JPH10504075A - 電子式コンビネーションロック - Google Patents

電子式コンビネーションロック

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JPH10504075A
JPH10504075A JP7512887A JP51288795A JPH10504075A JP H10504075 A JPH10504075 A JP H10504075A JP 7512887 A JP7512887 A JP 7512887A JP 51288795 A JP51288795 A JP 51288795A JP H10504075 A JPH10504075 A JP H10504075A
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アール. クラーク,マイケル
シー. レインハート,グレゴリー
アール. マーフィレー,ゲイリー
エム. リメニキー,ジョセフ
アール. ベール,ディビッド
エフ. マスカロ,クリスチャン
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サージェント アンド グリーンリーフ,インコーポレイテッド
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Abstract

(57)【要約】 自己出力形電子式コンビネーションロックのユーザーは、外部ダイヤル101を回転させて、発電機に蓄電容器内に蓄積するエネルギを発生させる。そして、ユーザーは、内部ダイヤル102を回転させて、マイクロプロセッサに数字の組合せを連続的に表示させ、表示された数字を選択するために内部ダイヤル102を押す。マイクロコントローラは、内部ダイヤルと一体的に回転する磁化ディスクに近接して配置されたウィーガンドセンサからの信号を受信することにより内部ダイヤルの移動の方向と範囲を判定し、それに応じてLCDディスプレイ上の数字の表示を制御する。正しい組合せが入力されたことをマイクロコントローラが判定した時、モータカム205を移動するモータ201を例示してロッキングレバー213が内部ダイヤルと一体に連結する駆動カム218に係合できるようロッキングレバー213に直接作用し、また、内部ダイヤルがロックボルトを引き込ませることができるようにする。電力レベルモニタ機能と同様にソフトウエア機能は、ボルトが一定の時間ウィンドウ以内に引き込まれない場合、ロッキングレバー213を駆動カム218から離して移動させて、ボルトが引き込まれるのを防止する。一体の軸受/保持部材は、ロックダイヤルを不正操作の形跡を残せるようにする。一定数の連続的な間違った組合せが入力された後、オーバーライドの組合せがロックを開けるために必要である。

Description

【発明の詳細な説明】 電子式コンビネーションロック 〔技術分野〕 本発明は、電子式コンビネーションロックに関し、特に、本発明は機械要素と コンピュータ処理との組合せにより多くの機能を提供する電子式コンビネーショ ンロックに関する。 〔背景技術〕 種々のロックデザインが本技術分野で公知である。従来、ロックはデザイン上 単に機械的なものであった。しかし、信頼性の高い集積回路やマイクロプロセッ サの発展に伴って、より精巧で機能的なロック装置が可能になった。しかし、こ れまでの精巧な電子式のロックデザインでさえも多くの望ましい機能を与えるも のではなかった。 望ましい機能は、自己出力能力を含んで、電源故障或いはバッテリ故障中にロ ックの正常動作を妨げないようにするものである。ある種の自己出力形ロックは 本技術分野で公知であるが、それらのデザインは、自己充電機能が組合せの入力 機能を妨害する可能性がある。 また、ロックは、不正操作の形跡が残ることと物理的な攻撃に対して抵抗力が あることが望ましい。また、ロックの部品を削減して、簡素化を高め、信頼性を 増進することが望ましい。公知のロックは、組合せダイヤルを支え且つ保持する のに使用される部品、或いはボルトへの連結に直接作用するのに使用される機構 における部品の数を十分に削減されていなかった。一般的に、公知のロックは、 不必要に複雑で故障し易い歯車装置を含んでいた。 また、ユーザーが正しい組合せを入力して、ボルトを引き込め ることができるが、何らかの理由でロックに注意が払われずに誰か権限のない人 がロックを開けることができるような事態を避けることが望ましい。正しい組合 せを入力した権限のある人が離れた後に、権限のない人がロックを開けるのを防 止することが望ましい。 同様の方針に沿って、特に、電力蓄積容量が制限される自己出力形ロックに関 連して、正しくロックを操作するための電力が不十分な場合に、誰かがロックを 開けるのを防止するのに十分なエネルギがあることを保証することが望ましい。 しかしながら、従来のロックはこれらの特徴を見落としていた。 特に自己出力形ロックにおいては、最小限の電力量を消費する部品を使用する のが望ましい。従来のロックの部品の中で、不必要に電力を消費するものは、組 合せダイヤルの動作と回転を感知するセンサである。従来のロックのデザインは 、この部分で不用な電力消費を減少できるという特徴を見落としていた。 一定数の間違った組合せをある人が入力した後では、ユーザーに対してロック を開けることをより一層難しくさせるコンビネーションロックを提供することが 望ましい。この機能は、正しい組合せを知らずにロックを開けようとする権限の ない人(或いは高速ダイヤルマシン)が最初は間違って幾つかの組合せを入力す るという前提に基づいている。しかし、従来のロックデザインは、権限のないユ ーザーによるロックを開けようとする明白な試みに基づき、ユーザーに対してロ ックを開けることをより一層難しくさせるべきであるというこの望ましい機能を 満たしていない。 従って、従来のロック設計者は、用途が広く、使い易く、不正操作の形跡を残 し、信頼性があり、電力効率が良いコンビネーシ ョンロックを提供する多くの特徴及びそれらの組合せを見落としていた。これら の要求を満たすことが本発明の目的である。 〔発明の開示〕 本発明は、電子式コンビネーションロックを含む、公知のロックの限界を克服 した種々の特徴を提供する。 本発明の第1の様相によれば、電力を発生するために回転される第1のダイヤ ルと、ダイヤル位置を表すための数字を生成するために回転する第2のダイヤル とを含む2重ダイヤル装置が提供される。付加的な機能として、第2のダイヤル は、コンビネーション入力として選択され表示された数字を入力するように押す ことができる。 従って、本発明は、コンビネーションロックの制御装置を提供する。この装置 は、電力が供給された時に組合せを認識してロック装置を開放させる手段と、認 識手段に電力を蓄電し供給する手段と、ロック装置の外部からアクセス可能であ り、蓄電手段に電力を供給するためにユーザーによって移動可能な第1の制御構 造と、ロック装置の外部からアクセス可能であり、組合せを決定するために第1 の制御構造とは別個にユーザーによって移動可能な第2の制御構造とを含んで構 成される。 本発明の第2の様相によれば、第1及び第2ダイヤルを保持するための手段で あり、ダイヤルの軸受とダイヤルの保持部材の両方として機能する手段が提供さ れて、コンビネーションロックが不正操作に対して強く、また、不正操作の形跡 を残すことができるようにする。 従って、本発明は、コンビネーションロックにおける少なくとも1つの外部か らアクセス可能で回転可能なダイヤルを軸受し保 持するための装置を提供する。この装置は、支持構造と、回転可能なダイヤルと 、第1の支持構造或いはダイヤルに固定された一体の軸受/保持部材とを含み、 この軸受/保持部材は、第2の支持構造或いはダイヤルのスロットに係合して目 に見える損傷が生じなければスロットとの係合を外せないクリップを備える。 本発明の第3の様相によれば、モータ駆動されるカムが直接にロッキングレバ ーに作用するので、ロックボルトがロックダイヤルによって機械的に引き込まれ る。 従って、本発明は、また、モータと、モータの回転に直接応答するモータカム と、ロックの外に延伸できロック内に引っ込むことができるボルトと、作用的に ボルトに連結し、直接モータカムに接触し、モータカムに直接応答して、ボルト がロックから延伸し或いは引っ込められるような“係合”位置へ或いは“係合” 位置から移動するロッキングレバーとを含むロック内の装置を提供する。 本発明の第4の様相によれば、タイムアウト期間が正しい組合せが入力された 後で与えられる。ボルトがタイムアウト期間中に引っ込められなかった場合、本 発明は、正しい組合せが再度入力されるまでボルトが引っ込められるのを防止す る。 従って、本発明は、更に、ロック内から延伸し或いはロック内に引っ込むこと が可能なボルトと、組合せを入力する手段と、コントローラと、を含むロック内 の装置に提供する。コントローラは、インプットした組合せを少なくとも1つの 正しい組合せと比較し両者間の整合を判定する手段と、整合が判定された後に時 間ウィンドウを形成する手段と、時間ウィンドウの間のみボルトを引っ込めるこ とを可能とする手段とを備える。 本発明の第5の様相によれば、ロック内に電源電圧のモニタ機構が提供される 。例えば、ロックを動作するために利用できる電力が不十分な場合、モニタ機構 は、ともかくロック装置が動作することを防止する。