【発明の詳細な説明】
ゴミ容器用運搬機
産業上の利用分野、
本発明は、ゴミ容器用運搬機に関する。特に、固定圧縮機または収容容器をゴ
ミ収集車に運搬する移動装置に関する。
従来の技術
便宜上、本発明は、１９９６年４月４日に出願された国際特許出願ＰＣＴ／Ａ
Ｕ９６／００２０５に記載されているような種類のゴミ容器に関連して、説明す
る。
国際特許出願ＰＣＴ／ＡＵ９６／００２０５に記載されたゴミ容器は、ゴミ容
器に対して開口を有する収容室と、開口を閉じる蓋と、収容室に捨てられた廃棄
物またはゴミを圧縮するために設けられた圧縮ブレードとから構成される。
発明の概要
本発明の１つの側面によれば、ゴミ容器を運搬するために用いられる運搬車に
おいて、運搬車は、フレームと、フレームに取り付けられた接地連結車輪とから
構成され、フレームは、前方に突出する引っ張り棒と、後ろ向きの凹部と、ゴミ
容器を引き込み持ち上げるために用いられるフレームに取り付けられた持ち上げ
手段とを有する。
持ち上げ手段は、ゴミ圧縮機の幅だけ離れた一対の歯と、油圧シリンダまたは
歯を持ち上げさせるシリンダから構成されるのが、好ましい。
本発明の別の側面によれば、ゴミ容器を運搬するために用いられる自走式車両
を備え、この車両は、後ろ向きの凹部と、フレームに取り付けられた接地連結車
輪と、ゴミ容器をつかんで持ち上げるために用いられるフレームに取り付けられ
た持ち上げ手段と、回り継手によってメインフレームに接続された原動機とから
構成される。
図面の簡単な説明
図１は、本発明の一実施の形態によるゴミ容器を運搬するために用いられるト
レーラ型車両の平面図である。
図２は、図１に示されたトレーラの正面図である。
図３は、図１および図２に示されたトレーラの部分側面図である。
図４は、原動機に取り付けられ、ゴミ容器をつかむために反対に向いた図１か
ら図３に示されるトレーラの側面図である。
図５は、ゴミ容器をつかんだトレーラの持ち上げアームを示す図４と同様の側
面図である。
図６は、使用中のゴミ容器を示す図５と同様の側面図である。
図７は、本発明の第２の実施の形態によるゴミ容器を運搬するために用いられ
る自走式車両の簡易平面図である。
図８は、図７に示された車両のフレームの正面図である。
図９は、図７および図８に示された原動機の部分側面図である。
図１０は、図７および図８に示された車両の正面図である。
図１１は、ゴミ容器を運搬する図１から図１０に示された車両の側面図である
。
図１２は、使用中のゴミ容器を示す図１１と同様の側面図である。
図１３は、図７から図１２に示された車両の変形の側面図である。
図１４は、ゴミ容器をつかむ回転式フックを組み込んだ本発明の第３の実施の
形態の側面図である。
図１５は、ゴミ容器をつかむかんぬきを組み込んだ本発明の第４の実施の形態
の側面図である。
図１６は、容器をつかんでいないトレーラとともに図１５に示した同様の図を
示す側面図である。
図１７は、容器をつかんだトレーラとともに図１６に示した同様の図を示す側
面図である。
図１８は、図１４から図１７に示したトレーラおよび容器の部分拡大切り欠き
端面図である。
図１９は、容器を空にするための持ち上げシリンダを組み込んだ図１５から図
１８に示されたトレーラの変形の側面図である。
図２０は、本発明の第５の実施の形態の側面図である。
図２１は、本発明の第６の実施の形態の側面図である。
図２２は、トレーラの油圧サスペンションを組み込んだ本発明の第７の実施の
形態の部分切断側面図である。
図２３は、降下したトレーラとともに図２２に示した同様の図を示す側面図で
ある。
図２４は、図７から図１３に示した車両のジョイスティック制御の概略上面図
である。
図２５は、図２４に示された操縦棒制御の概略正面図である。
発明の実施の形態
図１から図６に示された車両またはトレーラ１０は、後ろ向きのコの字型の凹
部１５を形成する横材１２および間隔をおいて設けられた一対の側材１３、１４
を有するメインフレーム１１を含む。引っ張り棒１６は、フレーム材１７、１８
によって横材に接続されている。メインフレーム１１は、車軸２０上にトーショ
ンバー型サスペンションおよびブレーキハブを取り付けた接地車輪１９によって
支持されている。
隣接する各横材１２の端部には、直立位置材２１および２２が設けられている
。持ち上げ手段２３は、フレーム２４と、一対の持ち上げアーム２５と、油圧シ
リンダ２６とを含む。フレーム２４は、横材２７と、位置決め材２１、２２のそ
