JPH1048334A

JPH1048334A - 超音波検知器

Info

Publication number: JPH1048334A
Application number: JP20251696A
Authority: JP
Inventors: Hajime Sasaki; 肇佐々木
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1998-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】物体を正確に検知できるようにする。【解決手段】電源4 から印加されて駆動されることに
より所定のエリア内の物体の有無を検知して検知信号を
出力し得る超音波マイクロホンCCと、所定のエリア内を
検知した検知信号であるか否かを電源電圧Ｖinが分圧さ
れてなるしきい値に基づいて判別する判別回路BBと、を
備えた超音波センサにおいて、電源電圧Ｖinの変動を検
出し得る電源電圧検出手段EEが設けられた構成にしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定のエリア内の
物体の有無を検知する超音波検知器に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の超音波検知器として、図
５及び図６に示すものがある。このものは、電源A から
印加されて駆動回路B を介して駆動されることにより所
定のエリア内の物体の有無を検知して検知信号を出力し
得る超音波マイクロホンC と、所定のエリア内を検知し
た検知信号であるか否かを電源電圧Ｖが分圧されてなる
しきい値に基づいて判別する判別回路D と、駆動回路B
及び判別回路D を制御するとともに判別回路D の判別結
果に基づいて演算処理する演算制御部E と、を備えてい
る。

【０００３】詳しくは、駆動回路B は、トランジスタB₁
を備えてなり、そのトランジスタB₁がトランスF に接続
されている。このトランジスタB₁は、そのベースが抵抗
B₂を介して演算制御部E に接続され、コレクタがトラン
スF の一次側を介して電源Aに接続されている。トラン
スF は、その二次側が超音波マイクロホンC に接続され
ている。

【０００４】判別回路D は、増幅回路D₁、分圧用抵抗D₂
及びコンパレータD₃を備えている。この増幅回路D₁は、
超音波マイクロホンA に接続されている。分圧用抵抗D₂
は、電源B に接続された第１の抵抗D₄及びその第１の抵
抗D₄に接続された第２の抵抗D₅からなる。コンパレータ
D₃は、その反転入力端子が増幅回路D₁に接続され、非反
転入力端子が分圧用抵抗D₂を構成する第１及び第２の抵
抗D₄,D₅ の間に接続され、出力端子が演算制御部E に接
続されている。

【０００５】次に、このものの動作を説明する。演算制
御部E が駆動回路B に送信信号を出力すると、この送信
信号によって駆動回路B のトランジスタB₁が動作し、電
源Aから印加されるようになったトランスF が超音波マ
イクロホンC に送信信号を伝達して、この超音波マイク
ロホンC が送信信号を空気中に送信して放射する。ここ
で物体が存在すると、その物体に反射された送信信号が
超音波マイクロホンCに受信されて、物体が検知され
る。この超音波マイクロホンC は、受信した送信信号、
言い換えれば物体を検知したことを示す検知信号を増幅
回路D₁へ出力して、その検知信号が増幅される。そし
て、この増幅された検知信号は、コンパレータD₃によ
り、電源電圧Ｖが分圧用抵抗D₂により分圧されてなるし
きい値と比較されることによって、所定のエリア内を検
知した検知信号であるか否かが判別され、その判別結果
がコンパレータD₃から演算制御部E に入力される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の超音波
検知器にあっては、図６に示すように、電源電圧ＶがΔ
Ｖだけ低下すると、超音波マイクロホンC からの検知信
号の出力レベルＳＰＬがΔＳＰＬだけ低下するととも
に、電源電圧Ｖが分圧されてなるしきい値も低下する。
このように、しきい値が低下するということは、検知信
号が増幅されることと同一であるから、その検知信号の
増幅分をΔＶthとすると、ΔＶth＞ΔＳＰＬとなって、
検知信号の出力レベルが低下するよりも大幅に増幅され
ることとなる。

【０００７】このように、検知信号が増幅されることに
なると、このものは、図７に示すように、実線により示
した所定のエリアよりも広がっている、二点鎖線により
示したエリアを検知することとなり、物体が所定のエリ
ア内に無くとも広がったエリア内に有るときは、物体が
所定のエリア内に有るという誤動作を起こしてしまい、
物体を正確に検知できなくなる。

