CN109458059B - 一种自发电门锁装置及相应的自发电门锁装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能门锁技术领域，提供了一种自发电门锁装置及相应的自发电门锁装置的控制方法，该自发电门锁装置包括操作部、蓄能模块、传动组件以及自发电模块，自发电模块包括运动模块以及静止模块；操作部与蓄能模块的第一端耦合，蓄能模块的第二端与传动组件的第一端耦合，传动组件的第二端与运动模块耦合；操作部用于接收外力，带动蓄能模块发生形变，以储蓄能量；蓄能模块用于释放能量，以驱动传动组件运动，从而带动运动模块相对于静止模块运动，以产生感应电压。本发明实施例的自发门锁装置的发电量与操作者的操作速度无关，发电量一致性较好，以保证发电量大于开锁过程中消耗的电量，能够执行开锁操作，提高用户使用的便捷性。

Description

一种自发电门锁装置及相应的自发电门锁装置的控制方法

【技术领域】

本发明涉及智能门锁技术领域，特别是涉及一种自发电门锁装置及相应的自发电门锁装置的控制方法。

【背景技术】

目前很多智能门锁，例如指纹识别，视网膜识别等门锁，在使用时需要长期保持通电状态。但是，门锁每天使用的频次并不高，而门锁长期处于带电状态，一方面不利于节能，另一方面在停电的状态下门锁就不能使用，给用户带来不便。

虽然，目前存在一种自发电门锁装置单独使用一个操作把手来驱动发电模块发电，然后再使用另一个操作把手驱动锁舌开锁。但是，前述方案意味着用户需要操作两次，操作麻烦。而且自发电门锁装置上需要设置两个操作把手，不够简洁和美观，也会给用户带来困惑。还存在一种自发电门锁装置只设置一个操作把手，但是，该自发电门锁装置发电量一致性较差(与用户的操作速度等因素相关)，当发电量不够时，无法执行开锁操作。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

【发明内容】

本发明实施例要解决的技术问题是：现有技术中的自发电门锁装置，开锁操作便捷性不高，同时，发电量一致性较差，当发电量不够时，无法执行开锁操作，给用户带来了极大的不便。

为解决上述问题，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种自发电门锁装置，自发电门锁装置包括：操作部1、蓄能模块2、传动组件3以及自发电模块4，自发电模块4包括运动模块以及静止模块；

操作部1与蓄能模块2的第一端耦合，蓄能模块2的第二端与传动组件3的第一端耦合，传动组件3的第二端与运动模块耦合；

操作部1用于接收外力，带动蓄能模块2发生形变，以储蓄能量；蓄能模块2用于释放能量，以驱动传动组件3运动，从而带动运动模块相对于静止模块运动，以产生感应电压。

第二方面，本发明提供另一种自发电门锁装置，自发电门锁装置包括操作部1’、离合器组件6’、锁舌9’以及自发电模块4’，所述操作部1’与所述离合器组件6’耦合；

所述离合器组件6’具有第一状态和第二状态，在所述操作部1’的驱动下，所述离合器组件6’选择性地处于所述第一状态或所述第二状态；

在所述离合器组件6’处于第一状态时，所述离合器组件6’与所述自发电模块4’耦合，在所述操作部1’受到外力作用下，通过所述第一状态下的离合器组件6’驱动所述自发电模块4’产生感应电压；在所述离合器组件6’处于第二状态时，所述离合器组件6’与所述锁舌9’耦合，在所述操作部1’受到外力作用下，通过所述第二状态下的离合器组件6’，驱动所述锁舌9’运动，从而执行开锁操作。

第三方面，本发明提供一种自发电门锁装置的控制方法，所述自发电门锁装置包括操作部1’、锁舌9’以及自发电模块4’，所述操作部1’与所述离合器组件6’耦合；

所述自发电门锁装置的控制方法包括：

当所述离合器组件6’处于第一状态时，所述操作部1’通过处于所述第一状态下的离合器组件6’与所述自发电模块4’耦合，所述操作部1’接收外力，带动所述自发电模块4’运动，从而产生感应电压；

当所述离合器组件6’处于第二状态时，所述操作部1’通过处于第二状态下的所述离合器组件6’与所述锁舌9’耦合，所述操作部1’接收外力，带动所述锁舌9’运动，从而执行开锁动作。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例将自发电模块嵌入到门锁装置中，在使用过程中，操作部接收外力，带动蓄能模块发生形变，以使蓄能模块储蓄能量；蓄能模块用于释放能量，以驱动传动组件运动，从而带动运动模块相对于静止模块运动，以产生感应电压。本发明实施例的自发门锁装置的发电量与操作者的操作速度无关，发电量一致性较好，以保证发电量大于开锁过程中消耗的电量，能够执行开锁操作，提高用户使用的便捷性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的第一种自发电门锁装置的局部结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第一种自发电门锁装置的具体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的蓄能模块的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的传动组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的自发电模块的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第二种自发电门锁装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的第二种自发电门锁装置的具体结构示意图；

图8是本发明实施例提供的棘轮模块一视角下(从操作部向自发电模块的方向上观看)的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的棘轮模块另一视角下(从自发电模块向操作部的方向上观看)的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的棘轮支架与棘爪的装配结构示意图；

图11是本发明实施例提供第三种自发电门锁装置的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种离合器组件的爆炸结构示意图；

图13是本发明实施例提供的一种离合器组件的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的一种离合器组件处于第一状态时的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的一种离合器组件处于第二状态时(从第一状态转换为第二状态)的结构示意图；

图16是本发明实施例提供的另一种离合器组件处于第二状态时(从第二状态向第一状态转换)的结构示意图；

图17是本发明实施例提供第四种自发电门锁装置的爆炸结构示意图；

图18是本发明实施例提供的图17中的自发电门锁装置的剖面结构示意图；

图19是本发明实施例提供的第五种自发电门锁装置的结构示意图；

图20是本发明实施例提供的图19中的传动组件的结构示意图；

图21是本发明实施例提供的第六种自发电门锁装置的结构示意图；

图22是本发明实施例提供的第七种自发电门锁装置的结构示意图；

图23是本发明实施例提供的第八种自发电门锁装置的结构示意图；

图24是本发明实施例提供的一种自发电门锁系统的结构示意图；

图25是本发明实施例提供的一种自发电门锁系统的结构示意图；

图26是本发明实施例提供的第九种自发电门锁装置在离合器组件处于第一状态时的结构示意图；

图27是本发明实施例提供的第九种自发电门锁装置在离合器组件处于第二状态时的结构示意图；

图28是本发明实施例提供的第十种自发电门锁装置的结构示意图；

图29是本发明实施例提供的一种自发电门锁装置的控制方法的流程示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1:

本实施例提供第一种自发电门锁装置，如图1所示，该自发电门锁装置包括：操作部1、蓄能模块2、传动组件3以及自发电模块4。

其中，自发电模块4包括运动模块以及静止模块，运动模块在相对静止模块运动时，切割磁感线以产生感应电压。具体地，操作部1与蓄能模块2的第一端耦合，蓄能模块2的第二端与传动组件3的第一端耦合，传动组件3的第二端与运动模块耦合。

在实际应用场景中，操作部1用于接收外力，带动蓄能模块2发生形变，以储蓄机械能量；蓄能模块2用于释放能量，以驱动传动组件3运动，从而带动运动模块相对于静止模块运动，以产生感应电压。

其中，所述产生的感应电压可以用于为安装在自发电门锁装置中的控制模块7供电，并且，还可以在所述自发电门锁装置中包含识别模块8的时候，为相应识别模块8供电，以及，为驱动所述锁芯的离合器组件6’供电，相应供电和控制方式将在本发明各具体实施例中展开描述。

在一具体实施例中，自发电门锁装置还包括第一传动轴101、第二传动轴102、第二齿轮112、第一齿轮111、第二齿轮112、第三齿轮113以及第四齿轮114，第二传动轴102的第一端与操作部1固定连接，第二传动轴102的第二端贯穿第三齿轮113以实现轴接，第三齿轮113与第四齿轮114齿轮啮合连接。第一传动轴101还与第四齿轮114以及第一齿轮111轴接，第一齿轮111与第二齿轮112齿轮啮合连接，第二齿轮112与传动组件3轴接。在操作部1转动时，带动第二传动轴102转动，第二传动轴102带动第三齿轮113转动，第三齿轮113带动第四齿轮114转动，第四齿轮114再带动第一传动轴101转动，第一传动轴101带动第一齿轮111转动，第一齿轮111带动第二齿轮112转动，第二齿轮112带动传动组件3转动，从而驱动自发电模块4产生感应电压。

