JPH106177A - サーボシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 危険性の防止と、無駄な電力消費の解決が
できるサーボシステムの提供。 【解決手段】 材料クランプ２は圧縮空気で動作する構
成であり、エア切り替えバルブ７が設けてあり、材料ク
ランプ２が加工材料を掴んでいない時、即ち材料クラン
プ２とエア切り替えバルブ７とを接続するパイプ内が所
定の高空気圧でないときはリレー回路装置９への電源接
続をＯＦＦする。サーボモータ１０へ電力供給するサー
ボアンプ１１への電力供給は、材料クランプ２が加工材
料を掴んでいない時、即ちリレー回路装置９への電源接
続がＯＦＦのときはサーボ動力電源との接続がＯＦＦさ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板金材等の加工材
料を保持して工作機械等に供給する位置決め制御を行う
サーボシステムの技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の板金材等を曲げ加工等する工作装
置において、加工材料を保持して工作機械等の目的位置
に供給するように位置決め制御するサーボシステムの一
例を図２を参照して説明する。

【０００３】従来例では、加工する材料（ワーク）１を
サーボシステムの材料クランプ２で保持し、工具タレッ
ト３の加工位置４に加工材料１の目的部分が位置するよ
うにキャレッジ５の左右移動によってＸ方向に、テーブ
ル６の上下動によってＹ方向に移動させる構成となって
いる。

【０００４】この構成でＮＣタレットパンチプレスの場
合を例にすると、加工材料１を掴み（クランプ）、位置
決めする軸（Ｘ軸、Ｙ軸）に移動させ位置決めするサー
ボアンプとサーボモータを備えたサーボシステムは、通
常Ｘ軸，Ｙ軸の移動制御は、電源ＯＦＦするか或は非常
停止にしない限り常にサーボはＯＮの状態であり、常に
モータによる位置決めを保つための制御を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のサーボシステムは、クランプが加工材料を掴んでい
ないアンクランプの時は、特別な運転、例えば材料の掴
み換え動作の時を除き、基本的には運転しない状態であ
る。にもかかわらず、Ｘ軸、Ｙ軸のサーボはＯＮしてお
り、電力を無駄に消費している。

【０００６】常にサーボはＯＮ状態のために、もし、材
料を掴んでいない状態、例えば、人が近づいて材料セッ
トなどを行う時、電気的ノイズや、誤操作によりＸ軸、
Ｙ軸のモータが暴走し、機械に近づいていた人が危険に
さらされる。

【０００７】即ち、人が近づき、材料を再セットする時
等は、材料を掴んでなくて、軸が停止していて、明らか
に運転がされていないと判断できるときにも、常にサー
ボがＯＮ運転休止中でも電力の消費をしている。

【０００８】本発明は、上記従来の問題点を解消するた
めに成されたもので、危険性の防止と、無駄な電力消費
の解決ができるサーボシステムの提供を目的とするもの
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
サーボシステムは、下記の構成によって前記目的を達成
するものである。

【００１０】加工材料等を保持して工作機械等に供給す
る位置決め制御を行うサーボシステムであって、工作機
械装置に搬送する加工材料を掴む材料クランプが開いて
いることを検出する検出手段と、該検出手段によりクラ
ンプが開いていることを検出したときはサーボモータを
駆動するサーボアンプへの電力供給をＯＦＦ制御するリ
レー手段と、サーボシステムの駆動を制御する制御手段
とを備え、該制御手段は、前記リレー手段によりサーボ
アンプへの電力供給がＯＦＦされているときは、サーボ
アンプＯＦＦは装置の異常現象ではないと判断すること
を特徴とするサーボシステム。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明のサーボシステムは、材料
クランプが開いていることを検出する検出手段と、該検
出手段によりクランプが開いていることを検出したとき
はサーボモータを駆動するサーボアンプへの電力供給を
ＯＦＦ制御するリレー手段と、サーボシステムの駆動を
制御する制御手段とを備え、制御手段は、前記リレー手
段によりサーボアンプへの電力供給がＯＦＦされている
ときは、サーボアンプＯＦＦは装置の異常現象ではない
と判断する構成の発明実施の形態である。