【０００８】本発明は、上記の点に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、物体を正確に検知でき
る超音波検知器を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項１記載のものは、電源から印加されて駆
動されることにより所定のエリア内の物体の有無を検知
して検知信号を出力し得る超音波マイクロホンと、所定
のエリア内を検知した検知信号であるか否かを電源電圧
が分圧されてなるしきい値に基づいて判別する判別回路
と、を備えた超音波センサにおいて、前記電源電圧の変
動を検出し得る電源電圧検出手段が設けられた構成にし
ている。

【００１０】また、請求項２記載のものは、電源から印
加されて駆動されることにより所定のエリア内の物体の
有無を検知して検知信号を出力し得る超音波マイクロホ
ンと、所定のエリア内を検知した検知信号であるか否か
を電源電圧が分圧されてなるしきい値に基づいて判別す
る判別回路と、を備えた超音波センサにおいて、前記し
きい値の変動を検出し得るしきい値検出手段が設けられ
た構成にしている。

【００１１】また、請求項３記載のものは、請求項１又
は２のいずれかに記載のものにおいて、前記電源電圧検
出手段又は前記しきい値検出手段は、前記電源電圧又は
前記しきい値の変動をそれぞれ多段階に検出するよう成
した構成にしている。

【００１２】また、請求項４記載のものは、請求項１乃
至３のいずれかに記載のものにおいて、前記検知信号は
その信号幅でもってノイズと識別されるものであって、
前記電源電圧又は前記しきい値の変動に連動して前記検
知信号とノイズとの識別基準を変えるよう成した構成に
している。

【００１３】また、請求項５記載のものは、前記補正手
段は、請求項１乃至３のいずれかに記載のものにおい
て、前記しきい値を多段階に補正するよう成した構成に
している。

【００１４】また、請求項６記載のものは、請求項５記
載のものにおいて、前記補正手段は、前記しきい値を多
段階に補正するよう成した構成にしている。

【００１５】また、請求項７記載のものは、請求項１乃
至６のいずれかに記載のものにおいて、前記電源電圧検
出手段又は前記しきい値検出手段が電源電圧又はしきい
値の変動をそれぞれ検出したことを報知する報知手段が
設けられた構成にしている。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１に基
づいて以下に説明する。この超音波検知器は、駆動回路
AA、判別回路BB、超音波マイクロホンCC、演算制御部D
D、電源電圧検出手段EE、補正用回路FF、報知用回路GG
を備えて構成される。

【００１７】駆動回路AAは、第１のトランジスタ1 を備
えてなり、その第１のトランジスタ1 がトランス2 に接
続されている。この第１のトランジスタ1 は、そのベー
スが抵抗3 を介して演算制御部DDに接続され、コレクタ
がトランス2 の一次側を介して電源4 に接続されてい
る。トランス2 は、その二次側が超音波マイクロホンCC
に接続されている。

【００１８】判別回路BBは、増幅回路5 、第１の分圧用
抵抗6 及び第１のコンパレータ7 を備えている。この増
幅回路5 は、超音波マイクロホンCCに接続されている。
第１の分圧用抵抗6 は、後述する第２のトランジスタ16
を介して電源4 に接続された一方の抵抗6a及びその一方
の抵抗6aに接続された他方の抵抗6bからなる。第１のコ
ンパレータ7 は、その反転入力端子が増幅回路5 に接続
され、非反転入力端子が第１の分圧用抵抗6 を構成する
一方及び他方の抵抗6a,6b の間に接続され、出力端子が
演算制御部DDに接続されている。

【００１９】超音波マイクロホンCCは、トランス2 を介
して印加された状態で、駆動回路AAを介して駆動される
ものである。なお、この超音波マイクロホンCCの動作に
ついては、詳しく後述する。

【００２０】電源電圧検出手段EEは、第１及び第２の定
電圧出力部8,9 、第２及び第３の分圧用抵抗10,11 、第
２及び第３のコンパレータ12,13 からなる。第１及び第
２の定電圧出力部8,9 は、電源4 にそれぞれ接続されて
いる。第２及び第３の分圧用抵抗10,11 は、電源4 にそ
れぞれ接続された一方の抵抗10a,11a 及びその一方の抵
抗10a,11a にそれぞれ接続された他方の抵抗10b,11b か
らなる。第２及び第３のコンパレータ12,13 は、それら
の反転入力端子が第１及び第２の定電圧出力部8,9 にそ
れぞれ接続され、非反転入力端子が第２及び第３の分圧
用抵抗10,11 を構成する一方の抵抗10a,11a と他方の抵
抗10b,11b との間にそれぞれ接続され、出力端子が演算
制御部DDにそれぞれ接続されている。