このモニタリングはマイク ロプロセッサCPUを含むようなプログラムされたマイクロコントローラを用い た順応性のある方法で達成されるのが好ましい。 従って、本発明は、また、ロックから延伸しロックに引き込まれることが可能 なボルトと、正しい組合せの入力に応答してボルトがロック内にボルトを引き込 まれることを可能にする手段とを含む自己出力形ロックを提供する。この可能に する手段は、ボルトがロック内に引き込まれる“係合”位置と、ボルトがロック 内に引き込まれない“非係合”位置を持つ。ロックは、また、ロックの一定の構 成要素の動作のためのエネルギを蓄積する手段と、蓄積手段のエネルギレベルを 監視するモニタ手段と、モニタ手段に応答して、監視されたエネルギレベルが定 められたエネルギの閾値より低い場合に、可能手段が非係合位置から係合位置へ 移動するのを防止する手段とを有する。定められたエネルギの閾値は、所定時間 後に可能手段を係合位置から非係合位置に続いて移動させるのに必要なエネルギ 量以上の値である。 本発明の第6の様相によれば、受動的磁気センサがダイヤルの動きを感知する のに使用され、他の回路との組合せでダイヤルの移動方向を決定する。 従って、本発明は、更に、ユーザーが入力の組合せを選択するためにロックの 外側からアクセス可能な可動ダイヤルと、エネルギを発生し蓄積する手段と、ダ イヤルの動きに応答して動く磁化される要素と、磁化される要素の動きを指示す る信号を発生する ために磁化される要素に関して配置されるウィーガンド(Wiegand)セン サと、蓄積手段からのエネルギで駆動され、ウィーガンドセンサからの信号を解 読し、ロックの動作を制御するコントローラとを含む自己出力形ロックを提供す る。 本発明の第7の様相によれば、連続的に入力された一定数の間違った組合せが 行われた後に、正しい組合せが入力された場合でも、ロックが開けられるのを防 止するロックアウト状態に入る。オーバーライドの組合せはロックアウト状態を 終了するために与えられる。 従って、本発明は、少なくとも第1の組合せによりロックを開けることができ る通常モード(1)と少なくとも第2の組合せによりロックを開けることができ るロックアウトモード(2)で動作が可能なコンビネーションロックを提供し、 この場合、第1の組合せは第2の組合せと異なる。 ロックは、入力の組合せを受信する手段と、入力の組合せを少なくとも第1の 組合せと比較する手段と、有効な第1の組合せと整合しない、連続して入力され た間違った入力の組合せの数を計数する手段と、計数手段が連続的に入力された 間違った組合せが定められた閾値の数に達したと判定した場合に計数手段に応答 してオーバーライドモードにロックの動作モードを変更する手段とを含む。 本発明の更に別の様相によれば、ロックの種々の要素の直流(DC)動作のた めの電力蓄積は分離されているので、一定の機能に利用できる電力は監視されて 、選択され、監視された電力の消耗は、ロックの動作を左右する。 本発明の更に別の様相によれば、データはシリアルにプロセッ サから組合せ数字ディスプレイに伝送されて、セキュリティコンテナのドアを通 り抜ける伝送路の数を最小にする。 本発明の更に別の様相によれば、ボルト位置と組合せ数字を選択するために押 されるダイヤル位置を検出するスイッチには、ピボット軸とオーバートラベルば ねが備えられて、スイッチケースへの損傷を最小にする。 本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面と共に下記の本発明を実施する ための最良の形態により、当業者には明白となる。 本発明は、同一要素には同一符号を付した添付図面を参照した下記の本発明を 実施するための最良の形態により更に理解される。 〔図面の簡単な説明〕 図1は、本発明の好ましい実施例によるダイヤルアッセンブリの分解透視図で ある。 図2は、好ましい実施例によるロック機構の分解透視図である。 図3Aは、電子式コンビネーションロックの実施例に使用される電力レベル、 電力感知レベル及び他の信号を生成するための回路の好ましい実施例を示す回路 図である。 図3Bは、回転するダイヤルからの回転情報と電力レベルに関するその他の情 報を受信し、ディスプレイとモータカムを制御して、電子式コンビネーションロ ックの実施例の動作を電子的に管理する中央処理ユニット(CPU)の概略図で ある。 図4は、好ましい駆動カム218(図2)の詳細図である。 図5は、ロッキングレバー213(図2)の拡大図であり、図5A及び図5B は、係合位置と非係合(ロック)位置に関するモータカム205の相対的な方位 を示す。 図6は、好ましい電子式コンビネーションロックの単一のユー ザーの動作を示すフローチャートである。 図7は、図6のフローチャートを補足するもので、ユーザーが一定数の間違っ た組合せを入力した場合に入るロックアウト状態を示すフローチャートである。 図8は、必ずしも同一寸法ではないが、本発明の不正操作の形跡を残す機能を 説明するための図1における種々の構成要素の概略図である。 〔発明を実施するための最良の形態〕 図に示された本発明の好ましい実施例を説明するに際して、明確にするために 特定の用語が用いられる。しかし、本発明はこのように選択された特定の用語に 限定されることを意図するものではなく、それぞれの特定の要素が、同じ目的を 達成するための、同じ方法で動作する全ての技術的均等物を含む。例えば、“上 部の”、“下部の”、“上方の”、“下方の”、“時計回り”、“反時計回り” などのような用語は、添付図面に示された好ましい実施例を説明するために用い られるが、本明細書に続く請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきでは ない。 図1は、本発明による好ましいダイヤルアッセンブリの分解透視図である。 ダイヤルリング107は、ダイヤルアッセンブリの要素を収納しかつ支持する 。外部ダイヤル101は、ダイヤルリングの頂上に同中心的に配置され、要素1 05A,105Bおよび105Cとして示された3つの軸受によってダイヤルリ ング上に支持される。ここでは要素105としてひとまとめにして説明されるこ れらの軸受は、外部ダイヤル101の底側の環状スロット(図1には示されない )に嵌まる。軸受105は、図1に要素155Aと してその1つが示された板ばねである保持クリップを備える。まず、軸受105 がダイヤルリング107内に保持され、そして、外部ダイヤル101が弾性嵌合 する。外部ダイヤルが弾性嵌合すると、保持クリップ155Aの作用によって弾 性嵌合した外部ダイヤルの底の環状スロット中に軸受が嵌まる。図8は、この配 置の詳細をより詳細に示す。 従って、外部ダイヤルが弾性嵌合された後、ダイヤルはその軸受によって保持 されるので、ロック機構は物理的な衝撃を受けにくい。軸受上にダイヤルが取付 けられた後に、人がダイヤルを強制的に取外す場合、軸受およびダイヤルが目に 見えて損傷され、進入あるいは破壊が企てられた証拠を残す。 また、本発明は、ダイヤルリング107に固定された1つまたはそれ以上の発 電機104A,104Bを備える。発電機104A,104Bは、それぞれロー タリーギア部材154A,154Bを備える。ギア部材154A,154Bの外 周の歯は、外部ダイヤル101の底側の環状ギア(図示せず)と連結する。 動作時、外部ダイヤル101が回転すると、環状ギア上の歯は、ギア部材15 4A,154Bを回転させて、各発電機104A,104Bに交流電流(AC) を生成させる。以下により詳細に説明するように、発電機は、機能するのに電気 的なパワーを必要とする電子ロックの部品に電力を供給するためのエネルギー貯 蔵装置のバンクに電流を供給する。これらの部品は、例えば、図3Aや図3Bを 参照して説明される、中央処理ユニット(以下、CPUとする)、液晶表示装置 (以下、LCDとする)および関連回路を含む。 また、ダイヤルアッセンブリは内部ダイヤル102を備える。 組立の間、ダイヤル軸受106はダイヤルリング107に固定される。内部ダイ ヤル102が弾性嵌合されると、ダイヤル軸受106が内部ダイヤルの下側の環 状スロット(図示せず)に弾性嵌合する。円筒形の圧縮ばねであるばね103は 、内部ダイヤル102をダイヤルリングから押し離す。 上述したように軸受105が外部ダイヤル101を保持するのと同様の方法で 、ダイヤル軸受106は内部ダイヤル102をダイヤルアッセンブリ内に適切に 保持する。ダイヤル軸受106は、DELRINTMのようなモールド材料で作ら れるのが好ましいので、人が内部ダイヤルを強制的に取外すかまたは本装置の内 部ダイヤル部分を破壊することを企てると、軸受および内部ダイヤルの配置が不 正操作の証拠となる。この配置の詳細が後述する図8に示される。 組立後、内部ダイヤル102が外部ダイヤル101に対して同中心的に配置さ れ、両ダイヤルがダイヤルリング107の頂上に回転可能に配置される。 動作時、ダイヤル101,102は、それぞれの軸受上で自由に回転する。以 下により詳細に説明するように、外部ダイヤルは、蓄電容器を充電するために後 で整流される交流電力を生成するために回転する。このコンデンサは電子回路を 動作させるための電力を蓄えて、カムを回転させ、ロックアッセンブリを解錠お よび再施錠させる。一方、内部ダイヤルは、CPUがLCDに数字を表示させる ように回転し、また、ユーザーによってばね103の力に抗して押されて、表示 された特定の数字を選択する。