在本实施例中，蓄能模块2包括发条盒底座21、发条22以及发条盒上盖23；发条盒底座21设置在自发电门锁装置的外壳上，发条盒上盖23固定在第一传动轴101上，发条22的一端固定在发条盒上盖23上，发条22的另一端固定在发条盒底座21上。第一传动轴101在操作部1的带动下转动时，发条22发生形变以储蓄机械能量；当施加在操作部1的外力消失后，发条22释放机械能量，可以驱动第一传动轴101反方向转动。

在本实施例中，传动组件3包括至少一个传动齿轮，传动齿轮之间按照预设的齿轮比耦合，以在一定的驱动力下，保证传动组件3能够带动自发电模块4具有较大的发电量，从而满足自发电门锁装置的电量需求。举例而言，传动组件3至少包括第一传动齿轮31、第二传动齿轮32、第三传动轴33以及第四传动轴34；第一传动齿轮31与第二齿轮112通过第三传动轴33连接，第一传动齿轮31与第二传动齿轮32相互啮合连接，第四传动轴34与第二传动齿轮32以及运动模块耦合，以带动运动模块相对于静止模块运动，从而产生感应电压。

在相同的驱动力下，传动齿轮的个数越多，运动模块相对于静止模块的旋转角度越大，发电量也就越大。在优选的实施例中，传动组件3还包括第三传动齿轮35、第四传动齿轮36以及第五传动轴37，第三传动齿轮35与第四传动轴34连接，第三传动齿轮35与第四传动齿轮36相互啮合连接，第五传动轴37对应与运动模块以及第四传动齿轮36连接。

在本实施例中，选择的参照对象不同时，运动模块和静止模块所指代的对象不同，在此，以运动模块为线圈组件，静止模块为永磁组件为例解释说明。则自发电模块4包括线圈组件41和永磁组件42，永磁组件42呈圆柱壳体设置，线圈组件41活动设置在圆柱壳体的空腔内，且永磁组件42与线圈组件41同轴心；永磁组件42包括永磁体，永磁体固定在圆柱壳体内表面；线圈组件41包括多个导磁件411和卷绕在导磁件411上的感应线圈412，线圈组件41与传动组件3的第五传动轴37固定连接，使得操作部1转动时带动线圈组件41相对永磁组件42转动，以产生感应电压。

可以理解的是，在一个变换的实施例中，运动模块和静止模块的相对关系是可以互换的。即，运动模块为永磁组件，静止模块为线圈组件，永磁组件相对于线圈组件运动以产生感应电压。

在本实施例中，操作者驱动操作部1时，一方面可以带动蓄能模块2进行储能，另一方面可以带动自发电模块4发电，不仅可以在短时间内触发自发电模块4发电，同时，在操作者不向操作部1施加外力时，蓄能模块2所储蓄的能量可以进一步触发自发电模块4发电量，以保证发电量的一致性，从而保证发电量大于开锁过程中消耗的电量，能够执行开锁操作。

但是，在实际操作中，本实施例的自发电模块4的发电速度是非匀速的，在某个时间段或时刻，发电量较小时，无法提供足够的电量。另一方面，在本实施例中，需要较大的驱动力，驱动操作部1运动，影响手感。

结合本发明实施例，存在一种优选的实现方案，所述自发电门锁装置还包括控制模块7和识别模块8，具体的：

所述识别模块8与所述自发电模块4连接，以获取所述自发电模块4的感应电压；所述控制模块7分别与所述自发电模块4和所述识别模块8连接，以获取所述自发电模块4的感应电压，并在确认由所述识别模块8转发的对象信息通过安全认证后，生成用于控制门锁打开的控制信号。相关内容将在实施例5中具体展开阐述。

结合本发明实施例，存在一种优选的实现方案，所述自发电门锁装置包括控制模块7以及认证标签81；

所述自发电模块4用于接收外力，以产生感应电压；所述控制模块7与所述自发电模块4连接，以获取所述自发电模块4的感应电压；

所述认证标签81，用于为终端提供获取所述自发电门锁装置的安全认证标识的途径，以便能够并进行数据比对，在所述安全认证标识通过安全认证后，由所述控制模块7接收门锁打开的控制信号。

实施例2：

为解决上述实施例1的技术问题，结合图6以及图10，本实施例还提供第二种自发电门锁装置，区别于上述实施例1，本实施例的自发电门锁装置还包括单向驱动模块5’，该单向驱动模块5’设置在蓄能模块2与传动组件3之间。在沿预设方向驱动操作部1时，操作部1带动蓄能模块2发生形变，此时，单向驱动模块5’不向传动组件3施加驱动力，使得运动模块相对于静止模块静止，自发电模块4不产生感应电压。在释放操作部1后，蓄能模块2释放能量，单向驱动模块5’带动传动组件3运动，从而带动运动模块相对于静止模块运动，以产生感应电压。

在本实施例中，单向驱动模块5’使得自发电门锁装置单向发电(由蓄能模块2带动自发电模块4发电)，操作部1沿预设方向转动时，操作部1带动蓄能模块2储蓄能量，此时，自发电模块4不产生感应电压。在操作者不向操作部1施加外力时，蓄能模块2释放能量的过程中，驱动自发电模块4产生感应电压。自发电模块4由蓄能模块2带动发电，发电速度与操作者的操作速度无关，仅与蓄能模块2恢复形变的速度有关，在保证自发电模块4发电量一致性的同时，使得自发电模块4的发电速度接近匀速，使得在任一时间段/时刻，自发电模块4的感应电压能够执行开锁操作，减小故障发生的情况。同时，操作者可以采用较小的力度缓慢驱动操作部1运动，保证操作手感。

在增加了单向驱动模块5’后，自发电模块4只在蓄能模块2恢复形变的过程中产生感应电压，在任一时间段/时刻，自发电模块4的发电量与操作者的速度无关，而是由蓄能模块2自身的性能以及操作部1运行的行程相关。在实际应用场景下，可以根据自发电门锁装置的电量使用情况，设计合适的蓄能模块2以及操作部1的行程截止位置，从而保证自发电模块4的感应电压能够满足自发电门锁装置工作，既保证了发电量，同时也保证了较稳定的发电速率。

在一具体应用场景中，单向驱动模块5’为棘轮模块5，棘轮模块5包括棘轮主体51、至少一个棘爪52以及棘爪支架53，其中，至少一个棘爪52设置在棘爪支架53上。另外，自发电门锁装置还包括第一齿轮111以及第一传动轴101，棘轮主体51设置在第一齿轮111上，例如，棘轮主体51通过螺纹或螺栓固定设置在第一齿轮111上。

进一步地，自发电门锁装置还包括第二齿轮112，第一齿轮111与第二齿轮112齿轮啮合连接，第二齿轮112再与传动组件3轴接，以将第一齿轮111与传动组件3耦合。

在本实施例中，第一传动轴101穿过第一齿轮111、棘轮主体51、棘爪支架53以及蓄能模块2后，与操作部1耦合。其中，第一传动轴101与棘爪支架53固定连接(螺栓或螺纹或通过定位柱等方式固定连接)，以保证第一传动轴101能够直接带动棘爪支架53转动。第一传动轴101与第一齿轮111之间存在轴间间隙，即，第一传动轴101在转动时，不能直接带动第一齿轮111转动，第一齿轮111需要在棘轮主体51的带动下转动。

在沿预设方向驱动操作部1时，其中，预设方向与棘轮模块5的具体结构相关，下文会依据具体的结构进行解释说明。操作部1带动第一传动轴101转动，第一传动轴101带动蓄能模块2存储能量，第一传动轴101带动棘爪支架53转动，进而带动棘爪52转动，此时，棘爪52仅沿棘轮主体51的内缘转动，并不向棘轮主体51施加驱动力，棘轮主体51保持不动，则第一齿轮111也保持不动，以使第一齿轮111不向传动组件3施加驱动力。在释放操作部1后，蓄能模块2释放能量，带动第一传动轴101转动，棘爪支架53在第一传动轴101的带动下，此时，棘爪52抵接棘轮主体51，从而带动棘轮主体51运动，以通过第一齿轮111带动传动组件3运动，进而带动自发电模块4产生感应电压。

在本实施例中，棘轮主体51的内缘上设置有齿槽511，齿槽511包括相互连接的截止部512以及过渡部513，其中，齿槽511与棘爪52的顶部相互互补。在沿预设方向驱动操作部1时，第一传动轴101带动棘爪支架53转动，棘爪52沿过渡部513滑动，棘爪52不向棘轮主体51施加驱动力。在释放操作部1后，蓄能模块2释放能量，带动第一传动轴101转动，棘爪52抵接截止部512，从而带动棘轮主体51转动，以通过第一齿轮111带动传动组件3运动。

另外，棘爪支架53上设置有至少一个固定轴531，棘爪52套设在固定轴531上，第一传动轴101转动时，棘爪52沿固定轴531转动。在优选的实施例中，棘爪支架53上还设置有至少一个牵引柱532，棘爪52上设置有牵引孔521，牵引孔521与对应的牵引柱532通过弹性件54连接，以保证棘爪52沿棘轮主体51的内缘运动。其中，弹性件54可以为弹簧。在本实施例中，棘爪52一方面在第一传动轴101的驱动下转动，另一方面会受到弹性件54的牵引力，从而保证棘爪52转动的角度偏差较小，使得棘爪52沿棘轮主体51的内缘运动。