【００２１】補正用回路FFは、演算制御部DDと共に補正
手段HHを構成するものであって、第１、４及び第５の分
圧用抵抗6,14,15 、第２乃至第４のトランジスタ16,17,
18からなる。第４及び第５の分圧用抵抗14,15 は、第３
及び第４のトランジスタ16,17 を電源4 にそれぞれ接続
された一方の抵抗14a,15a 及びそれらの一方の抵抗14a,
15a にそれぞれ接続された第１の分圧用抵抗6 の他方の
抵抗6bからなる。第２乃至第４のトランジスタ16,17,18
は、それらのベースが演算制御部DDにそれぞれ接続さ
れ、エミッタが電源4 にそれぞれ接続され、コレクタが
第１、第４及び第５の分圧用抵抗6,14,15 の一方の抵抗
6a,14a,15aにそれぞれ接続されている。

【００２２】報知用回路GGは、演算制御部DDと共に報知
手段JJを構成するものであって、演算制御部DDにそれぞ
れ接続された第１及び第２の発光ダイオード19,20 を備
えている。

【００２３】次に、このものの動作を説明する。演算制
御部DDが駆動回路AAに送信信号を出力すると、この送信
信号によって駆動回路AAの第１のトランジスタ1 が動作
し、電源4 から印加されるようになったトランス2 が超
音波マイクロホンCCに送信信号を伝達して、この超音波
マイクロホンCCが送信信号を空気中に送信して放射す
る。ここで物体が存在すると、その物体に反射された送
信信号が超音波マイクロホンCCに受信されて、物体が検
知される。この超音波マイクロホンCCは、受信した送信
信号、言い換えれば物体を検知したことを示す検知信号
を増幅回路5 へ出力して、その検知信号が増幅される。
そして、この増幅された検知信号は、第１のコンパレー
タ7 により、電源電圧Ｖinが分圧用抵抗により分圧され
てなるしきい値と比較されることによって、所定のエリ
ア内を検知した検知信号であるか否かが判別され、その
判別結果が第１のコンパレータ7 から演算制御部DDに入
力される。

【００２４】次に、このものが電源電圧Ｖinの変動を検
出する手順について説明する。第２の分圧用抵抗10を構
成する一方及び他方の抵抗10a,10b により電源電圧Ｖin
が分圧されてなる監視電圧Ｖth₁と第１の定電圧出力部
8 の出力した定電圧Ｖz₁とを第２のコンパレータ12が比
較することによって、電源電圧Ｖinが変動したことが検
出される。

【００２５】詳しくは、電源電圧Ｖinが正常なときは、
次式に示すように、電源電圧Ｖin＞監視電圧Ｖth₁ ＞定
電圧Ｖz₁ であって、電源電圧Ｖinが低下して監視電圧
Ｖth₁ も低下したときには、次式に示すように、電源電
圧in＞定電圧Ｖz₁＞監視電圧Ｖth₁ となるよう、第２の
分圧用抵抗10及び第１の定電圧出力部8 の出力する定電
圧Ｖz₁の各値を設定することによって、電源電圧Ｖinの
変動が検出される。

【００２６】また、上記した監視電圧Ｖth₁ に基づいて
電源電圧Ｖinの変動を検出した手順と同様の手順によ
り、第３の分圧用抵抗11を構成する一方及び他方の抵抗
11a,11b により電源電圧Ｖinが分圧されてなる監視電圧
Ｖth₂と第２の定電圧出力部9の出力した定電圧Ｖz₂と
を第２のコンパレータ13が比較することによって、電源
電圧Ｖinが変動したことが検出される。従って、電源電
圧Ｖinの変動は、監視電圧Ｖth₁ 及び監視電圧Ｖth₂に
基づいて、２段階に検出されることとなる。