即ち、内部ダイヤルは、ロックのボルトを機械的 に引き込むためにも使用される。 図1において、LCDディスプレイは、ウィンドウ108の後ろに設置され、 また、プリント回路基板が110の位置に置かれる。内部ダイヤルとともに回転 する要素と、プリント回路基板と、LCDディスプレイとの間、および外部ダイ ヤルと蓄電容器との間に適宜なインターフェースが与えられる。要素の物理的お よび電気的な相互接続は、本発明の主要部ではなく、また、当業者によって容易 に実施されるので、相互接続についての詳細な説明は省略する。 ここで、好ましいロック機構の分解透視図が示された図2を参照する。ロック ケース214は、ロック機構の要素を支持し、収納し、かつ保護する。 駆動カム218は、例えば6角支軸109(図1)を介して内部ダイヤル10 2(図1)に一体的に連結される。このように、代表的な実施例では、ダイヤル リング107(図1)の下側は、ケース214(図2)の下側に物理的に対向す るので、ロック機構に対するダイヤルアッセンブリの直線的な連結が与えられる 。図1および図2は、単に説明のために分解透視図で与えられたのもであり、組 立てる場合には、図1および図2は、識別されたそれらの方位に対して相互に反 対方向に90度回転することは言うまでもない。 再び、図2を参照すると、駆動カム218はブッシング219の頂上に回転可 能に配置される。ばね220およびカムばね保持ブッシング221は、駆動カム 218の上方に一直線に配置される。カムばね保持ブッシング221は、駆動カ ムの上方に一直線に取付けられたブラケット223によって適切に保持される。 カムばね220は、駆動カム218とカムばね保持ブッシング22 1との間に捕捉される。ロックケース214中のブラケット223の取付け位置 は、カムばねを圧縮させ、また駆動カムを硬質板ブッシング219に対して保持 させる。 駆動カム218は、内部ダイヤル102(図1)との共通の回転軸に沿って配 置された6角支軸109により内部ダイヤル102と一体的に回転する。更に、 CPU(後述する)で実施される方法、および内部ダイヤルによる駆動カムの回 転は、ロック機構の動作を実質上管理する。 ボルト215は、“施錠”位置の時にケース214のスロット214Sから延 伸するが、“解錠”位置にある時にはケース214中に引き込まれる。ボルト2 15は、このボルトを上方に押すための戻り止め球216および戻り止めばね2 17を備える。施錠された位置では、この押し上げは、ボルトの底の曲げられた 皿穴(図示せず)のエッジの角度に関連して働いて、上方への力をボルトの移動 方向の縦の力に変換する。この曲げられた皿穴での力は、ボルトを完全に延伸し た停止位置に保持する。 ボルト215の位置は、ロッキングレバー213の縦の位置および方位角によ って実質上管理される。このロッキングレバーは、孔213Hによって決められ た回転軸の回りを回転する。レバーねじ224は、孔213Hを通りボルト21 5の左端近くのねじ穴の中にはまる。レバーねじ224は、レバー213および ボルト215が一緒に縦に動くことを保証する。 ロッキングレバー213は、レバー213の直線キー部213Kを駆動カム2 18の方向に押すレバーばね212によって、反時計回り(図2の場合において )に押される。図2には示されていないが、駆動カム218が後述するように正 しい位置にある場 合にキー213Kを係合できる駆動カム218にスロット218SL(図4に示 される)が備えられる。 ロッキングレバー213は、滑りリンク211の先端を受けるスロット213 SLを有する。スロット213SLと反対側の滑りリンク211の端部には、図 4に示された駆動カム218のタブ218Tに係合する小型キー211Kが突き 出す。更に、圧縮ばね225が滑りリンク211に係合して、滑りリンク211 をモータカム205から離れた“休止”位置に保持する。 かみ合わせブラケット204,223は、ロック機構中の他の多くの要素を支 持し且つ位置決めする。 マグネットロータ202は、駆動カム218の軸に平行な軸を備える。マグネ ットロータ軸209は、マグネットロータ202の軸に沿って配置され、また、 駆動カム218の頂部に配置されたギア歯218Gにかみ合うギア歯装置をその 下端に有する。マグネットロータ軸209は、ブラケット223の孔を貫通して 、その孔中で回転できる。 第1および第2センサスイッチ203A,203Bが備えられる。 第1センサスイッチ203Aは、かみ合わせブラケット223上の位置223 Aに備えられる。スイッチ203Aは、内部ダイヤル102が押されたときを感 知する。即ち、スイッチ203Aは、内部ダイヤル102と完全に連結された駆 動カム218の上方への移動(図2に示される)を直接感知する。スイッチ20 3Aは、図3Bを参照して説明されるように、内部ダイヤルを押したことを示す CPUへの信号を与える。 同様に、第2センサスイッチ203Bは、ブラケット204上 の位置204Bに備えられる。センサスイッチ203Bは、ボルト215が解錠 位置のケース中に引っ込められたときを感知する。また、センサスイッチ203 Bは、図3Bを参照して説明されるようなCPUへの信号を与える。 スイッチ203Aおよびスイッチ203Bは、各ブラケット223および20 4にピボット軸およびスイッチばね(明示されない)によって保持される。各ピ ボット軸は、各ブラケット204,223の2つの小さな孔の右の孔(図2に示 される)にはまる。好ましくはU字型をしたスイッチばねは、2つの小さな孔の 左の孔(図2に示される)にはまる。スイッチばねは、ピボット軸を適切に保持 し、行程超過状態が解かれた後にスイッチを元の位置に押し戻す。この取付けの 配置は、スイッチがその行程の最大限界に達した時にスイッチにピボット軸の回 りを回転させる。このように、スイッチの破損が防止される。 ボルトモータ201は、かみ合わせブラケット204を貫通する軸を備える。 ボルトモータから延伸する軸は、モータカム205である。CPU(図3B)の 制御下で、ボルトモータはモータカム205をロッキングレバー213のコーブ 213Cの内側でロッキングレバー213に係合または非係合させる。このカム は、滑りリンク211の端部を越えてコーブに配置される。 モータカム205の最も大きい部分が上方かつ右に(図2に示される場合)回 転すると、ロッキングレバー213が駆動カム218から離れた非係合位置(施 錠)内で時計回り(図2および図5Bに示される場合)に回転する。逆に、モー タカム205がこの位置からはなれて係合位置(図5A参照)に回転すると、ロ ッキングレバー213はレバーばね212の作用の下で駆動カム2 18に向かって回転する(図2)。 また、完全にするために図2には、リロックリベット208によってかみ合わ せブラケット204に回転可能に取付けられたリロッカー207が示される。こ のリロッカー要素207は、リロックばね206によって時計回り(図2に示さ れる場合)に押される。リロッカー要素207は、図2の他の殆どの要素からは 実質上独立して動作する。 人が1つの物体を本ロック機構中に押し込んだ場合には、ケース214のカバ ー(図示せず)が変形して、リロッカーが時計回り(図2に示される場合)に回 転する。リロッカーが時計回りに回転すると、リロッカーのノーズ部207Nが 、ボルト215のコーブ215Cおよびケース214内側のスロット(図示せず )中に挿入される。ノーズ207Nがケース214内のスロット中に回転すると 、コーブ215C中のノーズがボルトの引き込みをブロックするため、ボルト2 15はケース中に引き込まれない。 図3Aおよび図3B(ここでは、図3としてひとまとめにして参照される)は 、種々の要素を図式的に示す。これらの要素は、図1および図2の種々の物理的 要素が電子的な要素によって接続される方法を示し、また、図6および図7(後 述する)のフローチャートに示すように動作する。 図3Aを参照すると、生成された電力をロックの動作用の直流の電力に変換す るための回路が示される。発電機104A,104B(図1)が、それぞれ1対 の全波整流器(以下、FWRとする)304A,304Bおよび304C,30 4Dに接続されて図3Aに示される。FWR304Aおよび304Bの負極端子 が接地されるのに対し、正極端子はともに結線されて、加算接合部 305Aを事実上形成する。加算接合部305Aからの合計は、FWR304C ,304Dの負極端子に入る。FWR304C,304Dの正極端子はともに結 線されて、加算接合部305Bを事実上形成する。 フューズ306は、加算接合部305Bとノード308との間のパス上に配置 される。ノード308は、全波整流された発電機の出力結果としての整流された 直流電圧である電圧V_RECTを有する。電圧V_RECTは、調整された電 圧ではない。 ノード308は、ノード310,320,330,および340に各ダイオー ドD311,D321,D331,D341によって接続される。ダイオードD 311,D321,D331,D341は、ノード310,320,330,3 40のうちのいずれか1つからこれらのノードの他のノードに電流が流れないこ とを保証する。 ツェナーダイオードD312はグランドからノード310に通じ、ノード31 0,320,330,340のいずれの電圧も電子部品またはコンデンサの許容 値に従って定められた一定の設定量を越えないことを保証する。好ましい実施例 では、ダイオードD312を16ボルトツェナーダイオードとする。 