JPH1071960A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワーステアリング装置の流路切換弁におい
て、操舵時に生じる流体音を軽減する。 【解決手段】 舵取操作に応動する第１、第２の可変絞
り１Ｌ，１Ｒ、２Ｒ，２Ｌを左、右通路１３，１４に有
しポンプＰ、タンクＴとパワーシリンダＰ／Ｃの左、右
室間の通路を切換える流路切換弁ＣＶとなる油圧ブリッ
ジ回路１２を備える。左、右通路に並列な左、右バイパ
ス通路２３，２４を、ポンプ側の供給通路１１とタンク
側の戻り通路２５間に設ける。左、右バイパス通路に舵
取操作に応動する第３、第４、第５の可変絞り３Ｒ，３
Ｌ、４Ｌ，４Ｒ、５Ｒ，５Ｌを設ける。左、右バイパス
通路をタンクに接続する戻り通路の途中に固定絞り６を
設ける。第３、第４、第５の可変絞りの閉じ切りタイミ
ングを、それぞれが異なり、しかも第１、第２の可変絞
りよりも遅くなるように設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、舵取操作時の操舵
補助力（以下、パワーアシスト力という）を制御するた
めの流路切換弁を備えたパワーステアリング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車のハンドル操作力（操舵力）を軽
減するためのパワーアシスト力を得るパワーステアリン
グ装置では、運転者の操舵要求に応じてパワーアシスト
力の発生源であるパワーシリンダの左、右シリンダ室
（以下、左、右室という）への圧油の供給流路の切換え
を行う流路切換弁を用いている。

【０００３】この流路切換弁は、広く知られている通
り、運転者の舵取操作に応じて回転するスタブ軸と一体
のロータと、このロータに相対的に回動可能に嵌装され
操舵輪側に回転力を伝達する出力軸と一体的なスリーブ
と、これらのロータおよびスリーブを相対的に回動変位
可能に連結するトーションバーとからなり、前記ロータ
の外周部とスリーブの内周部とに周方向に所定間隔をお
いて形成した複数の通路溝を備えている。

【０００４】そして、それぞれの通路溝に、ポンプ、タ
ンク、またはパワーシリンダの左、右室を接続し、ロー
タ側の通路溝とスリーブ側の通路溝のチャンファ部分で
可変絞りを構成することにより、流体圧ブリッジ回路を
形成している。この流体圧ブリッジ回路は、ポンプ側の
供給通路とタンク側の戻り通路との間に、左、右一対の
通路を並列に設けている。これらの左、右通路に左、右
対をなす第１、第２の可変絞りを設けるとともに、これ
らの第１、第２の可変絞り間の通路からそれぞれ前記パ
ワーシリンダの左、右室に至る通路を設けている。

【０００５】このような構成において、操舵時にロータ
とスリーブとを相対的に回動変位させ、その操舵方向に
応じて左、右の可変絞りを開閉することにより、パワー
シリンダの一方の室にポンプからの圧力流体（圧油）を
導くとともに、他方の室をタンクへの戻り通路に接続し
て圧油をタンクに還流させることにより、パワーシリン
ダによるパワーアシスト力を生じさせることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の流路切換弁では、操舵時において左、右いずれかの可
変絞りを絞ることにより、その通路を流れる流体圧の差
圧が大きく、流体音の発生が避けられず、これが騒音に
なるという問題がある。このような流体音を低減するた
めに従来から種々の方法が採られている。しかし、いず
れも一長一短があり、流体音を低減する効果が小さかっ
たり、あるいはパワーステアリング装置での圧油の流れ
に圧力損失が大きく、圧油を吐出するポンプ、ひいては
このポンプを駆動する車輌のエンジンへの負荷が大きく
なり、燃費に影響を及ぼすという問題があった。

【０００７】たとえば流路切換弁の下流側でタンクに至
る戻り通路の途中に固定絞りを設け、前述した操舵時に
おける流体圧ブリッジ回路での圧力差を小さくすること
が考えられているが、この場合には、圧油を給送する際
に圧力損失が大きくなり、燃費に影響を及ぼす。

【０００８】また、特開平５−１６２６５０号公報に示
すように、ロータ、スリーブの通路溝におけるチャンフ
ァ部分を曲率を大きくしたり、任意の形状にしたり、ま
た特開平５−２１３２１４号公報に示すように、タンク
への戻り通路部分での流体圧を多段に減圧できるように
し、操舵時の急激な圧力変動を防ぐことにより、流体音
の発生を低減しようとしたものが提案されている。