【００２７】次に、このものが電源電圧Ｖinの変動に応
じて、しきい値を補正手段HHにより補正する手順につい
て説明する。電源電圧Ｖinが正常なときに、第１の分圧
用抵抗6 を構成する一方の抵抗6aと他方の抵抗6bと間の
電圧、つまりしきい値がＶth ₃であって、このときに第
２のトランジスタ16が演算制御部DDに駆動されてオン状
態であるとともに、第３のトランジスタ17がオフ状態で
あるとする。また、第２のトランジスタ16がオン状態の
ときのコレクタとエミッタとの間の電圧をＶCB ₂とし、
第１の分圧用抵抗6 を構成する一方の抵抗6a及び他方の
抵抗6bの抵抗値をr₁₁,r₁₂とすると、Ｖth₃＝（Ｖin
−ＶCB₂）×r₁₂ ／（r₁₁＋ r₁₂ ）となる。

【００２８】そして、電源電圧ＶinがΔＶだけ低下した
ときに、電源電圧検出手段EEの第２及び第３のコンパレ
ータ12,13 からの出力に基づいて、第３のトランジスタ
17も演算制御部DDに駆動されてオン状態になるとする。
また、このときの一方の抵抗6aと他方の抵抗6bと間の電
圧をＶth₄とし、第４の分圧用抵抗14を構成する一方の
抵抗14a の抵抗値をr₄₁ とすると、第１の分圧用抵抗6
における一方の抵抗6aと第４の分圧用抵抗14における一
方の抵抗14a とによる等価回路の抵抗値r₁が、次式に示
すように、r₁＝r₁₁×r₄₁ ／（r₁₁＋r₄₁ ）であるか
ら、Ｖth₄＝（Ｖin−ＶCB₂−ΔＶ）×r₁₂／（r₁
＋ r₁₂）となるので、Ｖth₃＜Ｖth₄となるよう、第
４の分圧用抵抗14における一方の抵抗14a の抵抗値r₄₁
を設定することにより、しきい値がＶth₃からＶth₄へ
と大きくなるよう補正される。

【００２９】また、上記した第２及び第３のトランジス
タ16,17 のオンオフ状態並びに抵抗値r₄₁ に基づいてし
きい値を補正した手順と同様の手順により、第２及び第
４のトランジスタ16,18 のオンオフ状態並びに第１の分
圧用抵抗6 における一方の抵抗6aと第５の分圧用抵抗15
における一方の抵抗15a とによる等価回路の抵抗値に基
づいて、しきい値が補正される。従って、しきい値は、
２段階に補正されることとなる。

【００３０】次に、このものが電源電圧Ｖinの変動を検
出したことを報知手段JJにより報知する手順について説
明する。第１及び第２の発光ダイオード19,20 は、電源
電圧検出手段EEの第２及び第３のコンパレータ12,13 か
らの出力に基づいてそれぞれ発光して、電源電圧Ｖinの
変動を検出したことを報知する。

【００３１】かかる超音波検知器にあっては、電源電圧
検出手段EEが電源電圧Ｖinの変動を検出することによっ
て、電源電圧Ｖinが分圧されてなるしきい値の変動を検
出することができる。しかも、電源電圧Ｖinの変動に応
じて補正手段HHにより補正されたしきい値に基づいて、
所定のエリア内を検知した検知信号であるか否かが判別
されるから、操作者が検出結果を出力して判断を加える
ようなことをしなくても、物体を正確に検知することが
できる。

【００３２】また、電源電圧検出手段EEが電源電圧Ｖin
の変動を２段階に検出することによって、電源電圧Ｖin
の変動を精度高く検出することができ、より正確に物体
を検知することができるものとなっている。

【００３３】また、補正手段HHによりしきい値が２段階
に補正されることによって、より正確に物体を検知する
ことができるものとなっている。

【００３４】また、操作者は、報知手段JJによって電源
電圧検出手段EEが電源電圧Ｖinの変動を検出したことが
報知されるから、故障等による電源電圧Ｖinの変動に対
処し易くなる。

【００３５】次に、本発明の第２実施形態を図２に基づ
いて以下に説明する。なお、第１実施形態と同一の機能
を有した部品には同一の符号を付し、第１実施形態と異
なるところのみ記す。第１実施形態では、電源電圧Ｖin
の変動を検出する電源電圧検出手段EEが設けられていた
が、本実施形態では、電源電圧Ｖinが分圧されてなるし
きい値の変動を検出するしきい値検出手段KKが設けられ
た構成としている。