れぞれを受容する下方向に吊り下げられる管型材２８、２９とを有する。油圧シ
リンダ２６への電力は、引っ張り棒１６に装着可能な小型のＤ．Ｃ電力装置（図
示されていない）によって供給される。
トレーラ１０は、持ち上げアーム２５の一方を受容する側にポケット３１を有
するゴミ圧縮機３０をまたがってつかむように設計されている。
図４に示されるように、トレーラ１０は、持ち上げアーム２５が持ち上げポケ
ット３１に入るように原動機４０によって逆転される。各アーム２５は、図５に
示されるポケット３１の後方を係止するために用いられる止めラグ３２を有する
。
いったんトレーラ１０がゴミ圧縮機３０に対して正確に位置付けられると、アー
ム２５は、図５に示されるように運搬の準備をするためゴミ圧縮機３０を地面か
ら持ち上げるために、油圧で上げられる。
この例では、ト、レーラ１０およびゴミ圧縮機３０は、両方合わせての最大積
載量は１５００ｋｇで、従来の軽量公道用車両または電動式ゴルフカートまたは
小型トラクタのような特別仕様車によって牽引できる。
ゴミ圧縮機３０の動作は、図６に示される。図６において、蓋３３は、ラム３
７によって動かされる持ち上げアーム３６を含む機構３５によってゴミ缶３４を
空にできるように開かれる。圧縮機３８（図６に示されている）は、シリンダ３
９によって駆動される。
図７から図１２の実施の形態に示された自走式車両５０は、本発明の第１の実
施の形態のフレーム１１とほぼ同様のフレーム５１を有する。フレーム５１は、
横材５４の中間点に後ろ向きの凹部５２および回り継手５３を有する。
図８、図１１および図１２に示されるように、フレーム５１は、フレーム５６
、一対の持ち上げアーム５７、油圧シリンダおよびラム６８を含む持ち上げ手段
５５を有する。フレーム５６は、本発明の第１の実施の形態と同様にフレーム５
１の隅から上方に突出する位置決め材５９を受容する下方に吊り下がる管型材５
８を有する。
フレーム５１は、回り継手５３と、車両５０を操作するために伸縮する油圧シ
リンダおよびラム６１、６２とによって原動機６０に接続されている。
原動機６０は、操縦者室６３と、電力装置６４と、接地車輪６６とを有する。
電力装置６４は、差動機６５に接続された電気モータ６７に電力を供給する。電
気駆動の代わりに、内燃エンジンおよび油圧駆動システムを用いてもよい。
図７から図１２に示される車両５０は、図１から図６に示されるトレーラ１０
の組み込み式自走型である。車両５０は、トレーラ１０と同様のストラドル型後
方フレームおよび持ち上げ歯を有するが、別の車両によって牽引される代わりに
自走することができる。
上記のとおり、車両５０は、小型のＤ．Ｃモータ６７およびバッテリ充電６４
が装着されている。電力システムは車両を推進し、持ち上げフレーム５６を昇降
させるため電力をシリンダに供給する。
バッテリパック６４はまた、圧縮装置３０の充電機を動作させるために必要な
電力を供給できる。
本実施の形態に、おいて、車両５０の最大積載量は約２０００ｋｇで、２０ｋ
ｐｈまで速度を上げることができ、２０％までの勾配が操作できる。
車両５０は、ジョイスティック型のレバーによって制御され、片手で、ハンド
ル機能同様の前方および後方の移動にわたってバランス良く制御できる。ジョイ
スティック制御は、車両前部の運転車室または車両後部の積載位置のどちらかに
設けられる。これによって、一人の操縦者がゴミの積載と車両の運転を同時に行
うことができる。ジョイスティック制御は、図２４および図２５を参照しながら
以下に説明する。
油圧シリンダ６１および６２による車両の操縦は、小回りが利き、限られた空
間で実質的に操縦しやすい。
図１３は、トレーラ５１が、車両がより大きなゴミ圧縮機を扱うことが可能な
一対の接地車輪を有する大型車両５０を示す。
図１４の実施の形態において、標準に合ってないゴミ容器７０は、容器７０の
片側に設けられた持ち上げラグ７２に入る油圧式回転フック７１を用いて、運搬
できる。フック７１を上方に回転させることによって、フック７１はラグ７２を
つかみ、容器７０は地面から持ち上げられる。フック７１は、油圧シリンダおよ
びピストン装置７６によって駆動される。一対の固定された第２のフック７３は
、運搬中に容器７０をしっかり固定するように凹部７４に容器７０の脚部７５を
はめこむ。
図１５の実施の形態において、図１から図６の実施の形態に示された位置決め
兼持ち上げアーム２５の代わりに、引っ込む部分がゴミ容器８５の両側に設けら
れたはめあい材８３に隙間をあけるトレーラ８２のストラドルフレーム８１に沿