【００１２】この実施の形態を、実施例により詳しく説
明する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明のサーボシステムの実施例を、
図面を参照して説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例の要部構成を示
すブロック図である。

【００１５】図１に示す２は加工する材料（ワーク）を
掴み保持するサーボシステムの材料クランプである。本
実施例の材料クランプ２は圧縮空気で動作する構成であ
り、圧縮空気の供給・排出を行うエア切り替えバルブ７
が設けてある。８はプレッシャースイッチであり、材料
クランプ２が加工材料を掴んでいない時、即ち材料クラ
ンプ２とエア切り替えバルブ７とを接続するパイプ内が
所定の高空気圧でないことを検出したときはリレー回路
装置９への電源接続をＯＦＦする。

【００１６】１０は材料クランプ２を移動させるサーボ
モータであり、１１はサーボ動力電源からの電力を入力
し制御してサーボモータ１０へ電力供給するサーボアン
プである。

【００１７】サーボアンプ１１への電力供給は、材料ク
ランプ２が加工材料を掴んでいない時、即ちリレー回路
装置９への電源接続がＯＦＦのときはサーボ動力電源と
の接続がＯＦＦされる。

【００１８】１２はサーボシステムを制御するＮＣ装置
である。ＮＣ装置１２は、材料クランプ２が加工材料を
掴んでいない時、即ちプレッシャースイッチ８によって
検出されリレー回路装置９への電源接続がＯＦＦされ、
サーボアンプ１１への電力供給がＯＦＦされたとき、即
ちサーボモータ１０への電力供給のＯＦＦは、装置が異
常状態ではないと判断する構成となっている。

【００１９】上記のように、明らかに、運転がされてい
ないと判断できるときは、材料をセットする場合等、材
料をクランプが掴んでいない時である。

【００２０】したがって、本実施例は、クランプが開状
態のときが、通常運転されていない時であり、この時
に、サーボアンプの動力電源を遮断することで、サーボ
モータの暴走の危険はない。また、サーボアンプとモー
タでの電力消費はなくなる。

【００２１】サーボアンプがＯＦＦすると、ＮＣ装置は
通常、異常とみなしてしまうのであるが、クランプ開／
閉信号により、クランプ開と確認した時は、サーボアン
プＯＦＦでも異常の処理としない。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、材
料クランプが開いているのを確認し、サーボアンプに供
給している電源を遮断する。この時、制御装置はサーボ
アンプＯＦＦでも異常とみなさない処理を、内部のソフ
トで行うので、リレーの電気回路の追加と、ソフト変更
により、安全性と省エネルギーが確保できる効果を有す
るサーボシステムの提供ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の要部構成を示すブロック
図である。

【図２】 従来のサーボシステムの一例の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 加工する材料（ワーク） ２ 材料クランプ ３ 工具タレット ４ 加工位置 ５ チャレッジ ６ テーブル ７ エア切り替えバルブ ８ プレッシャースイッチ ９ リレー回路装置 １０ サーボモータ １１ サーボアンプ １２ ＮＣ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工材料等を保持して工作機械等に供給
   する位置決め制御を行うサーボシステムであって、 工作機械装置に搬送する加工材料を掴む材料クランプが
   開いていることを検出する検出手段と、該検出手段によ
   りクランプが開いていることを検出したときはサーボモ
   ータを駆動するサーボアンプへの電力供給をＯＦＦ制御
   するリレー手段と、サーボシステムの駆動を制御する制
   御手段とを備え、該制御手段は、前記リレー手段により
   サーボアンプへの電力供給がＯＦＦされているときは、
   サーボアンプＯＦＦは装置の異常現象ではないと判断す
   ることを特徴とするサーボシステム。