【０００９】しかし、このような構成を採用しても、構
造が複雑でコスト高になるわりには、流体音をそれほど
低減することができず、さらに圧力損失も大きく、車輌
の燃費に影響を及ぼすという問題がある。

【００１０】また、特開平４−２９２２６５号公報に
は、上述したパワーステアリング装置の流路切換弁を構
成する流体圧ブリッジ回路に、並列に第２の流体圧ブリ
ッジ回路を設け、その左、右バイパス通路に複数段の可
変絞りを設けることにより、流体音の発生を低減しよう
とする試みもなされている。しかし、このような構成で
は、構造が複雑でコスト高となるわりには装置全体での
圧力損失が増加するという問題があった。

【００１１】特に、上述した従来例では、ロータとスリ
ーブとに上述した第２の流体圧ブリッジ回路を構成する
可変絞りを形成する通路溝も形成しており、しかもタン
ク側への戻り通路を構成する孔部を、前記第１の流体圧
ブリッジ回路での戻り側と共用している。したがって、
このような構造において、流体音を低減するために戻り
側の孔部を絞って形成すると、装置全体の圧力損失が増
大することになり、前述した燃費に及ぼす影響が大きく
なる。

【００１２】また、上述したようなパワーステアリング
装置において、流体音を低減するために多段の可変絞り
を設けても、それぞれの通路での圧油の圧力差は大きい
ため、流体音の発生は操舵時は勿論、走行時においても
同様であり、これらの点を考慮し前述した流体音による
問題を一掃することができるような何らかの対策を講じ
ることが望まれている。

【００１３】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、走行時や操舵時において流路切換弁に生じ
る流体音の発生を低減することができ、また通路各部で
の圧力損失が少なく、構造も簡単で製造コストも安価に
なるパワーステアリング装置を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るパワーステ
アリング装置は、舵取操作に応じて開閉制御される左、
右対をなす第１、第２の可変絞りを有する左、右通路に
よる流体圧ブリッジ回路によって構成されポンプ、タン
クとパワーシリンダ左、右室との間の通路を選択的に切
換え接続するための流路切換弁の左、右通路にそれぞれ
並列に接続されポンプからの圧力流体の供給通路とタン
クに至る戻り通路との間をバイパスして接続する左、右
バイパス通路に、舵取操作に応じて開閉制御される左、
右対をなす第３、第４および第５の可変絞りを交互に設
けるとともに、左、右バイパス通路をタンクに接続する
戻り通路の途中に固定絞りを設けたものである。

【００１５】また、本発明に係るパワーステアリング装
置は、第３、第４および第５の可変絞りの舵取操作量に
応じた閉じ切りタイミングを、流体圧ブリッジ回路の
左、右通路における第１、第２の可変絞りの舵取操作量
に応じた閉じ切りタイミングよりも遅くなるように設定
するとともに、第３、第４および第５の可変絞りでの舵
取操作量に応じた閉じ切りタイミングが異なるように設
定したものである。

【００１６】さらに、本発明に係るパワーステアリング
装置は、左、右バイパス通路に設けた左、右対をなす第
３、第４および第５の可変絞りを、舵取操作に応じて開
閉制御される第１、第２の可変絞りを形成した流路切換
弁を構成するロータとスリーブとによって形成し、左、
右バイパス通路をタンクに接続する戻り通路の途中に設
けた固定絞りを、ロータに設けた小径通路によって形成
したものである。

【００１７】本発明によれば、非操舵時には、ポンプか
らの油圧（流体圧）が流路切換弁を構成する流体圧ブリ
ッジ回路の左、右通路を経てこれに接続している戻り通
路を介してタンク側に還流するとともに、第２の流体圧
ブリッジ回路を構成する左、右バイパス通路を経てこれ
に接続している戻り通路を介してタンク側へ還流する。
このとき、この第２の流体圧ブリッジ回路とタンクとの
間の戻り通路の途中には固定絞りが設けられているが、
流路切換弁となる第１の流体圧ブリッジ回路を介してポ
ンプからタンクへの流路が確保でき、圧力損失は最小限
となり、またパワーシリンダによるアシスト力は生じな
い。