って設けられているアングルブロック持ち上げフレーム８０を用いてもよい。
アングルブロック持ち上げフレーム８０は、位置をより固定するために、はめ
あい凹部８７をゴミ容器８５の側の持ち上げ材８３に係止する多数の位置決めピ
ン８４で装着されている。アングル材８０は、シリンダおよびピストン」装置８
６によって昇降する。フレーム８１の一方の端部にある位置決めピン８８および
ブッシュ８９は、アングル材持ち上げフレーム８０を昇降するとき安定させる。
図１５から図１８の装置によって、フレーム８０および持ち上げ材８３は容器
の四面全部に位置付けることができ、それによって、持ち上げ装置の他の型によ
くある前方または後方よりむしろ側道に面してゴミを運搬することができる。
この種の持ち上げ装置の主な利点は、装置が容器の下側に配置され、それによ
って、容器を用いるストラドルフレームやストラドルフレームを用いる容器に役
立つ。
図１９において、図１５から図１８のシリンダおよびピストン装置８８の代わ
りに、テレスコープ型シリンダ９０を用い、フレーム８０を直立材９２のピン９
１によってストラドルフレーム８１上に軸で取り付けてもよい。このため、持ち
上げフレーム８０は、フレームの一方の端部の軸部分で係止することができる。
また、持ち上げシリンダ９０は、テレスコープ型段を用いて、容器を空にするた
め容器８５を後方に軽く打つように伸びる。
図２０は、２組の持ち上げフレーム８０と、その片側端部に１つのフレーム８
１を用いた態様を示す図１３と同様の図である。図２１において、フレーム８１
によって運搬される２つの別個の容器８５は、持ち上げフレーム８０によって昇
降される。
図２２および図２３に示される本発明の実施の形態において、フレーム８１は
、シリンダおよびピストン装置１０２が昇降させる軸アーム１０１によって運搬
される接地車輪８０によって、支持されている。この装置は、ストラドルフレー
ム８１に昇降システムを供給でき、それによって、持ち上げ材８０を昇降用の別
個の油圧シリンダではなくストラドルフレームに固定できる利点がある。
推進装置は、発電機およびＤ．Ｃ駆動システムまたは油圧伝導装置のいずれか
を用いる内燃エンジンのような代替の電力源によって電力供給できる。発電機お
よびＤ．Ｃ駆動システムは、バッテリの寿命によって使用が制限されないので、
使用サイクルを長くする。内燃エンジンもまた油圧式車輪をトレーラフレームに
設置することができ、それによっていかなる場所でも複数の車輪を駆動すること
ができる。
図２４および図２５は、図７から図１３に示された車両のジョイスティック制
御の概略的な形式を示す。車両５０は、前方の制御位置、後方のゴミ収集位置ま
たは離れた制御位置に配置できる一軸式電気制御レバーまたはジョイスティック
１１０を用いて、駆動される。それによって、実質的に縦横自在に機械が動作す
ることができる。ジョイスティック１１０は、必要に応じて、種々のアダプタに
容易にプラグ接続されたり接続を断たれたりする。
ジョイスティック１１０は、移動軸を介してレバーを移動させることによって
、加速、減速および各方向の速度にわたってバランスの良い制御を行う。ジョイ
スティック１１０を移動させる程、信号が速くなり、速度も増す。内蔵ランプは
、ジョイスティック１１０が完全に解除されていても、減速制御し、それによっ
て、急停止によるダメージの危険を回避する。
ジョイスティック１１０上のボタン１１１によって、必要な場合に急停止する
ことができる。
無人機能もまた、制御システムに内蔵されている。これは、運転座席および後
方制御ステーションプラットフォームの下に設けられた重量センサによって行わ
れる。このセンサが運転者の存在を示さなければ、機械は自動的に減速し、停止
する。
車両５０およびトレーラフレームのブレーキ操作は、機械が停止するまでブレ
ーキパッドを作動させる比例電気コイルによって行われる。この無人機能は、操
縦者がいないと、自動駐車ブレーキ操作を行う。
制御ジョイスティック１１０は、ハンドルにネジリグリップ機能も内蔵する。
この動作は、方向制御弁を介して操縦シリンダを制御する。
これらの機能の組み合わせの効果は、運転者が運転速度、進行方向および急停
車を片手で制御できることである。
産業上の利用分野
本発明の車両は、圧縮機を含むまたは含まないゴミ容器の運搬のために用いる
ことができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Garbage container transporter
