物体の反射面が多少傾斜しても物体が誤検知されな
い。

【００５５】したがって、電車の車体のように、ある程
度拡散反射し、かつ乗客の乗降によって反射面の角度が
変動する場合であっても、検知距離範囲外における誤検
知を低減することができる。

【００５６】また、受光素子３１を発光素子２１の上側
にして縦方向に並べ、かつ受光素子を斜め下向きにし、
発光素子を斜め上向きに向けて配置することで、反射型
光センサ１０を屋外に設置したような場合であっても、
太陽光による誤検知を低減することができる。

【００５７】すなわち、太陽光は、通常、斜め上方から
到来するので、受光素子３１を上方に配置し斜め下方か
ら到来する光を受光することで、太陽からの光を物体に
反射した光として誤検知することを低減することができ
る。特に図３に示すように電車の有無をホームに設置し
た反射型光センサで検知する場合には、太陽光による誤
検知を回避する必要があるが、受光素子３１を上方に配
置することで、太陽光がほぼ水平に到来する西日に対し
ても効果的に誤検知を防止することができる。

【００５８】以上説明した実施の形態では、発光素子に
レンズを設けず、複数の発光素子によって拡散光を所定
の角度範囲に照射するようにしたが、レンズを設け、こ
れにより照射角度範囲を設定するようにしても良い。

【００５９】また、受光素子と発光素子のほぼ中央前方
を検知距離範囲としたが、検知距離範囲が、受光素子
側、あるいは発光素子側にある程度偏るようにこれらの
素子を配置しても良い。

【００６０】

【発明の効果】本発明にかかる反射型光センサによれ
ば、発光手段と受光手段の間隔および受光手段における
入射角度範囲によって検知距離範囲を設定したので、検
出すべき物体の反射率等の影響を受け難く、安定した検
知距離範囲を設定することができる。

【００６１】また、受光手段の入射角度範囲が大きくな
るように、受光手段と発光手段の間隔を広げて配置した
ので、検知距離範囲内に存在する物体の反射面の揺らぎ
に強くなる。さらに検知距離範囲よりも遠くに存在する
物体の反射面が多少揺らいでも反射光が入射角度範囲内
に入り難くなるので、検知距離範囲よりも遠方にある物
体の誤検知を少なくすることができる。

【００６２】受光手段を発光手段の上側にして縦方向に
並べ、かつ受光手段を斜め下向きに、発光手段を斜め上
向きに向けて配置したものでは、反射型光センサを屋外
に設置したような場合であっても、太陽光による誤検知
を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る反射型光センサの
検知距離範囲の一例を示す説明図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る反射型光センサの
構成の概要を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係る反射型光センサを
駅のホームに設置した様子を示す説明図である。

【図４】光が境面反射される状態を示す説明図である。

【図５】光が拡散反射される状態を示す説明図である。

【図６】光が電車の車体に反射される状態の一例を示す
説明図である。

【図７】発光素子と受光素子の間隔が広い場合と狭い場
合における検知性能の相違を示す説明図である。

【符号の説明】

１０…反射型光センサ ２０…発光ユニット ２１、１０１、１１１…発光素子 ３０…受光ユニット ３１、１０２、１１２…受光素子 ３２…集光レンズ ３３…レンズ中心軸 ３４…発光中心軸 ３５…受光中心軸 ４０…制御部 ４１…感知信号 ５０、１２２…検知距離範囲 ５１…照射角度範囲 ５２…入射角度範囲 ６１、６２…プラットホーム ６３、６４…電車 ６５、６６…ホーム柵 ６７、６８…センサポール ９１…電車側面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 17/88 Ｇ０１Ｓ 17/88 Ｂ Ｇ０１Ｖ 8/12 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｇ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前方に被検出物体が存在するか否かを、照
   射した光の反射光を基にして検知する反射型光センサに
   おいて、 前方に光を照射する発光手段と、前記発光手段の照射し
   た光のうち前記被検出物体からの反射光を受光するため
   の受光手段とを備え、 前記受光手段が検知することのできる光の入射角度範囲
   および該受光手段と前記発光手段とを配置する際のそれ
   らの間隔により前記被検出物体の有無が検知される検知
   距離範囲を設定したことを特徴とする反射型光センサ。
2. 【請求項２】前方に被検出物体が存在するか否かを、照
   射した光の反射光を基にして検知する反射型光センサに
   おいて、 前方に光を照射する発光手段と、前記発光手段の照射し
   た光のうち前記被検出物体からの反射光を受光するため
   の受光手段とを備え、 前記受光手段が検知することのできる光の入射角度範囲
   および該受光手段と前記発光手段とを配置する際のそれ
   らの間隔により前記被検出物体の有無が検知される検知
   距離範囲を設定するとともに、設定すべき検知距離範囲
   の全範囲から到来する反射光を前記受光手段が受光する
   ために要する前記入射角度範囲が大きくなるように前記
   受光手段と前記発光手段とをそれらの間隔を広げて配置
   したことを特徴とする反射型光センサ。
3. 【請求項３】前記受光手段を前記発光手段の上側にして
   縦方向に並べ、かつ前記受光手段を斜め下向きに、前記
   発光手段を斜め上向きに向けて配置したことを特徴とす
   る請求項１または２記載の反射型光センサ。
4. 【請求項４】前記受光手段は、光の入射角度範囲を限定
   するための集光レンズを備え、前記発光手段は、複数の
   発光素子から成りこれらから光を照射することを特徴と
   する請求項１、２または３記載の反射型光センサ。
5. 【請求項５】前記被検出物体は鉄道車両の車体であり、
   前記発光手段および前記受光手段は、複数の線路が並ん
   で敷設された箇所の脇に設置されることを特徴とする請
   求項１、２、３または４記載の反射型光センサ。