JPH1045377A - 保持物の姿勢制御装置及び姿勢制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業機でパネル等を吊下げて所定の位置に布設
する場合、布設位置の角度とパネルの角度が多少ずれて
いても、パネルを一旦降ろして角度を調整することをせ
ず、そのまま布設位置に降ろして位置を調整する作業
は、作業者にとって肉体的負担が大きいばかりでなく、
過ってパネルで手を挟んだりパネルの下敷きになる等、
非常に危険な作業である。 【解決手段】姿勢制御装置Ａの基部材１は部材本体１０
を備えている。基部材本体１０には作業機の昇降部に固
着するための固着具１１が設けてある。基部材１には軸
ピン１１３を介して可動保持部材２の部材本体２０が回
動可能に取り付けてある。部材本体２０には吊下ワイヤ
２１を介してフック２２が取り付けてある。部材本体２
０の上面の中央部には作業機の可動調整部を取着する取
着装置２３が設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は保持物の姿勢制御装
置及び姿勢制御方法に関するものである。更に詳しく
は、例えばバックホー等の油圧ショベル系掘削機を使用
して型枠や金網等のパネル部材を保持し、それを所定の
位置に布設する際に、作業に適した角度で布設できるよ
うに保持角度を調整することができ、布設作業が安全か
つ迅速にできる、保持物の姿勢制御装置及び姿勢制御方
法に関する。

【０００２】

【従来技術】例えば、法面に保護用の金網パネルを布設
する場合、通常はバックホーやクレーン等の作業機を使
用して金網パネルを吊下げ、所定の位置まで上昇させて
布設している。このようなパネルは、吊りワイヤ等を使
用して吊下げられており、パネルを傾けて布設する必要
があるときには、吊下げるときにあらかじめ角度を設定
しておく。そして、吊下げたパネルの角度を変更したい
ときには、一旦パネルを降ろし、再度角度の調整をして
吊下げる必要がある。しかし、この方法では作業の効率
が悪いので、現場においては多少角度がずれていても、
パネルをそのまま法面等に降ろし、パネルの最終的な位
置の調整は作業者の手作業により行っているのが現状で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
方法には次のような課題があった。すなわち、重量物で
あるパネルを所定の位置とはずれた位置に降ろし、これ
を移動させて位置を調整する作業は、作業者にとって肉
体的負担が大きいばかりでなく、過ってパネルで手を挟
んだりパネルの下敷きになる等、非常に危険な作業でも
ある。また、この方法は、パネルの角度を調整するため
に、吊下げたパネルを一旦降ろして再度吊下げるとい
う、以前の方法と比較すれば効率の点で多少は向上して
いるが、作業効率がよいとは到底いえない。

【０００４】本発明は、上記課題を解消するもので、バ
ックホー等の油圧ショベル系掘削機を使用して型枠や金
網等のパネル部材を吊下げ等により保持し、それを例え
ば法面等の所定の位置に布設する際に、作業に適した角
度で布設できるように保持角度を調整することができ、
布設作業が安全かつ迅速にできる、保持物の姿勢制御装
置及び姿勢制御方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の発明
にあっては、作業機に取り付けられる保持物の姿勢制御
装置であって、上記作業機の昇降部に固着するための固
着手段を有する基部材と、当該基部材に角度調整手段を
介して取り付けてある可動保持部材と、を備えており、
上記可動保持部材は、保持物を保持するための保持手段
と、上記作業機の可動調整部に取着するための取着手段
と、を備えている、保持物の姿勢制御装置である。

【０００６】第２の発明にあっては、作業機に取り付け
られる保持物の姿勢制御装置であって、上記作業機の昇
降部に固着するための固着手段を有する基部材と、当該
基部材に回動中心となる軸部材を介して取り付けてある
可動保持部材と、を備えており、上記可動保持部材は、
保持物を保持するための保持手段と、上記作業機の可動
調整部に取着するための取着手段と、を備えており、上
記取着手段には上記可動保持部材の作動に伴う上記可動
調整部の作動軌跡との位置のずれを相殺する位置相殺手
段を備えている、保持物の姿勢制御装置である。

【０００７】第３の発明にあっては、作業機に取り付け
られる保持物の姿勢制御方法であって、上記作業機の昇
降部に固定される基部材に角度調整手段を介して取り付
けてある可動保持部材を上記作業機の可動調整部を介し
作動させて上記可動保持部材の角度を調整することによ
り、上記可動保持部材に保持してある保持物の角度を調
整する、保持物の姿勢制御方法である。