Industrial applications,
The present invention relates to a trash container transporter. In particular, stationary compressors or containers
The present invention relates to a moving device for transporting to a collection vehicle.
Conventional technology
For convenience, the present invention relates to the international patent application PCT / A, filed April 4, 1996.
A description will be given in connection with a trash container of the type described in U96 / 00205.
You.
The trash container described in International Patent Application No. PCT / AU96 / 00205 is a trash container.
Storage chamber with an opening to the container, lid closing the opening, disposal disposed of in the storage chamber
And a compression blade provided to compress objects or dust.
Summary of the Invention
According to one aspect of the present invention, there is provided a truck used to transport trash containers.
In addition, the transport vehicle is composed of a frame and ground connection wheels attached to the frame.
The frame consists of a drawbar that projects forward, a recess that faces backward,
Lift attached to the frame used to pull in and lift the container
Means.
The lifting means is a pair of teeth separated by the width of the dust compressor and a hydraulic cylinder or
It preferably comprises a cylinder for raising the teeth.
According to another aspect of the present invention, a self-propelled vehicle used to transport trash containers
This vehicle has a rearwardly facing concave portion and a grounded connecting vehicle mounted on a frame.
Mounted on wheels and frames used to grab and lift trash containers
Lifting means and the prime mover connected to the mainframe by swivel joints
Be composed.
BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
FIG. 1 is a perspective view of a torch used to transport a trash container according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of the lare type vehicle.