【００１８】一方、走行時において操舵されたときに
は、第１の流体圧ブリッジ回路の左、右通路での第１、
第２の可変絞りによって、操舵方向に応じてパワーシリ
ンダの左、右室への流体圧の供給とタンク側への還流と
が得られ、所要のアシスト力を得ることができる。ここ
で、第２の流体圧ブリッジ回路を構成する左、右バイパ
ス通路での第３、第４、第５の可変絞りも同様に開閉
し、ポンプとタンクとの間の戻り側の流路を多段に絞
り、圧力差を小さくして流体音の発生を低減する。

【００１９】また、この左、右パイパス通路をタンク側
に接続する戻り通路の途中に設けている固定絞りによっ
て、戻り側となる流路での圧力差をより一層小さくし、
流体音を低減する役割を果たし、圧力損失も低く押さえ
ることができる。

【００２０】パワーステアリング装置は油圧式のもので
あって、流体圧ブリッジ回路とは油圧ブリッジ回路であ
る。流路切換弁はロータとスリーブとの相対的な回動変
位により流路切換えを行う回転式弁である。

【００２１】

【実施の形態】図１ないし図５は本発明に係るパワース
テアリング装置の一つの実施の形態を示し、これらの図
において、全体を符号１０で示すパワーステアリング装
置における流路切換弁ＣＶを構成する流体圧（油圧）ブ
リッジ回路１２を含む油圧回路の概略構成を、図１
（ａ）を用いて説明する。この油圧回路は、油圧源であ
るポンプＰから供給通路１１を介して給送される圧油
を、舵取りハンドルによる舵取操作によって切換え制御
される油圧ブリッジ回路１２による流路切換弁ＣＶを介
して、装置アクチュエータであるパワーシリンダ（図中
Ｐ／Ｃで示す）の左、右室ＣＬ，ＣＲに給送するととも
に、タンクＴに還流させるように構成されている。な
お、このような左、右室ＣＬ，ＣＲとは、たとえば左方
向に操舵したときに右室ＣＲにポンプＰからの圧油が導
かれるとともに、左室ＣＬがタンクＴに接続されること
になる。

【００２２】ここで、図中１１はポンプＰから流路切換
弁ＣＶを構成する第１の油圧ブリッジ回路１２に至る供
給通路、１３，１４はこの第１の油圧ブリッジ回路１２
においてブリッジ回路を構成する左、右通路、１３ａ，
１４ａはこれら左、右通路１３，１４からパワーシリン
ダＰ／Ｃの左、右室ＣＬ，ＣＲへの左、右シリンダ通
路、１５は流路切換弁ＣＶにおける第１の油圧ブリッジ
回路１２からタンクＴに至る戻り通路である。

【００２３】また、上述した流路切換弁ＣＶにおける第
１の油圧ブリッジ回路１２を構成する左、右通路１３，
１４には、広く知られているように、第１の可変絞り１
Ｌ，１Ｒおよび第２の可変絞り２Ｒ，２Ｌがそれぞれ相
対向して交互に設けられている。そして、これら第１、
第２の可変絞り１Ｌ，２Ｒ；１Ｒ，２Ｌ間の左、右通路
１３，１４から前記左、右シリンダ通路１３ａ，１４ａ
が接続され、パワーシリンダ左、右室ＣＬ，ＣＲに圧油
を適宜供給または還流させるように構成されている。

【００２４】また、前記ポンプＰからの供給通路１１と
タンクＴへの戻り通路２５（前記第１の油圧ブリッジ回
路１２側の戻り通路１５とは独立した通路）との間であ
って、前記第１の油圧ブリッジ回路１２の左、右通路１
３，１４にそれぞれ並列に、左、右バイパス通路２３，
２４を第２の油圧ブリッジ回路２０を構成するように設
けている。なお、図１の回路図では、戻り通路２５を第
１の回路１２側の戻り通路１５とは完全に独立してタン
クＴに接続しているが、これらの通路１５，２５を途中
で合流させてタンクＴに接続することは自由である。