【００３６】判別回路BBは、増幅回路5 、第６及び第７
の分圧用抵抗21,22 並びに第４及び第５のコンパレータ
23,24 を備えている。第６及び第７の分圧用抵抗21,22
は、後述する第５及び第７のトランジスタ29,31 を介し
て電源4 に接続された一方の抵抗21a,22a 及びそれらの
一方の抵抗21a,22a にそれぞれ接続された他方の抵抗21
b,22b からなる。第４のコンパレータ23は、その反転入
力端子が増幅回路5 に接続され、非反転入力端子が第６
の分圧用抵抗21を構成する一方及び他方の抵抗21a,22a
の間に接続され、出力端子が演算制御部DDに接続されて
いる。第５のコンパレータ24は、その反転入力端子が増
幅回路5 に接続され、非反転入力端子が第７の分圧用抵
抗22を構成する一方及び他方の抵抗22a,22b の間に接続
され、出力端子が演算制御部DDに接続されている。

【００３７】しきい値検出手段KKは、第１及び第２の定
電圧出力部8,9 、第６及び第７のコンパレータ25,26 か
らなる。第６及び第７のコンパレータ25,26 は、それら
の反転入力端子が第１及び第２の定電圧出力部8,9 にそ
れぞれ接続され、非反転入力端子が第６及び第７の分圧
用抵抗21,22 を構成する一方の抵抗21a,22a と他方の抵
抗21b,22b との間にそれぞれ接続され、出力端子が演算
制御部DDにそれぞれ接続されている。

【００３８】補正用回路FFは、演算制御部DDと共に補正
手段HHを構成するものであって、第６乃至第９の分圧用
抵抗21,22,27,28 、第５乃至第８のトランジスタ29,30,
31,32 からなる。第８及び第９の分圧用抵抗27,28 は、
第６及び第８のトランジスタ30,32 を介して電源4 にそ
れぞれ接続された一方の抵抗27a,28a 及びそれらの一方
の抵抗27a,28a にそれぞれ接続された第６及び第７の分
圧用抵抗21,22 の他方の抵抗21b,22b からなる。第５乃
至第８のトランジスタ29,30,31,32 は、それらのベース
が演算制御部DDにそれぞれ接続され、エミッタが電源4
にそれぞれ接続され、コレクタが第６乃至第９の分圧用
抵抗21,22,27,38 の一方の抵抗21a,22a,27a,28a にそれ
ぞれ接続されている。

【００３９】次に、このものが電源電圧Ｖinが第６及び
第７の分圧用抵抗21,22 により分圧されてなるしきい値
の変動を検出する手順について説明する。このものは、
第１実施形態における第２のコンパレータ12が、第２の
分圧用抵抗10により分圧されてなる監視電圧Ｖth₁と第
１の定電圧出力部8 の出力した定電圧Ｖz₁とを比較する
ことによって、電源電圧Ｖinの変動を検出していたのと
同様に、第６のコンパレータ25が、第６の分圧用抵抗21
により分圧されてなるしきい値と第１の定電圧出力部8
の出力した定電圧とを比較することによって、しきい値
の変動を検出する。また、第７のコンパレータ26も、第
７の分圧用抵抗22により分圧されてなるしきい値と第２
の定電圧出力部9 の出力した定電圧とを比較することに
よってしきい値の変動を検出するから、しきい値を２段
階に検出することとなる。

【００４０】次に、このものが電源電圧Ｖinの変動に応
じて、しきい値を補正手段HHにより補正する手順につい
て説明する。このものは、第１実施形態における第２及
び第３のトランジスタ16,17 がそれぞれオンオフするこ
とによってしきい値を補正したのと同様に、第５及び第
６のトランジスタ29,30 がオンオフすることによってし
きい値を補正する。また、第７及び第８のトランジスタ
31,32 がオンオフすることによってもしきい値を補正す
るから、しきい値を２段階に補正することとなる。

【００４１】かかる超音波検知器にあっては、しきい値
検出手段KKによって、電源電圧Ｖinが分圧されてなるた
めに電源電圧Ｖinの変動と共に変動するしきい値の変動
を検出することができる。しかも、電源電圧Ｖinの変動
に応じて補正手段HHにより補正されたしきい値に基づい
て、所定のエリア内を検知した検知信号であるか否かが
判別されるから、操作者が検出結果を出力して判断を加
えるようなことをしなくても、物体を正確に検知するこ
とができる。

【００４２】また、しきい値検出手段KKがしきい値の変
動を２段階に検出することによって、しきい値の変動を
精度高く検出することができ、より正確に物体を検知す
ることができるものとなっている。