FIG. 2 is a front view of the trailer shown in FIG.
FIG. 3 is a partial side view of the trailer shown in FIGS. 1 and 2.
FIG. 4 shows a view of FIG. 1 mounted on the prime mover and facing away to grab the trash bin.
4 is a side view of the trailer shown in FIG.
FIG. 5 shows the same side as FIG. 4 showing the trailer lifting arm holding the trash container.
FIG.
FIG. 6 is a side view similar to FIG. 5 showing the trash container in use.
FIG. 7 is used to transport a trash container according to the second embodiment of the present invention.
1 is a simplified plan view of a self-propelled vehicle.
FIG. 8 is a front view of the frame of the vehicle shown in FIG.
FIG. 9 is a partial side view of the prime mover shown in FIGS. 7 and 8.
FIG. 10 is a front view of the vehicle shown in FIGS. 7 and 8.
FIG. 11 is a side view of the vehicle shown in FIGS. 1 to 10 that transports a trash container.
.
FIG. 12 is a side view similar to FIG. 11 showing the trash container in use.
FIG. 13 is a side view of a modification of the vehicle shown in FIGS.
FIG. 14 shows a third embodiment of the invention incorporating a rotatable hook for holding a trash container.
It is a side view of a form.
FIG. 15 shows a fourth embodiment of the present invention in which a latch for holding a trash container is incorporated.
FIG.
FIG. 16 shows a similar view shown in FIG. 15 with a trailer without a container.
FIG.
FIG. 17 shows a similar view shown in FIG. 16 with the trailer holding the container.
FIG.
FIG. 18 is a partially enlarged cutout of the trailer and the container shown in FIGS. 14 to 17.
It is an end elevation.
FIG. 19 is a view from FIG. 15 incorporating a lifting cylinder for emptying the container;
FIG. 19 is a side view of a modification of the trailer shown at 18.
FIG. 20 is a side view of the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a side view of the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 22 shows a seventh embodiment of the present invention incorporating a trailer hydraulic suspension.
It is a partial cut-away side view of a form.
FIG. 23 is a side view showing a similar view shown in FIG. 22 with the trailer lowered.
is there.
FIG. 24 is a schematic top view of the joystick control of the vehicle shown in FIGS. 7 to 13.
It is.
FIG. 25 is a schematic front view of the control stick control shown in FIG.
Embodiment of the Invention
The vehicle or trailer 10 shown in FIGS. 1 to 6 has a rear-facing U-shaped recess.
A cross member 12 forming a portion 15 and a pair of side members 13 and 14 provided at intervals.
And a main frame 11 having the same. The drawbar 16 is made up of the frame members 17 and 18.
Is connected to the crosspiece. The main frame 11 is mounted on an axle 20
By means of the grounding wheels 19 with mounted suspension and brake hub
Supported.
Upright position members 21 and 22 are provided at the end of each adjacent cross member 12.
. The lifting means 23 includes a frame 24, a pair of lifting arms 25, and a hydraulic system.
And a binder 26. The frame 24 includes a cross member 27 and positioning members 21 and 22.
Tube members 28, 29 which are suspended downwardly to receive each. Hydraulic switch
The power to the Linda 26 is supplied to a small D.D. C power unit (Figure
Not shown).
The trailer 10 has a pocket 31 on the side that receives one of the lifting arms 25.
It is designed so as to be gripped across the garbage compressor 30.
As shown in FIG. 4, the trailer 10 includes
The motor 40 is reversed so as to enter the slot 31. Each arm 25 is shown in FIG.
With a stop lug 32 used to lock the rear of the shown pocket 31
.
Once the trailer 10 is correctly positioned with respect to the trash compactor 30,
5 moves the trash compactor 30 to the ground to prepare for transport as shown in FIG.
To raise the hydraulic pressure.