在本实施例中，棘爪52、固定轴531以及牵引柱532的数目相等，且对应的数目不做具体限定，为了达到更稳定的单向转动性能，棘爪52、固定轴531以及牵引柱532的数目可以为三个，相邻棘爪52之间的角度差为120度，相邻固定轴531之间的角度差为120度，相邻牵引柱532之间的角度差为120度。

结合图3，在本实施例中，蓄能模块2包括发条盒底座21、发条22以及发条盒上盖23；发条盒底座21设置在自发电门锁装置的外壳上，发条盒上盖23固定在第一传动轴101上，发条22的一端固定在发条盒上盖23上，发条22的另一端固定在发条盒底座21上。第一传动轴101在操作部1的带动下转动时，发条22发生形变以储蓄机械能量；当施加在操作部1的外力消失后，发条22释放机械能量，可以驱动第一传动轴101反方向转动。

此外，本实施例的自发电门锁装置还包括第二传动轴102、第三齿轮113以及第四齿轮114。其中，第二传动轴102的第一端与操作部1固定连接，第二传动轴102的第二端贯穿第三齿轮113以实现轴接，第三齿轮113与第四齿轮114齿轮啮合连接。第一传动轴101还与第四齿轮114轴接，在操作部1转动时，带动第二传动轴102转动，第二传动轴102带动第三齿轮113转动，第三齿轮113带动第四齿轮114转动，第四齿轮114再带动第一传动轴101转动，从而使得操作部1能够驱动第一传动轴101转动。

在此，以操作部1为门把手为例解释说明开锁过程，假设初始状态，自发电门锁装置处于关闭状态，预设方向为顺时针方向。

蓄能阶段：首先，驱动操作部1沿顺时针转动，第二传动轴102在操作部1的带动下沿顺时针转动时，可先带动第三齿轮113沿顺时针转动同轴转动，第三齿轮113再带动第四齿轮114沿逆时针转动；然后，第一传动轴101在第四齿轮114的带动下沿逆时针转动，第一传动轴101带动棘爪支架53沿逆时针转动，则棘爪52沿过渡部513滑动，棘爪52不向棘轮主体51施加驱动力，则第一齿轮111保持不动，传动组件3不驱动自发电模块4发电。

发电阶段：在释放操作部1后，蓄能模块2释放能量，带动第一传动轴101沿顺时针方向转动，第一传动轴101带动棘爪支架53沿顺时针转动，棘爪52抵接截止部512，带动棘轮主体51转动，以通过第一齿轮111带动传动组件3运动，从而带动线圈组件41相对于永磁组件42运动，以产生感应电压。

在本实施例中，自发电门锁装置单向发电，首先储蓄能量，然后在释放能量的过程中，驱动运动模块相对于静止模块运动，以产生感应电压。自发电模块4由蓄能模块2带动发电，运动模块的运动速度与操作者的操作速度无关，仅与蓄能模块2恢复形变的速度有关，在保证自发电模块4发电量的一致性的同时，保证自发电模块4的发电速度接近匀速。同时，操作者可以采用较小的力度缓慢驱动操作部1运动，保证操作手感。

实施例3：

上述实施例1和实施例2，均是沿着预设方向驱动操作部1，以储蓄机械能量，然后，在蓄能模块2的作用下，驱动操作部1沿与预设方向相反的方向运动，以执行开锁动作。在本实施例中，当操作部1运动至预设位置后，可以继续同向转动执行开锁动作，更符合用户的需求以及开锁习惯，同时可以避免操作部1反转时，碰撞到操作者的情况。

参阅图11～图16，本实施例还提供了第三种自发电门锁装置，区别于上述实施例1和上述实施例2，本实施例的自发电门锁装置包括操作部1、离合器组件6以及自发电模块4，操作部1与离合器组件6的一端耦合，离合器组件6的另一端与自发电模块4耦合；离合器组件6具有第一状态以及第二状态，离合器组件6在操作部1的驱动下，在第一状态以及第二状态之间切换；当离合器组件6处于第一状态时，操作部1通过离合器组件6与自发电模块4连接，以带动运动模块相对于静止模块运动，产生感应电压；当离合器组件6处于第二状态时，操作部1与自发电模块4断开连接，继续同向驱动操作部1，以执行开锁操作。

具体而言，离合器组件6包括第一盘齿61、第二盘齿62以及连接轴63，该连接轴63的第一端与操作部1固定连接，连接轴63的第二端与第一盘齿61固定连接，同时，第二盘齿62与自发电模块4侧的传动轴连接。当离合器组件6处于第一状态时，第一盘齿61与第二盘齿62啮合连接，以使操作部1通过所述离合器组件6与所述自发电模块4连接，操作部1带动自发电模块4运动，以产生感应电压。当离合器组件6处于第二状态时，第一盘齿61与第二盘齿62分离，以使操作部1与自发电模块4断开连接，继续转动操作部1时(自发电模块4不产生感应电压)，执行开锁动作。

进一步地，该离合器组件6包括挡板64、压簧65、分离件66以及支架67，挡板64邻近操作部1设置，压簧65和分离件66设置在第一盘齿61与挡板64之间，且分离件66邻近第一盘齿61设置，支架67设置在自发电模块4与第二盘齿62之间。连接轴63的第二端依次贯穿挡板64和压簧65后，对应与分离件66以及第一盘齿61固定连接(例如，螺纹连接或者螺栓连接)。

在本实施例中，挡板64以及支架67与自发电门锁装置的外壳固定连接，当连接轴63在操作部1的驱动下转动时，连接轴63带动分离件66以及第一盘齿61运动。

在实际使用过程中，当离合器组件6从第一状态转换为第二状态后，第二盘齿62以及分离件66会沿着连接轴63转动，为了保证分离件器组件6可以维持在第二状态一定的时间，以使得蓄能模块4释放能量，需要在分离件66与支架67之间设置一部件，使得该部件能为分离件66提供支撑力，保证压簧65处于压缩状态，从而保证第一盘齿61与第二盘齿62处于分离状态。另一方面在操作部1运动到预设位置后，需要在分离件66的带动下，将第一盘齿61和第二盘齿62重新啮合，以重新回到第一状态，需要在分离件66与支架67之间设置一部件，引导分离件66沿靠近支架67的方向运动，使得压簧65恢复形变，从而将第一盘齿61与第二盘齿62重新啮合。

在本实施例中，可以在支架上设置转动件68以实现前述功能。具体而言，支架67上设置有固定柱671以及定位孔672，其中，转动件68包括转动轴681、支撑柱682以及活动部683；转动轴681与支撑柱682通过连接臂684连接，支撑柱682与活动部683连接；转动轴681套设在支架67的固定柱671上，固定柱671与转动轴681之间还设置有扭簧6811；活动部683包括柱塞6831，柱塞6831收容于定位孔672内。其中，定位孔672的深度较小，柱塞6831的顶部呈伞状，在外力的驱动下，柱塞6831可以沿着定位孔672的内缘移出，以使活动部683能够沿着转动轴681转动。相应地，在外力的驱动下，柱塞6831可以沿着定位孔672的内缘进入定位孔672，以使活动部683固定在定位孔672内。

支架67上还设置有至少两个楔形凸台673，分离件66上设置有至少两个弧形孔661，相邻弧形孔661之间设置有挡块662，弧形孔661的边缘还设置有限位块663。其中，弧形孔661的数目与楔形凸台673的数目相匹配，例如，弧形孔661的数目与楔形凸台673的数目可以相等，或者弧形孔661的数目大于楔形凸台673数目。同时，转动件68的数目与弧形孔661的数目相匹配，例如，弧形孔661的数目与转动件68的数目可以相等，或者弧形孔661的数目大于转动件68的数目。关于弧形孔661、楔形凸台673以及转动件68的数目不做具体限定，可以为2个或者3个，依据实际情况设计即可。

在优选的实施例中，弧形孔661、楔形凸台673以及转动件68的数目均为三个，相邻弧形孔661之间的角度差为120度，相邻楔形凸台673之间的角度差为120度，相邻转动件68之间的角度差为120度。该方式，分离器组件6在第一状态与第二状态下转换时，性能更稳定。