【００２５】そして、この第２の油圧ブリッジ回路２０
を構成する左、右バイパス通路２３，２４に、舵取操作
に応じて開度を変える左、右一対をなす第３、第４、第
５の可変絞り３Ｒ，３Ｌ、４Ｌ，４Ｒ、５Ｒ，５Ｌを設
けている。ここで、これら第３、第４、第５の可変絞り
３Ｒ，３Ｌ、４Ｌ，４Ｒ、５Ｒ，５Ｌは、左、右バイパ
ス通路２３，２４に対し左、右が交互に位置する状態で
設けている。すなわち、左バイパス通路２３には、右側
の第３の可変絞り３Ｒ、左側の第４の可変絞り４Ｌ、右
側の第５の可変絞り５Ｒが設けられ、右バイパス通路２
４はこれとは逆の配置となっている。さらに、この第２
の油圧ブリッジ回路２０の左、右バイパス通路２３，２
４において、タンクＴへの戻り通路２５には、通路を所
定の絞り量で絞る固定絞り６を設けている。

【００２６】このような構成によれば、非操舵時にはポ
ンプＰからの圧油は、図１（ａ）において、流路切換弁
ＣＶを構成する第１の油圧ブリッジ回路１２の左、右通
路１３，１４を経て戻り通路１５によりタンクＴ側に還
流するとともに、第２の油圧ブリッジ回路２０の左、右
バイパス通路２３，２４を経て固定絞り６を有する戻り
通路２５によりタンクＴ側に還流する。このときには、
第２の回路２０側の戻り通路２５には固定絞り６が存在
するが、流路切換弁ＣＶ側のブリッジ回路１２や第２の
ブリッジ回路２０を介してポンプＰからタンクＴへの圧
油の還流流路が充分に確保でき、全体での圧力損失は少
なく、またパワーシリンダＰ／Ｃによるアシスト力は生
じない。

【００２７】一方、走行時において操舵されたときに
は、第１の油圧ブリッジ回路１２の左、右通路１３，１
４での第１、第２の可変絞り１Ｌ，１Ｒ、２Ｒ，２Ｌに
よって、操舵方向に応じてパワーシリンダＰ／Ｃの左、
右室ＣＬ，ＣＲへの圧油の供給とタンクＴ側への還流と
が得られ、所要のアシスト力を得ることができる。第２
の油圧ブリッジ回路２０を構成する左、右バイパス通路
２３，２４での第３、第４、第５の可変絞り３Ｒ，３
Ｌ、４Ｌ，４Ｒ、５Ｒ，５Ｌも同様に開閉し、ポンプＰ
とタンクＴとの間の戻り側の流路２５を多段に絞り、各
可変絞りの前、後での圧力差を小さくして流体音の発生
を低減する。

【００２８】また、この左、右パイパス通路２３，２４
のタンクＴ側への戻り通路２５には固定絞り６が設けら
れており、流体音を低減する役割を果たし、圧力損失も
低く抑えることができる。図１（ｂ）中Ｐ1 はポンプＰ
からの圧油の流体圧、Ｐ2 ，Ｐ3 は多段の可変絞り３
Ｒ，３Ｌ、４Ｌ，４Ｒ、５Ｒ，５Ｌと固定絞り６とで減
圧された流体圧、Ｐ4 はタンクＴに還流するときの流体
圧であり、圧力差が小さくなるように構成されている。

【００２９】この実施の形態では、第２の油圧ブリッジ
回路２０を、図２および図３に示すように、パワーステ
アリング装置本体部において、流路切換弁ＣＶとして組
み込まれているロータリバルブにおけるロータ３１とス
リーブ３２とを利用して構成している。すなわち、流路
切換弁ＣＶを構成する第１の油圧ブリッジ回路１２とし
て、ロータ３１とスリーブ３２との間に形成される第
１、第２の可変絞り１Ｒ，１Ｌ、２Ｒ，２Ｌに隣接し
て、第２の油圧ブリッジ回路２０を構成する第３、第
４、第５の可変絞り３Ｒ，３Ｌ、４Ｒ，４Ｌ、５Ｒ，５
Ｌと固定絞り６を一体的に設けている。

【００３０】このような本発明を適用したロータリバル
ブ式流路切換弁ＣＶの詳細を図２、図３を用いて説明す
ると、図中符号３１は図示しない舵取ハンドル側に連結
された入力軸（スタブ軸）に一体的に設けられるロー
タ、３２はこのロータ３１の外周に嵌装された状態で図
示しない操舵輪側の出力軸（たとえばピニオン軸）に一
体的に設けられるスリーブで、これらはトーションバー
（図示せず）により相対的に回転変位可能な状態で組合
わされ、バルブハウジング（図示せず）内に内装されて
いる。