コンデンサ、または好ましくは、蓄電容器C322は、グランドとノード32 0との間に備えられる。抵抗R324,R325を含む分圧器がC322に並列 にある。R324とR325との間の中間ノードは、BOLT_VDDで表され るとともに、後述する方法で監視されるアナログ電圧である。ノード320は、 後述するようにモータカム205(図2)を駆動するためにパワーモータ201 (図2,図3B)に供給される電圧V_LOCKを 有する。 ノード330は、コンデンサ、または好ましくは蓄電容器C332によってグ ランドから離される。抵抗R334,R335を含む分圧器がC332に並列に ある。ノード330は、電圧V_LOCKがモータを駆動する場合と反対方向に モータカム205(図2)を駆動するために電力をモータ201(図2,図3B )に供給する電圧V_UNLOCKを有する。R334とR335との間の中間 ノードは、UNBOLT_VDDで表されるとともに、後述する方法で監視され るアナログ電圧である。 V_DCSUPPの電圧を有するノード340は、コンデンサ、または好まし くは蓄電容器C342を介してグランドに接続される。抵抗R344,R345 を含む分圧器がC342に並列にある。R344とR345との間の中間ノード は、CMPNT_VDDで表されるとともに、後述する方法で監視されるアナロ グ電圧である。 種々の要素は、ノード340のV_DCSUPPから電力を得る。例えば、電 圧不足検出器350、電圧超過検出器353、および電圧調整器356はノード 340から電力を得る。これらの要素の動力供給は、わかり易くするために図3 Aでは明白には示されない。 電圧調整器356は、V_DCSUPPからVDDを供給し、図3Bに示され たフリップフロップ、CPU、ディスプレイ要素やシフト抵抗のような電子部品 の動作を管理する。 電圧不足検出器350は、図示されるように、その入力が抵抗R351,R3 52を有する分圧器の中間ノードに接続される。抵抗R351,R352はノー ド304をグランドに接続する。 電圧不足検出器350がノード340の電圧が一定のレベル以下に低下したこと を判定した場合に、電圧調整器356の遮断入力に入る電圧不足検出器350の 出力が活性化される。このように、ノード340の電圧が電子部品の適切な動作 のために必要とされる所定の臨界レベル以下に低下した場合に、調節器356が 活性でなくなり、VDD=0となる。 ローパスフィルタ形のR−C結合はVDDをグランドに接続する。抵抗R35 7とコンデンサC358との間のノードは、VDDが最初に供給された後の一定 時間の間ローのままであるRESET_CPU信号である。このRESET_C PU信号は、中央処理ユニット(CPU)380(図3B)をリセットするのに 使用される。好ましい実施形態では、このリセットパルスは、略20ミリ秒持続 して、CPUを初期化する。 電圧超過検出器353への入力は、抵抗R354,R355を含む分圧器の中 間ノードに接続される。ノード340の電圧は、電子部品の適切な動作のために 必要と思われる一定の閾値以上であることが判定された場合、電圧超過検出器3 53の出力が活性化される。V_SENSEで表されるこのデジタル出力はCP U380(図3B)に与えられる。 このように、図3Aの回路は、図3Bの他の電子部品により使用されるための 種々のタイプの信号を供給する。VDDと同様にV_LOCKおよびV_UNL OCKは、電力を適宜な部品に与える。VOLT_VDD,UNBOLT_VD DおよびCMPNT_VDDは、適切な電力が完全な動作シナリオのために利用 できることを保証するために始動時に計測されるアナログ電圧である。V_SE NSEは、電圧VDDの充足についての2値表示を 電子部品に与えるデジタル信号である。最後に、RESET_CPU信号は、電 子回路が発電機によって最初に駆動された場合にCPUを最初にリセットする短 い信号である。 ここで、図3Bを参照すると、コンビネーションロックの動作に関係する他の 種々の要素が示される。 マグネットロータ202が図式的に示される。好ましい実施例において、マグ ネットロータ202は、ロータの回りの交互パターンに配列された3対のN−S 極を有する。2つのウィーガンドセンサ370A,370Bが、マグネットロー タの回転軸に関して互いに90度ずらして配置される。 ウィーガンド要素の種類および動作は、当業者が利用できる文献、例えば、コ ネチカット36517ハムデン、ステートストリート21555のEchlin Compa nyであるSensor Engineering Companyによる"The Wiegand Effect,What's It Al l About?" に記載されており、参考のためにここに説明する。この文書は、動作 原理および特定の商業的に利用できるウィーガンドセンサ(parts no.110-00057 -000)を説明する。 本質的に、ユーザーが内部ダイヤル102を回転させることによってマグネッ トロータ202が回転すると、各センサは交互極性の、短期間の予測可能な電圧 パルスでその大きさおよび持続期間がマグネットロータの回転速度から実質的に 独立である電圧パルス対を生成する。このように、内部ダイヤルの動作は、純粋 に誘導性を検出するよりもより予測可能になると同時に、センサ370A,37 0Bの出力にパルス対を生成するために電力が与えられる必要がないという利点 が保持される。 第1パルス形成要素371Aは、ウィーガンドセンサ370A からの反極性のパルス対に応答して、中断要求信号IRQをCPU380に与え る。図示された実施例では、IRQ信号の立ち下がりがCPUを中断する。この ように、マグネットロータ202が回転すると、センサ370Aはパルス対を生 成して、要素371Aが、そのパルス対を立ち下がりが中断を発生する幅の広い デジタルパルスに変換する。マグネットロータ202の磁極がセンサ370Aを 通過すると、CPU380が中断されるので、CPUは新しい数字をユーザーに 対して表示させることができる。 ウィーガンドセンサ370Bは、パルスの対を第2パルス形成要素371Bに 与える。これに応答して、要素371Bは、デジタルパルス対をS−Rフリップ フロップ372の“セット”および“リセット”(“S”and“R”)入力に与 える。 S−Rフリップフロップ372の出力は、Dタイプのフリップフロップ375 のデータ入力に与えられる。Dタイプのフリップフロップ375のクロック入力 は、要素371AからのIRQ信号の立ち上がりによってトリガされる。フリッ プフロップ375のクロックされた出力は、CPU380に与えられる方向指示 信号DRXNである。 動作時、S−Rフリップフロップ372に入力する信号は、リセットパルスに よって直ちに追従されるセットパルスかまたはセットパルスに直ちに追従される リセットパルスである。パルス対の順序は、マグネットロータ202の回転方向 によって決定される。結果として、パルス対の第2パルス後のS−Rフリップフ ロップ372の出力は、マグネットロータ202の回転方向によって決定される 。 パルス対が相対された後の時点で、IRQ信号の立ち上かりが、 S−Rフリップフロップ372の出力の方向指示信号をDタイプのフリップフロ ップ375の中にクロックする。このように、ユーザーがマグネットロータ20 2を回転させる場合、Dタイプのフリップフロップ375の出力は、ユーザーが 内部ダイヤルを回転させる方向を示す一定の2値信号である。 動作中、ウィーガンドセンサ370Aによって与えられるパルスは、要素37 1AからのIRQ信号の立ち下がりでCPU380を中断させる。中断を提供す ると、CPU380は、IRQ信号の立ち上がりによってフリップフロップ37 5中に安定して記憶されたDRXN信号をサンプルする。このように、CPUは 、後述するようにユーザーに対してディスプレイ312に表示させる数字をイン クリメントするかまたはデクリメントするかを決定できる。 また、図3Aで生成された種々の信号およびレベルが図3Bに示される。例え ば、アナログ電圧レベルBOLT_VDD,UNBOLT_VDD,およびCM PNT_VDDは、CPU内部の各アナログ−デジタルコンバータに入力される 。信号VDDおよびグランドは、デジタル信号への変換のための参照レベルを与 える。 また、V_SENSE2値信号はCPUによって直接サンプルされる。 スイッチ203A,203Bは、VDDかまたはグランドに接続される各2ポ ジションスイッチとして図示される。スイッチ203Aは、内部ダイヤル102 (図1)が押されたかどうかを検出し、また、スイッチ203Bは、ボルト21 5(図2)が引き込まれたかどうかを検出する。他のスイッチ(図示せず)が、 他 の機能を実行するために同様の形状で提供されてもよい。例えば、ユーザーが組 合せの変更を要求できることが望ましく、この要求はボルトが引き込まれた場合 だけに認められる。この機能は、CPUソフトウェア中に容易に構築される。 RESET_CPU信号は、CPUの活性ローリセット入力に接続されて示さ れる。 また、水晶発振器381のような適宜なタイミング源が示される。 CPU380は、また、電子スイッチ396,397,398,399の位置 を管理する2対の2値信号を出力する。スイッチ396,397は、V_UNL OCKとグランドとの間に直列に接続される。スイッチ398,399は、V_ LOCKとグランドとの間に直列に接続される。