在此，以弧形孔661、楔形凸台673、转动件68以及挡块662的数目均为三个为例，具体说明离合器组件6的工作过程。

假设离合器组件6处于第一状态(如图14所示)，在此状态下，每个转动件68以及每个楔形凸台673均容置于对应的弧形孔661内，每个转动件68的柱塞6831也容置于对应的定位孔672内。操作者驱动操作部1转动，带动连接轴63转动，从而带动分离件66沿连接轴63转动，在此过程中，转动件68固定不动，弧形孔661的边缘(与限位块663相对的一侧边缘)逐渐靠近楔形凸台673，当弧形孔661的边缘与楔形凸台673接触时，楔形凸台673引导分离件66沿着楔形凸台673的楔角面运动，分离件66沿着靠近挡板64的方向转动，直至分离件66运动至楔形凸台673的上方。在分离件66沿着靠近挡板64的方向转动的过程中，由于分离件66与挡板64之间的距离减小，分离件66压缩压簧65，进而向操作部1施加向外的驱动力，从而带动第一盘齿61与第二盘齿62分离，以使离合器组件6处于第二状态。

当离合器组件6处于第二状态时(如图15所示)，在分离件66运动至楔形凸台673的上方后，分离件66上的挡块662沿着靠近对应转动件68的连接臂684的方向上运动，直至挡块662抵接连接臂684，此时，挡块662向连接臂684施加驱动力，将柱塞6831移出定位孔672，并带动转动件68沿转动轴681运动，以使转动件68的支撑柱682支撑分离件66，保证分离件66能够在转动件68的上方转动。

在操作部1运动到预设位置后，分离件66的限位块663抵接对应转动件68的连接臂684(如图16所示)，并带动转动件68转动，使得柱塞6831重新进入定位孔672内，转动件68重新容置于弧形孔661内，然后，弧形孔661的边缘沿着楔形凸台673的楔角面运动，分离件66沿着远离挡板64的方向转动。在分离件66沿着远离挡板64的方向转动的过程中，由于分离件66与挡板64之间的距离增大，压簧65释放弹力，进而向分离件66施加向内的驱动力，进一步带动分离件66从楔形凸台673上移动下来。同时，第一盘齿61接收向内的驱动力，第一盘齿61沿着靠近第二盘齿62的方向移动，直至第一盘齿61与第二盘齿62重新啮合，使得离合器组件6重新处于第一状态。

在可选的实施例中，如图17和图18所示，本发明实施例还提供第四种自发电门锁装置，该自发电门锁装置还包括上述实施例2的蓄能模块2、棘轮模块5以及传动组件3，蓄能模块2、棘轮模块5以及传动组件3对应设置在离合器组件6与自发电模块4之间。

操作部1与离合器组件6的连接轴63连接，离合器组件6的第二盘齿62与第二传动轴102固定连接，第二传动轴102还与第三齿轮113轴接，第三齿轮113与第四齿轮114齿轮啮合连接，第四齿轮114与第一传动轴101轴接，第一传动轴101穿过蓄能模块2、棘轮模块5以及第一齿轮111，第一齿轮111与第二齿轮112齿轮啮合连接，第二齿轮112与传动组件3轴接。关于蓄能模块2以及传动组件3的具体结构，各部件之间的具体位置关系以及连接关系也请参照上述实施例2，在此不再赘述。

下面主要对本实施例的自发电门锁装置的工作过程进行简要说明。

在本实施例中，当离合器组件6处于第一状态时，第一盘齿61与第二盘齿62相互啮合连接，即，连接轴63与第二传动轴102通过盘齿间的啮合连接在一起(操作部1与蓄能模块2连接)，操作部1能够带动第二传动轴102转动，第二传动轴102通过齿轮带动第一传动轴101转动，第一传动轴101带动蓄能模块2运动，从而带动蓄能模块2发生形变，以储蓄能量。同时，第一传动轴101带动棘爪52沿棘轮主体51的内缘滑动，不向棘轮主体51施加驱动力，则自发电模块4不产生感应电压(具体的实现过程请参照上述实施例2)。

当离合器组件6处于第二状态时，第一盘齿61和第二盘齿62分离，即，连接轴63与第二传动轴102断开连接，蓄能模块2释放能量，以驱动第一传动轴101转动(转动的方向与离合器组件6处于第一状态时的转动方向相反)，第一传动轴101带动棘爪52运动，同时，棘爪52抵接棘轮主体51，从而带动棘轮主体51转动，以带动第一齿轮111转动(具体的实现过程请参照上述实施例2)。第一齿轮111带动第二齿轮112转动，第二齿轮112带动传动组件3运动，从而带动运动模块相对于静止模块运动，以产生感应电压。

当然，在可选的实施例中，自发电门锁装置可以不包括棘轮模块5，离合器组件6设置在操作部1与蓄能模块2之间；离合器组件6具有第一状态以及第二状态，离合器组件6在操作部1的驱动下，在第一状态以及第二状态之间切换；当离合器组件6处于第一状态时，操作部1通过离合器组件6与蓄能模块2耦合，以带动蓄能模块2存储能量(在离合器组件6处于第一状态时，自发电模块4也会相应的产生感应电压)；当离合器组件6处于第二状态时，操作部1与蓄能模块2断开连接，蓄能模块2释放能量，以驱动自发电模块4产生感应电压。离合器组件6的具体结构可参照图12以及相应的文字描述，在此，不再赘述。在本实施例中，当操作部1运动至预设位置后，可以继续同向转动执行开锁动作，更符合用户的需求以及开锁习惯，同时可以避免操作部1反转时，碰撞到操作者的情况。

实施例4：

在上述实施例1～实施例3中，操作部1具体为旋转式结构，例如，操作部1为门把手，通过旋转操作部1，向操作部1提供驱动力，以使自发电模块4发电。区别于上述实施例1～实施例3，本实施例还提供第五种自发电门锁装置，该自发电门锁装置的操作部1具体为推拉式结构，本实施例的操作部1具体可以为一内部中空的框体，可以通过上下/左右移动操作部1(具体移动的方向由传动组件3与操作部1的连接关系而定)，使得自发电模块4发电。

如图19和图20所示，该自发电门锁装置包括：操作部1、传动组件3以及自发电模块4。

其中，自发电模块4包括运动模块以及静止模块，运动模块在相对静止模块运动时，切割磁感线以产生感应电压。具体地，操作部1与传动组件3的一端连接，传动组件3的另一端与自发电模块4连接。在实际应用场景中，操作部1用于接收外力，以驱动传动组件3运动，从而带动运动模块相对于静止模块运动，以产生感应电压。具体而言，操作部1包括框体主体12，传动组件3容置于框体主体12内，框体主体12的至少一内侧设置有连续的卡齿13。例如，传动组件3对应设置在框体主体12的左侧和/右侧，在框体主体12的左侧和/右侧设置有连续的卡齿13；或者传动组件3对应设置在框体主体12的上侧和/下侧，在框体主体12的上侧和/或下侧设置有连续的卡齿13，具体依据实际情况而定，在此不做具体限定。

在具体应用场景中，如图19所示，自发电门锁装置包括四个自发电模块4，自发电模块4两两分布在框体主体12的左右两侧，则在框体主体12的左侧和右侧设置有连续的卡齿13，以对应驱动传动组件3运动，进而带动运动模块相对于静止模块运动，以产生感应电压。

在本实施例中，传动组件3至少包括第一传动齿轮31以及第三传动轴33，第一传动齿轮31与框体主体12上的卡齿13相互啮合连接，第三传动轴33与第一传动齿轮31以及运动模块耦合，以带动运动模块相对于静止模块运动，从而产生感应电压。

当操作者上下移动操作部1时，框体主体12上的卡齿13带动第一传动齿轮31转动，第一传动齿轮31带动第三传动轴33转动，则第三传动轴33带动运动模块转动，以带动运动模块相对于静止模块运动，从而产生感应电压。

在相同的驱动力下，传动齿轮的个数越多，运动模块相对于静止模块的旋转角度越大，发电量也就越大。在优选的实施例中，传动组件3还包括第二传动齿轮32、第四传动轴34以及第三传动齿轮35，第二传动齿轮32与第一传动齿轮31同轴连接，第二传动齿轮32与第三传动齿轮35相互啮合连接，第四传动轴34对应与运动模块以及第三传动齿轮35连接。具体的驱动方式与前述描述基本相同，在此不再赘述。不过，由于第二传动齿轮32和第三传动齿轮35，当操作部1移动的距离相同的情况下，相较于上述实施例，运动模块转动的角度更大，发电量更多。

本实施例的传动组件3的工作原理以及设计理念与上述实施例1～实施例3的传动组件3相同，只是依据与其他部件的连接关系进行了适应性改进。

关于自发电模块4的具体结构，以及自发电模块4与传动组件3的连接关系请参照上述实施例1和实施例2，在此不再赘述。

当然，在实际使用过程中，本实施例的自发电门锁装置同样可以参照上述实施例1～实施例3设置单向驱动模块、蓄能模块或者离合器组件，具体的工作原理相同，只需对应改进设计单向驱动模块、蓄能模块或者离合器组件，以及部件之间的连接关系、位置关系即可。