In this example, the vehicle, the trailer 10 and the refuse compressor 30
The weight is 1500 kg, and it is a conventional lightweight public road vehicle or an electric golf cart or
It can be towed by specially designed vehicles such as small tractors.
The operation of the dust compressor 30 is shown in FIG. In FIG. 6, the lid 33 is
The garbage can 34 by a mechanism 35 including a lifting arm 36 moved by
Opened to allow emptying. The compressor 38 (shown in FIG. 6)
9 driven.
The self-propelled vehicle 50 shown in the embodiment of FIG. 7 to FIG.
It has a frame 51 substantially similar to the frame 11 of the embodiment. The frame 51 is
At the middle point of the cross member 54, there is a concave portion 52 facing backward and a swivel joint 53.
As shown in FIGS. 8, 11 and 12, the frame 51 is
Lifting means including a pair of lifting arms 57, a hydraulic cylinder and a ram 68
55. The frame 56 is similar to the frame 5 according to the first embodiment of the present invention.
A tubular member 5 hanging down to receive a positioning member 59 projecting upward from one corner.
8
The frame 51 includes a swivel joint 53 and a hydraulic system that expands and contracts to operate the vehicle 50.
It is connected to the prime mover 60 by the cylinder and the rams 61 and 62.
The prime mover 60 includes a pilot room 63, a power device 64, and ground wheels 66.
The power device 64 supplies electric power to an electric motor 67 connected to the differential 65. Electric
Instead of pneumatic drive, an internal combustion engine and a hydraulic drive system may be used.
The vehicle 50 shown in FIGS. 7 to 12 is similar to the trailer 10 shown in FIGS.
Is a built-in self-propelled type. The vehicle 50 has a straddle-type rear similar to the trailer 10.
Frame and lifting teeth, but instead of being towed by another vehicle
You can run by yourself.
As described above, the vehicle 50 is a small D.C. C motor 67 and battery charge 64
Is installed. Power system propels vehicle and raises / lowers frame 56
Electric power is supplied to the cylinder to make it work.
The battery pack 64 is also necessary for operating the charger of the compression device 30.
Power can be supplied.
In the present embodiment, the maximum loading capacity of the vehicle 50 is about 2000 kg,
The speed can be increased to ph and gradients up to 20% can be operated.
The vehicle 50 is controlled by a joystick-type lever.
Control with good balance over forward and backward movements. Joy
Stick control can be performed in either the driver's cabin at the front of the vehicle or the loading
Provided. This allows one operator to load garbage and drive the vehicle at the same time.
I can. The joystick control will be described with reference to FIGS. 24 and 25.
This will be described below.
The steering of the vehicle by the hydraulic cylinders 61 and 62 is effective in a small turn and in a limited space.
Easy to maneuver substantially between.
FIG. 13 shows that the trailer 51 allows the vehicle to handle a larger trash compressor
1 shows a large vehicle 50 having a pair of ground wheels.
In the embodiment of FIG. 14, the trash container 70 that does not meet the standard is
Transportation using a hydraulic rotary hook 71 that enters a lifting lug 72 provided on one side
it can. By rotating the hook 71 upward, the hook 71 disengages the lug 72.
Grasping, container 70 is lifted from the ground. The hook 71 is connected to a hydraulic cylinder and
And a piston device 76. The pair of fixed second hooks 73
The leg 75 of the container 70 is inserted into the recess 74 so that the container 70 is firmly fixed during transportation.
Inset.
In the embodiment of FIG. 15, the positioning shown in the embodiment of FIGS.
Instead of the lifting arm 25, retraction portions are provided on both sides of the trash container 85.
Along the straddle frame 81 of the trailer 82 to make a gap in the
May be used.
The angle block lifting frame 80 is fitted to secure the position.
A number of positioning pins for locking the recess 87 with the lifting material 83 on the side of the trash container 85
It is mounted at 84. Angle material 80 is a cylinder and piston "device 8
6. Ascend and descend by 6. A positioning pin 88 at one end of the frame 81;
The bush 89 stabilizes the angle material lifting frame 80 when moving up and down.