【００３１】３３はロータ３１の外周部に周方向に所定
間隔をおいて形成された複数条（この例では二条で一組
となる四条）の通路溝で、これらの通路溝３３，３３、
３３，３３はロータ３１の軸心を中心とした対称位置に
形成されている。そして、油圧発生源であるオイルポン
プＰに供給通路１１を介して接続される入りポート３３
ａ，３３ａ（Ｐを付す）がそれぞれ開口している。

【００３２】また、３４は前記通路溝３３，３３の周方
向の挟まれた位置に形成された複数条（この例では二
条）の通路溝で、これらの通路溝３４，３４には、ロー
タ３１に軸心方向に向って形成されオイルタンクＴに至
る戻り通路１５にロータ３１の内部空間を介して接続さ
れる戻りポート３４ａ（Ｔを付す）が開口している。３
５は上述した通路溝３４，３４とロータ３１の軸心を中
心とする点対称位置に形成された複数条（この例では二
条）の通路溝で、これらの通路溝３５，３５にも、ロー
タ３１に軸心方向に向って形成されオイルタンクＴに至
る戻り通路１５にロータ３１の内部空間を介して接続さ
れる戻りポート３５ａ，３５ａ（Ｔを付す）が開口して
いる。この実施の形態では、後述するようにこの戻りポ
ート３５ａ，３５ａの一部を絞ることにより固定絞り６
を形成している。

【００３３】３６，３７はスリーブ３２の内周部におい
て入りポート３３ａ，３３ａと戻りポート３４ａとの間
に通路溝３３，３３または通路溝３４に連通するように
隣接して形成された複数条（この例では二条づつの合計
四条）の通路溝であり、これらの通路溝３６，３７に
は、パワーシリンダＰ／Ｃの左、右シリンダ室ＣＬ，Ｃ
Ｒに至る出力通路１３ａ，１４ａに接続される左、右出
力ポート３６ａ，３７ａ（ＣＬ，ＣＲを付す）が開口し
ている。

【００３４】したがって、上述した通路溝３３，３３、
通路溝３４、通路溝３６，３７、さらにパワーシリンダ
出力通路１３ａ，１４ａによって、前述した第１の油圧
ブリッジ回路１２が形成される。入り側の通路溝３３，
３３と出力側の通路溝３６，３７との間には、ロータ３
１、スリーブ３２の相対的な回転変位に伴って開閉制御
される前記第１の可変絞り１Ｒ，１Ｌが形成され、また
出力側通路溝３６，３７と戻り側の通路溝３４との間に
は、第２の可変絞り２Ｌ，２Ｒが形成されている。

【００３５】３９，４０、４１，４２はロータ３１の外
周部で前記通路溝３３，３３、戻り側の通路溝３４、通
路溝３６，３７による二対の流路切換え部間で前記別の
通路溝３５，３５との間に形成した二対の第２の通路溝
である。これら第２の通路溝３９，４０、４１，４２
は、前述した図１の回路において、第２の油圧ブリッジ
回路２０を構成する左、右バイパス通路２３，２４を形
成するところであり、前述したように、ポンプＰからの
入りポート３３ａからタンクＴへの戻りポート３５ａに
かけて前記第３、第４、第５の可変絞り３Ｒ，４Ｌ，５
Ｒ、３Ｌ，４Ｒ，５Ｌを形成している。通路溝の両側の
ランドと他方の通路溝との間にこれらの可変絞りを形成
している。

【００３６】この実施の形態では、上述した第３、第
４、第５の可変絞り３Ｒ，４Ｌ，５Ｒ、３Ｌ，４Ｒ，５
Ｌでの操舵時における閉じ切るタイミングを、図４およ
び図５に示すように、第１、第２の可変絞り１Ｌ，１
Ｒ、２Ｒ，２Ｌの閉じ切るタイミングよりも遅くなるよ
うに設定している。また、これらの第３、第４、第５の
可変絞り３Ｒ，４Ｌ，５Ｒ、３Ｌ，４Ｒ，５Ｌでの閉じ
切りタイミングが操舵角によって異なるように設定して
いる。