举例而言，当本实施例的自发电门锁装置包括上述实施例1和实施例2的蓄能模块时，蓄能模块的一端与卡齿13相互啮合连接，蓄能模块的另一端与传动组件3轴接/齿轮啮合连接。蓄能模块具体的工作原理以及设计理念与上述实施例2，只是依据与其他部件的连接关系进行了适应性改进。

当本实施例的自发电门锁装置包括离合器组件时，离合器组件的一端与卡齿13相互啮合连接，离合器组件的另一端与蓄能模块连接。离合器组件具体的工作原理以及设计理念与上述实施例3，只是依据与其他部件的连接关系进行了适应性改进。

实施例5：

上述实施例1～4主要说明自发电门锁装置的不同类型的发电方式，本发明实施例还提供了第六种自发电门锁装置，主要说明该自发电门锁装置在实际应用场景下开锁方式。

如图21所示，本实施例的自发电门锁装置包括自发电模块4、控制模块7以及识别模块8，其中，识别模块8与自发电模块4连接，以获取自发电模块4的感应电压，用于识别安全认证对象；控制模块7分别与自发电模块4和识别模块8连接，以获取自发电模块4的感应电压。控制模块7在确认由识别模块8转发的对象信息通过安全认证后，生成用于控制门锁打开的控制信号，以便最终控制门锁完成打开的动作。

具体而言，识别模块8为指纹识别模块、视网膜识别模块、面部识别模块和二维码识别模块或条形码识别模块中的一个或多个。识别模块8为指纹识别模块时，指纹识别模块用于识别指纹信息；识别模块8为视网膜识别模块时，视网膜识别模块用于识别视网膜信息；识别模块8为面部识别模块时，面部识别模块用于识别面部特征信息；识别模块8为二维码识别模块时，二维码识别模块用于识别用户所展示的二维码信息；识别模块8为条形码识别模块时，条形码用于识别用户所展示的条形码信息。

为便于获取安全认证信息，当识别模块8的类型不同时，识别模块8设置的位置也有所差异。例如，当识别模块8为指纹识别模块时，识别模块8设置在操作部1上，以获取人体的指纹信息；识别模块8为视网膜识别模块或面部识别模块、二维码识别模块或条形码识别模块时，识别模块8设置在门锁装置的主体上，以获取视网膜信息、面部特征信息、二维码信息或条形码信息。

在本实施例中，识别模块8可以识别用户的生理信息或特定的标签信息，并将获取到的前述对象信息发送至控制模块7，以便控制模块7在确认由识别模块8转发的对象信息通过安全认证后，生成门锁打开的控制信号。举例而言，识别模块8为指纹识别模块时，用户在触发操作部1的过程中，指纹识别模块获取用户的指纹信息，并将获取到的指纹信息发送给控制模块7。控制模块7内预存有至少一个指纹信息，当控制模块7内预存的某一指纹信息与识别模块8获取到的指纹信息相匹配时，控制模块7确认获取到的指纹信息通过安全认证，则生成用于控制门锁打开的控制信号，以执行开锁事件。当识别模块8为视网膜识别模块或面部识别模块或二维码识别模块或条形码识别模块时，具体的开锁过程与指纹识别类似，在此不再赘述。

在此，需要说明的是，上述实施例1～实施例4中的任一实施例，可以与本实施例进行结合，以通过不同的发电类型驱动自发电模块4产生感应电压，以供控制模块7以及识别模块8工作。

如图22所示，将实施例1与本实施例结合，得到第七种自发电门锁装置，该自发电门锁装置包括操作部1、蓄能模块2、传动组件3、自发电模块4、控制模块7、识别模块8以及锁舌9。在实际操作过程中，操作部1先驱动自发电模块4发电，然后，控制模块7依据认证信息生成控制门锁打开的信号，在认证通过后，操作部1再驱动锁舌9执行开锁操作。各部件具体的结构以及工作原理，请参照前文描述，在此不再赘述。

如图23所示，将实施例3与本实施例结合，得到第八种自发电门锁装置，该自发电门锁装置包括操作部1、蓄能模块2、传动组件3、自发电模块4、棘轮模块5、离合器组件6、控制模块7、识别模块8以及锁舌9。在实际操作过程中，操作部1先驱动自发电模块4发电，然后，控制模块7依据认证信息生成控制门锁打开的信号，在认证通过后，操作部1再驱动锁舌9执行开锁操作。各部件具体的结构以及工作原理，请参照前文描述，在此不再赘述。

当然，也可以将本实施例与实施例2结合，或者将本实施例与实施例4结合，在此不再赘述。

本实施例的自发电门锁装置主要应用于家庭场景或特定的办公场景，基于人体生理特征信息或者特定的标签信息识别操作者是否具有开锁权限，以实现智能识别开锁的功能。

实施例6：

上述实施例5的自发电门锁装置主要适用于家庭场景，在其他应用场景中(例如，光纤交接箱)，由于自发电门锁装置中无法预存大量的人体特征信息，某些工作人员可能无法执行开锁操作，因此，上述实施例5的开锁方式存在一定的局限性。为了提高自发电门锁装置的适用性，本实施例还提供一种自发电门锁系统，该自发电门锁系统包括自发电门锁装置以及终端，自发电门锁装置上设置有标签信息，终端通过该标签信息确定是否可以执行开锁操作。

如图24和图25，自发电门锁系统包括自发电门锁装置以及终端；自发电门锁装置包括自发电模块4、控制模块7以及认证标签81。自发电模块4用于接收外力，以产生感应电压；控制模块7与自发电模块4连接，以获取自发电模块4的感应电压；终端用于依据认证标签81，获取自发电门锁装置的安全认证标识，并进行数据比对，在安全认证标识通过安全认证后，向控制模块7发送门锁打开的控制信号。其中，认证标签81为条形码、二维码、序列号、电子标签或符号序列中的一个或多个。认证标签81可以设置在自发电门锁装置的外壳上，或者，认证标签81具体可以是NFC模块，可以通过近场通讯的方式获取自发电门锁装置的安全认证标识。

依据终端类型的不同，自发电门锁装置与终端的信息交互也相应的存在差异，具体至少包括如下两种方式：

方式一：

如图24，终端为智能终端10，其中，智能终端10可以为手机、平板电脑或其他手持终端等。智能终端10用于依据认证标签81，获取自发电门锁装置的安全认证标识，并进行数据比对，在安全认证标识通过安全认证后，向控制模块7发送门锁打开的控制信号。

在具体使用场景中，智能终端10中存储了门锁的安全认证标识，在执行开锁动作之前，用户通过智能终端10获取门锁的安全认证标识，例如，可以通过手动输入、图像识别或近场通信中的任意方式获取门锁的安全认证标识。然后，智能终端10在其数据库进行数据比对，查找到相应的安全认证标识后，通知用户执行开锁动作，并与控制模块7建立连接。在智能终端10与控制模块7建立连接之后，向控制模块7发送相应的指令给门锁，控制模块7再根据指令生成控制门锁打开的控制信号，以便最终控制门锁完成打开的动作。

方式二：

如图25，终端包括智能终端10以及服务器11。智能终端10用于依据认证标签81，获取自发电门锁装置的安全认证标识，并将安全认证标识发送给服务器11，服务器11用于将安全认证标识进行数据比对，在安全认证标识通过安全认证后，向控制模块7发送门锁打开的控制信号。

在具体使用场景中，在执行开锁动作之前，用户通过智能终端10获取门锁的安全认证标识，例如，可以通过手动输入、图像识别或近场通信中的任意方式获取门锁的安全认证标识。然后，智能终端10通过蜂窝网络将门锁的安全认证标识发送至服务器11，服务器11进行数据比对，查找到相应的安全认证标识后，向智能终端10发出执行开锁的指令，以指示用户开锁。同时，服务器11与自发电门锁装置的控制模块7建立连接。在服务器11与控制模块7建立连接之后，向控制模块7发送相应的指令给门锁，控制模块7再根据指令生成控制门锁打开的控制信号，以便最终控制门锁完成打开的动作。

实施例7：

上述实施例3主要是通过部件之间的机械配合，实现离合的功能，区别于上述实施例3，基于离合的理念，本发明实施例还提供第九种自发电门锁装置，该自发电门锁装置同样包括离合器组件，不过本实施例的离合器组件是通过电磁的方式控制离合器组件的状态，实现离合功能。相对于上述实施例3，本发明实施例的离合器组件的体积更小，装配方式简单，易于生产制作，且具有更优的性能。

下面参阅图26和图27，具体说明本实施例的自发电门锁装置的结构。

在本实施例中，自发电门锁装置包括操作部1’、离合器组件6’、锁舌9’以及自发电模块4’，操作部1’与离合器组件6’耦合。其中，离合器组件6’具有第一状态和第二状态，在操作部1’的驱动下，离合器组件6’选择性地处于第一状态或第二状态。