【０００８】保持手段としては、例えばパネル等の保持
物を吊下げるフック、保持物を固定して保持するボルト
・ナット等を含む固定手段等である。また、保持手段が
設けられる位置は、可動保持部材の動きの邪魔にならな
い位置であれば、特に限定されない。

【０００９】（作 用）作業機の昇降部に基部材を固着
し、可動保持部材の取着手段に作業機の可動調整部を取
着することにより保持物の姿勢制御装置を取り付ける。
可動保持部材に保持手段を介して、例えばパネルを保持
する。作業機の昇降部を上昇させ、パネルを例えば法面
の布設位置に移動させる。パネルの角度（方向）と布設
箇所の角度が合っていない場合は、可動調整部を作動さ
せて可動保持部材の角度を調整し、パネルの角度を布設
箇所の角度と合せる。この状態でパネルを降ろせば、多
少の微調整は必要になるにしても、従来ほど大掛りな位
置の調整は必要ない。また、これによって作業者の肉体
的負担が軽減されると共に布設作業が安全かつ迅速にで
きる。

【００１０】可動保持部材は基部材に回動中心となる軸
部材を介して取り付けてあり、可動保持部材の取着手段
に可動保持部材の作動に伴う可動調整部の作動軌跡との
位置のずれを相殺する位置相殺手段を備えているものに
あっては、可動調整部がフレキシブルに動く構造のもの
でない場合でも、可動部の作動に支障を生じることはな
く、パネルの角度調整がスムーズにできる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
き更に詳細に説明する。図１は本発明に係る姿勢制御装
置の実施の形態を示す斜視図である。符号Ａは姿勢制御
装置で、鉄等の金属で形成されており、バックホー、ク
レーン等の作業機に取り付けて、吊下げたパネル等の吊
り下げ角度を調整するものである。

【００１２】姿勢制御装置Ａは基部材１と可動保持部材
２を備えている。基部材１は、断面四角形の管体で所要
長さに形成された部材本体１０を備えている。部材本体
１０の上面の中央部には、バックホーの昇降部であるア
ーム３（図２参照）の先端部に固着するための固着具１
１が設けてある。固着具１１は間隔をおいて設けられた
一対のアングル板１１１を備えており、各アングル板１
１１にはシャフト孔１１２が設けてある。

【００１３】基部材１の一端部寄りには側面に設けられ
た軸ピン１１３を介して可動保持部材２の部材本体２０
が一端部寄りを回動可能に取り付けてある。部材本体２
０の両端部寄りの下方には、吊下ワイヤ２１を介してパ
ネル等を吊下げるためのフック２２が取り付けてある。
部材本体２０の上面の中央部には上記バックホーの可動
調整部であるチルトシャフト４（図２参照）の先端部に
取着するための取着装置２３が設けてある。

【００１４】取着装置２３は部材本体２０の作動に伴う
チルトシャフト４先端部の作動軌跡との位置のずれを相
殺する構造となっている。すなわち、部材本体２０の中
央には軸受具２０１が設けてあり、軸受具２０１には軸
ピン２３１を介し取着片２３２が回動可能に取着してあ
り、取着片２３２にはコ状の取着台具２３３が設けてあ
る。取着台具２３３の両先端側にはチルトシャフト４先
端部を回動可能に取着するシャフト孔２３４が設けてあ
る。

【００１５】（作 用）図２は使用状態を示す説明図で
ある。図１、図２を参照して本発明の実施の形態の作用
を法面にパネルを布設する作業を例にとり説明する。バ
ックホーのアーム３先端部にシャフト１１４を介して基
部材１を固着し、可動保持部材２の取着装置２３にシャ
フト２３５を介してチルトシャフト４先端部を取着する
ことにより姿勢制御装置Ａを取り付ける。なお、基部材
１は固着具１１のシャフト１１４を回転中心として回動
可能である。

【００１６】可動保持部材２のフック２２によりパネル
Ｐを引っ掛けて吊下げる。バックホーのアーム３を操作
して上昇させ、パネルＰを吊上げる。そして、パネルＰ
を法面の布設位置に移動させる。パネルＰの角度（方
向）と布設箇所の角度が合っていない場合は、作業機の
油圧シリンダーのロッドを進退させてチルトシャフト４
を作動させ、可動保持部材２の部材本体２０を軸ピン１
１３を中心に回動させてパネルＰの角度を布設箇所の角
度と合せる。この状態でパネルＰを降ろせば、多少の微
調整は必要になるにしても、従来ほど大掛りな位置の調
整は必要ない。また、これによって作業者の肉体的負担
が軽減されると共に布設作業が安全かつ迅速にできる。