【００３７】図４は上述した第３、第４、第５の可変絞
り３Ｒ，４Ｌ，５Ｒ、３Ｌ，４Ｒ，５Ｌでの中立位置か
ら閉じ切りまでの角度をθ３、θ４、θ５で示す。これ
らの角度θ３、θ４、θ５は、前述した第１、第２の可
変絞り１Ｌ，１Ｒ、２Ｒ，２Ｌの閉じ切りまでの角度θ
１、θ２とは異なっている。すなわち、この図では、θ
１＝θ２＜θ４＜θ３＜θ５の関係となっている。これ
らの可変絞りの開閉状態を図５に示している。

【００３８】なお、このような各可変絞りの閉じ切りタ
イミングは、これに限定されず、任意に選択するとよ
い。すなわち、操舵時において、第２のブリッジ回路２
０である左、右バイパス通路２３，２４側を流れる圧油
に、固定絞り６と協働して複数段の中間圧領域を形成
し、従来問題であった流体音を低くすることができる。
第１のブリッジ回路１２側では、戻り通路１５に固定絞
り６がないため、圧力損失を生じるという問題はない。

【００３９】図６は本発明に係るパワーステアリング装
置の別の実施の形態を示し、前述した図２に相当する図
である。この実施の形態では、ロータ３１、スリーブ３
２の軸心を対称とした位置すなわち放射方向にバランス
した位置に近似する位置に、ほぼ同じ機能をもつ通路
溝、連絡溝、連通溝、各ポートを形成しており、動作上
での信頼性を向上させるとともに、穴加工、溝加工を容
易に行なえるようにし、ロータ３１、スリーブ３２の周
方向での圧力バランスを含め、加工性やコスト面での配
慮をなしている。しかし、この実施の形態での装置も、
基本的には前述した実施の形態と略同等の構成のもので
あって、同等の作用効果を得ることが可能であり、ここ
では具体的な説明等は省略する。

【００４０】なお、本発明は上述した実施の形態構造に
は限定されず、パワーステアリング装置１０やその流路
切換弁ＣＶの第１の油圧ブリッジ回路１２、第２の油圧
ブリッジ回路２０等のような各部の形状、構造等を適宜
変形、変更できることは勿論である。

【００４１】たとえば上述した実施の形態において、第
１、第２の油圧ブリッジ回路１２，２０に設ける第１、
第２、第３、第４および第５の可変絞り１Ｒ，１Ｌ、２
Ｒ，２Ｌ、３Ｒ，３Ｌ、４Ｒ，４Ｌ、５Ｒ，５Ｌでの閉
じ切りタイミングを図４、図５に示すような関係に設定
した場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。
これらの設定を選択することにより、装置全体で得られ
る特性の自由度を増すことができる。また、上述した実
施の形態では、パワーステアリング装置の流路切換弁Ｃ
Ｖが組込まれる本体部やパワーシリンダＰ／Ｃ等の詳細
は省略したが、従来から広く知られている構造を採用す
ればよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るパワー
ステアリング装置によれば、流路切換弁となる流体圧ブ
リッジ回路の左、右通路にそれぞれ並列に接続した左、
右バイパス通路に、舵取操作に応じて開閉する左、右対
をなす第３、第４および第５の可変絞りを交互に設ける
とともに、左、右バイパス通路をタンクに接続する戻り
通路の途中に固定絞りを設けたので、操舵時においてポ
ンプからタンクへの戻り側での流体圧の圧力差を多段に
減圧し、流体音の発生を低減し、しかも装置全体での圧
力損失も最小限とすることができる。

【００４３】特に、本発明に係るパワーステアリング装
置によれば、第３、第４および第５の可変絞りの舵取操
作量に応じた閉じ切りタイミングを、流体圧ブリッジ回
路の左、右通路における第１、第２の可変絞りの舵取操
作量に応じた閉じ切りタイミングよりも遅くなるように
設定するとともに、第３、第４および第５の可変絞りで
の舵取操作量に応じた閉じ切りタイミングが異なるよう
に設定したことにより、上述した流体音の低減や圧力損
失の低減を達成することができる。

【００４４】さらに、本発明によれば、左、右バイパス
通路に設けた左、右対をなす第３、第４および第５の可
変絞りを、舵取操作に応じて開閉制御される第１、第２
の可変絞りを形成した流路切換弁を構成するロータとス
リーブとによって形成し、左、右バイパス通路のタンク
に戻る戻り通路の途中に設けた固定絞りを、ロータに設
けた小径通路によって形成したから、上述した流体音の
低減効果に加えて、構造が簡単で、製造コストの低減も
図れ、しかも動作上での信頼性も向上させることができ
る。