具体而言，在离合器组件6’处于第一状态时，离合器组件6’与自发电模块4’耦合，在操作部1’受到外力作用下，通过第一状态下的离合器组件6’驱动自发电模块4’产生感应电压。其中，自发电模块4’包括运动模块以及静止模块；在离合器组件6’处于第一状态时，离合器组件6’与自发电模块4’的运动模块耦合，以带动运动模块相对于静止模块运动，从而产生感应电压。其中，自发电模块4’的结构与上述实施例1～实施例6等同，具体可参照前述描述，在此不再赘述。

在离合器组件6’处于第二状态时，离合器组件6’与锁舌9’耦合，在操作部1’受到外力作用下，通过第二状态下的离合器组件6’，驱动锁舌9’运动，从而执行开锁操作。

进一步地，自发电门锁装置还包括控制模块7’，控制模块7’与自发电模块4’连接，以接收自发电模块4’产生的感应电压；控制模块7’还与离合器组件6’连接，以控制离合器组件6’选择性地处于第一状态或第二状态。

在其中的一个可选方案中，自发电门锁装置还包括识别模块8’，识别模块8’与自发电模块4’连接，以获取自发电模块4’产生的感应电压。控制模块7’与识别模块8’连接，在确认由识别模块8’转发的对象信息通过安全认证后，控制模块7’触发离合器组件6’由第一状态切换至第二状态。其中，本方案认证识别的过程与上述实施例5等同，具体的认证过程请参照上述实施例5，在此不再赘述。

在另一个可选方案中，控制模块7’还用于与终端建立连接，以进行识别认证。如图28所示，自发电门锁装置还包括认证标签81’，以使终端通过认证标签81’获取自发电门锁装置的安全认证标识，并进行数据比对，在安全认证标识通过安全认证后，向控制模块7’发送门锁打开的控制信号；在控制模块7’接收到终端发送的门锁打开的控制信号后，控制模块7’触发离合器组件6’由第一状态切换至第二状态。其中，本方案认证识别的过程与上述实施例6等同，具体的认证过程请参照上述实施例6，在此不再赘述。

下面具体说明离合器组件6’的具体结构实现方式之一。

在本实施例中，离合器组件6’包括电磁模块600、第一驱动模块601以及第二驱动模块602，在离合器组件6’处于第一状态时，第二驱动模块602与自发电模块4’耦合；在离合器组件6’处于第二状态时，第一驱动模块601与锁舌9’耦合。

其中，在满足预设开锁条件后，电磁模块600上电，产生磁力，带动第一驱动模块601以及第二驱动模块602运动，以使离合器组件6’从第一状态切换至第二状态；在完成开锁事件后，电磁模块600掉电，磁力消失，第一驱动模块601以及第二驱动模块602复位，以使离合器组件6’从第二状态切换至第一状态。其中，在本发明实施例中，从第二状态切换至第一状态的过程还可以是靠关门时锁舌的运动，以机械方式联动的方式，带动离合器组件6’完成的。

在本发明实施例诸多实现方式中，上述第一驱动光模块601和第二驱动模块602可以是一体成型的，也可以由单独两个器件耦合一起实现本发明相应功能。并且，在本发明实施例中，实现所述离合器组件6’的方式，除了上述基于电磁模块600、第一驱动模块601以及第二驱动模块602，还有附图26-27实现方式外，还可以采用一种利用电磁模块600控制单一的金属插销位置，从而完成驱动锁舌9’和驱动发电模块4’之间耦合切换的功能；其他类似的利用电磁驱动完成离合器组件6’在驱动锁舌9’和驱动发电模块4’之间耦合切换功能的方式，均属于本发明的保护范围。

在具体应用场景下，依据不同的识别方式，预设开锁条件也存在差异，预设开锁条件可以为控制模块7’接收到终端所发送的门锁打开的控制信号，预设开锁条件也可以为识别模块8’转发的对象信息通过安全认证，具体依据实际情况而定。

在本实施例中，第一驱动模块601设置在电磁模块600以及第二驱动模块602之间，其中，第一驱动模块601与第二驱动模块602相对固定，第一驱动模块601具体可以为导磁件，一般可以由铁等材料制成。电磁模块600与控制模块7’连接，在控制模块7’的作用下，控制电磁模块600上电，从而产生磁力，完成在离合器组件6’的状态切换。

假设门锁装置的初始状态是离合器组件6’处于第一状态。首先，驱动操作部1’，操作部1’带动离合器组件6’运动，并通过第一状态下的离合器组件6’带动自发电模块4’运动，从而产生感应电压。在自发电模块4’发电的过程中，进行开锁人员的安全认证，当满足预设的开锁条件后，控制模块7’为电磁模块600上电，电磁模块600产生磁力，从而通过磁力带动第一驱动模块601以及第二驱动模块602运动，使得第二驱动模块602与自发电模块4’断开耦合，第一驱动模块601运动至锁芯对应的位置，与锁芯耦合(例如，锁芯也是导磁件，基于磁力吸附的原理，在磁力的作用下，第一驱动模块601与锁芯耦合)，从而将离合器组件6’从第一状态切换至第二状态。

然后，继续驱动操作部1’，带动离合器组件6’运动，通过第二状态下的离合器组件6’带动锁芯运动，从而执行开锁操作。

在本实施例中，离合器组件6’还包括转接模块603，该转接模块603设置在电磁模块600与第一驱动模块601之间，该转接模块603具体可以为一弹性件(如弹簧或压簧等)，为电磁模块600以及第一驱动模块601提供支撑力，可以保证当离合器组件6’处于第一状态时，该电磁模块600与第一驱动模块601之间的距离基本保持不变；当电磁模块600产生磁力时，电磁模块600通过磁力带动第一驱动模块601运动(向靠近电磁模块600的方向上运动)，在此过程中，转接模块603被压缩，第一驱动模块601的位置发生改变，使得离合器组件6’从第一状态切换到第二状态。

在可选的实施例中，自发电门锁装置包括传动组件3’，传动组件3’与自发电模块4’耦合，该传动组件3’包括至少一个齿轮以及传动轴，该传动组件3’的具体结构可以参照上述实施例1，在此不再赘述。在离合器组件6’处于第一状态时，第二驱动模块602与传动组件3’耦合，以使第二驱动模块602与自发电模块4’耦合。与传动组件3’匹配的，第二驱动模块602可以为齿轮，使得第二驱动模块602与传动组件3’对应的齿轮耦合。

在本实施中，第一驱动模块601采用齿轮齿条的方式，与锁舌9’耦合，从而将旋转的圆周运动转换为直线运动，以将锁舌9’移动至自发电门锁装置的门框内，执行开锁操作。例如，第一驱动模块601包括齿轮，锁舌9’与齿条连接，在离合器组件6’处于第二状态时，第一驱动模块601的齿轮与锁舌9’侧的齿条啮合连接，操作部1’转动时，带动齿轮转动，齿轮再带动齿条运动，从而带动锁舌9’运动。

在可选的实施例中，第一驱动模块601采用压杆的方式，与锁舌9’耦合。例如，第一驱动模块601具体可以为一压杆，该压杆套设在操作部1’侧的连接轴上，锁舌9’上设置有与该压杆相匹配的凹槽，在离合器组件6’处于第二状态时，该压杆与凹槽内耦合，驱动操作部1’时，可以带动压杆运动，以将锁舌9’移动至自发电门锁装置的门框内执行开锁操作。

此外，在可选的实施例中，自发电门锁装置还可以包括蓄能模块，该蓄能模块设置在离合器组件6’与传动组件3’之间，蓄能模块的具体结构可以参照上述实施例1～3设计，主要依据实际情况对应设计部件之间的耦合关系即可。

实施例8：

针对上述实施例7，本发明实施例还提供一种自发电门锁装置的控制方法，该自发电门锁装置的控制方法适用于上述实施例7的自发电门锁装置。

在本实施例中，自发电门锁装置包括操作部1’、锁舌9’以及自发电模块4’，其中，操作部1’与离合器组件6’耦合。参阅图29，自发电门锁装置的控制方法具体包括如下步骤：

步骤800：当离合器组件6’处于第一状态时，操作部1’通过离合器组件6’与自发电模块4’耦合，操作部1’接收外力，以带动自发电模块4’运动，从而产生感应电压。

在实际应用中，依据开锁人员是否能够通过安全认证，切换离合器组件6’的状态，从而将发电功能以及开锁功能分离开来。

具体而言，自发电门锁装置还包括控制模块7’，控制模块7’与自发电模块4’连接。初始状态下，离合器组件6’处于第一状态，操作部1’带动自发电模块4’发电。当控制模块7’接收到满足预设条件的开锁信号后，控制模块7’触发离合器组件6’从第一状态切换到第二状态，以通过操作部1’执行开锁操作。

在具体应用场景下，依据不同的识别方式，预设开锁条件也存在差异，预设开锁条件可以为控制模块7’接收到终端所发送的门锁打开的控制信号，预设开锁条件也可以为识别模块8’转发的对象信息通过安全认证，具体依据实际情况而定。

