JPH10500211A - 一体に形成された相補形標的を有するエンジンシャフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 回転カムシャフトの一体部分として標的を形成できる双対性の相補形標的構造を提供する。回転シャフトの半径方向に広がった第１と第２の一体部分を加工することによって、各々がシャフトの中心軸から測定して半径方向の寸法が異なるセグメントからなっている相補形標的が得られる。回転標的をカムシャフトの一体部品として形成できることによって、まず相補形標的を製造し、その後で標的をカムシャフトに取付ける必要なく、相補形標的を自動車エンジンの一体部品として組入れることができる。カムシャフトの一体構造により標的とシャフトの組合わせの製造コストが低減するだけではなく、ある用途では、相互に取付けられた個別部品を使用することが実際的ではない場合、自動車エンジンの構造内に相補形標的を使用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 一体に形成された相補形標的を有するエンジンシャフト 発明の背景 発明の分野 本発明は一般に磁気検知部品と共に使用される相補形標的に関し、特に相補形 標的領域を有するように作成されたシャフトの半径方向に広がった第１と第２の 一体部分を有するように加工されたエンジンシャフトに関する。先行技術の説明 当業者には異なる種類の多くの歯車センサが公知である。或る歯車センサは永 久バイアス磁石と、それに関連させたホール効果素子を使用している。別の歯車 センサはバイアス磁界を発生する永久磁石と組合わせた、パーマロイのような磁 気抵抗素子を組入れている。或る用途では、複数の歯と間隙スロットとからなる 一つの回転式標的が使用される。単一の標的を使用した多くのセンサの欠点の一 つは、装置が磁界の変化を検知するのみで、始動時に歯またはスロットのいずれ がセンサに近接しているかを正確に判定できないことである。このような欠点を 克服するため、或る歯車センサは、各々の標的が複数の歯とスロットとからなる ２個の回転式標的を組入れている。２個の標的の性質が相補形であれば特に有利 である。本明細書全体を通して、円周に沿って１つの標的の歯がもう１つの標的 のスロットと位置合わせされて配置されていれば、また、その逆の場合も、それ らの標的は相補形であると呼ぶ。この種類の構成では、相補形標的は歯車センサ に逆方向の作用を及ぼすので、１つの標的の歯はもう１つの標的の歯がセンサの 近傍位置へと移動するときのひずみと基本的に逆の、特別な態様でバイアス磁石 の磁界をひずませる。標的のこのような相補形の性質によって認識能力が高まり 、かつ相補形標的を取り付けた回転シャフトの角位置を正確に判定することが促 進される。 １９８８年１２月６日にウィレットに授与された米国特許明細書第４，７８９ ，８２６号は、ホール効果トランスデューサを使用した回転部材の角位置を検知 す るシステムを開示している。引張アーム・アセンブリのシャフトのような部材の 角位置は、回転部材に取付けられ、直径方向に選択的に分極されて一対の北極− 南極を形成する円形の磁石と、この円形磁石の密に、かつ一定間隔を隔てて近接 した固定式のホール効果トランスデューサとの組合わせによって検知される。こ の装置の好ましい実施例では、ホール効果トランスデューサは、回転部材が選択 された角位置にある場合に磁極によって発生される磁界の空白領域に位置してい る。 １９８８年１１月１５日にバイジャ他に授与された米国特許明細書第４，７８ ５，２４２号は回転シャフトの相対的、および絶対的な角位置を判定するための 複合磁気センサを使用した位置検知装置を開示している。位置検知装置はロータ の角位置を正確に判定するための第１磁気検知装置と、ロータの角位置を絶対的 に判定する第２磁気検知装置とを使用している。第１検知装置はロータと共回転 するように作用的にロータと連結された第１標的を含み、更にロータの絶対的角 位置とは関わりなく第１標的から固定距離を隔てて配置されて双方の間に第１空 隙を形成する第１センサを含み、第１磁石が第１標的と第１センサとの近傍に配 置されて第１空隙内に第１磁界を生成する。 １９８５年３月１９日にロースレー他に授与された米国特許明細書第４，５０ ６，２１７号はブリッジ回路で接続された４つの磁気抵抗トラックを有する歯車 形位置および速度センサを記載している。曲折して配置された４つのパーマロイ 抵抗トラックが直角のコーナー部の基板上に位置している。これらのトラックは リングギヤの歯車のピッチ距離の約半分の間隔だけ円周方向間隔を隔てられてい る。抵抗は分圧器の構造で、または定電流源から給電されるブリッジ回路の形式 で互いに接続されている。 １９８６年２月１１日にトムツァック他に授与された米国特許明細書第４，５ ７０，１１８号は永久磁石とホール効果装置とを含む角位置トランスデューサを 開示している。所定の軸上に軸支された部材の角位置と比例する電気信号を発生 するためのこのトランスデューサは、前記部材によって直接回転可能である素子 を含み、かつ間隔を隔てた部分の間の空隙内に延び、所定の弧状の形状を有する 所定の動作線に沿って直線的に強度が変化する磁束を発生する装置を含んでいる 。 装置が曝されている磁束の強度と出力電圧が比例する線形ホール効果装置は動作 線上で、空隙内にある固定位置に取付けられている。その結果、監視されている 部材によって素子が回転せしめられると、ホール効果装置からの出力電圧が動作 線に沿ったホール効果装置の位置と比例して変化する。 １９９４年８月２０日にグリーベラーに授与された米国特許明細書第５，０４ １，７８４号は方形の界磁ひずみ磁束棒を備えた磁気センサを記載している。こ のセンサは物体の位置、速度または移動方向を測定するために利用される。この 物体は移動物体に面した極面を有し、かつその物体の移動方向に対して横向きの 軸を有する永久磁石部材に対して交番する磁気伝導ゾーンを有する。物体の移動 方向に対して横向きの幅寸法よりも大きい物体の移動方向の長さ寸法を有する同 軸の磁石面に、透磁率が高い強磁性条片が取付けられている。この強磁性条片は 、各センサの領域内の磁束線が物体の移動方向に対して横向きの方向にバイアス され、それによって各センサの領域内の磁束界が均質になるように、一対のセン サ素子の領域の永久磁石部材の磁界をひずませる。 １９９３年７月２９日にウー氏によって出願され、本件出願の出願人に譲渡さ れた特許出願シリアルナンバー０８／０９９，２９６号（Ｍ１０−１５４７３） では、角位置センサの検知能力を高めるために相補形の標的構造と組合わせて磁 気抵抗素子が使用されている。後に詳述する図２Ａおよび２Ｂは、互いに間隔を 隔てられ、間に隙間が形成された、２個の回転標的からなる上記の構造を図示し ている。回転式の標的は回転シャフトに取付けるのに適しており、これらの標的 はシャフトと対応して中心軸を支点に回転する。磁気抵抗歯車センサを利用する ことによってシャフトの角位置を監視することが可能になる。２個の回転標的が 中心軸を支点に回転すると、一方の標的の歯が他方の標的のスロットと同時に、 あるいはその逆に磁気抵抗検知素子を通過する。一方の標的の歯と他方の標的の スロットとの上記のような対応した動きはバイアス磁石の磁界を有利にひずませ て、双方の回転標的の位置を正確に判定することが促進される。歯は磁界をひず ませる強磁性セグメントとなり、磁気抵抗素子が標的の動きを検知することを可 能にする。特許出願シリアルナンバー０８／０９９，２９６号は本件出願に参考 文献として明示して組入れられている。 上記の歯車センサは回転シャフトの角位置を監視する手段をもたらすものの、 ある用途では欠点がある。回転標的は歯とスロットとが形成されるように別個に 加工した後、シャフトの回転が２つの標的の回転と対応するようにするため相互 に、またシャフトに取付けられる。しかし、或る用途では標的を別個に製造し、 標的を相互に、またシャフトに取付ける追加の作業が必要であることは欠点にな る。従って、回転シャフトと一体構造として相補形標的を製造できれば経済的に 有利であろう。 