モータ201(図2)は、スイ ッチ396とスイッチ397との間、およびスイッチ398とスイッチ399と の間の各中間ノードの間に接続される。 動作時、モータがモータカム205をボルトが解錠される方向に回転させるこ とをCPUが決定すると、スイッチ396および399がオンとなり、電流が、 V_UNLOCKからスイッチ396、モータ201、およびスイッチ399を 通ってグランドに流れる。モータはモータカムを図5Aに示された位置内に回転 させる。 一方、ユーザーがボルトを引き込むことを防ぐためにモータがモータカム20 5を回転させることをCPUが決定すると、スイッチ397および398が閉路 されて、電流が、V_LOCKからスイッチ398、モータ201、およびスイ ッチ397を通ってグランドに流れる。モータはモータカムを図5Bに示された 位 置内に回転させる。 もちろん、モータが駆動されないことをCPUが決定すると、全てのスイッチ 396,397,398,399が開路されたままで、電力がモータによって消 費されないことは当然である。 CPU380はディスプレイ要素312を管理する。図示されたディスプレイ 要素は、2つのLCDディスプレイ312および矢印要素312Aを含む。CP U380は、データおよびクロック信号を当業者によって容易にわかる方法で使 用するディスプレイに関係付けられたシフトレジスタ314にデータを渡す。そ のビットは、ディスプレイ要素内部のロジックによってデコードされて、数字の 視覚的な表示を操作者に与える。 請求の範囲に定義されたような本発明の範囲を決して限定しない実施例におい て、以下の特別な種々の要素の実施が選択できる。要素C322およびC332 の総静電容量は同じである。しかし、蓄電容器C342が全ての電子部品を駆動 するので、その静電容量は、C322およびC332の蓄電容器の静電容量の略 4倍である。電子部品の特定の実施は、蓄電容器のための最適なデザインを決定 することは当然である。超過電圧および不足電圧検出器350,353は、IC L7665SIBAを使用して実施される。電圧調整器356は、ICL766 3SIBAとして実施され、略16ボルトの調整されていない入力から3.1 ボル トの出力を電子部品用に生成する。適宜なバイパスコンデンサは、VDDとグラ ンドとの間に必要に応じて介装される。フリップフロップ372,375は、単 一の4013集積回路パッケージの部分として実施される。CPU380は、モ トローラ社製の68HC805B6として実施される。ツェーナーダイオードD 312の基 準電圧は16ボルトであり、蓄電容器C322,C332およびC342中のコ ンデンサの最大静電容量に相当する。全波整流器304A〜Dは、全波整流器の 出力間を単に結線した時間領域加算要素305をもつ従来デザインでよい。シフ トレジスタ314は、適宜な直列入力並列出力のシフトレジスタで実施される。 もちろん、これらの要素や、それらが提供する電気量の大きさおよび種類につい ての変更や代用は、当業者の能力の範囲内に十分にあることは当然である。 簡単には、図1〜図5Bの電子式コンビネーションロックは以下のように機能 する。 始動時、CPUは、動作シナリオを開始するのが適当であるときを決定するた めにUNBOLT_VDDおよびV_SENSE(必要な場合にはBOLT_V DDも)を監視する。実際には、始動直後、CPUは、UNBOLT_VDDが 十分に大きく、V_SENSEが活性であることが検出されるまでは主動作を開 始しない。十分な電力が蓄電容器330に生成されかつ蓄えられた後に、電子式 コンビネーションロックが完全に動作する。同様の監視がBOLT_VDDにつ いて実行される。 特に好ましい実施例では、十分な電力が生成されかつ蓄えられた後でのみディ スプレイが外部ダイヤルの動作によってオンする。この実施例では、ディスプレ イの活性化は、ユーザーがこれ以上外部ダイヤルを回転させる必要がないことを ユーザーに示す。 内部ダイヤルが回転すると、ダイヤル位置が、マグネットロータ202および ウィーガンドセンサ370A,370Bの使用により符号化される。CPU38 0は、ウィーガンド要素に応答して生成されるパルスから得られる信号を認識し て、位置指示器L CD312に数値の増加または減少を表示させる。 内部ダイヤルが押された場合(多分、表示された数字が数字の組合せ中の1つ の数字であるとユーザーが考えたことを示す)、センサスイッチ203Aが閉路 して、CPUに知らされる。CPU380は、スイッチ203Aの状態の変化を 読み取って、表示された数字を考えられた組合せの部分として受入れ、内部に数 字を記憶する。組合せの一連の数字を入力するこの処理は、考えられた組合せの 一連の数字に対して繰り返される。そして、以下の説明が機械的要素に起こる。 しかし、正しい組合せが内部ダイヤルの動作を通して入力された場合、ロック は、次に示す方法でその解錠位置に置かれる。電子回路は、組合せ数字の連続的 な入力を内部ダイヤル102が繰り返し押されることを通して認識する。CPU 380は、ボルトモータ201に電流を与えて、モータカム205を回転させる 。モータカム205がロッキングレバー213のコーブ213C内で回転して、 ばね212の作用の下でロッキングレバーを反時計回り(図2および図5A)に 回転させる。ロッキングレバー213が反時計回りに回転すると、キー213K が駆動カムのノッチに係合する。そして、ユーザーが内部ダイヤル102を時計 回り(図2に示されるように反時計回りに変換される)に回転させると、ロッキ ングレバー213がボルト215をケース214中に引くのでボルトが引き込ま れる。 ロック機構が解錠された後にこの機構を施錠するために、以下のことが起こる 。内部ダイヤルが、図1では反時計回りに回転し、これは、図2では時計回りに 対応する。キー213K(図5)が駆動カム218(図4)のスロット218S Lとかみ合わされる ので、ボルト215はその施錠された(延伸した)位置に向かって移動する。内 部ダイヤルが更に回転すると、キー213Kは、その丸くなった形状のために、 駆動カムのスロット218SLの外に押し出される。ロッキングレバーが駆動カ ムから解放された後、駆動カム側のタブ218T(図4)がリンクキー211K (図2)に係合する。内部ダイヤルの連続した回転により、滑りリンク211の 連続した動きがモータカム205を係合させて、時計回りに回転させる。モータ カム205が時計回りに回転すると、モータカム205はロッキングレバー21 3を上昇させるので、キー213Kが駆動カム218のスロット218SLには もはや係合できない。従って、内部ダイヤル(および駆動カム)が、ボルトをケ ース中に再度移動させるには、再度正しい組合せがダイヤルされなければならな い。 ボルト215 が施錠位置に延伸すると、ロッキングレバー213の位置のために ボルト215 はロックケース中に戻れない。これは、モータカム205が、駆動カ ム218のスロット218SLから離して、かつケースの停止面214SSに対 して保持する位置にロッキングレバーを時計回り(図2および図5B)に回転さ せるからである。力がボルト215に対して直接加えられてボルトをケース21 4中に押そうとする場合には、レバー213およびボルト215の動きが、停止 面214SSの位置のために妨げられる。 正しい組合せ入力の後にモータカムを回転させる際に、V_UNLOCKに蓄 えられた電荷は、モータによって急速に使い尽くされることが当業者には理解さ れる。V_UNLOCKに対して、V_DCSUPPは、通常、ユーザーがボル トを引き込むのに必 要とされるよりもより長く持続する。連続したロック解除の間に十分な長さの時 間が経過しなかった場合、電子部品への電力供給電圧V_DCSUPPはロック を動作させるのに十分に高いレベルのままである。しかし、この状況では、V_ UNLOCKに十分な電荷はない。このため、セパレートセンシング信号がV_ DCSUPPおよびV_UNLOCKの大きさを監視するために使用されて、適 切な始動動作が保証される。 この監視機能は、次のような“タイムアウト”機能によって補われる。 好ましい実施例によれば、CPUがボルトモータ201にロッキングレバーを 反時計回りに回転させて、駆動カムを係合した後に、好ましくは約20秒の“解 除時間ウィンドウ”がソフトウェアで作られる。このウィンドウの間に、ボルト は、内部ダイヤルを回転させることによって引き込まれなければならない。内部 ダイヤルが、ロックを開けるために必要な方法で適切に回転しない場合、ウィン ドウは終了し、モータがモータカム205を回転させてロッキングレバー213 を回転させ、ボルトを引き込むために再度正しい組合せがダイヤルされなけばな らない。 この“タイムアウト”機能を達成するために、電子的インターロックスイッチ 203Bは、ロックボルト215がケース214内に十分な距離だけ引き込まれ たかどうかを検知する。ロックボルト215が引き込まれなかった場合、スイッ チは時間ウィンドウ内の状態を変えない。従って、CPUはモータの方向を反転 させ、モータカム205を回転させて、ロッキングレバーを駆動カムから離して 移動させる。この位置では、ロッキングレバーは図2のように時計回りに回転し て、正しい組合せが入力されるまで は、ロッキングレバーが駆動カム218に係合できない。 図4は、スロット218SLおよびタブ218Tを有する駆動カムをより詳細 に示す。