在其中的一个可选方案中，自发电门锁装置还包括识别模块8’，识别模块8’与自发电模块4’连接，以获取自发电模块4’产生的感应电压。控制模块7’与识别模块8’连接，在确认由识别模块8’转发的对象信息通过安全认证后，控制模块7’触发离合器组件6’由第一状态切换至第二状态。其中，本方案认证识别的过程与上述实施例5等同，具体的认证过程请参照上述实施例5，在此不再赘述。

在另一个可选方案中，控制模块7’还用于与终端建立连接；自发电门锁装置还包括认证标签81’，以使终端通过认证标签81’获取自发电门锁装置的安全认证标识，并进行数据比对，在安全认证标识通过安全认证后，向控制模块7’发送门锁打开的控制信号；在控制模块7’接收到终端发送的门锁打开的控制信号后，控制模块7’触发离合器组件6’由第一状态切换至第二状态。其中，本方案认证识别的过程与上述实施例6等同，具体的认证过程请参照上述实施例6，在此不再赘述。

步骤801：当离合器组件6’处于第二状态时，操作部1’通过离合器组件6’与锁舌9’耦合，操作部1’接收外力，以带动锁舌9’运动，从而执行开锁动作。

在本实施例中，当离合器组件6’处于第二状态时，操作部1’通过离合器组件6’与锁舌9’耦合，操作部1’接收外力，以带动锁舌9’运动，从而执行开锁动作。

关于第一状态以及第二状态下，离合器组件6’与其他部件的耦合关系，以及通过第一状态下的离合器组件6’驱动发电模块发电，通过第二状态下的离合器组件6’驱动锁芯运动，从而实现开锁的过程，请参照上述实施例7，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种自发电门锁装置，其特征在于，所述自发电门锁装置包括：操作部(1)、蓄能模块(2)、传动组件(3)以及自发电模块(4)，所述自发电模块(4)包括运动模块以及静止模块，其中，所述运动模块为线圈组件，所述静止模块为永磁组件，或，所述运动模块为永磁组件，所述静止模块为线圈组件；

所述操作部(1)与所述蓄能模块(2)的第一端耦合，所述蓄能模块(2)的第二端与所述传动组件(3)的第一端耦合，所述传动组件(3)的第二端与所述运动模块耦合；

所述操作部(1)用于接收外力，带动所述蓄能模块(2)发生形变，以储蓄能量；所述蓄能模块(2)用于释放能量，以驱动所述传动组件(3)运动，从而带动所述运动模块相对于所述静止模块运动，以产生感应电压；

所述自发电门锁装置还包括单向驱动模块(5’)，所述单向驱动模块(5’)设置在所述蓄能模块(2)与所述传动组件(3)之间；

在沿预设方向驱动所述操作部(1)时，所述操作部(1)带动所述蓄能模块(2)发生形变，所述单向驱动模块(5’)不向所述传动组件(3)施加驱动力，使得所述运动模块相对于所述静止模块静止；在释放所述操作部(1)后，所述蓄能模块(2)释放能量，所述单向驱动模块(5’)带动所述传动组件(3)运动，从而带动所述运动模块相对于所述静止模块运动，以产生感应电压；

或，

所述自发电门锁装置还包括离合器组件(6)，所述离合器组件(6)设置在所述操作部(1)与所述蓄能模块(2)之间；

所述离合器组件(6)具有第一状态以及第二状态，所述离合器组件(6)在所述操作部(1)的驱动下，在所述第一状态以及所述第二状态之间切换；

当所述离合器组件(6)处于第一状态时，所述操作部(1)通过所述离合器组件(6)与所述蓄能模块(2)耦合，以带动蓄能模块(2)存储能量；当所述离合器组件(6)处于第二状态时，所述操作部(1)与所述蓄能模块(2)断开连接，所述蓄能模块(2)释放能量，以驱动所述自发电模块(4)产生感应电压。

2.根据权利要求1所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述单向驱动模块(5’)为棘轮模块(5)，所述棘轮模块(5)包括棘轮主体(51)、至少一个棘爪(52)以及棘爪支架(53)，所述至少一个棘爪(52)设置在所述棘爪支架(53)上；

所述自发电门锁装置还包括第一齿轮(111)以及第一传动轴(101)，所述棘轮主体(51)与所述第一齿轮(111)固定，所述第一齿轮(111)与所述传动组件(3)耦合；所述第一传动轴(101)穿过所述第一齿轮(111)、所述棘轮主体(51)、所述棘爪支架(53)以及所述蓄能模块(2)后，与所述操作部(1)耦合；其中，所述第一传动轴(101)与所述棘爪支架(53)固定连接，所述第一传动轴(101)与所述第一齿轮(111)之间存在轴间间隙；

在沿预设方向驱动所述操作部(1)时，所述操作部(1)带动所述第一传动轴(101)转动，所述第一传动轴(101)带动所述蓄能模块(2)存储能量，所述第一传动轴(101)带动所述棘爪支架(53)转动，所述棘爪(52)不向所述棘轮主体(51)施加驱动力，以使所述第一齿轮(111)不向所述传动组件(3)施加驱动力；在释放所述操作部(1)后，所述蓄能模块(2)释放能量，带动所述第一传动轴(101)转动，所述棘爪(52)抵接所述棘轮主体(51)，从而带动所述棘轮主体(51)运动，以通过所述第一齿轮(111)带动所述传动组件(3)运动。

3.根据权利要求2所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述棘轮主体(51)的内缘上设置有齿槽(511)，所述齿槽(511)包括相互连接的截止部(512)以及过渡部(513)；

在沿预设方向驱动所述操作部(1)时，所述第一传动轴(101)带动所述棘爪支架(53)转动，所述棘爪(52)沿所述过渡部(513)滑动，所述棘爪(52)不向所述棘轮主体(51)施加驱动力；在释放所述操作部(1)后，所述蓄能模块(2)释放能量，带动所述第一传动轴(101)转动，所述棘爪(52)抵接所述截止部(512)，从而带动所述棘轮主体(51)转动，以通过所述第一齿轮(111)带动所述传动组件(3)运动。

4.根据权利要求2所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述棘爪支架(53)上设置有至少一个固定轴(531)，所述棘爪(52)套设在所述固定轴(531)上，所述第一传动轴(101)转动时，所述棘爪(52)沿所述固定轴(531)转动。

5.根据权利要求4所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述棘爪支架(53)上还设置有至少一个牵引柱(532)，所述棘爪(52)上设置有牵引孔(521)，所述牵引孔(521)与对应的所述牵引柱(532)通过弹性件(54)连接，以保证所述棘爪(52)沿所述棘轮主体(51)的内缘运动。

6.根据权利要求2～5任一项所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述蓄能模块(2)包括发条盒底座(21)、发条(22)以及发条盒上盖(23)；所述发条盒底座(21)设置在所述自发电门锁装置的外壳上，所述发条盒上盖(23)固定在所述第一传动轴(101)上，所述发条(22)的一端固定在所述发条盒上盖(23)上，所述发条(22)的另一端固定在所述发条盒底座(21)上。

7.根据权利要求1所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述离合器组件(6)包括第一盘齿(61)、第二盘齿(62)以及连接轴(63)；

所述连接轴(63)的第一端与所述操作部(1)连接，所述连接轴(63)的第二端与所述第一盘齿(61)连接，所述第二盘齿(62)与所述蓄能模块(2)侧的传动轴耦合；

当所述离合器组件(6)处于第一状态时，所述第一盘齿(61)与所述第二盘齿(62)啮合连接，以使所述操作部(1)通过所述离合器组件(6)与所述蓄能模块(2)耦合；当所述离合器组件(6)处于第二状态时，所述第一盘齿(61)与所述第二盘齿(62)分离，以使所述操作部(1)与所述蓄能模块(2)断开连接。

8.根据权利要求7所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述离合器组件(6)还包括挡板(64)、压簧(65)以及分离件(66)；

所述挡板(64)邻近所述操作部(1)设置，所述压簧(65)和所述分离件(66)设置在所述第一盘齿(61)与所述挡板(64)之间，且所述分离件(66)邻近所述第一盘齿(61)设置；

所述连接轴(63)的第二端依次贯穿所述挡板(64)和所述压簧(65)后，与所述分离件(66)以及所述第一盘齿(61)固定连接；

其中，所述离合器组件(6)由所述第一状态切换到所述第二状态的过程中，所述分离件(66)压缩所述压簧(65)，使得所述第一盘齿(61)与所述第二盘齿(62)分离；所述离合器组件(6)由所述第二状态切换到所述第一状态的过程中，所述压簧(65)释放能量，向所述分离件(66)施加驱动力，使得所述第一盘齿(61)与所述第二盘齿(62)重新啮合连接。