発明の大要 本発明は、角位置が監視されるシャフトの一部である一体に形成された相補形 標的を取り付けた角位置センサを提供するものである。本発明の角位置センサ機 構は、回転中心となる中心軸を有するシャフトを備えている。この機構は更に、 第１セグメントと第２セグメントとを有するシャフトの半径方向に広がった第１ の一体部分を備えている。第１セグメントはシャフトの中心軸から第１の半径方 向距離を隔てた位置にある第１表面を有し、第２セグメントはシャフトの中心軸 から第２の半径方向距離を隔てた位置にある第２表面とを有している。本発明の 一実施態様では、第１セグメントはシャフトの半径方向に広がった第１の一体部 分の半径方向約半分の周囲から延びた歯であり、第２セグメントはスロットであ る。本発明の一実施態様は一つの歯を有する回転標的を備えているが、複数の歯 と複数のスロットを有する回転標的を形成するよう本発明を容易に拡張できるこ とが理解されよう。 本発明は更に第３セグメントと第４セグメントを有するシャフトの半径方向に 広がる第２の一体部分を備えている。第３セグメントはシャフトの中心軸から第 ３の半径方向距離を隔てた位置にある第３表面を有し、第４セグメントはシャフ トの中心軸から第４の半径方向距離を隔てた位置にある第４表面を有している。 シャフトの半径方向に広がる第１と第２の一体部分は相互に軸方向に近接して 配置され、本発明の最も好ましい実施態様ではシャフトの半径方向に広がってい る単一部分から加工される。シャフトの半径方向に広がった第１と第２の一体部 分は各々強磁性材料からなり、シャフトの半径方向に広がった２つの一体部分は 、一方の半径方向への大きい寸法の部分が他方の半径方向への小さい寸法の部分 と 接近するように、また、その逆でもあるように構成されている。各々の部分はそ の基本形態において、一つの歯と一つのスロットとを有し、一方の部分の一つの 歯は他方の部分の一つのスロットと円周方向に位置合わせされており、また、そ の逆でもある。しかし、前述のように、半径方向に広がった双方の部分に複数の 歯とスロットとを設け、一方の部分の歯が他方の部分のスロットと円周方向で位 置合わせされ、また、その逆でもあるようにして相補形標的を形成するように、 本発明を容易に拡張できることは明白であろう。 本発明は更にシャフトの半径方向に広がった第１と第２の一体部分の近傍に配 置され、シャフトの半径方向に広がった第１と第２の一体部分の間に延びた面と ほぼ位置をわせされた磁気検知装置を備えており、前記平面はシャフトの中心軸 に対して略垂直である。 本発明の特に好ましい一実施態様では、磁気検知装置はパーマロイ材料製の磁 気抵抗部品からなっている。シャフトには複数のカムを形成することができる。 他の用途に使用することもできるが、本発明の一つの特定の用途は、自動車のエ ンジンであり、その場合シャフトは自動車のエンジンのカムシャフトである。 図面の簡単な説明 本発明は図面を参照した好ましい実施形態の説明によりいっそう充分に理解さ れよう。図中、 図１は間に隙間を設けて相互に配置された２個の相補形標的を示している。 図２は図１の別の図面である。 図３は歯車センサと連結されたカムシャフトを示している。 図４、５および６は本発明の実施形態の３つの図面を示している。 図７、８ および９は本発明の第１の好ましい実施形態を示している。 図１０、１１および１２は本発明の第２の好ましい実施形態を示している。 図１３、１４および１５は本発明の第３の好ましい実施形態を示している。 図１６および１７はランアウト（runout）の関数として測定される、正と負の エッジ角変位に関する本発明の特性を示している。 好ましい実施形態の説明 好ましい実施形態の説明全体をとおして同一の部品は同一の参照番号で示され る。 図１は、１９９３年７月２９日に出願された前述の特許出願シリアルナンバー ０８／０９９，２９６号に記載されているような一対の相補形回転標的を示して いる。この相補形標的構造は第１回転標的１０と、第２回転標的１２とを備えて いる。