【００４３】また、第１実施形態と同様に、補正手段HH
によりしきい値が２段階に補正されることによって、よ
り正確に物体を検知することができるものとなってい
る。

【００４４】また、第１実施形態と同様に、操作者は、
報知手段JJによって電源電圧検出手段EEが電源電圧Ｖin
の変動を検出したことが報知されるから、故障等による
電源電圧Ｖinの変動に対処し易くなる。

【００４５】次に、本発明の第３実施形態を図３及び図
４に基づいて以下に説明する。なお、第１実施形態と同
一の機能を有した部品には同一の符号を付し、第１実施
形態と異なるところのみ記す。第１実施例では、電源電
圧Ｖinの変動の検出に基づいてしきい値を補正する構成
になっているが、本実施形態では、電源電圧Ｖinの変動
に連動して検知信号とノイズとの識別基準を変えて、電
源電圧Ｖinが変動したために検知信号とされたものをノ
イズとして除外する構成にしてある。従って、本実施形
態では、補正用回路FFが設けられていない。

【００４６】次に、このものが電源電圧Ｖinの変動に連
動して、つまり電源電圧検出手段EEの第２及び第３のコ
ンパレータ12,13 からの出力に基づいて、演算制御部DD
が検知信号とノイズとの識別基準を変える手順を、図４
(a) 乃至(c) に基づいて説明する。検知信号は、信号幅
を有しており、その信号幅が所定幅を有しないものにつ
いては、演算制御部DDによってノイズと識別して除外さ
れる。なお、この検知信号を増幅したものを、図３(a)
に示す。

【００４７】第３のコンパレータは、電源電圧Ｖinが正
常でしきい値がＶth₅であるときは、同図(b) に示す出
力信号を出力する。この出力信号の幅t₀は、増幅された
検知信号において、しきい値がＶth₅以上である部分の
信号幅に相当する。電源電圧Ｖinが変動してしきい値が
Ｖth₆に低下したときは、同図(c) に示す出力信号を出
力する。この出力信号の幅t₁は、増幅された検知信号に
おいて、しきい値がＶth₆以上である部分の信号幅に相
当する。

【００４８】従って、電源電圧Ｖinが正常でしきい値が
Ｖth₅であるときの検知信号とノイズとの識別基準とな
る信号幅をt とし、電源電圧Ｖinが変動してしきい値が
Ｖth ₆に低下したときの識別基準となる信号幅をtxとす
ると、この信号幅txは、次式によって計算される。 tx
＝ t ×t₁／t₀ かかる超音波検知器にあっては、電源電圧検出手段EEが
電源電圧Ｖinの変動を検出することによって、電源電圧
Ｖinが分圧されてなるしきい値の変動を２段階に検出す
ることができる。しかも、検知信号とノイズとの識別基
準を電源電圧Ｖinの変動に連動して変えることによっ
て、識別基準に基づいてノイズとして除去されるはずで
あったのに電源電圧Ｖinが変動しために検知信号として
しまうというようなことがなくなり、物体を正確に検知
することができる。

【００４９】また、上記した識別基準となる信号幅txを
多段階に設定することによって、電源電圧Ｖinが連続的
に変動したときでも、物体を正確に検知することができ
る。

【００５０】また、第１実施形態と同様に、操作者は、
報知手段JJによってしきい値検出手段KKがしきい値の変
動を検出したことが報知されるから、しきい値の変動に
大きく関わる電源電圧Ｖinの変動が報知されるととな
り、故障等の電源電圧Ｖinの変動に対処し易くなる。

【００５１】なお、本実施形態では、検知信号とノイズ
との識別基準は、電源電圧Ｖinの変動に連動して変える
ようにしているが、しきい値の変動に連動して変えるよ
うにしても、同様の効果を得ることができる。

【００５２】また、第１乃至第３実施形態では、報知手
段JJは、第１及び第２の発光ダイオード19,20 を備えた
ものであるが、ブザー等を備えたものでもよい。

【００５３】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、電源電圧検出手
段が電源電圧の変動を検出することによって、電源電圧
が分圧されてなるしきい値の変動を検出することができ
る。よって、例えば、このしきい値の変動の検出結果を
出力して、その検出結果に基づいて操作者が判断を加え
ることにより、物体を正確に検知することができる。