9.根据权利要求8所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述自发电门锁装置还包括支架(67)，所述支架(67)设置在所述自发电模块(4)与所述第二盘齿(62)之间，所述支架(67)上设置有固定柱(671)以及定位孔(672)，所述支架(67)上还设置有转动件(68)；

所述转动件(68)包括转动轴(681)、支撑柱(682)以及活动部(683)；所述转动轴(681)与所述支撑柱(682)通过连接臂(684)连接，所述支撑柱(682)与所述活动部(683)连接；所述转动轴(681)套设在所述固定柱(671)上；所述活动部(683)包括柱塞(6831)，所述柱塞(6831)收容于所述定位孔(672)内；

其中，所述离合器组件(6)处于所述第二状态时，所述转动件(68)用于提供支撑力，以保证所述分离件(66)压缩所述压簧(65)，使得所述第一盘齿(61)与所述第二盘齿(62)保持分离状态。

10.根据权利要求9所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述支架(67)上还设置有至少两个楔形凸台(673)；所述分离件(66)上设置有至少两个弧形孔(661)，相邻所述弧形孔(661)之间设置有挡块(662)，所述弧形孔(661)的边缘还设置有限位块(663)；

当所述离合器组件(6)处于第一状态时，所述转动件(68)以及所述楔形凸台(673)容置于所述弧形孔(661)内，所述分离件(66)在外力的驱动下沿所述连接轴(63)转动，当所述弧形孔(661)的边缘与楔形凸台(673)接触时，所述楔形凸台(673)引导所述分离件(66)沿着所述楔形凸台(673)的楔角面运动，所述分离件(66)压缩所述压簧(65)，从而带动所述第一盘齿(61)与所述第二盘齿(62)分离，以使所述离合器组件(6)处于第二状态；

当所述离合器组件(6)处于第二状态时，所述挡块(662)抵接所述连接臂(684)，将所述柱塞(6831)移出所述定位孔(672)，并带动所述转动件(68)沿所述转动轴(681)运动，以使所述转动件(68)的支撑柱(682)支撑所述分离件(66)；

在所述操作部(1)运动到预设位置后，所述限位块(663)用于抵接所述连接臂(684)带动所述转动件(68)转动，使得所述柱塞(6831)重新收容于所述定位孔(672)内，所述楔形凸台(673)以及所述转动件(68)重新容置于所述弧形孔(661)内，所述第一盘齿(61)与所述第二盘齿(62)重新啮合，使得所述离合器组件(6)重新处于第一状态。

11.根据权利要求1所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述传动组件(3)包括至少一个传动齿轮，所述传动齿轮之间按照预设的齿轮比耦合。

12.根据权利要求1所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述自发电门锁装置还包括控制模块(7)和识别模块(8)，具体的：

所述识别模块(8)与所述自发电模块(4)连接，以获取所述自发电模块(4)的感应电压；

所述控制模块(7)分别与所述自发电模块(4)和所述识别模块(8)连接，以获取所述自发电模块(4)的感应电压，并在确认由所述识别模块(8)转发的对象信息通过安全认证后，生成用于控制门锁打开的控制信号。

13.根据权利要求1所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述自发电门锁装置包括控制模块(7)以及认证标签(81)；

所述自发电模块(4)用于接收外力，以产生感应电压；所述控制模块(7)与所述自发电模块(4)连接，以获取所述自发电模块(4)的感应电压；

所述认证标签(81)，用于为终端提供获取所述自发电门锁装置的安全认证标识的途径，以便能够并进行数据比对，在所述安全认证标识通过安全认证后，由所述控制模块(7)接收门锁打开的控制信号。

14.一种自发电门锁装置，其特征在于，所述自发电门锁装置包括操作部(1’)、离合器组件(6’)、锁舌(9’)以及自发电模块(4’)，所述操作部(1’)与所述离合器组件(6’)耦合；

所述离合器组件(6’)具有第一状态和第二状态，在所述操作部(1’)的驱动下，所述离合器组件(6’)选择性地处于所述第一状态或所述第二状态；

在所述离合器组件(6’)处于第一状态时，所述离合器组件(6’)与所述自发电模块(4’)耦合，在所述操作部(1’)受到外力作用下，通过所述第一状态下的离合器组件(6’)驱动所述自发电模块(4’)产生感应电压；在所述离合器组件(6’)处于第二状态时，所述离合器组件(6’)与所述锁舌(9’)耦合，在所述操作部(1’)受到外力作用下，通过所述第二状态下的离合器组件(6’)，驱动所述锁舌(9’)运动，从而执行开锁操作；

所述自发电模块(4’)包括运动模块以及静止模块；

在所述离合器组件(6’)处于第一状态时，所述离合器组件(6’)与所述自发电模块(4’)的运动模块耦合。

15.根据权利要求14所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述自发电门锁装置还包括控制模块(7’)，所述控制模块(7’)与所述自发电模块(4’)连接，以接收所述自发电模块(4’)产生的感应电压；

所述控制模块(7’)还与所述离合器组件(6’)连接，以控制所述离合器组件(6’)选择性地处于所述第一状态或所述第二状态。

16.根据权利要求15所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述自发电门锁装置还包括识别模块(8’)，所述识别模块(8’)与所述自发电模块(4’)连接，以获取所述自发电模块(4’)产生的感应电压；

所述控制模块(7’)与所述识别模块(8’)连接，在确认由所述识别模块(8’)转发的对象信息通过安全认证后，所述控制模块(7’)触发所述离合器组件(6’)由所述第一状态切换至所述第二状态。

17.根据权利要求15所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述控制模块(7’)还用于与终端建立连接；

所述自发电门锁装置还包括认证标签(81’)，以使所述终端通过所述认证标签(81’)获取所述自发电门锁装置的安全认证标识，并进行数据比对，在所述安全认证标识通过安全认证后，向所述控制模块(7’)发送门锁打开的控制信号；

所述控制模块(7’)接收到所述终端发送的门锁打开的控制信号后，触发所述离合器组件(6’)由所述第一状态切换至所述第二状态。

18.根据权利要求14～17任一项所述的自发电门锁装置，其特征在于，所述离合器组件(6’)包括电磁模块(600)、第一驱动模块(601)以及第二驱动模块(602)；

在所述离合器组件(6’)处于第一状态时，所述第二驱动模块(602)与所述自发电模块(4’)耦合；在所述离合器组件(6’)处于第二状态时，所述第一驱动模块(601)与所述锁舌(9’)耦合；

其中，在满足预设开锁条件后，所述电磁模块(600)上电，产生磁力，带动所述第一驱动模块(601)以及所述第二驱动模块(602)运动，以使所述离合器组件(6’)从所述第一状态切换至所述第二状态。

19.一种自发电门锁装置的控制方法，其特征在于，自发电门锁装置包括操作部(1’)、锁舌(9’)以及自发电模块(4’)，所述操作部(1’)与离合器组件(6’)耦合；

所述自发电门锁装置的控制方法包括：

当所述离合器组件(6’)处于第一状态时，所述操作部(1’)通过处于所述第一状态下的离合器组件(6’)与所述自发电模块(4’)耦合，所述操作部(1’)接收外力，带动所述自发电模块(4’)运动，从而产生感应电压；

当所述离合器组件(6’)处于第二状态时，所述操作部(1’)通过处于第二状态下的所述离合器组件(6’)与所述锁舌(9’)耦合，所述操作部(1’)接收外力，带动所述锁舌(9’)运动，从而执行开锁动作。

20.根据权利要求19所述的自发电门锁装置的控制方法，其特征在于，所述自发电门锁装置还包括控制模块(7’)，所述控制模块(7’)与自发电模块(4’)连接；

所述自发电门锁装置的控制方法还包括：

当所述控制模块(7’)接收到满足预设条件的开锁信号后，所述控制模块(7’)触发所述离合器组件(6’)从所述第一状态切换到所述第二状态，以通过所述操作部(1’)执行开锁操作。

21.根据权利要求20所述的自发电门锁装置的控制方法，其特征在于，所述自发电门锁装置还包括识别模块(8’)，所述识别模块(8’)分别与所述自发电模块(4’)以及所述控制模块(7’)连接；

所述控制模块(7’)在确认由所述识别模块(8’)转发的对象信息通过安全认证后，触发所述离合器组件(6’)由所述第一状态切换至所述第二状态。

22.根据权利要求20所述的自发电门锁装置的控制方法，其特征在于，所述控制模块(7’)还用于与终端建立连接；所述自发电门锁装置还包括认证标签(81’)；

所述控制模块(7’)在接收到所述终端所发送的门锁打开的控制信号后，触发所述离合器组件(6’)由所述第一状态切换至所述第二状态；

其中，所述终端依据所述认证标签(81’)获取所述自发电门锁装置的安全认证标识，并进行数据比对，在所述安全认证标识通过安全认证后，向所述控制模块(7’)发送门锁打开的控制信号。

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