第１回転標的１０は複数個の歯１４と、歯１４の間隙のスロット１６とを 有している。第２回転標的１２も同様に複数個の歯１８と、スロット２０とを有 している。図１に示すように、第１回転標的１０の歯１４は第２回転標的１２の スロット２０と円周方向に位置合わせされている。言い換えると、２つの回転標 的のうちの一方のそれぞれの歯は他方の回転標的のスロットと円周方向に位置合 わせされている。２個の標的は隙間２４によって間隔を隔てられ、双方の標的と も回転シャフト２８に固定的に取付けられている。シャフト２８がその中心軸３ ０を支点に回転すると、２個の回転標的もシャフトと共に回転する。 図１および図２Ａは磁気抵抗センサ３６と連結された第１と第２の回転標的１ ０、１２を示している。２つの相補形標的１０、１２を有する磁気抵抗センサ３ ６の動作は参照された特許出願に詳細に説明されており、磁気抵抗センサの専門 家には容易に理解できる。図２Ａは図２Ｂの側面図である。基板３７は磁気抵抗 素子３９を支持するために使用されている。 前述のように、２つの相補形回転標的は、センサがシャフトの角位置をより好 条件で判定できることで、単一の標的よりも大幅に有利である。しかし、相補形 標的の多くの用途では回転標的をシャフトに機械的に取付けることができない。 例えば、相補形標的を自動車エンジンのカムシャフトと組合わせて使用する場合 は、相補形標的をシャフトに機械的に取付ける必要があることは不利である。標 的をエンジン・ボデーの外側に配置する必要がある場合は、標的を後で取付ける には追加の作業が必要になり、装置の全体的なコストが高くなる。一方、相補形 標的をエンジン・ボデー内部に配置する必要がある場合は、カムシャフトと一緒 に回転する取り付け部分を有することは不利である。これに対して、カムシャフ トとその回転部品の全てを単一のシャフトとして形成することは極めて好適であ る。 図３は磁気抵抗歯車センサ５２と連結されたカムシャフト５０の一例を示して いる。カムシャフト５０は中心軸５６を支点に回転するように配置されている。 カムシャフト５０が自動車エンジンの構造内に適切に支持されるように２つの軸 受面６０、６２が設けられている。複数個のカム７０，７２，７４および７６は カムシャフト５０の一部として形成されていることが示されている。カムシャフ ト５０の半径方向に広がった第１の一体部分８０と半径方向に広がった第２の一 体部分８２は歯車センサ５２の動作端部の近傍に位置していることが第３図に示 されている。シャフトの半径方向に広がった第１と第２の一体部分の特殊な構造 は後に詳述する。 第３図は本発明に従って製造されたカムシャフトの基本構造を示し、かつ最も 重要な利点の一つを示している。相補形標的がシャフトの軸受支持体の間に占め る角位置により、第１と第２の回転標的を別個に製造し、その後でこれらの標的 をカムシャフト５０の別の部分に取付けることは実質的に不可能であろう。カム シャフトの全体的な設計の構造的な完全性が大幅に損なわれ、２個の回転標的を シャフトの別の部品に取付けるために必要な作業によってシャフトおよび自動車 エンジンのコストが高くなる不利点があるからである。 図４、５および６は図３に示したシャフト８０、８２の半径方向に広がった第 １と第２の一体部分の３つの図面を示したものである。シャフトの半径方向に広 がった第１の一体部分８０は第１セグメント９０と第２セグメント９２とからな っている。第１セグメント９０は中心軸５６から第１の半径方向距離を隔てた位 置にある第１表面１００と、中心軸５６から第２の半径方向距離を隔てた位置に ある第２表面１０２とを有している。シャフトの半径方向に広かった第２の一体 部分８２は第３セグメント１１０と第４セグメント１１２とからなっている。第 ３セグメント１１０は中心軸５６から第３の半径方向距離を隔てた位置にある第 ３表面１１４を有している。更に、第４のセグメント１１２は中心軸５６から第 ４の距離を隔てた位置にある第４の表面１１８を有している。