スロット218SLは、ロッキングレバー213のキー213との係合 用に備えられる。タブ218Tは、滑りリンクキー211Kとの係合用に備えら れる。これらの要素の電子式コンビネーションロックにおける目的および機能は 上記のように説明された。 図5(図4とは厳密には比例しない)は、次のものを含んだロッキングレバー をより詳細に示す。すなわち、滑りリンク211を受けるためのスロット213 SL、駆動カム218を係合するためのキー213K、その内部でボルトモータ 駆動カム205が動作するコーブ213C、およびロッキングレバーがその回り を回転し、また、ボルト215の対応孔中にねじ締めされるレバーねじがその内 部に嵌合するピボット孔213Hを含む。 図5Aおよび図5Bは、開錠(係合)位置および施錠(非係合)位置における ロッキングレバー213およびモータカム205の相対位置を、それぞれ上記で 繰返して参照したように示す。 ここで、図6を参照すると、電子式コンビネーションロックの動作についての フローチャートが示される。明確にするために、本明細書中のフローチャートは 、提示されるべき必要な付帯的かつ簿記的課題のうち、当業者によって理解され るものを省略する。例えば、指示(計数)変数が、初期化されあるいはインクリ メントされることは明白には示されない。なぜならば、このような初期化につい ての特別な例示や説明は、本発明の説明には必要ではなく、また、当業者が本発 明を実施するには必要ではないからである。当業者は、過度の説明なしに指示変 数の適切な初期化およ びインクリメントを容易にできる。 図6に示された方法は、CPU380(図3)のソフトウェアまたはファーム ウェアにおいて実施される。ソフトウェアまたはファームウェアはCPU内の読 み出し専用メモリ(ROM)に記憶されるのが好ましい。このROMは、CPU 中のプロセッサに当業者によって容易に理解され、商業的に利用可能なCPUに 見られるような、適切なアドレス、データおよびコントロールバスによって接続 される。CPUの内部構造の詳細な説明は、特許請求された本発明にとって本質 的でなく、また、この構造が当業者によって容易に実施または購入できるため、 ここでは更に説明しない。 図6を参照すると、外部ダイヤル101(図1)を回して、ユーザーは、電子 部品に電力を供給する。ブロック600に示されたこの手順は、図3Aに示され た回路を用いて実行される。 その後、ブロック602に示されるように、CPUはディスプレイ要素312 にロックが前に開けられた回数を表す指示数字を表示させる。この機能は、ユー ザーにロックの何らかの不正な開錠を有利に知らせる。例えば、金曜日の午後に 銀行員がロックを開けて“47”の表示を見た後、月曜日の朝にロックを開けて “49”の表示を見つけた(彼が予期した48の代りに)場合、彼は週末に他人 がロックを開けたことを知る。 これらの予備的なステップ600および602の後に、制御は、最初の機能ブ ロックがブロック610であるループに進む。 ブロック610では、CPUが内部ダイヤルの動きを監視する。これは、上述 したように、パルス形成要素371Aおよびフリップフロップ375(図3B) からの受信信号によって行われる。 監視された動きおよび内部ダイヤルの位置に応じて、CPUはディスプレイ3 12を変化させて、視覚的なフィードバックを内部ダイヤルの回転を認識してい る操作者に与える。この進行するディスプレイの変化はブロック612に反映さ れる。 判定ブロック614は、内部ダイヤルが操作者によって押されたか否かに基づ いて、制御を分岐させる。これは、センサスイッチ203A(図3)によって検 知される。内部ダイヤルが押されなかった場合には、制御は内部ダイヤルの位置 および動きを継続して監視するためにブロック610に戻る。しかし、CPUが ダイヤルスイッチ203Aの閉路を検出する場合には、制御はブロック616に 進む。 ブロック616では、ディスプレイ要素312に操作者が考えた数字として出 力された現在の数字が組合せ部分であることをCPUが認識する。予め不揮発メ モリに記憶された特定のコンビネーションロックについてのプログラムされた組 合せとの比較のために、CPUはRAMにこの数字を記憶する。 そして、制御が判定ブロック620に進む。判定ブロック620では、ダイヤ ルが押された合計の回数が組合せの数字の数と同じかどうかをCPUが判定する 。一般に、組合せに3つの数字が存在する。 組合せの数字の合計数よりも少ない数が入力された場合には、制御はブロック 622に進む。ブロック622では、CPUがディスプレイ要素に直ちに他の数 字を表示させるが、好ましい実施例においてこの数字は、操作者によって選択さ れた数字とは異なる。そして、制御はブロック612に戻り、CPUが内部ダイ ヤルの位置および動きを監視する。 より明確には、ブロック622において、CPUが異なった数字の表示を発生 するアルゴリズムを実行する。本来、好ましいアルゴリズムは、選択された数字 と完全に異なるランダムでないオフセット数表示であり、操作者を偵察する者か らその選択された数字を直ちに隠してしまう。また、この機能は、自動ダイヤル 装置を超える利点を与える。 再び、図6を参照すると、判定ブロック620が3つの選択が入力されたこと を判定した場合には、制御は判定ブロック624に進む。ブロック624では、 CPUが、許可可能な組合せの数字と操作者が入力した選択された一連の数字と を比較する。選択された一連の数字が適切な組合せに一致しない場合、制御はブ ロック626に進む。 ブロック626では、正しい組合せが入力されたかのように、CPUは、数字 の表示を消し、例えば20秒のような一定期間の間、ディスプレイ要素312A に矢印を表示させる。しかし、この間に、CPUはロックがロック648によっ て示されるのと同様の“施錠”状態にあることを認識する。20秒後、ディスプ レイ全体が消され、ロックが開けられなくなる。 しかしながら、選択された一連の数字が組合せと一致することを判定ブロック 624が判定すると、制御はブロック628に進む。このとき、20秒タイマー が作動する。この20秒タイマーは、後述する目的のために用いられる20秒の 時間ウィンドウを定義する。 このとき、正しい組合せが入力されたことが知らされる。このため、ブロック 630は、モータ(図3)についてのCPUの活性化を反映する。CPU380 は、モータ201(図2)にモー タカム205を回転させて、ロッキングレバー213が駆動カム218を係合で きるようにする。その後、制御はブロック632に進む。 ブロック632では、CPUは、数字をディスプレイ要素312から消し、ユ ーザーに対して示される矢印312Aを表示する。矢印によって、ユーザーは内 部ダイヤルを時計回りに回転させてロックを機械的に開けるように指示される。 そして、制御は判定ブロック634に進む。 ブロック634では、ボルト215(図2)が実際に引き込まれたことを示す ために、ボルト引き込み検出スイッチ203Bが状態を変化したかどうかをCP Uが判定する。まだボルトが引き込まれていない場合には、制御は判定ブロック 640に進む。 判定ブロック640では、ブロック628で開始された20秒の期間が終了し たか否かをCPUが判定する。この期間が終了していない場合には、制御はブロ ック632に戻り、ボルト引き込み検出スイッチ203Bの状態を検出するルー プを繰り返す。ボルトがケース中に引き込まれた場合、制御は判定ブロック63 4からブロック635に進む。 このとき、ロックが開けられた回数を反映した指示がインクリメントされる。 この指示数はブロック602による後の使用のために記憶される。この数字は、 好ましくは、CPU内に常駐する電気的消去書込み可能な読出し専用メモリ(E EPROM)のような不揮発メモリ中に記憶されて、その数字が、ロックが開け られる場合の実質的な期間に渡って保存されるのが好ましい。 この直後に、ディスプレイ全体がブロック636で消されて、ブロック638 に示されるように、ロックが“解錠”状態にある ことをCPUが認識する。 判定ブロック640の説明に戻ると、20秒の時間ウィンドウが終了した場合 、制御は判定ブロック640からブロック642に進む。ブロック642では、 図5Bに示されるように駆動カム218から離してロッキングレバー213を回 転させるように、モータカムが回転する。これは、駆動カム218が回転する場 合でも、ロックの解錠を防止する。ロックを開けるためには、正しい組合せが再 入力されなければならない。 ロッキングレバーが駆動カムから離して動かされた後に、ブロック644に示 されるようにディスプレイが消される。CPUは、ブロック648に示されるよ うに、ロックが“施錠”状態にあることを認識する。 好ましい実施例において、図6の手順の間の任意のときに20秒の期間が連続 的なステップの間で経過する場合には、CPUはディスプレイを消して、全過程 がブロック600から開始されなければならない。この結果は、図6をできるだ け明確にするために、図6に特には表示されない。当業者は、過度の実験なしに 、現在の説明、特に図3Aおよび図3Bに関連する説明を与えられることで、こ の機能を容易に実施できる。従って、これを達成するために必要とされる特別な ソフトウェアまたはファームウェアは、ここでは更に説明しない。 図7を参照すると、本発明のロックアウト機能がフローチャートに示される。 図7において、判定ブロック624、表示ブロック626、及び施錠状態ブロ ック648が図6に示される。