【００１７】また、可動保持部材２の取着装置２３は軸
ピン２３１を軸として回動する取着片２３２及び取着台
具２３３の作用により可動保持部材２の部材本体２０の
作動に伴うチルトシャフト４先端部の作動軌跡との位置
のずれを相殺することができるので、チルトシャフト４
がフレキシブルに動く構造のものでなくとも、可動部の
作動に支障を生じることはなく、パネルＰの角度調整が
スムーズにできる。

【００１８】なお、本明細書で使用している用語と表現
はあくまで説明上のものであって、限定的なものではな
く、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するもの
ではない。また、本発明は図示の実施の形態に限定され
るものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形
が可能である。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 （ａ）本発明に係る姿勢制御装置によれば、作業機の昇
降部に基部材を固着し、可動保持部材の取着手段に作業
機の可動調整部を取着することにより保持物の姿勢制御
装置を取り付け、可動保持部材に保持手段を介してパネ
ルを保持し、作業機の昇降部を上昇させてパネルを例え
ば法面の布設位置に移動させ、パネルの角度（方向）と
布設箇所の角度が合っていない場合は、可動調整部を作
動させて可動保持部材の角度を調整し、布設箇所の角度
と合せることができる。そして、この状態でパネルを降
ろせば、多少の微調整は必要になるにしても、従来ほど
大掛りな位置の調整は必要ない。また、これによって作
業者の肉体的負担が軽減されると共に布設作業が安全か
つ迅速にできる。

【００２０】（ｂ）可動保持部材は基部材に回動中心と
なる軸部材を介して取り付けてあり、可動保持部材の取
着手段に可動保持部材の作動に伴う可動調整部の作動軌
跡との位置のずれを相殺する位置相殺手段を備えている
ものにあっては、可動調整部がフレキシブルに動く構造
のものでなくとも、可動部の作動に支障を生じることは
なく、パネルの角度調整がスムーズにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る姿勢制御装置の実施の形態を示す
斜視図。

【図２】使用状態を示す説明図。

【符号の説明】

Ａ 姿勢制御装置 １ 基部材 １０ 部材本体 １１ 固着具 １１１ アングル板 １１２ シャフト孔 １１３ 軸ピン １１４ シャフト ２ 可動保持部材 ２０ 部材本体 ２０１ 軸受具 ２１ 吊下ワイヤ ２２ フック ２３ 取着装置 ２３１ 軸ピン ２３２ 取着片 ２３３ 取着台具 ２３４ シャフト孔 ２３５ シャフト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機に取り付けられる保持物の姿勢制
   御装置であって、 上記作業機の昇降部に固着するための固着手段を有する
   基部材(1) と、 当該基部材(1) に角度調整手段を介して取り付けてある
   可動保持部材(2) と、を備えており、 上記可動保持部材(2) は、 保持物を保持するための保持手段と、 上記作業機の可動調整部に取着するための取着手段と、
   を備えていることを特徴とする、 保持物の姿勢制御装置。
2. 【請求項２】 作業機に取り付けられる保持物の姿勢制
   御装置であって、 上記作業機の昇降部に固着するための固着手段を有する
   基部材(1) と、 当該基部材(1) に回動中心となる軸部材を介して取り付
   けてある可動保持部材(2) と、を備えており、 上記可動保持部材(2) は、 保持物を保持するための保持手段と、 上記作業機の可動調整部に取着するための取着手段と、
   を備えており、 上記取着手段には上記可動保持部材の作動に伴う上記可
   動調整部の作動軌跡との位置のずれを相殺する位置相殺
   手段を備えていることを特徴とする、 保持物の姿勢制御装置。
3. 【請求項３】 作業機に取り付けられる保持物の姿勢制
   御方法であって、 上記作業機の昇降部に固定される基部材(1) に角度調整
   手段を介して取り付けてある可動保持部材(2) を上記作
   業機の可動調整部を介し作動させて上記可動保持部材
   (2) の角度を調整することにより、上記可動保持部材
   (2) に保持してある保持物の角度を調整することを特徴
   とする、 保持物の姿勢制御方法。