上記の参照番号３ ７および３９で示したような磁気抵抗素子１２０が永久磁石１２４と連結されて 、図３で参照番号５２で示したような歯車センサを形成している。シャフトの半 径方向に広がった第１と第２の一体部分のセグメントは互いに相補的に連結され て いるので、第２セグメント９２は第３セグメント１１０と同時に移動して磁気抵 抗部品１２０に近接する。同様に、シャフトが中心軸５６を支点に回転すると、 第１セグメント９０は第４セグメント１１２と同時に移動して磁気抵抗素子に近 接する。 図４、５および６はシャフトの半径方向に広がった第１と第２の一体部分の表 面が磁気抵抗素子１２０を相補的に通過することを確実にするために、種々の表 面１００、１０２、１１４および１１８がどのように相互に関連しているかを示 している。言い換えると、一方の部分の半径方向寸法が大きい表面がセンサを通 って移動すると、他方の部分の半径方向が小さい表面がセンサを通って移動し、 また、その逆も当てはまる。２つの回転標的のこのような相補形の関連性によっ て、シャフトの位置を正確に判定できるように、永久磁石１２４の磁界がつねに ひずむ。図４、５および６に示した本発明の実施形態はシャフトの半径方向に広 がった双方の部分の単一の歯と単一のスロットとからなっているが、本発明の前 述の基本概念によって複数個の歯とスロットを設けることも容易であることが理 解されよう。 図３、４、５および６に示したような装置を、予め加工された１つの部品を予 め加工された別の部品に取付ける必要なく製造するような場合は、図４、５およ び６に示したような相補形標的を製造するのに必要な形状を得るように単一のシ ャフトを加工できるなんらかの方法がなければならない。公知の加工技術では図 ４、５および６に示した装置を経済的に容易に加工することはできない。図４、 ５および６に示した鋭角のコーナーと平坦な表面は相補形標的の動作に特に有利 であるが、このような鋭いコーナー部と平坦な表面は加工が困難であり、シャフ トのコストが高くなるという不利点がある。本発明は相補形標的を単一のシャフ トから加工する場合に通常予期される歯車センサの動作の固有の劣化を回避しつ つ、加工がより簡単な相補形標的構造を提供するものである。以下に本発明の３ つの実施形態をその製造方法とともに説明する。 図７は半径方向に拡大した一対の一体部分が広がる起点となるシャフト１３０ を示している。セグメントは前述の図４、５および６で用いられたものと同一の 参照番号に’記号を付して示してある。斜視図である図７の側面図が図８である 。 図７の加工面の形状から明らかであるように、第２表面１０２は図８に点線で示 したエンドミル動作によって形成することができる。平坦な底のエンドミル１４ ０は回転軸１４２を支点に回転し、その後、シャフト１３０に対して図８の矢印 Ａの方向に移動される位置に配置することができる。この加工動作によって図７ の斜視図に示したような表面の形状が得られる。図９は図８の端面図であり、底 もしくは端部が平坦なミリング・カッタ１４０によって図７および図８に示した 表面形状が得られる態様を示している。 図１０、１１および１２は図１１および１２に点線で示したように配置された ミリング・カッタを使用した場合の結果を示している。図示のとおり、ミリング ・カッタ１４０の回転軸は図８および図９を参照して前述した回転軸に対して垂 直である。表面１０２’および１１８’は図７に示した対応する形状とは顕著に 異なっている。図１０に示した構造は図７に示したもの、および図１３を参照し て後述する構造よりも有利であることが判明している。図１０の歯とスロットの 相補的な位置関係によって強磁性材料から非強磁性材料への明確な変化が得られ る。この明確な変化が有利である理由は、歯とスロットが動作検知ゾーンの近傍 を通過すると、磁気抵抗センサがそれを極めて正確に判定できるようになるから である。 図１３、１４および１５は球形の端部を有するミリング・カッタを使用した加 工結果を示している。丸形のエンドミル・カッタは図１４に点線１４０で示され ている。図１３はこの種類の加工動作の結果を示している。