15 to 18, the frame 80 and the lifting member 83 are connected to the container.
On all four sides of the lifting device, which allows it to be
The garbage can be transported on the side road rather than on the front or the rear, which is common.
The main advantage of this type of lifting device is that the device is located below the container,
This is useful for straddle frames that use containers and containers that use straddle frames.
stand.
In FIG. 19, the cylinder and piston device 88 shown in FIGS.
In addition, using a telescopic cylinder 90, the frame 80 is
1 may be mounted on the straddle frame 81 by a shaft. For this reason,
The lifting frame 80 can be locked at a shaft portion at one end of the frame.
In addition, the lifting cylinder 90 is used to empty the container using a telescope type step.
The container 85 is stretched out by tapping it backward.
FIG. 20 shows two sets of lifting frames 80 and one frame 8 at one end.
FIG. 14 is a view similar to FIG. 13, showing an embodiment using No. 1. In FIG. 21, the frame 81
The two separate containers 85 carried by the
Be dropped.
In the embodiment of the present invention shown in FIG. 22 and FIG.
, Transported by the shaft arm 101 which the cylinder and piston device 102 is raised and lowered
Supported by the grounding wheel 80 that is provided. This device uses a straddle frame
The lifting system 80 can be supplied to the
There is an advantage that it can be fixed to a straddle frame instead of individual hydraulic cylinders.
The propulsion device includes a generator and a D.C. Either C drive system or hydraulic transmission
Can be powered by alternative power sources such as internal combustion engines using Generator
And D. Since the use of the C drive system is not limited by the life of the battery,
Prolong the use cycle. Internal combustion engines also use hydraulic wheels as trailer frames
Can be installed, thereby driving multiple wheels anywhere
Can be.
FIGS. 24 and 25 show the joystick system of the vehicle shown in FIGS.
The schematic form of control is shown. The vehicle 50 is located at the front control position and the rear garbage collection position.
Single-axis electric control lever or joystick that can be placed in a remote control position
It is driven using 110. This allows the machine to operate virtually vertically and horizontally.
Can be Joystick 110 can be connected to various adapters as needed.
It is easily plugged in and disconnected.
The joystick 110 is moved by moving a lever through a movement axis.
Performs well-balanced control over acceleration, deceleration, and speed in each direction. Joy
The more the stick 110 is moved, the faster the signal and the faster the speed. Built-in lamp
Even if the joystick 110 is completely released, deceleration control is performed.
To avoid the risk of damage from sudden stops.
The button 111 on the joystick 110 causes a quick stop when needed
be able to.
Unattended functions are also built into the control system. This is the driver's seat and after
By a weight sensor located under the control station platform
It is. If this sensor does not indicate the presence of a driver, the machine will automatically slow down and stop
I do.
The brake operation of the vehicle 50 and the trailer frame is braked until the machine stops.
This is done by a proportional electric coil that activates the keypad. This unattended function is
If there is no vertical person, the automatic parking brake operation is performed.
The control joystick 110 also has a twist grip function built into the handle.
This action controls the steering cylinder via a directional control valve.
The effect of the combination of these functions is that the driver can determine the driving speed,
The ability to control the car with one hand.
Industrial applications
The vehicle of the present invention is used for transporting garbage containers with or without a compressor.
be able to.
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，
ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ
Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ
，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，
ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ
Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ
，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ
，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，
ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，Ｈ
Ｕ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ
，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，
ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ
Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ
，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ────────────────────────────────────────────────── ───
Continuation of front page
(81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE,
DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, L
U, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF)
, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE,
SN, TD, TG), AP (KE, LS, MW, SD, S
Z, UG), UA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD
, RU, TJ, TM), AL, AM, AT, AU, AZ
, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU,
CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, H
U, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK
, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK,
MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, R
U, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TR
, TT, UA, UG, US, UZ, VN