ブロック626の後にカウンタインクリメントブ ロック700と判定ブロック71 0が挿入される。 判定ブロック710において、CPUは、入力された連続的な間違った組合せ の数字が、一定の数、例えば5になったか否かを判定する。連続的に入力された 間違った組合せが5より少ない場合は、制御は図6に述べたと同様の方法でブロ ック648に進む。 しかし、ユーザーが5つの連続的な間違った組合せを入力したした場合、シス テムはロックアウト状態に入る。簡単に述べれば、ロックアウト状態は、図6で 処理される正しい3つの数字の組合せであっても誰もロックを開けられないこと を規定する。ロックアウト状態でロックを開けるためは、ユーザーは、オーバー ライドの組合せを入力しなければならない。好ましい実施例では、図6の組合せ 処理における上述した3つの数字と比較してオーバーライドの組合せは6つの数 字を持つ。 図7において、ロックアウト状態に入った時は、制御はブロック720に進む 。 ブロック720において、ブロック620(図6)で比較のために用いられる “入力数”のパラメータが3から6に変更される。より一般的には、ブロック7 20は“入力数”のパラメータにおける、通常モードの数字の数からオーバーラ イドの数字の数への変更を示す。 種々の方法でブロック720を実行できることは言うまでもない。例えば、オ ーバーライドの組合せは、通常モードの組合せの数学的な変化であるよう選択さ れる。このようなオーバーライドの組合せの選択は、オーバーライドの組合せを ユーザーが思い出し易いと同時に不揮発メモリに蓄積しなけばならない個々の組 合せの数を減少できる。 ブロック720の後、制御は図6の最初に進む。このシステムは、ブロック6 20と624で実行される比較が図7のブロック702に変更された以外は図6 で述べられたモードと同様に応答する。 ブロック624で認識されたように、正しいオーバーライドの組合せが入力さ れた場合、システムはロックアウトモードを抜け出し、通常モードに再び入る。 制御はブロック740に進む。ブロック740はブロック720によって実行さ れたのとは逆の動作を実行する。即ち、“入力数”パラメータが元の3に変更さ れる。ロックを後で使用すると、パワーアップと同時に通常モードになる。 図8は、図1の要素のうちの幾つかの要素を示す。互いに同一の寸法で示され ていない図8の要素は、好ましい実施例の不正操作に対抗する機能及び不正操作 の形跡を残す機能を実証する。 図8において、内部ダイヤル102用の軸受/保持部材106が示される。軸 受/保持部材106はダイヤルリング107の中央の円筒部に嵌合する。 同様に、複数の軸受/保持部材105が、外部ダイヤル101を軸支し保持す るために備えられる。 より詳細には、軸受/保持部材106は、互いに120°オフセットされた3 つの内部タブを備えており、2つのタブ862,864のみが示されている。各 内部タブは、要素866として示される屈曲可能な舌状部材上に設けられる。内 部ダイヤル102は軸受/保持部材106内に挿入されるので、舌状部材866 は内部ダイヤル102の下側部分の通過を許容するために外側に曲がる。内部ダ イヤル102は十分に部材106内に挿入された場 合、タブ862,864は、ダイヤル102の挿入部分の周囲に設けられた機械 加工されたスロット820に弾性嵌合する。このように、内部ダイヤル102は 、軸受/保持部材106に挿入された後は、舌状部材862,864とスロット 820のロッキング動作のために動くことができない。 また、軸受/保持部材106の外面に設けられる3つの外部タブ860の1つ が図8に示される。タブ860はそれ自体の舌状部材を備えており、ダイヤルリ ング107の中空円筒部内に挿入されるように曲がる。軸受/保持部材106が ダイヤルリング107に十分に挿入された時、タブ860はダイヤルリング10 7内の環状スロット868内に嵌合する。このように、軸受/保持部材106は その動きの物理的根拠を取り去らなければダイヤルリング107から動くことが できない。 要素860等の3つのタブは要素862,864等のタブから60°オフセッ トしている。従って、軸受/保持部材106は、円周回りに交互のパターンで配 置される2つのタイプの曲がる舌状部材を6個備えている。 外部ダイヤル101は下記の方法で保持される。図1に示されるような3つの 部材の典型的な1つである、軸受/保持部材105は、その先端が鉤状の構造8 50を有する舌状部材856を備える。外部ダイヤル101が適切に低下すると 、舌状部材856は鉤状構造850が外部ダイヤルの円周上の環状スロット81 0に係合するまで曲がる。従って、外部ダイヤルは、適切に弾性嵌合され、そし て、環状スロット810内に保持される複数の軸受/保持部材105とは別に鉤 状部材850と共に自由に回転する。 軸受/保持部材105は、外部ダイヤル底面の環状表面814 を支持する軸受表面852を備える。また、軸受/保持部材105は、スロット 810上方の外部ダイヤルの凸面の環状表面812と一致するわずかに凹面の表 面854を備える。この装置では、要素105のような軸受/保持部材は、その 回転につれて、外部ダイヤルを適切に固定する。 外部ダイヤル101は内部ダイヤル102のノブ部が嵌挿する孔818を備え る。孔818の底面端部の環状表面816は、内部ダイヤル102の上面の対応 する環状表面822に接する。表面822の半径は、孔818の半径よりも大き いので、内部ダイヤル102は、外部ダイヤル101を破壊するか或いは取り外 さなければ取り去ることができない。 組立て中、部材105と106はダイヤルリング107に固定される。それか ら、内部ダイヤル102が適当な位置に弾性嵌合される。最後に、外部ダイヤル 101が適当な位置に弾性嵌合される。 この装置を使用する場合、外部ダイヤル101と内部ダイヤル102のどちら も、明白な物理的な損傷の根拠がなければ取り去れない。更に精巧な組合せ数字 の選択機能を提供する内部ダイヤル102は、タブ−スロット装置によってだけ でなく、外部ダイヤル101自体によって固定されることによっても更に保護さ れる。 種々の利点が本発明を使用することで生じる。ここにリストアップした利点は 、添付の請求の範囲で定められた本発明の概念を制限するものではないことは言 うまでもない。 本発明の利点は、ユーザーが内部ダイヤル102を押すことで組合せの数字を 入力できることである。組合せ数字の入力の間、 ユーザーは、ダイヤルをどちらかの方向に回す。選択されるソフトウエアデザイ ンに応じて、ダイヤルは次の組合せの数字が入力されるまで一定回数回転される 。このソフトウエアは、次の数字が正しい入力であると認められるまでにダイヤ ルが回転する回数を制限するよう書き込まれる。ソフトウエアは、例えば、ダイ ヤルが正しい数字を一旦過ぎて一方向に回転された後、入力された数字を認識す ることを拒絶する。 本発明の別の利点は、内部ダイヤルの位置及び方向の両方を感知する受動的磁 気センサを使用することである。マグネティクロータに近接して配置されたウィ ーガンド要素の形態である受動的磁気センサは、CPUにダイヤルの回転数を計 数させる。この装置は簡単であり、その上、直接の位置計測が全く電力を必要と しないので、非常に信頼できる。いずにしても、オペレータの選択する数字の認 識は、CPUの表示された数字に基づいており、直接的にマグネットロータのど んな感知位置にも基づくものではないので、間違った入力を除去する。 更に、本発明のボルトは、機械的な要素の使用を通して直接に引き込められ或 いは延伸され、電力或いはこの技術分野では周知である複雑で故障し易い歯車を 必要としない。 更に、上述したような種々の動作を管理するための、20秒のような本発明の タイムアウト期間の使用は、付加的な安全機能を提供する。 また、一方が電気を発生するためのものであり、他方が組合せ数字を選択し入 力するためのものてある2重ダイヤルの使用は、公知のシステムには見られない 。 勿論、本発明の新規性及び進歩性は、ここに述べられたこれら の機能に限定されるものでない。更に、本発明の上述した実施例の変形態様は可 能であり、上記の説明を考慮すれば当業者にとっては明らかである。例えば、別 の電気的要素、その異なる配置、或いは記載された処理の異なる導入は、本発明 の範囲から逸脱することなく当業者によって達成される。従って、添付した請求 の範囲とそれの均等物の概念の範囲内で、本発明が、明確に記載されたものとは 別の方法で実施できることが理解される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,DE, DK,ES,FR,GB,GR,IE,IT,LU,M C,NL,PT,SE),OA(BF,BJ,CF,CG ,CI,CM,GA,GN,ML,MR,NE,SN, TD,TG),AP(KE,MW,SD,SZ),AM, AT,AU,BB,BG,BR,BY,CA,CH,C N,CZ,DE,DK,ES,FI,GB,GE,HU ,JP,KE,KG,KP,KR,KZ,LK,LT, LU,LV,MD,MG,MN,MW,NL,NO,N Z,PL,PT,RO,RU,SD,SE,SI,SK ,TJ,TT,UA,UZ,VN (72)発明者 レインハート,グレゴリー シー. アメリカ合衆国、ケンタッキー 40356、 ニコラスビル、イースト サークル トラ イブ 105 (72)発明者 マーフィレー,ゲイリー アール. アメリカ合衆国、バージニア 22003、ア ンナンダール、ラファイエット フォーレ スト ドライブ 7715、ユニット 32 (72)発明者 リメニキー,ジョセフ エム. アメリカ合衆国、ケンタッキー 40356、 ニコラスビル、テイラー リッジ ロード 1095 (72)発明者 ベール,ディビッド アール. アメリカ合衆国、ケンタッキー 40514、 レキシントン、グレビュウ ドライブ 1332 (72)発明者 マスカロ,クリスチャン エフ. アメリカ合衆国、メリーランド 20716、 ボウイ、ナシュア レイン 14969 【要約の続き】 を駆動カム218から離して移動させて、ボルトが引き 込まれるのを防止する。