図１３、１４および １５に示した標的は丸形のエンドミルの軸を軸方向と半径方向の間の種々の角度 位置に配置することによっても製造可能である。 図７、１０および１３に示した実施形態は各々、シャフト１３０の角位置を判 定するのに適した信号を供給するが、精度はそれぞれ異なっていることを理解さ れたい。ミリング・カッタを図１１に示したような位置に配置することができれ ば、図１０に示した表面形状が図７および１３に示した表面形状よりも好ましい ことが判明している。しかし、本発明の多くの用途では、ミリング・カッタを、 その回転軸がシャフト１３０の中心軸と平行な位置に置くことは不可能である。 図７および図１３に示した装置は図１０に示した最も好ましい構造の妥協の産物 である。平坦な面のミリング・カッタを、図８および図９に示すように、その回 転軸がシャフトの中心軸に対して垂直になるような位置に配置しなければならな い場合、図７に示した表面形状はシャフトの角位置を判定するには適しているも のの、図１０に示したものほど精度が高くない。同様に、図１４に示すようにス ピラクル形ミリング・カッタを使用する場合は図１３に示した表面形状が適切で あるが、図１０に示したものほど精度が高くない。 ランアウトの関数として歯車センサから受信した信号の角変位を判定するため に図７、１０および１３に示したような標的で試験が行われた。図１６はインチ 単位で測定されたランアウトの関数として示した度で測定された負のエッジ角変 位を示している。図１６には図７、１０および１３に示した標的の形状に対応す る３つの曲線が示されている。図７に示した相補形標的は曲線１６０で表され、 図１０に示した相補形標的は曲線１６２で表され、図１３に示した相補形標的は 曲線１６４で表されている。図示のとおり、図１０に示した相補形標的によって ランアウトの関数としての負のエッジ角変位が最小であるので、曲線１６２は最 も有利な結果を示している。同様に、図１７はインチ単位のランアウトの関数と しての、度で示した正のエッジ角変位を示している。図７の相補形標的の結果が 曲線１７０に示され、図１０の相補形標的の結果が曲線１７２に示され、また、 図１３の相補形標的の結果が曲線１７４に示されている。この場合も、曲線１７ ２によって表された図１０の相補形標的が、ランアウトの関数としての正のエン ジ角変位が最小であるので他の２つよりも有利であることが分かる。図１６と１ ７は図７、１０および１３に示した本発明の３つの実施形態を相対的に比較した 結果を示しているが、或る条件ではこれらの３つの実施形態の全てを適用できる ことは明白であろう。図１６および１７に示した比較は或る環境で好ましい或る 形状を示す目的であるに過ぎず、前述のとおり、図１０に示した形状はランアウ トの関数としての正と負のエッジ角変位を最小限にする特性に関して好ましいよ うに思われる。しかし、本発明のどの実施形態でも相補形標的をカムシャフトの 一体部分として形成することが可能であり、先行技術と比較して著しく有利であ る。 これまで本発明をかなり詳細に説明し、３つの好ましい実施形態を示すために 特定例を図示してきたが、別の実施形態も本発明の範囲に含まれるものであるこ とを理解されたい。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年２月２日 【補正内容】 補正請求の範囲 １．中心軸（５６）を有する回転カムシャフト（５０）と、 前記軸上の２個の相補形回転標的（１０、１２）と、 前記２個の回転標的の近傍に位置し、前記２個の回転標的の間に広がっている 前記中心軸に対して略垂直な平面と位置合わせされた磁気検知装置（５２、１２ ０、１２４）とを備えた角位置センサであって、 前記相補形回転標的が、周辺を円筒形表面の弧状部（１００、１０２；１１４ 、１１８）の形に前記カムシャフトを加工することによって前記カムシャフト（ ５０）の一体部分とされ、 第１回転標的が、前記中心軸から第１の半径方向距離を隔てた第１表面を有す る第１セグメント（９０）と、前記中心軸から第２の半径方向距離を隔てた第２ 