【００４５】また、本発明によれば、ロータとスリーブ
との通路溝による第１、第２、第３、第４、第５の可変
絞りの閉じ切りタイミングを任意に設定することによ
り、特性の自由度が大きいという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るパワーステアリング装置の一実
施の形態を示し、（ａ）は装置の油圧回路を説明するた
めの油圧回路図、（ｂ）は右側に操舵した時（右切り
時）の油圧回路図である。

【図２】 図１（ａ）に示す油圧回路をロータリバルブ
式流路切換弁に適用した場合の概略構成を説明するため
の図であって、流路切換弁が中立状態にあるときの構成
図である。

【図３】 図２の状態から右側に操舵した状態（右切り
状態）を示す構成図である。

【図４】 図２に示すロータリバルブ式流路切換弁にお
ける舵取操作に伴なうロータとスリーブの相対捩れ角と
これに対する可変絞りの開口面積との関係を説明するた
めの拡大図である。

【図５】 図２、図４に示すロータリバルブ式流路切換
弁における舵取操作に伴なうロータとスリーブの相対捩
れ角とこれに対する可変絞りの開口面積との関係を示す
特性図である。

【図６】 本発明に係るパワーステアリング装置の別の
実施の形態を示し、図２に対応するロータリバルブ式流
路切換弁に適用した場合の概略構成を説明するための構
成図である。

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ…第１の可変絞り、２Ｌ，２Ｒ…第２の可変
絞り、３Ｌ，３Ｒ…第３の可変絞り、４Ｌ，４Ｒ…第４
の可変絞り、５Ｌ，５Ｒ…第５の可変絞り、６…固定絞
り、１０…パワーステアリング装置、１１…供給通路、
１２…流体圧（油圧）ブリッジ回路、１３，１４…左、
右通路、１３ａ，１４ａ…左、右シリンダ通路、１５…
戻り通路、２０…第２の流体圧（油圧）ブリッジ回路、
２３，２４…左、右バイパス通路、２５…戻り通路、３
１…ロータ、３２…スリーブ、３３，３４，３５，３
６，３７，３８，３９，４０，４１，４２…通路溝、３
３…入りポート、３４ａ，３５ａ…戻りポート、Ｐ…ポ
ンプ、Ｔ…タンク、ＣＶ…ロータリバルブ式流路切換
弁、Ｐ／Ｃ…パワーシリンダ、ＣＲ，ＣＬ…左、右シリ
ンダ室（左、右室）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 舵取操作に応じて開閉制御される左、右
   対をなす第１、第２の可変絞りを有する左、右通路によ
   る流体圧ブリッジ回路によって構成されポンプ、タンク
   とパワーシリンダ左、右室との間の通路を選択的に切換
   え接続するための流路切換弁を備えたパワーステアリン
   グ装置において、 前記ポンプからの圧力流体の供給通路と前記タンクに至
   る戻り通路との間であって前記流体圧ブリッジ回路を構
   成する左、右通路にそれぞれ並列に接続した左、右バイ
   パス通路を設け、 これら左、右バイパス通路に、舵取操作に応じて開閉制
   御される左、右対をなす第３、第４および第５の可変絞
   りを交互に設けるとともに、前記左、右バイパス通路を
   タンクに接続する戻り通路の途中に固定絞りを設けたこ
   とを特徴とするパワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパワーステアリング装置
   において、 左、右バイパス通路に設けた第３、第４および第５の可
   変絞りの舵取操作量に応じた閉じ切りタイミングを、流
   体圧ブリッジ回路の左、右通路に設けた第１、第２の可
   変絞りの舵取操作量に応じた閉じ切りタイミングよりも
   遅くなるように設定するとともに、これら第３、第４お
   よび第５の可変絞りでの舵取操作量に応じた閉じ切りタ
   イミングが異なるように設定したことを特徴とするパワ
   ーステアリング装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のパワース
   テアリング装置において、 左、右バイパス通路に設けた左、右対をなす第３、第４
   および第５の可変絞りを、舵取操作に応じて開閉制御さ
   れる第１、第２の可変絞りを形成した流路切換弁を構成
   するロータとスリーブとによって形成し、 左、右バイパス通路をタンクに接続する戻り通路の途中
   に設けた固定絞りを、前記ロータに設けた小径通路によ
   って形成したことを特徴とするパワーステアリング装
   置。