【００５４】請求項２記載の発明は、しきい値検出手段
によって、電源電圧が分圧されてなるために電源電圧の
変動と共に変動するしきい値の変動を検出することがで
きる。よって、例えば、このしきい値の変動の検出結果
を出力して、その検出結果に基づいて操作者が判断を加
えることにより、物体を正確に検知することができる。

【００５５】請求項３記載の発明は、電源電圧検出手段
又はしきい値検出手段が電源電圧又はしきい値の変動を
それぞれ多段階に検出することによって、電源電圧又は
しきい値の変動を精度高く検出することができ、請求項
１又は２のいずれかに記載の発明よりも、より正確に物
体を検知することができる。

【００５６】請求項４記載の発明は、検知信号とノイズ
との識別基準が電源電圧又はしきい値の変動に連動して
変えることによって、識別基準に基づいてノイズとして
除去されるはずであったのに電源電圧又はしきい値が変
動しために検知信号としてしまうというようなことがな
くなり、物体を正確に検知することができる。

【００５７】請求項５記載の発明は、電源電圧の変動に
応じて補正手段により補正されたしきい値に基づいて、
所定のエリア内を検知した検知信号であるか否かが判別
されるから、操作者が判断を加えるようなことをしなく
ても、物体を正確に検知することができる。

【００５８】請求項６記載の発明は、補正手段によりし
きい値が多段階に補正されることによって、請求項５記
載の発明よりも、正確に物体を検知することができる。

【００５９】請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の
いずれかに記載の発明の効果に加えて、操作者は、報知
手段によって電源電圧検出手段又はしきい値検出手段が
電源電圧又はしきい値の変動をそれぞれ検出したことが
報知されるから、電源電圧又はしきい値の変動に対処し
易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の回路図である。

【図２】本発明の第２実施形態の回路図である。

【図３】同上のものの検知信号とノイズとの識別基準を
変える手順の説明図である。

【図４】本発明の第３実施形態の回路図である。

【図５】従来例の回路図である。

【図６】電源電圧と超音波マイクロホンの出力レベルと
の関係の説明図である。

【図７】同上のものの物体を検知するエリアの説明図で
ある。

【符号の説明】

BB 判別回路 CC 超音波マイクロホン EE 電源電圧検出手段 HH 補正手段 JJ 報知手段 KK しきい値検出手段 4 電源Ｖin 電源電圧

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電源から印加されて駆動されることによ
り所定のエリア内の物体の有無を検知して検知信号を出
力し得る超音波マイクロホンと、所定のエリア内を検知
した検知信号であるか否かを電源電圧が分圧されてなる
しきい値に基づいて判別する判別回路と、を備えた超音
波センサにおいて、前記電源電圧の変動を検出し得る電源電圧検出手段が設
けられたことを特徴とする超音波検知器。
【請求項２】電源から印加されて駆動されることによ
り所定のエリア内の物体の有無を検知して検知信号を出
力し得る超音波マイクロホンと、所定のエリア内を検知
した検知信号であるか否かを電源電圧が分圧されてなる
しきい値に基づいて判別する判別回路と、を備えた超音
波センサにおいて、前記しきい値の変動を検出し得るしきい値検出手段が設
けられたことを特徴とする超音波検知器。
【請求項３】前記電源電圧検出手段又は前記しきい値
検出手段は、前記電源電圧又は前記しきい値の変動をそ
れぞれ多段階に検出するよう成したことを特徴とする請
求項１又は２のいずれかに記載の超音波検知器。
【請求項４】前記検知信号はその信号幅でもってノイ
ズと識別されるものであって、前記電源電圧又は前記し
きい値の変動に連動して前記検知信号とノイズとの識別
基準を変えるよう成したことを特徴とする請求項１乃至
３のいずれかに記載の超音波検知器。
【請求項５】前記電源電圧の変動に応じてしきい値を
補正する補正手段が設けられたことを特徴とする請求項
１乃至３のいずれかに記載の超音波検知器。
【請求項６】前記補正手段は、前記しきい値を多段階
に補正するよう成したことを特徴とする請求項５記載の
いずれかの超音波検知器。
【請求項７】前記電源電圧検出手段又は前記しきい値
検出手段が電源電圧又はしきい値の変動をそれぞれ検出
したことを報知する報知手段が設けられたことを特徴と
する請求項１乃至６のいずれかに記載の超音波検知器。