表面を有する第２セグメント（９２）とを有する前記回転シャフト（５０）の半 径方向に広がった第１一体部分（８０）を備え、 第２回転標的が、前記中心軸から第３の半径方向距離を隔てた第３表面を有す る第３セグメント（１１０）と、前記中心軸から第４の半径方向距離を隔てた第 ４表面を有する第４セグメント（１１２）とを有する前記回転シャフト（５０） の半径方向に広がった第２一体部分（８２）を備え、前記回転シャフトの半径方 向に広がった第１と第２の一体部分は相互に軸方向に近接した関係で配置され、 前記回転シャフトの半径方向に広がった第１と第２の一体部分は各々強磁性材料 からなることを特徴とする角位置センサ。 ２．前記加工を中心軸（５６）と平行な回転軸を有するミリング・カッタ（１４ ０）で行うことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のセンサ。 ３．前記加工を中心軸（５６）と垂直な回転軸を有するミリング・カッタ（１４ ０）で行うことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のセンサ。 ４．前記磁気検知装置が磁気抵抗部品（１２０）を有することを特徴とする請求 の範囲第１項に記載のセンサ。 ５．前記回転シャフト（５０）の一部として形成された複数個のカム（７０−７ ６）を備えたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のセンサ。 ６．前記第１と第４のセグメント（９０、１１２）が相互に相補的な関係で周囲 方向に互いに位置合わせされていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の センサ。 ７．前記第２と第３のセグメント（９２、１１０）が相互に相補的な関係で周囲 方向に互いに位置合わせされていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．角位置センサであって、 中心軸を有する回転シャフトと、 前記中心軸から第１の半径方向距離を隔てた第１表面を有する第１セグメント と、前記中心軸から第２の半径方向距離を隔てた第２表面を有する第２セグメン トとを有する、前記回転シャフトの半径方向に広がった第１一体部分と、 前記中心軸から第３の半径方向距離を隔てた第３表面を有する第３セグメント と、前記中心軸から第４の半径方向距離を隔てた第４表面を有する第４セグメン トとを有する、前記回転シャフトの半径方向に広がった第２一体部分であって、 前記回転シャフトの半径方向に広がった第１と第２の一体部分は相互に軸方向に 近接した関係で配置され、前記回転シャフトの半径方向に広がった第１と第２の 一体部分は各々強磁性材料からなる第２一体部分と、かつ、 前記回転シャフトの半径方向に広がった第１と第２の一体部分の近傍に配置さ れ、前記回転シャフトの前記半径方向に広がった第１と第２の一体部分の間に延 び、前記中心軸に対して略垂直である平面と位置合わせされた磁気検知装置から なることを特徴とする角位置センサ。 ２．前記磁気検知センサが磁気抵抗部品からなることを特徴とする請求の範囲第 １項に記載のセンサ。 ３．前記回転シャフトの一部として形成された複数個のカムを更に備えたことを 特徴とする請求の範囲第１項に記載のセンサ。 ４．前記第１と第４のセグメントが相互に相補的な関係で周囲方向に互いに位置 合わせされていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のセンサ。 ５．前記第２と第３のセグメントが相互に相補的な関係で周囲方向に互いに位置 合わせされていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のセンサ。 ６．前記第１、第２、第３および第４の表面が各々、円筒形表面の弧状部分の形 状で形成されたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のセンサ。