一体の軸受/保持部材は、ロッ クダイヤルを不正操作の形跡を残せるようにする。一定 数の連続的な間違った組合せが入力された後、オーバー ライドの組合せがロックを開けるために必要である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.電力が供給された時に組合せを認識してロック装置の開放を許可する認識手 段と、 前記認識手段に電力を蓄電し供給する蓄電手段と、 前記ロック装置の外部からアクセス可能であり、前記蓄電手段に電力を供給す るためにユーザーによって移動可能な第1の制御構造と、 前記ロック装置の外部からアクセス可能であり、組合せを決定するために前記 第1の制御構造とは別個にユーザーによって移動可能な第2の制御構造と、 を含んで構成したことを特徴とするコンビネーションロックの制御装置。 2.前記第1の制御構造と第2の制御構造とが、共軸ダイヤルである請求の範囲 1記載のコンビネーションロックの制御装置。 3.前記第1及び第2の制御構造が、実質的に共通の回転軸回りに回転する請求 の範囲2記載のコンビネーションロックの制御装置。 4.前記第1の制御構造はその中央部に空間を有する回転可能な環状ダイヤルで あり、 前記第2の制御構造は前記第1の制御構造の空間に嵌合するダイヤルであり、 前記第1の制御構造と第2の制御構造とは別個に独立して回転可能である請求 の範囲3記載のコンビネーションロックの制御装置。 5.前記認識手段は、前記第2の制御構造から取り出された信号を受信する手段 と、前記第2の制御構造から取り出された信号に 応答して組合せの一部の表示を制御する手段とを備えるマイクロプロセッサを含 む構成である請求の範囲1記載のコンビネーションロックの制御装置。 6.前記第1の制御構造の動作によって制御される少なくとも1つの発電機を更 に含んで構成され、 前記蓄電手段が少なくとも1つの発電機によって生成される電流から発生する 電荷を蓄える少なくもと1つのコンデンサを含み、 前記認識手段が蓄電された電荷で駆動される構成である請求の範囲1記載のコ ンビネーションロックの制御装置。 7.コンビネーションロックにおける少なくとも1つの外部からアクセス可能で 回転可能なダイヤルを軸受し保持するための装置であって、 支持構造、 回転可能なダイヤルと、 第1の支持構造或いはダイヤルに固定された一体の軸受/保持部材と、 を含んで構成され、 前記軸受/保持部材は、第2の支持構造或いはダイヤルのスロットに係合して 、目に見える損傷を生じさせなければスロットとの係合を取り外せないクリップ を備える構成を特徴とするコンビネーションロックの軸受及び保持装置。 8.前記軸受/保持部材のクリップは、スロット内に軸受/保持部材を固定する ためにスロットに対して軸受/保持部材から離れて圧力を及ぼす板ばね形状であ る請求の範囲7記載のコンビネーションロックの軸受及び保持装置。 9.前記スロットは、スロット内にクリップを固定するためにク リップに係合するリッジを有する構成である請求の範囲8記載のコンビネーショ ンロックの軸受及び保持装置。 10.モータと、 前記モータの回転に直接応答するモータカムと、 ロックの外に延伸できまたロック装置の内に引っ込むことができるボルトと、 作用的にボルトに連結し、前記モータカムに直接接触し、前記モータカムに直 接応答して前記ボルトがロックから延伸し或いは引っ込められるような“係合” 位置へ或いは“係合”位置から移動するロッキングレバーと、 を含んで構成されるロック内の装置。 11.ユーザーによる操作のために外部からアクセス可能なダイヤルと、 ロッキングレバーがモータカムの動作に直接応答して係合或いは非係合となる のに対して、ロッキングレバーが係合位置にある時にユーザーがボルトを機械的 に引っ込めるためにダイヤルの動作に直接応答する駆動カムと、 を更に含んで構成される請求の範囲10記載のロック内の装置。 12.ロック内から延伸し或いはロック内に引っ込むことが可能なボルトと、 入力組合せを入力する手段と、 入力した絹合せを少なくとも1つの正しい組合せと比較し両者の整合を判定す る手段、整合が判定された後に時間ウィンドウを形成する手段、及び、時間ウィ ンドウの間のみボルトを引っ込めことを可能とする可能手段を備える制御手段と 、 を含むことを特徴とするロック内の装置。 13.前記可能手段は、ボルトの引っ込み機構に関してロッキングレバーを係合 位置と非係合位置との間で移動する手段を含む請求の範囲12記載のロック内の 装置。 14.前記制御手段は、コード化された命令に応答し、時間ウィンドウを監視し 、係合位置と非係合位置の間の移動に際してロッキングレバーが応答するモータ を励磁するマイクロプロセッサを含む請求の範囲13記載のロック内の装置。 15.モータに直接連結し、モータと一体に回転し、ロッキングレバーを係合位 置と非係合位置の間で移動させるようロッキングレバーに直接係合するモータカ ムを含む請求の範囲14記載のロック内の装置。 16.ロックから延伸しロックに引き込まれることが可能なボルトと、 ボルトがロック内に引き込まれる係合位置と、ボルトがロック内に引き込まれ ない非係合位置を有し、正しい組合せの入力に応答してボルトがロック内に引き 込まれることを可能とする可能手段と、 ロックの特定要素の動作のためにロック内にエネルギを蓄積する手段と、 蓄積手段のエネルギレベルを監視するモニタ手段と、 前記モニタ手段に応答し、監視されたエネルギレベルが、所定の時間後に前記 可能手段が係合位置から非係合位置に実質的に移動するのに必要なエネルギ量と 等しいか或いは大きい値であるよう定められたエネルギの閾値より低い場合に、 前記可能手段が非係合位置から係合位置へ移動するのを防止する手段と、 を含んで構成される自己出力形ロック。 17.前記可能手段は、ボルトとボルトを引き込む機構との間で選択的に配置可 能なロッキングレバーを含み、 前記ロッキングレバーの係合位置は、引き込み機構とボルトが連結される位置 であり、ロッキングレバーの非係合位置は、引き込み機構とボルトが連結されな い位置である構成の請求の範囲16記載の自己出力形ロック。 18.前記引き込み機構は、前記可能手段がその係合位置にある時に可能手段に 連結される外部からアクセス可能なダイヤルを含む構成である請求の範囲17記 載の自己出力形ロック 19.入力する組合せを選択するためにユーザーがロック外部からアクセス可能 な可動ダイヤルと、 エネルギを発生し蓄積する蓄積手段と、 ダイヤルの動きに応答して移動する磁化要素と、 ウィーガンド効果に基づいて動作し、磁化要素の移動を指示する信号を発生す るために磁化要素に対して配置されるウィーガンドセンサ手段と、 前記蓄積手段からのエネルギによって駆動され、前記ウィーガンドセンサ手段 からの信号を解読し、ロックの動作を制御する制御手段と、 を含んで構成される自己出力形ロック。 20.前記磁化要素は、少なくとも1対のN−S極を有し、ダイヤルの回転に応 答して回転するマグネットロータであり、 前記ウィーガンドセンサ手段は、少なくとも1つのN−S極から磁界を感知す るためマグネットロータに対して配置される請求の範囲19記載の自己出力形ロ ック。 21.前記制御手段は、前記ウィーガンドセンサ手段からの信号 を解読してダイヤルの移動方向を判定する手段を含んで構成される請求の範囲2 0記載の自己出力形ロック。 22.少なくとも1つの第1の組合せがロックを開けさせることを許可する通常 モード(1)と、少なくとも1つの第2の組合せがロックを開けさせることを許 可するロックアウトモード(2)に動作可能で、少なくとも1つの第1の組合せ が少なくとも1つの第2の組合せとは異なるコンビネーションロックであって、 入力した組合せを受信する手段と、 入力した組合せを少なくとも1つの第1の組合せと比較する比較手段と、 有効な第1の組合せと整合しない連続的に入力された間違った組合せの数を計 数する係数手段と、 連続的に入力される間違った組合せの数が一定の閾値になったことを前記計数 手段が判定した時に、計数手段に応答してオーバーライドモードにロックの動作 モードを変更する変更手段と、 を含んで構成されるコンビネーションロック。 23.少なくとも1つの第1の組合せは、少なくとも1つの第2の組合せより長 さが短い請求の範囲22記載のコンビネーションロック。 24.前記比較手段、計数手段、及び変更手段が、入力した組合せを第1と第2 の組合せと比較するための命令コードを実行するマイクロプロセッサを含み、 更に、組合せを記憶するために少なくとも1つの実質的に不揮発メモリ装置を 含んで構成される構成である請求の範囲22記載のコンビネーションロック。
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